EP0992622A2 - Method for monitoring and controlling the rinsing process in a washing machine and a washing machine working according to the method - Google Patents

Method for monitoring and controlling the rinsing process in a washing machine and a washing machine working according to the method Download PDF

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EP0992622A2
EP0992622A2 EP99119775A EP99119775A EP0992622A2 EP 0992622 A2 EP0992622 A2 EP 0992622A2 EP 99119775 A EP99119775 A EP 99119775A EP 99119775 A EP99119775 A EP 99119775A EP 0992622 A2 EP0992622 A2 EP 0992622A2
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EP
European Patent Office
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turbidity
foam
turbidity sensor
rinsing
rinsing liquid
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99119775A
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Gundula Czyzewski
Ingo Schulze
Christian Engel
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and controlling the washing process in a laundry treatment machine with a turbidity sensor with which in a measuring range the turbidity sensor, the turbidity of a rinsing liquid can be measured, and the other depending on a turbidity value determined for the rinsing liquid Rinsing process is set, as well as a laundry treatment machine and a turbidity sensor to carry out the procedure.
  • rinsing liquid from a Suds container in circulation is fed to a sample container in which depends on the detergent concentration forms foam.
  • the foam level in the sample container is measured with a transmitted light opacity sensor that detects the sample container in the vertical direction screened.
  • the foam level is always recorded in the same direction of rotation of the laundry machine.
  • the captured Turbidity can therefore be unequivocally assigned to neither the rinsing liquid nor the foam become.
  • a high level of turbidity can also be caused by a very contaminated one Use rinsing liquid.
  • a washing machine with a turbidity sensor is known from EP 393 311 B1 which determine the translucency of the wash liquor and the rinsing liquid can to control the washing and rinsing process.
  • the rinsing process a permissible low level of turbidity is ended, although the detergent concentration is still too high for the storage and use of the laundry items.
  • a turbidity sensor is understood to be an arrangement in which a medium is irradiated with light and based on the ratio of transmitted to shining light the turbidity of the medium is determined.
  • the light can be monochromatic be or have a wide range.
  • the turbidity measurement can be achieved with a light source and a light receiver to which the light beam emitted by the light source falls after passing through the medium.
  • You can Light transmitter and receiver can be arranged opposite in a light barrier.
  • the light beam can also be deflected by mirrors, as when using a reflex light barrier be so that light transmitter and receiver can be freely arranged.
  • the Route between light transmitter and receiver can be chosen arbitrarily and can also extend through the entire tub.
  • the present invention is based on the object of a method and a laundry treatment machine and to create a turbidity sensor of the type mentioned at the outset, with which the most comprehensive monitoring and control possible with little effort of the rinsing process is possible.
  • this object is achieved by a method in which the measurement signal of the turbidity sensor, if there is no rinsing liquid in its measuring range, for detection of foam is used and the further rinsing process also depending on the Result of the foam detection is determined, as well as with a turbidity sensor a measuring range that is designed in such a way that foam sticks particularly well in it, and solved by a laundry treatment machine that has a turbidity sensor the turbidity of a rinsing liquid is measured in a measuring range of the turbidity sensor can be, and has a program control device, which serves, depending a turbidity value determined for the rinsing liquid the further program sequence to determine when there is no rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor is located, and in this case based on the measurement signal of the turbidity sensor perform a foam detection and the further rinsing process also depending the result of the foam detection.
  • both the turbidity of the rinsing liquid detected as well as a foam detection can be carried out.
  • You can use the The sensor detects turbidity values without doubt either the rinsing liquid or, if necessary existing foam in the measuring range of the sensor can be assigned because the corresponding Measurements are taken at different times. From the additional information Any foam that is present can affect the concentration of detergent be closed in the rinsing liquid. The risk that the rinsing process is inadmissible high detergent content in the rinsing liquid can be reduced become. This can happen especially with detergents that have little rinsing liquid tarnish.
  • This method is used in laundry treatment machines, which anyway are equipped with a turbidity sensor for measuring the rinsing liquid turbidity this method does not require any additional components and can be used especially in electronic Simply retrofit program control devices.
  • Foam detection by means of the turbidity sensor according to the invention can also be carried out several times, using the results obtained the previous rinsing process is monitored and the further rinsing process is optimized. It can monitor how quickly the detergent residues are washed out of the laundry, or whether due to the movement of a laundry mover, for example in the form of a laundry drum Foam is generated.
  • the further rinsing process can be based on this information be optimized accordingly, taking the effect of the measures taken can be checked immediately, which can be reacted to if necessary.
  • the foam detection is advantageously after the drain or pumping Flushing liquid carried out at the end of at least one rinse cycle of the washing process, because there is no more rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor at this time located.
  • the turbidity sensor can be used for measurement during the drain or pump down process the rinsing liquid turbidity and then used for foam detection. After each rinse, the turbidity of the rinsing liquid is a measure of the load Dirt particles and a measure of foam formation are known, based on the detergent concentration can be closed in the rinsing liquid. Within a rinsing process can be used to check the previous rinse cycle and the following one be optimized.
  • Rinse cycle should be provided to remove any remaining detergent to remove from the laundry.
  • the rinsing effect in the rinse cycles can be increased, for example by increasing the amount of water and / or by intensifying the laundry movement and / or by lengthening of the individual rinse cycles.
  • the measurement signal of the turbidity sensor is advantageously from the time of the expiry or Pumping out the rinsing liquid, to which experience has shown all rinsing liquid expired or pumped out, used for foam detection. At this time can be assumed that there is no more rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor and it can be used for foam detection. This can be determined using a simple time measurement. Used to control the laundry machine A microprocessor or microcontroller can be used to measure time without any additional component effort with one for program sequence control in usually scheduled timers are performed anyway.
  • the measured turbidity value it is also possible to use the measured turbidity value to determine whether there is no rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor. This is possible if the rinsing liquid that finally passes through the measuring range of the turbidity sensor, has a different turbidity than possibly entering the measuring range afterwards Foam. In this case, the measured turbidity curve will have a jump, for example if the rinsing liquid flows through the measuring range of the turbidity sensor during the sequence ran through it and the floating foam immediately afterwards gets into the measuring range. This sudden change in the measured turbidity can be evaluated by the control device, which is then measured using the Turbidity performs the foam detection.
  • the velocity can also be determined using a turbidity value measured for foam with which the foam disintegrates. This can, for example, from the speed, with which the turbidity value changes or is determined from the time after who has taken the turbidity back to a value at which it is assumed can that there is no foam in the measuring range of the turbidity sensor. Based This information can be used to draw conclusions about the foam properties that are used in the control of the rinsing process can be taken into account.
  • the method according to the invention can be carried out with any turbidity sensor.
  • the one Measuring section with a light transmitter and a light receiver which has a measuring range forms, which is advantageously designed such that foam in it is particularly good Keeps hanging.
  • This can be achieved by at least partially around the measurement area Limits are arranged between which foam can get stuck.
  • the measuring range can be designed as a narrow slot, as is the case with a fork light barrier the case is. So even small amounts of foam can be reliably recognized, which would otherwise pass through the measuring range too quickly to be reliable To enable foam detection.
  • FIG. 2 show the lower part of a tub 1 of a laundry treatment machine, which in the present case is a washing machine.
  • a drain hose 2 for removing wash liquor or rinsing liquid 7 after connected to the individual wash or rinse cycles.
  • the drain hose 2 leads to a drain pump 3 for pumping out the liquids that are no longer required a drain pipe 4 to which there is a line, not shown, to a waste water connection connects.
  • the drain hose 2 has a straight section above a bellows, with which he is connected to the tub 1 and which consists of transparent material. Both sides of this transparent section of the drain hose 2 are a light transmitter 5 or a light receiver 6 arranged opposite each other. That from Light transmitter 5 emitted light illuminates the transparent section of the drain hose 2 and the medium in this section and falls on the light receiver 6. Light transmitter 5 and light receiver 6 together form a turbidity sensor 5, 6, which is connected to an electronic control device, not shown. The control device evaluates the output signal of the light receiver 6 and determines the light transmission or a turbidity value for the medium in the transparent section of the drain pipe 2. The interior of this transparent section thus forms the Measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • Fig. 1 and Fig. 2 is the arrangement described above after the pumping process shown at the end of a rinse cycle, the pumping process being ended as soon as the flushing liquid level has fallen below the bellows in the drain hose 2.
  • Fig. 1 the case is shown in which due to a high detergent concentration has formed foam 8 in the washing liquid 7 in the tub 1.
  • the foam 8 After draining the rinsing liquid 7, the foam 8 has run into the drain hose 2, floats on top of the rinsing liquid 7 and extends into the measuring range of the turbidity sensor 5.6.
  • the turbidity curve measured with the turbidity sensor 5, 6 over time t for this case is shown schematically in FIG. 3 by curve A.
  • rinsing liquid 7 flows through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 and is loaded with detergent residues and dirt particles and therefore has a certain turbidity T 1 .
  • time t 0 all the rinsing liquid 7 has passed through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6, so that the foam 8 previously floating on the rinsing liquid 7 runs into the measuring range.
  • the foam 8 has a lower light transmittance than the rinsing liquid 7, so that the turbidity rises to the value T 2 at time t 0 , the ratio of the turbidities of rinsing liquid 7 and foam 8 depending on many factors and being completely different can.
  • the foam 8 begins to disintegrate, so that the course of turbidity A at the end drops again to a zero value which corresponds to the turbidity value of air.
  • the duration until time t 0 after which all washing liquid 7 has expired is stored in the control device.
  • the control device evaluates the measured turbidity and, at a turbidity value which is substantially higher than that for air, recognizes that foam 8 is in the measuring range and the detergent concentration in the rinsing liquid is still impermissibly high. As a countermeasure, a further rinse cycle is carried out to rinse out the detergent residues.
  • the turbidity curve over time t for this case is shown schematically by curve B in FIG. 4.
  • the turbidity sensor measures the turbidity T 1 up to the point in time t 0 , at which the entire rinsing liquid 7 is pumped out. Then the upper part of the drain hose and thus the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 are filled with inflowing air, the turbidity of which is negligible.
  • the turbidity curve B therefore drops to essentially zero at time t 0 in the exemplary embodiment described.
  • the turbidity value measured for air can depend very strongly on the design of the turbidity sensor 5, 6 used.
  • the measured turbidity value can depend heavily on the arrangement of the windows.
  • the turbidity value measured for air can thus be influenced by the configuration of the turbidity sensor 5, 6.
  • the control device recognizes from this fact that there is no foam 8 in the measuring range and the detergent concentration in the rinsing liquid is below the permissible Value. The rinsing process is then completed and the operating program continues.

Abstract

The measuring signal of the turbidity sensor (5,6) is used to detect foam (8) when there is no rinsing liquid (7) in the measuring range of the sensor (5,6). The continuation of the rinsing process is determined with regard to the results of the foam detection process as well as with regard to turbidity. The invention comprises a turbidity sensor and a laundry treatment machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Spülprozesses in einer Wäschebehandlungsmaschine mit einem Trübungssensor, mit dem in einem Meßbereich des Trübungssensors die Trübung einer Spülflüssigkeit gemessen werden kann, und bei dem in Abhängigkeit eines für die Spülflüssigkeit bestimmten Trübungswertes der weitere Spülprozeß festgelegt wird, sowie eine Wäschebehandlungsmaschine und einen Trübungssensor zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring and controlling the washing process in a laundry treatment machine with a turbidity sensor with which in a measuring range the turbidity sensor, the turbidity of a rinsing liquid can be measured, and the other depending on a turbidity value determined for the rinsing liquid Rinsing process is set, as well as a laundry treatment machine and a turbidity sensor to carry out the procedure.

Durch die DE-PS 19 57 422 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Spülflüssigkeit aus einem Laugenbehälter im Umlauf einem Probenbehälter zugeführt wird, in dem sich abhängig von der Waschmittelkonzentration Schaum bildet. Der Schaumpegel im Probenbehälter wird mit einem Durchlichttrübungssensor erfaßt, der den Probenbehälter in senkrechter Richtung durchleuchtet. Um störende Einflüsse der Bewegung eines Wäschebewegers in dem Laugenbehälter auf den Zulauf von Spülflüssigkeit und die Schaumbildung im Probenbehälter auszuschalten, erfolgt die Erfassung des Schaumpegels immer bei derselben Drehrichtung des Wäschebewegers. Unter dem Schaum befindet sich dabei immer eine Schicht von Spülflüssigkeit, auf der sich der Schaum bildet, so daß der Durchlichtsensor die Trübung der Spülflüssigkeit zusammen mit der des sich darauf gebildeten Schaums erfaßt. Die erfaßte Trübung kann daher weder der Spülflüssigkeit noch dem Schaum zweifelsfrei zugeordnet werden. So kann beispielsweise eine hohe Trübung auch allein von einer sehr verunreinigten Spülflüssigkeit herrühren. Weiterhin ist zur Durchführung dieses Verfahrens nachteiligerweise ein zusätzlicher Probenbehälter und insbesondere eine Einrichtung zur laufenden Spülflüssigkeitszufuhr nötig.From DE-PS 19 57 422 a method is known in which rinsing liquid from a Suds container in circulation is fed to a sample container in which depends on the detergent concentration forms foam. The foam level in the sample container is measured with a transmitted light opacity sensor that detects the sample container in the vertical direction screened. For disturbing influences of the movement of a laundry mover in the tub on the inflow of rinsing liquid and foaming in the sample container switch off, the foam level is always recorded in the same direction of rotation of the laundry machine. There is always a layer of under the foam Flushing liquid on which the foam forms, so that the transmitted light sensor detects the turbidity of the Rinsing liquid together with that of the foam formed thereon. The captured Turbidity can therefore be unequivocally assigned to neither the rinsing liquid nor the foam become. For example, a high level of turbidity can also be caused by a very contaminated one Use rinsing liquid. Furthermore, it is disadvantageous to carry out this method an additional sample container and in particular a device for running Flushing liquid supply necessary.

Aus der EP 393 311 B1 ist eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, mit dem die Lichtdurchlässigkeit der Waschlauge und der Spülflüssigkeit bestimmt werden kann, um den Wasch- und den Spülvorgang zu steuern. Je nach verwendetem Waschmittel kann es dabei vorkommen, daß trotz einer hohen Waschmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit die Trübung gering ist. In diesem Fall kann es passieren, daß der Spülvorgang aufgrund einer zulässig geringen Trübung beendet wird, obwohl die Waschmittelkonzentration für die Lagerung und den Gebrauch der Wäschestücke immer noch zu hoch ist.A washing machine with a turbidity sensor is known from EP 393 311 B1 which determine the translucency of the wash liquor and the rinsing liquid can to control the washing and rinsing process. Depending on the detergent used it can happen that despite a high concentration of detergent in the washing liquid the cloudiness is low. In this case it can happen that the rinsing process a permissible low level of turbidity is ended, although the detergent concentration is still too high for the storage and use of the laundry items.

Im folgenden wird unter einem Trübungssensor eine Anordnung verstanden, in der ein Medium mit Licht durchstrahlt wird und anhand des Verhältnisses von hindurchgelassenem zu hineingestrahltem Licht die Trübung des Mediums bestimmt wird. Das Licht kann monochromatisch sein oder ein breites Spektrum aufweisen. Insbesondere kann die Trübungsmessung mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger erreicht werden, auf den der von der Lichtquelle ausgesendete Lichtstrahl nach Durchtritt durch das Medium fällt. Dabei können Lichtsender und -empfänger gegenüber in einer Lichtschranke angeordnet sein. Der Lichtstrahl kann auch wie bei Anwendung einer Reflexlichtschranke durch Spiegel umgelenkt werden, so daß Lichtsender und -empfänger frei angeordnet werden können. Die Strecke zwischen Lichtsender und -empfänger kann beliebig gewählt werden und kann sich auch durch den gesamten Laugenbehälter erstrecken.In the following, a turbidity sensor is understood to be an arrangement in which a medium is irradiated with light and based on the ratio of transmitted to shining light the turbidity of the medium is determined. The light can be monochromatic be or have a wide range. In particular, the turbidity measurement can be achieved with a light source and a light receiver to which the light beam emitted by the light source falls after passing through the medium. You can Light transmitter and receiver can be arranged opposite in a light barrier. The The light beam can also be deflected by mirrors, as when using a reflex light barrier be so that light transmitter and receiver can be freely arranged. The Route between light transmitter and receiver can be chosen arbitrarily and can also extend through the entire tub.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Wäsche-behandlungsmaschine und einen Trübungssensor der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen mit geringem Aufwand eine möglichst umfassende Überwachung und Steuerung des Spülprozesses möglich ist.The present invention is based on the object of a method and a laundry treatment machine and to create a turbidity sensor of the type mentioned at the outset, with which the most comprehensive monitoring and control possible with little effort of the rinsing process is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren, bei dem das Meßsignal des Trübungssensors, wenn sich keine Spülflüssigkeit in seinem Meßbereich befindet, zur Erkennung von Schaum verwendet wird und der weitere Spülprozeß auch in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung festgelegt wird, sowie durch einen Trübungssensor mit einem Meßbereich, der derart ausgestaltet ist, daß Schaum in ihm besonders gut hängenbleibt, und durch eine Wäschebehandlungsmaschine gelöst, die einen Trübungssensor, mit dem in einem Meßbereich des Trübungssensors die Trübung einer Spülflüssigkeit gemessen werden kann, und eine Programmsteuereinrichtung aufweist, die dazu dient, in Abhängigkeit eines für die Spülflüssigkeit bestimmten Trübungswerts den weiteren Programmablauf festzulegen, festzustellen, wann sich keine Spülflüssigkeit im Meßbereich des Trübungssensors befindet, und in diesem Fall anhand des Meßsignals des Trübungssensors eine Schaumerkennung durchzuführen und den weiteren Spülprozeß auch in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung festzulegen.According to the invention, this object is achieved by a method in which the measurement signal of the turbidity sensor, if there is no rinsing liquid in its measuring range, for detection of foam is used and the further rinsing process also depending on the Result of the foam detection is determined, as well as with a turbidity sensor a measuring range that is designed in such a way that foam sticks particularly well in it, and solved by a laundry treatment machine that has a turbidity sensor the turbidity of a rinsing liquid is measured in a measuring range of the turbidity sensor can be, and has a program control device, which serves, depending a turbidity value determined for the rinsing liquid the further program sequence to determine when there is no rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor is located, and in this case based on the measurement signal of the turbidity sensor perform a foam detection and the further rinsing process also depending the result of the foam detection.

Auf diese Weise kann mit einem Trübungssensor sowohl die Trübung der Spülflüssigkeit erfaßt als auch eine Schaumerkennung durchgeführt werden. Dabei können die mit dem Sensor erfaßten Trübungswerte zweifelsfrei entweder der Spülflüssigkeit oder gegebenenfalls vorhandenen Schaum im Meßbereich des Sensors zugeordnet werden, da die entsprechenden Messungen zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgen. Aus der zusätzlichen Information über möglicherweise vorhandenem Schaum kann auf die Konzentration von Waschmittel in der Spülflüssigkeit geschlossen werden. Die Gefahr, daß der Spülvorgang trotz unzulässig hohen Waschmittelanteils in der Spülflüssigkeit beendet wird, kann damit verringert werden. Dies kann insbesondere bei Waschmitteln geschehen, die die Spülflüssigkeit wenig trüben. Wird dieses Verfahren bei Wäschebehandlungsmaschinen eingesetzt, die ohnehin mit einem Trübungssensor zur Messung der Spülflüssigkeitstrübung ausgerüstet sind, erfordert dieses Verfahren keine zusätzlichen Bauteile und läßt sich insbesondere in elektronischen Programmsteuereinrichtungen einfach nachrüsten.In this way, with a turbidity sensor, both the turbidity of the rinsing liquid detected as well as a foam detection can be carried out. You can use the The sensor detects turbidity values without doubt either the rinsing liquid or, if necessary existing foam in the measuring range of the sensor can be assigned because the corresponding Measurements are taken at different times. From the additional information Any foam that is present can affect the concentration of detergent be closed in the rinsing liquid. The risk that the rinsing process is inadmissible high detergent content in the rinsing liquid can be reduced become. This can happen especially with detergents that have little rinsing liquid tarnish. This method is used in laundry treatment machines, which anyway are equipped with a turbidity sensor for measuring the rinsing liquid turbidity this method does not require any additional components and can be used especially in electronic Simply retrofit program control devices.

Eine Schaumerkennung mittels des Trübungssensors gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich auch mehrmals durchführen, wobei anhand der ermittelten Ergebnisse der bisherige Spülprozeß überwacht und der weitere Spülprozeß optimiert wird. Dabei kann überwacht werden, wie schnell die Waschmittelreste aus der Wäsche ausgespült werden, oder, ob aufgrund der Bewegung eines Wäschebewegers beispielsweise in Form einer Wäschetrommel Schaum erzeugt wird. Der weitere Spülprozeß kann anhand dieser Informationen entsprechend optimiert werden, wobei die Wirkung der vorgenommenen Maßnahmen sofort überprüft werden kann, worauf gegebenenfalls erneut reagiert werden kann.Foam detection by means of the turbidity sensor according to the invention The method can also be carried out several times, using the results obtained the previous rinsing process is monitored and the further rinsing process is optimized. It can monitor how quickly the detergent residues are washed out of the laundry, or whether due to the movement of a laundry mover, for example in the form of a laundry drum Foam is generated. The further rinsing process can be based on this information be optimized accordingly, taking the effect of the measures taken can be checked immediately, which can be reacted to if necessary.

Die Schaumerkennung wird vorteilhafterweise nach dem Ablaufen oder Abpumpen der Spülflüssigkeit am Ende wenigstens eines Spülgangs des Spülprozesses durchgeführt, da sich zu diesem Zeitpunkt keine Spülflüssigkeit mehr im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Der Trübungssensor kann während des Ablauf- oder Abpumpvorgangs zur Messung der Spülflüssigkeitstrübung und danach zur Schaumerkennung verwendet werden. Nach jedem Spülgang ist somit die Trübung des Spülflüssigkeit als Maß für die Beladung mit Schmutzpartikeln und ein Maß für die Schaumbildung bekannt, aus dem auf die Waschmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit geschlossen werden kann. Innerhalb eines Spülprozesses kann auf diese Weise der jeweils vorangegangene Spülgang überprüft und der folgende optimiert werden.The foam detection is advantageously after the drain or pumping Flushing liquid carried out at the end of at least one rinse cycle of the washing process, because there is no more rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor at this time located. The turbidity sensor can be used for measurement during the drain or pump down process the rinsing liquid turbidity and then used for foam detection. After each rinse, the turbidity of the rinsing liquid is a measure of the load Dirt particles and a measure of foam formation are known, based on the detergent concentration can be closed in the rinsing liquid. Within a rinsing process can be used to check the previous rinse cycle and the following one be optimized.

In Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung kann im Spülprozeß ein zusätzlicher Spülgang vorgesehen werden, um gegebenenfalls noch vorhandene Waschmittelreste aus der Wäsche zu entfernen. Ferner kann in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung die Spülwirkung in den Spülgängen erhöht werden, zum Beispiel durch Erhöhung der Wassermenge und/oder durch Verstärkung der Wäschebewegung und/oder durch Verlängerung der einzelnen Spülgänge.Depending on the result of the foam detection, an additional one can be used in the rinsing process Rinse cycle should be provided to remove any remaining detergent to remove from the laundry. Furthermore, depending on the result of the foam detection the rinsing effect in the rinse cycles can be increased, for example by increasing the amount of water and / or by intensifying the laundry movement and / or by lengthening of the individual rinse cycles.

Weiterhin können auch in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung im Spülprozeß Maßnahmen zur Verringerung der Schaumbildung oder zum Abbau von bereits gebildetem Schaum getroffen werden. Dies kann beispielsweise die Verringerung der Trommelbewegung sein, indem beispielsweise das Spülschleudern verringert oder unterlassen wird. Denkbar ist es auch, Wartezeiten zu schalten, in denen der Schaum zerfallen kann. Furthermore, depending on the result of the foam detection in the rinsing process Measures to reduce foaming or to break down already formed Foam to be hit. For example, this can reduce drum movement be, for example, by reducing or omitting the rinsing spin. It is also conceivable to set waiting times during which the foam can disintegrate.

Das Meßsignal des Trübungssensors wird vorteilhafterweise ab dem Zeitpunkt des Ablauf- oder Abpumpvorgangs der Spülflüssigkeit, zu dem erfahrungsgemäß sämtliche Spülflüssigkeit abgelaufen oder abgepumt ist, zur Schaumerkennung verwendet. Zu diesem Zeitpunkt kann davon ausgegangen werden kann, daß sich keine Spülflüssigkeit mehr im Meßbereich des Trübungssensors befindet und er zur Schaumerkennung verwendet werden kann. Dies ist mittels einer einfachen Zeitmessung bestimmbar. Wird zur Steuerung der Wäschebehandlungsmaschine ein Mikroprozessor oder Mikrocontroller eingesetzt, kann die Zeitmessung ohne jeden zusätzlichen Bauteileaufwand mit einem zur Programmablaufsteuerung in der Regel ohnehin vorgesehenen Timer durchgeführt werden.The measurement signal of the turbidity sensor is advantageously from the time of the expiry or Pumping out the rinsing liquid, to which experience has shown all rinsing liquid expired or pumped out, used for foam detection. At this time can be assumed that there is no more rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor and it can be used for foam detection. This can be determined using a simple time measurement. Used to control the laundry machine A microprocessor or microcontroller can be used to measure time without any additional component effort with one for program sequence control in usually scheduled timers are performed anyway.

Es kann auch mit einem getrennten Sensor bestimmt werden, ob sich keine Spülflüssigkeit im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Beispielsweise kann dies mit einen Sensor zur Messung des Flüssigkeitsstands erreicht werden. Liegt der gemessene Flüssigkeitsstand unterhalb der Einbauhöhe des Trübungssensors, kann davon ausgegangen werden, daß sich keine Spülflüssigkeit mehr im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Möglich ist es auch, im Meßbereich des Trübungssensors einen Flüssigkeitsdetektor beispielsweise in Form eines Leitwertmessers vorzusehen, mit dem direkt bestimmt werden kann, ob sich keine Spülflüssigkeit mehr dort befindet. In diesem Fall kann auch zu einem beliebigen Zeitpunkt im Spülprozeß die Schaumerkennung durchgeführt werden, indem der Spülflüssigkeitsstand für die Dauer der Schaumerkennung unter den Einbauort des Trübungssensors abgesenkt wird.It can also be determined with a separate sensor whether there is no rinsing liquid located in the measuring range of the turbidity sensor. For example, this can be done with a sensor to measure the liquid level. Is the measured liquid level below the installation height of the turbidity sensor, it can be assumed that there is no more rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor. Possible it is also, for example, a liquid detector in the measuring range of the turbidity sensor to be provided in the form of a conductance meter, with which it can be determined directly whether there is no more rinsing liquid there. In this case you can also at any time in the rinsing process the foam detection can be carried out by the rinsing liquid level for the duration of the foam detection under the installation location of the turbidity sensor is lowered.

Weiterhin ist es möglich, anhand des gemessenen Trübungswertes zu bestimmen, ob sich keine Spülflüssigkeit im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Dies ist möglich, wenn die Spülflüssigkeit, die zuletzt durch den Meßbereich des Trübungssensors hindurchtritt, eine andere Trübung aufweist als gegebenenfalls danach in den Meßbereich gelangender Schaum. In diesem Fall wird der gemessene Trübungsverlauf einen Sprung aufweisen, beispielsweise wenn beim Ablaufvorgang die Spülflüssigkeit durch den Meßbereich des Trübungssensors hindurchgelaufen ist und der darauf schwimmende Schaum unmittelbar danach in den Meßbereich gerät. Diese sprungartige Veränderung der gemessenen Trübung kann von der Steuereinrichtung ausgewertet werden, die daraufhin anhand der dann gemessenen Trübung die Schaumerkennung durchführt.It is also possible to use the measured turbidity value to determine whether there is no rinsing liquid in the measuring range of the turbidity sensor. This is possible if the rinsing liquid that finally passes through the measuring range of the turbidity sensor, has a different turbidity than possibly entering the measuring range afterwards Foam. In this case, the measured turbidity curve will have a jump, for example if the rinsing liquid flows through the measuring range of the turbidity sensor during the sequence ran through it and the floating foam immediately afterwards gets into the measuring range. This sudden change in the measured turbidity can be evaluated by the control device, which is then measured using the Turbidity performs the foam detection.

Anhand eines für Schaum gemessenen Trübungswerts kann auch die Geschwindigkeit bestimmt werden, mit der der Schaum zerfällt. Diese kann beispielsweise aus der Geschwindigkeit, mit der sich der Trübungswert verändert, oder aus der Zeit bestimmt werden, nach der die Trübung wieder einen Wert angenommen hat, bei dem davon ausgegangen werden kann, daß sich kein Schaum mehr im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Anhand dieser Information können Schlüsse auf die Schaumbeschaffenheit gezogen werden, die bei der Steuerung der Spülprozesses berücksichtigt werden können. The velocity can also be determined using a turbidity value measured for foam with which the foam disintegrates. This can, for example, from the speed, with which the turbidity value changes or is determined from the time after who has taken the turbidity back to a value at which it is assumed can that there is no foam in the measuring range of the turbidity sensor. Based This information can be used to draw conclusions about the foam properties that are used in the control of the rinsing process can be taken into account.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit jedem Trübungssensor durchgeführt werden.The method according to the invention can be carried out with any turbidity sensor.

Allerdings können bestimmte Vorteile mit einem Trübungssensor erzielt werden, der eine Meßstrecke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger aufweist, die einen Meßbereich bildet, der vorteilhafterweise derart ausgestaltet ist, daß Schaum in ihm besonders gut hängenbleibt. Dies kann erreicht werden, indem um den Meßbereich herum zumindest teilweise Begrenzungen angeordnet sind, zwischen denen Schaum hängenbleiben kann. Beispielsweise kann der Meßbereich als enger Schlitz ausgebildet sein, wie es bei einer Gabellichtschranke der Fall ist. So können auch kleine Mengen Schaum sicher erkannt werden, die anderenfalls zu schnell durch den Meßbereich hindurchtreten würden, um eine zuverlässige Schaumerkennung zu ermöglichen.However, certain advantages can be achieved with a turbidity sensor, the one Measuring section with a light transmitter and a light receiver, which has a measuring range forms, which is advantageously designed such that foam in it is particularly good Keeps hanging. This can be achieved by at least partially around the measurement area Limits are arranged between which foam can get stuck. For example the measuring range can be designed as a narrow slot, as is the case with a fork light barrier the case is. So even small amounts of foam can be reliably recognized, which would otherwise pass through the measuring range too quickly to be reliable To enable foam detection.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigen

Fig. 1
eine teilweise geschnittene Seitenansicht des unteren Teils eines Laugenbehälters mit einem Flüssigkeitsablauf nach dem Ablaufvorgang bei Schaumbildung,
Fig. 2
den unteren Teil des Laugenbehälters aus Fig. 1 nach dem Ablaufvorgang ohne Schaumbildung,
Fig. 3
den schematischen Verlauf der gemessenen Trübung für den Ablaufvorgang bei Schaumbildung und
Fig. 4
den schematischen Verlauf der gemessenen Trübung für den Ablaufvorgang ohne Schaumbildung.
Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show in it
Fig. 1
a partially sectioned side view of the lower part of a tub with a liquid drain after the drainage process with foam formation,
Fig. 2
the lower part of the tub from FIG. 1 after the drainage process without foaming
Fig. 3
the schematic course of the measured turbidity for the process of foam formation and
Fig. 4
the schematic course of the measured turbidity for the sequence process without foaming.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen den unteren Teil eines Laugenbehälters 1 einer Wäschebehandlungsmaschine, die im vorliegenden Fall eine Waschmaschine ist. Unten an den Laugenbehälter 1 ist ein Ablaufschlauch 2 zum Abführen von Waschlauge oder Spülflüssigkeit 7 nach den einzelnen Wasch- beziehungsweise Spülgängen angeschlossen. Der Ablaufschlauch 2 führt zu einer Ablaufpumpe 3 zum Abpumpen der nicht mehr benötigten Flüssigkeiten durch ein Ablaufrohr 4, an das sich eine nicht dargestellte Leitung zu einem Abwasseranschluß anschließt.1 and FIG. 2 show the lower part of a tub 1 of a laundry treatment machine, which in the present case is a washing machine. At the bottom of the tub 1 is a drain hose 2 for removing wash liquor or rinsing liquid 7 after connected to the individual wash or rinse cycles. The drain hose 2 leads to a drain pump 3 for pumping out the liquids that are no longer required a drain pipe 4 to which there is a line, not shown, to a waste water connection connects.

Der Ablaufschlauch 2 weist oben über einem Faltenbalg einen geraden Abschnitt auf, mit dem er an den Laugenbehälter 1 angeschlossen ist und der aus transparentem Material besteht. Beiderseits dieses transparenten Abschnitts des Ablaufschlauchs 2 sind ein Lichtsender 5 beziehungsweise ein Lichtempfänger 6 einander gegenüber angeordnet. Das vom Lichtsender 5 ausgesendete Licht durchleuchtet den transparenten Abschnitt des Ablaufschlauchs 2 und das in diesem Abschnitt befindliche Medium und fällt auf den Lichtempfänger 6. Lichtsender 5 und Lichtempfänger 6 bilden zusammen einen Trübungssensor 5, 6, der mit einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist. Die Steuereinrichtung wertet das Ausgangssignal des Lichtempfängers 6 aus und bestimmt die Lichtdurchlässigkeit beziehungsweise einen Trübungswert für das Medium im transparenten Abschnitt des Ablaufrohrs 2. Der Innenraum dieses transparenten Abschnitts bildet damit den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6. Das Medium kann je nach Betriebsphase der Waschmaschine beispielsweise Luft, Waschlauge, Spülflüssigkeit oder klares Wasser sein. In Fig. 1 und Fig. 2 ist die vorstehend beschriebene Anordnung nach dem Abpumpvorgang am Ende eines Spülgangs dargestellt, wobei der Abpumpvorgang beendet wurde, sobald der Spülflüssigkeitsstand unter den Faltenbalg im Ablaufschlauch 2 gefallen ist.The drain hose 2 has a straight section above a bellows, with which he is connected to the tub 1 and which consists of transparent material. Both sides of this transparent section of the drain hose 2 are a light transmitter 5 or a light receiver 6 arranged opposite each other. That from Light transmitter 5 emitted light illuminates the transparent section of the drain hose 2 and the medium in this section and falls on the light receiver 6. Light transmitter 5 and light receiver 6 together form a turbidity sensor 5, 6, which is connected to an electronic control device, not shown. The control device evaluates the output signal of the light receiver 6 and determines the light transmission or a turbidity value for the medium in the transparent section of the drain pipe 2. The interior of this transparent section thus forms the Measuring range of the turbidity sensor 5, 6. Depending on the operating phase of the Washing machine, for example, air, wash water, rinsing liquid or clear water. In Fig. 1 and Fig. 2 is the arrangement described above after the pumping process shown at the end of a rinse cycle, the pumping process being ended as soon as the flushing liquid level has fallen below the bellows in the drain hose 2.

In Fig. 1 ist der Fall dargestellt, in dem sich aufgrund einer hohen Waschmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit 7 in dem Laugenbehälter 1 Schaum 8 gebildet hat. Nach dem Abpumpen der Spülflüssigkeit 7 ist der Schaum 8 in den Ablaufschlauch 2 gelaufen, schwimmt oben auf der Spülflüssigkeit 7 und reicht dabei bis in den Meßbereich des Trübungssensors 5,6.In Fig. 1 the case is shown in which due to a high detergent concentration has formed foam 8 in the washing liquid 7 in the tub 1. After draining the rinsing liquid 7, the foam 8 has run into the drain hose 2, floats on top of the rinsing liquid 7 and extends into the measuring range of the turbidity sensor 5.6.

Der mit dem Trübungssensor 5, 6 gemessene Trübungsverlauf über der Zeit t für diesen Fall ist in Fig. 3 durch die Kurve A schematisch dargestellt. Zu Beginn des Abpumpvorgangs fließt durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 Spülflüssigkeit 7, die mit Waschmittelresten und Schmutzpartikeln beladen ist und daher eine gewisse Trübung T1 aufweist. Zum Zeitpunkt t0 ist sämtliche Spülflüssigkeit 7 durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 hindurchgelaufen, so daß der vorher auf der Spülflüssigkeit 7 schwimmende Schaum 8 in den Meßbereich nachläuft. Der Schaum 8 besitzt in diesem konkreten Fall eine geringere Lichtdurchlässigkeit als die Spülflüssigkeit 7, so daß zum Zeitpunkt t0 die Trübung auf den Wert T2 ansteigt, wobei das Verhältnis der Trübungen von Spülflüssigkeit 7 und Schaum 8 von vielen Faktoren abhängt und völlig verschieden sein kann. Nach einer bestimmten Zeit beginnt der Schaum 8 zu zerfallen, so daß der Trübungsverlauf A am Ende wieder auf einen Nullwert abfällt, der dem Trübungswert von Luft entspricht. In der Steuereinrichtung ist die Dauer bis zum Zeitpunkt t0 gespeichert, nach der sämtliche Spülflüssigkeit 7 abgelaufen ist. Kurz nach dem Zeitpunkt t0 wertet die Steuereinrichtung die gemessene Trübung aus und erkennt bei einem Trübungswert, der wesentlich über dem für Luft liegt, daß sich Schaum 8 im Meßbereich befindet und die Waschmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit noch unzulässig hoch ist. Als Gegenmaßnahme wird ein weiterer Spülgang nachgeschaltet, um die Waschmittelreste auszuspülen.The turbidity curve measured with the turbidity sensor 5, 6 over time t for this case is shown schematically in FIG. 3 by curve A. At the beginning of the pumping-down process, rinsing liquid 7 flows through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 and is loaded with detergent residues and dirt particles and therefore has a certain turbidity T 1 . At time t 0 , all the rinsing liquid 7 has passed through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6, so that the foam 8 previously floating on the rinsing liquid 7 runs into the measuring range. In this specific case, the foam 8 has a lower light transmittance than the rinsing liquid 7, so that the turbidity rises to the value T 2 at time t 0 , the ratio of the turbidities of rinsing liquid 7 and foam 8 depending on many factors and being completely different can. After a certain time, the foam 8 begins to disintegrate, so that the course of turbidity A at the end drops again to a zero value which corresponds to the turbidity value of air. The duration until time t 0 after which all washing liquid 7 has expired is stored in the control device. Shortly after the point in time t 0 , the control device evaluates the measured turbidity and, at a turbidity value which is substantially higher than that for air, recognizes that foam 8 is in the measuring range and the detergent concentration in the rinsing liquid is still impermissibly high. As a countermeasure, a further rinse cycle is carried out to rinse out the detergent residues.

In Fig. 2 ist der Fall dargestellt, in dem sich kein Schaum 8 gebildet hat, beispielsweise weil nach der Erkennung von Schaum 8 ein weiterer Spülgang vorgesehen wurde. Wie im vorigen Fall befindet sich der Pegel der Spülflüssigkeit 7 unterhalb des Faltenbalgs des Ablaufschlauchs 2. Im oberen Teil des Ablaufschlauchs 2 befindet sich jedoch kein Schaum 8, so daß sich im Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 Luft befindet.2 shows the case in which no foam 8 has formed, for example because after the detection of foam 8, another rinse cycle was provided. As in the previous one In this case, the level of the flushing liquid 7 is below the bellows of the drain hose 2. However, there is no foam 8 in the upper part of the drain hose 2, so that there is air in the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.

Der Trübungsverlauf über der Zeit t für diesen Fall ist in Fig. 4 durch die Kurve B schematisch dargestellt. Wie im anderen Fall mißt der Trübungssensor bis zum Zeitpunkt t0, an dem die gesamte Spülflüssigkeit 7 abgepumpt ist, die Trübung T1. Danach füllt sich der obere Teil des Ablaufschlauchs und damit der Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 mit nachströmender Luft, deren Trübung vernachlässigbar gering ist. Der Trübungsverlauf B fällt daher zum Zeitpunkt t0 im beschriebenen Ausführungsbeispiel auf im wesentlichen Null ab. Der für Luft gemessene Trübungswert kann dabei jedoch sehr stark von der Ausgestaltung des verwendeten Trübungssensors 5, 6 abhängen. Insbesondere durch Brechung an Fenstern vor dem Lichtsender 5 und dem Lichtempfänger 6 insbesondere aufgrund der geringen optischen Dichte von Luft kann der gemessene Trübungswert stark von der Anordnung der Fenster abhängen. Durch die Ausgestaltung des Trübungssensors 5, 6 kann somit der für Luft gemessene Trübungswert beeinflußt werden.The turbidity curve over time t for this case is shown schematically by curve B in FIG. 4. As in the other case, the turbidity sensor measures the turbidity T 1 up to the point in time t 0 , at which the entire rinsing liquid 7 is pumped out. Then the upper part of the drain hose and thus the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 are filled with inflowing air, the turbidity of which is negligible. The turbidity curve B therefore drops to essentially zero at time t 0 in the exemplary embodiment described. However, the turbidity value measured for air can depend very strongly on the design of the turbidity sensor 5, 6 used. In particular due to refraction at windows in front of the light transmitter 5 and the light receiver 6, in particular due to the low optical density of air, the measured turbidity value can depend heavily on the arrangement of the windows. The turbidity value measured for air can thus be influenced by the configuration of the turbidity sensor 5, 6.

Die Steuerungseinrichtung erkennt aus dieser Tatsache, daß sich kein Schaum 8 im Meßbereich befindet und die Waschmittelkonzentration in der Spülflüssigkeit unter dem zulässigen Wert liegt. Der Spülprozeß wird daraufhin abgeschlossen und das Betriebsprogramm fortgesetzt.The control device recognizes from this fact that there is no foam 8 in the measuring range and the detergent concentration in the rinsing liquid is below the permissible Value. The rinsing process is then completed and the operating program continues.

Claims (12)

Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Spülprozesses in einer Wäschebehandlungsmaschine mit einem Trübungssensor (5, 6), mit dem in einem Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) die Trübung einer Spülflüssigkeit (7) gemessen werden kann, und bei dem in Abhängigkeit eines für die Spülflüssigkeit (7) bestimmten Trübungswertes der weitere Spülprozeß festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal des Trübungssensors (5, 6), wenn sich keine Spülflüssigkeit (7) in seinem Meßbereich befindet, zur Erkennung von Schaum (8) verwendet wird und der weitere Spülprozeß auch in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung festgelegt wird.Method for monitoring and controlling the rinsing process in a laundry treatment machine with a turbidity sensor (5, 6), with which the turbidity of a rinsing liquid (7) can be measured in a measuring range of the turbidity sensor (5, 6), and in which one for the Rinsing liquid (7) determined turbidity value, the further rinsing process is determined, characterized in that the measurement signal of the turbidity sensor (5, 6), if there is no rinsing liquid (7) in its measuring range, is used to detect foam (8) and the other Rinsing process is also determined depending on the result of the foam detection. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Trübungssensors (5, 6) mehrmals eine Schaumerkennung durchgeführt wird und anhand der ermittelten Ergebnisse der bisherige Spülprozeß überwacht und der weitere Spülprozeß optimiert wird.A method according to claim 1, characterized in that by means of the turbidity sensor (5, 6) a foam detection is carried out several times and based on the determined Results of the previous rinsing process are monitored and the further rinsing process is optimized. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trübungssensor (5, 6) nach dem Ablaufen oder Abpumpen der Spülflüssigkeit (7) am Ende wenigstens eines Spülgangs des Spülprozesses zur Schaumerkennung verwendet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the turbidity sensor (5, 6) at least at the end after the rinsing liquid (7) has drained or been pumped out a rinse of the rinsing process is used for foam detection. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung im Spülprozeß ein zusätzlicher Spülgang vorgesehen wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that depending an additional result of the foam detection in the rinsing process Rinse cycle is provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung im Spülprozeß die Spülwirkung erhöht wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that depending the result of the foam detection in the rinsing process the rinsing effect is increased. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung im Spülprozeß Maßnahmen zur Verringerung der Schaumbildung oder zum Abbau von bereits gebildetem Schaum getroffen werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that depending of the result of the foam detection in the rinsing process Reduction of foam formation or to break down foam that has already formed to be hit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal des Trübungssensors (5, 6) ab dem Zeitpunkt des Ablauf- oder Abpumpvorgangs der Spülflüssigkeit (7), zu dem erfahrungsgemäß sämtliche Spülflüssigkeit (7) abgelaufen oder abgepumt ist, zur Schaumerkennung verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Measurement signal of the turbidity sensor (5, 6) from the time of the drain or pump down process the rinsing liquid (7), to which experience has shown all rinsing liquid (7) has expired or has been pumped out, is used for foam detection. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem getrennten Sensor bestimmt wird, ob sich keine Spülflüssigkeit (7) im Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) befindet.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that with a separate sensor is determined whether there is no rinsing liquid (7) in the measuring range of the turbidity sensor (5, 6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß anhand des mit dem Trübungssensor (5, 6) gemessenen Trübungswertes bestimmt wird, ob sich keine Spülflüssigkeit (7) im Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) befindet.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that based on the turbidity value measured with the turbidity sensor (5, 6) is determined whether there is no rinsing liquid (7) in the measuring range of the turbidity sensor (5, 6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß anhand eines für Schaum (8) gemessenen Trübungswertes die Geschwindigkeit bestimmt wird, mit der der Schaum (8) zerfällt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the basis of a velocity value measured for foam (8) determines the speed with which the foam (8) disintegrates. Trübungssensor (5, 6) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Meßstrecke mit einem Lichtsender (5) und einem Lichtempfänger (6) aufweist, die einen Meßbereich bildet, der derart ausgestaltet ist, daß Schaum in ihm besonders gut hängenbleibt. Turbidity sensor (5, 6) for performing a method according to one of the claims 1 to 10, characterized in that it has a measuring section with a light transmitter (5) and a light receiver (6), which forms a measuring range, such is designed so that foam sticks particularly well in it. Wäschebehandlungsmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Trübungssensor (5, 6), mit dem in einem Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) die Trübung einer Spülflüssigkeit (7) gemessen werden kann, und eine Programmsteuereinrichtung aufweist, die dazu dient, in Abhängigkeit eines für die Spülflüssigkeit (7) bestimmten Trübungswerts den weiteren Programmablauf festzulegen, festzustellen, wann sich keine Spülflüssigkeit (7) im Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) befindet, und in diesem Fall anhand des Meßsignals des Trübungssensors (5, 6) eine Schaumerkennung durchzuführen und den weiteren Spülprozeß auch in Abhängigkeit des Ergebnisses der Schaumerkennung festzulegen.Laundry treatment machine for performing a method according to one of the Claims 1 to 10, characterized in that they have a turbidity sensor (5, 6), with the turbidity of a rinsing liquid in a measuring range of the turbidity sensor (5, 6) (7) can be measured and has a program control device, which serves as a function of one intended for the rinsing liquid (7) Turbidity value to determine the further program flow, to determine when no rinsing liquid (7) is in the measuring range of the turbidity sensor (5, 6), and in in this case, based on the measurement signal of the turbidity sensor (5, 6), a foam detection carry out and the further rinsing process depending on the result the foam detection.
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