EP2977502A1 - Method for operating a centrifugal machine and centrifugal machine - Google Patents

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Publication number
EP2977502A1
EP2977502A1 EP15175431.4A EP15175431A EP2977502A1 EP 2977502 A1 EP2977502 A1 EP 2977502A1 EP 15175431 A EP15175431 A EP 15175431A EP 2977502 A1 EP2977502 A1 EP 2977502A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
level
container
residual moisture
laundry
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15175431.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Heisenberger
Carsten Haarhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP2977502A1 publication Critical patent/EP2977502A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F49/00Domestic spin-dryers or similar spin-dryers not suitable for industrial use
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08Humidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a centrifugal machine with a container, a drum and a discharge device, wherein in a spin phase laundry is spun in the drum so that wash liquor is expelled from the laundry into the container and led out of the container by means of the drain device ,
  • a spin phase has a fixed period of time.
  • the fixed period of time is determined by the program of the manufacturer of the centrifugal machine and deposited in individual programs. If a program loads a non-type-specific load such as slippers or rubber mats with a spin-intensive program for a terry load and / or a partial / reduced load, this has a negative effect on the life of the spinner.
  • the laundry is unnecessarily burdened and the spin program unnecessarily extended. Depending on the loading situation and type of laundry, the laundry can therefore be thrown too long, whereby the laundry and the spinning machine are unnecessarily burdened. Especially loads with low drainage can generate high unbalance values. On the other hand, the case may occur that the laundry is not thrown long enough and the residual moisture content is too high. A subsequent drying process is then prolonged and uneconomical.
  • the invention thus raises the problem of providing a method for operating a spinning machine and a spinning machine more economically and / or with the lowest possible load for the spinning machine and / or the laundry.
  • a residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter is determined.
  • the spin phase is terminated as a function of the determined residual moisture content of the laundry or residual moisture parameter. This can be used to determine if and how much wash liquor is expelled from the wash, and the spin time can be adjusted to the amount of drainage.
  • the achievable with the present invention consist in addition to the protection of the laundry and / or the spinner in the achievement of repeatable residual moisture.
  • shorter spin durations can be achieved depending on the type and quantity of load, which enables shorter overall program run times.
  • the method may favor the dissolution and rinsing of buildup in the tub.
  • the residual moisture content can be influenced via a drainage profile.
  • the method is universally applicable to any spinner because the spinner does not need to be structurally altered. It is only necessary to change the software of the spinner.
  • the spin phase is preferably a final spin phase, i. a spin phase after which a washing program is completed and / or after which the laundry is provided for final drying, for example for a dryer or for hanging the laundry.
  • the laundry may not only be laundry of fabric such as clothing, bedding or curtains but also other items to be washed such as floor mats or flip-flops.
  • the residual moisture parameter is defined as a time period in which a level of wash liquor expelled from the laundry increases from a first level to a second level in the tub. The period is measured. The increase in wash liquor level over time indicates the amount of wash liquor expelled from the wash during spinning and is used as a drainage measure.
  • the spin phase is terminated when the measured time period is greater than a predetermined time period.
  • the specified period is programmed in the spinner.
  • the specified period is program and machine dependent.
  • a drain valve of the drain device is closed in the spin phase so that wash liquor expelled from the wash is accumulated in the tub and the level of wash liquor increases from the first level to the second level in the vessel.
  • the period of the increase is measured.
  • the spin phase is ended when the measured time period is greater than the specified time period.
  • the spin phase and the measurement of the time period between the rise of the wash level between the first and second levels are continued if the measured time is less than or equal to the predetermined time.
  • the height of the first and second levels depends on the construction of the washer-extractor.
  • the drain valve is opened so that the wash liquor is drained out of the tank by the drain when the level of the wash liquor reaches the second level, and the drain valve is closed when the level of the wash liquor reaches the first level.
  • the time between closing and opening the drain valve is measured.
  • the steps of opening and closing the drain valve are repeated until the measured period is greater than the predetermined period, i. as long as it is less than or equal to the given period. If the measured period is greater than the predetermined period, the spin phase is ended.
  • a speed at which the drum is rotated in the spin phase is constant.
  • the constant speed is a maximum spin speed of the spinner.
  • a defined dewatering quotient can be achieved depending on the laundry and load.
  • a speed at which the drum is rotated in the spin phase is increased stepwise.
  • the speed is increased stepwise up to the maximum spin speed of the spinner.
  • the machine protection can be increased compared to conventional methods.
  • the invention further relates to a spinning machine with a container, a rotatable drum mounted in the container for receiving laundry, a motor for rotating the drum, a drain device for removing liquor from the container, means for determining a residual moisture content of the laundry or one of the residual moisture content dependent residual moisture parameter and a control device, wherein the control device is arranged to control a spin phase according to the method described above in its embodiments and further developments.
  • the drain device preferably has a drain valve and a drain pipe.
  • the drain valve When the drain valve is opened, washing liquid driven out of the laundry by means of the drainage device in the spin phase is led out of the container into the drain pipe, which usually discharges into a sewer.
  • the drain valve When the drain valve is closed, washing liquid driven out of the laundry in the spin phase accumulates in the container because it can not be led out of the container by means of the drain device.
  • the drain device is preferably at the bottom of the container, arranged based on the operating position of the spin machine. If the spinner is a washing machine, the container is the tub.
  • the control device is preferably designed to reduce the activity of the drain device, i. to control the opening and closing of the drain valve. Furthermore, it is preferably designed to control the motor for rotating the drum.
  • the means for determining a residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter comprises sensor means for detecting a level of the washing liquid in the container and means for detecting a period of time in which the level of washing liquid driven out of the laundry is from a first Level rises to a second level in the container.
  • the sensor means for detecting the level of the washing liquid in the container and the means for detecting the period may be formed separately or as a unit. They can also be part of the control device.
  • the spinning machine can be a machine used in the commercial sector or a domestic sling machine.
  • the spinner can only be designed for spinning like a laundry centrifuge.
  • the spinner may be designed for washing and spinning laundry such as a washing machine.
  • the spinner may also be a combination device of a washing / spinning and / or drying machine.
  • Fig. 1 shows a method according to the invention in the time sequence on the basis of a liquid level-time diagram.
  • a level of wash fluid expelled from the wash during spinning is shown as a function of time during spinning.
  • a line 2 shows a progression of the level of washing liquid driven out of the laundry in the container of the centrifugal machine during a spin-drying phase.
  • a characteristic curve K represents the course of the level of washing liquid driven out of the laundry in the container of the centrifugal machine during the spin phase.
  • a speed line D represents the course of the rotational speed of the drum during the spin phase.
  • the spin phase begins at an initial time t a . At the beginning of the spin phase, the speed is at a maximum spin speed elevated.
  • the drain valve is open at the beginning of the spin phase, so that washing liquid can drain from the container. After the washing liquid has largely drained off, the drain valve is preferably closed after falling below a first level of the washing liquid, so that washing liquid driven out of the laundry accumulates in the container. After reaching a second level of the washing liquid, the drain valve is opened, so that the accumulated in the container washing liquid can run out of the container. If the level of the washing liquid falls below the first level, the drain valve is closed again until so much washing liquid accumulates in the tank that the washing liquid level reaches the second level. The drain valve is then reopened. That is, during the spin phase, the drain valve is closed when the wash liquid falls below the first level and opened when the wash liquid reaches the second level.
  • the period between the opening and closing of the drain valve is relatively low.
  • the spinner is designed so that the accumulated washing liquid from the container when you open the drain valve can flow quickly.
  • the time between closing and opening the drain valve is measured. If the measured period is less than or equal to a predetermined period of time, the spin phase is continued, ie the steps closing and opening the drain valve alternate with the washing liquid in response to the first and second levels being reached and measuring the time between Closing and opening the drain valve will continue. If the measured period is greater than the predetermined period, the spin phase is ended.
  • the discharge valve is opened and closed relatively frequently at the beginning of the spin phase because the level of the washing liquid expelled from the laundry rises relatively quickly from the first to the second level.
  • the level of wash fluid expelled from the wash increases more slowly compared to the beginning of the spin phase.
  • the measured period between the closing and opening of the drain valve is thereby greater with increasing spin phase time.
  • washing liquid driven out of the laundry reaches the second level.
  • the drain valve is opened.
  • the measured period between closing and opening the drain valve is greater than the predetermined period.
  • the spin phase is ended.
  • the speed of the drum is reduced to 0 rpm -1.
  • the characteristic K coincides with the measured line 2 in the range of measuring tolerances. The process is reproducible.
  • Fig. 2 shows a partial section Fig. 1 who in Fig. 1 is indicated by II.
  • Fig. 2 is not the characteristic K but only the measured line 2 shown.
  • the level of the scrubbing liquid increases to the second level N 2 over the period x 2 that is measured.
  • the second level N 2 As in Fig. 2 can be seen in the spin phase carried out according to the course of the line 2, the second level N 2 after the measured time x 2 reached.
  • the measured time duration x 2 is greater than a predetermined time period x N , in which, starting from the first level N 1, the second level N 2 should be reached in order to consider a continuation of the spin phase to be meaningful.
  • a curve of the washing liquid level from the first level N 1 to the second level N 2 in the predetermined time period x N is shown as a predetermined line N.
  • the spin phase is terminated after measuring the time period x 2 because it is greater than the predetermined time period x N.
  • Purely theoretically and only to illustrate the method is in Fig. 2 also a curve of a dashed theoretical line 1 shown.
  • the theoretical line 1 following, the washing liquid level reaches starting from the first level N 1, the second level N 2 in a period of time x. 1
  • the time duration x 1 is less than the predetermined time period x N. Therefore, the spin phase would continue after the time period x 1 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einem Behälter, einer Trommel und einer Ablaufeinrichtung, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird, so dass Waschflüssigkeit aus der Wäsche in den Behälter ausgetrieben und mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Behälter herausgeführt wird. Ein Restfeuchteanteil der Wäsche oder ein vom Restfeuchteanteil abhängiger Restfeuchteparameter wird ermittelt. Die Schleuderphase wird in Abhängigkeit des ermittelten Restfeuchteanteils der Wäsche oder Restfeuchteparameters beendet. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechend ausgebildete Schleudermaschine.The invention relates to a method for operating a spinning machine with a container, a drum and a discharge device, wherein in a spin phase laundry is spun in the drum so that washing liquid is expelled from the laundry into the container and led out of the container by means of the drain device , A residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter is determined. The spin phase is terminated as a function of the determined residual moisture content of the laundry or residual moisture parameter. Furthermore, the invention relates to a correspondingly designed centrifugal machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einem Behälter, einer Trommel und einer Ablaufeinrichtung, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird, so dass Waschlauge aus der Wäsche in den Behälter ausgetrieben und mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Behälter herausgeführt wird.The invention relates to a method for operating a centrifugal machine with a container, a drum and a discharge device, wherein in a spin phase laundry is spun in the drum so that wash liquor is expelled from the laundry into the container and led out of the container by means of the drain device ,

Im druckschriftlich nicht belegten Stand der Technik weist eine Schleuderphase eine feststehende Zeitdauer auf. Die feststehende Zeitdauer ist programmabhängig vom Hersteller der Schleudermaschine ermittelt und in einzelnen Programmen hinterlegt worden. Wenn mit einem Programm eine nicht typgerechte Beladung wie beispielsweise Badelatschen oder Gummimatten mit einem schleuderintensiven Programm für eine Frottierbeladung und/oder eine Teil-/Minderbeladung geschleudert wird, wirkt sich das negativ auf die Lebensdauer der Schleudermaschine aus. Zudem wird die Wäsche unnötig belastet und das Schleuderprogramm unnötig verlängert. Je nach Beladungssituation und Wäscheart kann die Wäsche daher zu lange geschleudert werden, wodurch die Wäsche und die Schleudermaschine unnötig belastet werden. Gerade Beladungen mit geringer Entwässerung können hohe Unwuchtwerte erzeugen. Andererseits kann auch der Fall auftreten, dass die Wäsche nicht lange genug geschleudert wird und der Restfeuchteanteil zu hoch ist. Ein sich anschließender Trocknungsprozess wird dann verlängert und unwirtschaftlicher.In the prior art document which has not been printed, a spin phase has a fixed period of time. The fixed period of time is determined by the program of the manufacturer of the centrifugal machine and deposited in individual programs. If a program loads a non-type-specific load such as slippers or rubber mats with a spin-intensive program for a terry load and / or a partial / reduced load, this has a negative effect on the life of the spinner. In addition, the laundry is unnecessarily burdened and the spin program unnecessarily extended. Depending on the loading situation and type of laundry, the laundry can therefore be thrown too long, whereby the laundry and the spinning machine are unnecessarily burdened. Especially loads with low drainage can generate high unbalance values. On the other hand, the case may occur that the laundry is not thrown long enough and the residual moisture content is too high. A subsequent drying process is then prolonged and uneconomical.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine und eine Schleudermaschine wirtschaftlicher und/oder mit möglichst niedriger Belastung für die Schleudermaschine und/oder die Wäsche bereitzustellen.The invention thus raises the problem of providing a method for operating a spinning machine and a spinning machine more economically and / or with the lowest possible load for the spinning machine and / or the laundry.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Schleudermaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method having the features of patent claim 1 and a spinning machine having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Ein Restfeuchteanteil der Wäsche oder ein vom Restfeuchteanteil abhängiger Restfeuchteparameter wird ermittelt. Die Schleuderphase wird in Abhängigkeit des ermittelten Restfeuchteanteils der Wäsche oder Restfeuchteparameters beendet. Dadurch kann ermittelt werden, ob und wieviel Waschlauge aus der Wäsche ausgetrieben wird, und die Schleuderzeit kann an die Entwässerungsmenge angepasst werden.A residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter is determined. The spin phase is terminated as a function of the determined residual moisture content of the laundry or residual moisture parameter. This can be used to determine if and how much wash liquor is expelled from the wash, and the spin time can be adjusted to the amount of drainage.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Schonung der Wäsche und/oder der Schleudermaschine in dem Erreichen wiederholbarer Restfeuchten. Zudem können abhängig von der Beladungsart und -menge verkürzte Schleuderdauern erreicht werden, was kürzere Gesamtprogrammlaufzeiten ermöglicht. Das Verfahren kann das Lösen und Ausspülen von Anhaftungen im Laugenbehälter begünstigen. Weiterhin ist der Restfeuchteanteil über ein Entwässerungsprofil beeinflussbar. Das Verfahren ist universell auf jedweder Schleudermaschine anwendbar, da die Schleudermaschine nicht baulich verändert werden muss. Es ist nur eine Änderung der Software der Schleudermaschine notwendig.The achievable with the present invention consist in addition to the protection of the laundry and / or the spinner in the achievement of repeatable residual moisture. In addition, shorter spin durations can be achieved depending on the type and quantity of load, which enables shorter overall program run times. The method may favor the dissolution and rinsing of buildup in the tub. Furthermore, the residual moisture content can be influenced via a drainage profile. The method is universally applicable to any spinner because the spinner does not need to be structurally altered. It is only necessary to change the software of the spinner.

Bei der Schleuderphase handelt es sich vorzugsweise um eine Endschleuderphase, d.h. eine Schleuderphase, nach der ein Waschprogramm beendet ist und/oder nach der die Wäsche zur Endtrocknung beispielsweise für einen Trockner oder zum Aufhängen der Wäsche bereitgestellt wird.The spin phase is preferably a final spin phase, i. a spin phase after which a washing program is completed and / or after which the laundry is provided for final drying, for example for a dryer or for hanging the laundry.

Bei der Wäsche kann es sich nicht nur um Wäsche aus Stoff wie beispielsweise Bekleidung, Bettwäsche oder Gardinen sondern auch um andere zu waschende Gegenstände wie beispielsweise Fußmatten oder Badelatschen handeln.The laundry may not only be laundry of fabric such as clothing, bedding or curtains but also other items to be washed such as floor mats or flip-flops.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Restfeuchteparameter als ein Zeitraum definiert, in dem ein Niveau von aus der Wäsche ausgetriebener Waschlauge von einem ersten Niveau bis auf ein zweites Niveau in dem Laugenbehälter ansteigt. Der Zeitraum wird gemessen. Der Anstieg des Waschlaugenniveaus über die Zeit zeigt an, in welcher Menge Waschlauge während des Schleuderns aus der Wäsche ausgetrieben wird und wird als Entwässerungsmaß eingesetzt.In a preferred embodiment, the residual moisture parameter is defined as a time period in which a level of wash liquor expelled from the laundry increases from a first level to a second level in the tub. The period is measured. The increase in wash liquor level over time indicates the amount of wash liquor expelled from the wash during spinning and is used as a drainage measure.

Vorzugsweise wird die Schleuderphase beendet, wenn der gemessene Zeitraum größer ist als ein vorgegebener Zeitraum. Der vorgegebene Zeitraum ist in der Schleudermaschine einprogrammiert. Der vorgegebene Zeitraum ist programm- und maschinenabhängig.Preferably, the spin phase is terminated when the measured time period is greater than a predetermined time period. The specified period is programmed in the spinner. The specified period is program and machine dependent.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Ablaufventil der Ablaufeinrichtung in der Schleuderphase geschlossen, so dass aus der Wäsche ausgetriebene Waschlauge in dem Laugenbehälter angesammelt wird und das Niveau der Waschlauge von dem ersten Niveau bis auf das zweite Niveau in dem Behälter ansteigt. Der Zeitraum des Anstiegs wird gemessen. Die Schleuderphase wird beendet, wenn der gemessene Zeitraum größer ist, als der vorgegebene Zeitraum. Die Schleuderphase und das Messen des Zeitraums zwischen dem Anstieg des Waschlaugeniveaus zwischen dem ersten und zweiten Niveau werden fortgeführt, wenn der gemessene Zeitraum kleiner oder gleich dem vorgegebenen Zeitraum ist. Die Höhe des ersten und zweiten Niveaus ist abhängig von der Konstruktion der Waschschleudermaschine.In a preferred embodiment, a drain valve of the drain device is closed in the spin phase so that wash liquor expelled from the wash is accumulated in the tub and the level of wash liquor increases from the first level to the second level in the vessel. The period of the increase is measured. The spin phase is ended when the measured time period is greater than the specified time period. The spin phase and the measurement of the time period between the rise of the wash level between the first and second levels are continued if the measured time is less than or equal to the predetermined time. The height of the first and second levels depends on the construction of the washer-extractor.

Vorzugsweise wird das Ablaufventil geöffnet, so dass die Waschlauge mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Behälter herausgeführt wird, wenn das Niveau der Waschlauge das zweite Niveau erreicht, und wird das Ablaufventil geschlossen, wenn das Niveau der Waschlauge das erste Niveau erreicht. Der Zeitraum zwischen dem Schließen und Öffnen des Ablaufventils wird gemessen. Die Schritte Öffnen und Schließen des Ablaufventils werden wiederholt, bis der gemessene Zeitraum größer ist, als der vorgegebene Zeitraum, d.h. solange er kleiner als der oder gleich dem vorgegebenen Zeitraum ist. Wenn der gemessene Zeitraum größer als der vorgegebene Zeitraum ist, wird die Schleuderphase beendet. Durch das Schließen und Öffnen des Ablaufventils bei vorbestimmten Waschlaugenniveaus in dem Behälter und Starten und Beenden des Messens des Zeitraums bei den vorbestimmten Waschlaugenniveaus in dem Behälter kann der Restfeuchteanteil bzw. der Restfeuchteparameter unter reproduzierbaren Bedingungen ermittelt werden.Preferably, the drain valve is opened so that the wash liquor is drained out of the tank by the drain when the level of the wash liquor reaches the second level, and the drain valve is closed when the level of the wash liquor reaches the first level. The time between closing and opening the drain valve is measured. The steps of opening and closing the drain valve are repeated until the measured period is greater than the predetermined period, i. as long as it is less than or equal to the given period. If the measured period is greater than the predetermined period, the spin phase is ended. By closing and opening the drain valve at predetermined wash liquor levels in the vessel and starting and stopping the measurement of the time period at the predetermined wash liquor levels in the vessel, the residual moisture content or parameter can be determined under reproducible conditions.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, konstant. Vorzugsweise ist die konstante Drehzahl eine maximale Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine. Insbesondere bei dieser Variante kann wäsche- und beladungsabhängig ein definierter Entwässerungsquotient erreicht werden.In one embodiment of the method, a speed at which the drum is rotated in the spin phase is constant. Preferably, the constant speed is a maximum spin speed of the spinner. In particular, in this variant, a defined dewatering quotient can be achieved depending on the laundry and load.

In einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, stufenweise erhöht. Vorzugsweise wird die Drehzahl stufenweise bis zu der maximalen Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine erhöht. Insbesondere bei dieser Variante kann die Maschinenschonung im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren gesteigert werden.In another embodiment of the method, a speed at which the drum is rotated in the spin phase is increased stepwise. Preferably, the speed is increased stepwise up to the maximum spin speed of the spinner. In particular, in this variant, the machine protection can be increased compared to conventional methods.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schleudermaschine mit einem Behälter, einer in dem Behälter gelagerten drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Drehen der Trommel, einer Ablaufeinrichtung zum Herausführen von Waschlauge aus dem Behälter, Mitteln zum Ermitteln eines Restfeuchteanteils der Wäsche oder eines vom Restfeuchteanteil abhängigen Restfeuchteparameters und einer Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, eine Schleuderphase gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren in seinen Ausgestaltungen und Weiterbildungen zu steuern.The invention further relates to a spinning machine with a container, a rotatable drum mounted in the container for receiving laundry, a motor for rotating the drum, a drain device for removing liquor from the container, means for determining a residual moisture content of the laundry or one of the residual moisture content dependent residual moisture parameter and a control device, wherein the control device is arranged to control a spin phase according to the method described above in its embodiments and further developments.

Die Ablaufeinrichtung weist vorzugsweise ein Ablaufventil und ein Ablaufrohr auf. Wenn das Ablaufventil geöffnet ist, wird mittels der Ablaufeinrichtung in der Schleuderphase aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit aus dem Behälter in das Ablaufrohr herausgeführt, das in der Regel in einen Abwasserkanal mündet. Wenn das Ablaufventil geschlossen ist, sammelt sich in der Schleuderphase aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit in dem Behälter an, weil sie nicht mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Behälter herausgeführt werden kann. Die Ablaufeinrichtung ist vorzugsweise am unteren Bereich des Behälters, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Schleudermaschine angeordnet. Wenn die Schleudermaschine eine Waschmaschine ist, ist der Behälter der Laugenbehälter.The drain device preferably has a drain valve and a drain pipe. When the drain valve is opened, washing liquid driven out of the laundry by means of the drainage device in the spin phase is led out of the container into the drain pipe, which usually discharges into a sewer. When the drain valve is closed, washing liquid driven out of the laundry in the spin phase accumulates in the container because it can not be led out of the container by means of the drain device. The drain device is preferably at the bottom of the container, arranged based on the operating position of the spin machine. If the spinner is a washing machine, the container is the tub.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, die Aktivität der Ablaufeinrichtung d.h. das Öffnen und Schließen des Ablaufventils zu steuern. Weiterhin ist sie vorzugsweise ausgebildet, den Motor zum Drehen der Trommel zu steuern.The control device is preferably designed to reduce the activity of the drain device, i. to control the opening and closing of the drain valve. Furthermore, it is preferably designed to control the motor for rotating the drum.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Mittel zum Ermitteln eines Restfeuchteanteils der Wäsche oder eines vom Restfeuchteanteil abhängigen Restfeuchteparameters Sensormittel zum Erfassen eines Niveaus der Waschflüssigkeit in dem Behälter und Mittel zum Erfassen eines Zeitraums auf, in dem das Niveau von aus der Wäsche ausgetriebener Waschflüssigkeit von einem ersten Niveau auf ein zweites Niveau in dem Behälter ansteigt. Die Sensormittel zum Erfassen des Niveaus der Waschflüssigkeit in dem Behälter und die Mittel zum Erfassen des Zeitraums können separat oder als eine Einheit ausgebildet sein. Sie können weiterhin Teil der Steuereinrichtung sein.In a preferred embodiment, the means for determining a residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter comprises sensor means for detecting a level of the washing liquid in the container and means for detecting a period of time in which the level of washing liquid driven out of the laundry is from a first Level rises to a second level in the container. The sensor means for detecting the level of the washing liquid in the container and the means for detecting the period may be formed separately or as a unit. They can also be part of the control device.

Bei der Schleudermaschine kann es sich um eine im gewerblichen Bereich eingesetzte Maschine oder eine im Haushalt eingesetzte Schleudermaschine handeln. Die Schleudermaschine kann nur zum Schleudern wie eine Wäschezentrifuge ausgelegt sein. Alternativ kann die Schleudermaschine zum Waschen und zum Schleudern von Wäsche ausgelegt sein wie beispielsweise eine Waschmaschine. Bei der Schleudermaschine kann es sich weiterhin um ein Kombinationsgerät aus Wasch-/Schleuder- und/oder Trocknungsmaschine handeln.The spinning machine can be a machine used in the commercial sector or a domestic sling machine. The spinner can only be designed for spinning like a laundry centrifuge. Alternatively, the spinner may be designed for washing and spinning laundry such as a washing machine. The spinner may also be a combination device of a washing / spinning and / or drying machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1
ein erfindungsgemäßes Verfahren im zeitlichen Ablauf; und
Fig. 2
einen Teilausschnitt aus Fig. 1.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows
Fig. 1
an inventive method in time; and
Fig. 2
a partial section Fig. 1 ,

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren im zeitlichen Ablauf anhand eines Flüssigkeitsniveau-Zeit-Diagramms. Ein Niveau einer während des Schleuderns aus der Wäsche ausgetriebenen Waschflüssigkeit ist als eine Funktion der Zeit während des Schleuderns gezeigt. Eine Linie 2 zeigt einen Verlauf des Niveaus von aus der Wäsche ausgetriebener Waschflüssigkeit in dem Behälter der Schleudermaschine während einer durchgeführten Schleuderphase. Eine Kennlinie K stellt den Verlauf des Niveaus von aus der Wäsche ausgetriebener Waschflüssigkeit in dem Behälter der Schleudermaschine während der Schleuderphase dar. Eine Drehzahllinie D stellt den Verlauf der Drehzahl der Trommel während der Schleuderphase dar. Die Schleuderphase beginnt an einem Anfangszeitpunkt ta. Mit Beginn der Schleuderphase wird die Drehzahl auf eine maximale Schleuderdrehzahl erhöht. Das Ablaufventil ist zu Beginn der Schleuderphase geöffnet, so dass Waschflüssigkeit aus dem Behälter ablaufen kann. Nach weitest gehendem Ablaufen der Waschflüssigkeit wird vorzugsweise nach Unterschreiten eines ersten Niveaus von der Waschflüssigkeit das Ablaufventil geschlossen, so dass sich aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit in dem Behälter ansammelt. Nach Erreichen eines zweiten Niveaus der Waschflüssigkeit wird das Ablaufventil geöffnet, so dass die im Behälter angesammelte Waschflüssigkeit aus dem Behälter herauslaufen kann. Unterschreitet das Waschflüssigkeitsniveau das erste Niveau, wird das Ablaufventil erneut geschlossen, bis sich so viel Waschflüssigkeit in dem Behälter ansammelt, dass das Waschflüssigkeitsniveau das zweite Niveau erreicht. Das Ablaufventil wird dann erneut geöffnet. D.h., während der Schleuderphase wird das Ablaufventil geschlossen, wenn die Waschflüssigkeit das erste Niveau unterschreitet, und geöffnet, wenn die Waschflüssigkeit das zweite Niveau erreicht. Fig. 1 shows a method according to the invention in the time sequence on the basis of a liquid level-time diagram. A level of wash fluid expelled from the wash during spinning is shown as a function of time during spinning. A line 2 shows a progression of the level of washing liquid driven out of the laundry in the container of the centrifugal machine during a spin-drying phase. A characteristic curve K represents the course of the level of washing liquid driven out of the laundry in the container of the centrifugal machine during the spin phase. A speed line D represents the course of the rotational speed of the drum during the spin phase. The spin phase begins at an initial time t a . At the beginning of the spin phase, the speed is at a maximum spin speed elevated. The drain valve is open at the beginning of the spin phase, so that washing liquid can drain from the container. After the washing liquid has largely drained off, the drain valve is preferably closed after falling below a first level of the washing liquid, so that washing liquid driven out of the laundry accumulates in the container. After reaching a second level of the washing liquid, the drain valve is opened, so that the accumulated in the container washing liquid can run out of the container. If the level of the washing liquid falls below the first level, the drain valve is closed again until so much washing liquid accumulates in the tank that the washing liquid level reaches the second level. The drain valve is then reopened. That is, during the spin phase, the drain valve is closed when the wash liquid falls below the first level and opened when the wash liquid reaches the second level.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der Zeitraum zwischen dem Öffnen und dem Schließen des Ablaufventils relativ gering. Die Schleudermaschine ist derart ausgelegt, dass die angesammelte Waschflüssigkeit aus dem Behälter beim Öffnen des Ablaufventils zügig abfließen kann. Der Zeitraum zwischen dem Schließen und Öffnen des Ablaufventils wird gemessen. Wenn der gemessene Zeitraum kleiner oder gleich zu einem vorgegebenen Zeitraum ist, wird die Schleuderphase fortgeführt, d.h. die Schritte Schließen und Öffnen des Ablaufventils wechseln sich in Abhängigkeit von dem Erreichen des ersten bzw. zweiten Niveaus von der Waschflüssigkeit ab und das Messen des Zeitraums zwischen dem Schließen und Öffnen des Ablaufventils wird fortgeführt. Wenn der gemessene Zeitraum größer als der vorgegebene Zeitraum ist, wird die Schleuderphase beendet. Wie in der Kennlinie K und der gemessenen Linie 2 ersichtlich, wird das Ablaufventil zu Beginn der Schleuderphase relativ häufig geöffnet und geschlossen, weil das Niveau der aus der Wäsche ausgetriebenen Waschflüssigkeit von dem ersten auf das zweite Niveau relativ schnell ansteigt.How out Fig. 1 As can be seen, the period between the opening and closing of the drain valve is relatively low. The spinner is designed so that the accumulated washing liquid from the container when you open the drain valve can flow quickly. The time between closing and opening the drain valve is measured. If the measured period is less than or equal to a predetermined period of time, the spin phase is continued, ie the steps closing and opening the drain valve alternate with the washing liquid in response to the first and second levels being reached and measuring the time between Closing and opening the drain valve will continue. If the measured period is greater than the predetermined period, the spin phase is ended. As can be seen in the characteristic curve K and the measured line 2, the discharge valve is opened and closed relatively frequently at the beginning of the spin phase because the level of the washing liquid expelled from the laundry rises relatively quickly from the first to the second level.

Mit steigender Schleuderphasenzeit steigt das Niveau der aus der Wäsche ausgetriebenen Waschflüssigkeit im Vergleich zum Beginn der Schleuderphase langsamer an. Der gemessene Zeitraum zwischen dem Schließen und Öffnen des Ablaufventils wird dadurch mit steigender Schleuderphasenzeit jeweils größer. Zu dem Zeitpunkt te erreicht aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit das zweite Niveau. Das Ablaufventil wird geöffnet. Der gemessene Zeitraum zwischen dem Schließen und Öffnen des Ablaufventils ist größer als der vorgegebene Zeitraum. Die Schleuderphase wird beendet. Die Drehzahl der Trommel wird auf 0 Umin-1 reduziert. Die Kennlinie K stimmt mit der gemessenen Linie 2 im Bereich von Messtoleranzen überein. Das Verfahren ist reproduzierbar.As the spin phase increases, the level of wash fluid expelled from the wash increases more slowly compared to the beginning of the spin phase. The measured period between the closing and opening of the drain valve is thereby greater with increasing spin phase time. At the time t e , washing liquid driven out of the laundry reaches the second level. The drain valve is opened. The measured period between closing and opening the drain valve is greater than the predetermined period. The spin phase is ended. The speed of the drum is reduced to 0 rpm -1. The characteristic K coincides with the measured line 2 in the range of measuring tolerances. The process is reproducible.

Fig. 2 zeigt einen Teilausschnitt aus Fig. 1, der in Fig. 1 durch II gekennzeichnet ist. In Fig. 2 ist nicht die Kennlinie K sondern nur die gemessene Linie 2 gezeigt. Mit Schließen des Ablaufventils, als das Niveau der Waschflüssigkeit das erste Niveau N1 unterschreitet, beginnt sich aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit in dem Behälter zu sammeln. Das Niveau der Waschflüssigkeit steigt über den Zeitraum x2, der gemessen wird, auf das zweite Niveau N2 an. Wie in Fig. 2 ersichtlich, wird bei der durchgeführten Schleuderphase entsprechend dem Verlauf der Linie 2 das zweite Niveau N2 nach der gemessenen Zeitdauer x2 erreicht. Die gemessene Zeitdauer x2 ist größer als ein vorgegebener Zeitraum xN, in dem ausgehend von dem ersten Niveau N1 das zweite Niveau N2 erreicht werden sollte, um eine Fortführung der Schleuderphase für sinnvoll zu erachten. Fig. 2 shows a partial section Fig. 1 who in Fig. 1 is indicated by II. In Fig. 2 is not the characteristic K but only the measured line 2 shown. When the drain valve closes, as the level of the washing liquid falls below the first level N 1 , washing liquid driven out of the laundry begins to collect in the container. The level of the scrubbing liquid increases to the second level N 2 over the period x 2 that is measured. As in Fig. 2 can be seen in the spin phase carried out according to the course of the line 2, the second level N 2 after the measured time x 2 reached. The measured time duration x 2 is greater than a predetermined time period x N , in which, starting from the first level N 1, the second level N 2 should be reached in order to consider a continuation of the spin phase to be meaningful.

Ein Kurvenlauf des Waschflüssigkeitsniveaus ausgehend von dem ersten Niveau N1 zu dem zweiten Niveau N2 in dem vorgegebenen Zeitraum xN ist als eine vorgegebene Linie N gezeigt. Die Schleuderphase wird nach Messen des Zeitraums x2 beendet, weil er größer ist als der vorgegebene Zeitraum xN. Rein theoretisch und nur zur Veranschaulichung des Verfahrens ist in Fig. 2 auch ein Kurvenverlauf einer gestrichelten theoretischen Linie 1 gezeigt. Der theoretischen Linie 1 folgend, erreicht das Waschflüssigkeitsniveau ausgehend von dem ersten Niveau N1 das zweite Niveau N2 in einer Zeitdauer x1. Die Zeitdauer x1 ist kleiner als der vorgegebene Zeitraum xN. Daher würde die Schleuderphase nach dem Zeitraum x1 fortgeführt werden.A curve of the washing liquid level from the first level N 1 to the second level N 2 in the predetermined time period x N is shown as a predetermined line N. The spin phase is terminated after measuring the time period x 2 because it is greater than the predetermined time period x N. Purely theoretically and only to illustrate the method is in Fig. 2 also a curve of a dashed theoretical line 1 shown. The theoretical line 1 following, the washing liquid level reaches starting from the first level N 1, the second level N 2 in a period of time x. 1 The time duration x 1 is less than the predetermined time period x N. Therefore, the spin phase would continue after the time period x 1 .

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

DD
DrehzahllinieSpeed line
KK
Kennliniecurve
NN
vorgegebene Liniepredetermined line
N1 N 1
erstes Niveaufirst level
N2 N 2
zweites Niveausecond level
ta t a
AnfangszeitpunktStart time
te t e
Endzeitpunktend time
xN x N
vorgegebene Zeitdauerpredetermined time duration
x1 x 1
erste Zeitdauerfirst period of time
x2 x 2
zweite Zeitdauersecond period of time
11
theoretische Linietheoretical line
22
gemessene Liniemeasured line

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einem Behälter, einer Trommel und einer Ablaufeinrichtung, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird, so dass Waschflüssigkeit aus der Wäsche in den Behälter ausgetrieben und mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Behälter herausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Restfeuchteanteil der Wäsche oder ein vom Restfeuchteanteil abhängiger Restfeuchteparameter ermittelt wird und die Schleuderphase in Abhängigkeit des ermittelten Restfeuchteanteils der Wäsche oder Restfeuchteparameters beendet wird.Method for operating a spinning machine with a container, a drum and a discharge device, in which in a spin phase laundry is spun in the drum, so that washing liquid is expelled from the laundry into the container and led out of the container by means of the discharge device, characterized that a residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter is determined and the spin phase is terminated as a function of the determined residual moisture content of the laundry or residual moisture parameter. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Restfeuchteparameter als ein Zeitraum (dz, x2) definiert ist, in dem ein Niveau von aus der Wäsche ausgetriebener Waschflüssigkeit von einem ersten Niveau (N1) bis auf ein zweites Niveau (N2) in dem Behälter ansteigt, und der Zeitraum (x1, x2) gemessen wird.A method according to claim 1, characterized in that the residual moisture parameter is defined as a period of time (dz, x 2 ) in which a level of washing liquid expelled from the laundry from a first level (N 1 ) to a second level (N 2 ) increases in the container, and the period (x 1 , x 2 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuderphase beendet wird, wenn der gemessene Zeitraum (x1, x2) größer ist als ein vorgegebener Zeitraum (xN).A method according to claim 2, characterized in that the spin phase is terminated when the measured period (x 1 , x 2 ) is greater than a predetermined period of time (x N ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ablaufventil der Ablaufeinrichtung in der Schleuderphase geschlossen wird, so dass aus der Wäsche ausgetriebene Waschflüssigkeit in dem Behälter angesammelt wird und das Niveau der Waschflüssigkeit von dem ersten Niveau (N1) auf das zweite Niveau (N2) in dem Behälter ansteigt, und dass die Schleuderphase beendet wird, wenn der gemessene Zeitraum (x2) größer ist als der vorgegebene Zeitraum (xN), und die Schleuderphase und das Messen des Zeitraums (x1) fortgeführt wird, wenn der gemessene Zeitraum (x1) kleiner oder gleich dem vorgegebenen Zeitraum (xN) ist.A method according to claim 3, characterized in that a discharge valve of the discharge device is closed in the spin phase, so that washing liquid driven out of the laundry is accumulated in the container and the level of the washing liquid is changed from the first level (N 1 ) to the second level (N 2 ) in the container, and that the spin phase is terminated when the measured time period (x 2 ) is greater than the predetermined time period (x N ), and the spin phase and the measurement of the time period (x 1 ) continue measured period (x 1 ) is less than or equal to the predetermined period (x N ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablaufventil geöffnet wird, so dass die Waschflüssigkeit mittels der Ablaufeinrichtung aus dem Behälter herausgeführt wird, wenn das Niveau der Waschflüssigkeit das zweite Niveau (N2) erreicht, und das Ablaufventil geschlossen wird, wenn das Niveau der Waschflüssigkeit das erste Niveau (N1) erreicht, und die Schritte Öffnen und Schließen des Ablaufventils wiederholt werden, bis der gemessene Zeitraum (x1, x2) größer ist als der vorgegebene Zeitraum (xN).A method according to claim 4, characterized in that the drain valve is opened, so that the washing liquid is led out of the container by means of the drain device when the level of the washing liquid reaches the second level (N 2 ), and the drain valve is closed when the level the washing liquid reaches the first level (N 1 ), and the steps of opening and closing the drain valve are repeated until the measured period (x 1 , x 2 ) is greater than the predetermined period (x N ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, konstant ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a speed at which the drum is rotated in the spin phase, is constant. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, stufenweise erhöht wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a rotational speed at which the drum is rotated in the spin phase, is gradually increased. Schleudermaschine mit einem Behälter, einer in dem Behälter gelagerten drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Drehen der Trommel, einer Ablaufeinrichtung zum Herausführen von Waschflüssigkeit aus dem Behälter, Mitteln zum Ermitteln eines Restfeuchteanteils der Wäsche oder eines vom Restfeuchteanteil abhängigen Restfeuchteparameters und einer Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, eine Schleuderphase zu steuern, gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Centrifugal machine with a container, a rotatable drum mounted in the container for receiving laundry, a motor for rotating the drum, a discharge device for removing washing liquid from the container, means for determining a residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter and a control device , characterized in that the control device is set up to control a spin phase, according to a method according to one of claims 1 to 7. Schleudermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Ermitteln eines Restfeuchteanteils der Wäsche oder eines vom Restfeuchteanteil abhängigen Restfeuchteparameters Sensormittel zum Erfassen eines Niveaus der Waschflüssigkeit in dem Behälter und Mittel zum Erfassen eines Zeitraums (x1, x2) aufweisen, in dem das Niveau von aus der Wäsche ausgetriebener Waschflüssigkeit von einem ersten Niveau (N1) bis auf ein zweites Niveau (N2) in dem Behälter ansteigt.A spinning machine according to claim 8, characterized in that the means for determining a residual moisture content of the laundry or a residual moisture content dependent residual moisture parameter sensor means for detecting a level of the washing liquid in the container and means for detecting a period (x 1 , x 2 ), in the the level of wash fluid expelled from the wash increases from a first level (N 1 ) to a second level (N 2 ) in the container.
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