EP0992621B1 - Method for controlling a liquid carrying domestic apparatus and a domestic apparatus controlled according the method - Google Patents

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EP0992621B1
EP0992621B1 EP99119774A EP99119774A EP0992621B1 EP 0992621 B1 EP0992621 B1 EP 0992621B1 EP 99119774 A EP99119774 A EP 99119774A EP 99119774 A EP99119774 A EP 99119774A EP 0992621 B1 EP0992621 B1 EP 0992621B1
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EP
European Patent Office
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turbidity sensor
turbidity
liquid
output signal
washing
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EP99119774A
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EP0992621A3 (en
EP0992621A2 (en
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Gundula Czyzewski
Ingo Schulze
Christian Engel
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the program sequence of a washing or rinsing liquid in a container-carrying household appliance with a turbidity sensor, consisting of light emitter, optical measuring section and light receiver, located on a measuring range are arranged within a liquid-conducting component of the household appliance and with which the turbidity of the washing or rinsing liquid can be measured, at the further program sequence depending on the output signal of the turbidity sensor and a domestic appliance and a turbidity sensor for performing of the procedure.
  • a turbidity sensor consisting of light emitter, optical measuring section and light receiver
  • the turbidity of the washing or rinsing liquid which in the following also generally as Liquid is called, can be closed on the composition and the other Program sequence of the household appliance depending on the state of the washing or rinsing liquid to be controlled.
  • the rinsing process for example, can thus achieve the desired rinsing result be terminated with minimal use of rinsing liquid.
  • a turbidity sensor is understood to mean an arrangement in which a medium is irradiated with light and based on the ratio of transmitted to radiated light, the turbidity of the medium is determined.
  • the light used may be monochromatic or a broad spectrum.
  • the turbidity measurement with a light source and a light receiver to which the light emitted from the light source Light beam falls after passing through the medium. It can light transmitter and light receiver be arranged opposite each other in the manner of a light barrier.
  • the light beam can also be deflected by reflection as in a reflex light barrier, so that Light transmitter and light receiver can be freely arranged.
  • the route between Light transmitter and light receiver can be chosen arbitrarily and can also be through extend the entire liquid container in the household appliance.
  • GB 2 068 419 A further discloses a washing machine with a turbidity sensor, in addition to the turbidity of the liquid also optionally enclosed in it Bubbles are used to control the program flow, which in the Liquid due to the periodic movement of a laundry were registered.
  • the liquid turbidity is measured in operating phases in which the laundry loader stops and does not introduce any air bubbles into the wash, which will measure their turbidity could influence.
  • the turbidity measurement is used to control the flushing process carried out on a moving Wäschebeweger to use the registered Bubbles determine the concentration of detergent in the rinse and the Rinse process when falling below a certain detergent concentration to end can.
  • liquid-conducting household appliances in certain Operating phases necessary to pump or drain liquid.
  • This can be, for example used in a washing machine spent liquor or rinse liquid, which after a Wash or rinse must be removed from the household appliance.
  • This is in the Usually a pump used.
  • This can be done, for example, that already all liquid was pumped or drained, or that the liquid is not sufficient Quantity runs into the inlet of the pump.
  • the latter can especially when spinning of laundry happen when increasingly less flushing liquid is ejected from the laundry which, however, must be pumped out.
  • spinning can prove to be another Problem arise that by the rotational movement of a laundry drum in a tub Fluid entrained, thrown against the inner wall of the tub and there forms a water ring that does not run or bad and therefore bad can be pumped out.
  • the present invention is based on the object, a method and a household appliance To provide a turbidity sensor of the type mentioned, with which at low Effort the control of Abpump- or drainage of the liquid improved and in particular the suction of air can be avoided by a pump.
  • this object is achieved by a method according to the characterizing part of claim 1 and by a turbidity sensor according to the characterizing part of claim 7 and a household appliance according to the characterizing part of claim 9 solved.
  • the output signal of a turbidity sensor which is used to control a washing and / or rinsing is provided anyway, based on certain components evaluated and thus monitored in particular the liquid level. Based on this evaluation the Abpump- or discharge process can be controlled accordingly.
  • the effort required for this is limited to the implementation of the corresponding Evaluation algorithms in the control device.
  • program-controlled household appliances usually with a microprocessor or microcontroller with associated program memory
  • the expansion of the control program is particularly simple possible. It is even possible to retrofit the invention in control devices, where the control program can be changed. This is for example through Change the control program in an EEPROM memory or a battery-backed one RAM memory or by replacing the memory chip possible, the control program contains. Since no additional components are required, so can the invention realize particularly cost-effective.
  • the evaluation of the output signal of the turbidity sensor can be done in different ways respectively.
  • the components of the output signal used for the evaluation are certain characteristics of the output signal or its course. The characteristics could for example be the DC component and generally spectral components.
  • the parts of the output signal can be determined in the time domain or in the frequency domain. It is also conceivable to use the z or Laplace transformation for evaluation.
  • the output signal may be at least one stored reference value or a stored range of reference values.
  • Various media reference values are stored that have a common value or range indicate the turbidity of the respective medium.
  • such Values or ranges for the media clear water, unused wash liquor, used up Wash liquor and air are stored.
  • Air is the distinction between Air and in general all operating fluids for pump down or drain control Of particular interest, so that ranges of reference values also alone for These two types of media can be stored.
  • the reference values may vary Be stored in the home appliance or determined by the household appliance itself and be stored, the household appliance, these reference values even after a certain Time can update, for example, errors due to aging or pollution to avoid the turbidity sensor.
  • the reference values can be determined at times in which it can be safely assumed that a particular Medium is in the measuring range of the turbidity sensor. For example, the Reference value or the reference value range for air before admitting Liquid and the spent liquor at the end of a wash cycle are determined.
  • the evaluation can also be based on the time course of the output signal. As long as a certain medium is in the measuring range of the turbidity sensor or flows through it, the output signal is usually little and only with change with limited speed. If necessary, changes in turbidity occur Within a medium usually stir from a poor mixing the liquid. However, these changes are usually not very pronounced and especially not be abrupt. The differences of the output signal for two different media will usually be much more pronounced. In addition, that mainly the distinction between the media air and generally liquids should be made possible and the turbidity difference in these media usually special will be high.
  • the output signal can be examined for jumps that are due to pass through a sharp border between media with different haze through the Point the measuring range of the turbidity sensor.
  • the output signal waveform on kinks or other changes to investigate or to evaluate its derivatives according to the time. If it is for example, by foaming or mixing of the media in the border area sets a temporally continuous transition between their turbidity values is under the requirement of different turbidity for the media of the output signal course nevertheless, starting from the turbidity value of the first medium, rise first and then stagnate at the turbidity value for the second medium, resulting in the Switch between two media can be closed.
  • the pumping or draining depending on alternating signal components be controlled of the output signal. This is especially possible in cases where in the case of a medium, permanent short-term changes in turbidity as it flows through through the measuring range of the turbidity sensor due to entrained inclusions occur. These can be dirt particles, especially in spent wash liquor or air bubbles, which are registered by a movement of liquid in this may have been. Such inclusions can be due to different light transmission and / or by the scattering of the light used for turbidity measurement a change effect the output signal.
  • the Output signal to DC component have additional alternating signal components, wherein the contained therein frequencies of the concentration of these inclusions and the speed with which they pass through the measuring range of the turbidity sensor from the medium be carried through. It can be a kind of superimposed noise in this way result.
  • Such alternating signal components can be amplified by the measuring range the turbidity sensor used in the flow direction of the liquid a small extent possesses, so that even small inclusions affect the turbidity measurement strong can.
  • the aforementioned methods for evaluating the output signal can be with each other combine to improve the evaluation or make it safer. Both Procedures in which the time course is evaluated, the output signal can also be processed by analog circuits before, for example, from a microprocessor or controller is evaluated with analog / digital converter. These can High passes for separating a DC component or differentiating elements for better detection of jumps or generally changes in the waveform.
  • the Liquid from the household appliance can be controlled in various ways. For example it can be determined whether the measuring range of the turbidity sensor is filled with liquid, and depending on this, the draining or draining operation can be controlled. In particular, can the draining or pumping are stopped when the measuring range is no longer liquid is satisfied, indicating a sinking of the liquid level below the installation location of the turbidity sensor suggesting.
  • Such state-dependent control in the cases in which no liquid is available for pumping or draining, an unnecessary Extend this process and the associated loss of time and energy avoided. Furthermore, it is possible in this way, the liquid to a well-defined Stand to empty, so that optimal conditions for the program flow of the household appliance can be produced.
  • the pumping or discharge process can only one certain period of time after the determination is concluded that the measuring range of the turbidity sensor is no longer satisfied by washing or rinsing liquid. Because of the turbidity sensor signal can only be determined that the liquid level below the installation of the turbidity sensor can be reduced in this way by extending the Abpump- or drain also a final liquid level below the installation height of the Turbidity sensor is to be achieved with increased accuracy. This period of time may in particular depend on the volume of liquid between the installation location of the turbidity sensor, the level of liquid desired at the end of the pump down or drain operation and the speed at which the fluid is pumped or drained becomes. These values may be stored in the controller.
  • the measuring range of a turbidity sensor for carrying out the method according to the invention can advantageously be provided with a surface that the expiration of the Promotes washing or rinsing liquid.
  • a liquid repellent Coating be used.
  • Conceivable are also narrow channels, by capillary action move the liquid out of the measuring range. In this way it is avoided that after passage of liquid, the light in the turbidity sensor due to broken drops are broken and a high haze value is measured, though There is already air in the measuring range. Otherwise, it may be due to stuck Drops are not found that no more liquid in the measuring range the turbidity sensor is located and the pumping or draining no longer correct to be controlled.
  • Fig. 1 shows the lower part of a tub 1 of a liquid 7 leading Household appliance, which in the present case is a washing machine. Down to the tub 1 is connected to a drain hose 2 for discharging the liquid 7, for example Washing liquor or rinse liquid can be, according to the individual Waschwhosetician Rinses must be derived.
  • the drain hose 2 leads to a Drain pump 3 for pumping the no longer required liquid 7 through a drain pipe 4, to which a line, not shown, connects to a waste water connection.
  • the drain hose 2 has a straight portion above a bellows, with he is connected to the tub 1 and made of transparent material. On both sides of this transparent portion are a light transmitter 5 and a light receiver 6 arranged opposite to each other. The emitted from the light transmitter 5 Light shines through the transparent portion of the drain hose 2 and in this Section located medium and incident on the light receiver 6. Light transmitter 5 and light receiver 6 together form a turbidity sensor 5, 6, with a not shown electronic control device is connected. The controller evaluates the output signal of the light receiver 6 and determines the light transmittance or a turbidity value for the medium in the transparent portion of the drainpipe 2. The interior of this transparent portion thus forms the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • the medium may, depending on the operating phase of the washing machine, for example Be air, wash, rinse or clear water.
  • Fig. 1 the above-described Arrangement shown after the Abpumpvorgang at the end of a pumpdown.
  • the turbidity profile measured over time t measured with the turbidity sensor 5, 6 during a pump-down operation after a wash cycle is shown schematically in FIG. 2 by the curve A.
  • the curve A At the beginning of the Abpumpvorgangs flows through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 wash liquor 7, which is loaded with detergent residues and dirt particles and therefore has a high turbidity T 1 .
  • T 1 At the time t 0 , all the wash liquor 7 has passed through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • the turbidity value measured for air can depend very greatly on the design of the turbidity sensor 5, 6 used.
  • the measured turbidity value can depend strongly on the arrangement of the windows.
  • the design of the turbidity sensor 5, 6 can thus influence the turbidity value measured for air.
  • the control device of the washing machine monitors the waveform and compares it with the upper or lower limit of a stored reference range for the turbidity value of wash liquor 7. As long as the measured turbidity value is within this range, it is assumed that wash liquor 7 is still in the tub 1 and the pumping process continues. If, at the time t 0, the turbidity value leaves the reference range, the control device carries out the comparison on the basis of the reference range for the turbidity, since according to the program flow after pumping the wash liquor 7 air would have to flow into the turbidity sensor 5, 6.
  • the waveform B is shown under unfavorable conditions of measurement, in contrast to the course of FIG. 2, the measured turbidity at time t 0 does not fall to nearly zero, but only up to an overlying value T 2 .
  • the reason for this may be aging of the turbidity sensor 5, 6, in which the original light transmission of the components has decreased, contamination due to detergent residues or calcification. As a result, there is a danger that the measured turbidity value will no longer fall in the reference range of the turbidity, although air is in the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • the controller may use the occurrence of the jump from T 1 to T 2 , which also leads to a long-lasting change in the measured turbidity, for determining whether all the wash liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6.
  • the control device can use an alternating signal component D of the turbidity profile, which is shown in FIG. 5.
  • the alternating signal component D may have been obtained by connecting a high-pass filter and occurs during the pumping process as a kind of noise, which originates from the dirt particles and air bubbles contained in the wash liquor 7 and carried by the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • the control device can determine whether all the wash liquor 7 has run past the turbidity sensor 5, 6. Since in this type of evaluation the DC component is disregarded, it is insensitive to all influences which have an effect on the measurement of the absolute turbidity value, such as, for example, drops of liquid in the measuring range or aging or contamination of the sensor 5, 6.
  • FIG. 4 shows the signal curve C during pumping during a spin cycle. Since only little liquid 7 is ejected, especially towards the end, only small amounts of liquid still flow through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. In addition, this can be done completely irregularly. For this case, t 0 indicates the time from which the outflowing liquid quantity can no longer completely fill the measuring range of the turbidity sensor 5, 6, but only small amounts of the liquid 7 flow along the wall in individual rivulets. These cause irregular jumps of different duration and height in the course of the measured turbidity. Due to these jumps, the control device can detect the outflow of small amounts of liquid 7 and the risk that the pump 3 could suck in air and thereby emit disturbing slurping noises.
  • the Abpumpvorgang can be independent be terminated by the evaluation method used the Abpumpvorgang as soon as the Level of the liquid 7 has dropped below the installation of the turbidity sensor 5, 6.
  • Another possibility is the sinking of the liquid level, the pump 3rd only temporarily switch off.
  • the drain pipe 2 becomes liquid again Fill 7 and the liquid level above the measuring path of the turbidity sensor 5, 6 rise.
  • the pump 3 can be put into operation again for a certain time become.
  • the liquid level has dropped below the turbidity sensor 5, 6, it is possible in FIG In any case, it will usually be pumped for a certain amount of time, as between the turbidity sensor 5, 6 and the pump 3 in the drain pipe 2 a certain amount of liquid. 7 is included, which can be pumped off first, until there is a risk that the pump. 3 could suck in air.

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Abstract

The constituent parts of the output signal of the turbidity sensor (5,6) are used to control the pumping out or discharge or washing or rinsing liquid out of the appliance container (1). The sensor (5,6) consists of a light emitter (5), optical measuring path and a light receiver (6) and is located in a liquid-conducting part of the appliance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Programmablaufs eines eine Wasch- oder Spülflüssigkeit in einem Behälter führenden Haushaltgeräts mit einem Trübungssensor, bestehend aus Lichtsender, optischer Meßstrecke und Lichtempfänger, die an einem Meßbereich innerhalb eines flüssigkeitsführenden Bauteils des Haushaltgeräts angeordnet sind und mit denen die Trübung der Wasch- oder Spülflüssigkeit gemessen werden kann, bei dem der weitere Programmablauf in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Trübungssensors festgelegt wird, sowie ein Haushaltgerät und einen Trübungssensor zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling the program sequence of a washing or rinsing liquid in a container-carrying household appliance with a turbidity sensor, consisting of light emitter, optical measuring section and light receiver, located on a measuring range are arranged within a liquid-conducting component of the household appliance and with which the turbidity of the washing or rinsing liquid can be measured, at the further program sequence depending on the output signal of the turbidity sensor and a domestic appliance and a turbidity sensor for performing of the procedure.

Anhand der Trübung der Wasch- oder Spülflüssigkeit, die im folgenden auch allgemein als Flüssigkeit bezeichnet wird, kann auf deren Zusammensetzung geschlossen und der weitere Programmablauf des Haushaltgeräts abhängig vom Zustand der Wasch- oder Spülflüssigkeit gesteuert werden. Beispielsweise kann auf diese Weise bei einer Waschmaschine der Anteil von Verunreinigungen oder von waschaktiven Substanzen in der Wasch- oder Spülflüssigkeit bestimmt und davon abhängig der Wasch- und/oder Spülvorgang gesteuert werden. Der Spülvorgang beispielsweise kann so bei Erreichen des gewünschten Spülergebnisses bei minimalem Einsatz von Spülflüssigkeit beendet werden.On the basis of the turbidity of the washing or rinsing liquid, which in the following also generally as Liquid is called, can be closed on the composition and the other Program sequence of the household appliance depending on the state of the washing or rinsing liquid to be controlled. For example, in this way in a washing machine of Proportion of impurities or of washing-active substances in the washing or rinsing liquid determined and dependent on the washing and / or rinsing be controlled. The rinsing process, for example, can thus achieve the desired rinsing result be terminated with minimal use of rinsing liquid.

Im folgenden wird unter einem Trübungssensor eine Anordnung verstanden, in der ein Medium mit Licht durchstrahlt wird und anhand des Verhältnisses von hindurchgelassenem zu hineingestrahltem Licht die Trübung des Mediums bestimmt wird. Der Bereich, in dem das Medium mit Licht durchstrahlt wird und in dem die Trübung bestimmt wird, bildet den Meßbereich des Trübungssensors. Das verwendete Licht kann monochromatisch sein oder ein breites Spektrum aufweisen. Insbesondere kann die Trübungsmessung mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger erreicht werden, auf den der von der Lichtquelle ausgesendete Lichtstrahl nach Durchtritt durch das Medium fällt. Dabei können Lichtsender und Lichtempfänger einander gegenüber nach Art einer Lichtschranke angeordnet sein. Der Lichtstrahl kann auch wie bei einer Reflexlichtschranke durch Reflexion umgelenkt werden, so daß Lichtsender und Lichtempfänger frei angeordnet werden können. Die Strecke zwischen Lichtsender und Lichtempfänger kann beliebig gewählt werden und kann sich auch durch den gesamten Flüssigkeitsbehälter im Haushaltgerät erstrecken.In the following, a turbidity sensor is understood to mean an arrangement in which a medium is irradiated with light and based on the ratio of transmitted to radiated light, the turbidity of the medium is determined. The area where the Medium is irradiated with light and in which the turbidity is determined, forms the measuring range of the turbidity sensor. The light used may be monochromatic or a broad spectrum. In particular, the turbidity measurement with a light source and a light receiver to which the light emitted from the light source Light beam falls after passing through the medium. It can light transmitter and light receiver be arranged opposite each other in the manner of a light barrier. The light beam can also be deflected by reflection as in a reflex light barrier, so that Light transmitter and light receiver can be freely arranged. The route between Light transmitter and light receiver can be chosen arbitrarily and can also be through extend the entire liquid container in the household appliance.

Aus der EP 393 311 B1 ist eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, mit dem die Lichtdurchlässigkeit der Waschlauge und der Spülflüssigkeit bestimmt werden kann, um den Wasch- und den Spülvorgang zu steuern. Um Störungen durch Alterung oder Verschmutzung des Trübungssensors auszuschalten, werden dabei zu Beginn des Betriebs Referenzwerte für klares Wasser und Luft ermittelt und die relative Änderung der gemessenen Flüssigkeitstrübung in bezug auf die Referenzwerte zur Steuerung herangezogen. Zur Auswahl des richtigen Referenzwerts wird das Vorhandensein von Flüssigkeit mit einem getrennten Wasserstandsgeber ermittelt.From EP 393 311 B1 a washing machine with a turbidity sensor is known, with the light transmittance of the wash liquor and the rinsing liquid are determined can to control the washing and rinsing process. To disturbances due to aging or Pollution of the turbidity sensor off, it will be at the beginning of the operation Reference values for clear water and air are determined and the relative change of the measured Fluid turbidity with respect to the reference values used for the control. to Choosing the right reference value will indicate the presence of fluid with one separate water level sensor determined.

Durch die GB 2 068 419 A ist ferner eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, bei der neben der Trübung der Flüssigkeit auch gegebenenfalls in ihr eingeschlossene Luftblasen zur Steuerung des Programmablaufs mit herangezogen werden, die in die Flüssigkeit aufgrund der periodischen Bewegung eines Wäschebewegers eingetragen wurden. Zur Steuerung des Waschvorgangs anhand der Verunreinigungen in der Waschlauge wird die Flüssigkeitstrübung in Betriebsphasen gemessen, in denen der Wäschebeweger stillsteht und keine Luftblasen in die Waschlauge einträgt, die die Messung deren Trübung beeinflussen könnten. Zur Steuerung des Spülvorgangs hingegen wird die Trübungsmessung bei sich bewegendem Wäschebeweger durchgeführt, um anhand der eingetragenen Luftblasen die Konzentration an Waschmittel in der Spülflüssigkeit zu bestimmen und den Spülvorgang bei Unterschreiten einer bestimmten Waschmittelkonzentration beenden zu können.GB 2 068 419 A further discloses a washing machine with a turbidity sensor, in addition to the turbidity of the liquid also optionally enclosed in it Bubbles are used to control the program flow, which in the Liquid due to the periodic movement of a laundry were registered. To control the washing process based on the impurities in the wash liquor the liquid turbidity is measured in operating phases in which the laundry loader stops and does not introduce any air bubbles into the wash, which will measure their turbidity could influence. In contrast, the turbidity measurement is used to control the flushing process carried out on a moving Wäschebeweger to use the registered Bubbles determine the concentration of detergent in the rinse and the Rinse process when falling below a certain detergent concentration to end can.

Aus der US 5 729 025 ist eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, mit dem die Verunreinigter des Spülwassers zwecks Wiederverwertung bestimmt wird.From US 5 729 025 a washing machine with a turbidity sensor is known, with which the contaminants of the rinsing water is determined for the purpose of recycling.

Weiterhin ist es beim Programmablauf flüssigkeitsführender Haushaltgeräte in bestimmten Betriebsphasen nötig, Flüssigkeit abzupumpen oder abzulassen. Dies kann beispielsweise bei einer Waschmaschine verbrauchte Waschlauge oder Spülflüssigkeit sein, die nach einem Wasch- oder Spülgang aus dem Haushaltgerät entfernt werden muß. Dazu wird in der Regel eine Pumpe eingesetzt. Beim Abpumpen besteht dabei die Gefahr, daß diese Luft ansaugt und dabei störende Schlürfgeräusche abgibt, wenn nicht genügend Flüssigkeit zum Abpumpen bereitsteht. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß bereits alle Flüssigkeit abgepumpt oder abgelassen wurde, oder daß die Flüssigkeit nicht in ausreichender Menge in den Einlaß der Pumpe nachläuft. Letzteres kann insbesondere beim Schleudern von Wäsche passieren, wenn aus der Wäsche zunehmend weniger Spülflüssigkeit ausgeschleudert wird, die jedoch abgepumpt werden muß. Beim Schleudern kann sich als weiteres Problem ergeben, daß durch die Drehbewegung einer Wäschetrommel in einem Laugenbehälter Flüssigkeit mitgerissen, an die Innenwand des Laugenbehälters geschleudert wird und dort einen Wasserring bildet, der nicht oder schlecht abläuft und daher schlecht abgepumpt werden kann. Furthermore, it is in the program flow liquid-conducting household appliances in certain Operating phases necessary to pump or drain liquid. This can be, for example used in a washing machine spent liquor or rinse liquid, which after a Wash or rinse must be removed from the household appliance. This is in the Usually a pump used. When pumping out there is a risk that this air sucks in and thereby emits disturbing Schlürfgeräusche, if not enough liquid for Pumping is ready. This can be done, for example, that already all liquid was pumped or drained, or that the liquid is not sufficient Quantity runs into the inlet of the pump. The latter can especially when spinning of laundry happen when increasingly less flushing liquid is ejected from the laundry which, however, must be pumped out. When spinning can prove to be another Problem arise that by the rotational movement of a laundry drum in a tub Fluid entrained, thrown against the inner wall of the tub and there forms a water ring that does not run or bad and therefore bad can be pumped out.

Darüber hinaus führt das Fortsetzen eines Abpump- oder Ablaßvorgangs zu einem unnötigen Zeit- und Energieverlust, wenn keine oder zu wenig Flüssigkeit zum Abpumpen oder Ablassen bereitsteht.In addition, the continuation of a pump down or drain operation results in an unnecessary Loss of time and energy if no or too little liquid for pumping or Discharge is ready.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein Haushaltgerät und einen Trübungssensor der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen bei geringem Aufwand die Steuerung des Abpump- oder Ablaßvorgangs der Flüssigkeit verbessert und insbesondere das Ansaugen von Luft dabei durch eine Pumpe vermieden werden kann.The present invention is based on the object, a method and a household appliance To provide a turbidity sensor of the type mentioned, with which at low Effort the control of Abpump- or drainage of the liquid improved and in particular the suction of air can be avoided by a pump.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 sowie durch einen Trübungssensor gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 7 und ein Haushaltgerät gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 9 gelöst.According to the invention this object is achieved by a method according to the characterizing part of claim 1 and by a turbidity sensor according to the characterizing part of claim 7 and a household appliance according to the characterizing part of claim 9 solved.

Dazu wird das Ausgangssignal eines Trübungssensors, der für die Steuerung eines Wasch- und/oder Spülvorgangs ohnehin vorgesehen ist, auf der Grundlage bestimmter Bestandteile ausgewertet und damit insbesondere der Flüssigkeitsstand überwacht. Anhand dieser Auswertung kann der Abpump- beziehungsweise Ablaßvorgang entsprechend gesteuert werden. Der dafür nötige Aufwand beschränkt sich auf die Implementierung der entsprechenden Auswertungsalgorithmen in der Steuerungseinrichtung. Da programmgesteuerte Haushaltgeräte in der Regel mit einem Mikroprozessor oder Mikrocontroller mit zugeordnetem Programmspeicher ausgerüstet sind, ist die Erweiterung des Steuerprogramms besonders einfach möglich. Dabei ist sogar ein Nachrüsten der Erfindung bei Steuereinrichtungen denkbar, bei denen das Steuerprogramm geändert werden kann. Dies ist beispielsweise durch Ändern des Steuerprogramms in einem EEPROM-Speicher oder einem batteriegepufferten RAM-Speicher oder durch Austausch des Speicherbausteins möglich, der das Steuerprogramm enthält. Da keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind, läßt sich somit die Erfindung besonders kostengünstig verwirklichen.For this purpose, the output signal of a turbidity sensor, which is used to control a washing and / or rinsing is provided anyway, based on certain components evaluated and thus monitored in particular the liquid level. Based on this evaluation the Abpump- or discharge process can be controlled accordingly. The effort required for this is limited to the implementation of the corresponding Evaluation algorithms in the control device. Because program-controlled household appliances usually with a microprocessor or microcontroller with associated program memory The expansion of the control program is particularly simple possible. It is even possible to retrofit the invention in control devices, where the control program can be changed. This is for example through Change the control program in an EEPROM memory or a battery-backed one RAM memory or by replacing the memory chip possible, the control program contains. Since no additional components are required, so can the invention realize particularly cost-effective.

Die Auswertung des Ausgangssignals des Trübungssensors kann auf verschiedene Weisen erfolgen. Die Bestandteile des Ausgangssignals, die für die Auswertung herangezogen werden, sind bestimmte Merkmale des Ausgangssignals oder dessen Verlaufs. Die Merkmale könne beispielsweise der Gleichanteil und allgemein Spektralanteile sein. Die Bestandteile des Ausgangssignals können im Zeitbereich oder im Frequenzbereich ermittelt werden. Denkbar ist auch die Anwendung der z- oder Laplace-Transformation zur Auswertung. The evaluation of the output signal of the turbidity sensor can be done in different ways respectively. The components of the output signal used for the evaluation are certain characteristics of the output signal or its course. The characteristics could for example be the DC component and generally spectral components. The parts of the output signal can be determined in the time domain or in the frequency domain. It is also conceivable to use the z or Laplace transformation for evaluation.

Beispielsweise kann das Ausgangssignal mit wenigstens einem gespeicherten Referenzwert oder einem gespeicherten Bereich von Referenzwerten verglichen werden. Es können für verschiedene Medien Referenzwerte gespeichert werden, die einen üblicher Wert oder Bereich für die Trübung des jeweiligen Mediums angeben. Beispielsweise können solche Werte oder Bereiche für die Medien klares Wasser, unverbrauchte Waschlauge, verbrauchte Waschlauge und Luft gespeichert werden. Dabei ist die Unterscheidung zwischen Luft und allgemein allen im Betrieb auftretenden Flüssigkeiten für die Abpump- oder Ablaßsteuerung von besonderem Interesse, so daß Bereiche von Referenzwerten auch allein für diese zwei Arten von Medien gespeichert werden können. Die Referenzwerte können ab Werk in dem Haushaltgerät gespeichert sein oder vom Haushaltgerät selbst ermittelt und gespeichert werden, wobei das Haushaltgerät diese Referenzwerte auch nach einer gewissen Zeit aktualisieren kann, um beispielsweise Fehler durch Alterung oder Verschmutzung des Trübungssensors zu vermeiden. Die Referenzwerte können zu Zeitpunkten ermittelt werden, in denen mit großer Sicherheit davon ausgegangen werden kann, daß sich ein bestimmtes Medium im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Beispielsweise kann der Referenzwert beziehungsweise der Referenzwertbereich für Luft vor dem Einlassen von Flüssigkeit und der für verbrauchte Waschlauge am Ende eines Waschgangs ermittelt werden.For example, the output signal may be at least one stored reference value or a stored range of reference values. It can be for Various media reference values are stored that have a common value or range indicate the turbidity of the respective medium. For example, such Values or ranges for the media clear water, unused wash liquor, used up Wash liquor and air are stored. Here is the distinction between Air and in general all operating fluids for pump down or drain control Of particular interest, so that ranges of reference values also alone for These two types of media can be stored. The reference values may vary Be stored in the home appliance or determined by the household appliance itself and be stored, the household appliance, these reference values even after a certain Time can update, for example, errors due to aging or pollution to avoid the turbidity sensor. The reference values can be determined at times in which it can be safely assumed that a particular Medium is in the measuring range of the turbidity sensor. For example, the Reference value or the reference value range for air before admitting Liquid and the spent liquor at the end of a wash cycle are determined.

Durch einen Vergleich des Ausgangssignals mit diesen Referenzwerten oder Referenzwertbereichen kann ermittelt werden, welches Medium sich gerade im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Dabei kann von der Steuerungseinrichtung der aktuelle Programmstatus mit berücksichtigt werden, so daß für die Auswertung allein die Referenzwerte für die Medien herangezogen werden, die zu diesem Zeitpunkt auftreten können. Diese Art der Auswertung läßt sich einfach und schnell durchführen. Sobald beispielsweise beim Abpumpen der Waschlauge das Ausgangssignal des Trübungssensors unter den Referenzwert oder Referenzwertbereich für Waschlauge fällt und einen Wert innerhalb des für Luft üblichen Referenzwertbereichs annimmt, kann die Aussage getroffen werden, daß der Waschlaugenpegel unter den Einbauort des Trübungssensors gesunken ist, und der Abpump- oder Ablaßvorgang davon abhängig gesteuert werden.By comparing the output signal with these reference values or reference value ranges it can be determined which medium is currently in the measuring range of the turbidity sensor located. In this case, the controller of the current program status be taken into account, so that for the evaluation only the reference values for the Media that can occur at this time. This kind of Evaluation can be carried out easily and quickly. For example, when pumping the wash liquor, the output of the turbidity sensor below the reference value or reference value range for wash liquor falls and a value within the usual for air Reference value range, the statement can be made that the wash liquor level has fallen below the installation location of the turbidity sensor, and the pumping or Induction process can be controlled depending on it.

Die Auswertung kann auch anhand des zeitlichen Verlaufs des Ausgangssignals erfolgen. Solange ein bestimmtes Medium sich im Meßbereich des Trübungssensors befindet oder durch ihn hindurchströmt, wird sich das Ausgangssignal in der Regel nur wenig und nur mit begrenzter Geschwindigkeit verändern. Gegebenenfalls auftretende Veränderungen der Trübung innerhalb eines Mediums rühren üblicherweise von einer schlechten Durchmischung der Flüssigkeit her. Diese Veränderungen werden in der Regel jedoch nicht besonders ausgeprägt und insbesondere nicht abrupt sein. Die Unterschiede des Ausgangssignals für zwei verschiedene Medien werden in der Regel wesentlich ausgeprägter sein. Hinzu kommt, daß hauptsächlich die Unterscheidung zwischen den Medien Luft und allgemein Flüssigkeiten ermöglicht werden soll und der Trübungsunterschied bei diesen Medien in der Regel besonders hoch sein wird. Darüber hinaus bildet sich zwischen Luft und einer Flüssigkeit in der Regel eine scharfe Grenze, die beim Hindurchtreten durch den Meßbereich des Trübungssensors eine abrupte Änderung beziehungsweise einen Sprung des Trübungssignals hervorruft, solange die Luft und die Flüssigkeit nicht die gleiche Trübung aufweisen. Für diese Art der Auswertung kann das Ausgangssignal auf Sprünge untersucht werden, die auf das Hindurchtreten einer scharfen Grenze zwischen Medien mit verschiedener Trübung durch den Meßbereich des Trübungssensors hinweisen.The evaluation can also be based on the time course of the output signal. As long as a certain medium is in the measuring range of the turbidity sensor or flows through it, the output signal is usually little and only with change with limited speed. If necessary, changes in turbidity occur Within a medium usually stir from a poor mixing the liquid. However, these changes are usually not very pronounced and especially not be abrupt. The differences of the output signal for two different media will usually be much more pronounced. In addition, that mainly the distinction between the media air and generally liquids should be made possible and the turbidity difference in these media usually special will be high. In addition, it forms between air and a liquid in the Usually a sharp boundary when passing through the measuring range of the turbidity sensor causes an abrupt change or jump of the turbidity signal, as long as the air and the liquid do not have the same turbidity. For this kind In the evaluation, the output signal can be examined for jumps that are due to pass through a sharp border between media with different haze through the Point the measuring range of the turbidity sensor.

Dabei ist auch denkbar, den Ausgangssignalverlauf auf Knicke oder andere Veränderungen zu untersuchen beziehungsweise dessen Ableitungen nach der Zeit auszuwerten. Falls sich beispielsweise durch Schaumbildung oder eine Durchmischung der Medien im Grenzbereich ein zeitlich kontinuierlicher Übergang zwischen deren Trübungswerten einstellt, wird unter der Voraussetzung unterschiedlicher Trübungen für die Medien der Ausgangssignalverlauf dennoch ausgehend vom Trübungswert des ersten Mediums zuerst ansteigen und anschließend bei dem Trübungswert für das zweite Medium wieder stagnieren, woraus auf den Wechsel zwischen zwei Medien geschlossen werden kann. Falls beispielsweise am Ende eines Wasch- oder Spülgangs die Flüssigkeit abgelassen oder abgepumpt wird, kann aus dem Auftreten eines Sprungs im Verlauf des Ausgangssignals geschlossen werden, daß die Flüssigkeit durch den Meßbereich des Trübungssensors hindurchgelaufen ist und sich nur noch Luft darin befindet, wobei sich der Sprung abrupt oder langsam vollziehen kann.It is also conceivable, the output signal waveform on kinks or other changes to investigate or to evaluate its derivatives according to the time. If it is for example, by foaming or mixing of the media in the border area sets a temporally continuous transition between their turbidity values is under the requirement of different turbidity for the media of the output signal course nevertheless, starting from the turbidity value of the first medium, rise first and then stagnate at the turbidity value for the second medium, resulting in the Switch between two media can be closed. For example, if at the end a wash or rinse the liquid is drained or pumped out may the occurrence of a jump in the course of the output signal are concluded that the Liquid has passed through the measuring range of the turbidity sensor and only there is still air in it, whereby the jump can take place abruptly or slowly.

Dabei kann auch zur Erhöhung der Sicherheit bei der Auswertung die Richtung des Sprungs mit ausgewertet werden. Beispielsweise können in verunreinigter Waschlauge Schmutzpartikel auftreten, die ebenfalls beim Hindurchtreten durch den Meßbereich einen Sprung beim Ausgangssignal hervorrufen, bei dem sich in der Regel die Trübung jedoch kurzzeitig erhöhen wird. Im Unterschied dazu wird sich beim Übergang von Waschlauge zu Luft die Trübung erniedrigen. Es kann zur Verbesserung der Auswertung auch berücksichtigt werden, ob eine Veränderung nur vorübergehend ist, wie bei einem durch den Meßbereich hindurchtretenden Gegenstand oder Schmutzpartikel in der Flüssigkeit, oder ob sie länger vorhält.It can also increase the security in the evaluation of the direction of the jump to be evaluated with. For example, dirt particles may be present in contaminated wash liquor occur, which also when passing through the measuring range, a jump in Produce output signal, but usually increase the turbidity for a short time becomes. In contrast, the turbidity changes from wash liquor to air humiliate. It can also be considered to improve the evaluation, whether a change is only temporary, as in a passing through the measuring range Object or dirt particles in the liquid, or if it lasts longer.

Beim Abpumpen oder Ablassen der Flüssigkeit kann es auch vorkommen, daß diese nur in geringer Menge abläuft, so daß sich in Strömungsrichtung der Flüssigkeit kein scharfer Übergang zwischen Flüssigkeit und Luft ausbildet. In diesem Fall füllt die Flüssigkeit den Kanal, in dem sie fließt, nicht vollständig aus, sondern rinnt neben einer Luftsäule hindurch. In der Regel wird die Flüssigkeit dabei an der Wandung des Kanals entlanglaufen. Dies kann insbesondere bei Schleudervorgang von Wäsche auftreten, bei dem insbesondere gegen Ende nur noch wenig Flüssigkeit ausgeschleudert wird. Solche geringen und möglicherweise unregelmäßig ablaufenden Flüssigkeitsmengen können beim Ausgangssignal entsprechende längere oder kürzere Sprünge verursachen. Es kann unter diesen Umständen vollkommen unterschiedlich sein, wie groß die Flüssigkeitsmenge ist, die durch den Meßbereich rinnt, und an welchen Stelle sie hindurchtritt. Durch diese inhomogene und unterschiedliche Verteilung kann es insbesondere aufgrund der Streuung des zur Messung verwendeten Lichts an den Flüssigkeitsmengen auch bei gleichbleibender Flüssigkeitstrübung zu unterschiedlich hohen Trübungsmeßwerten kommen. Das Auftreten von insbesondere unregelmäßig langen und/oder unregelmäßig hohen Trübungswertsprüngen im Ausgangssignal kann daher verwendet werden, um auf das Ablaufen geringer Flüssigkeitsmengen zu schließen und insbesondere um die Gefahr zu erkennen, daß eine Pumpe zum Abpumpen der Flüssigkeit Luft ansaugen könnte.When pumping or draining the liquid, it may also happen that these only in runs low amount, so that no sharp in the flow direction of the liquid Transition between liquid and air is formed. In this case, the liquid fills the Channel in which it flows, not completely, but runs along an air column through. As a rule, the liquid will run along the wall of the channel. This can occur in particular during spin cycle of laundry, in particular Towards the end, only a small amount of liquid is ejected. Such low and possibly irregular amounts of liquid can at the output signal cause corresponding longer or shorter jumps. It may be under these circumstances be completely different, how large the amount of liquid is through the Measuring range runs, and where it passes. Through these inhomogeneous and different Distribution may be particularly due to the scatter of the for measurement used light in the liquid quantities even with constant liquid turbidity come to different high turbidity measurements. The occurrence of particular irregularly long and / or irregular high turbidity value jumps in the output signal can therefore be used to drain small amounts of fluid close and in particular to detect the risk that a pump for pumping the liquid could suck in air.

Weiterhin kann das Abpumpen oder Ablassen in Abhängigkeit von Wechselsignalanteilen des Ausgangssignals gesteuert werden. Dies ist insbesondere in den Fällen möglich, in denen bei einem Medium ständige kurzzeitige Veränderungen der Trübung beim Hindurchströmen durch den Meßbereich des Trübungssensors aufgrund von mitgetragenen Einschlüssen auftreten. Diese können Schmutzpartikel insbesondere in verbrauchter Waschlauge oder Luftblasen sein, die durch eine Bewegung der Flüssigkeit in diese eingetragen worden sein können. Solche Einschlüsse können durch unterschiedliche Lichtdurchlässigkeit und/oder durch die Streuung des zur Trübungsmessung verwendeten Lichts eine Veränderung des Ausgangssignals bewirken. Bei einer hohen Anzahl solcher Einschlüsse wird das Ausgangssignal zum Gleichanteil zusätzliche Wechselsignalanteile aufweisen, wobei die darin enthaltenen Frequenzen von der Konzentration dieser Einschlüsse und der Geschwindigkeit abhängen, mit der sie durch den Meßbereich des Trübungssensors von dem Medium hindurchgetragen werden. Es kann sich auf diese Weise eine Art überlagertes Rauschen ergeben. Solche Wechselsignalanteile lassen sich dadurch verstärken, daß der Meßbereich des verwendeten Trübungssensors in Strömungsrichtung der Flüssigkeit eine geringe Ausdehnung besitzt, so daß bereits kleine Einschlüsse die Trübungsmessung stark beeinflussen können.Furthermore, the pumping or draining depending on alternating signal components be controlled of the output signal. This is especially possible in cases where in the case of a medium, permanent short-term changes in turbidity as it flows through through the measuring range of the turbidity sensor due to entrained inclusions occur. These can be dirt particles, especially in spent wash liquor or air bubbles, which are registered by a movement of liquid in this may have been. Such inclusions can be due to different light transmission and / or by the scattering of the light used for turbidity measurement a change effect the output signal. With a high number of such inclusions, the Output signal to DC component have additional alternating signal components, wherein the contained therein frequencies of the concentration of these inclusions and the speed with which they pass through the measuring range of the turbidity sensor from the medium be carried through. It can be a kind of superimposed noise in this way result. Such alternating signal components can be amplified by the measuring range the turbidity sensor used in the flow direction of the liquid a small extent possesses, so that even small inclusions affect the turbidity measurement strong can.

Solche Wechselsignalanteile des Ausgangssignals können jedoch in der Regel nur bei Flüssigkeiten auftreten, da in Luft wegen der geringen Dichte Einschlüsse nicht vorkommen oder nicht mitgerissen werden können. Aus dem Abnehmen von aufgetretenen Wechselsignalanteilen im Ausgangssignal kann daher geschlossen werden, daß keine Flüssigkeit mehr durch den Meßbereich hindurchfließt. Bei all den vorgenannten Auswerteverfahren anhand des zeitlichen Verlaufs wird der Trübungssensor vorteilhafterweise so angeordnet, das der Hauptabflußweg oder ein Nebenabflußweg der Flüssigkeit wenigstens zum Teil durch seinen Meßbereich hindurch verläuft.However, such alternating signal components of the output signal can usually only for liquids occur because in air because of the low density inclusions do not occur or can not be carried away. From the decrease of occurred alternating signal components in the output signal can therefore be concluded that no more liquid flows through the measuring range. In all the aforementioned evaluation using the time course of the turbidity sensor is advantageously arranged so that the Hauptabflußweg or a Nebenabflußweg the liquid at least in part by its Measuring range passes through.

Die vorgenannten Verfahren zur Auswertung des Ausgangssignals lassen sich dabei miteinander kombinieren, um die Auswertung zu verbessern oder sicherer zu machen. Bei den Verfahren, bei denen der zeitliche Verlauf ausgewertet wird, kann das Ausgangssignal auch durch analoge Schaltungen aufbereitet werden, bevor es beispielsweise von einem Mikroprozessor oder -controller mit Analog/Digital-Wandler ausgewertet wird. Diese können Hochpässe zum Abtrennen eines Gleichanteils oder Differenzierglieder zur besseren Erfassung von Sprüngen oder allgemein Veränderungen im Signalverlauf sein.The aforementioned methods for evaluating the output signal can be with each other combine to improve the evaluation or make it safer. Both Procedures in which the time course is evaluated, the output signal can also be processed by analog circuits before, for example, from a microprocessor or controller is evaluated with analog / digital converter. these can High passes for separating a DC component or differentiating elements for better detection of jumps or generally changes in the waveform.

Anhand der Auswertung des Ausgangssignals kann nun das Abpumpen oder Ablassen der Flüssigkeit aus dem Haushaltgerät auf verschiedene Art gesteuert werden. Beispielsweise kann festgestellt werden, ob der Meßbereich des Trübungssensors von Flüssigkeit erfüllt ist, und davon abhängig der Abpump- oder Ablaßvorgang gesteuert werden. Insbesondere kann das Ablassen oder Abpumpen beendet werden, sobald der Meßbereich nicht mehr von Flüssigkeit erfüllt ist, was auf ein Absinken des Flüssigkeitsstands unter den Einbauort des Trübungssensors hindeutet. Durch eine solche zustandsabhängige Steuerung wird in den Fällen, in denen keine Flüssigkeit mehr zum Abpumpen oder Ablassen bereitsteht, ein unnötiges Verlängern dieses Vorgangs und der damit verbundenen Zeit- und Energieverlust vermieden. Ferner ist es auf diese Weise möglich, die Flüssigkeit bis zu einem genau definierten Stand zu entleeren, so daß optimale Bedingungen für den Programmablauf des Haushaltgeräts hergestellt werden können. Der Abpump- oder Ablaßvorgang kann auch erst eine bestimmte Zeitdauer nach der Feststellung beendet werden, daß der Meßbereich des Trübungssensors nicht mehr von Wasch- oder Spülflüssigkeit erfüllt ist. Da anhand des Trübungssensorssignals nur bestimmt werden kann, daß der Flüssigkeitspegel unter den Einbauort des Trübungssensors gefallen ist, kann auf diese Weise durch das Verlängern des Abpump- oder Ablaßvorgangs auch ein Endflüssigkeitsstand, der unter der Einbauhöhe des Trübungssensors liegt, mit einer erhöhten Genauigkeit erreicht werden. Diese Zeitdauer kann sich insbesondere nach dem Flüssigkeitsvolumen zwischen dem Einbauort des Trübungssensors, dem Flüssigkeitsstand, der am Ende des Abpump- oder Ablaßvorgangs angestrebt ist, und der Geschwindigkeit richten, mit der die Flüssigkeit abgepumpt oder abgelassen wird. Diese Werte können in der Steuerungseinrichtung gespeichert sein. Dabei ist es insbesondere möglich, nach dem Absinken des Flüssigkeitsstands unter den Trübungssensor eine Zeitlang weiterzupumpen, wobei diese Zeit so bemessen ist, daß die zwischen dem Trübungssensor und der Pumpe eingeschlossene Flüssigkeitsmenge innerhalb dieser Zeit nicht vollständig abgepumpt werden kann beziehungsweise ein Ansaugen von Luft innerhalb dieser Zeit ausgeschlossen ist, und danach die Pumpe vorübergehend ausgeschaltet wird. Falls danach weiter Flüssigkeit abläuft, wird der Flüssigkeitsstand wieder ansteigen. In diesem Fall kann das Ansteigen des Pegels über den Einbauort des Trübungssensors ebenfalls anhand des Ausgangssignals festgestellt werden und die Pumpe sofort oder auch erst eine bestimmte Zeitdauer danach wieder in Betrieb genommen werden, so daß durch einen periodischen Betrieb der Pumpe der Flüssigkeitsstand zwischen zwei Pegeln schwankt und ein Ansaugen von Luft wirkungsvoll vermieden werden kann.Based on the evaluation of the output signal can now pumping or draining the Liquid from the household appliance can be controlled in various ways. For example it can be determined whether the measuring range of the turbidity sensor is filled with liquid, and depending on this, the draining or draining operation can be controlled. In particular, can the draining or pumping are stopped when the measuring range is no longer liquid is satisfied, indicating a sinking of the liquid level below the installation location of the turbidity sensor suggesting. Such state-dependent control, in the cases in which no liquid is available for pumping or draining, an unnecessary Extend this process and the associated loss of time and energy avoided. Furthermore, it is possible in this way, the liquid to a well-defined Stand to empty, so that optimal conditions for the program flow of the household appliance can be produced. The pumping or discharge process can only one certain period of time after the determination is concluded that the measuring range of the turbidity sensor is no longer satisfied by washing or rinsing liquid. Because of the turbidity sensor signal can only be determined that the liquid level below the installation of the turbidity sensor can be reduced in this way by extending the Abpump- or drain also a final liquid level below the installation height of the Turbidity sensor is to be achieved with increased accuracy. This period of time may in particular depend on the volume of liquid between the installation location of the turbidity sensor, the level of liquid desired at the end of the pump down or drain operation and the speed at which the fluid is pumped or drained becomes. These values may be stored in the controller. That's it especially possible after the liquid level has dropped below the turbidity sensor to continue pumping for a while, whereby this time is such that the between the Turbidity sensor and the pump included amount of fluid within this time can not be completely pumped out or a suction of air within This time is excluded, and then the pump is temporarily switched off. If liquid continues to drain, the liquid level will rise again. In this Case, the increase in the level above the installation of the turbidity sensor can also be determined by the output signal and the pump immediately or even one after a certain period of time thereafter be put back into operation, so that by a periodic Operation of the pump the fluid level fluctuates between two levels and a Suction of air can be effectively avoided.

Der Meßbereich eines Trübungssensors zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhafterweise mit einer Oberfläche versehen sein, die das Ablaufen der Wasch- oder Spülflüssigkeit fördert. Zu diesem Zweck kann eine die Flüssigkeit abweisende Beschichtung eingesetzt werden. Denkbar sind auch enge Kanäle, die durch Kapillarwirkung die Flüssigkeit aus dem Meßbereich herausbefördern. Auf diese Weise wird vermieden, daß nach dem Hindurchtreten von Flüssigkeit das Licht in dem Trübungssensor aufgrund von hängengebliebenen Tropfen gebrochen und ein hoher Trübungswert gemessen wird, obwohl sich bereits Luft im Meßbereich befindet. Anderenfalls kann möglicherweise durch hängengebliebene Tropfen nicht festgestellt werden, daß sich keine Flüssigkeit mehr im Meßbereich des Trübungssensors befindet und das Abpumpen oder Ablassen nicht mehr korrekt gesteuert werden.The measuring range of a turbidity sensor for carrying out the method according to the invention can advantageously be provided with a surface that the expiration of the Promotes washing or rinsing liquid. For this purpose, a liquid repellent Coating be used. Conceivable are also narrow channels, by capillary action move the liquid out of the measuring range. In this way it is avoided that after passage of liquid, the light in the turbidity sensor due to broken drops are broken and a high haze value is measured, though There is already air in the measuring range. Otherwise, it may be due to stuck Drops are not found that no more liquid in the measuring range the turbidity sensor is located and the pumping or draining no longer correct to be controlled.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigen

Fig. 1
eine teilweise geschnittene Seitenansicht des unteren Teils eines Laugenbehälters mit daran angeschlossenem Flüssigkeitsablauf am Ende eines Abpumpvorgangs,
Fig. 2
den schematischen Verlauf der gemessenen Trübung während eines Abpumpvorgangs nach einem Waschgang,
Fig. 3
einen Signalverlauf gemäß Fig. 2 bei ungünstigen Meßbedingungen,
Fig. 4
den schematischen Verlauf der gemessenen Trübung während des Abpumpens in einem Schleudergang und
Fig. 5
den Wechselsignalanteil des Signalverlaufs gemäß Fig. 2 in einer vergrößerten und zeitlich gedehnten Darstellung im Bereich des Zeitpunkts t0.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. Show in it
Fig. 1
a partially sectioned side view of the lower part of a tub with attached liquid drain at the end of a pumpdown,
Fig. 2
the schematic course of the measured turbidity during a pumpdown process after a wash cycle,
Fig. 3
a waveform according to FIG. 2 under unfavorable measuring conditions,
Fig. 4
the schematic course of the measured turbidity during the pumping in a spin cycle and
Fig. 5
2 in an enlarged and temporally stretched representation in the region of the time t 0 .

Fig. 1 zeigt den unteren Teil eines Laugenbehälters 1 eines eine Flüssigkeit 7 führenden Haushaltgeräts, das im vorliegenden Fall eine Waschmaschine ist. Unten an den Laugenbehälter 1 ist ein Ablaufschlauch 2 zum Abführen der Flüssigkeit 7 angeschlossen, die beispielsweise Waschlauge oder Spülflüssigkeit sein kann, die nach den einzelnen Waschbeziehungsweise Spülgängen abgeleitet werden muß. Der Ablaufschlauch 2 führt zu einer Ablaufpumpe 3 zum Abpumpen der nicht mehr benötigten Flüssigkeit 7 durch ein Ablaufrohr 4, an das sich eine nicht dargestellte Leitung zu einem Abwasseranschluß anschließt.Fig. 1 shows the lower part of a tub 1 of a liquid 7 leading Household appliance, which in the present case is a washing machine. Down to the tub 1 is connected to a drain hose 2 for discharging the liquid 7, for example Washing liquor or rinse liquid can be, according to the individual Waschbeziehungsweise Rinses must be derived. The drain hose 2 leads to a Drain pump 3 for pumping the no longer required liquid 7 through a drain pipe 4, to which a line, not shown, connects to a waste water connection.

Der Ablaufschlauch 2 weist oben über einem Faltenbalg einen geraden Abschnitt auf, mit dem er an den Laugenbehälter 1 angeschlossen ist und der aus transparentem Material besteht. Beiderseits dieses transparenten Abschnitts sind ein Lichtsender 5 beziehungsweise ein Lichtempfänger 6 einander gegenüber angeordnet. Das vom Lichtsender 5 ausgesendete Licht durchleuchtet den transparenten Abschnitt des Ablaufschlauchs 2 und das in diesem Abschnitt befindliche Medium und fällt auf den Lichtempfänger 6. Lichtsender 5 und Lichtempfänger 6 bilden zusammen einen Trübungssensor 5, 6, der mit einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist. Die Steuereinrichtung wertet das Ausgangssignal des Lichtempfängers 6 aus und bestimmt die Lichtdurchlässigkeit beziehungsweise einen Trübungswert für das Medium im transparenten Abschnitt des Ablaufrohrs 2. Der Innenraum dieses transparenten Abschnitts bildet damit den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6. Das Medium kann je nach Betriebsphase der Waschmaschine beispielsweise Luft, Waschlauge, Spülflüssigkeit oder klares Wasser sein. In Fig. 1 ist die vorstehend beschriebene Anordnung nach dem Abpumpvorgang am Ende eines Abpumpvorgangs dargestellt.The drain hose 2 has a straight portion above a bellows, with he is connected to the tub 1 and made of transparent material. On both sides of this transparent portion are a light transmitter 5 and a light receiver 6 arranged opposite to each other. The emitted from the light transmitter 5 Light shines through the transparent portion of the drain hose 2 and in this Section located medium and incident on the light receiver 6. Light transmitter 5 and light receiver 6 together form a turbidity sensor 5, 6, with a not shown electronic control device is connected. The controller evaluates the output signal of the light receiver 6 and determines the light transmittance or a turbidity value for the medium in the transparent portion of the drainpipe 2. The interior of this transparent portion thus forms the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. The medium may, depending on the operating phase of the washing machine, for example Be air, wash, rinse or clear water. In Fig. 1, the above-described Arrangement shown after the Abpumpvorgang at the end of a pumpdown.

Der mit dem Trübungssensor 5, 6 während eines Abpumpvorgangs nach einem Waschgang gemessene Trübungsverlauf über der Zeit t ist in Fig. 2 durch die Kurve A schematisch dargestellt. Zu Beginn des Abpumpvorgangs fließt durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 Waschlauge 7, die mit Waschmittelresten und Schmutzpartikeln beladen ist und daher eine hohe Trübung T1 aufweist. Zum Zeitpunkt t0 ist sämtliche Waschlauge 7 durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 hindurchgelaufen. Unmittelbar danach strömt Luft in den Trübungssensor 5, 6 nach, die eine vernachlässigbar geringe Trübung aufweist, so daß der Verlauf A zum Zeitpunkt t0 sprungartig von T1 auf im wesentlichen Null zurückgeht. Der für Luft gemessene Trübungswert kann dabei sehr stark von der Ausgestaltung des verwendeten Trübungssensors 5, 6 abhängen. Insbesondere durch Brechung an Fenstern vor dem Lichtsender 5 und dem Lichtempfänger 6 insbesondere aufgrund der geringen optischen Dichte von Luft kann der gemessene Trübungswert stark von der Anordnung der Fenster abhängen. Durch die Ausgestaltung des Trübungssensors 5, 6 kann somit der für Luft gemessene Trübungswert beeinflußt werden.The turbidity profile measured over time t measured with the turbidity sensor 5, 6 during a pump-down operation after a wash cycle is shown schematically in FIG. 2 by the curve A. At the beginning of the Abpumpvorgangs flows through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 wash liquor 7, which is loaded with detergent residues and dirt particles and therefore has a high turbidity T 1 . At the time t 0 , all the wash liquor 7 has passed through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. Immediately thereafter air flows into the turbidity sensor 5, 6, which has a negligible turbidity, so that the curve A at time t 0 abruptly from T 1 back to substantially zero. The turbidity value measured for air can depend very greatly on the design of the turbidity sensor 5, 6 used. In particular, due to refraction at windows in front of the light emitter 5 and the light receiver 6, in particular due to the low optical density of air, the measured turbidity value can depend strongly on the arrangement of the windows. The design of the turbidity sensor 5, 6 can thus influence the turbidity value measured for air.

Die Steuereinrichtung der Waschmaschine überwacht den Signalverlauf und vergleicht ihn mit der oberen beziehungsweise unteren Grenze eines gespeicherten Referenzbereichs für den Trübungswert von Waschlauge 7. Solange der gemessene Trübungswert sich innerhalb dieses Bereichs befindet, wird davon ausgegangen, daß sich noch Waschlauge 7 im Laugenbehälter 1 befindet und der Abpumpvorgang fortgesetzt. Wenn zum Zeitpunkt t0 der Trübungswert den Referenzbereich verläßt, führt die Steuereinrichtung den Vergleich auf der Grundlage des Referenzbereichs für die Lufttrübung durch, da gemäß dem Programmablauf nach dem Abpumpen der Waschlauge 7 Luft in den Trübungssensor 5, 6 nachströmen müßte. Wenn der gemessene Trübungswert in den Referenzbereich für die Lufttrübung fällt, wird davon ausgegangen, daß sämtliche Waschlauge 7 durch den Trübungssensor 5, 6 hindurchgelaufen ist und der Abpumpvorgang nach einer bestimmten Zeit beendet. Die Verzögerung um eine bestimmte Zeit dient dazu, einen angestrebten Endpegel der Waschlauge 7 zu erreichen, der unterhalb des Einbauorts des Trübungssensors 5, 6 liegt.The control device of the washing machine monitors the waveform and compares it with the upper or lower limit of a stored reference range for the turbidity value of wash liquor 7. As long as the measured turbidity value is within this range, it is assumed that wash liquor 7 is still in the tub 1 and the pumping process continues. If, at the time t 0, the turbidity value leaves the reference range, the control device carries out the comparison on the basis of the reference range for the turbidity, since according to the program flow after pumping the wash liquor 7 air would have to flow into the turbidity sensor 5, 6. When the measured turbidity value falls within the reference range for the air turbidity, it is assumed that all the wash liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6 and the pumping operation ends after a certain time. The delay for a certain time serves to achieve a desired final level of the wash liquor 7, which is below the installation location of the turbidity sensor 5, 6.

In Fig. 3 ist der Signalverlauf B bei ungünstigen Meßbedingungen dargestellt, wobei im Gegensatz zum Verlauf gemäß Fig. 2 die gemessene Trübung zum Zeitpunkt t0 nicht auf nahezu Null, sondern nur bis zu einem darüber liegenden Wert T2 absinkt. Der Grund dafür kann eine Alterung des Trübungssensors 5, 6, bei der die ursprüngliche Lichtdurchlässigkeit der Bauteile nachgelassen hat, ein Verschmutzen aufgrund von Waschmittelresten oder ein Verkalken sein. Als Folge davon besteht die Gefahr, daß der gemessene Trübungswert nicht mehr in den Referenzbereich der Lufttrübung fällt, obwohl sich Luft im Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 befindet. In einem derartigen Fall kann die Steuerungseinrichtung das Auftreten des Sprungs von T1 nach T2, der zudem zu einer lang anhaltenden Veränderung der gemessenen Trübung führt, für die Feststellung heranziehen, ob sämtliche Waschlauge 7 durch den Trübungssensor 5, 6 hindurchgelaufen ist.In Fig. 3, the waveform B is shown under unfavorable conditions of measurement, in contrast to the course of FIG. 2, the measured turbidity at time t 0 does not fall to nearly zero, but only up to an overlying value T 2 . The reason for this may be aging of the turbidity sensor 5, 6, in which the original light transmission of the components has decreased, contamination due to detergent residues or calcification. As a result, there is a danger that the measured turbidity value will no longer fall in the reference range of the turbidity, although air is in the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. In such a case, the controller may use the occurrence of the jump from T 1 to T 2 , which also leads to a long-lasting change in the measured turbidity, for determining whether all the wash liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6.

Weiterhin kann die Steuerungseinrichtung einen Wechselsignalanteil D des Trübungsverlaufs heranziehen, der in Fig. 5 dargestellt ist. Der Wechselsignalanteil D kann durch Vorschalten eines Hochpasses gewonnen worden sein und tritt während des Abpumpvorgangs als eine Art Rauschen auf, das von den in der Waschlauge 7 enthaltenen und durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 getragenen Schmutzpartikeln und Luftbläschen herrührt. Nach dem Zeitpunkt t0, wenn sämtliche Waschlauge 7 durch den Trübungssensor 5, 6 hindurchgelaufen ist und sich Luft darin befindet, treten keine Wechselsignalanteile mehr auf. Anhand dieser Abnahme kann die Steuerungseinrichtung feststellen, ob sämtliche Waschlauge 7 am Trübungssensor 5, 6 vorbei gelaufen ist. Da bei dieser Art der Auswertung der Gleichanteil unberücksichtigt bleibt, ist sie unempfindlich gegen sämtliche Einflüsse, die sich auf die Messung des absoluten Trübungswertes auswirken, wie beispielsweise Flüssigkeitstropfen im Meßbereich oder Alterung oder Verschmutzung des Sensors 5, 6.Furthermore, the control device can use an alternating signal component D of the turbidity profile, which is shown in FIG. 5. The alternating signal component D may have been obtained by connecting a high-pass filter and occurs during the pumping process as a kind of noise, which originates from the dirt particles and air bubbles contained in the wash liquor 7 and carried by the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. After the time t 0 , when all the wash liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6 and there is air in it, no alternating signal components occur anymore. On the basis of this decrease, the control device can determine whether all the wash liquor 7 has run past the turbidity sensor 5, 6. Since in this type of evaluation the DC component is disregarded, it is insensitive to all influences which have an effect on the measurement of the absolute turbidity value, such as, for example, drops of liquid in the measuring range or aging or contamination of the sensor 5, 6.

In Fig. 4 ist der Signalverlauf C beim Abpumpen während eines Schleudergangs dargestellt. Da insbesondere gegen Ende nur noch wenig Flüssigkeit 7 ausgeschleudert wird, fließen nur noch geringe Flüssigkeitsmengen durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6. Darüber hinaus kann dies vollkommen unregelmäßig geschehen. Für diesen Fall gibt t0 den Zeitpunkt an, ab dem die abfließende Flüssigkeitsmenge den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 nicht mehr vollständig füllen kann, sondern nur noch kleine Mengen der Flüssigkeit 7 in einzelnen Rinnsalen an der Wandung entlangfließen. Diese verursachen unregelmäßige Sprünge unterschiedlicher Dauer und Höhe im Verlauf der gemessenen Trübung. Aufgrund dieser Sprünge kann die Steuerungseinrichtung das Abfließen von geringen Mengen Flüssigkeit 7 und die Gefahr erkennen, daß die Pumpe 3 Luft ansaugen und dabei störende Schlürfgeräusche abgeben könnte. FIG. 4 shows the signal curve C during pumping during a spin cycle. Since only little liquid 7 is ejected, especially towards the end, only small amounts of liquid still flow through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. In addition, this can be done completely irregularly. For this case, t 0 indicates the time from which the outflowing liquid quantity can no longer completely fill the measuring range of the turbidity sensor 5, 6, but only small amounts of the liquid 7 flow along the wall in individual rivulets. These cause irregular jumps of different duration and height in the course of the measured turbidity. Due to these jumps, the control device can detect the outflow of small amounts of liquid 7 and the risk that the pump 3 could suck in air and thereby emit disturbing slurping noises.

Um ein Ansaugen von Luft zu vermeiden oder zumindest einzuschränken, kann unabhängig von dem eingesetzten Auswerteverfahren der Abpumpvorgang beendet werden, sobald der Spiegel der Flüssigkeit 7 unter den Einbauort des Trübungssensors 5, 6 abgesunken ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, beim Absinken des Flüssigkeitsstandes die Pumpe 3 nur vorübergehend abzuschalten. Als Folge wird sich das Ablaufrohr 2 wieder mit Flüssigkeit 7 füllen und der Flüssigkeitsspiegel bis über die Meßstrecke des Trübungssensors 5, 6 ansteigen. Daraufhin kann die Pumpe 3 wieder für eine bestimmte Zeit in Betrieb genommen werden. Nachdem der Flüssigkeitsstand unter den Trübungssensor 5, 6 gefallen ist, kann in jedem Fall üblicherweise eine bestimmte Zeit weitergepumpt werden, da zwischen dem Trübungssensor 5, 6 und der Pumpe 3 im Ablaufrohr 2 eine bestimmte Menge Flüssigkeit 7 enthalten ist, die zuerst abgepumpt werden kann, bis die Gefahr besteht, daß die Pumpe 3 Luft ansaugen könnte.To avoid or at least restrict the intake of air, can be independent be terminated by the evaluation method used the Abpumpvorgang as soon as the Level of the liquid 7 has dropped below the installation of the turbidity sensor 5, 6. Another possibility is the sinking of the liquid level, the pump 3rd only temporarily switch off. As a result, the drain pipe 2 becomes liquid again Fill 7 and the liquid level above the measuring path of the turbidity sensor 5, 6 rise. Then the pump 3 can be put into operation again for a certain time become. After the liquid level has dropped below the turbidity sensor 5, 6, it is possible in FIG In any case, it will usually be pumped for a certain amount of time, as between the turbidity sensor 5, 6 and the pump 3 in the drain pipe 2 a certain amount of liquid. 7 is included, which can be pumped off first, until there is a risk that the pump. 3 Could suck in air.

Claims (9)

  1. Method of controlling the program sequence of a domestic appliance, which conducts washing or rinsing liquid (7) in a container (1), with a turbidity sensor (5, 6), consisting of a light transmitter (5), an optical measuring path and a light receiver (6), which are arranged at a measuring region within a liquid-conducting component of the domestic appliance and by which the turbidity of the washing or rinsing liquid (7) can be measured, in which the further program sequence is established in dependence on the output signal, which is determined by the turbidity indicating the consumed solution, of the turbidity sensor (5, 6), characterised in that the output signal of the turbidity sensor is evaluated on the basis of specific components, the liquid state of the washing or rinsing liquid is monitored by the result of the evaluation, and the pumping-away or draining of the washing or rinsing liquid (7) from the container (1) is controlled in dependence on these components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6).
  2. Method according to claim 1, characterised in that the pumping-away or draining is controlled in dependence on a comparison of the components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6) with at least one stored reference value or a stored region of reference values for these components.
  3. Method according to claim 1 or 2, characterised in that the specific components of the output signal are predetermined shapes and/or sizes of discontinuities in a course of the output signal of the turbidity sensor (5, 6) over time.
  4. Method according to claim 3, characterised in that the discontinuities are changing signal components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6).
  5. Method according to one of claims 1 to 4, characterised in that depending on the shape and/or size of the specific components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6) it is established whether the measuring region of the turbidity sensor (5, 6) is filled by washing or rinsing liquid (7), and the pumping-away or draining process is controlled in dependence thereon.
  6. Method according to claim 5, characterised in that the pumping-away or draining process is concluded a specific period of time after establishing that the measuring region of the turbidity sensor (5, 6) is no longer occupied by washing or rinsing liquid (7).
  7. Turbidity sensor for carrying out a method according to one of claims 1 to 6, characterised in that the measuring region is provided with a surface which deflects the liquid and which promotes running off of the washing or rinsing liquid.
  8. Turbidity sensor for carrying out a method according to one of claims 1 to 7, characterised in that the measuring region has a small extent in flow direction of the washing or rinsing liquid (7).
  9. Turbidity sensor for carrying out a method according to one of claims 1 to 6, characterised in that a program control device of the domestic appliance for controlled pumping away or draining the washing or rinsing liquid (7) from the container (1) is equipped in such a manner that for establishing the presence of the specific components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6) there is comparison with a specific reference value.
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