DE102009045433B4

DE102009045433B4 - Process for treating foam, correspondingly programmed control device and corresponding laundry treatment machine

Info

Publication number: DE102009045433B4
Application number: DE102009045433A
Authority: DE
Inventors: Ingo Schulze; Meike Hempel; Gundula Czyzewski
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2009-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2011-09-15
Anticipated expiration: 2029-10-08
Also published as: PL2486181T3; WO2011042456A1; EA021023B1; EP2486181A1; DE102009045433A1; CN102575411B; EP2486181B1; EA201270442A1; CN102575411A

Abstract

Verfahren zum Behandeln von Schaum in einem Laugenbehälter einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine zum Aufnehmen einer Flüssigkeit für einen Waschprozess, mit einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, wobei das Verfahren während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, durchgeführt wird, wobei ein Drucksignal des Drucksensors während des Betriebs der Laugenpumpe und bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel aufgezeichnet wird, und das Verfahren die Schritte umfasst: (i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals; (ii) Glätten des Drucksignals um eine geglättete Druckkurve zu erhalten; (iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve; und (iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Behandeln von Schaum, wobei in Schritt...A method for treating foam in a tub of a program-controlled laundry machine for receiving a liquid for a washing process, comprising a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated, arranged at the bottom of the tub with a lye drainage system with a drain pump and with a pressure sensor for determining the pressure of a liquid in the tub, the method being performed during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during operation of the tub and at the same time moving the drum, and the method comprises the steps comprising: (i) measuring and recording the pressure signal; (ii) smoothing the pressure signal to obtain a smoothed pressure curve; (iii) determining a pressure gradient in a measurement interval of defined length from the obtained pressure curve; and (iv) performing a pressure gradient-dependent and pressure-gradient-adjusted measure to treat foam, wherein in step 5 ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln von Schaum in einem Laugenbehälter einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine zum Aufnehmen einer Flüssigkeit für einen Waschprozess, mit einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, wobei ein Drucksignal des Drucksensors während des Betriebs der Laugenpumpe und bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel aufgezeichnet wird.The invention relates to a method for treating foam in a tub of a program-controlled laundry treatment machine for receiving a liquid for a washing process, with a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated, arranged at the bottom of the tub liquor drain system with a drain pump and a pressure sensor for determining the pressure of a liquid in the tub, during a program step, which is provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during the operation of the tub and at the same time moving the drum.

Die Erfindung betrifft auch eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung für eine Wäschebehandlungsmaschine sowie eine entsprechende Wäschebehandlungsmaschine selbst.The invention also relates to a correspondingly programmed control device for a laundry treatment machine and to a corresponding laundry treatment machine itself.

Ein Verfahren, eine Steuereinrichtung und eine Wäschebehandlungsmaschine jeweils solcher Gattung gehen hervor aus der DE 102 34 472 A1 , auf welche nachfolgend noch weiter eingegangen wird.A method, a control device and a laundry treating machine of each type are apparent from the DE 102 34 472 A1 , which will be discussed further below.

Wenn nachfolgend vom Behandeln von Schaum in einer Wäschebehandlungsmaschine die Rede ist, so wird damit insbesondere Bezug genommen auf ein Behandeln zum Vermindern oder Beseitigen vorhandenen, insbesondere in einem übermäßigen oder sonstwie unerwünschten Maß vorhandenen Schaums. Der Bezug schließt auch andere Maßnahmen zum Behandeln ein, beispielsweise ein Behandeln zum Erzeugen eines gewünschten Maßes von Schaum für ein Waschverfahren, bei dem ein bestimmtes Maß an Schaum erforderlich ist.In the following, when discussing the treatment of foam in a laundry treating machine, reference is in particular made to a treatment for reducing or eliminating existing foam, in particular in an excessive or otherwise undesirable extent existing foam. The cover also includes other means for treating, for example, treating to produce a desired level of foam for a washing process that requires a certain amount of foam.

Eine übermäßige Entwicklung von Schaum (Überschäumen) kommt bei einem modernen Waschgerät seltener vor als bei einem Waschgerät, wie es vor 20 Jahren vermarktet wurde. Durch Herabsetzung der Wäschemechanik in bezüglich der Entwicklung von Schaum gefährdeten Programmabschnitten und Erniedrigung der höchstmöglichen Waschtemperatur von 95°C auf 90°C ist von der Geräteseite her auf das Überschäumen reagiert worden. Zusätzlich sind auf Seiten der Waschmittel durch Einführung von Waschmitteln mit Schauminhibitoren Maßnahmen gegen Überschäumen getroffen worden.An excessive development of foam (effervescence) is less common in a modern washing machine than in a washing machine as it was marketed 20 years ago. By reducing the laundry mechanics in terms of the development of foam endangered program sections and lowering the highest possible wash temperature of 95 ° C to 90 ° C has been reacted from the side of the device on the foaming. In addition, measures have been taken against foaming on the detergent side by introducing detergents with foam inhibitors.

Trotzdem bleibt eine Waschlauge aufgrund der zum Waschen notwendig vorhandenen Tenside jedoch immer grenzflächenaktiv. Beim Zusammentreffen geeigneter Faktoren, wie zum Beispiel der Waschmittelkonzentration, Hineinschlagen von Luft in die Waschlauge durch die Waschmechanik (z. B. bei Minderbeladung) oder der Verwendung eines Waschmittels geringer Qualität kann es immer noch zu starker Entwicklung von Schaum, die bis zum Überschäumen führen kann, wobei die geschäumte Waschlauge durch die Einspülschale aus der Waschmaschine austritt, kommen.Nevertheless, however, a washing liquor always remains surface-active due to the surfactants which are necessary for washing. When appropriate factors such as detergent concentration, blowing of air into the wash liquor by the washing mechanism (eg, under reduced load) or the use of a low quality detergent, there may still be excessive development of foam leading to overfoaming can, with the foamed wash leaches through the dispenser tray from the washing machine, come.

Eine starke Entwicklung von Schaum ist in mehrerlei Hinsicht nachteilig. Einerseits behindert übermäßig vorhandener Schaum die Waschmechanik – die Wäsche schwimmt fast ohne Bewegung im Schaum –, was eine verschlechterte Reinigungsleistung zur Folge hat. Andererseits führt übermäßig vorhandener Schaum zu einer erhöhten Belastung der Heizstäbe und zu starken örtlichen Temperaturunterschieden in der Waschlauge. Der Grund dafür besteht darin, dass die Temperaturfühler träge reagieren, da der Wärmeübergang vom Schaum zum Temperaturfühler wesentlich geringer ist als von einer Flüssigkeit zum Temperaturfühler.A strong development of foam is disadvantageous in several respects. On the one hand, overly existing foam hampers the washing mechanism - the laundry floats in the foam with almost no movement - resulting in poorer cleaning performance. On the other hand, excess foam leads to increased stress on the heating rods and to strong local temperature differences in the wash liquor. The reason for this is that the temperature sensors react sluggishly because the heat transfer from the foam to the temperature sensor is considerably lower than from a liquid to the temperature sensor.

Es sind Verfahren bekannt, bei denen ein Erkennen von Schaum beim Abschließen eines Waschprozessschritts während einer Abpumpphase oder eines Spülschleuderns erfolgt. Ein Verfahren, bei dem der Schaum während eines Spülschleuderns erkannt wird, ist beispielsweise aus dem Dokument DE 198 46 248 A1 bekannt. Die Dokumente DE 102 34 472 A1 , DE 10 2006 027 197 A1 und DE 10 2007 036 041 A1 hingegen beschreiben Verfahren, bei denen das Erkennen von Schaum während einer Abpumpphase durch das Ermitteln eines Druckgradienten erfolgt. Bei diesen Verfahren erfolgt ein Erfassen eines Drucksignals zum Erfassen des Wasserstandes in der Wäschebehandlungsmaschine mittels eines Drucksensors. Bei Anwesenheit von Schaum in der Wäschebehandlungsmaschine fällt das Drucksignal zunächst schnell und stetig ab, was das Abpumpen einer schaumfreien Lauge anzeigt. Danach flacht das Drucksignal bis zu einem bestimmten Wert, dem sogenannten Druckabschlusspunkt, ab, weil der Schaumanteil in der Lauge sehr schnell zunimmt und sich dadurch die Abpumpgeschwindigkeit verlangsamt. Wird ein sprunghafter Anstieg des Drucksignals vor dem Überschreiten des Druckabschlusspunktes beobachtet, so deutet das darauf hin, dass die unterhalb des Schaums befindliche Flüssigkeit abgepumpt ist und die Laugenpumpe beginnt, Schaum zu pumpen. Aus dem erfassten Drucksignal wird die erste Ableitung des Drucks nach der Zeit gebildet, wodurch man den Druckgradienten erhält. Durch diesen, aber auch durch den Verlauf des ermittelten Drucksignals selbst, lässt sich die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Schaum in der Wäschebehandlungsmaschine beurteilen.Methods are known in which a recognition of foam occurs at the conclusion of a washing process step during a pump-down phase or a rinse-cycle. A method in which the foam is detected during a Spülschleuderns, for example, from the document DE 198 46 248 A1 known. The documents DE 102 34 472 A1 . DE 10 2006 027 197 A1 and DE 10 2007 036 041 A1 on the other hand, describe methods in which the detection of foam during a pumping phase by determining a pressure gradient occurs. In this method, a pressure signal for detecting the water level in the laundry treatment machine is detected by means of a pressure sensor. In the presence of foam in the laundry treatment machine, the pressure signal initially drops quickly and steadily, indicating the pumping of a foam-free liquor. Thereafter, the pressure signal flattens up to a certain value, the so-called pressure termination point, because the proportion of foam in the liquor increases very rapidly, thereby slowing down the pumping rate. If a sudden increase in the pressure signal before exceeding the pressure completion point is observed, this indicates that the liquid located below the foam is pumped out and the drain pump starts to pump foam. From the detected pressure signal, the first derivative of the pressure is formed after the time, whereby the pressure gradient is obtained. By this, but also by the course of the determined pressure signal itself, the presence or absence of foam in the laundry treatment machine can be assessed.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist jedoch, dass die Erkennung besagten sprunghaften Anstiegs des Drucksignals bisher ein Pumpen im Stillstand bedingte. Es bestehen jedoch Gründe für die Notwendigkeit eines Bewegens der Trommel beim Pumpen. Diese Gründe liegen beispielsweise darin, dass sich insbesondere bei weitgehend wasserundurchlässigen Wäschestücken Wasserlachen mit Schaum auf den liegenden Wäschestücken bilden können, welche beim Schleudern sprunghaft freigesetzt werden oder in Programmen ohne Zwischenschleudern zu einer Verschleppung von Lauge und Schmutz in ein nachfolgendes Spülbad führen. Außerdem können sich Schaum und Flusenreste in strömungsberuhigten Bereichen der Wäschebehandlungsmaschine absetzen und dort aufkonzentriert werden.A disadvantage of this method, however, is that the detection of said sudden increase in the pressure signal previously pumping at a standstill related. However, there are reasons for the necessity of moving the drum when pumping. These reasons are, for example, that especially with largely water-impermeable laundry pieces of water pools with foam can form on the lying laundry items, which are suddenly released during spin or lead in programs without intermediate spin to a carryover of alkali and dirt in a subsequent rinse. In addition, foam and lint residues can settle in flow-calmed areas of the laundry treatment machine and be concentrated there.

Es besteht daher Bedarf an einem verbesserten Behandeln von Schaum beim Abpumpen, bei dem eine Erkennung des sprunghaften Anstiegs im Drucksignal bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel möglich ist. Demnach ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren, eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung für eine Wäschebehandlungsmaschine und eine entsprechende Wäschebehandlungsmaschine selbst anzugeben.There is therefore a need for improved treatment of foam during pumping, in which a detection of the sudden increase in the pressure signal while moving the drum is possible. Accordingly, it is an object of the invention to provide a corresponding method, a correspondingly programmed control device for a laundry treatment machine and a corresponding laundry treatment machine itself.

Zur Lösung dieser Aufgabe angegeben werden ein Verfahren zum Behandeln von Schaum, eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung sowie eine entsprechende Wäschebehandlungsmaschine gemäß jeweiligem unabhängigem Patentanspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in abhängigen Patentansprüchen oder der nachfolgenden Beschreibung angegeben, wobei bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gemäß einer der Kategorien Verfahren, Steuereinrichtung und Wäschebehandlungsmaschine bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung gemäß jeder jeweils anderen Kategorie entsprechen, und dies auch dann, wenn nachfolgend darauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen ist.To achieve this object, a method for treating foam, a correspondingly programmed control device and a corresponding laundry treatment machine according to respective independent claim. Preferred developments are specified in the dependent claims or in the following description, wherein preferred developments of the invention according to one of the categories of methods, control device and laundry treating machine preferred developments of the invention according to each respective other category correspond, and this even if not explicitly indicated in the individual case below is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe demnach gelöst durch ein Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einem Laugenbehälter einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine mit einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, insbesondere einer Trommelwaschmaschine, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, wobei ein Drucksignal des Drucksensors während des Betriebs der Laugenpumpe und bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel aufgezeichnet wird, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

(i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals,
(ii) Glätten des Drucksignals um eine geglättete Druckkurve zu erhalten,
(iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve, und
(iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Beseitigen von Schaum.

wobei in Schritt (ii) das Glätten des Drucksignals durch die Anpassung einer Drehzahl der Trommel an die Pumpgeschwindigkeit oder durch das Ausblenden der Frequenzbereiche des Bewegens der Trommel erfolgt.According to the invention this object is therefore achieved by a method for removing foam in a tub of a program-controlled laundry treatment machine with a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated, in particular a drum washing machine, arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump and with a pressure sensor for determining the pressure of the liquid in the tub, during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during operation of the tub and at the same time moving the drum, the method comprising the steps of:

(i) measuring and recording the pressure signal,
(ii) smoothing the pressure signal to obtain a smoothed pressure curve,
(iii) determining a pressure gradient in a measuring interval of defined length from the obtained pressure curve, and
(iv) performing a pressure gradient-dependent and pressure-gradient-adjusted measure to remove foam.

wherein in step (ii) the smoothing of the pressure signal is accomplished by adjusting a rotational speed of the drum to the pumping speed or by blanking out the frequency ranges of moving the drum.

Die Erfindung hat mehrere Vorteile. Einerseits gestattet sie es, das Erkennen von Schaum beim Pumpen durchzuführen und andererseits ermöglicht sie ein bisher nicht mögliches Bewegen der Wäschetrommel beim Erkennen des Schaums. Zudem erlaubt die Erfindung, dass durch eine geeignete Filterung oder Glättung des Drucksignals ein noch einfacheres und genaueres Erkennen von Schaum während des Pumpens erfolgt, und somit frühzeitig Maßnahmen zur Vermeidung oder Verhinderung unerwünschten Schaums eingeleitet werden können. Außerdem kann eine verbesserte Reinigung der Wäsche erzielt werden, indem Einbußen an Waschleistung aufgrund Überschäumens verringert werden.The invention has several advantages. On the one hand, it allows the detection of foam when pumping and on the other hand, it allows a hitherto impossible movement of the laundry drum when detecting the foam. In addition, the invention allows that by a suitable filtering or smoothing of the pressure signal even easier and more accurate detection of foam during pumping, and thus early measures to prevent or prevent unwanted foam can be initiated. In addition, an improved cleaning of the laundry can be achieved by reducing losses of washing performance due to foaming.

In einem ersten Schritt (i) des Verfahrens wird mit einem Drucksensor der Druckverlauf im Laugenbehälter bevorzugt während der gesamten Waschphase der Wäsche sowie dem Pumpschritt bei gleichzeitiger Trommelbewegung kontinuierlich gemessen und mit einem geeigneten Gerät aufgezeichnet. Hierbei wird z. B. alle 100 ms bis alle 2 s, bevorzugt alle 1,5 s, ein Messpunkt aufgezeichnet. Üblicherweise oszilliert der Druck synchron mit der Drehung der Wäschetrommel. Darüber hinaus hängt der gemessene Druckverlauf vorwiegend von der Textilart der zu waschenden Wäsche sowie der im Laugenbehälter befindlichen Menge an Wäsche ab.In a first step (i) of the method, the pressure profile in the tub is preferably measured continuously during the entire washing phase of the laundry and the pumping step with simultaneous drum movement with a pressure sensor and recorded with a suitable device. This z. B. every 100 ms to every 2 s, preferably every 1.5 s, recorded a measuring point. Usually, the pressure oscillates synchronously with the rotation of the laundry drum. In addition, the measured pressure curve depends mainly on the type of textile to be washed laundry and located in the tub amount of laundry.

Der so erhaltene Druckverlauf, im folgenden Drucksignal genannt, wird in einem zweiten Verfahrensschritt (ii) geglättet, um eine geglättete Druckkurve zu erhalten. Durch diese Glättung wird der Druckverlauf im Laugenbehälter von Oszillationen aufgrund des Drehens der Wäschetrommel gefiltert, und man erhalt dadurch eine Druckkurve mit verringerter Variation.The pressure curve thus obtained, referred to below as the pressure signal, is smoothed in a second method step (ii) in order to obtain a smoothed pressure curve. By this smoothing the pressure curve in the tub of oscillations due to the rotation of the laundry drum is filtered, and thereby obtains a pressure curve with reduced variation.

In einem dritten Verfahrensschritt (iii) wird aus der in Schritt (ii) erhaltenen Druckkurve ein Druckgradient in einem definierten Messintervall ermittelt. Dabei wird die in Schritt (ii) erhaltene Druckkurve bevorzugt während der gesamten Pumpphase kontinuierlich auf einen festgelegten Druckabfall untersucht. Das Messintervall hat also eine definierte Länge, es gleitet jedoch über den Zeitraum, in dem das Verfahren angeführt wird, stets über die Druckkurve. Die Schritte (i) bis (iii) werden also über einen vorbestimmten Zeitraum, bevorzugt während der Pumpphase, kontinuierlich wiederholt bzw. es laufen alle drei Schritte gleichzeitig ab.In a third method step (iii), a pressure gradient in a defined measuring interval is determined from the pressure curve obtained in step (ii). In this case, the pressure curve obtained in step (ii) is preferably during the entire pumping phase continuously tested for a specified pressure drop. The measurement interval thus has a defined length, but it always slides over the pressure curve over the period of time in which the procedure is cited. The steps (i) to (iii) are therefore repeated continuously over a predetermined period of time, preferably during the pumping phase, or all three steps occur simultaneously.

Ergibt die Auswertung in Schritt (iii), dass aufeinanderfolgende Druckgradienten immer kleiner werden, ist dies ein Hinweis darauf, dass zum einen Schaum in der Wäschebehandlungsmaschine vorliegt, und zum anderen darauf, dass der Anteil des Schaums in der Lauge sehr schnell zunimmt bzw. schließlich nur noch Schaum vorliegt, der nicht mehr von der Laugenpumpe abgezogen werden kann. In der Folge werden in einem Schritt (iv) dementsprechend, insbesondere also abhängig von dem Druckgradienten und auf diesen abgestimmt, Maßnahmen eingeleitet, um den Schaum zu beseitigen.If the evaluation in step (iii) shows that successive pressure gradients are becoming smaller and smaller, this indicates that there is foam in the laundry treating machine and also that the proportion of foam in the liquor increases very rapidly or finally only foam is present, which can not be removed from the drain pump. As a result, measures are taken in a step (iv) accordingly, in particular so depending on the pressure gradient and tuned to this, to eliminate the foam.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung erfordert eine Trommel, die Schöpfeinrichtungen zum Schöpfen von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter während eines Drehens sowie eine bevorzugte Drehrichtung aufweist, wobei die Schöpfeinrichtungen beim Drehen der Trommel in der bevorzugten Drehrichtung mehr Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter schöpfen als beim Drehen entgegen der bevorzugten Drehrichtung. Diese Ausbildung der Trommel ist auch als „Oberwasser-System” bekannt und dient beim Wasch- oder Spülprozess in an sich bekannter Weise dazu, Flüssigkeit zum Waschen oder Spülen der Wäsche aus dem Spalt zwischen dem Laugenbehälter und der Trommel zu schöpfen, nach oben zu fördern und von oben auf die Wäsche in der Trommel hinab zu gießen. Die Schöpfeinrichtung können symmetrisch oder unsymmetrisch ausgestaltet sein, wobei bei symmetrischer Ausgestaltung die Schöpfwirkung in beiden Drehrichtungen der Trommel gleich ist und bei unsymmetrischer Ausgestaltung nicht, woraus sich bei der unsymmetrischen Ausgestaltung besagte bevorzugte Drehrichtung ergibt. Auf diese Weise wird die Durchflutung der Wäsche mit der Flüssigkeit verbessert. Entsprechend der besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Trommel zum Messen und Aufzeichnen des Drucksignals in Schritt (i) entgegen der bevorzugten Drehrichtung gedreht. Diese Weiterbildung geht aus von der Erkenntnis, dass jeder Schöpfvorgang einer Schöpfeinrichtung eine Störung des Drucksignals verursacht. Dadurch, dass die Weiterbildung solche Schöpfvorgänge vermeidet, indem die Trommel entgegen der dafür bevorzugten Drehrichtung gedreht wird, wir eine wesentliche Verbesserung des Drucksignals für die Zwecke der Auswertung im Rahmen der Erfindung erreicht.A particularly preferred embodiment of the invention requires a drum, the scooping means for scooping liquid from the tub during a rotation and a preferred direction of rotation, wherein the scooping devices draw more liquid from the tub during rotation of the drum in the preferred direction of rotation than when turning against the preferred direction of rotation. This design of the drum is also known as the "upper water system" and used in the washing or rinsing process in a conventional manner to scoop liquid for washing or rinsing the laundry from the gap between the tub and the drum to promote upward and to pour from the top of the laundry in the drum down. The scooping device may be configured symmetrically or asymmetrically, wherein in symmetrical configuration, the scooping action is the same in both directions of rotation of the drum and not in asymmetrical design, resulting in the preferred direction of rotation in the asymmetrical configuration. In this way, the flow of the laundry with the liquid is improved. According to the particularly preferred embodiment of the invention, the drum for measuring and recording the pressure signal in step (i) is rotated counter to the preferred direction of rotation. This development is based on the recognition that each scavenging process of a scoop device causes a disturbance of the pressure signal. The fact that the training avoids such scooping by the drum is rotated counter to the preferred direction of rotation, we achieved a significant improvement of the pressure signal for the purpose of evaluation in the invention.

Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch ausgezeichnet, dass die Maßnahme zum Behandeln von Schaum eine Maßnahme zum Beseitigen von Schaum ist. Damit trägt die Erfindung den weiterhin maßgeblichen Erfordernissen zur Vermeidung unerwünschten Schaums in einer Wäschebehandlungsmaschine Rechnung. Eine Einschränkung der Anwendbarkeit der Erfindung mit anderen Maßnahmen zur Behandlung von Schaum ist damit jedoch nicht verbunden.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the measure for treating foam is a measure for removing foam. Thus, the invention carries the still relevant requirements to avoid unwanted foam in a laundry treatment machine account. A limitation of the applicability of the invention with other measures for the treatment of foam is not associated with this.

Erfindungsgemäß erfolgt das Glätten des Drucksignals in Schritt (ii) dadurch, dass die Drehzahl der Wäschetrommel an die Pumpgeschwindigkeit angepasst wird, d. h. die Drehzahl der Wäschetrommel muss gerade so hoch sein, dass die durch die Bewegung abgeschleuderte Menge an Flüssigkeit pro Zeiteinheit kleiner oder gleich der Leistung der Laugenpumpe ist. Der Grund dafür besteht darin, dass bei jedem Fall der Wäsche in die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit ein Ausschlag des Drucksignals erfolgt. Das bedeutet, das bei einer Wäschebehandlungsmaschine, die in der Regel drei Mitnehmer aufweist und mit einer Trommeldrehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min in der Pumpphase betrieben wird, zwischen 120 und 180 Drucksignalausschläge pro Minute, und in Fall einer Drehzahl von 50 U/min 150 Drucksignalausschläge pro Minute aufgezeichnet werden. Wird die Flüssigkeit im Laugenbehälter jedoch schneller abgepumpt, so kann die Wäsche in der Wäschetrommel nicht mehr in die Flüssigkeit fallen und somit ergeben sich keine Drucksignalausschläge mehr. Dadurch ergibt sich eine einfache Glättung des Drucksignals.According to the invention, the smoothing of the pressure signal in step (ii) takes place in that the rotational speed of the laundry drum is adapted to the pumping speed, ie. H. The speed of the laundry drum must be just high enough so that the amount of liquid thrown off by the movement per unit time is less than or equal to the capacity of the drain pump. The reason for this is that with each case of washing in the liquid in the tub a rash of the pressure signal takes place. This means that in a laundry treatment machine, which generally has three drivers and is operated at a drum speed in the range of 40 U / min to 60 U / min, preferably 50 U / min in the pumping phase, between 120 and 180 pressure signal beats per minute , and in the case of a speed of 50 rpm, 150 pressure signal excursions per minute are recorded. However, if the liquid is pumped out faster in the tub, the laundry in the laundry drum can no longer fall into the liquid and thus there are no more pressure signal excursions. This results in a simple smoothing of the pressure signal.

Erfindungsgemäß erfolgt das Glätten des Drucksignals in Schritt (ii) dadurch, dass die Frequenzbereiche der Bewegung der Wäschetrommel ausgeblendet werden. Diese Ausführungsform besteht in einer „intelligenten” Frequenzkorrektur der Drucksignalkurve und beruht auf dem Prinzip, dass bei jedem Fall der Wäsche in die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit, dem sogenannten ”Waschfall”, ein Ausschlag des Drucksignals erfolgt. Das bedeutet, das bei einer Wäschebehandlungsmaschine, die in der Regel drei Mitnehmer aufweist und mit einer Drehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min in der Pumpphase betrieben wird, zwischen 120 und 180 Drucksignalausschläge pro Minute, und in Fall einer Trommeldrehzahl von 50 U/min 150 Drucksignalausschläge pro Minute aufgezeichnet werden. Im Fall der Trommeldrehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min ergibt sich ein Frequenzbereich von 2 bis 3 Hz, und im bevorzugten Fall der Trommeldrehzahl von 50 U/min eine Frequenz von 2,5 Hz. Diese Frequenzbereiche werden vorzugsweise durch Verwenden von geeigneten Bandfiltern, die auf die Frequenzbereiche der Trommelbewegung abgestimmt sind, aus dem gemessenen und aufgezeichneten Drucksignalverlauf ausgeblendet, wodurch eine geglättete Druckkurve erhalten wird. Die so aufbereitete Druckkurve kann gegebenenfalls noch einer Tiefpassfilterung unterzogen und dann für die Auswertung der Druckkurve, d. h. die Ermittlung des Druckgradienten verwendet werden.According to the invention, the smoothing of the pressure signal in step (ii) takes place in that the frequency ranges of the movement of the laundry drum are faded out. This embodiment consists in an "intelligent" frequency correction of the pressure signal curve and is based on the principle that in each case of the laundry in the liquid in the tub, the so-called "wash", there is a rash of the pressure signal. This means that in a laundry treatment machine, which generally has three drivers and is operated at a speed in the range of 40 U / min to 60 U / min, preferably 50 U / min in the pumping phase, between 120 and 180 pressure signal beats per minute , and in the case of a drum speed of 50 rpm, 150 pressure signal beats per minute are recorded. In the case of the drum speed in the range of 40 rpm to 60 rpm, a frequency range of 2 to 3 Hz, and in the preferred case of the drum speed of 50 rpm results in a frequency of 2.5 Hz. These frequency ranges are preferably Using suitable band filters, which are tuned to the frequency ranges of the drum movement, from the measured and recorded pressure waveform faded out, whereby a smoothed pressure curve is obtained. If appropriate, the thus prepared pressure curve can be subjected to low-pass filtering and then used for the evaluation of the pressure curve, ie the determination of the pressure gradient.

Ausgehend von der in Schritt (ii) berechneten Druckkurve, wird der Druckgradient vorzugsweise gemäß folgender Formel

bestimmt, worin p_n der im Laugenbehälter gemessen Druckwert (in Pa) zum Zeitpunkt t_n (in s), p_n+1 der im Laugenbehälter gemessene Druckwert (in Pa) zum Zeitpunkt t_n+1 (in s), (p_n+1 – p_n) die Druckdifferenz (in Pa) und (t_n+1 – t_n) das Messintervall (in s), über das der Druckgradient bestimmt wird, und n eine ganze Zahl größer oder gleich 0 ist.Starting from the pressure curve calculated in step (ii), the pressure gradient is preferably calculated according to the following formula

determines, in which p _n the pressure value measured in the tub (in Pa) at time t _n (in s), p _{n + 1} of the measured in the tub pressure (in Pa) at time t _{n + 1} (in s), (p _{n +1} - p _n ) the pressure difference (in Pa) and (t _{n + 1} - t _n ) the measuring interval (in s) over which the pressure gradient is determined, and n is an integer greater than or equal to zero.

Das definierte Messintervall t_n+1 – t_n, das über einen bestimmten Zeitraum gleitet, in dem das Verfahren ausgeführt wird, liegt bevorzugt im Bereich zwischen 0,1 Sekunden und 20 Sekunden.The defined measurement interval t _{n + 1} -t _n , which slides over a certain period of time in which the method is carried out, is preferably in the range between 0.1 seconds and 20 seconds.

Noch eine weitere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums dann eingeleitet wird, wenn bei zwei aufeinander folgenden Druckgradienten der nachfolgende Druckgradient kleiner als der vorhergehende Druckgradient ist. Es sei angemerkt, dass der Druckgradient bei der Pumpphase ein negatives Vorzeichen aufweist, da beim Abpumpen der Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter ein Druckabfall beobachtet wird.Yet another preferred development of the invention is characterized in that a measure for the treatment of existing foam is then initiated when, in the case of two successive pressure gradients, the subsequent pressure gradient is smaller than the preceding pressure gradient. It should be noted that the pressure gradient in the pumping phase has a negative sign, since a pressure drop is observed when pumping the liquid from the tub.

Die Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums besteht gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel. Dies folgt aus der Erkenntnis, dass entgegen den bisherigen Annahmen – die Trommelbewegung sei grundsätzlich die Ursache für die Schaumbildung – bestimmte Bewegungen der Trommel, ein besonderes Drehzahlprofil oder das Hin- und Herbewegen, auch Reversieren der Wäschetrommel genannt, während der Anwendung einer Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums im Sinne einer effizienten Beseitigung von Schaum nicht nachteilig, sondern vorteilhaft sind.The measure for the treatment of existing foam is according to a further preferred embodiment in a change in the rotational speed of the laundry drum. This follows from the recognition that contrary to the previous assumptions - the drum movement is basically the cause of the foam formation - certain movements of the drum, a special speed profile or the reciprocating, also called reversing the laundry drum, during the application of a measure for treatment existing foam in the sense of efficient removal of foam not detrimental, but are advantageous.

Vorzugsweise kann auch zusätzlich oder alternativ die Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums in einer Verminderung oder Abschaltung der Heizenergie für eine bestimmte Zeitdauer bestehen.Preferably, additionally or alternatively, the measure for the treatment of existing foam can consist in a reduction or deactivation of the heating energy for a certain period of time.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann die Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums durch Zuführung einer bestimmten Menge kalten und/oder warmen Wassers bestehen. Diese Maßnahme ist an sich bereits bekannt, hat aber im Zusammenhang mit den vorstehend genannten Merkmalen der Erfindung eine besondere Qualität.According to a further preferred embodiment of the invention, the measure for the treatment of existing foam by supplying a certain amount of cold and / or warm water exist. This measure is already known per se, but has a special quality in connection with the abovementioned features of the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Verfahren während einer Abpumpphase durchgeführt, die sich z. B. an die Hauptwaschphase oder einen Spülgang der Wäschebehandlungsmaschine anschließt.In a preferred embodiment, the method is carried out during a pumping down, z. B. to the main wash phase or a rinse cycle of the laundry treatment machine connects.

Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe ebenfalls gelöst durch eine Steuereinrichtung für eine programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine mit einem Laugenbehälter und einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, welche Steuereinrichtung programmiert ist zur Durchführung eines Verfahrens zum Behandeln von Schaum in dem Laugenbehälter während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, wobei ein Drucksignal des Drucksensors während des Betriebs der Laugenpumpe und bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel aufgezeichnet wird, und welches Verfahren die Schritte umfasst:

(i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals,
(ii) Glätten des Drucksignals um eine geglättete Druckkurve zu erhalten,
(iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve, und
(iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Behandeln von Schaum.

wobei in Schritt (ii) das Glätten des Drucksignals durch die Anpassung einer Drehzahl der Trommel an die Pumpgeschwindigkeit oder durch das Ausblenden der Frequenzbereiche des Bewegens der Trommel erfolgt.According to the invention the above object is also achieved by a control device for a program-controlled laundry treatment machine with a tub and a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated, arranged at the bottom of the tub liquor drain system with a drain pump and with a pressure sensor for determining the pressure a liquid contained in the tub, which control means is programmed to carry out a method for treating foam in the A tub during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during operation of the tub and at the same time moving the drum, and which method comprises the steps of:

(i) measuring and recording the pressure signal,
(ii) smoothing the pressure signal to obtain a smoothed pressure curve,
(iii) determining a pressure gradient in a measuring interval of defined length from the obtained pressure curve, and
(iv) performing a pressure gradient-dependent and pressure-gradient-adjusted measure to treat foam.

Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe außerdem gelöst durch eine programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine mit einem Laugenbehälter und einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit sowie einer Steuereinrichtung, welche programmiert ist zur Durchführung eines Verfahrens zum Behandeln von Schaum in dem Laugenbehälter während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, wobei ein Drucksignal des Drucksensors während des Betriebs der Laugenpumpe und bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel aufgezeichnet wird, und welches Verfahren die Schritte umfasst:

wobei in Schritt (ii) das Glätten des Drucksignals durch die Anpassung einer Drehzahl der Trommel an die Pumpgeschwindigkeit oder durch das Ausblenden der Frequenzbereiche des Bewegens der Trommel erfolgt.According to the invention the above object is also achieved by a program-controlled laundry treatment machine with a tub and a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated, arranged at the bottom of the tub liquor drain system with a drain pump and with a pressure sensor for determining the pressure of a in the tub and a control means programmed to carry out a method of treating foam in the tub during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal from the pressure sensor is recorded during operation of the tub and at the same time moving the drum and which method comprises the steps:

Hinsichtlich der Vorteile und bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung in den zuletzt definierten Kategorien gelten alle obigen Ausführungen zur Erfindung in der Kategorie Verfahren sinngemäß.With regard to the advantages and preferred developments of the invention in the last-defined categories, all the above statements on the invention in the category of methods apply mutatis mutandis.

Anhand der in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellten Diagramme werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung nachfolgend weiter erläutert. Es zeigen:With reference to the diagrams shown in the figures of the accompanying drawings, preferred embodiments of the invention are further explained below. Show it:

1 ein Druckdiagramm, das den gemessenen Druckverlauf p(t) während der Trommeldrehung mit der Drehzahl n(t) und beim Abpumpen (ohne Trommeldrehung) ohne störenden Schaum im Laugenbehälter zeigt; 1 a pressure graph showing the measured pressure curve p (t) during the drum rotation at the speed n (t) and when pumping (without drum rotation) without disturbing foam in the tub;

2 ein Druckdiagramm, das den gemessenen Druckverlauf p(t) während der Trommeldrehung mit der Drehzahl n(t) und beim Abpumpen (mit Trommeldrehung) mit störendem Schaum im Laugenbehälter zeigt; und 2 a pressure graph showing the measured pressure curve p (t) during the drum rotation at the speed n (t) and when pumping (with drum rotation) with interfering foam in the tub; and

3 ein Druckdiagramm, das den geglätteten Druckverlauf p(t) im Abschnitt B von 2 darstellt. 3 a pressure graph showing the smoothed pressure curve p (t) in section B of 2 represents.

Das Diagramm von 1 zeigt einen Abschnitt A, nämlich eine Auflockerungsphase, die nach Abschluss der Wasch- und Spülprogrammschritte und vor Beginn des Schleuderprogramms erfolgt. Während der Auflockerungsphase wird die Wäschetrommel mit Waschdrehzahl intervallartig angetrieben. Dies geschieht in der Regel in alternierenden Drehrichtungen, also als Reversieren. Die in dünnen Linien gezeichneten Drehzahl-Spitzen N₁ bis N₁₇ stellen den intervallartigen Antrieb der Wäschetrommel dar. Während dieser Phase sind die Niveauschwankungen (dicke Linie P) der Flüssigkeit im Laugenbehälter verhältnismäßig klein. Am Ende der Auflockerungsphase A wird die Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter abgepumpt, so dass die dicke Linie P sehr steil nahezu stetig bis fast auf Null abfällt. Die Drehzahl der Wäschetrommel steigt nach einer Feststellung einer stetigen Niveau-Abfallrate im Abschnitt D auf eine vorgewählte Schleuderdrehzahl N_s an. Dadurch wird von der Wäsche eine größere Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit abgeschleudert, als die Laugenpumpe augenblicklich bewältigen kann. Folglich steigt das Niveau der Flüssigkeit im Laugenbehälter im Abschnitt D wieder leicht an, bis die abgeschleuderte Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit kleiner wird als die Leistung der zum Abpumpen benutzten Laugenpumpe.The diagram of 1 shows a section A, namely a loosening phase, which takes place after completion of the washing and Spülprogrammschritte and before the start of the spin program. During the loosening phase, the laundry drum is driven intermittently at washing speed. This usually happens in alternating directions, ie reversing. The speed peaks N ₁ to N _{17 shown} in thin lines represent the interval-like drive of the laundry drum. During this phase, the level fluctuations (thick line P) of the liquid in the tub are relatively small. At the end of the loosening phase A, the liquid is pumped out of the tub, so that the thick line P drops very steeply almost steadily to almost zero. The speed of the laundry drum increases to a pre-selected spin speed N _s upon detection of a steady level drop in section D. As a result of the laundry, a larger amount of liquid per unit time is thrown off than the drain pump can handle instantaneously. Consequently, the level of liquid in the tub in section D rises slightly again until the amount of liquid spilled per unit of time becomes smaller than the capacity of the drain pump used for pumping.

Das Diagramm von 2 zeigt hingegen abgesehen von etwas stärkeren Druckschwankungen bereits im Abschnitt A eine starke Veränderung des Niveauverlaufs P während des viel länger als in 1 andauernden Abschnitts B, der für das Abpumpen vorgesehen ist. Abschnitt D entfällt, weil der geringere Abfall der Druckkurve P eine erhebliche Schaummenge signalisiert und zunächst eine der oben stehenden und daher hier nicht näher dargestellten Schaummaßnahmen eingeleitet werden muss, damit der Schaum zusammenbricht und nicht etwa die schnelle Trommelbewegung behindern kann. Ferner weist der Niveauverlauf von P Druckschwankungen auf, die durch den ”Wäschefall” aufgrund der Bewegung der Wäschetrommel beim Pumpen hervorgerufen werden. Im Abschnitt C kann die Trommel weiter intervallartig bewegt werden, um zu prüfen, ob die Schaummaßnahme gegriffen hat. Nach einem Stillstand der Trommel und eventuellem Abpumpen der Restmenge der Flüssigkeit sollte nämlich eine Druckkurve entstehen wie am Ende des Abschnittes B in 1. Danach kann – wie im Abschnitt D von 1 – die Trommel auf Schleudergeschwindigkeit beschleunigt werden.The diagram of 2 shows, however, apart from somewhat greater pressure fluctuations already in section A a strong change in the level curve P during the much longer than in 1 ongoing section B, which is intended for pumping. Section D is omitted because the lower drop in the pressure curve P signals a significant amount of foam and first one of the above and therefore not shown here foam measures must be initiated so that the foam collapses and can not hinder the rapid drum movement. Further, the level course of P has pressure fluctuations caused by the "laundry case" due to the movement of the laundry drum during pumping. In section C, the drum can be moved further at intervals to check if the foam measure has seized. After a standstill of the drum and eventually pumping out the residual amount of liquid should namely create a pressure curve as at the end of section B in 1 , Afterwards - as in section D of 1 - The drum to be speeded up to spin speed.

Das Diagramm von 3 zeigt den geglätteten Druckverlauf p(t) im Abschnitt B von 2. Die Glättung des in Schritt (i) gemessenen und aufgezeichneten Drucksignals erfolgte mittels einer „intelligenten” Frequenzkorrektur der Drucksignalkurve und beruht auf dem Prinzip, dass bei jedem Fall der Wäsche in die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit, dem sogenannten ”Wäschefall”, ein Ausschlag des Drucksignals erfolgt. Das bedeutet, das bei einer Wäschebehandlungsmaschine, die in der Regel drei Mitnehmer aufweist und mit einer Drehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min in der Pumpphase betrieben wird, zwischen 120 und 180 Drucksignalausschläge pro Minute, und im Fall einer Trommeldrehzahl von 50 U/min 150 Drucksignalausschläge pro Minute aufgezeichnet werden. Im Fall der Trommeldrehzahl im Bereich von 40 bis 60 U/min ergibt sich ein Frequenzbereich von 2 bis 3 Hz, und im bevorzugten Fall der Trommeldrehzahl von 50 U/min eine Frequenz von 2,5 Hz. Diese Frequenzbereiche werden vorzugsweise durch Verwenden von geeigneten Bandfiltern, die auf die Frequenzbereiche der Trommelbewegung abgestimmt sind, aus dem gemessenen und aufgezeichneten Drucksignalverlauf ausgeblendet, wodurch eine geglättete Druckkurve erhalten wird. Die so aufbereitete Druckkurve kann gegebenenfalls noch einer Tiefpassfilterung unterzogen und dann für die Auswertung der Druckkurve, d. h. die Ermittlung des Druckgradienten verwendet werden.The diagram of 3 shows the smoothed pressure curve p (t) in section B of FIG 2 , The smoothing of the pressure signal measured and recorded in step (i) took place by means of an "intelligent" frequency correction of the pressure signal curve and is based on the principle that in each case of the laundry in the liquid in the tub, the so-called "laundry case", a deflection of the pressure signal he follows. This means that in a laundry treatment machine, which generally has three drivers and is operated at a speed in the range of 40 U / min to 60 U / min, preferably 50 U / min in the pumping phase, between 120 and 180 pressure signal beats per minute , and in the case of a drum speed of 50 rpm, 150 pressure signal beats per minute are recorded. In the case of the drum speed in the range of 40 to 60 rpm, a frequency range of 2 to 3 Hz, and in the preferred case of the drum speed of 50 rpm results in a frequency of 2.5 Hz. These frequency ranges are preferably achieved by using appropriate Band filters that are tuned to the frequency ranges of the drum movement, hidden from the measured and recorded pressure waveform, whereby a smoothed pressure curve is obtained. If appropriate, the thus prepared pressure curve can be subjected to low-pass filtering and then used for the evaluation of the pressure curve, ie the determination of the pressure gradient.

Das Abpumpverhalten in 3 unterscheidet sich deutlich von dem in 1 (ohne Trommelbewegung während des Pumpens und ohne schädlichen Schaum). Das Abpumpen beginnt in jedem Fall normal mit einem geringen Versatz (Zeitabschnitt t_v), der beispielsweise 2 Sekunden dauert und das sichere Anlaufen der Laugenpumpe kennzeichnet. Danach fällt der Druckverlauf zunächst wie in 1 schnell und stetig ab (Zeitabschnitt t₁). Dies zeigt das Abpumpen der schaumfreien Lauge an. Später aber (Zeitabschnitt t₂ bis t₇) verlangsamt sich die Abpumpgeschwindigkeit ständig, weil jetzt der Anteil des Schaums in der Lauge sehr schnell zunimmt bzw. schließlich nur noch Schaum vorliegt, der nicht mehr von der Laugenpumpe abgezogen werden kann. Aufeinander folgende Niveau-Gradienten, z. B. von Δp₁/Δt₁ zu Δp₂/Δt₂ oder Δp₆/Δt₆ zu Δp₇/Δt₇, werden daher immer kleiner. Aus dieser Tatsache kann die entsprechend programmierte Steuereinrichtung der Waschmaschine (hier nicht dargestellt) die Anwesenheit von Schaum erkennen. Nach der automatischen Feststellung schädlichen Schaums kann von der Steuereinrichtung wenigstens ein Teil der oben stehenden Maßnahmen zum Behandeln des Schaums ausgelöst werden, die hier nicht im Einzelnen erläutert werden müssen.The pumping behavior in 3 is significantly different from the one in 1 (without drum movement during pumping and without damaging foam). The pumping starts in any case normally with a small offset (period t _v ), which lasts for example 2 seconds and marks the safe start of the drain pump. Thereafter, the pressure curve initially falls as in 1 fast and steady (time period t ₁ ). This indicates the pumping of the foam-free liquor. But later (time period t ₂ to t ₇ ), the pumping speed slows down constantly, because now the proportion of foam in the liquor increases very quickly or, finally, only foam is present, which can not be deducted from the drain pump. Consecutive level gradients, e.g. From Δp ₁ / Δt ₁ to Δp ₂ / Δt ₂ or Δp ₆ / Δt ₆ to Δp ₇ / Δt ₇ , are therefore becoming smaller and smaller. From this fact, the appropriately programmed controller of the washing machine (not shown here) can detect the presence of foam. After the automatic detection of harmful foam can be triggered by the control device at least part of the above measures for treating the foam, which need not be explained in detail here.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das erfindungsgemäße Verfahren eine Erkennung von Schaum bereits vor dem Anschleudern bzw. auch in Programmen ohne Zwischenschleudern gestattet. Außerdem ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch kein Stillstand der Trommel während dem Abpumpen erforderlich. Zudem bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass keine Verschleppung von Lauge und Schmutz und keine Bildung von Wasserlachen auf den liegenden, insbesondere wasserundurchlässigen Textilien stattfindet. Zudem sind zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens keine maschinenbaulichen Veränderungen der Wäschebehandlungsmaschine erforderlich, d. h. eine schon vorhandene Sensorik, wie z. B. ein Drucksensor, kann genutzt werden.In summary, it can be said that the method according to the invention allows a recognition of foam already before the spin-on or in programs without intermediate spin. In addition, in the method according to the invention, no standstill of the drum during pumping is required. In addition, the inventive method has the advantage that no carryover of alkali and dirt and no formation of water pools on the lying, especially water-impermeable textiles takes place. In addition, no mechanical engineering changes of the laundry treatment machine are required for carrying out the method according to the invention, d. H. an existing sensor, such. As a pressure sensor, can be used.

Claims

A method for treating foam in a tub of a program-controlled laundry machine for receiving a liquid for a washing process, with a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated, with a arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump and with a pressure sensor for determining the pressure of a liquid in the tub, the method being performed during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during operation of the tub and at the same time moving the drum, and the method comprises the steps includes: (i) measuring and recording the pressure signal; (ii) smoothing the pressure signal to obtain a smoothed pressure curve; (iii) determining a pressure gradient in a measurement interval of defined length from the obtained pressure curve; and (iv) performing a pressure gradient-dependent and pressure-gradient-adjusted measure to treat foam, wherein in step (ii) the smoothing of the pressure signal is accomplished by adjusting a rotational speed of the drum to the pumping speed or by blanking out the frequency ranges of moving the drum.

A method according to claim 1, characterized in that the drum scooping means for scooping liquid from the tub during a rotation and a preferred direction of rotation, wherein the scooping devices draw more liquid from the tub during rotation of the drum in the preferred direction of rotation than when turning against the preferred direction of rotation, and in which method the drum for measuring and recording the pressure signal in step (i) is rotated against the preferred direction of rotation.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the means for treating foam is a foam removing measure.

A method according to claim 1, wherein the masking of the frequency ranges of the movement is performed by a bandpass filter which is tuned to the frequency ranges.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure gradient according to the following formula

where p _{n is} the pressure value (in Pa) measured in the tub at time t _n (in s), p _{n + 1} of the pressure value (in Pa) measured in the tub at time t _{n + 1} (in s), (p _{n + 1} - p _n ) the pressure difference (in Pa) and (t _{n + 1} - t _n ) the measuring interval (in s) over which the pressure gradient is determined, and n is an integer greater than or equal to zero.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the defined measuring interval t _{n + 1} - t _{n is} in the range of 0.1 s to 20 s.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measure for the treatment of foam is introduced when, in the case of two successive pressure gradients, the subsequent pressure gradient is smaller than the preceding pressure gradient.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measure for treating foam consists in a change in the speed of the laundry drum.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measure for treating foam consists in a reduction or deactivation of the heating energy for a certain period of time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measure for treating foam by supplying a certain amount of cold and / or warm water consists.

Control device for a program-controlled laundry treatment machine with a tub and a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated with a arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump and with a pressure sensor for determining the pressure of a liquid in the tub, which controls programmed is for carrying out a method for treating foam in the tub, the method being performed during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during operation of the tub pump and at the same time moving the drum, and which method comprises the steps: (i) measuring and recording the pressure signal, (ii) smoothing the pressure signal to obtain a smoothed pressure curve, (iii) determining a pressure gradient in a measuring interval of defined length from the obtained pressure curve, and (iv) performing a pressure gradient-dependent and pressure-gradient-adjusted measure to treat foam, wherein in step (ii) the smoothing of the pressure signal is accomplished by adjusting a rotational speed of the drum to the pumping speed or by blanking out the frequency ranges of moving the drum.

Program-controlled laundry treatment machine with a tub and a arranged in the tub rotatable drum for receiving laundry to be treated with a arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump and a pressure sensor for determining the pressure of a liquid in the tub and a control device which is programmed for carrying out a method of treating foam in the tub, the method being performed during a program step provided for dewatering the tub, wherein a pressure signal of the pressure sensor is recorded during operation of the tub pump and simultaneously moving the drum, and which method comprises the steps: (i) measuring and recording the pressure signal, (ii) smoothing the pressure signal to obtain a smoothed pressure curve, (iii) determining a pressure gradient in a measuring interval of defined length from the obtained pressure curve, and (iv) performing a pressure gradient-dependent and pressure-gradient-adjusted measure to treat foam, wherein in step (ii) the smoothing of the pressure signal is accomplished by adjusting a rotational speed of the drum to the pumping speed or by blanking out the frequency ranges of moving the drum.

Laundry treating machine according to claim 12, characterized in that the drum scooping means for scooping liquid from the tub during a rotation and a preferred direction of rotation, wherein the scooping devices when turning the drum in the preferred direction more liquid from the tub scoop than when turning against the preferred direction of rotation, and wherein the controller is programmed to perform the method of treating foam such that the drum for measuring and recording the pressure signal in step (i) is rotated against the preferred direction of rotation.