DE102017103180A1 - Method for operating a washing machine and washing machine - Google Patents
Method for operating a washing machine and washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017103180A1 DE102017103180A1 DE102017103180.4A DE102017103180A DE102017103180A1 DE 102017103180 A1 DE102017103180 A1 DE 102017103180A1 DE 102017103180 A DE102017103180 A DE 102017103180A DE 102017103180 A1 DE102017103180 A1 DE 102017103180A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- determined
- laundry
- saturation value
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 75
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 10
- 208000012886 Vertigo Diseases 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 2
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010981 drying operation Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 1
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten (1) mit einem Laugenbehälter (2) zur Aufnahme von Wasser, einer Wäschetrommel (3) zur Aufnahme von Wäsche (5) und einer Ablaufeinrichtung (6) zum Herausführen des Wassers aus dem Laugenbehälter (2), aufweisend: Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3); Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche (5) definiert; und Einstellen einer Drehzahlerhöhung, einer Drehzahlplateauhöhe, bei der die Wäschetrommel (3) über eine Drehzahlhaltedauer gehalten wird, der Drehzahlhaltedauer und/oder einer Drehzahlerniedrigung der Wäschetrommel (3) während eines Schleudervorgangs in Abhängigkeit von der ermittelten Beladungsmenge und des ermittelten Abtropfsättigungswerts. Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Waschautomaten (1). The invention relates to a method for operating a washing machine (1) with a suds container (2) for holding water, a laundry drum (3) for receiving laundry (5) and a discharge device (6) for removing the water from the suds container (2 ), comprising: determining a loading amount of laundry (5) in the laundry drum (3); Determining a dripping saturation value defining a water binding capacity of the laundry (5); and setting a speed increase, a speed plateau height at which the laundry drum (3) is held over a speed hold period, the speed hold duration, and / or a speed decrease of the laundry drum (3) during a spin operation depending on the detected load amount and the determined drip count value. Furthermore, the invention relates to a corresponding washing machine (1).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Der Waschautomat weist einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Wasser, eine Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäsche, die drehbar in dem Laugenbehälter gelagert ist, eine Ablaufeinrichtung zum Herausführen des Wassers aus dem Laugenbehälter und eine Steuereinrichtung zum Steuern von Verfahren zum Betreiben des Waschautomaten insbesondere während der Durchführung eines Waschprogramms auf.The invention relates to a method for operating a washing machine and a washing machine. The washing machine has a tub for receiving water, a washing drum for receiving the laundry, which is rotatably mounted in the tub, a drain device for removing the water from the tub and a control device for controlling methods for operating the washing machine, in particular during the implementation of a Washing program on.
Bei einem nicht druckschriftlich belegten Stand der Technik wird während einer Durchführung eines Waschprogramms die Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel zur Parametrierung einer Schleuderphase des Waschprogramms berücksichtigt. Allerdings kann es trotzdem beim Schleudern von Wäsche vorkommen, dass eine Drehzahl der Wäschetrommel derart erhöht wird, dass sich eine Wassermenge schlagartig aus der Wäsche löst, die nicht von der Ablaufeinrichtung des Waschautomaten abtransportiert werden kann, was zur Entstehung eines Wassermantels oder einer Erzeugung von Schaum führt.In a non-printed prior art, the load of laundry in the laundry drum for parameterizing a spin phase of the wash program is taken into account during a performance of a wash program. However, it can still happen when spinning laundry that a speed of the laundry drum is increased so that a quantity of water suddenly dissolves from the laundry, which can not be removed by the drain device of the washing machine, resulting in the formation of a water jacket or a generation of foam leads.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten bereitzustellen, bei dem ein Schleudervorgang optimiert ist.The invention thus presents the problem of providing a method for operating a washing machine and a washing machine, in which a spinning process is optimized.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method having the features of
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Einführung einer kontinuierlichen Prozessgröße, die die Wäschezusammensetzung charakterisiert darin, dass die Saugfähigkeit der Wäsche beim Schleudern berücksichtigt wird. Die Prozessgröße kann nicht nur zwischen saugfähiger und nicht saugfähiger Wäsche unterscheiden, sondern variabel alle Zwischenstufen wiedergeben. Dadurch ist der Schleudervorgang besser an die Wäsche insbesondere an ihre Saugfähigkeit angepasst, so dass die Gefahr einer Ausbildung eines Wassermantels, eines erhöhten Schaumaufkommens und sogar Schaumaustritt insbesondere bei einem Spülschleudern verringert wird. Durch die Einstellung der Drehzahlhaltedauer kann eine zu erreichende Restfeuchte verbessert werden und eine Waschprogrammlaufzeit verkürzt und dadurch weiterhin Energie eingespart werden. Eine Schleuderdauer kann insgesamt reduziert werden, was zu einer Zunahme der Lebensdauer des Waschautomaten durch eine geringere Schleuderbelastung führt.The advantages achievable with the invention are, in addition to the introduction of a continuous process variable, which characterizes the laundry composition in that the absorbency of the laundry is taken into account when spinning. The process size can not only distinguish between absorbent and non-absorbent laundry, but variably reproduce all intermediate stages. As a result, the spinning process is better adapted to the laundry, in particular to its absorbency, so that the risk of formation of a water jacket, increased foam and even foam discharge is reduced especially in a Spülschleudern. By setting the speed holding period, a residual moisture to be reached can be improved and a washing program running time can be shortened, thereby further saving energy. A spin duration can be reduced overall, resulting in an increase in the life of the washing machine by a lower spin load.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Wasser, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche und einer Ablaufeinrichtung zum Herausführen des Wassers aus dem Laugenbehälter, aufweisend: Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel; Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche definiert; und Einstellen einer Drehzahlerhöhung, einer Drehzahlplateauhöhe, bei der die Wäschetrommel über eine Drehzahlhaltedauer gehalten wird, der Drehzahlhaltedauer und/oder einer Drehzahlerniedrigung der Wäschetrommel während eines Schleudervorgangs in Abhängigkeit von der ermittelten Beladungsmenge und des ermittelten Abtropfsättigu ngswerts.The invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for holding water, a laundry drum for receiving laundry and a discharge device for removing the water from the tub, comprising: determining a loading amount of laundry in the laundry drum; Determining a dripping saturation value that defines a water binding capacity of the laundry; and adjusting a speed increase, a speed plateau height at which the laundry drum is held over a speed hold period, the speed hold duration, and / or a decrease in speed of the laundry drum during a spin operation depending on the detected load amount and the detected drip saturation value.
Das Verfahren stellt einen genauen Messwert für die Saugfähigkeit der in der Wäschetrommel befindlichen Wäsche in Form des ermittelten Abtropfsättigungswertes bereit, der zum Einstellen von Parametern für einen Schleudervorgang verwendet werden kann. Mit dem Verfahren kann weiterhin eine Schleuder- und Waschprogrammlaufzeit verkürzt werden, was zudem Energie einspart. Die Schleuderbelastung ist geringer, und die Lebensdauer des Waschautomaten und/oder der Wäsche wird verlängert.The method provides an accurate measure of the absorbency of the laundry in the laundry drum in terms of the determined dripping saturation value that can be used to set parameters for a spin operation. With the method, a spin and wash program running time can be further shortened, which also saves energy. The spin load is lower, and the life of the washing machine and / or laundry is prolonged.
Im Sinne der Erfindung umfasst der Ausdruck „Wäsche“ textilhaltige Stoffe aller Art wie beispielsweise Kleidungsstücke, Lappen, Schuhe, Wischbezüge. Im Sinne der Erfindung ist ein Schleudervorgang ein Vorgang, während dem die Wäschetrommel gedreht wird und Wasser über die Ablaufeinrichtung aus dem Laugenbehälter herausgeführt wird beispielsweise durch Abpumpen. Üblicherweise weist ein Waschprogramm mehrere Phasen auf insbesondere eine Erfassungsphase, eine Waschphase, eine Spülphase und eine Schleuderphase. In der Erfassungsphase wird die Beladungsmenge der Wäsche in der Wäschetrommel ermittelt und anschließend dem Laugenbehälter Wasser zugeführt.For the purposes of the invention, the term "laundry" includes textile-containing substances of all kinds, such as, for example, clothing, cloths, shoes, mop covers. For the purposes of the invention, a spinning process is a process during which the laundry drum is rotated and water is led out of the tub via the drainage device, for example by pumping it off. Usually, a washing program has several phases, in particular a detection phase, a washing phase, a rinsing phase and a spin phase. In the acquisition phase, the loading amount of the laundry is determined in the laundry drum and then fed to the tub water.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst der Ausdruck „Wasser“ Wasser auch eine wasserhaltige Flüssigkeit, die neben Wasser eine oder mehrere weitere Komponenten wie beispielsweise Wasch- und/oder Pflegemittel aufweist. In der Waschphase wird das Wasser auf eine vom Waschprogramm vorbestimmte Waschtemperatur aufgeheizt, anschließend wird die Wäsche mittels rotierender Wäschetrommel bewegt und nach einer vorbestimmten Waschzeit wird das Wasser mittels der Ablaufeinrichtung in einem Schleudervorgang aus dem Laugenbehälter entfernt. In der Spülphase finden ein oder mehrere Spülvorgänge, in denen jeweils dem Laugenbehälter Wasser zugeführt und die Wäsche mittels rotierender Wäschetrommel bewegt wird, und jeweils ein daran anschließender Schleudervorgang statt, in dem das Wasser mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Laugenbehälter entfernt wird. An die Spülphase schließet sich eine Schleuderphase mit einem Schleudervorgang an, in dem die Wäschetrommel mit einer gegenüber den Schleudervorgängen der Wasch- und Spülphase erhöhten Drehzahl unter Entfernen von Wasser aus dem Laugenbehälter mittels der Ablaufeinrichtung gedreht wird. Neben diesen üblichen Phasen eines Waschprogramms können Waschprogramme weitere Phasen aufweisen. Beispielsweise kann ein Waschprogramm für nasse und schmutzige Wäsche eine Vorentwässerungsphase aufweisen, in der ein Schleudervorgang vor der Waschphase durchgeführt wird, um Wasser aus der nassen Wäsche vor der Waschphase zu entfernen.For the purposes of the present invention, the term "water" water also includes a water-containing liquid which, in addition to water, has one or more further components, for example washing and / or care agents. In the washing phase, the water is heated to a washing program predetermined by the washing temperature, then the laundry is moved by means of a rotating washing drum and after a predetermined washing time, the water is removed by means of the drain device in a spin process from the tub. In the rinsing phase find one or more rinses, in each of which the tub is supplied with water and the laundry is moved by means of rotating laundry drum, and in each case a subsequent spin process instead, in which the water is removed by means of the drainage device from the tub. The flushing phase is followed by a spin phase with a spinning process, in which the laundry drum is rotated by means of the drainage device with an increased speed compared with the centrifuging processes of the washing and rinsing phase with removal of water from the tub. In addition to these usual phases of a wash program, wash programs may have other phases. For example, a wet and dirty wash program may include a pre-dewatering phase in which a spin finish is performed prior to the wash phase to remove water from the wet wash prior to the wash phase.
Im Sinne der Erfindung wird bei einer Drehzahlerhöhung die Wäschetrommel linear oder exponentiell beschleunigt, wird die Wäschetrommel bei einer Drehzahlplateauhöhe über eine Drehzahlhaltedauer plateauartig gehalten, und wird die Wäschetrommel bei einer Drehzahlerniedrigung linear oder exponentiell erniedrigt. Jeder Schleudervorgang kann eine oder mehrere Drehzahlerhöhungen und/oder eine oder mehrere Drehzahlplateaus samt zugehörigen Drehzahlhaltedauern aufweisen. Eine Hochlaufbeschleunigung der Wäschetrommel während eines Schleudervorgangs kann also linear oder rampen- bzw. stufenartig durchgeführt werden.For the purposes of the invention, the laundry drum is linearly or exponentially accelerated at a speed increase, the laundry drum is held plateau-like at a speed plateau height over a speed holding period, and the laundry drum is lowered linearly or exponentially at a speed reduction. Each spin cycle may include one or more speed increases and / or one or more speed plateaus, including associated speed hold durations. A run-up acceleration of the laundry drum during a spin operation can thus be carried out linearly or ramped or stepped.
Bevorzugt umfasst das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Ermitteln eines Massenträgheitsmoments der Wäsche. Verfahren zum Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel über das Ermitteln eines Massenträgheitsmoments der Wäsche sind bekannt. Beispielsweise wird die Beladungsmenge in einem Massenträgheitsverfahren durch eine Leistungsauswertung der beladenen Wäschetrommel während einer Beschleunigungsphase und einer Plateauphase ermittelt. Alternativ kann die Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Wiegen der Wäsche in der Wäschetrommel beispielsweise mittels Kraftmesssensoren umfassen. Die Beladungsmenge kann auf der Grundlage einer Messung der Absenkung des mit der Wäsche beladenen Waschaggregats durch Errechnen ermittelt werden.Determining a loading amount of laundry in the laundry drum preferably comprises determining a mass moment of inertia of the laundry. Methods for determining a loading amount of laundry in the laundry drum by determining a moment of inertia of the laundry are known. For example, the load quantity in an inertia method is determined by a performance evaluation of the loaded laundry drum during an acceleration phase and a plateau phase. Alternatively, the loading amount of laundry in the laundry drum may include weighing the laundry in the laundry drum, for example by means of force measuring sensors. The loading amount can be determined based on a measurement of the lowering of the washing unit loaded with the laundry by calculating.
Bevorzugt wird der ermittelten Beladungsmenge eine Beladungsstufe zugeordnet und wird die Drehzahlerhöhung, Drehzahlplateauhöhe, Drehzahlhaltedauer und/oder Drehzahlerniedrigung in Abhängigkeit von der der ermittelten Beladungsmenge zugeordneten Beladungsstufe und des ermittelten Abtropfsättigungswerts eingestellt. Beladungsmengenbereiche sind jeweils einer Beladungsstufe zugeordnet und in dem Waschautomaten hinterlegt. Die ermittelte Beladungsmenge wird mit den hinterlegten Beladungsmengenbereichen verglichen und ihr wird eine Beladungsstufe zugeordnet, in deren Beladungsmengenbereich sie liegt. Beispielsweise ist eine Beladungsstufe 2 einer Beladungsmenge zugeordnet, die in einem Beladungsmengenbereich zwischen 2 und 6 kg liegt, einer ermittelten Beladungsmenge in diesem Bereich wird daher die Beladungsstufe 2 zugeordnet.Preferably, the load quantity determined is assigned a loading stage, and the speed increase, speed plateau height, speed hold duration and / or speed decrease are set as a function of the load stage assigned to the determined load quantity and the determined dripping saturation value. Loading quantities are each assigned to a loading stage and deposited in the washing machine. The determined loading amount is compared with the stored load quantity ranges and it is assigned a loading level, in the loading amount range it is. For example, a
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahlhaltedauer in Abhängigkeit von der der ermittelten Beladungsmenge zugeordneten Beladungsstufe, des ermittelten Abtropfsättigungswertes und einer vorbestimmten Drehzahlhaltedauer eingestellt. Vorzugsweise werden die der ermittelten Beladungsmenge zugeordnete Beladungsstufe, der ermittelte Abtropfsättigungswert und die vorbestimmte Drehzahlhaltedauer multipliziert, um einen Wert zu ergeben, auf den die Drehzahlhaltedauer eingestellt wird. Jedem Schleudervorgang ist vorzugsweise eine vorbestimmte Drehzahlhaltedauer zugeordnet. Die vorbestimmte Drehzahlhaltedauer kann bei verschiedenen Schleudervorgängen wie beispielsweise Schleudervorgängen in der Spülphase und in der Schleuderphase und/oder bei verschiedenen Waschprogrammen gleich oder verschieden sein. Die vorbestimmte und im Waschautomaten hinterlegte Drehzahlhaltedauer ist bevorzugt eine Drehzahldauer, die an eine mittlere Beladungsmenge und einen mittleren Abtropfsättigungswert angepasst ist, die für das angewählte Waschprogramm als mittlere Beladungsmenge und einen mittleren Abtropfsättigungswert bei der Hinterlegung angenommen worden sind und beispielsweise auf Erfahrungswerten beruhen.In a preferred embodiment, the speed-holding period is set as a function of the loading level assigned to the determined loading quantity, the determined dripping-saturation value and a predetermined speed-holding duration. Preferably, the load level associated with the detected load amount, the dripping saturated value and the predetermined speed hold duration are multiplied to give a value to which the speed hold duration is set. Each spin process is preferably associated with a predetermined speed hold duration. The predetermined speed hold duration may be the same or different for various spin processes, such as spin phase and spin phase spin events, and / or different wash programs. The predetermined and stored in the washing machine speed holding period is preferably a speed period, which is adapted to an average load and a mean drip saturation value, which have been adopted for the selected wash program as the average load and a mean drip saturation value at the deposit and based for example on empirical values.
Bei einem Schleudervorgang wird eine vorbestimmte und im Waschautomaten hinterlegte Drehzahlhaltedauer im unterkritischen Drehzahlbereich, der bevorzugt im Bereich von 100 bis 150 U/min liegt, als Abtropfphase mit dem Produkt aus der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert bevorzugt multipliziert, um eine Drehzahlhaltedauer zu ergeben, die in dem Schleudervorgang eingestellt wird. Hierbei ist die vorbestimmte und im Waschautomaten hinterlegte Drehzahlhaltedauer bevorzugt eine Drehzahldauer, die an eine mittlere Beladungsmenge und einen mittleren Abtropfsättigungswert angepasst und in dem Waschautomaten hinterlegt ist. In a spin operation, a predetermined speed retention duration stored in the automatic washing machine in the subcritical rotational speed range, which is preferably in the range from 100 to 150 rpm, is preferably multiplied as the dripping phase with the product of the determined charge amount and the dripping saturation value determined in order to provide a speed holding duration. which is set in the spinning process. Here, the predetermined and stored in the washing machine speed holding time is preferably a speed duration, which is adapted to an average load and a mean drip saturation value and stored in the washing machine.
Bei einem Schleudervorgang wird eine vorbestimmte und im Waschautomaten hinterlegte Drehzahlhaltedauer im überkritischen Drehzahlbereich, der bevorzugt Drehzahlen größer als 150 U/min aufweist, mit dem Produkt aus der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert bevorzugt multipliziert, um eine Drehzahlhaltedauer zu ergeben, die in dem Schleudervorgang eingestellt wird. Hierbei ist die vorbestimmte und im Waschautomaten hinterlegte Drehzahlhaltedauer bevorzugt eine Drehzahldauer, die an eine mittlere Beladungsmenge und einen mittleren Abtropfsättigungswert angepasst und in dem Waschautomaten hinterlegt ist.In a spin operation, a predetermined and stored in the washing machine speed hold duration in the supercritical speed range, which preferably has speeds greater than 150 U / min, preferably multiplied by the product of the determined load and the determined drip saturation value to give a speed hold duration, in the spin process is set. Here, the predetermined and stored in the washing machine speed holding time is preferably a speed duration, which is adapted to an average load and a mean drip saturation value and stored in the washing machine.
Bevorzugt werden die Drehzahlerhöhung und/oder die Drehzahlplateauhöhe bei einem Schleudervorgang während einer Schleuderphase eines Waschprogramms in Abhängigkeit von der der ermittelten Beladungsmenge zugeordneten Beladungsstufe und des ermittelten Abtropfsättigungswerts eingestellt. Bevorzugter wird ein Produkt aus der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert ermittelt und einer Produktstufe zugeordnet und werden die Drehzahlerhöhung und/oder die Drehzahlplateauhöhe in Abhängigkeit der Produktstufe eingestellt. Vorzugsweise sind in dem Waschautomaten lineare Hochlaufbeschleunigungen bzw. Rampenbeschleunigungen für Drehzahlerhöhungen für die Schleuderphase hinterlegt und einer Produktstufe zugeordnet.Preferably, the speed increase and / or the speed plateau height are set during a spin operation during a spin phase of a wash program as a function of the load level assigned to the determined load quantity and the determined drip saturation value. More preferably, a product is determined from the determined loading amount and the determined dripping saturation value and assigned to a product level, and the speed increase and / or the speed plateau height are set as a function of the product level. Preferably, linear acceleration accelerations or ramp accelerations for speed increases for the spin phase are stored in the washing machine and assigned to a product level.
Anhand des ermittelten Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsstufe wird vorzugsweise das Produkt berechnet, einer Produktstufe zugeordnet und anhand der Produktstufe wird eine in dem Waschautomaten hinterlegte lineare Drehzahlerhöhung für die Durchführung des Schleudervorgangs der Schleuderphase ausgewählt und mit Beginn der Schleuderphase gestartet und durchgeführt. Produktbereiche sind jeweils einer Produktstufe zugeordnet und in dem Waschautomaten hinterlegt. Das berechnete Produkt wird mit den hinterlegten Produktbereichen verglichen und ihm wird eine Produktstufe zugeordnet, in deren Produktbereich sie liegt. Beispielsweise weist eine Produktstufe einen ersten Grenzwert und einen zweiten Grenzwert auf, die einen Produktbereich definieren, und weist eine weitere Produktstufe einen dritten Grenzwert und einen vierten Grenzwert auf, die einen weiteren Produktbereich definieren, usw. Wenn das Produkt aus der ermittelte Beladungsstufe und dem ermittelten Abtropfsättigungswert in dem von ersten und zweiten Grenzwerten definierten Produktbereich liegt und der Produktstufe zugeordnet wird, wird eine Drehzahlerhöhung mit einer Rampenbeschleunigung eingestellt, während wenn das Produkt aus der ermittelte Beladungsstufe und dem ermittelten Abtropfsättigungswert in dem von dem dritten und vierten Grenzwerten definierten Produktbereich liegt und der weiteren Produktstufe zugeordnet wird, eine Drehzahlerhöhung mit einer anderen zu der vorstehenden Rampenbeschleunigung verschiedenen Rampenbeschleunigung eingestellt wird usw.On the basis of the determined dripping saturation value and the determined loading stage, the product is preferably calculated, assigned to a product stage and based on the product stage a deposited in the automatic washing machine linear speed increase for performing the spin operation of the spin phase is selected and started and carried out at the beginning of the spin phase. Product areas are each assigned to a product level and stored in the washing machine. The calculated product is compared with the stored product areas and assigned a product level in which it is based. For example, one product level has a first threshold and a second threshold defining a product area, and another product level has a third threshold and a fourth threshold defining another product area, etc. If the product is from the determined loading level and determined Drip-up value in the product range defined by first and second limits and assigned to the product level, a speed increase is set with a ramp acceleration, while if the product of the determined loading level and the drip rate value determined in the product range defined by the third and fourth limits and the assigned to another product level, a speed increase is set with a different to the above ramp acceleration different ramp acceleration, etc.
Bevorzugt weist das Waschprogramm eine Vorentwässerungsphase auf, in der die Wäschetrommel in einem Schleudervorgang bei einer Vorentwässerungsdrehzahl über eine vorbestimmte Drehzahlhaltedauer gedreht wird. Bevorzugt werden die Drehzahlplateauhöhe und/oder die Drehzahlhaltedauer bei dem Schleudervorgang während der Vorentwässerungsphase in Abhängigkeit von der der ermittelten Beladungsmenge zugeordneten Beladungsstufe und des ermittelten Abtropfsättigungswerts eingestellt. Bevorzugter wird ein Produkt aus der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert ermittelt und einer VE-Produktstufe zugeordnet und wird die Drehzahlplateauhöhe in Abhängigkeit der VE-Produktstufe eingestellt. VE-Produktbereiche sind jeweils einer VE-Produktstufe zugeordnet und in dem Waschautomaten hinterlegt. Das berechnete Produkt wird mit den hinterlegten VE-Produktbereichen verglichen und ihm wird eine VE-Produktstufe zugeordnet, in deren VE-Produktbereich sie liegt.The washing program preferably has a pre-dewatering phase, in which the laundry drum is rotated over a predetermined speed-holding period in a spin-drying operation at a pre-dewatering speed. Preferably, the speed plateau height and / or the speed-holding duration in the spin-drying operation during the pre-dehydration phase are set as a function of the loading level assigned to the determined loading amount and the determined dripping saturation value. More preferably, a product is determined from the determined loading amount and the determined dripping saturation value and assigned to a VE product stage, and the speed plateau height is set as a function of the VE product stage. VE product areas are each assigned to a VE product level and stored in the washing machine. The calculated product is compared with the stored VE product areas and assigned a VE product level in the VE product area.
Beispielsweise weist eine VE-Produktstufe einen ersten VE-Grenzwert und einen zweiten VE-Grenzwert auf, die einen VE-Produktbereich definieren, und weist eine weitere VE-Produktstufe einen dritten VE-Grenzwert und einen vierten VE-Grenzwert auf, die einen weiteren VE-Produktbereich definieren, usw. Wenn das Produkt aus der ermittelte Beladungsstufe und dem ermittelten Abtropfsättigungswert in dem von dem ersten und zweiten VE-Grenzwerten definierten VE-Produktbereich liegt und der VE-Produktstufe zugeordnet wird, wird eine Drehzahlplateauhöhe von beispielsweise 550 U/min eingestellt, während wenn das Produkt aus der ermittelte Beladungsstufe und dem ermittelten Abtropfsättigungswert in dem von den dritten und vierten VE-Grenzwerten definierten VE-Produktbereich liegt und der weiteren VE-Produktstufe zugeordnet wird, eine andere zu der vorstehenden Drehzahlplateauhöhe verschiedenen Drehzahlplateauhöhe von beispielsweise 650 U/min eingestellt wird usw.For example, a VE product stage has a first VE limit and a second VE limit that define a VE product area, and another VE product level has a third VE limit and a fourth VE limit that includes another VE Defining product range, etc. When the product of the determined loading level and drip rate value is within the VE product range defined by the first and second VE limits, and is assigned to the VE product level, a plateau speed of, for example, 550 rpm is set while if the product of the determined loading level and the determined dripping saturation value is in the VE product range defined by the third and fourth VE limits and is assigned to the further VE product level, another speed plateau altitude of, for example, 650 U / m different from the above speed plateau height min is set, etc.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Drehzahlerhöhung und/oder die Drehzahlplateauhöhe bei einem Schleudervorgang während einer Spülphase eines Waschprogramms in Abhängigkeit von der ermittelten Beladungsmenge und des ermittelten Abtropfsättigungswerts eingestellt. Bevorzugter werden die Drehzahlerhöhung und/oder Drehzahlplateauhöhe in Abhängigkeit von der der ermittelten Beladungsmenge zugeordneten Beladungsstufe, des ermittelten Abtropfsättigungswerts und eines Schaumwerts eingestellt.In a preferred embodiment, the speed increase and / or the speed plateau height are set during a spin operation during a purging phase of a wash program as a function of the determined charge amount and the determined drip saturation value. More preferably, the speed increase and / or the speed plateau height are set as a function of the loading level assigned to the determined loading quantity, the determined dripping saturation value and a foam value.
Besonders bevorzugt wird die Hochlaufbeschleunigung in Abhängigkeit von der der ermittelten Beladungsmenge zugeordneten Beladungsstufe, des ermittelten Abtropfsättigungswerts, des Schaumwerts und einer vorbestimmten Schleuderdauer eingestellt, wobei die vorbestimmte Schleuderdauer in dem Waschautomaten hinterlegt ist. Die vorbestimmte Schleuderdauer kann von Waschprogramm zu Waschprogramm verschieden sein. Die Drehzahlerhöhung und/oder Drehzahlplateauhöhe werden vorzugsweise derart eingestellt, dass sie an einen Volumenstrom angepasst sind, der von der Ablaufeinrichtung aus dem Laugenbehälter herausbefördert werden kann, ohne zu einer Bildung eines Wassermantels, erhöhtem Schaumaufkommens oder Schaumaustritts zu führen. Particularly preferably, the acceleration acceleration is set as a function of the loading level assigned to the determined loading quantity, the determined dripping saturation value, the foam value and a predetermined spin duration, the predetermined spin duration being stored in the washing machine. The predetermined spin duration may vary from wash program to wash program. The speed increase and / or speed plateau height are preferably adjusted so that they are adapted to a volume flow that can be carried out of the drainage device from the tub, without leading to the formation of a water jacket, increased foam or foam discharge.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln des Abtropfsättigungswertes in einer ersten Verfahrensvariante folgende Schritte auf
- - Zuführen einer Wassermenge in den Laugenbehälter;
- - Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen einer Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl, und Ermitteln einer Abbruchdrehzahl, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe;
- - Ermitteln eines Sättigungswertes der Wäsche, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge; und
- - Ermitteln des Abtropfsättigungswertes mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des Sättigungswertes und der Beladungsmenge.
- - Supplying a quantity of water in the tub;
- Rotating the laundry drum while increasing the drum speed, determining a level of water in the tub while increasing the drum speed, and determining a stop speed at which the determined level is greater than a predetermined level;
- - Determining a saturation value of the laundry, which indicates a degree of saturation of the laundry with water, by means of the determined Abbruchdrehzahl and the determined loading amount; and
- - Determining the dripping saturation value by means of the amount of water supplied, the saturation value and the loading amount.
Diese Schritte können Teil der vorstehend erwähnten Erfassungsphase des Waschprogramms sein. Der Abtropfsättigungswert wird vorzugsweise als physikalische Größe l (Liter) Wasser pro kg (Kilogramm) Trockengewicht Wäsche bestimmt. Der Schritt Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel wird vorzugsweise vor dem Schritt Zuführen einer Wassermenge in den Laugenbehälter durchgeführt, damit die Beladungsmenge als Trockengewicht ermittelt werden kann. Nach dem Zuführen einer Wassermenge in den Laugenbehälter wird die Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wird die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl bestimmt und wird die Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe. Die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl wird kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen beispielsweise unter Verwendung eines Drucksensors bestimmt.These steps may be part of the aforementioned acquisition phase of the wash program. The dripping saturation value is preferably determined as a physical quantity of 1 liter of water per kg of dry weight of laundry. The step of determining a loading amount of laundry in the laundry drum is preferably performed before the step of supplying a quantity of water into the tub, so that the loading amount can be determined as dry weight. After supplying a quantity of water into the tub, the laundry drum is rotated while increasing the drum speed, the filling level of water in the tub is determined during the increase of the drum speed and the Abbruchdrehzahl is determined at which the determined level is greater than the predetermined level. The level of water in the tub during the increase in the drum speed is determined continuously or at predetermined intervals, for example, using a pressure sensor.
Bevorzugt wird die Füllhöhe in Millimeter Wassersäule mit einem im unteren Bereich des Laugenbehälters positionierten Drucksensors gemessen, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten. Aus der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge kann der Sättigungsgrad der Wäsche ermittelt werden, weil ein annähernd gleicher Zusammenhang zwischen der Abbruchdrehzahl, Beladungsmenge und Sättigungswert besteht. Anschließend wird der Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Die Menge an dem Laugenbehälter zugeführtem Wasser kann beispielsweise mittels eines Volumenstromzählers ermittelt werden.The filling level is preferably measured in millimeters of water with a pressure sensor positioned in the lower region of the tub, based on the operating position of the washing machine. From the determined termination speed and the determined loading amount, the degree of saturation of the laundry can be determined because there is an approximately similar relationship between the termination speed, load amount and saturation value. Subsequently, the dripping saturation value is determined by means of the amount of supplied water, the determined saturation value and the determined loading amount. The amount of water supplied to the tub can be determined, for example, by means of a volume flow meter.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Abtropfsättigungswert anhand der Formel (1) ermittelt:
Der Abtropfsättigungswert wird in der Einheit l/kg (Liter pro Kilogramm) ermittelt.The dripping saturation value is determined in units of l / kg (liters per kilogram).
Der Sättigungswert ist ein Wert, der einen Sättigungsgrad der Wäsche in der Wäschetrommel mit Wasser angibt. Bevorzugt wird zur Ermittlung des Sättigungswerts der Sättigungswert als Funktion der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge aus einem Datenspeicher des Waschautomaten ausgelesen.The saturation value is a value indicating a degree of saturation of the laundry in the laundry drum with water. Preferably, to determine the saturation value, the saturation value is read out as a function of the termination rotational speed and the loading quantity from a data memory of the automatic washing machine.
Bevorzugt ist die dem Laugenbehälter zugeführte Wassermenge eine Menge, so dass der Sättigungswert der Wäsche größer als 50% ist. Sollte ein Sättigungswert kleiner als 50% ermittelt werden, so können die Schritte Zuführen einer Wassermenge in den Laugenbehälter; Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen einer Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl, und Ermitteln einer Abbruchdrehzahl, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe; Ermitteln eines Sättigungswertes der Wäsche und Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes wiederholt werden, bis der ermittelte Sättigungswert der Wäsche größer als 50% ist. Das Zuführen von Wasser in den Laugenbehälter kann aber auch beispielsweise in Abhängigkeit der ermittelten Beladungsmenge derart durchgeführt werden, dass eine Wiederholung dieser Schritte nicht notwendig ist.Preferably, the amount of water supplied to the tub is an amount such that the saturation value of the laundry is greater than 50%. If a saturation value less than 50% is determined, then the steps of feeding a quantity of water into the tub; Rotating the laundry drum while increasing the drum speed, determining a level of water in the tub while increasing the drum speed, and determining a stop speed at which the determined level is greater than a predetermined level; Determining a saturation value of the laundry and determining a Drip saturation value are repeated until the determined saturation value of the laundry is greater than 50%. The feeding of water into the tub can also be carried out, for example, depending on the determined loading amount such that a repetition of these steps is not necessary.
Wenn die Trommeldrehzahl während der Erhöhung der Trommeldrehzahl eine vorbestimmte Enddrehzahl erreicht, d.h. gleich zu der vorbestimmten Enddrehzahl ist, und die bestimmte Füllhöhe gleich oder kleiner als die vorbestimmte Füllhöhe ist, wird bevorzugt eine weitere Wassermenge dem Laugenbehälter zugeführt und werden das Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen der Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl und Ermitteln der Abbruchdrehzahl wiederholt. Die Schritte werden so lange wiederholt, bis die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann, d.h., bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe. Die vorbestimmte Enddrehzahl ist vorzugsweise die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten.When the drum speed reaches a predetermined final speed during the increase of the drum speed, i. is equal to the predetermined final speed, and the particular level is equal to or less than the predetermined level, it is preferred to add a further amount of water to the tub and rotate the laundry drum to increase the drum speed, determining the level of water in the tub during the elevation the drum speed and determining the Abbruchdrehzahl repeated. The steps are repeated until the termination speed can be determined, that is, until the determined level is greater than the predetermined level. The predetermined final speed is preferably the technically possible final speed of the washing machine.
Bevorzugt wird die dem Laugenbehälter zugeführte Wassermenge ermittelt. Dies kann beispielsweise mittels eines Volumenstromzählers realisiert werden.Preferably, the amount of water supplied to the tub is determined. This can be realized, for example, by means of a volume flow meter.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der ermittelte Abtropfsättigungswert einem angewähltem Waschprogramm zugordnet und gespeichert. Alternativ oder zusätzlich wird bevorzugt die ermittelte Beladungsmenge ebenfalls dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Damit kann das Waschverhalten des Waschautomatennutzers dokumentiert werden. Diese gespeicherten Daten können weiterhin zur Ermittlung von Verfahrensparametern herangezogen werden. Beispielsweise ist es möglich die dem Laugenbehälter zuzuführende Wassermenge anhand der dem angewählten Waschprogramm zugeordneten und gespeicherten Abtropfsättigungswerte einzustellen.In a preferred embodiment, the determined dripping saturation value is assigned to a selected washing program and stored. Alternatively or additionally, the determined loading amount is also preferably assigned to the selected washing program and stored. Thus, the washing behavior of the washing machine user can be documented. These stored data can continue to be used to determine process parameters. For example, it is possible to set the amount of water to be supplied to the suds container on the basis of the dripping saturation values assigned and stored to the selected washing program.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln des Abtropfsättigungswerts in einer zweiten Verfahrensvariante ein Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten auf, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Dies ist beispielsweise sinnvoll, wenn der in der vorangehend beschriebenen ersten Verfahrensvariante ermittelte Abtropfsättigungswert außerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt und daher fehlerhaft sein kann.In another preferred embodiment, determining the dripping saturation value in a second method variant comprises calculating an average of stored drip saturation values associated with a selected wash program. This makes sense, for example, if the dripping saturation value determined in the first method variant described above is outside a predetermined value range and can therefore be erroneous.
Das Ermitteln des Abtropfsättigungswertes kann in der zweiten Verfahrensvariante nach Starten des angewählten Waschprogramms erfolgen. Alternativ kann der Abtropfsättigungswert in der zweiten Verfahrensvariante aber auch am Waschprogrammende ermittelt werden, wobei der ermittelte Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert wird und der ermittelte zugeordnete und gespeicherte Abtropfsättigungswert nach erneutem Starten des angewählten Waschprogramms abgerufen wird.The determination of the dripping saturation value can take place in the second method variant after starting the selected washing program. Alternatively, the dripping saturation value in the second method variant can also be determined at the end of the washing program, wherein the determined dripping saturation value is assigned to the selected washing program and stored and the determined assigned and stored drip saturation value is retrieved after the selected washing program has been started again.
Der Mittelwert kann durch Bilden einer Summe aus allen oder einigen der gespeicherten und dem angewähltem Waschprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten und Teilen durch die entsprechende Anzahl an zur Berechnung verwendeten Abtropfsättigungswerten gebildet werden. Vorzugsweise wird der Mittelwert aus mindestens zehn, bevorzugter mindestens zwanzig zuletzt gespeicherten Abtropfsättigungswerten berechnet, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Alternativ wird den gespeicherten Abtropfsättigungswerten eine Wichtung zugeordnet, die bei der Berechnung berücksichtigt wird. Beispielsweise werden zuletzt gespeicherte und dem angewähltem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte mit einer höheren Wichtung versehen als zeitlich vorher gespeicherte und dem angewähltem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte.The average may be formed by taking a sum of all or some of the drip saturation values associated with the selected washing program and dividing by the corresponding number of drip levels used for the calculation. Preferably, the average is calculated from at least ten, more preferably at least twenty last stored drip levels associated with the selected wash program. Alternatively, the stored drip saturation values are assigned a weight which is taken into account in the calculation. For example, dripping saturation values last stored and associated with the selected washing program are provided with a higher weighting than dripping saturation values stored previously and assigned to the selected washing program.
Vorzugsweise werden bei dem Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten die gespeicherten Abtropfsättigungswerte berücksichtigt, die innerhalb eines vorbestimmten Werte-Bereichs liegen, und bleiben die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte unberücksichtigt, die außerhalb des vorbestimmten Werte-Bereichs liegen. Vorzugsweise wird bzw. ist jedem Waschprogramm ein eigener Werte-Bereich zugeordnet.Preferably, in calculating an average of stored drip counts associated with the selected watch program, the stored drip counts that are within a predetermined range of values are taken into account and the stored drip counts associated with the selected watch program are excluded from the predetermined range of values. Preferably, each wash program is assigned its own value range.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die ermittelte Beladungsmenge dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und die zugeordnete Beladungsmenge gespeichert. Vorzugsweise wird bei dem Ermitteln des Abtropfsättigungswertes in der zweiten Verfahrensvariante die dem Waschprogramm zugeordnete und gespeicherte und ermittelte Beladungsmenge berücksichtigt. Beispielsweise erhalten gespeicherte und dem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte, die bei einer gleichen oder ähnlichen Beladungsmenge ermittelt wurden, eine höhere Wichtung als gespeicherte und dem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte, die bei einer unähnlichen Beladungsmenge ermittelt wurden. Beispielsweise werden Beladungsmengen-Wertebereiche für jedes Waschprogramm gebildet oder sind in dem Waschautomaten hinterlegt, so dass Beladungsmengen, die sich innerhalb eines Beladungsmengen-Wertebereichs befinden, als gleich oder ähnlich eingestuft werden, und Beladungsmengen, die sich außerhalb dieses Beladungsmengen-Wertebereichs befinden, als unähnlich eingestuft werden.In a preferred embodiment, the determined loading amount is assigned to the selected washing program and the assigned loading amount is stored. Preferably, when determining the dripping saturation value in the second process variant, the loading quantity assigned to the washing program and stored and determined is taken into account. For example, stored drip levels associated with the wash program and determined at the same or similar load level receive a higher weighting than stored drip levels associated with the wash program determined at a dissimilar load level. For example Loading amount value ranges are formed for each washing program or are stored in the washing machine, so that loading amounts that are within a loading amount value range, are classified as the same or similar, and load amounts that are outside of this load amount value range, are classified as dissimilar ,
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Beladungsmengen auf, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, wenn eine Fehlermeldung bei oder nach dem Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel mittels eines Massenträgheitsmoments der Wäsche oder eines Wiegens der Wäsche in der Wäschetrommel generiert wird. Dadurch kann die Beladungsmenge in Abhängigkeit vom nutzerspezifischen Verhalten ermittelt werden und eine kontinuierliche Prozessgröße darstellen, die selbstlernend ist. Dadurch kann die Dosiermenge des Pflegemittels optimiert eingestellt werden, auch wenn die ermittelte Beladungsmenge fehlerhaft sein sollte.In a preferred embodiment, determining the loading amount of laundry in the laundry drum comprises calculating an average of stored load amounts associated with the selected wash program when an error message occurs during or after determining the load of laundry in the laundry drum by means of a moment of inertia of the laundry or weighing the laundry in the laundry drum is generated. As a result, the load quantity can be determined as a function of the user-specific behavior and represent a continuous process variable that is self-learning. As a result, the dosage of the care agent can be optimally adjusted, even if the determined load should be incorrect.
In einer bevorzugten Ausführungsform hängt die vorstehend erwähnte dem Laugenbehälter zuzuführende Wassermenge von dem Abtropfsättigungswert, der mittels Berechnen des Mittelwertes aus gespeicherten und dem angewählten Waschprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten ermittelt wird, und/oder der ermittelten Beladungsmenge ab.In a preferred embodiment, the aforementioned amount of water to be supplied to the tub depends on the dripping saturation value determined by calculating the mean value from drip saturation values associated with stored wash programs associated with the selected wash program, and / or the determined loading amount.
Die Erfindung betrifft ferner einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Wasser, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einer Ablaufeinrichtung zum Herausführen des Wassers aus dem Laugenbehälter und einer Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, das Verfahren in einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen zu steuern.The invention further relates to a washing machine with a tub for holding water, a laundry drum for receiving laundry, a drain device for removing the water from the tub and a control device which is adapted to control the method in one or more of the described embodiments.
Die Ablaufeinrichtung ist ausgebildet, Wasser aus dem Laugenbehälter zu entfernen. Vorzugsweise weist die Ablaufeinrichtung eine Ablaufleitung, eine Ablaufpumpe und eine weitere Ablaufleitung auf. Die Ablaufleitung ist mit dem Laugenbehälter, vorzugsweise mit einem unteren Teil des Laugenbehälters, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten, und der Ablaufpumpe verbunden. Die Ablaufpumpe ist weiterhin mit der weiteren Ablaufleitung verbunden, die beispielsweise in einen Abwasserkanal mündet. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten.The drain device is designed to remove water from the tub. Preferably, the drain device has a drain line, a drain pump and a further drain line. The drain line is connected to the tub, preferably with a lower part of the tub, based on the operational set-up of the washing machine, and the drain pump. The drain pump is further connected to the further drain line, which opens, for example, in a sewer. Position and directional information refer to the operational installation position of the washing machine.
Weiterhin kann der Waschautomat ein Umflutsystem aufweisen, das ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus einem ersten Bereich des Laugenbehälters zu entnehmen und in einen zweiten Bereich des Laugenbehälters einzuführen. Der erste Bereich des Laugenbehälters ist bevorzugt ein unterer Bereich des Laugenbehälters, und der zweite Bereich des Laugenbehälters ist bevorzugt ein oberer Bereich des Laugenbehälters, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten.Furthermore, the washing machine may have a circulating system, which is designed to remove washing liquid from a first region of the tub and to introduce it into a second region of the tub. The first region of the lye container is preferably a lower region of the lye container, and the second region of the lye container is preferably an upper region of the lye container, based on the set-up position of the automatic washing machine.
Bei dem Waschautomaten kann es sich um eine Waschmaschine oder ein Kombigerät wie einen Waschtrockner handeln.The washing machine may be a washing machine or a combined appliance such as a washer-dryer.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
-
1 eine skizzierte, schematische und nicht-maßstabsgerechte Teil-Darstellung eines Waschautomaten.
-
1 a sketched, schematic and non-scale part representation of a washing machine.
Weiterhin ist im unteren Bereich des Laugenbehälters
Bei Betrieb wird ein Waschprogramm nach Anwählen eines Waschprogramms durch einen Nutzer gestartet. Das Waschprogramm weist eine Erfassungsphase, eine Waschphase, eine Spülphase und eine Schleuderphase in der angegebenen Reihenfolge auf. Optional weist das Waschprogramm weiterhin eine Vorentwässerungsphase nach der Erfassungsphase aber vor der Waschphase auf.In operation, a washing program is started after selecting a washing program by a user. The washing program has a detection phase, a washing phase, a rinsing phase and a spin phase in the order given. Optionally, the wash program further includes a pre-dewatering phase after the acquisition phase but before the wash phase.
Nach Programmstart wird die Erfassungsphase durchgeführt. Dazu wird zuerst eine Beladungsmenge an Wäsche
Diese Schritte werden, wenn nötig, wiederholt, bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe, so dass die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann. Nach Ermitteln der Abbruchdrehzahl wird der Sättigungswert der Wäsche
Alternativ kann der Abtropfsättigungswert auch aus gespeicherten und dem Waschprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten ermittelt werden. Dies ist insbesondere der Fall, wenn der vorstehend ermittelte Abtropfsättigungswert außerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt und fehlerhaft sein kann. In dieser alternativen Variante wird der Abtropfsättigungswert mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Der Mittelwert kann durch Bilden einer Summe aus allen oder einigen der gespeicherten und dem angewähltem Waschprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten und Teilen durch die Anzahl an gespeicherten Abtropfsättigungswerten gebildet werden. Beispielsweise wird der Mittelwert aus zwanzig zuletzt gespeicherten Abtropfsättigungswerten berechnet, wobei den gespeicherten Abtropfsättigungswerten eine Wichtung zugeordnet sein kann, die bei der Aufsummierung berücksichtigt wird. Bei dem Berechnen eines Mittelwertes der gespeicherten Abtropfsättigungswerte werden die gespeicherten Abtropfsättigungswerte berücksichtigt, die innerhalb eines vorbestimmten Werte-Bereichs für das angewählte Waschprogramm liegen, und bleiben die gespeicherten Abtropfsättigungswerte unberücksichtigt, die außerhalb des vorbestimmten Werte-Bereichs für das angewählte Waschprogramm liegen. Der Abtropfsättigungswert kann auch in einem vorangehenden Waschprozess ermittelt, dem Waschprogramm zugeordnet und gespeichert worden sein; in diesem Fall wird der ermittelte und gespeicherte Abtropfsättigungswert lediglich abgerufen.Alternatively, the dripping saturation value can also be determined from stored drip saturation values assigned to the washing program. This is especially the case when the dripping saturation value determined above is outside a predetermined value range and may be erroneous. In this alternative variant, the dripping saturation value is determined by calculating an average of stored drip saturation values associated with a selected wash program. The average may be formed by taking a sum of all or some of the stored drip counts associated with the selected wash program and dividing by the number of drip counts stored. For example, the average value is calculated from twenty last stored drip saturation values, wherein the stored drip saturation values may be assigned a weight which is taken into account during the summation. When calculating an average of the stored drip counts, the stored drip counts that are within a predetermined range of values for the selected wash program are taken into account and the stored drip counts that are outside the predetermined range of values for the selected wash program are disregarded. The dripping saturation value may also have been determined in a previous washing process, assigned to the washing program and stored; in this case, the determined and stored drip-saturation value is merely retrieved.
Nach der Erfassungsphase kann die optionale Vorentwässerungsphase durchgeführt werden. In der Vorentwässerungsphase wird ein Produkt aus der ermittelten Beladungsmenge bzw. der zugeordneten Beladungsstufe und dem ermittelten Abtropfsättigungswert berechnet. Das Produkt wird mit in dem Waschautomaten
Es werden nacheinander die Waschphase, die Spülphase und die Schleuderphase durchgeführt. Die Waschphase und die Schleuderphase weisen jeweils einen Schleudervorgang auf. Die Spülphase kann mehrere Spülvorgänge aufweisen, die jeweils mit einem Schleudervorgang gekoppelt sind. Während jedes Schleudervorgangs werden in Abhängigkeit von der ermittelten Beladungsmenge oder der ihr zugeordneten Beladungsstufe und des ermittelten Abtropfsättigungswerts eine Drehzahlerhöhung und/oder eine Drehzahlerniedrigung der Wäschetrommel
In der Spülphase wird die Hochlaufbeschleunigung bzw. die Drehzahlerhöhung jedes Schleudervorgangs insbesondere anhand der ermittelten Beladungsstufe, des ermittelten Abtropfsättigungswertes, einem Schaumwert und einer für den Spülvorgang vorbestimmten Schleuderdauer eingestellt.In the rinsing phase, the acceleration of acceleration or the speed increase of each spin operation is set in particular on the basis of the determined loading level, the determined dripping saturation value, a foam value and a spin duration determined for the rinsing process.
Die Hochlaufbeschleunigung bzw. die Drehzahlerhöhung für die Schleuderphase wird insbesondere anhand der ermittelten Beladungsstufe und des ermittelten Abtropfsättigungswertes eingestellt. Es wird ein Produkt aus der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert ermittelt. Produktbereiche sind jeweils einer Produktstufe zugeordnet und in dem Waschautomaten hinterlegt. Das berechnete Produkt wird mit den hinterlegten Produktbereichen verglichen und ihm wird die Produktstufe zugeordnet, in deren Produktbereich sie liegt. In dem Waschautomaten sind weiterhin lineare Hochlaufbeschleunigungen bzw. Rampenbeschleunigungen für die Schleuderphase hinterlegt und einer Produktstufe zugeordnet. Anhand der ermittelten Produktstufe wird eine in dem Waschautomaten hinterlegte lineare Hochlaufbeschleunigung für die Durchführung des Schleudervorgangs der Schleuderphase ausgewählt und mit Beginn der Schleuderphase gestartet und durchgeführt.The run-up acceleration or the speed increase for the spin phase is set in particular on the basis of the determined loading level and the determined dripping saturation value. A product is determined from the determined loading amount and the determined dripping saturation value. Product areas are each assigned to a product level and stored in the washing machine. The calculated product is compared with the deposited product areas and assigned the product level in which it is based. In the washing machine linear ramp-up accelerations or ramp accelerations for the spin phase are also deposited and assigned to a product level. On the basis of the determined product stage, a stored in the automatic washing machine linear acceleration acceleration for the execution of the spin operation of the spin phase is selected and started and carried out at the beginning of the spin phase.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- WaschvollautomatWaschvollautomat
- 22
- Laugenbehältertub
- 33
- Wäschetrommelwashing drum
- 44
- UmfluteinrichtungUmfluteinrichtung
- 55
- WäscheLaundry
- 66
- Ablaufeinrichtungoff device
- 6161
- Ablaufleitungdrain line
- 6262
- Ablaufpumpedrain pump
- 6363
- weitere Ablaufleitungfurther drain line
- 77
- Heizelementheating element
- 88th
- Einspülkastendispenser drawer
- 99
- Schlauchtube
- 1010
- Drucksensorpressure sensor
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017103180.4A DE102017103180A1 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Method for operating a washing machine and washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017103180.4A DE102017103180A1 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Method for operating a washing machine and washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017103180A1 true DE102017103180A1 (en) | 2018-08-16 |
Family
ID=62982645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017103180.4A Withdrawn DE102017103180A1 (en) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | Method for operating a washing machine and washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017103180A1 (en) |
-
2017
- 2017-02-16 DE DE102017103180.4A patent/DE102017103180A1/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006035014B4 (en) | Control method for a spin cycle in a washing machine | |
EP2930262B1 (en) | Water supply control | |
EP2049723B1 (en) | Determination of the water storage capacity of textiles in a washing machine, and corresponding washing machine | |
DE112005000078T5 (en) | Drum washing machine and control method for this | |
DE19841245A1 (en) | Spinning unit is for spinning liquids out of textiles | |
EP0302319B1 (en) | Method for reducing the laundry unbalance in washing machines | |
DE19812682B4 (en) | Dry-spinning process and dry-spinning | |
DE112005000494T5 (en) | Drum washing machine and dedicated control method | |
EP3170934B1 (en) | Water supply control | |
DE102011052619A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN OVERHAND STATE | |
EP2930261A1 (en) | Method for operating a washing machine and washing machine | |
EP3363942B1 (en) | Water supply control and washing machine | |
DE102017103180A1 (en) | Method for operating a washing machine and washing machine | |
EP2977502A1 (en) | Method for operating a centrifugal machine and centrifugal machine | |
EP3508643A1 (en) | Method for treating clothes in a washing machine with circulation pump system and washing machine therefor | |
WO2019081222A1 (en) | Laundry-care appliance having a controller | |
EP3363943B1 (en) | Method for operating a washing machine and washing machine | |
DE69018145T2 (en) | Washing machine with improved rinsing and low water consumption. | |
DE102017103183A1 (en) | Method for operating a washing machine and washing machine | |
DE3812090A1 (en) | Method for optimising the run-up to spin drying, especially in washing machines | |
EP2486181B1 (en) | Method for treating foam, correspondingly programmed control device and corresponding laundry treatment machine | |
EP0962577B1 (en) | Method for filling water in a program controlled washing machine | |
DE102017103196A1 (en) | Water supply control for a washing machine and washing machine | |
EP3623514B1 (en) | Method for operating a washing machine | |
DE102017103189A1 (en) | Method for operating a washing machine and washing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D06F0033020000 Ipc: D06F0033300000 |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |