EP0992621A2 - Method for controlling a liquid carrying domestic apparatus and a domestic apparatus controlled according the method - Google Patents

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EP0992621A2
EP0992621A2 EP99119774A EP99119774A EP0992621A2 EP 0992621 A2 EP0992621 A2 EP 0992621A2 EP 99119774 A EP99119774 A EP 99119774A EP 99119774 A EP99119774 A EP 99119774A EP 0992621 A2 EP0992621 A2 EP 0992621A2
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EP
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turbidity sensor
turbidity
liquid
washing
pumping
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EP99119774A
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EP0992621B1 (en
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Gundula Czyzewski
Ingo Schulze
Christian Engel
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the program sequence of a washing or Rinsing liquid in a container carrying household appliance with a turbidity sensor, consisting of light transmitter, optical measuring section and light receiver, in one measuring area are arranged within a liquid-carrying component of the household appliance and with which the turbidity of the washing or rinsing liquid can be measured which the further program flow depending on the output signal of the turbidity sensor is set, as well as a household appliance and a turbidity sensor for implementation of the procedure.
  • a turbidity sensor consisting of light transmitter, optical measuring section and light receiver
  • the turbidity of the washing or rinsing liquid which is also generally referred to below Liquid is called, can be concluded on its composition and the other Program sequence of the household appliance depends on the condition of the washing or rinsing liquid to be controlled.
  • the Proportion of impurities or washing-active substances in the washing or rinsing liquid determined and controlled depending on the washing and / or rinsing process.
  • the rinsing process for example, can thus be carried out when the desired washing result is reached be ended with minimal use of rinsing liquid.
  • a turbidity sensor is understood to be an arrangement in which a medium is irradiated with light and based on the ratio of transmitted to shining light the turbidity of the medium is determined.
  • the light used can be monochromatic or on have a wide range.
  • the turbidity measurement can be done with a light source and a light receiver can be reached to which the emitted by the light source Light beam falls after passing through the medium.
  • Light transmitters and light receivers can be used be arranged opposite each other in the manner of a light barrier.
  • the beam of light can also be deflected by reflection as with a reflex light barrier, so that Light transmitter and light receiver can be freely arranged.
  • the route between Light transmitter and light receiver can be chosen arbitrarily and can also by extend the entire liquid container in the household appliance.
  • a washing machine with a turbidity sensor is known from EP 393 311 B1 which determine the translucency of the wash liquor and the rinsing liquid can to control the washing and rinsing process.
  • To aging or malfunctions Switching off contamination of the turbidity sensor will be at the beginning of the operation Reference values for clear water and air are determined and the relative change in the measured Liquid turbidity in relation to the reference values is used for control. For Choosing the right reference value will determine the presence of liquid with a separate water level sensor determined.
  • a washing machine with a turbidity sensor is also known from GB 2 068 419 A, in addition to the turbidity of the liquid, it may also be included in it Air bubbles are used to control the program flow, which in the Liquid has been entered due to the periodic movement of a laundry mover.
  • Air bubbles are used to control the program flow, which in the Liquid has been entered due to the periodic movement of a laundry mover.
  • the liquid turbidity is measured in operating phases in which the laundry mover stands still and does not introduce any air bubbles into the wash liquor, which will measure its turbidity could influence.
  • the turbidity measurement is used to control the rinsing process carried out while the laundry mover is moving, based on the entered Air bubbles to determine the concentration of detergent in the rinsing liquid and the Stop rinsing when the detergent concentration falls below a certain level can.
  • washing water or rinsing liquid used in a washing machine after a Washing or rinsing cycle must be removed from the household appliance. This is done in the Usually a pump is used. When pumping there is a risk that this air sucks in and emits annoying slurping noises if there is not enough liquid to Pumping is ready. This can be done, for example, by having all the liquid has been drained or drained, or that the fluid is insufficient Quantity runs into the inlet of the pump. The latter can be particularly important when spinning of laundry happen when less and less washing liquid is spun out of the laundry is, but which must be pumped out. When spinning can turn out to be another Problem arise that by the rotation of a laundry drum in a tub Liquid entrained, thrown against the inner wall of the tub and there forms a water ring that does not run or runs badly and therefore badly can be pumped out.
  • the present invention has for its object a method and a household appliance and to create a turbidity sensor of the type mentioned, with which at low Effort controls the pumping or draining of the liquid and in particular the suction of air can be avoided by a pump.
  • this object is achieved by a method in which, depending on Components of the output signal of the turbidity sensor pumping or draining the Washing or rinsing liquid is controlled from the container, as well as by a turbidity sensor with a measuring range, which is provided with a surface that the expiration of the Conveying washing or rinsing liquid, or in the direction of flow of the washing or rinsing liquid has a small expansion, and solved a household appliance that a program control device has, which serves the further program flow and the Pumping or draining the washing or rinsing liquid from the container depending to control the output signal of the turbidity sensor.
  • the output signal of a turbidity sensor which is used to control a washing and / or Flushing is provided anyway, based on certain ingredients evaluated and in particular the liquid level monitored. Based on this evaluation the pumping or draining process can be controlled accordingly.
  • the effort required for this is limited to the implementation of the corresponding Evaluation algorithms in the control device.
  • program-controlled household appliances usually with a microprocessor or microcontroller with assigned program memory equipped, the expansion of the control program is particularly easy possible. It is even conceivable to retrofit the invention to control devices, where the control program can be changed. This is for example by Change the control program in an EEPROM memory or a battery-backed one RAM memory or by replacing the memory chip that the control program contains. Since no additional components are required, the invention can thus be realize particularly inexpensive.
  • the evaluation of the output signal of the turbidity sensor can be done in different ways respectively.
  • the components of the output signal that are used for the evaluation are certain characteristics of the output signal or its course.
  • the characteristics can be, for example, the DC component and general spectral components.
  • the parts of the output signal can be determined in the time domain or in the frequency domain. It is also conceivable to use the z or Laplace transformation for evaluation.
  • the output signal can have at least one stored reference value or a stored range of reference values can be compared. It can for Different media reference values are saved that have a common value or range specify for the turbidity of the respective medium. For example, such Values or ranges for the media clear water, unused washing water, used Wash liquor and air are stored. The distinction is between Air and in general all liquids occurring during operation for pumping or draining control of special interest, so that ranges of reference values also for these two types of media can be stored.
  • the reference values can be from Factory stored in the home appliance or determined by the home appliance itself and can be saved, the household appliance these reference values even after a certain Time can update, for example, due to aging or pollution to avoid the turbidity sensor.
  • the reference values can be determined at times in which it can be assumed with great certainty that a certain Medium is in the measuring range of the turbidity sensor.
  • the evaluation can also take place on the basis of the time course of the output signal.
  • the output signal is usually little and only with limited speed change. Any changes in turbidity that may occur within a medium usually result from poor mixing the liquid. However, these changes are usually not particularly pronounced and especially not be abrupt.
  • the differences in the output signal for two different media will generally be much more pronounced. On top of that mainly the distinction between air and liquids in general should be made possible and the turbidity difference in these media is usually special will be high.
  • a sharp limit when passing through the measuring range of the turbidity sensor causes an abrupt change or a jump in the turbidity signal, as long as the air and the liquid do not have the same turbidity.
  • the output signal can be examined for jumps that lead to the passage a sharp boundary between media with different turbidity through the Indicate the measuring range of the turbidity sensor.
  • the direction of the jump can also be used to increase security during the evaluation be evaluated with. For example, dirt particles can be found in contaminated wash liquor occur that also jump when passing through the measuring range Generate output signal, which usually increases the turbidity for a short time becomes. In contrast to this, the turbidity will change during the transition from wash liquor to air humiliate. To improve the evaluation, it can also be taken into account whether a change is only temporary, as with a passage through the measuring range Object or dirt particles in the liquid, or whether it lasts longer.
  • Pumping or draining can also be dependent on alternating signal components of the output signal can be controlled. This is particularly possible in cases where in the case of a medium, constant brief changes in the turbidity as it flows through through the measuring range of the turbidity sensor due to entrained inclusions occur. These can contain dirt particles, especially in used washing water or be air bubbles that are introduced into the liquid by movement may have been. Such inclusions can be caused by different light transmission and / or a change due to the scattering of the light used for turbidity measurement of the output signal.
  • the turbidity sensor is advantageously arranged so that the Main drain path or a secondary drain path of the liquid at least in part through its Measuring range runs through.
  • the aforementioned methods for evaluating the output signal can be combined with one another combine to improve the evaluation or to make it more secure.
  • Both The output signal can also use methods in which the time profile is evaluated be prepared by analog circuits before being used by a microprocessor, for example or controller with analog / digital converter is evaluated. these can High passes to separate a DC component or differentiators for better detection of jumps or general changes in the signal curve.
  • the Liquid from the household appliance can be controlled in different ways. For example it can be determined whether the measuring range of the turbidity sensor is covered by liquid, and depending on this the pumping or draining process can be controlled. In particular, can draining or pumping are stopped as soon as the measuring range is no longer full of liquid is fulfilled, which indicates a drop in the liquid level below the installation location of the turbidity sensor indicates. With such a condition-based control, in cases in which there is no longer any liquid available for pumping or draining, an unnecessary one Avoid prolonging this process and the associated loss of time and energy.
  • the pumping or draining process can also only be one certain period of time after the determination that the measuring range of the turbidity sensor is no longer filled with washing or rinsing liquid. Because based on the turbidity sensor signal it can only be determined that the liquid level is below the installation location the turbidity sensor has fallen can in this way by extending the Pumping or draining also a final liquid level that is below the installation height of the Turbidity sensor lies, can be achieved with increased accuracy.
  • This period of time can differ in particular according to the liquid volume between the installation location of the turbidity sensor, the liquid level that is aimed at at the end of the pumping or draining process and the speed at which the liquid is pumped out or drained becomes. These values can be stored in the control device. It is especially possible after the liquid level has dropped below the turbidity sensor to continue pumping for a while, this time being such that the time between the Turbidity sensor and the amount of liquid trapped within this time cannot be pumped out completely or an intake of air inside this time is excluded, and then the pump is temporarily switched off. If liquid continues to drain afterwards, the liquid level will rise again.
  • the level may also rise above the installation location of the turbidity sensor be determined based on the output signal and the pump immediately or only one certain period of time thereafter be put back into operation, so that by a periodic Operation of the pump the fluid level fluctuates between two levels and one Air intake can be avoided effectively.
  • the measuring range of a turbidity sensor for performing the method according to the invention can advantageously be provided with a surface that prevents the drainage of the Washing or rinsing liquid promotes
  • a liquid repellent Coating can be used. Narrow channels through capillary action are also conceivable transport the liquid out of the measuring range. In this way it is avoided that after liquid has passed, the light in the turbidity sensor due to stuck drops are broken and a high haze value is measured, though there is already air in the measuring range. Otherwise, you may be stuck Drops are not found that there is no longer any liquid in the measuring range of the turbidity sensor and the pumping or draining is no longer correct to be controlled.
  • FIG. 1 shows the lower part of a tub 1 carrying a liquid 7 Household appliances, which in the present case is a washing machine.
  • a drain hose 2 is connected to discharge the liquid 7, for example Soapy water or rinsing liquid can be used according to the individual washing method Rinse cycles must be derived.
  • the drain hose 2 leads to a Drain pump 3 for pumping the liquid 7 no longer required through a drain pipe 4, to which a line, not shown, connects to a waste water connection.
  • the drain hose 2 has a straight section above a bellows, with which he is connected to the tub 1 and which consists of transparent material. On both sides of this transparent section are a light transmitter 5 respectively a light receiver 6 arranged opposite each other.
  • the one emitted by the light transmitter 5 Light illuminates the transparent section of the drain hose 2 and that in it Section located medium and falls on the light receiver 6.
  • Light transmitter 5 and light receiver 6 together form a turbidity sensor 5, 6, which with a not shown electronic control device is connected.
  • the control device evaluates the output signal of the light receiver 6 and determines the light transmission or a turbidity value for the medium in the transparent section of the drain pipe 2.
  • the interior of this transparent section thus forms the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • the medium can, for example, depending on the operating phase of the washing machine Air, wash water, rinsing liquid or clear water. 1 is the one described above Arrangement shown after the pumping process at the end of a pumping process.
  • the turbidity value measured for air can very strongly depend on the design of the turbidity sensor 5, 6 used. In particular due to refraction at windows in front of the light transmitter 5 and the light receiver 6, in particular due to the low optical density of air, the measured turbidity value can depend heavily on the arrangement of the windows. The turbidity value measured for air can thus be influenced by the configuration of the turbidity sensor 5, 6.
  • the control device of the washing machine monitors the signal curve and compares it with the upper or lower limit of a stored reference range for the turbidity value of wash liquor 7. As long as the measured turbidity value is within this range, it is assumed that wash liquor 7 is still in the tub 1 and the pumping process continues. If the turbidity value leaves the reference range at time t 0 , the control device carries out the comparison on the basis of the reference range for the air turbidity, since according to the program sequence after the washing liquor 7 has been pumped out, air should flow into the turbidity sensor 5, 6.
  • the measured turbidity value falls within the reference range for the air turbidity, it is assumed that all of the wash liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6 and the pumping-out process ends after a certain time.
  • the delay by a certain time serves to achieve a desired final level of the wash liquor 7, which is below the installation location of the turbidity sensor 5, 6.
  • FIG. 3 shows the signal curve B under unfavorable measurement conditions, whereby, in contrast to the curve according to FIG. 2, the measured turbidity at time t 0 does not drop to almost zero, but only to a value T 2 above it.
  • the reason for this can be aging of the turbidity sensor 5, 6, in which the original light transmission of the components has decreased, contamination due to detergent residues or calcification. As a result, there is a risk that the measured turbidity value no longer falls within the reference range of the air turbidity, even though air is in the measuring range of the turbidity sensor 5, 6.
  • the control device can use the occurrence of the jump from T 1 to T 2 , which also leads to a long-lasting change in the measured turbidity, for determining whether all the washing liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6.
  • the control device can use an alternating signal component D of the turbidity curve, which is shown in FIG. 5.
  • the alternating signal component D can be obtained by connecting a high-pass filter and occurs during the pumping-off process as a kind of noise that results from the dirt particles and air bubbles contained in the wash liquor 7 and carried by the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. After the time t 0 , when all the washing liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6 and there is air therein, no alternating signal components occur. On the basis of this decrease, the control device can determine whether all the washing liquor 7 has passed the turbidity sensor 5, 6. Since the DC component is not taken into account in this type of evaluation, it is insensitive to all influences which affect the measurement of the absolute turbidity value, such as liquid drops in the measuring range or aging or contamination of the sensor 5, 6.

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Abstract

The constituent parts of the output signal of the turbidity sensor (5,6) are used to control the pumping out or discharge or washing or rinsing liquid out of the appliance container (1). The sensor (5,6) consists of a light emitter (5), optical measuring path and a light receiver (6) and is located in a liquid-conducting part of the appliance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Programmablaufs eines eine Wasch- oder Spülflüssigkeit in einem Behälter führenden Haushaltgeräts mit einem Trübungssensor, bestehend aus Lichtsender, optischer Meßstrecke und Lichtempfänger, die an einem Meßbereich innerhalb eines flüssigkeitsführenden Bauteils des Haushaltgeräts angeordnet sind und mit denen die Trübung der Wasch- oder Spülflüssigkeit gemessen werden kann, bei dem der weitere Programmablauf in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Trübungssensors festgelegt wird, sowie ein Haushaltgerät und einen Trübungssensor zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling the program sequence of a washing or Rinsing liquid in a container carrying household appliance with a turbidity sensor, consisting of light transmitter, optical measuring section and light receiver, in one measuring area are arranged within a liquid-carrying component of the household appliance and with which the turbidity of the washing or rinsing liquid can be measured which the further program flow depending on the output signal of the turbidity sensor is set, as well as a household appliance and a turbidity sensor for implementation of the procedure.

Anhand der Trübung der Wasch- oder Spülflüssigkeit, die im folgenden auch allgemein als Flüssigkeit bezeichnet wird, kann auf deren Zusammensetzung geschlossen und der weitere Programmablauf des Haushaltgeräts abhängig vom Zustand der Wasch- oder Spülflüssigkeit gesteuert werden. Beispielsweise kann auf diese Weise bei einer Waschmaschine der Anteil von Verunreinigungen oder von waschaktiven Substanzen in der Wasch- oder Spülflüssigkeit bestimmt und davon abhängig der Wasch- und/oder Spülvorgang gesteuert werden. Der Spülvorgang beispielsweise kann so bei Erreichen des gewünschten Spülergebnisses bei minimalem Einsatz von Spülflüssigkeit beendet werden.Based on the turbidity of the washing or rinsing liquid, which is also generally referred to below Liquid is called, can be concluded on its composition and the other Program sequence of the household appliance depends on the condition of the washing or rinsing liquid to be controlled. For example, in a washing machine, the Proportion of impurities or washing-active substances in the washing or rinsing liquid determined and controlled depending on the washing and / or rinsing process. The rinsing process, for example, can thus be carried out when the desired washing result is reached be ended with minimal use of rinsing liquid.

Im folgenden wird unter einem Trübungssensor eine Anordnung verstanden, in der ein Medium mit Licht durchstrahlt wird und anhand des Verhältnisses von hindurchgelassenem zu hineingestrahltem Licht die Trübung des Mediums bestimmt wird. Der Bereich, in dem das Medium mit Licht durchstrahlt wird und in dem die Trübung bestimmt wird, bildet den Meßbereich des Trübungssensors. Das verwendete Licht kann monochromatisch sein oder ein breites Spektrum aufweisen. Insbesondere kann die Trübungsmessung mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger erreicht werden, auf den der von der Lichtquelle ausgesendete Lichtstrahl nach Durchtritt durch das Medium fällt. Dabei können Lichtsender und Lichtempfänger einander gegenüber nach Art einer Lichtschranke angeordnet sein. Der Lichtstrahl kann auch wie bei einer Reflexlichtschranke durch Reflexion umgelenkt werden, so daß Lichtsender und Lichtempfänger frei angeordnet werden können. Die Strecke zwischen Lichtsender und Lichtempfänger kann beliebig gewählt werden und kann sich auch durch den gesamten Flüssigkeitsbehälter im Haushaltgerät erstrecken.In the following, a turbidity sensor is understood to be an arrangement in which a medium is irradiated with light and based on the ratio of transmitted to shining light the turbidity of the medium is determined. The area where that Medium is shone through with light and in which the turbidity is determined, forms the measuring range of the turbidity sensor. The light used can be monochromatic or on have a wide range. In particular, the turbidity measurement can be done with a light source and a light receiver can be reached to which the emitted by the light source Light beam falls after passing through the medium. Light transmitters and light receivers can be used be arranged opposite each other in the manner of a light barrier. The beam of light can also be deflected by reflection as with a reflex light barrier, so that Light transmitter and light receiver can be freely arranged. The route between Light transmitter and light receiver can be chosen arbitrarily and can also by extend the entire liquid container in the household appliance.

Aus der EP 393 311 B1 ist eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, mit dem die Lichtdurchlässigkeit der Waschlauge und der Spülflüssigkeit bestimmt werden kann, um den Wasch- und den Spülvorgang zu steuern. Um Störungen durch Alterung oder Verschmutzung des Trübungssensors auszuschalten, werden dabei zu Beginn des Betriebs Referenzwerte für klares Wasser und Luft ermittelt und die relative Änderung der gemessenen Flüssigkeitstrübung in bezug auf die Referenzwerte zur Steuerung herangezogen. Zur Auswahl des richtigen Referenzwerts wird das Vorhandensein von Flüssigkeit mit einem getrennten Wasserstandsgeber ermittelt.A washing machine with a turbidity sensor is known from EP 393 311 B1 which determine the translucency of the wash liquor and the rinsing liquid can to control the washing and rinsing process. To aging or malfunctions Switching off contamination of the turbidity sensor will be at the beginning of the operation Reference values for clear water and air are determined and the relative change in the measured Liquid turbidity in relation to the reference values is used for control. For Choosing the right reference value will determine the presence of liquid with a separate water level sensor determined.

Durch die GB 2 068 419 A ist ferner eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, bei der neben der Trübung der Flüssigkeit auch gegebenenfalls in ihr eingeschlossene Luftblasen zur Steuerung des Programmablaufs mit herangezogen werden, die in die Flüssigkeit aufgrund der periodischen Bewegung eines Wäschebewegers eingetragen wurden. Zur Steuerung des Waschvorgangs anhand der Verunreinigungen in der Waschlauge wird die Flüssigkeitstrübung in Betriebsphasen gemessen, in denen der Wäschebeweger stillsteht und keine Luftblasen in die Waschlauge einträgt, die die Messung deren Trübung beeinflussen könnten. Zur Steuerung des Spülvorgangs hingegen wird die Trübungsmessung bei sich bewegendem Wäschebeweger durchgeführt, um anhand der eingetragenen Luftblasen die Konzentration an Waschmittel in der Spülflüssigkeit zu bestimmen und den Spülvorgang bei Unterschreiten einer bestimmten Waschmittelkonzentration beenden zu können.A washing machine with a turbidity sensor is also known from GB 2 068 419 A, in addition to the turbidity of the liquid, it may also be included in it Air bubbles are used to control the program flow, which in the Liquid has been entered due to the periodic movement of a laundry mover. To control the washing process based on the impurities in the wash liquor the liquid turbidity is measured in operating phases in which the laundry mover stands still and does not introduce any air bubbles into the wash liquor, which will measure its turbidity could influence. The turbidity measurement is used to control the rinsing process carried out while the laundry mover is moving, based on the entered Air bubbles to determine the concentration of detergent in the rinsing liquid and the Stop rinsing when the detergent concentration falls below a certain level can.

Weiterhin ist es beim Programmablauf flüssigkeitsführender Haushaltgeräte in bestimmten Betriebsphasen nötig, Flüssigkeit abzupumpen oder abzulassen. Dies kann beispielsweise bei einer Waschmaschine verbrauchte Waschlauge oder Spülflüssigkeit sein, die nach einem Wasch- oder Spülgang aus dem Haushaltgerät entfernt werden muß. Dazu wird in der Regel eine Pumpe eingesetzt. Beim Abpumpen besteht dabei die Gefahr, daß diese Luft ansaugt und dabei störende Schlürfgeräusche abgibt, wenn nicht genügend Flüssigkeit zum Abpumpen bereitsteht. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß bereits alle Flüssigkeit abgepumpt oder abgelassen wurde, oder daß die Flüssigkeit nicht in ausreichender Menge in den Einlaß der Pumpe nachläuft. Letzteres kann insbesondere beim Schleudern von Wäsche passieren, wenn aus der Wäsche zunehmend weniger Spülflüssigkeit ausgeschleudert wird, die jedoch abgepumpt werden muß. Beim Schleudern kann sich als weiteres Problem ergeben, daß durch die Drehbewegung einer Wäschetrommel in einem Laugenbehälter Flüssigkeit mitgerissen, an die Innenwand des Laugenbehälters geschleudert wird und dort einen Wasserring bildet, der nicht oder schlecht abläuft und daher schlecht abgepumpt werden kann. Furthermore, it is in the program flow of liquid-carrying household appliances in certain Operating phases necessary to pump or drain liquid. For example washing water or rinsing liquid used in a washing machine after a Washing or rinsing cycle must be removed from the household appliance. This is done in the Usually a pump is used. When pumping there is a risk that this air sucks in and emits annoying slurping noises if there is not enough liquid to Pumping is ready. This can be done, for example, by having all the liquid has been drained or drained, or that the fluid is insufficient Quantity runs into the inlet of the pump. The latter can be particularly important when spinning of laundry happen when less and less washing liquid is spun out of the laundry is, but which must be pumped out. When spinning can turn out to be another Problem arise that by the rotation of a laundry drum in a tub Liquid entrained, thrown against the inner wall of the tub and there forms a water ring that does not run or runs badly and therefore badly can be pumped out.

Darüber hinaus führt das Fortsetzen eines Abpump- oder Ablaßvorgangs zu einem unnötigen Zeit- und Energieverlust, wenn keine oder zu wenig Flüssigkeit zum Abpumpen oder Ablassen bereitsteht.In addition, continuing a pump down or drain operation results in an unnecessary one Loss of time and energy if there is no or too little fluid to pump or Drain is ready.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein Haushaltgerät und einen Trübungssensor der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen bei geringem Aufwand die Steuerung des Abpump- oder Ablaßvorgangs der Flüssigkeit verbessert und insbesondere das Ansaugen von Luft dabei durch eine Pumpe vermieden werden kann.The present invention has for its object a method and a household appliance and to create a turbidity sensor of the type mentioned, with which at low Effort controls the pumping or draining of the liquid and in particular the suction of air can be avoided by a pump.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren, bei dem in Abhängigkeit von Bestandteilen des Ausgangssignals des Trübungssensors das Abpumpen oder Ablassen der Wasch- oder Spülflüssigkeit aus dem Behälter gesteuert wird, sowie durch einen Trübungssensor mit einem Meßbereich, der mit einer Oberfläche versehen ist, die das Ablaufen der Wasch- oder Spülflüssigkeit fördert, oder der in Strömungsrichtung der Wasch- oder Spülflüssigkeit eine geringe Ausdehnung besitzt, und ein Haushaltgerät gelöst, das eine Programmsteuereinrichtung aufweist, die dazu dient, den weiteren Programmablauf und das Abpumpen oder Ablassen der Wasch- oder Spülflüssigkeit aus dem Behälter in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Trübungssensors zu steuern.According to the invention, this object is achieved by a method in which, depending on Components of the output signal of the turbidity sensor pumping or draining the Washing or rinsing liquid is controlled from the container, as well as by a turbidity sensor with a measuring range, which is provided with a surface that the expiration of the Conveying washing or rinsing liquid, or in the direction of flow of the washing or rinsing liquid has a small expansion, and solved a household appliance that a program control device has, which serves the further program flow and the Pumping or draining the washing or rinsing liquid from the container depending to control the output signal of the turbidity sensor.

Dazu wird das Ausgangssignal eines Trübungssensors, der für die Steuerung eines Wasch- und/oder Spülvorgangs ohnehin vorgesehen ist, auf der Grundlage bestimmter Bestandteile ausgewertet und damit insbesondere der Flüssigkeitsstand überwacht. Anhand dieser Auswertung kann der Abpump- beziehungsweise Ablaßvorgang entsprechend gesteuert werden. Der dafür nötige Aufwand beschränkt sich auf die Implementierung der entsprechenden Auswertungsalgorithmen in der Steuerungseinrichtung. Da programmgesteuerte Haushaltgeräte in der Regel mit einem Mikroprozessor oder Mikrocontroller mit zugeordnetem Programmspeicher ausgerüstet sind, ist die Erweiterung des Steuerprogramms besonders einfach möglich. Dabei ist sogar ein Nachrüsten der Erfindung bei Steuereinrichtungen denkbar, bei denen das Steuerprogramm geändert werden kann. Dies ist beispielsweise durch Ändern des Steuerprogramms in einem EEPROM-Speicher oder einem batteriegepufferten RAM-Speicher oder durch Austausch des Speicherbausteins möglich, der das Steuerprogramm enthält. Da keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind, läßt sich somit die Erfindung besonders kostengünstig verwirklichen.For this purpose, the output signal of a turbidity sensor, which is used to control a washing and / or Flushing is provided anyway, based on certain ingredients evaluated and in particular the liquid level monitored. Based on this evaluation the pumping or draining process can be controlled accordingly. The effort required for this is limited to the implementation of the corresponding Evaluation algorithms in the control device. Because program-controlled household appliances usually with a microprocessor or microcontroller with assigned program memory equipped, the expansion of the control program is particularly easy possible. It is even conceivable to retrofit the invention to control devices, where the control program can be changed. This is for example by Change the control program in an EEPROM memory or a battery-backed one RAM memory or by replacing the memory chip that the control program contains. Since no additional components are required, the invention can thus be realize particularly inexpensive.

Die Auswertung des Ausgangssignals des Trübungssensors kann auf verschiedene Weisen erfolgen. Die Bestandteile des Ausgangssignals, die für die Auswertung herangezogen werden, sind bestimmte Merkmale des Ausgangssignals oder dessen Verlaufs. Die Merkmale könne beispielsweise der Gleichanteil und allgemein Spektralanteile sein. Die Bestandteile des Ausgangssignals können im Zeitbereich oder im Frequenzbereich ermittelt werden. Denkbar ist auch die Anwendung der z- oder Laplace-Transformation zur Auswertung. The evaluation of the output signal of the turbidity sensor can be done in different ways respectively. The components of the output signal that are used for the evaluation are certain characteristics of the output signal or its course. The characteristics can be, for example, the DC component and general spectral components. The parts of the output signal can be determined in the time domain or in the frequency domain. It is also conceivable to use the z or Laplace transformation for evaluation.

Beispielsweise kann das Ausgangssignal mit wenigstens einem gespeicherten Referenzwert oder einem gespeicherten Bereich von Referenzwerten verglichen werden. Es können für verschiedene Medien Referenzwerte gespeichert werden, die einen üblicher Wert oder Bereich für die Trübung des jeweiligen Mediums angeben. Beispielsweise können solche Werte oder Bereiche für die Medien klares Wasser, unverbrauchte Waschlauge, verbrauchte Waschlauge und Luft gespeichert werden. Dabei ist die Unterscheidung zwischen Luft und allgemein allen im Betrieb auftretenden Flüssigkeiten für die Abpump- oder Ablaßsteuerung von besonderem Interesse, so daß Bereiche von Referenzwerten auch allein für diese zwei Arten von Medien gespeichert werden können. Die Referenzwerte können ab Werk in dem Haushaltgerät gespeichert sein oder vom Haushaltgerät selbst ermittelt und gespeichert werden, wobei das Haushaltgerät diese Referenzwerte auch nach einer gewissen Zeit aktualisieren kann, um beispielsweise Fehler durch Alterung oder Verschmutzung des Trübungssensors zu vermeiden. Die Referenzwerte können zu Zeitpunkten ermittelt werden, in denen mit großer Sicherheit davon ausgegangen werden kann, daß sich ein bestimmtes Medium im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Beispielsweise kann der Referenzwert beziehungsweise der Referenzwertbereich für Luft vor dem Einlassen von Flüssigkeit und der für verbrauchte Waschlauge am Ende eines Waschgangs ermittelt werden.For example, the output signal can have at least one stored reference value or a stored range of reference values can be compared. It can for Different media reference values are saved that have a common value or range specify for the turbidity of the respective medium. For example, such Values or ranges for the media clear water, unused washing water, used Wash liquor and air are stored. The distinction is between Air and in general all liquids occurring during operation for pumping or draining control of special interest, so that ranges of reference values also for these two types of media can be stored. The reference values can be from Factory stored in the home appliance or determined by the home appliance itself and can be saved, the household appliance these reference values even after a certain Time can update, for example, due to aging or pollution to avoid the turbidity sensor. The reference values can be determined at times in which it can be assumed with great certainty that a certain Medium is in the measuring range of the turbidity sensor. For example, the Reference value or the reference value range for air before the admission of Liquid and that for used wash liquor at the end of a wash cycle.

Durch einen Vergleich des Ausgangssignals mit diesen Referenzwerten oder Referenzwertbereichen kann ermittelt werden, welches Medium sich gerade im Meßbereich des Trübungssensors befindet. Dabei kann von der Steuerungseinrichtung der aktuelle Programmstatus mit berücksichtigt werden, so daß für die Auswertung allein die Referenzwerte für die Medien herangezogen werden, die zu diesem Zeitpunkt auftreten können. Diese Art der Auswertung läßt sich einfach und schnell durchführen. Sobald beispielsweise beim Abpumpen der Waschlauge das Ausgangssignal des Trübungssensors unter den Referenzwert oder Referenzwertbereich für Waschlauge fällt und einen Wert innerhalb des für Luft üblichen Referenzwertbereichs annimmt, kann die Aussage getroffen werden, daß der Waschlaugenpegel unter den Einbauort des Trübungssensors gesunken ist, und der Abpump- oder Ablaßvorgang davon abhängig gesteuert werden.By comparing the output signal with these reference values or reference value ranges it can be determined which medium is currently in the measuring range of the turbidity sensor located. The current program status can be obtained from the control device are also taken into account, so that only the reference values for the Media are used that can occur at this time. That kind of Evaluation can be carried out easily and quickly. As soon as, for example, when pumping the wash water the output signal of the turbidity sensor below the reference value or reference value range for wash liquor falls and a value within the usual range for air Assumes the reference value range, the statement can be made that the wash liquor level has dropped below the installation location of the turbidity sensor, and the pumping or Drainage can be controlled depending on it.

Die Auswertung kann auch anhand des zeitlichen Verlaufs des Ausgangssignals erfolgen. Solange ein bestimmtes Medium sich im Meßbereich des Trübungssensors befindet oder durch ihn hindurchströmt, wird sich das Ausgangssignal in der Regel nur wenig und nur mit begrenzter Geschwindigkeit verändern. Gegebenenfalls auftretende Veränderungen der Trübung innerhalb eines Mediums rühren üblicherweise von einer schlechten Durchmischung der Flüssigkeit her. Diese Veränderungen werden in der Regel jedoch nicht besonders ausgeprägt und insbesondere nicht abrupt sein. Die Unterschiede des Ausgangssignals für zwei verschiedene Medien werden in der Regel wesentlich ausgeprägter sein. Hinzu kommt, daß hauptsächlich die Unterscheidung zwischen den Medien Luft und allgemein Flüssigkeiten ermöglicht werden soll und der Trübungsunterschied bei diesen Medien in der Regel besonders hoch sein wird. Darüber hinaus bildet sich zwischen Luft und einer Flüssigkeit in der Regel eine scharfe Grenze, die beim Hindurchtreten durch den Meßbereich des Trübungssensors eine abrupte Änderung beziehungsweise einen Sprung des Trübungssignals hervorruft, solange die Luft und die Flüssigkeit nicht die gleiche Trübung aufweisen. Für diese Art der Auswertung kann das Ausgangssignal auf Sprünge untersucht werden, die auf das Hindurchtreten einer scharfen Grenze zwischen Medien mit verschiedener Trübung durch den Meßbereich des Trübungssensors hinweisen.The evaluation can also take place on the basis of the time course of the output signal. As long as a certain medium is in the measuring range of the turbidity sensor or flowing through it, the output signal is usually little and only with limited speed change. Any changes in turbidity that may occur within a medium usually result from poor mixing the liquid. However, these changes are usually not particularly pronounced and especially not be abrupt. The differences in the output signal for two different media will generally be much more pronounced. On top of that mainly the distinction between air and liquids in general should be made possible and the turbidity difference in these media is usually special will be high. It also forms between air and a liquid in the As a rule, a sharp limit when passing through the measuring range of the turbidity sensor causes an abrupt change or a jump in the turbidity signal, as long as the air and the liquid do not have the same turbidity. For this type In the evaluation, the output signal can be examined for jumps that lead to the passage a sharp boundary between media with different turbidity through the Indicate the measuring range of the turbidity sensor.

Dabei ist auch denkbar, den Ausgangssignalverlauf auf Knicke oder andere Veränderungen zu untersuchen beziehungsweise dessen Ableitungen nach der Zeit auszuwerten. Falls sich beispielsweise durch Schaumbildung oder eine Durchmischung der Medien im Grenzbereich ein zeitlich kontinuierlicher Übergang zwischen deren Trübungswerten einstellt, wird unter der Voraussetzung unterschiedlicher Trübungen für die Medien der Ausgangssignalverlauf dennoch ausgehend vom Trübungswert des ersten Mediums zuerst ansteigen und anschließend bei dem Trübungswert für das zweite Medium wieder stagnieren, woraus auf den Wechsel zwischen zwei Medien geschlossen werden kann. Falls beispielsweise am Ende eines Wasch- oder Spülgangs die Flüssigkeit abgelassen oder abgepumpt wird, kann aus dem Auftreten eines Sprungs im Verlauf des Ausgangssignals geschlossen werden, daß die Flüssigkeit durch den Meßbereich des Trübungssensors hindurchgelaufen ist und sich nur noch Luft darin befindet, wobei sich der Sprung abrupt oder langsam vollziehen kann.It is also conceivable that the output signal curve on kinks or other changes to investigate or evaluate its derivatives over time. In case for example by foaming or mixing the media in the border area a continuous temporal transition between their turbidity values is set under the assumption of different turbidity for the media of the output signal curve nevertheless, starting from the turbidity value of the first medium, increase first and then stagnate again at the turbidity value for the second medium, from which on the Switch between two media can be closed. If, for example, at the end the liquid is drained or pumped out during a wash or rinse cycle the occurrence of a jump in the course of the output signal that the Liquid has passed through the measuring range of the turbidity sensor and is only there is still air in it, and the jump can be abrupt or slow.

Dabei kann auch zur Erhöhung der Sicherheit bei der Auswertung die Richtung des Sprungs mit ausgewertet werden. Beispielsweise können in verunreinigter Waschlauge Schmutzpartikel auftreten, die ebenfalls beim Hindurchtreten durch den Meßbereich einen Sprung beim Ausgangssignal hervorrufen, bei dem sich in der Regel die Trübung jedoch kurzzeitig erhöhen wird. Im Unterschied dazu wird sich beim Übergang von Waschlauge zu Luft die Trübung erniedrigen. Es kann zur Verbesserung der Auswertung auch berücksichtigt werden, ob eine Veränderung nur vorübergehend ist, wie bei einem durch den Meßbereich hindurchtretenden Gegenstand oder Schmutzpartikel in der Flüssigkeit, oder ob sie länger vorhält.The direction of the jump can also be used to increase security during the evaluation be evaluated with. For example, dirt particles can be found in contaminated wash liquor occur that also jump when passing through the measuring range Generate output signal, which usually increases the turbidity for a short time becomes. In contrast to this, the turbidity will change during the transition from wash liquor to air humiliate. To improve the evaluation, it can also be taken into account whether a change is only temporary, as with a passage through the measuring range Object or dirt particles in the liquid, or whether it lasts longer.

Beim Abpumpen oder Ablassen der Flüssigkeit kann es auch vorkommen, daß diese nur in geringer Menge abläuft, so daß sich in Strömungsrichtung der Flüssigkeit kein scharfer Übergang zwischen Flüssigkeit und Luft ausbildet. In diesem Fall füllt die Flüssigkeit den Kanal, in dem sie fließt, nicht vollständig aus, sondern rinnt neben einer Luftsäule hindurch. In der Regel wird die Flüssigkeit dabei an der Wandung des Kanals entlanglaufen. Dies kann insbesondere bei Schleudervorgang von Wäsche auftreten, bei dem insbesondere gegen Ende nur noch wenig Flüssigkeit ausgeschleudert wird. Solche geringen und möglicherweise unregelmäßig ablaufenden Flüssigkeitsmengen können beim Ausgangssignal entsprechende längere oder kürzere Sprünge verursachen. Es kann unter diesen Umständen vollkommen unterschiedlich sein, wie groß die Flüssigkeitsmenge ist, die durch den Meßbereich rinnt, und an welchen Stelle sie hindurchtritt. Durch diese inhomogene und unterschiedliche Verteilung kann es insbesondere aufgrund der Streuung des zur Messung verwendeten Lichts an den Flüssigkeitsmengen auch bei gleichbleibender Flüssigkeitstrübung zu unterschiedlich hohen Trübungsmeßwerten kommen. Das Auftreten von insbesondere unregelmäßig langen und/oder unregelmäßig hohen Trübungswertsprüngen im Ausgangssignal kann daher verwendet werden, um auf das Ablaufen geringer Flüssigkeitsmengen zu schließen und insbesondere um die Gefahr zu erkennen, daß eine Pumpe zum Abpumpen der Flüssigkeit Luft ansaugen könnte.When pumping or draining the liquid, it can also happen that this only in small amount runs off, so that there is no sharp in the direction of flow of the liquid Forms transition between liquid and air. In this case the liquid fills the The channel in which it flows does not completely flow out, but runs through next to an air column. As a rule, the liquid will run along the wall of the channel. This can occur especially during the spin cycle of laundry, in which in particular only a little liquid is thrown out towards the end. Such minor and possibly irregularly flowing amounts of liquid can occur with the output signal cause corresponding longer or shorter jumps. It can under these circumstances be completely different, how large is the amount of liquid that flows through the Measuring range runs, and at which point it passes. Because of this inhomogeneous and different Distribution can be particularly due to the spread of the measurement used light on the liquid quantities even with constant liquid turbidity come to different levels of turbidity measurements. The appearance of in particular irregularly long and / or irregularly high changes in turbidity in the output signal can therefore be used to drain on small amounts of liquid to close and in particular to recognize the danger that a pump for pumping which could suck in air.

Weiterhin kann das Abpumpen oder Ablassen in Abhängigkeit von Wechselsignalanteilen des Ausgangssignals gesteuert werden. Dies ist insbesondere in den Fällen möglich, in denen bei einem Medium ständige kurzzeitige Veränderungen der Trübung beim Hindurchströmen durch den Meßbereich des Trübungssensors aufgrund von mitgetragenen Einschlüssen auftreten. Diese können Schmutzpartikel insbesondere in verbrauchter Waschlauge oder Luftblasen sein, die durch eine Bewegung der Flüssigkeit in diese eingetragen worden sein können. Solche Einschlüsse können durch unterschiedliche Lichtdurchlässigkeit und/oder durch die Streuung des zur Trübungsmessung verwendeten Lichts eine Veränderung des Ausgangssignals bewirken. Bei einer hohen Anzahl solcher Einschlüsse wird das Ausgangssignal zum Gleichanteil zusätzliche Wechselsignalanteile aufweisen, wobei die darin enthaltenen Frequenzen von der Konzentration dieser Einschlüsse und der Geschwindigkeit abhängen, mit der sie durch den Meßbereich des Trübungssensors von dem Medium hindurchgetragen werden. Es kann sich auf diese Weise eine Art überlagertes Rauschen ergeben. Solche Wechselsignalanteile lassen sich dadurch verstärken, daß der Meßbereich des verwendeten Trübungssensors in Strömungsrichtung der Flüssigkeit eine geringe Ausdehnung besitzt, so daß bereits kleine Einschlüsse die Trübungsmessung stark beeinflussen können.Pumping or draining can also be dependent on alternating signal components of the output signal can be controlled. This is particularly possible in cases where in the case of a medium, constant brief changes in the turbidity as it flows through through the measuring range of the turbidity sensor due to entrained inclusions occur. These can contain dirt particles, especially in used washing water or be air bubbles that are introduced into the liquid by movement may have been. Such inclusions can be caused by different light transmission and / or a change due to the scattering of the light used for turbidity measurement of the output signal. With a large number of such inclusions, it will Output signal to the DC component have additional AC signal components, the frequencies contained therein from the concentration of these inclusions and the speed depend with which they pass through the measuring range of the turbidity sensor from the medium be carried through. This can cause some kind of superimposed noise surrender. Such alternating signal components can be amplified in that the measuring range of the turbidity sensor used has a small expansion in the direction of flow of the liquid has, so that even small inclusions strongly influence the turbidity measurement can.

Solche Wechselsignalanteile des Ausgangssignals können jedoch in der Regel nur bei Flüssigkeiten auftreten, da in Luft wegen der geringen Dichte Einschlüsse nicht vorkommen oder nicht mitgerissen werden können. Aus dem Abnehmen von aufgetretenen Wechselsignalanteilen im Ausgangssignal kann daher geschlossen werden, daß keine Flüssigkeit mehr durch den Meßbereich hindurchfließt. Bei all den vorgenannten Auswerteverfahren anhand des zeitlichen Verlaufs wird der Trübungssensor vorteilhafterweise so angeordnet, das der Hauptabflußweg oder ein Nebenabflußweg der Flüssigkeit wenigstens zum Teil durch seinen Meßbereich hindurch verläuft.However, such alternating signal components of the output signal can generally only be used with liquids occur because inclusions do not occur in air due to the low density or cannot be carried away. From the decrease in AC signal components that have occurred in the output signal it can therefore be concluded that no more liquid flows through the measuring range. Using all of the above-mentioned evaluation methods the course of time, the turbidity sensor is advantageously arranged so that the Main drain path or a secondary drain path of the liquid at least in part through its Measuring range runs through.

Die vorgenannten Verfahren zur Auswertung des Ausgangssignals lassen sich dabei miteinander kombinieren, um die Auswertung zu verbessern oder sicherer zu machen. Bei den Verfahren, bei denen der zeitliche Verlauf ausgewertet wird, kann das Ausgangssignal auch durch analoge Schaltungen aufbereitet werden, bevor es beispielsweise von einem Mikroprozessor oder -controller mit Analog/Digital-Wandler ausgewertet wird. Diese können Hochpässe zum Abtrennen eines Gleichanteils oder Differenzierglieder zur besseren Erfassung von Sprüngen oder allgemein Veränderungen im Signalverlauf sein.The aforementioned methods for evaluating the output signal can be combined with one another combine to improve the evaluation or to make it more secure. Both The output signal can also use methods in which the time profile is evaluated be prepared by analog circuits before being used by a microprocessor, for example or controller with analog / digital converter is evaluated. these can High passes to separate a DC component or differentiators for better detection of jumps or general changes in the signal curve.

Anhand der Auswertung des Ausgangssignals kann nun das Abpumpen oder Ablassen der Flüssigkeit aus dem Haushaltgerät auf verschiedene Art gesteuert werden. Beispielsweise kann festgestellt werden, ob der Meßbereich des Trübungssensors von Flüssigkeit erfüllt ist, und davon abhängig der Abpump- oder Ablaßvorgang gesteuert werden. Insbesondere kann das Ablassen oder Abpumpen beendet werden, sobald der Meßbereich nicht mehr von Flüssigkeit erfüllt ist, was auf ein Absinken des Flüssigkeitsstands unter den Einbauort des Trübungssensors hindeutet. Durch eine solche zustandsabhängige Steuerung wird in den Fällen, in denen keine Flüssigkeit mehr zum Abpumpen oder Ablassen bereitsteht, ein unnötiges Verlängern dieses Vorgangs und der damit verbundenen Zeit- und Energieverlust vermieden. Ferner ist es auf diese Weise möglich, die Flüssigkeit bis zu einem genau definierten Stand zu entleeren, so daß optimale Bedingungen für den Programmablauf des Haushaltgeräts hergestellt werden können. Der Abpump- oder Ablaßvorgang kann auch erst eine bestimmte Zeitdauer nach der Feststellung beendet werden, daß der Meßbereich des Trübungssensors nicht mehr von Wasch- oder Spülflüssigkeit erfüllt ist. Da anhand des Trübungssensorssignals nur bestimmt werden kann, daß der Flüssigkeitspegel unter den Einbauort des Trübungssensors gefallen ist, kann auf diese Weise durch das Verlängern des Abpump- oder Ablaßvorgangs auch ein Endflüssigkeitsstand, der unter der Einbauhöhe des Trübungssensors liegt, mit einer erhöhten Genauigkeit erreicht werden. Diese Zeitdauer kann sich insbesondere nach dem Flüssigkeitsvolumen zwischen dem Einbauort des Trübungssensors, dem Flüssigkeitsstand, der am Ende des Abpump- oder Ablaßvorgangs angestrebt ist, und der Geschwindigkeit richten, mit der die Flüssigkeit abgepumpt oder abgelassen wird. Diese Werte können in der Steuerungseinrichtung gespeichert sein. Dabei ist es insbesondere möglich, nach dem Absinken des Flüssigkeitsstands unter den Trübungssensor eine Zeitlang weiterzupumpen, wobei diese Zeit so bemessen ist, daß die zwischen dem Trübungssensor und der Pumpe eingeschlossene Flüssigkeitsmenge innerhalb dieser Zeit nicht vollständig abgepumpt werden kann beziehungsweise ein Ansaugen von Luft innerhalb dieser Zeit ausgeschlossen ist, und danach die Pumpe vorübergehend ausgeschaltet wird. Falls danach weiter Flüssigkeit abläuft, wird der Flüssigkeitsstand wieder ansteigen. In diesem Fall kann das Ansteigen des Pegels über den Einbauort des Trübungssensors ebenfalls anhand des Ausgangssignals festgestellt werden und die Pumpe sofort oder auch erst eine bestimmte Zeitdauer danach wieder in Betrieb genommen werden, so daß durch einen periodischen Betrieb der Pumpe der Flüssigkeitsstand zwischen zwei Pegeln schwankt und ein Ansaugen von Luft wirkungsvoll vermieden werden kann.On the basis of the evaluation of the output signal, it is now possible to pump or drain the Liquid from the household appliance can be controlled in different ways. For example it can be determined whether the measuring range of the turbidity sensor is covered by liquid, and depending on this the pumping or draining process can be controlled. In particular, can draining or pumping are stopped as soon as the measuring range is no longer full of liquid is fulfilled, which indicates a drop in the liquid level below the installation location of the turbidity sensor indicates. With such a condition-based control, in cases in which there is no longer any liquid available for pumping or draining, an unnecessary one Avoid prolonging this process and the associated loss of time and energy. It is also possible in this way to precisely define the liquid Stand to empty, so that optimal conditions for the program flow of the household appliance can be produced. The pumping or draining process can also only be one certain period of time after the determination that the measuring range of the turbidity sensor is no longer filled with washing or rinsing liquid. Because based on the turbidity sensor signal it can only be determined that the liquid level is below the installation location the turbidity sensor has fallen can in this way by extending the Pumping or draining also a final liquid level that is below the installation height of the Turbidity sensor lies, can be achieved with increased accuracy. This period of time can differ in particular according to the liquid volume between the installation location of the turbidity sensor, the liquid level that is aimed at at the end of the pumping or draining process and the speed at which the liquid is pumped out or drained becomes. These values can be stored in the control device. It is especially possible after the liquid level has dropped below the turbidity sensor to continue pumping for a while, this time being such that the time between the Turbidity sensor and the amount of liquid trapped within this time cannot be pumped out completely or an intake of air inside this time is excluded, and then the pump is temporarily switched off. If liquid continues to drain afterwards, the liquid level will rise again. In this The level may also rise above the installation location of the turbidity sensor be determined based on the output signal and the pump immediately or only one certain period of time thereafter be put back into operation, so that by a periodic Operation of the pump the fluid level fluctuates between two levels and one Air intake can be avoided effectively.

Der Meßbereich eines Trübungssensors zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhafterweise mit einer Oberfläche versehen sein, die das Ablaufen der Wasch- oder Spülflüssigkeit fördert Zu diesem Zweck kann eine die Flüssigkeit abweisende Beschichtung eingesetzt werden. Denkbar sind auch enge Kanäle, die durch Kapillarwirkung die Flüssigkeit aus dem Meßbereich herausbefördern. Auf diese Weise wird vermieden, daß nach dem Hindurchtreten von Flüssigkeit das Licht in dem Trübungssensor aufgrund von hängengebliebenen Tropfen gebrochen und ein hoher Trübungswert gemessen wird, obwohl sich bereits Luft im Meßbereich befindet. Anderenfalls kann möglicherweise durch hängengebliebene Tropfen nicht festgestellt werden, daß sich keine Flüssigkeit mehr im Meßbereich des Trübungssensors befindet und das Abpumpen oder Ablassen nicht mehr korrekt gesteuert werden.The measuring range of a turbidity sensor for performing the method according to the invention can advantageously be provided with a surface that prevents the drainage of the Washing or rinsing liquid promotes For this purpose, a liquid repellent Coating can be used. Narrow channels through capillary action are also conceivable transport the liquid out of the measuring range. In this way it is avoided that after liquid has passed, the light in the turbidity sensor due to stuck drops are broken and a high haze value is measured, though there is already air in the measuring range. Otherwise, you may be stuck Drops are not found that there is no longer any liquid in the measuring range of the turbidity sensor and the pumping or draining is no longer correct to be controlled.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigen

Fig. 1
eine teilweise geschnittene Seitenansicht des unteren Teils eines Laugenbehälters mit daran angeschlossenem Flüssigkeitsablauf am Ende eines Abpumpvorgangs,
Fig. 2
den schematischen Verlauf der gemessenen Trübung während eines Abpumpvorgangs nach einem Waschgang,
Fig. 3
einen Signalverlauf gemäß Fig. 2 bei ungünstigen Meßbedingungen,
Fig. 4
den schematischen Verlauf der gemessenen Trübung während des Abpumpens in einem Schleudergang und
Fig. 5
den Wechselsignalanteil des Signalverlaufs gemäß Fig. 2 in einer vergrößerten und zeitlich gedehnten Darstellung im Bereich des Zeitpunkts t0.
Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show in it
Fig. 1
a partially sectioned side view of the lower part of a tub with connected liquid drain at the end of a pumping process,
Fig. 2
the schematic course of the measured turbidity during a pumping process after a wash cycle,
Fig. 3
2 with unfavorable measurement conditions,
Fig. 4
the schematic course of the measured turbidity during pumping in a spin cycle and
Fig. 5
2 in an enlarged and time-expanded representation in the area of the instant t 0 .

Fig. 1 zeigt den unteren Teil eines Laugenbehälters 1 eines eine Flüssigkeit 7 führenden Haushaltgeräts, das im vorliegenden Fall eine Waschmaschine ist. Unten an den Laugenbehälter 1 ist ein Ablaufschlauch 2 zum Abführen der Flüssigkeit 7 angeschlossen, die beispielsweise Waschlauge oder Spülflüssigkeit sein kann, die nach den einzelnen Waschbeziehungsweise Spülgängen abgeleitet werden muß. Der Ablaufschlauch 2 führt zu einer Ablaufpumpe 3 zum Abpumpen der nicht mehr benötigten Flüssigkeit 7 durch ein Ablaufrohr 4, an das sich eine nicht dargestellte Leitung zu einem Abwasseranschluß anschließt. Der Ablaufschlauch 2 weist oben über einem Faltenbalg einen geraden Abschnitt auf, mit dem er an den Laugenbehälter 1 angeschlossen ist und der aus transparentem Material besteht. Beiderseits dieses transparenten Abschnitts sind ein Lichtsender 5 beziehungsweise ein Lichtempfänger 6 einander gegenüber angeordnet. Das vom Lichtsender 5 ausgesendete Licht durchleuchtet den transparenten Abschnitt des Ablaufschlauchs 2 und das in diesem Abschnitt befindliche Medium und fällt auf den Lichtempfänger 6. Lichtsender 5 und Lichtempfänger 6 bilden zusammen einen Trübungssensor 5, 6, der mit einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist. Die Steuereinrichtung wertet das Ausgangssignal des Lichtempfängers 6 aus und bestimmt die Lichtdurchlässigkeit beziehungsweise einen Trübungswert für das Medium im transparenten Abschnitt des Ablaufrohrs 2. Der Innenraum dieses transparenten Abschnitts bildet damit den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6. Das Medium kann je nach Betriebsphase der Waschmaschine beispielsweise Luft, Waschlauge, Spülflüssigkeit oder klares Wasser sein. In Fig. 1 ist die vorstehend beschriebene Anordnung nach dem Abpumpvorgang am Ende eines Abpumpvorgangs dargestellt.1 shows the lower part of a tub 1 carrying a liquid 7 Household appliances, which in the present case is a washing machine. At the bottom of the tub 1, a drain hose 2 is connected to discharge the liquid 7, for example Soapy water or rinsing liquid can be used according to the individual washing method Rinse cycles must be derived. The drain hose 2 leads to a Drain pump 3 for pumping the liquid 7 no longer required through a drain pipe 4, to which a line, not shown, connects to a waste water connection. The drain hose 2 has a straight section above a bellows, with which he is connected to the tub 1 and which consists of transparent material. On both sides of this transparent section are a light transmitter 5 respectively a light receiver 6 arranged opposite each other. The one emitted by the light transmitter 5 Light illuminates the transparent section of the drain hose 2 and that in it Section located medium and falls on the light receiver 6. Light transmitter 5 and light receiver 6 together form a turbidity sensor 5, 6, which with a not shown electronic control device is connected. The control device evaluates the output signal of the light receiver 6 and determines the light transmission or a turbidity value for the medium in the transparent section of the drain pipe 2. The interior of this transparent section thus forms the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. The medium can, for example, depending on the operating phase of the washing machine Air, wash water, rinsing liquid or clear water. 1 is the one described above Arrangement shown after the pumping process at the end of a pumping process.

Der mit dem Trübungssensor 5, 6 während eines Abpumpvorgangs nach einem Waschgang gemessene Trübungsverlauf über der Zeit t ist in Fig. 2 durch die Kurve A schematisch dargestellt. Zu Beginn des Abpumpvorgangs fließt durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 Waschlauge 7, die mit Waschmittelresten und Schmutzpartikeln beladen ist und daher eine hohe Trübung T1 aufweist. Zum Zeitpunkt t0 ist sämtliche Waschlauge 7 durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 hindurchgelaufen. Unmittelbar danach strömt Luft in den Trübungssensor 5, 6 nach, die eine vernachlässigbar geringe Trübung aufweist, so daß der Verlauf A zum Zeitpunkt t0 sprungartig von T1 auf im wesentlichen Null zurückgeht. Der für Luft gemessene Trübungswert kann dabei sehr stark von der Ausgestaltung des verwendeten Trübungssensors 5, 6 abhängen. Insbesondere durch Brechung an Fenstern vor dem Lichtsender 5 und dem Lichtempfänger 6 insbesondere aufgrund der geringen optischen Dichte von Luft kann der gemessene Trübungswert stark von der Anordnung der Fenster abhängen. Durch die Ausgestaltung des Trübungssensors 5, 6 kann somit der für Luft gemessene Trübungswert beeinflußt werden.The course of the turbidity over time t measured with the turbidity sensor 5, 6 during a pumping-out process after a wash cycle is shown schematically by curve A in FIG. 2. At the beginning of the pumping-off process, washing liquor 7 flows through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6 and is loaded with detergent residues and dirt particles and therefore has a high turbidity T 1 . At time t 0 , all of the wash liquor 7 has passed through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. Immediately thereafter, air flows into the turbidity sensor 5, 6, which has a negligibly low turbidity, so that the course A suddenly drops from T 1 to essentially zero at time t 0 . The turbidity value measured for air can very strongly depend on the design of the turbidity sensor 5, 6 used. In particular due to refraction at windows in front of the light transmitter 5 and the light receiver 6, in particular due to the low optical density of air, the measured turbidity value can depend heavily on the arrangement of the windows. The turbidity value measured for air can thus be influenced by the configuration of the turbidity sensor 5, 6.

Die Steuereinrichtung der Waschmaschine überwacht den Signalverlauf und vergleicht ihn mit der oberen beziehungsweise unteren Grenze eines gespeicherten Referenzbereichs für den Trübungswert von Waschlauge 7. Solange der gemessene Trübungswert sich innerhalb dieses Bereichs befindet, wird davon ausgegangen, daß sich noch Waschlauge 7 im Laugenbehälter 1 befindet und der Abpumpvorgang fortgesetzt. Wenn zum Zeitpunkt t0 der Trübungswert den Referenzbereich verläßt, führt die Steuereinrichtung den Vergleich auf der Grundlage des Referenzbereichs für die Lufttrübung durch, da gemäß dem Programmablauf nach dem Abpumpen der Waschlauge 7 Luft in den Trübungssensor 5, 6 nachströmen müßte. Wenn der gemessene Trübungswert in den Referenzbereich für die Lufttrübung fällt, wird davon ausgegangen, daß sämtliche Waschlauge 7 durch den Trübungssensor 5, 6 hindurchgelaufen ist und der Abpumpvorgang nach einer bestimmten Zeit beendet. Die Verzögerung um eine bestimmte Zeit dient dazu, einen angestrebten Endpegel der Waschlauge 7 zu erreichen, der unterhalb des Einbauorts des Trübungssensors 5, 6 liegt.The control device of the washing machine monitors the signal curve and compares it with the upper or lower limit of a stored reference range for the turbidity value of wash liquor 7. As long as the measured turbidity value is within this range, it is assumed that wash liquor 7 is still in the tub 1 and the pumping process continues. If the turbidity value leaves the reference range at time t 0 , the control device carries out the comparison on the basis of the reference range for the air turbidity, since according to the program sequence after the washing liquor 7 has been pumped out, air should flow into the turbidity sensor 5, 6. If the measured turbidity value falls within the reference range for the air turbidity, it is assumed that all of the wash liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6 and the pumping-out process ends after a certain time. The delay by a certain time serves to achieve a desired final level of the wash liquor 7, which is below the installation location of the turbidity sensor 5, 6.

In Fig. 3 ist der Signalverlauf B bei ungünstigen Meßbedingungen dargestellt, wobei im Gegensatz zum Verlauf gemäß Fig. 2 die gemessene Trübung zum Zeitpunkt t0 nicht auf nahezu Null, sondern nur bis zu einem darüber liegenden Wert T2 absinkt. Der Grund dafür kann eine Alterung des Trübungssensors 5, 6, bei der die ursprüngliche Lichtdurchlässigkeit der Bauteile nachgelassen hat, ein Verschmutzen aufgrund von Waschmittelresten oder ein Verkalken sein. Als Folge davon besteht die Gefahr, daß der gemessene Trübungswert nicht mehr in den Referenzbereich der Lufttrübung fällt, obwohl sich Luft im Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 befindet. In einem derartigen Fall kann die Steuerungseinrichtung das Auftreten des Sprungs von T1 nach T2, der zudem zu einer lang anhaltenden Veränderung der gemessenen Trübung führt, für die Feststellung heranziehen, ob sämtliche Waschlauge 7 durch den Trübungssensor 5, 6 hindurchgelaufen ist.FIG. 3 shows the signal curve B under unfavorable measurement conditions, whereby, in contrast to the curve according to FIG. 2, the measured turbidity at time t 0 does not drop to almost zero, but only to a value T 2 above it. The reason for this can be aging of the turbidity sensor 5, 6, in which the original light transmission of the components has decreased, contamination due to detergent residues or calcification. As a result, there is a risk that the measured turbidity value no longer falls within the reference range of the air turbidity, even though air is in the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. In such a case, the control device can use the occurrence of the jump from T 1 to T 2 , which also leads to a long-lasting change in the measured turbidity, for determining whether all the washing liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6.

Weiterhin kann die Steuerungseinrichtung einen Wechselsignalanteil D des Trübungsverlaufs heranziehen, der in Fig. 5 dargestellt ist. Der Wechselsignalanteil D kann durch Vorschalten eines Hochpasses gewonnen worden sein und tritt während des Abpumpvorgangs als eine Art Rauschen auf, das von den in der Waschlauge 7 enthaltenen und durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 getragenen Schmutzpartikeln und Luftbläschen herrührt. Nach dem Zeitpunkt t0, wenn sämtliche Waschlauge 7 durch den Trübungssensor 5, 6 hindurchgelaufen ist und sich Luft darin befindet, treten keine Wechselsignalanteile mehr auf. Anhand dieser Abnahme kann die Steuerungseinrichtung feststellen, ob sämtliche Waschlauge 7 am Trübungssensor 5, 6 vorbei gelaufen ist. Da bei dieser Art der Auswertung der Gleichanteil unberücksichtigt bleibt, ist sie unempfindlich gegen sämtliche Einflüsse, die sich auf die Messung des absoluten Trübungswertes auswirken, wie beispielsweise Flüssigkeitstropfen im Meßbereich oder Alterung oder Verschmutzung des Sensors 5, 6.Furthermore, the control device can use an alternating signal component D of the turbidity curve, which is shown in FIG. 5. The alternating signal component D can be obtained by connecting a high-pass filter and occurs during the pumping-off process as a kind of noise that results from the dirt particles and air bubbles contained in the wash liquor 7 and carried by the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. After the time t 0 , when all the washing liquor 7 has passed through the turbidity sensor 5, 6 and there is air therein, no alternating signal components occur. On the basis of this decrease, the control device can determine whether all the washing liquor 7 has passed the turbidity sensor 5, 6. Since the DC component is not taken into account in this type of evaluation, it is insensitive to all influences which affect the measurement of the absolute turbidity value, such as liquid drops in the measuring range or aging or contamination of the sensor 5, 6.

In Fig. 4 ist der Signalverlauf C beim Abpumpen während eines Schleudergangs dargestellt. Da insbesondere gegen Ende nur noch wenig Flüssigkeit 7 ausgeschleudert wird, fließen nur noch geringe Flüssigkeitsmengen durch den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6. Darüber hinaus kann dies vollkommen unregelmäßig geschehen. Für diesen Fall gibt t0 den Zeitpunkt an, ab dem die abfließende Flüssigkeitsmenge den Meßbereich des Trübungssensors 5, 6 nicht mehr vollständig füllen kann, sondern nur noch kleine Mengen der Flüssigkeit 7 in einzelnen Rinnsalen an der Wandung entlangfließen. Diese verursachen unregelmäßige Sprünge unterschiedlicher Dauer und Höhe im Verlauf der gemessenen Trübung. Aufgrund dieser Sprünge kann die Steuerungseinrichtung das Abfließen von geringen Mengen Flüssigkeit 7 und die Gefahr erkennen, daß die Pumpe 3 Luft ansaugen und dabei störende Schlürfgeräusche abgeben könnte. 4 shows the signal curve C when pumping out during a spin cycle. Since only a little liquid 7 is spun off towards the end, only small amounts of liquid flow through the measuring range of the turbidity sensor 5, 6. In addition, this can be done completely irregularly. In this case, t 0 indicates the point in time at which the flowing-off liquid quantity can no longer completely fill the measuring range of the turbidity sensor 5, 6, but only small quantities of the liquid 7 flow along the wall in individual rivulets. These cause irregular jumps of different duration and height in the course of the measured turbidity. On the basis of these jumps, the control device can recognize the outflow of small quantities of liquid 7 and the risk that the pump 3 could suck in air and emit disturbing slurping noises.

Um ein Ansaugen von Luft zu vermeiden oder zumindest einzuschränken, kann unabhängig von dem eingesetzten Auswerteverfahren der Abpumpvorgang beendet werden, sobald der Spiegel der Flüssigkeit 7 unter den Einbauort des Trübungssensors 5, 6 abgesunken ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, beim Absinken des Flüssigkeitsstandes die Pumpe 3 nur vorübergehend abzuschalten. Als Folge wird sich das Ablaufrohr 2 wieder mit Flüssigkeit 7 füllen und der Flüssigkeitsspiegel bis über die Meßstrecke des Trübungssensors 5, 6 ansteigen. Daraufhin kann die Pumpe 3 wieder für eine bestimmte Zeit in Betrieb genommen werden. Nachdem der Flüssigkeitsstand unter den Trübungssensor 5, 6 gefallen ist, kann in jedem Fall üblicherweise eine bestimmte Zeit weitergepumpt werden, da zwischen dem Trübungssensor 5, 6 und der Pumpe 3 im Ablaufrohr 2 eine bestimmte Menge Flüssigkeit 7 enthalten ist, die zuerst abgepumpt werden kann, bis die Gefahr besteht, daß die Pumpe 3 Luft ansaugen könnte.In order to avoid or at least restrict air intake, independent the pumping process is terminated by the evaluation method used as soon as the Level of the liquid 7 has dropped below the installation location of the turbidity sensor 5, 6. Another possibility is to pump 3 when the liquid level drops to switch off only temporarily. As a result, the drain pipe 2 becomes liquid again Fill 7 and the liquid level rise to above the measuring distance of the turbidity sensor 5, 6. The pump 3 can then be put into operation again for a certain time become. After the liquid level has dropped below the turbidity sensor 5, 6, in In any case, a certain time is usually pumped on, because between the turbidity sensor 5, 6 and the pump 3 in the drain pipe 2 a certain amount of liquid 7 is contained, which can be pumped out first, until there is a risk that the pump 3 Could suck in air.

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung des Programmablaufs eines eine Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) in einem Behälter (1) führenden Haushaltgeräts mit einem Trübungssensor (5, 6), bestehend aus Lichtsender (5), optischer Meßstrecke und Lichtempfänger (6), die an einem Meßbereich innerhalb eines flüssigkeitsführenden Bauteils des Haushaltgeräts angeordnet sind und mit denen die Trübung der Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) gemessen werden kann, bei dem der weitere Programmablauf in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Trübungssensors (5, 6) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von Bestandteilen des Ausgangssignals des Trübungssensors (5, 6) das Abpumpen oder Ablassen der Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) aus dem Behälter (1) gesteuert wird.Method for controlling the program sequence of a household appliance carrying a washing or rinsing liquid (7) in a container (1) with a turbidity sensor (5, 6), consisting of a light transmitter (5), optical measuring section and light receiver (6), which are connected to a measuring area are arranged within a liquid-carrying component of the household appliance and with which the turbidity of the washing or rinsing liquid (7) can be measured, in which the further program sequence is determined as a function of the output signal of the turbidity sensor (5, 6), characterized in that in dependence pumping or draining the washing or rinsing liquid (7) from the container (1) is controlled by components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abpumpen oder Ablassen in Abhängigkeit eines Vergleichs des Ausgangssignals des Trübungssensors (5, 6) mit wenigstens einem gespeicherten Referenzwert oder einem gespeicherten Bereich von Referenzwerten gesteuert wird.A method according to claim 1, characterized in that the pumping or draining as a function of a comparison of the output signal of the turbidity sensor (5, 6) with at least one stored reference value or one stored Range of reference values is controlled. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abpumpen oder Ablassen in Abhängigkeit eines zeitlichen Verlaufs des Ausgangssignals des Trübungssensors (5, 6) gesteuert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the pumping or draining depending on a time course of the output signal of the Turbidity sensor (5, 6) is controlled. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abpumpen oder Ablassen in Abhängigkeit von Wechselsignalanteilen des Ausgangssignals des Trübungssensors (5, 6) gesteuert wird. A method according to claim 3, characterized in that the pumping or draining depending on the alternating signal components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6) is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Trübungssensors (5, 6) festgestellt wird, ob der Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) von Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) erfüllt ist, und davon abhängig der Abpump- oder Ablaßvorgang gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that depending from the output signal of the turbidity sensor (5, 6) it is determined whether the Measuring range of the turbidity sensor (5, 6) of washing or rinsing liquid (7) met is, and depending on the pumping or draining is controlled. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abpump- oder Ablaßvorgang eine bestimmte Zeitdauer nach der Feststellung, daß der Meßbereich des Trübungssensors (5, 6) nicht mehr von Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) erfüllt ist, beendet wird.A method according to claim 5, characterized in that the pumping or draining process a certain period of time after the determination that the measuring range of the Turbidity sensor (5, 6) is no longer filled with washing or rinsing liquid (7) becomes. Trübungssensor zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich mit einer Oberfläche versehen ist, die das Ablaufen der Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) fördert.Turbidity sensor for performing a method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring area is provided with a surface, which promotes the drainage of the washing or rinsing liquid (7). Trübungssensor zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich in Strömungsrichtung der Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) eine geringe Ausdehnung besitzt.Turbidity sensor for performing a method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the measuring range in the flow direction of the washing or Rinsing liquid (7) has a small expansion. Programmgesteuertes Haushaltgerät zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Programmsteuereinrichtung aufweist, die dazu dient, den weiteren Programmablauf und das Abpumpen oder Ablassen der Wasch- oder Spülflüssigkeit (7) aus dem Behälter (1) in Abhängigkeit von Bestandteilen des Ausgangssignals des Trübungssensors (5, 6) zu steuern.Program-controlled household appliance for carrying out a method according to a of claims 1 to 6, characterized in that it is a program control device has, which serves the further program flow and the pumping or draining the washing or rinsing liquid (7) from the container (1) depending to control components of the output signal of the turbidity sensor (5, 6).
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