DE3726061A1 - METHOD FOR REDUCING THE WEIGHING BALANCE IN WASHING MACHINES - Google Patents

METHOD FOR REDUCING THE WEIGHING BALANCE IN WASHING MACHINES

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for reducing the Laundry imbalance in washing machines according to the generic term of Claim 1.

Nach Beendigung der Wasch- und Spülphase wird vor dem eigentlichen Schleudern das Waschgut aufgelockert und dann entsprechend einem Wäscheunwucht-Korrekturverfahren neu verteilt, das heißt die nassen Wäschestücke müssen so gleichmäßig wie möglich am Innenumfang der Wäschetrommel anliegen.After the wash and rinse phase is finished actual spinning loosened the laundry and then according to a laundry imbalance correction method distributed, that is, the wet laundry must evenly as possible on the inner circumference of the laundry drum issue.

Aus der DE-OS 34 16 639 ist ein "Verfahren zur Steuerung des Schleuderprogramms einer Waschmaschine" unter Verwendung einer Microcomputer-Steuerung, einer Unwuchterkennungseinrichtung sowie einer Drehzahlregelungseinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel bekannt. Hierbei wird mit Hilfe der Microcomputer-Steuerung das Schleuderverfahren in Abhängigkeit einer eventuell vorliegenden Unwucht durchgeführt. Unterschiedliche Beladungsmengen als auch unterschiedliche Versorgungsspannungen werden erfaßt und bei der Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors berücksichtigt. Die Wäschetrommel der Waschmaschine wird von einer kleinen Waschgangsdrehzahl auf einen höheren Anliege- und Drehzahlbereich gebracht. Während dieser Anliegephase wird das Waschgut gleichmäßig verteilt und über eine Unwuchterkennungs-Einrichtung das Drehzahl- oder Stromaufnahmeverhalten des Antriebsmotors ausgewertet und einem Microcomputer zugeführt. Das Ergebnis der Auswertung wird mit abgespeicherten Referenzwerten verglichen und bestimmt dann den weiteren Drehzahlverlauf des Schleuderverfahrens.From DE-OS 34 16 639 is a "method for control the spin program of a washing machine "under Using a microcomputer controller, one Unbalance detection device and one Speed control device for the drive motor of the Laundry drum known. Here, with the help of Microcomputer control the spin process in Dependence on any unbalance that may be present carried out. Different loads as well  different supply voltages are recorded and when controlling the speed of the drive motor considered. The washing drum of the washing machine will from a low wash speed to a higher one Fitting and speed range brought. During this The wash phase is evenly distributed and via an unbalance detection device the speed or Current consumption behavior of the drive motor evaluated and fed to a microcomputer. The result of the evaluation is compared with stored reference values and then determines the further speed curve of the Spin process.

Messungen haben ergeben, daß bei großen Wäschebeladungen und saugfähigem Waschgut, selbst wenn diese in der Wäschetrommel gleichmäßig verteilt sind, Fehler bei der Unwuchtmessung auftreten. Das heißt je größer die sogenannte symmetrische Grundlast ist (gleichmäßig verteiltes Gewicht), desto größer ist die Fehlmessung der Wäscheunwuchtsgröße. Bei dem bekannten Verfahren wird mit größeren Wäscheunwuchten geschleudert, welche der Microcomputer nicht erkennt. Bei mittleren Unwuchtwerten, die der Microcomputer allerdings richtig erkennt, wird nur mit reduzierter Drehzahl geschleudert und das Waschwasser nicht genügend aus dem Waschgut ausgeschleudert. Lediglich bei geringer Unwucht wird auf die Endschleuder-Drehzahl hochgefahren.Measurements have shown that with large loads of laundry and absorbent laundry, even if this is in the Laundry drum are evenly distributed, error in the Imbalance measurement occur. That means the bigger the so-called symmetrical base load is (even distributed weight), the greater the incorrect measurement of the Laundry unbalance size. In the known method with larger laundry imbalances, which the Microcomputer does not recognize. With medium unbalance values, which the microcomputer recognizes correctly, however, is only spun at reduced speed and the wash water not sufficiently spun out of the laundry. Only if the imbalance is low, the final spin speed is selected booted.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Wäscheunwucht auch bei großen Wäschebeladungen und saugfähigem Waschgut, durch Reduzierung der symmetrischen Grundlast genauer zu erfassen und nur bei Unterschreitung einer unteren Minimal-Unwuchtgrenze mit vollem Schleuder- Solldrehzahlwert hochzuschleudern. Es soll weiterhin die Unwuchtserkennung durch Messung der Motordrehzahl- Istwertschwankungen optimiert werden. The invention is based on the object Laundry imbalance even with large laundry loads and absorbent laundry, by reducing the symmetrical Base load to be recorded more precisely and only if the value is not reached a lower minimum unbalance limit with full spin Throwing up the target speed value. It is said to continue Imbalance detection by measuring the engine speed Variations in actual values can be optimized.  

Diese Aufgabe, gemäß der Erfindung, wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object, according to the invention, is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß selbst große Wäschebeladungsmengen und schweres, saugfähiges Waschgut ohne größere Unwuchtswerte voll ausgeschleudert wird. Als weiterer Vorteil ergibt sich eine Reduzierung der Bodenkräfte beim Schleuderbetrieb und hierdurch bedingt, eine Material- und Kosteneinsparung durch Verringerung der schwingenden Masse.The advantages that can be achieved with the invention exist especially in the fact that even large laundry loads and heavy, absorbent laundry without large ones Unbalance values is fully thrown out. As another The advantage is a reduction in the ground forces when Spin operation and thus a material and Cost savings by reducing the vibrating mass.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the Drawings are shown and will be described in more detail below described. It shows

Fig. 1 die Prinzip-Skizze einer Waschmaschine mit digitaler Drehzahlregelung für den Antriebsmotor sowie mit Feuchtigkeitssensor im Abflußschlauch, Fig. 1 is the principle sketch of a washing machine with digital speed control for the drive motor as well as with the humidity sensor in the drain hose,

Fig. 2 das Blockschaltbild des digitalen Drehzahlreglers für den Antriebsmotor, Fig. 2 shows the block diagram of the digital speed controller for the drive motor,

Fig. 3 ein Antriebsmotordrehzahl-Zeitdiagramm, Fig. 3 is an engine rotation speed-time diagram,

Fig. 4 ein Kurvendiagramm mit der Unwucht (G) in Abhängigkeit von der Antriebsmotordrehzahl-Istwertschwankung (Δ n) und der symmetrischen Grundlast als Parameter. Fig. 4 is a graph with the unbalance (G) as a function of the actual engine speed fluctuation ( Δ n) and the symmetrical base load as parameters.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Waschmaschine besitzt einen Laugenbehälter (1), eine Wäschetrommel (2) und einen digitalen Drehzahlregler (3) für einen Antriebsmotor (4). Die Waschlauge wird mit Hilfe einer Laugenpumpe (5) über einen Abflußschlauch (6) abgeführt. Der Abflußschlauch (6) beinhaltet in Nähe seines Krümmers einen Feuchtigkeitssensor (7) in Form eines nicht näher dargestellten Wassermengenzählers.The washing machine shown schematically in Fig. 1 has a tub ( 1 ), a laundry drum ( 2 ) and a digital speed controller ( 3 ) for a drive motor ( 4 ). The wash liquor is discharged using a drain pump ( 5 ) through a drain hose ( 6 ). The drain hose ( 6 ) contains a moisture sensor ( 7 ) in the form of a water flow meter, not shown, in the vicinity of its elbow.

Gemäß Fig. 2 wird ein Tachogenerator (8) vom Antriebsmotor (4) angetrieben. Der Tachogenerator (8) mißt die Drehzahl- Istwertschwankungen (9) des Antriebsmotors (4), welche ein Maß für die Unwucht (G) darstellen und übermittelt sie einem Microcomputer (μ P).Referring to FIG. 2, a tachometer generator (8) is driven by the drive motor (4). The tachometer generator ( 8 ) measures the actual speed fluctuations ( 9 ) of the drive motor ( 4 ), which represent a measure of the imbalance (G) and transmits them to a microcomputer ( μ P) .

Im vorliegenden Verfahren wird nach Beendigung der Wasch- und Spülphase nur dann auf den Schleuder-Solldrehzahlwert (10) hochgeschleudert wenn eine vorgeschriebene und dem Microcomputer (μ P) eingegebene minimale Unwuchtsgrenze (11) während einer Waschgut-Verteilungsphase bzw. einem bekannten Wäscheunwuchtkorrektursystem nicht überschritten wird.In the present method, after the washing and rinsing phase has ended, the spin speed setpoint value ( 10 ) is only thrown up if a prescribed minimum unbalance limit ( 11 ) entered into the microcomputer ( μ P) is not exceeded during a laundry load distribution phase or a known laundry imbalance correction system becomes.

Wird hingegen eine maximale Unwuchtsgrenze überschritten (wie dies bei großen Wäschebeladungen und saugfähigem Waschgut der Fall sein kann), so wird das Waschgut entsprechend dem bekannten Wäscheunwuchtkorrektursystem (der Waschgut-Verteilphase) neu verteilt. Ist die Wäsche jetzt so verteilt, daß die maximale Unwuchtgrenze unterschritten wird, so wird für eine bestimmte Schleuderzeit mit einer bestimmten Schleuderdrehzahl, die jedoch kleiner als der Schleuder-Solldrehzahlwert (10) ist, geschleudert. Hierbei wird dem Waschgut Feuchtigkeit entzogen und somit dessen Gewicht bzw. die symmetrische Grundlast und damit die Unwucht (G) reduziert. Anschließend wird das Waschgut durch eine bestimmte Anzahl von Waschreversierzyklen aufgelockert um dann erneut in einer Waschgut-Verteilphase, dem Wäscheunwuchtkorrektursystem, solange neu verteilt zu werden bis die minimale Unwuchtsgrenze (11) unterschritten wird. Erst dann wird endgültig entsprechend dem Schleuder-Solldrehzahlwert (10), welcher dem Microcomputer (μ P) aufgeschaltet ist, hochgeschleudert. If, on the other hand, a maximum unbalance limit is exceeded (as can be the case with large laundry loads and absorbent laundry), the laundry is redistributed in accordance with the known laundry imbalance correction system (the laundry distribution phase). If the laundry is now distributed in such a way that the maximum unbalance limit is undershot, it is spun for a certain spin time at a certain spin speed, which is, however, less than the desired spin speed value ( 10 ). This removes moisture from the laundry and thus reduces its weight or the symmetrical base load and thus the unbalance (G) . The laundry is then loosened up by a certain number of washing reversing cycles and then redistributed again in a laundry distribution phase, the laundry unbalance correction system, until the minimum unbalance limit ( 11 ) is undershot. Only then will the final spin speed ( 10 ), which is applied to the microcomputer ( μ P) , be flung up.

In den Fig. 3 und 4 sind die vorher beschriebenen Arbeitsabläufe verdeutlicht:In Figs. 3 and 4, the operations previously described are illustrated:

Messen der Unwucht (G) Ergebnis: G 1 -maximale Unwuchtsgrenze überschritten, sodann Waschgutverteilphase und Messen der Unwucht (G).Measuring the unbalance (G) Result: G 1 -maximum unbalance limit exceeded, then the laundry distribution phase and measuring the unbalance (G) .

Ergebnis: G 2 -maximale Unwuchtsgrenze jetzt unterschritten, jedoch minimale Unwuchtsgrenze noch überschritten, anschließend:Result: G 2 -maximum unbalance limit now fallen below, but minimum unbalance limit still exceeded, then:

Erste Feuchtigkeitsentzugsphase und Reduzierung der symmetrischen Grundlast.First phase of dehumidification and reduction of symmetrical base load.

Ergebnis: G 3 -minimale Unwuchtsgrenze immer noch überschritten, (der Wert G 3 ist jetzt sehr genau bestimmt, da er bei reduzierter symmetrischer Grundlast ermittelt wurde. Wie schon eingangs erwähnt sind Unwuchtsbestimmungen bei hohen symmetrischen Grundlasten mit Fehlern behaftet), anschließend:Result: G 3 minimum unbalance limit is still exceeded (the value G 3 is now determined very precisely since it was determined with a reduced symmetrical base load. As already mentioned at the beginning, unbalance determinations are subject to errors with high symmetrical base loads), then:

Waschgut auflockern durch eine bestimmte Anzahl von Waschreversierzyklen und erneute Waschgut-Verteilphase und Messen der Unwucht (G).Loosen the laundry by a certain number of washing reversing cycles and a new washing distribution phase and measuring the imbalance (G) .

Ergebnis: G 4 (genauer Wert) -minimale Unwuchtsgrenze (11) unterschritten, alsdann
Hochschleudern auf Schleuder-Solldrehzahlwert (10).Result: G 4 (exact value) - minimum unbalance limit ( 11 ) undershot, then
Throwing up to the target spin speed value ( 10 ).

Der Entwässerungseffekt des Waschgutes zur ersten Reduzierung der Restfeuchte (erste Feuchtigkeitsentzugsphase mit Schleudern unter Schleuder- Solldrehzahlwert (10) wird durch den Feuchtigkeitssensor (7) im Abflußschlauch (6) mit Hilfe eines Wassermengenzählers gemessen und dem Microcomputer (m P) übermittelt, welcher dadurch die Schleuderzeit und/oder die Schleuderdrehzahl beeinflußt. Diese Schleuderdrehzahl kann auch den Schleuder-Solldrehzahlwert (10) erreichen. Die Anzahl der Waschreversierzyklen während des Waschgutauflockerns bestimmt ebenfalls der Microcomputer (μ P) aufgrund der vom Tachogenerator (8) gemessenen Drehzahl- Istwertschwankungen (9). Die Drehzahl-Istwertschwankungen (9) stellen in dieser Phase kein Maß für die Unwucht (G) sondern ein Maß für den Lockerungsgrad des Waschgutes dar.The dewatering effect of the laundry to reduce the residual moisture for the first time (first moisture removal phase with spinning below the target spin speed value ( 10 ) is measured by the moisture sensor ( 7 ) in the drain hose ( 6 ) with the help of a water flow meter and transmitted to the microcomputer ( m P) , which thereby transmits the spin time and / or the spin speed affects. This spin speed can also reach the spin-set speed value (10). the number of Waschreversierzyklen during Waschgutauflockerns also determined, the microcomputer (μ P) based on the measured by the tachometer generator (8) speed actual value fluctuations (9) The actual speed fluctuations ( 9 ) in this phase are not a measure of the imbalance (G) but a measure of the degree of loosening of the laundry.

Claims (7)

1. Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen unter Verwendung eines microcomputergesteuerten, digitalen Drehzahlreglers für einen Antriebsmotor mit Tachogenerator, welcher vor dem eigentlichen Schleudern mit vorgegebenem Schleuder- Solldrehzahlwert während einer Waschgutverteilphase eine Wäscheunwuchtmessung über die Drehzahl-Istwertschwankungen des Antriebsmotors vornimmt, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Waschgutverteilphase während einer bestimmten Schleuderzeit mit einer bestimmten Schleuderdrehzahl, die unterhalb des Schleuder- Solldrehzahlwerts (10) liegt oder in etwa dem Schleuder- Solldrehzahlwert (10) entspricht, das Waschgut in einer ersten Feuchtigkeitsentzugsphase geschleudert wird.1. A method of reducing the laundry imbalance in washing machines using a microcomputer-controlled, digital speed controller for a drive motor with tacho generator, which prior to the actual spinning of a predetermined spin target rotational speed value during a laundry distribution a laundry imbalance measurement makes the drive motor via the speed-actual value fluctuations, characterized in that following the laundry distribution phase, the laundry is spun in a first moisture removal phase during a specific spin time at a specific spin speed which is below the desired spin speed value ( 10 ) or approximately corresponds to the desired spin speed value ( 10 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die erste Feuchtigkeitszentzugsphase ein Entwässerungseffekt des Waschgutes durch einen, in einem Abflußschlauch (6) angeordneten und als Wassermengenzähler ausgebildeten, Feuchtigkeitssensor (7) gemessen und dem Microcomputer (m P) des digitalen Drehzahlreglers (3) übermittelt wird, welcher dadurch die Schleuderzeit und/oder die Schleuderdrehzahl beeinflußt.2. The method according to claim 1, characterized in that for the first Mozentzentzugphase a dewatering effect of the laundry by a, in a drain hose ( 6 ) and designed as a water flow meter, moisture sensor ( 7 ) measured and the microcomputer ( m P) of the digital speed controller ( 3 ) is transmitted, which influences the spin time and / or the spin speed. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die erste Feuchtigkeitsentzugsphase bzw. nach dem Schleudern unterhalb des Schleuder-Solldrehzahlwertes (10) das Waschgut durch eine bestimmte Anzahl von Waschreversierzyklen aufgelockert wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the laundry is loosened by a certain number of washing reversing cycles after the first moisture removal phase or after spinning below the spin speed setpoint value ( 10 ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Waschreversierzyklen zum Auflockern des Waschgutes dadurch begrenzt werden, daß der Microcomputer (μ P) des digitalen Drehzahlreglers (3) aufgrund der gemessenen Drehzahl-Istwertschwankungen (9), die ein Maß für den Lockerungsgrad des Waschgutes sind, das Auflockern des Waschgutes abbricht.4. The method according to claim 3, characterized in that the number of washing reversing cycles for loosening the laundry is limited by the fact that the microcomputer ( μ P) of the digital speed controller ( 3 ) due to the measured speed actual value fluctuations ( 9 ), which is a measure of the degree of loosening of the laundry, the loosening of the laundry breaks off. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an das Auflockern des Waschgutes das Waschgut in einer erneuten Waschgut-Verteilphase behandelt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that in Following the loosening of the laundry, the laundry in a new laundry distribution phase is treated. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Waschgut so lange verteilt wird, bis eine, dem Microcomputer (μ P) eingegebene, minimale Unwuchtgrenze (11) unterschritten wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the laundry is distributed until a, the microcomputer ( μ P) entered, the minimum unbalance limit ( 11 ) is undershot. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß erst nach Unterschreitung der minimalen Unwuchtgrenze (11) mit dem, dem Microcomputer (μ P) vorgegebenen, Schleuder- Solldrehzahlwert (10) hochgeschleudert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that only after falling below the minimum unbalance limit ( 11 ) with the, the microcomputer ( μ P) predetermined, target spin speed value ( 10 ) is flung up.
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