EP0998600B1

EP0998600B1 - Texturiermaschine

Info

Publication number: EP0998600B1
Application number: EP99924969A
Authority: EP
Inventors: Uwe Baader; Thomas Wortmann
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2002-08-21
Anticipated expiration: 2019-05-14
Also published as: DE59902405D1; US6209301B1; JP2002516931A; EP0998600A1; TW583357B; TR200000183T1; WO1999061690A1; CN1108403C; CN1272151A

Description

Die Erfindung betrifft eine Texturiermaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Texturiermaschine ist aus der EP 0 571 974 B 1 bekannt.

Die bekannte Texturiermaschine weist ein Gattergestell und ein Wickelgestell auf. In dem Gattergestell sind mehrere Vorlagenspulen übereinander angeordnet, die jeweils einen Faden für eine Bearbeitungsstelle zur Verfügung stellen. Oberhalb des Gattergestells ist ein erstes Lieferwerk angeordnet, um den Faden von der Vorlagespule abzuziehen und ihn in eine Falschdralltexturierzone zu fördern. In der Falschdralltexturierzone sind eine langgestreckte Heizeinrichtung und eine langgestreckte Kühleinrichtung fluchtend hintereinander oberhalb der Gestelle angeordnet. Durch diese Anordnung ergeben sich im Fadenlauf zwischen der Vorlagespule und dem Heizereingang extreme Umlenkungen, die eine schonende Garnverarbeitung unmöglich machen. Des weiteren führt die Anordnung des Lieferwerks oberhalb des Gattergestells zu Bedienungsproblemen, insbesondere beim Anlegen des Fadens.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Texturiermaschine der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß eine schonende Garnverarbeitung und damit höhere Texturiergeschwindigkeiten erreicht werden können.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Texturiermaschine zu schaffen, bei welcher der Faden auch bei mehretagiger Bauweise der Maschine auf einfache Art angelegt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Texturiermaschine zeichnet sich einmal dadurch aus, daß das Lieferwerk unmittelbar vor dem Eingang des ersten Heizers angeordnet ist. Dadurch wird ein umlenkungsfreier Fadenlauf zwischen dem Lieferwerk und dem Heizer realisiert. Die zur Verstreckung innerhalb der Falschdrallzone zwischen dem ersten Lieferwerk und dem zweiten Lieferwerk eingestellte Fadenzugkraft läßt sich ohne wesentliche Reibungsverluste einstellen. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Texturiermaschine liegt jedoch darin, daß zum Anlegen des Fadens das Lieferwerk in eine Bedienposition unterhalb der Betriebsposition höhenverstellbar ist, in welcher Bedienposition das Lieferwerk nicht angetrieben wird. Beim Anlegen des Fadens wird der von der Vorlagespule kommende Faden mit einer Absaugpistole von der Bedienperson geführt. In der Bedienposition fährt somit die Bedienperson den Faden per Absaugpistole an das Lieferwerk heran. Die Fadenlaufgeschwindigkeit ist von der Absaugpistole bestimmt. Eine Förderwirkung durch das Lieferwerk tritt nicht ein, so daß keine Geschwindigkeitsdifferenzen entstehen können. Der Faden gleitet in der Bedienposition über die Fördermittel des Lieferwerkes. Als Fördermittel können dabei Walzen oder Rollen eingesetzt sein. Werden beispielsweise Druckrollen oder Druckriemen eingesetzt, wird, um das Gleiten des Fadens zu ermöglichen, die Klemmung zwischen den Druckrollen bzw. den Druckriemen und der Walze erst in der Betriebsposition eingestellt. Die Aktivierung des Lieferwerkes läßt sich beispielsweise durch eine Endlagenschaltung mit Hilfe eines Kontaktschalters auf einfache Weise realisieren.

Die Höhenverstellung des Lieferwerks kann bei der erfindungsgemäßen Texturiermaschine mit oder ohne Antrieb des Lieferwerks erfolgen. Für den Fall, daß der Antrieb gemeinsam mit dem Lieferwerk aus der Betriebsposition in die Bedienposition verfahrbar ist, sieht die Erfindung eine Lösung vor, bei welcher der Antrieb in der Betriebsposition kuppelbar mit einem Energieversorgungsanschluß verbunden ist. In Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Antriebes läßt sich somit die Energieversorgung mittels einer mechanischen Kupplung oder eines elektrischen Steckkontaktes durch Verbindung zwischen einer Energiequelle und dem Antrieb herstellen.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Texturiermaschine ist das Lieferwerk als eine Förderrolle ausgebildet, die mit einem elektrischen Motor angetrieben wird. Der Motor ist in der Betriebsposition mittels eines Steckers mit einer elektrischen Energieversorgung verbunden. Durch eine derartige Ausbildung läßt sich jede Bearbeitungsstelle individuell betreiben. Insbesondere beim Anlegen kann jede Bearbeitungsstelle unabhängig von der benachbarten Bearbeitungsstelle bedient werden.

Für den Fall, daß das Lieferwerk als Förderrolle ausgebildet ist, wird der Faden am Umfang der Förderrolle in einer zick-zack-förmigen Fadenlaufspur geführt. Hierzu weist die Förderrolle am Umfang eine Vielzahl von Führungselementen auf, die eine Auslenkung des Fadens im wesentlichen quer zur Fadenlaufrichtung bewirken. Bei Drehung der Förderrolle wird aufgrund der Reibung zwischen den Führungselementen und dem Faden der Faden schlupffrei gefördert Neben der Auslenkung der Führungselemente muß der Faden die Förderrolle in bestimmtem Maße teilumschlingen. Diese Teilumschlingung ist in der Betriebsposition erreicht, so daß in der Betriebsposition der Antrieb der Förderrolle ein entsprechend großes Antriebsmoment aufbringen muß. Zum Beschleunigen der Förderrolle ist es daher besonders von Vorteil, wenn die Texturiermaschine einen Energieversorgungsanschluß mit einem beweglichen Steckkontakt aufweist, der mit dem korrespondierenden Stecker bereits kurz vor Erreichen der Betriebsposition zu einer Bestromung des Motors führt und damit bereits vor Erreichen der Betriebsposition ein Anlaufen des Lieferwerks bewirkt.

Eine besonders bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Texturiermaschine sieht vor, daß der Antrieb ortsfest in der Betriebsposition angeordnet ist, wobei das Lieferwerk mit dem Antrieb in der Betriebsposition gekuppelt oder entkuppelt werden kann. Diese Anordnung besitzt den Vorteil, daß dadurch eine Ansteuerung des Antriebes unabhängig von der Lage des Lieferwerkes möglich ist.

Auch bei ortsfestem Antrieb ist die Ausgestaltung des Lieferwerks als Förderrolle besonders vorteilhaft. Die Verbindung zwischen dem elektrischen Motor und der Förderrolle wird hierbei in der Betriebsposition mittels einer Magnetkupplung sichergestellt. Die Magnetkupplung kann hierbei beispielsweise aus zwei magnetisierten Scheiben bestehen, die zwischen sich einen Luftspalt ausbilden. Die magnetischen Scheiben besitzen in Umfangsrichtung wechselnde magnetische Polungen, so daß eine Drehbewegung übertragen werden kann. Die Kupplungsscheiben sind hierbei stirnseitig an dem Rotor des Motors und einer Nabe der Förderrolle befestigt.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Texturiermaschine ist die Trennstelle direkt in das antreibende Magnetfeld des Motors gelegt. Hierzu ist der Rotor mit der Förderrolle aus dem Motor verschiebbar ausgeführt. Die Anbindung zwischen Rotor und Stator erfolgt über magnetische Kräfte. Damit ist eine verschleißfreie Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Lieferwerk möglich. Der stationäre Teil des Motors ist ortsfest in der Betriebsposition angeordnet. Der bewegte Teil des Motors ist dagegen verschiebbar. Bei einer derartigen Ausführung wird das Element einer Kupplung eingespart. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Förderrolle unmittelbar auf dem Rotor angeordnet werden kann.

Um möglichst mit einer Bewegungsrichtung, in welche das Lieferwerk hin verfahrbar ist, ein Einkuppeln oder Entkuppeln des Rotors in den Motor zu ermöglichen, ist die Weiterbildung der Texturiermaschine besonders vorteilhaft, bei welcher zwischen dem Stator und dem Rotor ein quer zur Rotationsachse des Rotors verlaufender Luftspalt gebildet wird. Hierzu weist der Stator eine Wicklung auf, welche ein parallel zu der Rotationsachse des Rotors ausgerichtetes Magnetfeld erzeugt. Im eingekuppelten Zustand stehen sich der Stator und der Rotor axial gegenüber und bilden zwischen sich den Luftspalt. Zur Entkupplung wird der Rotor mit der Förderrolle in Richtung des Luftspalts hin verschoben Hierbei ist die auf den Rotor einwirkende Querkraft höher als die zwischen dem Motor und dem Rotor wirkende magnetische Kraft.

Um ein hohes Drehmoment auf das Lieferwerk übertragen zu können, ist bei einer weiteren Ausführungsform der Texturiermaschine der Rotor des Motors aus einer Achse und einer Platte gebildet. An einem Ende der Achse ist die Förderrolle befestigt. An dem gegenüberliegenden Ende der Achse ist stirnseitig die Platte befestigt. Die Platte ist dabei derart ausgebildet, daß bei gegenüberstehendem Stator ein Drehmoment am Rotor erzeugt wird. Der Stator und die kreisförmige Platte des Rotors werden vorzugsweise rotationssymmetrisch ausgeführt.

Für den Fall, daß die Platte aus einem magnetisierbaren Material besteht und auf der zum Stator gewandten Seite eine Induktionsplatte aus Aluminium oder Kupfer aufweist, ist der Motor vorteilhaft als Asynchronmaschine zu betreiben. Durch das magnetisierbare Material der Platte ist die magnetische Verbindung zwischen dem Stator und dem Rotor gewährleistet. Die Induktionsplatte dient als Kurzschlußkäfig und ist somit für die Drehmomentbildung verantwortlich.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Motors läßt sich die Induktionsplatte durch mehrere gleichmäßig verteilter Einschnitte ausführen.

Bei einer weiteren Ausführung ist die Platte aus einer Vielzahl von Permanentmagneten gebildet, welche mit einem Pol in einer Ebene wechselpolig zueinander angeordnet sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine kommutierte Ansteuerung des Motors.

Für den Fall, daß ein Dämpferkäfig zwischen den Polen stirnseitig in der Platte angeordnet ist, kann der Motor auch als normale Synchronmaschine betrieben werden. Vorteilhaft wäre in diesem Fall, daß mehrere Motoren mittels eines Umrichters gesteuert werden können.

Die Funktion des Motors ist auch bei einer Teilüberdeckung zwischen Stator und Rotor gewährleistet. Hierbei sollte der zwischen dem Stator und dem Rotor gebildete Luftspalt mindestens einen Winkelbereich von 90 °, jedoch maximal 360 °, überdecken. Die Teilüberdeckung zwischen Stator und Rotor besitzt den Vorteil, daß Stator und Rotor verschieden ausgebildet sein können.

So kann beispielsweise der Stator U-förmig ausgebildet sein, zwischen dessen Schenkeln die Platte des Rotors verschiebbar eintaucht. Hierbei bildet sich zu jeder Seite der Platte ein Luftspalt zwischen Stator und Rotor aus.

Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, bei einer Teilüberdeckung von 180 ° den Stator und den Rotor in radialer Anordnung zueinander gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung auszuführen. Hierzu weist der Stator eine Wicklung auf, welche ein quer zu der Rotationsachse des Rotors ausgerichtetes Magnetfeld erzeugt. Zwischen dem Stator und dem Rotor bildet sich somit ein parallel zur Rotationsachse des Rotors verlaufender Luftspalt aus.

Damit in der Betriebsposition die Ankopplung und die Übertragung reproduzierbar nach jedem Anlegen mit gleichmäßiger Qualität ausführbar ist, wird bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Texturiermaschine das Lieferwerk in der Betriebsposition an einen Anschlag gefahren. Der Anschlag kann hierbei an dem Maschinengestell oder an einer Verstelleinrichtung, mittels der das Lieferwerk verfahren wird, angeordnet sein.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Texturiermaschine ist im Fadenlauf vor und hinter dem Lieferwerk jeweils ein Fadenführer angeordnet. Dabei sind das Lieferwerk und die Fadenführer derart zueinander positioniert, daß der Faden das Lieferwerk in der Bedienposition nicht oder nur wenig umschlingt.

Erst in der Betriebsstellung wird somit die zur Förderung des Fadens erforderliche Umschlingung des Fadens am Lieferwerk erreicht. Nach dem Anlegen wird der Faden im wesentlichen durch die Fadenführer zunächst geführt. Erst beim Übergang des Lieferwerks von der Bedienposition in die Betriebsposition gelangt der Faden in den Eingriffsbereich des Lieferwerks.

Bei einer derartigen Ausführung besteht sogar die Möglichkeit, daß das Lieferwerk ortsfest angeordnet ist und die Fadenführer mit einem Energieversorgungsanschluß zwischen einer Bedienposition und einer Betriebsposition verstellbar ausgebildet sind.

Zur Höhenverstellung des ersten Lieferwerks wird vorteilhaft eine Verstelleinrichtung eingesetzt, bei welcher das Lieferwerk durch eine Linearbewegung oder durch eine Schwenkbewegung aus der Bedienposition in die Betriebsposition und umgekehrt verstellt wird. Die Verstelleinrichtung weist hierzu pneumatische oder elektrische Antriebsmittel auf, um die Wegdifferenz zwischen der Bedienposition und der Betriebsposition zu überbrücken.

Die Ausführung der Texturiermaschine, bei welcher die Lieferwerke einer Bearbeitungsstelle durch Einzelantriebe antreibbar sind, zeichnet sich besonders dadurch aus, daß das Anlegen besonders garnschonend durchführbar ist. Hierbei können zunächst die Antriebe einer Bearbeitungsstelle mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, so daß keine Verstreckkräfte auf den Faden einwirken. Erst nachdem der Faden in allen Lieferwerken bis zur Aufwicklung eingelegt ist, werden die für den Betrieb erforderlichen Drehzahlen der Lieferwerke eingestellt.

Grundsätzlich können die Einzelantriebe bzw. die Lieferwerke mit den Einzelantrieben in ihren Betriebspositionen veränderbar ausgebildet sein, um beispielsweise den Faden an Lieferwerke anzulegen, die in einer bedienungsunfreundlichen Umgebung der Maschine plaziert sind. Zum Anlegen des Fadens wird das Lieferwerk auf einfache Weise in eine Bedienposition verfahren.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Texturiermaschine wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.

Es stellen dar:

Fig. 1: eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Texturiermaschine;
Fig. 2: ein erstes Ausführungsbeispiel eines höhenverstellbaren Lieferwerkes,
Fig. 3: bis
Fig. 5: weitere Ausführungsbeispiele eines höhenverstellbaren Lieferwerkes;
Fig. 6: schematisch eine Ansicht eines elektrischen Antriebes mit verschiebbarem Rotor;
Fig. 7: schematisch eine Draufsicht auf den Stator des elektrischen Antriebes aus Fig. 5;
Fig. 8: schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines verschiebbaren Rotors,

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Texturiermaschine gezeigt. Hierbei ist eine Maschinenhälfte einer teilautomatischen Falschdralltexturiermaschine dargestellt. Da beide Maschinenhälften spiegelbildlich aneinander gesetzt sind, wird nur eine Hälfte der Doppelmaschine in Fig. 1 gezeigt und beschrieben.

Die Maschine weist ein Gattergestell 2 und ein Wickelgestell 1 auf An dem Wickelgestell 1 ist auf einer Seite ein Prozeßgestell 3 zur Aufnahme eines zweiten Heizers 22 angeordnet. In dem Gattergestell 2 sind mehrere Vorlagenspulen 7 etagenmäßig übereinander angeordnet. Zwischen dem Gattergestell 2 und dem Wickelgestell 1 ist ein Bedien/Doffgang 5 gebildet. Oberhalb der Maschinengestelle sind in einer -Ebene das erste Lieferwerk 13, die Heizeinrichtung 18 und die Kühlvorrichtung 19 angeordnet. Ein Falschdrallaggregat 20 und ein zweites Lieferwerk 21 stützen sich auf dem Prozeßgestell 3 ab. Das Prozeßgestell 3 ist auf der zum Gattergestell 2 gegenüberliegenden Seite des Wickelgestells 1 angeordnet. Wickelgestell 1 und Prozeßgestell 3 sind unmittelbar aneinandergefügt. In dem Prozeßgestell 3 ist ein zweiter Heizer 22 unterhalb des zweiten Lieferwerks 21 angeordnet. Das Wickelgestell 1 dient zur Aufnahme der Aufwickeleinrichtungen 9. Hierbei sind wiederum mehrere Aufwickeleinrichtungen etagenmäßig übereinander angeordnet. In jeder der Aufwickeleinrichtungen wird der Faden zu einer Fadenspule 25 gewickelt. Die Fadenspule 25 ist auf einer Spindel angeordnet, die über eine Reibrolle 24 angetrieben wird. Vor der Fadenspule ist eine Changiervorrichtung 26 im Fadenlauf eingefügt.

Bei dieser Anordnung ist das erste Lieferwerk 13 durch eine Förderrolle 30 gebildet, wie sie aus der DE 196 52 620 (Bag. 2359) bekannt ist. Insoweit wird an dieser Stelle auf diese Druckschrift Bezug genommen. Die Förderrolle 30 ist mit einem Antrieb (hier nicht dargestellt) an einem höhenverstellbaren Schlitten 32 einer Verstelleinrichtung 17 befestigt. In der Verstelleinrichtung 17 kann der Schlitten 32 entlang einer Führung 33 zwischen der Betriebsposition 34 und einer unterhalb der Betriebsposition 34 angeordneten Bedienposition 35 bewegt werden.

Bei dieser Anordnung wird der Faden 4 im geraden Fadenlauf von den Kopffadenführern 12 des Gattergestells 2 zur Förderrolle 30 geführt und gelangt von dort in die Falschdrallzone der Maschine. Die Falschdrallzone ist durch das Falschdrallaggregat 20 und die Förderrolle 30 begrenzt. Innerhalb der Falschdrallzone sind die Heizeinrichtung 18 und die Kühleinrichtung 19 in einer Ebene angeordnet. Am Ausgang der Kühleinrichtung 19 gelangt der falschgedrallte Faden über eine Unlenkrolle 11 zu dem Falschdrallaggregat 20. Das zweite Lieferwerk 21 fährt den Faden aus der Falschdrallzone in den nachgeschalteten zweiten Heizer 22. Von dort gelangt der Faden über ein drittes Lieferwerk 23 zu der Aufwickeleinrichtung 9. In der Aufwickeleinrichtung 9 wird der Faden sodann zu einer Fadenspule 25 aufgewickelt. Nachdem die Spulen 25 fertiggewickelt sind, wird mittels eines Doffers der Spulenwechsel an der Falschdralltexturiermaschine durchgeführt. Hierzu werden die Vollspulen aus der Aufwickeleinrichtung entnommen und neue Leerhülsen angelegt. Während dieser Zeit wird der Faden mittels einer Absaugeinrichtung aufgenommen und zu einem Abfallbehälter geführt.

Der zweite Heizer 22 und das dritte Lieferwerk 23 sind bei der in Fig. 1 dargestellten Texturiermaschine dazu eingesetzt, eine Nachbehandlung des Fadens zu ermöglichen. In dieser sogenannten Set-Zone erhält der Faden die Möglichkeit zu schrumpfen. Hierzu ist die Liefergeschwindigkeit des zweiten Lieferwerks 21 höher eingestellt als die Liefergeschwindigkeit des dritten Lieferwerks 23.

Bei der Herstellung nicht nachbehandelter Garne wird die in Fig. 1 dargestellte Texturiermaschine ohne den zweiten Heizer 22 und ohne das dritte Lieferwerk 23 eingesetzt. Hierbei gelangt der Faden direkt von dem zweiten Lieferwerk 21 zu der Aufwickeleinrichtung 9. In beiden Fällen ist dabei zwischen dem ersten Lieferwerk 13 und dem zweiten Lieferwerk 21 eine Geschwindigkeitsdifferenz eingestellt, um den Faden in der Falschdrallzone zu verstrecken.

Zum Anlegen eines Fadens in einer Bearbeitungsstelle wird der Faden 4 über eine handgeführte Absaugpistole aufgenommen. Eine Bedienperson führt den Faden in die einzelnen Bearbeitungsstationen ein. Hierzu wird das erste Lieferwerk 13 mittels der Verstelleinrichtung 17 in die untere Bedienposition geführt. In der Bedienposition 35 wird das Lieferwerk 13 nicht angetrieben. Der Faden gleitet somit mit der Absaugeschwindigkeit über die Förderflächen. Bei der eingesetzten Förderrolle 30, bei welcher der Faden zick-zack-förmig auf einer Umfangsfläche geführt wird, gleitet der Faden über die Führungselemente am Umfang der Förderrolle. Nach dem Anlegen des Fadens wird das Lieferwerk 13 mittels der Verstelleinrichtung 17 aus der Bedienposition 35 in die Betriebsposition 34 bewegt. In der Betriebsposition 34 erfolgt eine Aktivierung des Antriebes beispielsweise durch einen Kontaktschalter in der Betriebsposition, so daß der Faden 4 durch das Lieferwerk 13 gefördert wird. Das Aktivieren des Lieferwerks 13 in der Betriebsposition 34 kann auch auf andere Weise, wie nachfolgend beschrieben, ausgeführt sein.

Die in Fig. 1 gezeigte Texturiermaschine ist in ihrem Gestellaufbau beispielhaft angegeben. Das Gattergestell 2, das Aufwickelgestell 1 und das Prozeßgestell 3 können in verschiedener Art kombiniert sein. Es ist möglich, daß zwischen dem Prozeßgestell 3 und dem Wickelgestell 1 ein weiterer Bediengang gebildet ist. Ebenso läßt sich die Maschine vollautomatisch ausfahren, so daß der Spulenwechsel selbsttätig in der Maschine erfolgt. Das zweite Lieferwerk 21 und das dritte Lieferwerk 23 sind in Fig. 1 als Druckrollenlieferwerke dargestellt, wobei der Faden zwischen einer angetriebenen Welle und zumindest einer am Umfang der Welle frei drehbaren angeordneten Rolle eingeklemmt ist. Die Lieferwerke 21 und 23 können jedoch auch entsprechend dem ersten Lieferwerk 13 als Förderrolle mit einem Einzelantrieb ausgebildet sein.

In Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des ersten Lieferwerkes gezeigt, wie es in der Texturiermaschine aus Fig. 1 einsetzbar ist. Das Lieferwerk wird durch eine Förderrolle 30 gebildet. Derartige Lieferwerke sind aus der DE 196 52 620 (Bag. 2359) bekannt, auf deren Inhalt an dieser Stelle Bezug genommen wird.

Die Förderrolle 30 ist in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel als Scheibe 27 ausgebildet. Die Scheibe 27 besitzt am Umfang eine U-förmige Nut 28. In der U-förmigen Nut 28 sind wechselseitig im Nutgrund mehrere Führungselemente 29 derart angeordnet, daß sich am Umfang der Scheibe 27 im Nutgrund ein zickzack-förmiger Fadenlauf 31 einstellt. Die Förderrolle 30 ist mit einer Antriebswelle 38 fest gekoppelt, die durch den elektrischen Motor 37 angetrieben wird. Der Motor 37 weist eine starre Leitung 39 auf, an dessen freien Ende ein Stecker 40 angeordnet ist. Der Stecker 40 ist in der in Fig. 2 gezeigten Betriebsposition mit einem elektrischen Versorgungsanschluß 41 verbunden. Der Versorgungsanschluß 41 ist in einer Versorgungsleitung 42 angebracht. Die Versorgungsleitung 42 ist leistenförmig in der Maschine angeordnet und hält zur Energieübertragung für jede Berarbeitungsstelle jeweils einen Versorgungsanschluß zur Ankopplung eines Antriebes bereit. Hierzu ist die Versorgungsleitung 42 an einer Energiequelle angeschlossen.

Das in Fig. 2 gezeigte Lieferwerk befindet sich in der Betriebsposition. Der Motor 37 ist über den Steckkontakt zwischen dem Versorgungsanschluß 41 und dem Stecker 40 mit einer Stromquelle verbunden. Die Antriebswelle 38 wird zur Drehung angetrieben, so daß die Förderrolle 30 einen in der Fadenlaufspur 31 eingelegten Faden 4 fördert. Die Überdeckungen der Führungselemente 29 der Förderrolle 30 sind so ausgebildet, daß die am Faden 4 erzeugte Reibung ein Gleiten des Fadens auf der Umfangsfläche der Scheibe 27 verhindert. Somit erhält der Faden 4 eine durch die Drehzahl der Förderrolle 30 vorgegebene Fadengeschwindigkeit. Zur Steuerung des elektrischen Motors 37 werden die Steuersignale ebenfalls über die Steckverbindung dem Motor zugeführt.

Der Motor 37 ist über einen Träger 36 an einem höhenverstellbaren Schlitten 32 der Verstelleinrichtung 17 gemäß Fig. 1 befestigt. Der höhenverstellbare Schlitten 32 ist an einer Führung 33 geführt. Der Schlitten 32 läßt sich über einen Antrieb (hier nicht gezeigt) entlang der Führung 33 in seiner Position verstellen. Der Antrieb kann hierbei durch einen Seilzug oder einen pneumatischen Linearantrieb gebildet sein. In der in Fig. 2 gezeigten Position befindet sich der Schlitten 32 in der Betriebsposition. Hierbei liegt der Schlitten 32 an einem am Ende der Führung 33 ausgebildeten Anschlag 43 an. In dieser Stellung ist der Stecker 40 mit dem Versorgungsanschluß 41 gekoppelt.

Wird nun zum Anlegen eines Fadens der Antrieb des Schlittens 32 aktiviert, so erfolgt eine Entkopplung zwischen dem Stecker 40 und dem Versorgungsanschluß 41. Der Schlitten 32 fährt mit dem Lieferwerk in eine Bedienposition. Die Förderrolle 30 wird nach der Entkopplung der Steckverbindung nicht mehr durch den Motor 37 angetrieben. Beim Anlegen eines Fadens wird somit der Faden 4 über die Führungsflächen der Scheibe 27 gleiten bzw. durch Reibung die Förderrolle 30 zur Drehung antreiben. Die Fadengeschwindigkeit beim Anlegen ist ausschließlich durch die handgeführte Absaugeinrichtung bestimmt. In Fig. 2 ist der entkoppelte Zustand des Lieferwerks gestrichelt dargestellt.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lieferwerks ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. Das Lieferwerk ist in Fig. 3.1 in der Bedienposition 35 und in Fig. 3.2 in der Betriebsposition 34 gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung gilt, insoweit nichts anderes gesagt ist, für die Figuren 3.1 und 3.2.

Das Lieferwerk ist als Förderrolle 30 ausgebildet, der Aufbau und die Funktion der Förderrolle 30 ist mit der Förderrolle aus Fig. 2 identisch. Insoweit wird auf die Beschreibung zu Fig. 2 Bezug genommen. Die Förderrolle 30 ist über eine Antriebswelle 38 mit einem Motor 37 verbunden. Der Motor 37 weist am Ende einer starren Leitung 39 einen Stecker 40 auf.

Die Antriebswelle 38 ist am Ende einer Schwinge 72 zwischen dem Motor 37 und der Förderrolle 30 drehbar gelagert. Die Schwinge 72 gehört zu einer Verstelleinrichtung 17, durch welche das Lieferwerk aus der Bedienposition 35 in die Betriebsposition 34 verschwenkt wird. Hierzu ist die Schwinge 72 der Verstelleinrichtung 17 am gegenüberliegenden Ende an einer ortsfesten Schwenkachse 73 gelagert. An der Schwinge 72 greift ein Schwenkantrieb 74 an. Durch Aktivierung des Schwenkantriebs 74 läßt sich die Förderrolle 30 aus der Bedienposition (Fig. 3.1) in die Betriebsposition (Fig. 3.2) verschwenken. Hierbei gelangt der Stecker 40 in Kontakt mit einem Steckkontakt 69 des Energieversorgungsanschlusses 42. Der Steckkontakt 69 ist über eine Feder 75 in dem Energieversorgungsanschluß 42 gehalten. Die Feder 75 wirkt in der Bewegungsrichtung des Steckers 40. Dadurch wird erreicht, daß bei Aktivierung des Schwenkantriebs 74 der Stecker 40 schon vor Erreichen der eigentlichen Betriebsposition des Lieferwerks in den Steckkontakt 69 gelangt. Dadurch ist die Energieversorgung des Motors 37 bereits vor Erreichen der Betriebsposition hergestellt. Die Förderrolle wird beschleunigt und hat bei Erreichen der in Fig. 3.2 dargestellten Betriebsposition bereits die erforderliche Umfangsgeschwindigkeit zur Förderung des Fadens 4 erreicht.

Der Faden 4 wird durch die Fadenführer 70 und 71 geführt. Der Fadenführer 70 ist im Fadenlauf vor dem Lieferwerk und der Fadenführer 71 im Fadenlauf hinter dem Lieferwerk angeordnet. In der in Fig. 3.1 dargestellten Situation läßt sich der Faden 4 in die Fadenführer 70 und 71 anlegen, ohne daß die Förderrolle 30 von dem Faden umschlungen wird. Der Faden 4 und die Förderrolle 30 befinden sich in einer Ebene. Durch die Verstelleinrichtung 17 wird die Förderrolle 30 vom Übergang aus der Bedienposition 35 in die Betriebsposition 34 in den Fadenlauf zwischen die Fadenführer 70 und 71 geführt. Dabei wird der Faden 4 von der Förderrolle aufgenommen und gelangt selbsttätig in die Fadenlaufspur am Umfang der Förderrolle 30. Erst bei Erreichen der Betriebsposition 34 hat der Faden 4 die durch die Fadenführer 70 und 71 bestimmte Mindestumschlingung am Umfang der Förderrolle 30, so daß der Faden ohne Schlupf durch die Förderrolle 30 gefördert wird.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel kann auch als zweites oder drittes Lieferwerk in der in Fig. 1 dargestellten Texturiermaschine eingesetzt werden. Insbesondere kann damit die Handhabung beim Anlegen des Fadens verbessert werden.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines ersten Lieferwerks gezeigt. Das erste Lieferwerk ist als Förderrolle 30 ausgebildet. Der Aufbau und die Funktion der Förderrolle 30 ist mit der Förderrolle aus Fig. 2 identisch. Insoweit wird auf die Beschreibung zu Fig. 2 Bezug genommen. Die Förderrolle 3 0 ist an einer Nabe 47 befestigt. Die Nahe 47 ist an einem auskragenden freien Ende mit einer Magnetscheibe 52 einer Magnetkupplung 46 verbunden. Zwischen der Magnetscheibe 52 und der Förderrolle 30 ist die Nahe 47 mit dem Lager 49 an einem Träger 48 gelagert. Der Träger 48 ist mit einem höhenverstellbaren Schlitten 32 fest verbunden. Der Schlitten 32 ist mit einem Antrieb (hier nicht gezeigt) verbunden und kann entlang der Führung 33 in seiner Position verstellt werden.

In der in Fig. 4 gezeigten Position der Förderrolle 30 liegt der an der Nahe 47 befestigen Magnetscheibe 52 eine zweite Magnetscheibe 51 der Magnetkupplung 46 gegenüber. Zwischen den beiden Magnetscheiben 51 und 52 ist ein vertikaler Luftspalt 50 ausgebildet. Die Magnetscheiben 51 und 52 weisen auf den sich gegenüberliegenden Flächen mehrere mit in Umfangsrichtung wechselnder magnetischer Polung angeordnete Magnete 53 auf. Die Magnetscheibe 51 der Magnetkupplung 46 ist an dem freien Ende einer Rotorwelle 58 eines elektrischen Motors 44 befestigt. Der elektrische Motor 44 ist ortsfest an einem Maschinengestell angeordnet. Zur Energieversorgung und zur Steuerung ist der Motor 44 über die Leitung 39 mit einer Steuereinheit verbunden.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Stellung des Lieferwerks wird die Förderrolle 30 angetrieben. Hierzu wird die Rotation der Rotorwelle 58 durch die Magnetkupplung 46 auf die Nabe 47 übertragen. Die Förderrolle 30 wird mit der durch den Motor 44 bestimmten Drehzahl angetrieben. Die Magnetkupplung 46 läßt sich durch Verschieben einer der Magnetscheiben entlang der Luftspaltebene auf einfache Weise entkoppeln. Somit kann die Förderrolle 30 auf einfache Weise durch den Schlitten 32 aus der Betriebsposition verfahren werden. Der enkoppelte Zustand des Lieferwerks ist in Fig. 4 gestrichelt dargestellt.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines kuppelbaren Lieferwerks dargestellt. Die Ausbildung der Förderrolle 30 und der Verstelleinrichtung 17 sind identisch zu dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 4. Es wird auf die Beschreibung der Fig. 4 an dieser Stelle Bezug genommen.

Das freie Ende der Nabe 47 ist in dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem Rotor 56 verbunden. Der Rotor 56 steht in der gezeigten Betriebsposition gegenüber einem Stator 55. Der Stator 55 ist über ein Gehäuse 54 mit einem Maschinengestell verbunden. Über die Leitung 39 wird der Stator mit Energie und Steuerimpulsen versorgt. Zwischen dem Stator 55 und dem Rotor 56 ist ein enger Luftspalt 59 gebildet. Um den Rotor 56 zur Rotation anzutreiben, ist der Stator 55 derart ausgebildet, daß der Stator ein Magnetfeld parallel zur Rotationsachse des Rotors erzeugt. Diese Ausbildung ermöglicht, daß die Kopplungsstelle unmittelbar zwischen, den Stator 55 und den, Rotor 56 gelegt werden kann. Damit ist der Rotor 56 durch seitliches Verschieben kuppel- und entkuppelbar, so daß durch Aktivierung des Schlittens 32 die Förderrolle 30 in ihrer Position veränderbar ist. Der entkoppelte Zustand des Lieferwerks ist in Fig. 5 gestrichelt dargestellt.

In Fig. 6 und 7 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines elektrischen Antriebes mit seitlich verschiebbarem Rotor gezeigt. In Fig. 6 ist schematisch eine Seitenansicht von einem Stator 55 und einem Rotor 56 dargestellt. Der Rotor 56 besteht aus einer Achse 60, die an einem Ende mit einer Platte 61 fest verbunden ist. Auf dem gegenüberliegenden freien Ende der Achse 60 läßt sich unmittelbar eine Förderrolle befestigen. Die Platte 61 ist aus einem magnetisierbaren Werkstoff hergestellt. Auf der von der Achse 60 abgewandten Seite der Platte 61 ist eine Induktionsplatte 62 aus Aluminium oder aus Kupfer angebracht. Mit Abstand zu der Induktionsplatte 62 liegt der Stator 55 gegenüber. Der Stator 55 weist auf der zur Induktionsplatte 62 gewandten Stirnfläche eine Wicklung 63 auf. Die Wicklung 63 ist - wie in Fig. 7 dargestellt - in Nuten 65 eines Blechpakets 64 eingelegt. Die Windung 63 ist hierbei durch zahlreiche Einzelwindungen mit axialem Windungssinn gebildet. Hierbei kann die Wicklung 63 aus mehreren Wicklungspaketen gebildet sein. Durch eine derartige Anordnung wird von dem Stator 55 ein axial ausgerichtetes Magnetfeld erzeugt. Zwischen der Wicklung und der Induktionsplatte ist ein Luftspalt 59 ausgebildet. Der Luftspalt 59 erstreckt sich in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Rotors. Bei Bestromung des Stators 55 wird ein Magnetfeld erzeugt, das zur Magnetisierung der Platte 61 fährt. Damit ist eine magnetische Anbindung zwischen dem Stator und dem Rotor gewährleistet. Der elektrische Antrieb ist als Drehstrommotor ausgebildet, so daß das Magnetfeld in der Induktionsplatte 62 ein Drehmoment erzeugt, das zur Rotation des Rotors 56 fährt. Mt dieser Anordnung ist der elektrische Antrieb als Asynchronmaschine ausgebildet. Um den Wirkungsgrad einer derartigen Maschine zu erhöhen, wird die Induktionsplatte 62 mit Einschnitten versehen, so daß beispielsweise ein Speichenradgitter entsteht.

Um einen derartigen elektrischen Antrieb als Synchronmaschine zu betreiben, läßt sich der Rotor 56 - wie in Fig. 8 schematisch dargestellt ist - ausfahren. In Fig. 8 ist eine Aufsicht auf die Stirnseite des Rotors 56 gezeigt. Hierbei sind mehrere Permanentmagnete 66 ringförmig auf der Platte 61 angeordnet. Die Magnete 66 sind in Umfangsrichtung mit wechselweisen Polen ausgebildet. Um die Geschwindigkeit zwischen dem Drehfeld und dem Rotor anzupassen, kann in den Nuten 67 ein Dämpferkäfig beispielsweise als Speichenradkonstruktion eingelegt sein.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, daß die Erfindung sich nicht nur auf Lieferwerke beschränkt, die mittels Einzelantrieben angetrieben werden. Es ist durchaus möglich, daß benachbarte Lieferwerke über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. In diesem Fall werden beispielsweise benachbarte Lieferwerke erst nach erfolgtem Anlegen des Fadens gemeinsam in ihre Betriebsposition verfahren und mit dem Antrieb gekoppelt.

Die Ausführungsbeispiele zu einem Antrieb mit verschiebbarem Rotor sind hierbei beispielhaft angegeben. Weitere Ausführungen könnten dadurch gebildet werden, daß der Rotor nicht über 360° vom Stator abgedeckt wird. Eine Teilüberdeckung beispielsweise von 90° zwischen Stator und Rotor würde eine Antriebsübertragung für eine Förderrolle ermöglichen. Ebenso ist die stirnseitig gegenüberliegende Anordnung von Stator und Rotor beispielhaft. Bei Teilüberdeckung könnten der Stator und der Rotor derart ausgebildet sein, daß sich ein Luftspalt parallel zu Rotationsachse erstreckt. Hierbei kann die Überdeckung zwischen dem Rotor und dem Stator jedoch nicht größer als 180° sein, um ein Verschieben des Rotors zu gewährleisten.

BEZUGSZEICHENLISTE

1: Wickelgestell
2: Gattergestell
3: Prozeßgestell
4: Faden
5: Bediengang
7: Vorlagespule
9: Aufwickeleinrichtung
11: Umlenkrolle
12: Kopffadenführer
13: erstes Lieferwerk
15: Halterung
16: Träger
17: Verstelleinrichtung
18: erste Heizeinrichtung
19: Kühlvorrichtung
20: Falschdrallaggregat
21: zweites Lieferwerk
22: zweiter Heizer, Set-Heizer
23: drittes Lieferwerk
24: Reibrolle
25: Aufwickelspule
26: Changiervorrichtung
27: Scheibe
28: Nut
29: Führungselemente
30: Förderrolle
31: Fadenlaufrille
32: Schlitten
33: Führung
34: Betriebsposition
35: Bedienposition
36: Träger
37: Motor
38: Antriebswelle
39: Leitung
40: Stecker
41: Versorgungsanschluß
42: Versorgungsleitung
43: Anschlag
44: Motor
45: Rotor
46: Magnetkupplung
47: Nabe
48: Träger
49: Lager
50: Luftspalt
51: Magnetscheibe
52: Magnetscheibe
53: Magnete
54: Gehäuse
55: Stator
56: Rotor
57: Achse
58: Rotorwelle
59: Luftspalt
60: Achse
61: Platte
62: Induktionsplatte
63: Wicklung
64: Blechpaket
65: Nut
66: Magnete
67: Nuten
68: Dämpferkäfig
69: Steckkontakte
70: Fadenführer
71: Fadenführer
72: Schwinge
73: Schwenkachse
74: Schwenkantrieb

Claims

Texturiermaschine zum Texturieren einer Vielzahl von thermoplastischen Fäden in jeweils einer Bearbeitungsstelle, die eine Vorlagespule (7), ein erstes Lieferwerk (13), einen langgestreckten ersten Heizer (18), eine langgestreckte Kühlvorrichtung (19), ein Falschdrallaggregat (20), ein zweites Lieferwerk (21) sowie eine Aufwickeleinrichtung (9) umfaßt, wobei mehrere Vorlagespulen (7) übereinander in einem Gattergestell (2) und mehrere Aufwickeleinrichtungen (9) übereinander in einem Wickelgestell (1) angeordnet sind, und wobei das erste Lieferwerk (13), der Heizer (18) und die Kühlvorrichtung (19) oberhalb der Gestelle angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Lieferwerk (13) mit einem Antrieb (37, 44) in einer Betriebsposition (34) unmittelbar vor dem Eingang des ersten Heizers (18) angeordnet ist und daß das Lieferwerk (13) mit oder ohne den Antrieb (37, 44) in seiner Lage zum Anlegen eines Fadens in eine Bedienposition (35) unterhalb der Betriebsposition (34) höhenverstellbar ist, wobei das Lieferwerk in der Bedienposition (35) nicht antreibbar ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (37) in der Betriebsposition kuppelbar mit einem Energieversorgungsanschluß (41) verbunden ist und mit dem ersten Lieferwerk (13) aus der Betriebsposition (34) in die Bedienposition (35) und umgekehrt verfahrbar ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein elektrischer Motor (37) ist, welcher mit seinem Rotor das als eine Förderrolle (30) ausgebildete Lieferwerk (13) antreibt und welcher in der Betriebsposition (34) mittels eines Steckers (40) mit dem elektrischen Energieversorgungsanschluß (41) verbunden ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Energieversorgungsanschluß (41) derart mit beweglichen Steckkontakten (69) ausgeführt ist, daß der Motor (37) bereits kurz vor Erreichen der Betriebsposition (34) bestrombar ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (44) ortsfest in der Betriebsposition (34) angeordnet ist und daß der Antrieb (44) in der Betriebsposition (34) mit dem ersten Lieferwerk (13) kuppelbar ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein elektrischer Motor (44) ist , daß das Lieferwerk eine durch den Rotor (45) des Motors (44) angetriebene Förderrolle (30) ist und daß der Rotor (45) und die Förderrolle (30) in der Betriebsposition (34) mittels einer Magnetkupplung (46) miteinander verbunden sind.
Texturiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein elektrischer Motor ist, daß das Lieferwerk eine durch den Rotor (56) des Motors angetriebene Förderrolle (30) ist und daß der Rotor (56) mit der Förderrolle (30) aus dem Motor verschiebbar ist, wobei der Rotor (56) mit dem Stator (55) des Motors magnetisch verbindbar ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (55) eine Wicklung (63) aufweist, welche ein parallel zur der Rotationsachse des Rotors (56) ausgerichtetes Magnetfeld erzeugt, und daß der Stator (55) und der Rotor (56) sich axial gegenüberstehen, so daß zwischen dem Stator (55) und dem Rotor (56) ein quer zur Rotationsachse des Rotors (56) verlaufender Luftspalt (59) gebildet ist.
Texturiermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (56) eine Achse (60) und eine quer zur Achse (60) angeordnete Platte (61) aufweist, daß die Achse (60) an einem Ende mit der Förderrolle (30) und an dem gegenüberliegendem Ende mit der Platte (61) verbunden ist und daß die Platte (61) derart ausgeführt ist, daß bei gegenüberstehendem Stator (55) ein Drehmoment am Rotor (56) erzeugt wird.
Texturiermaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (61) aus einem magnetisierbarem Material besteht und auf der zum Stator (55) gewandte Seite eine Induktionsplatte (62) aus Aluminium oder Kupfer aufweist, welche Induktionsplatte (62) mehrere gleichmäßig verteilte Einschnitte aufweist.
Texturiermaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (61) aus einer Vielzahl von Permanentmagneten (66) gebildet ist, welche mit einem Pol in einer Ebene wechselpolig zueinander angeordnet sind und daß ein Dämpferkäfig (68) zwischen den Polen der Permanentmagnete angeordent ist.
Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen dem Stator und dem Rotor gebildete Luftspalt sich über einen Winkelbereich von 90° bis 360° zur Rotationsachse des Rotors erstreckt.
Texturiermaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator eine Wicklung aufweist, welche ein quer zur der Rotationsachse des Rotors ausgerichtetes Magnetfeld erzeugt, und daß der Stator und der Rotor sich radial gegenüberstehen, so daß zwischen dem Stator und dem Rotor ein parallel zur Rotationsachse des Rotors verlaufender Luftspalt gebildet ist.
Texturiermaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lieferwerk (13) in der Betriebsposition (34) an einem Anschlag (43) anliegt.
Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Fadenlauf vor und hinter dem Lieferwerk (13) jeweils ein Fadenführer (70, 71) angeordnet ist und daß das Lieferwerk (13) und die Fadenführer (70, 71) derart zueinander positioniert sind, daß der Faden (4) das Lieferwerk (13) in der Bedienposition (35) nicht oder wenig umschlingt.
Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verstelleinrichtung (17) zur Höhenverstellung des Lieferwerkes (13) vorgesehen ist, wobei das Lieferwerk (13) durch eine Linearbewegung oder eine Schwenkbewegung aus der Bedienposition (35) in die Betriebsposition (34) und umgekehrt verstellt wird.
Texturiermaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lieferwerke einer Bearbeitungsstelle durch Einzelantriebe antreibbar sind.