EP0973986A1 - Serrure a commande electronique - Google Patents

Serrure a commande electronique

Info

Publication number
EP0973986A1
EP0973986A1 EP98917262A EP98917262A EP0973986A1 EP 0973986 A1 EP0973986 A1 EP 0973986A1 EP 98917262 A EP98917262 A EP 98917262A EP 98917262 A EP98917262 A EP 98917262A EP 0973986 A1 EP0973986 A1 EP 0973986A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
barrel
lock
lock according
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98917262A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jacques Oules
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MDA Systems SA
Original Assignee
MDA Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MDA Systems SA filed Critical MDA Systems SA
Publication of EP0973986A1 publication Critical patent/EP0973986A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0676—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle
    • E05B47/068—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle axially, i.e. with an axially disengaging coupling element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
    • E05B47/0615—Cylinder locks with electromagnetic control operated by handles, e.g. by knobs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
    • E05B47/0638—Cylinder locks with electromagnetic control by disconnecting the rotor
    • E05B47/0642—Cylinder locks with electromagnetic control by disconnecting the rotor axially, i.e. with an axially disengaging coupling element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B2047/0007—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets with two or more electromagnets
    • E05B2047/0008—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets with two or more electromagnets having different functions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable

Definitions

  • the present invention relates to an electronically controlled lock.
  • One type of electronic lock of the prior art comprises a housing, at least one bolt movable between active and inactive positions, a driven member which can rotate in the housing around an axis of rotation generally perpendicular to the plane of the opening and connected mechanically with the bolt, at least one handle capable of turning around said axis of rotation, a movable coupling member in a cavity formed in one of the driving and driven members between a first position of uncoupling of the driving and driven members, free then to turn freely relative to each other, and a second coupling position which the coupling member is in engagement with the two members, which allows them to rotate together to move the bolt at least from its first to its second position ;
  • the lock has an identification code in its electronic control and command module coupled or capable of being coupled to the key, to deliver an opening validation signal and, possibly locking, of the opening, thus actuating means for moving the coupling member from one position to the other.
  • Patent application EP-A-0 290 330 describes a lock in which the driven member and the driving member form part of a lock barrel intended to actuate the deadbolt of the lock.
  • the driven member is constituted by the bit of the barrel, and the leading member, by one of the two barrels or cylinders of the barrel. This barrel is partially engaged in an axial cylindrical hole in the bit.
  • a recess which extends diametrically relative to the barrel and in which is the coupling member mounted to slide in the recess and which can be moved radially relative to the barrel under the action a first spring from a coupling position to a coupling position.
  • the coupling member In the uncoupling position, the coupling member is entirely inside the barrel which can rotate freely relative to with the bit. In the coupling position, the coupling member projects radially outside the barrel and is engaged in one of the four recesses provided in the peripheral wall of the cylindrical hole of the bit; the key can therefore drive the barrel, the bit and the coupler.
  • a locking member is slidably mounted in another recess of the barrel in a direction parallel to the direction of movement of the coupler member.
  • the blocking member is biased by two other stiffer coil springs than the first spring and it acts on the coupler member to keep it in its uncoupled position also thanks to the plunger core of an electromagnet movable in a parallel direction to the axis of rotation of the barrel and the bit.
  • the locking member has an inclined plane which can cooperate with a corresponding inclined plane of the key so that, when the key is inserted into the barrel, it displaces the locking member radially against the force of reminder of the two springs that act on it.
  • the coupling member is no longer retained by the blocking member, but still remains held in the uncoupling position by the plunger core of the electromagnet.
  • the codes stored in the programmable memories of the key are then sent successively to the electronic module housed with the electromagnet inside the bit, and which compares the aforementioned codes with that or those contained in its memory.
  • an electrical impulse is applied to the electromagnet which causes the retraction of its plunger core, thus completely freeing the coupling member which can then be moved by the first spring into its mating position.
  • Electrical connections are provided to supply electrical power to the electronic module and to the electromagnet from a battery contained in the key.
  • This known lock has a number of drawbacks.
  • the key When the key is inserted into the barrel, as soon as it pushes the locking member away from the coupling member, the first spring immediately tends to push the latter member towards its uncoupling position. At this time, the coupling member is still retained in its uncoupling position by the plunger core of the electromagnet. Consequently, the force of the first spring is transmitted by the coupling member to the plunger core of the electromagnet.
  • Such a small electromagnet if it were achievable, would not have sufficient strength to be able to overcome the aforementioned friction.
  • the battery which supplies the voltage necessary for the operation of the electronic module and the electrical energy necessary to excite the electromagnet is housed in the key, it necessarily has small dimensions and, consequently, a low voltage. and a low electrical energy storage capacity. Consequently, although a single brief electrical pulse is theoretically sufficient each time to excite the electromagnet and unlock the coupling member according to what is indicated in the aforementioned European patent application, it is however doubtful that a stack of such small dimensions has sufficient capacity to allow the lock to operate several times a day over a long period of time, that is to say for at least one year as is desirable.
  • Locks are also known commercially, electronically controlled, comprising a lock barrel whose bit can be actuated either manually by means of an operating button located on the inside of the door, or by means of a rotary electric motor and a clutch housed in the operating button, when an appropriate key is inserted in the external barrel of the lock barrel.
  • the two known locks described above are designed for a deadbolt.
  • the lock has only a latch bolt, for example as is often the case for the doors of hotel rooms, it would be desirable that the latch bolt of these locks can be actuated by means of a electronic control system.
  • the present invention therefore aims to provide: a simpler and more reliable electronic control lock than that described in the aforementioned European patent application; a control system adapted to a conventional lock, without modification of the mechanical members of the housing, the exception, for a deadbolt, of the barrel or cylinder; a lock with autonomous electronic control, that is to say without an external electrical source (AC sector or battery incorporated in a key), over a long period of time, preferably at least equal to one year.
  • an external electrical source AC sector or battery incorporated in a key
  • opening a door, a window, a hatch, a shutter or equivalent
  • lock an assembly fixed to a leaf or possibly to a frame in which a locking member moves
  • the lock is generally either built into the opening or the frame, or attached; it is generally contained in a chest or case
  • bolt the locking member of the opening in the closed position, by cooperation with an element into which it enters
  • active position the bolt locking position
  • inactive position the bolt opening position
  • deadbolt a bolt which remains in the locked or open position
  • U-bolt a bolt which does not remain in the open position, but naturally returns to the locked position
  • key any element, whatever its nature, classic key or magnetic card, for example, whose lock can compare the data with that which it has and which delivers, in the event of correct identification, an opening validation or closing
  • follower a rotating mechanism drive part, having a generally square axial hole intended to receive the rod of the same section; it is used either in the case of a latch bolt, or in the case
  • the present invention therefore relates to an electronically controlled lock which comprises a driven rotary member about an axis of rotation and mechanically coupled to the bolt, a rotary driving member around said axis, a movable coupling member in the holes formed in the driven member and the driving member between a first position where these members are not coupled and are independently free to rotate, and a second position in which the coupling member is engaged in the holes formed in these members for the couple in rotation and move the bolt, a key and its data input means, an electronic control and command module that can be connected to the input means to compare the data of the key with those held by the electronic module and for delivering an opening validation signal in the event of correspondence of the compared data, a control means moving the coupling member from its first at its second position in response to said validation signal.
  • This lock is characterized in that: the driven member and two driving members are fixed in translation, rotary and adjacent on their axis of rotation, the respective non-circular holes of said members being coaxial along the axis, and the means control consisting of a linear actuator, coaxial with the members and acting on a rod forming a coupling member, of the same section as the holes and sliding therein;
  • the driven organ is a bit or follower;
  • the driving members are barrels, one on the inside of the opening, the other on the outside, the bit or nut being located between the two;
  • a hollow handle is attached to the outer end of the barrel on the interior side and contains the electronic module, the linear actuator and a DC power source;
  • the bolt is a U-bolt, driven by the follower, or a deadbolt, driven by the bit;
  • the hole on the outside barrel receives the coupling rod in its second position;
  • the coupling rod and the holes are of square section; the hole in the barrel on the outer side, present at the front of
  • the linear actuator is either an electromagnet whose plunger is secured to the coupling rod by means of a cylindrical tail, or an induction coil with a fixed soft iron core in the field of which is a permanent magnet secured to the coupling rod via the cylindrical tail, while a return spring biases the rod / tail assembly in the opposite direction from the core / magnet attraction;
  • the input means comprise a data detection sensor mounted at the outer end of the barrel on the outer side and electrically connected to the electronic module, and an electrical connection between the electronics of the key and that of the lock; in a barrel or cylinder controlling a deadbolt, the bit and the barrels are rotary and fixed in translation, the external end of the barrel on the external side having an entry of non-circular section for a key having a rod of which at least a part of the same section;
  • the input means comprise at least one programmable memory housed inside the key, the rod of which comprises an external conductive metal envelope forming a ground contact and an internal conductive metal core, coaxial with the external envelope and electrical
  • FIG. 1 is a side view, with cutaway, illustrating a first mode embodiment of the lock according to the invention, in the case of a latch bolt, the opening being seen in section
  • FIG. 2 is a view in the direction of arrow F in FIG.
  • Figure 3 is a partial sectional view, on a larger scale, along the line III-III of Figure 1
  • Figure 4 is a longitudinal sectional view, on a larger scale, along the line IV-IV of Figure 2
  • Figure 5 is a side view with cutaway, illustrating a second embodiment of the lock according to the invention, in the case of a deadbolt, the opening being in section
  • Figure 6 shows a key usable with the Figure 5 lock
  • fig re 7 is an elevation view, with parts broken away " of the lock of FIG. 5 according to the arrow G of this figure
  • Figure 8 is an elevational view of the knob located from inner side of the opening, according to arrow H in FIG. 5,
  • FIG. 9 is a view in longitudinal section along the line IX-IX in FIG. 7, the coupler being in a position where the outer barrel and the bit are uncoupled
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9, in which the barrel and the bit are coupled by the coupling member
  • FIG. 11 shows on a larger scale certain details of the lock of FIGS. 5 to 10
  • FIG. 12 is a sectional view along line XII-XII of the figure 11
  • FIG. 13 is a block diagram of the electrical and electronic circuits for controlling the lock according to the invention
  • Figure 14 is a timing diagram of the operation of the lock according to the invention.
  • Figure 15 is a longitudinal sectional view on a lock according to another embodiment of one invention
  • Figures 16, 17 and 18 are respectively cross-sectional views along XVI-XVI, XVII-XVII, and XVIII-XVIII of Figure 15
  • FIG. 19 is a view in longitudinal section of the electronic key used on the lock shown in FIG. 15.
  • the lock 1 in FIGS. 1, 2 and 4 comprises a housing 2 embedded by the edge 3 of an opening leaf 4. It comprises a half-turn bolt 5, sliding in the housing 2 and biased by a spring 6 towards a projecting position on the edge 3 of the opening 4 to cooperate, in service, with a keeper (not shown) fixed to the frame in which the opening is mounted to keep it closed.
  • the lock 1 also comprises, in a known manner, as a driven member, a nut 7 rotatably mounted in circular holes formed in the side walls 2a and 2b of the housing 2 to rotate about an axis 8 perpendicular to the plane of the opening 4.
  • the follower 7 is mechanically coupled, in a known manner which it is therefore unnecessary to show in detail, to the tail 9 of the half bolt tower 5, so as to be able to retract it inside the housing 2, against the return force of the spring 6, to allow the door 4 to open when the follower 7 is rotated as will be seen below.
  • two handles 11 and 12 are mounted respectively on the external side 4a and on the internal side 4b of the Opening 4, with coaxial rotation on the axis 8.
  • the external handle is rigidly fixed to an axis 13 for example at by means of a screw 14 (FIG. 4).
  • the axis 13 is mounted for rotation in a bearing 15 centered on the axis of rotation 8 of the follower 7. It is retained axially by a screw 16 screwed into a radial hole in the bearing 15 and the smooth internal end of which is engaged at sliding in a circumferential groove 17 formed in the outer cylindrical surface of the axis 13. As is more particularly visible in FIG.
  • the outer handle is hollow and defines with the axis 13 and the bearing 15 an annular cavity in which can be arranged a spiral spring 18, one end of which is fixed to the bearing 15 and the other end to a ring 19 itself rigidly fixed to the axis 13 by a locking screw 21.
  • stops (not shown) can be provided respectively on the bearing 15 and on the ring 19 or on the internal cylindrical wall of the handle 11 to define the two extreme angular positions of the handle 11 in its movement of rotation about the axis 8.
  • the spiral spring 18 acts on the axis 13 and, consequently, on the handle 11 to maintain it in one of its two extreme positions when no action is exerted on it.
  • the internal handle 12 also in the form of a cylindrical knob, is rigidly fixed by means of two cotter pins 22, to a circular flange 23 itself rigidly fixed to an axis 24 or integral with this axis, at one end of it this.
  • the axis 24 is rotatably mounted in a bearing 25, while being held axially by a screw 27 similar to the screw 16 and engaging in sliding in a circumferential groove 28 formed in the external cylindrical surface of the axis 24.
  • the two bearings 15 and 25 are fixed to the opening 4, respectively on the outer side 4a and on the inner side 4b, by means of two screws 29.
  • the two screws 29 are located in a horizontal plane containing the axis of rotation 8 ( Figure 2), one of the two screws 29 has been shown in Figure 4 for the convenience of the drawing and to show how it fixes the two bearings 15 and 25.
  • Each of the two screws 29 passes through aligned holes provided in the opening 4 and in the side walls 2a and 2b of the housing 2.
  • the axes 13 and 24 are engaged, with a certain radial clearance, in a cylindrical hole 31 formed in the opening 4 so that its axis merges at least approximately with the axis of rotation 8 of the follower 7.
  • the respective internal ends of the axes 13 and 24 are located near the follower 7, on each side thereof.
  • the follower 7 conventionally comprises a central hole 32 of non-circular section, for example of square section.
  • the handle 12 is permanently coupled to the follower 7 by means of a coupling rod 33 of non-circular cross section corresponding to that of the hole 32 of the follower 7 and slidably mounted in said hole 32 and in an axial hole 34 of the axis 24.
  • the hole 34 also has a non-circular section corresponding to that of the hole 32 and of the coupling rod 33, so that the follower 7 can be rotated by means of the coupling rod 33 and the axis 24 when it is rotated. manually the handle 12.
  • the lock 1 can still be conventionally operated using the handle 12 to retract the latch 5 and open the opening 4.
  • the internal end of the axis 13 adjacent to the follower 7 has an axial hole 35 of non-circular section and the coupling rod 33 can be moved axially by a linear actuator 36 from a first position (FIG. 4 ) where the follower 7 and the axis 13 are not coupled to each other and can rotate freely relative to each other, to a second position ( Figure l) where the coupling rod 33 is engaged in hole 35 of the axis 13. In this second position, the follower 7 and the axis 13 are coupled to each other and the lock 1 can be operated from the outside by means of the handle 11.
  • the linear actuator 36 may consist of an electromagnet, the excitation coil of which is fixed to the external end of the axis 24 or to the circular flange 23 thereof, so that the movable armature or plunger core 37 one electromagnet coaxial with the coupling rod 33.
  • Commercial electromagnets can be easily housed inside the handle 12 in the form of a hollow knob.
  • the plunger core 37 is extended by a threaded rod 38 fixed axially to a cylindrical shank 39 integral with the coupler rod 33 or fixed to it and extending it towards the electromagnet 36.
  • the cylindrical tail 39 has a smaller diameter than the hole 34 of the axis 24 as will be seen later.
  • an auxiliary electromagnet 41 is provided, the excitation coil of which is carried by a support 42 which is fixed inside the hollow knob of the handle 12 so that the movable armature 43 of the electro auxiliary magnet 41 is movable in a radial direction relative to the axis of rotation 8 which is also the axis of translation of the movable armature 37 of the electromagnet 36.
  • a spring leaf 44 fixed between the support 42 and the knob 12 has a forked end, the two branches of which are engaged in a circumferential groove formed in the peripheral surface of the movable frame 43.
  • the spring leaf 44 holds the frame mobile 43 in the extended position (FIGS. 1 and 4), when the auxiliary electromagnet 41 is not energized.
  • a disc 45 is fixed to the free end of the movable frame 37. In its extended position, the frame mobile 43 of the auxiliary electromagnet 41 cooperates with one or the other of the two faces of the disc 45, depending on whether the mobile armature 37 is in its first or in its second position, in order to maintain said armature therein movable 37. In order to be able to move the movable armature 37 from its first position to its second position or vice versa, it is therefore first of all necessary to energize the auxiliary electromagnet 41 in order to retract its movable armature 43.
  • the electromagnet 36 is unidirectional, that is to say that when it is excited, its movable armature 37 is moved in one direction, from left to right, FIG. 4, to move said movable frame 37 and the coupling rod 33 from their first to their second position.
  • a permanent magnet 46 and / or a spring 47 is provided to return the movable frame 37 to its first position (FIG. 4) when the movable frame 43 is retracted.
  • the disc 45 must be made of ferromagnetic metal.
  • the disc 45 can be made of any suitable magnetic or non-magnetic material.
  • the electromagnet 36 could consist of a bidirectional electromagnet, the movable armature 37 of which can be moved electromagnetically in both directions using pulses electrics of appropriate polarities.
  • the permanent magnet 46 can be removed and replaced by a simple mechanical stop, and the spring 47 can also be removed.
  • the rest position of the axis 13 is determined by the stops in such a way that the profile of the circular section of the hole 35 coincides a ⁇ gularly with the profile of the non-circular section of the coupling rod 33 in the rest position of the nut 7, so that this rod 33 can be engaged in the hole 35 when it is moved from its first to its second position by the electromagnet 36.
  • the hole 35 of the axis 13 is preferably formed so as to have a cross-shaped section such as that which is shown in FIG. 3.
  • each of the four corners of the square section of the rod 33 can engage, with play in the circumferential direction, inside one of the four branches of the cross-shaped section of the hole 35.
  • a cylindrical guide rod 49 which projects beyond the internal end of the axis 13, enters an axial bore 50 of the rod coupler 33 and is in sliding contact with the latter (FIGS. 3 and 4).
  • the lock 1 further comprises, in a manner known in itself, means for entering a code into the lock, and an electronic control and command module which is coupled or capable of being so with the input means, for compare the code entered with at least one reference code stored in a memory of the electronic module and to deliver an opening opening validation signal in the event of identity of the two codes.
  • This validation signal can be used to control the excitation of the electromagnets 36 and 41.
  • the input means and the electronic control and command module are elements well known in the field of electronically controlled locks and they are of the skilled person. It will therefore be indicated only how they can be incorporated into the lock according to the invention, in the case where the input means are constituted by a sensor 51 capable of detecting or receiving a code.
  • the senor 51 is mounted in a cavity 52 formed in the middle of the front face of the outer handle 11 of the lock.
  • the electronic control and command module 53 is mounted on a printed circuit board 54, placed against the front face of the flange 23 of the axis 24, with the interposition of an insulating sheet (not shown), and fixed to the flange 23.
  • the sensor 51 is electrically connected to the electronic module 53 by a flexible electric cable 55 which passes successively in a passage 56 formed in the axis 13, in a passage 57 formed in the cylindrical guide rod 49, in the bore axial 50 and in another passage 58 formed obliquely in the coupling rod 33, then is loosely wound around the cylindrical tail 39 of the coupling rod 33 and finally passes through a passage 59 formed obliquely in the axis 24 and / or the flange 23, the end of the cable 55 being welded to a contact pad provided on the printed circuit board 54.
  • the cable 55 can be divided into two parts which can be connected to each other by a pair of male and female connectors 60.
  • a first of the two connectors can be carried by the guide rod 49, while the second connector can be slidably mounted in the bore 50 of the coupling rod 33 and be pushed by a spring towards the first connector.
  • the male connector and the female connector 60 it is also possible to provide contact pads suitably electrically insulated with respect to the guide rod 49 and to the coupling rod 33.
  • the cable 55 is used both for transmission of data between the sensor 51 and the electronic module 53, and to the current supply of the sensor 51.
  • the senor 51 can be constituted by a reader capable of reading a code which is presented to it by an electronic key 54a (FIG. 1).
  • the code entry means indicated above other known means could be used, such as an infrared remote control and an infrared receiver, the latter being able to be accommodated in place of the sensor. 51.
  • the electrical energy required for the electronic module 53, the electromagnets 36 and 41 and the sensor 51 can be supplied by one or more batteries 61, for example lithium which can be housed inside the interior hollow knob 12 ( Figures 4 and 8).
  • a hatch 62 is removably attached to the interior pommel 12 by means of a screw 63, to allow the placement of the two piles 61 in the pommel and their renewal.
  • the lock 1 comprises a deadbolt.
  • the driving member 13 is the outer barrel of the barrel 65, such as a barrel with a European profile (FIG. 7).
  • the barrel 65 is supported by two rosettes 66 and 67 fixed respectively against the outer face 4a and against the inner face 4b of the opening 4 by two screws 29 as for the bearings 15 and 25 ( Figures 1 to 4).
  • the barrel 65 is fixed by means of a screw 68 perpendicular to the edge 3 of the opening 4, passing through a hole 69 of the housing 2 and screwed into a tapped hole 71 of the barrel 65 (FIG. 7).
  • the inner barrel 65 is constituted by a hollow pin 24, one of the ends of which projects from the inner side of the opening 4 and is provided with a handle 12 similar to that of FIGS. 1 to 4.
  • the outer barrel 13 and the inner barrel 24 are rotatably mounted in the barrel 65 (around the axis 8) and both protrude into a notch transverse 72 of the barrel 65, situated towards the middle of the said barrel above the screw 68.
  • the driven member 7 is the bit of the barrel 65, rotatably mounted on the ends of the outer barrel 13 and of the inner barrel 24 projecting into the notch 72 of the barrel 65.
  • the bit 7 When the bit 7 is rotated in a manner which will be described later, it acts in a conventional manner on the deadbolt 5 and moves it from a locking position to an unlocking position or vice-ver ⁇ a according to the direction of rotation of the bit 7.
  • the outer barrel 13 and the barrel inside 24 are retained axially in the barrel 65 for example by clips 73.
  • the internal barrel 24 and the bit 7 are permanently coupled to each other by a coupling rod 33 with a non-circular section, for example with a square section, which is slidably mounted, without the possibility of rotation, in holes 32 and 34 of corresponding section of the bit 7 and the inner barrel 24.
  • the coupling rod 33 with square section is extended by a cylindrical part 39, extends towards the internal handle 12 and is slidably mounted in a cylindrical hole 34a coaxial with the hole 34 with square section of the internal barrel 24.
  • the cylindrical part 39 of the coupling rod 33 is fixed to the rod 38 of the movable frame 37.
  • the external barrel 13 comprises, in a known manner, an entry 74 with a non-circular section, for example in the form of a slot (FIG. 7), intended to receive a key 75 having a rod 76 of which at least one part has a cross section corresponding to that of the entry 74, so that the external barrel 13 can be driven in rotation by the key 75 when its rod 76 has been engaged in the entry 74 and that " the correct code is entered in the lock.
  • the barrel 65 comprises, in the region of the inlet 74, a short longitudinal groove 77 and the outer barrel 13 comprises a notch 78, the depth of which, parallel to the axis 8, corresponds to the length of the groove 77.
  • the key 75 preferably comprises a lug 79 projecting laterally from its rod 76. Thanks to the groove 77, at the '' notch 78 and with the lug 79, the rod 76 of the key 75 can only be engaged to the bottom of the entry 74 when the external barrel 13 is in a predefined angular position in which the notch 78 is radially aligned with the groove 77. In this predefined position, the slot of the inlet 74 is for example vertical (FIG. 7).
  • the barrel 65 may comprise, towards the bottom of the notch 78, a circular groove 81 with a width corresponding to the width of the lug 79.
  • the outer barrel 13 comprises, at its end adjacent to the bit 7, an axial hole 35 of non-circular section, for example square or, preferably, in the shape of a cross (as in FIG. 3).
  • the outer barrel 13 has a cylindrical guide rod 49, which projects beyond the internal end of the barrel 13 and enters the axial bore 50 of the coupling rod 33 ( Figures 8, 10 and 13).
  • a pin 82 slides in radially aligned holes in the outer barrel 13 and the barrel 65.
  • the movable armature 37 moves the coupler rod 33 from the position of FIG. 8 to that of FIGS. 5 and 10, in which the coupler rod 33 is engaged in the hole 35 of the outer barrel 13 and couples that -this bit 7.
  • the rod 33 its beveled end penetrates into the hole 35 and pushes radially outwards the ball 85 and the pin 82.
  • the external diameter of the ball 85 is such that, when the rod 33 is in the position of FIG.
  • the end of the pin 82 in contact with the ball 85 is flush with the outside surface of the barrel 13, so that the key 75 can turn it and maneuver the bit 7 and , therefore, move the deadbolt 5.
  • the pin 82, the spring 83, the screw 84 and the ball 85 are not essential but improve the security of the lock.
  • the means for entering the code of the lock can be constituted by a programmable memory 86 housed in the key 75, for example in its head 87 (FIG. 6), and which holds the code of the lock.
  • the rod 76 of the key may comprise an outer conductive metal casing 88, constituting a ground contact, and an inner conductive metallic core 89 coaxial with the outer casing 88 and electrically insulated therefrom by an insulating material. 91.
  • the conductive core 89 forms a data line for the memory and, naked at the end of the rod 76, it forms contact terminal 92.
  • Another contact terminal 93, carried by an insulating plate 94, is disposed at the bottom of the entry 74 ( Figures 9 and 10), to establish electrical contact with the contact terminal 92 when the key 75 is fully engaged in the entry 74 ( Figure 5).
  • the contact terminal 93 can be electrically connected to the electronic module 53 in the following manner (FIG. 11): the cylindrical part 39 of the coupling rod 33 comprises a cylindrical cavity 90 closed by a threaded plug 95 to which the rod 38 of the mobile frame 36. At least one longitudinal slot, preferably two longitudinal slots 96 are formed in the peripheral wall of the cylindrical part 39, in diametrically opposite positions ( Figure 12) and communicate with the cylindrical cavity 90. At least one contact carrier 97 of insulating material, each carrying an electrical contact 98, are fixed respectively by screws 99 to the inner barrel 24 in the bore 34a thereof . The two contact carriers 97 (FIG. 12) extend radially through the slots 96 as far as in the cavity 90 of the cylindrical part 39 of the coupling rod 33.
  • the guide rod 49 integral with the external barrel 13, extends axially up to the cavity 90 in the region of the contacts 98.
  • the guide rod 49 carries an electrical contact 101, constituted for example by a metal washer, electrically insulated from the rod 49 by an insulating ring 102.
  • the metal washer 101 is kept in sliding contact with the electrical contacts 98 by means of an insulating washer 103 and a screw 104 screwed into a threaded hole 105 formed in the end of the guide rod 49.
  • the metal washer 101 is electrically connected to the contact terminal 93 by a first electric wire 55a passing through a groove 106 in the guide rod 49 and the ring 102.
  • At least one of the two contacts 98 is electrically connected to the electronic module 53 by a second electric wire 55b which extends in a groove 107 of the internal barrel 24, and in a passage 59 of the flange 23 to which the internal hollow handle 12 is fixed.
  • the electronic module 53 reads the code contained in the memory 86 of the key 75. If the code read is identical to one of the codes stored in the electronic module 53, the latter controls the excitation of the electromagnets 36 and 41 according to a predetermined time sequence as will be described later.
  • the lock 1 of FIGS. 5 to 10 can comprise, in addition to the deadbolt 5, a half-turn bolt which can be operated in the conventional manner in the unlocking direction by an additional rotation of the handle inside 12 or the key 75 following the rotation which caused the deadbolt 5 to disappear.
  • the electronic module 53 comprises (FIG. 13), a microcontroller 108 which receives by the wire 55 the code read in the memory of the key 51a (FIG. 1) or in the memory 86 of the key 75 ( Figure 6) and which compares this code to at least one reference code contained in its own memory. If the two codes are identical, the microcontroller 108 controls several electronic switches II to 15 in a manner which will be described later in order to excite the electromagnets 36 and 41.
  • the power source which supplies the electrical energy to the two electromagnets 36 and 41 may comprise, in addition to the cell or battery 61, a voltage raising device arranged to charge a high capacitance C at a voltage greater than that of the cell 61 through a coil of induction powered by high frequency pulsed current.
  • This capacitance has dimensions of the same order of magnitude as those of the battery 61 and can be easily housed inside the hollow interior handle 12.
  • the induction coil of the voltage-raising device can be constituted by the coil. excitation of the electromagnet 36, which avoids having to provide an additional inductance.
  • the current drawn at high frequency can be produced from the battery 61 and using some of the aforementioned electronic switches II - 15.
  • these electronic switches 11 - 15 can be connected in series between the terminals (positive and negative) of the battery 61, the negative terminal being grounded.
  • a protection diode D is preferably connected between the positive terminal of the battery 61 and the electronic switch II.
  • the electronic switch 13 is connected on the one hand to a junction point 109 between the electronic switches II and 12 through the coil of the electromagnet 36 and on the other hand to earth.
  • the electronic switch 14 is connected on the one hand to a junction point 111 between the coil of the electromagnet 36 and the electronic switch 13 and on the other hand, to a first armature of capacitance C, the second armature of which is connected to ground.
  • the electronic switch 15 is connected in series with the excitation coil of the auxiliary electromagnet 41 between the first armature of the capacitance C and the ground.
  • the electronic switches 11 - 15 can be constituted by switching transistors.
  • the high state corresponds to the retracted or retracted position of its movable armature 43, which releases the disc 45 from the movable armature 37 of the electromagnet 36
  • the low state corresponds to the extended position of the movable armature 43, which blocks the disc 45 in one or the other position of the movable armature 37 of the electromagnet 36.
  • the low state corresponds to the extended position of its movable armature 37, in which the driven element 7 and the driving element 13 are not coupled by the coupling rod 33, while the high state corresponds to the retracted position of the movable armature 37, in which the elements 7 and 13 are coupled to each other by the rod 33.
  • the low state corresponds to the open state, that is to say to the blocked or non-conducting state of the switch, while the high state corresponds to the closed state, i.e. to the conducting state of the switch.
  • the capacitance C has been charged beforehand by the voltage step-up device to a voltage which is for example 20V.
  • the microcontroller 18 then checks whether the code contained in the memory of the key corresponds to one of the codes stored in its own memory and it sends an opening validation signal in the event of identity of the codes.
  • the duration of this first phase is variable and essentially depends on the speed with which the key is presented to the lock, the verification by the microcontroller of the code contained in the memory of the key requiring only ten milliseconds.
  • a second phase which begins with the start of the emission of the validation signal sent by the microcontroller 108 by the line 112 to the electronic switch 15 to make it conductive for a predefined time tl.
  • the capacitance C is partially discharged in the coil of the electromagnet 41 in order to excite it.
  • the time t1 is chosen sufficient for the movable armature 43 of the electromagnet 41 to pass from its out-of-rest position to its retracted position. This duration is for example 21 ms.
  • the voltage Uc across the capacitance C has dropped to a value which is for example 17.5V.
  • the microcontroller 108 sends by the lines 113 and 114 control signals to the electronic switches 12 and 14 to make them pass to 1 conductive state for a predefined time t2.
  • the capacitance C partially discharges through the electronic switch 14, the coil of the electromagnet 36 and the electronic switch 12, so that the electromagnet 36 is energized during this time.
  • the time t2 is chosen to be sufficient, for example 16 ms, for the movable armature 37 of the electromagnet 36 to pass from its out-of-rest position to its retracted position and for coupling between the members 7 and 13 to occur simultaneously. by means of the rod 33.
  • the voltage Uc across the capacitance C has dropped to a value which is for example equal to 5.5V.
  • time t2 begins a third phase during which the person holding the recognized valid key act on the bolt 5 by turning the external handle 11 (FIG. 1) or the key 75 (FIG. 5) introduced into the input 74, thus being able to open the opening 4.
  • the microcontroller 108 controls the recharging of the capacitance C.
  • the microphone -controller 108 respectively sends for a predefined time t3 a series of short control pulses to each of the electronic switches II, 13 and 14 by lines 115, 116 and 114.
  • the pulses can have a frequency between ten and a few hundred kilohertz.
  • the pulses sent to switches II and 13 coincide in time, while the pulses sent to electronic switch 14 alternate with the pulses sent to electronic switches II and 13, so that the latter two switches are in the conductive state when the switch 14 is in the non-conducting state and vice versa.
  • the coil of the electromagnet 36 accumulates the energy supplied by the battery 61, while the capacitance C is disconnected.
  • the switch 14 is in the conductive state, the energy accumulated in the coil of the electromagnet 36 while the switches II and 13 were in the conductive state, is transferred through the switch 14 to the capacitance which, thus, gradually recharges during time t3 to a voltage whose value is for example 17.5V.
  • the duration of recharging of the capacitance C is for example ls.
  • a fourth phase begins at the end of a time period t4 which begins at the same time as the second phase and which has a predefined fixed duration, for example 5 s, normally sufficient for the user to be able to act on the bolt 5 by means of the external handle 11 or the key 75.
  • the microcontroller 108 sends via the line 112 a control signal to the electronic switch 15 to switch it to the conducting state for a predefined time t5 having for example a duration of 21 ms.
  • the capacitance C is partially discharged through the switch 15 in the coil of the electromagnet 41 in order to excite it.
  • the members 7 and 13 are no longer coupled to one another by the rod 13 and the bolt 5 can no longer be operated by means of the external handle 11 or by means of the key 75.
  • the user can act on the bolt 5, to bring it into the locking position, by means of the interior handle 12.
  • the voltage Uc across the capacitance C has fallen to a value which is for example equal to 14V.
  • a period of time t7 which begins at the start of the fourth phase (end of time t4) and which has a predefined fixed step at least equal to the sum of times t5 and t6, begins a fifth phase, which is a phase of recharging the capacitance C at the initial voltage of 20V.
  • this fifth phase which for example lasts from 600 to 700 ms, the microcontroller 108 sends a series of high frequency pulses to each of the electronic switches il, 13 and 14 respectively by lines 115, 116 and 114 , in order to switch switches II and 13 to the conductive state alternately with switch 14, in a manner similar to the one described above about the third phase.
  • the lock is again ready to operate, that is to say that a key containing an appropriate code can be presented again to the lock to control the coupling of members 7 and 13 by means of the coupling rod 33 and thus allow the opening of the opening 4.
  • the electronic switch 14 must be able to conduct the current in both directions, namely in a first direction for the discharge of the capacitance C in the coil of the electromagnet 36 during the second phase and in a second direction opposite to the first direction for the recharging of the capacitance C during the third and the fifth phase.
  • switching transistors are used as electronic switches II - 15, it may therefore be necessary to use two switching transistors mounted head to tail to form the switch 14.
  • the invention makes it possible to control the operation of a common type mortise lock. It can be applied to an existing lock with a half-turn bolt and / or to a deadbolt without the need to dismantle the existing lock, the bolts (half-turn and / or deadbolt) remain those of the existing lock , without any modification.
  • the bearings 15 and 25 (FIG. 4) or the rosettes 66 and 67 (FIGS. 5 and 9) can be conventional commercial elements if the housing 2 of the lock has rosette fixing holes (for the passage of the two screws 29 ) are themselves classic. If the lock housing does not have the aforementioned rosette fixing holes, the bearings 15 and 25 or the rosettes 66 and 67 can for example be replaced by rectangular (external and internal) linings also available commercially.
  • the lock according to the invention can be easily installed by a non-specialized person with current tools. There is no wire to pass through the opening 4 and no electrical or electronic knowledge is necessary. In addition, as the electrical energy necessary for the operation of the lock is supplied by the battery or batteries 61 housed in the interior knob 12, the lock is completely autonomous and can operate without any connection with a current distribution network.
  • each key 51a or 75 can contain a certain number of different codes, each corresponding to a particular opening.
  • the memory of the electronic module 53 can contain a certain number of different codes, corresponding to the key of a particular user, for service or security, in particular.
  • the following characteristic can be provided: ensuring the recording and, where applicable, the time stamp of the transactions carried out; communicate with an external control and command device which comprises an interface which can be coupled with the reader 51 of FIG. 4 or an interface which can be introduced in place of the key 75 in the input 74 (FIG. 5), and which allows.
  • the embodiments above use capacitances which, of course, have leakage currents with the corresponding energy consumption. It is therefore necessary to consider frequent recharges which may be important in certain cases of use; moreover, after each validation, it is desirable to recharge the capacitance and use a voltage booster, to have the necessary energy under adequate voltage for the operation of the mechanism, which prohibits an instantaneous operation and can take, for example, a delay of the order of a second.
  • the present invention therefore provides a variant without capacitance and without voltage booster, which also has the same advantages as the examples of locks described above.
  • Figure 15 shows another embodiment of a lock 1 according to the invention embedded in an opening 2; are not shown in detail the conventional mechanical devices for controlling the deadbolt or U-turn, except as regards the bit 7 of conventional type and dimensions.
  • the upper part of the drawing above the axis of the joint bars, represents the lock when the barrels 13 and 24 and the bit 7 are coupled thanks to the coupling rod 33 (opening from the inside and from the outside in half bolt - turn), while the lower part of the drawing corresponds to the uncoupling of the outer barrel 13 (opening of the interior by a latch bolt).
  • the lock shown in Figure 15 is essentially a locking device which can control, by a conventional mechanism, a latch bolt, both not shown, but can also control, by a mechanism also conventional, a deadbolt, also not represented in this same figure 15.
  • a lock controlled by a key 75 on the outside and a knob 12 on the inside which is suitable, for example, for a hotel room.
  • the coupling rod 33 is here axially pierced, it has a square section 121 on the outside and a circular section 39, on the inside. It presents, in its middle part, two opposite longitudinal slots, one in the upper part 122, the other in the lower part 123 (see also FIG. 16) to allow the passage of the spacer 124 fixed in the internal barrel 24 by at least one screw 125.
  • the part median of this spacer 124 widens into a disc 126 whose utility will be seen below.
  • the rod 33 therefore slides in the barrels and its movement is limited in particular by the spacer 124 passing through the slots 122, 123.
  • a plug 127 in which is screwed a second rod 128 which ends at the other end by a cup 129 in which is housed the permanent magnet 130 whose function will be explained below -after.
  • This second rod has a cylindrical shoulder 131.
  • the assembly of the two rods 33, 128 and of the magnet 130 constitutes a sliding assembly, the extreme positions of which are shown in FIG. 15: in the upper one, the coupling rod is engaged with the internal barrel 24, the bit 7 and the outer barrel 13 which allows the opening from the inside and the outside; in that at the bottom, the coupling rod 33 is engaged with the inner barrel 24 and the bit 7, but is released from the outer barrel, which allows the opening only from the inside.
  • a soft iron core 132 housed in a coil 133 is in the preset position by means of a clamping screw 134 of the generally cylindrical support 135 in which the coil 133 and its core 132 are housed (also FIG. 17).
  • the screws 140 passed through the wings 134 fix the support 135 by screwing into the disc 23 (also FIG. 18).
  • the core 132 and the magnet 130 attract each other and in the bottom position of FIG. 15, the attraction force must be slightly greater than the return force of the spring 135 interposed between the plug 127 of the moving assembly and the rotating disc 23, but fixed in translation. If the induction coil 133 is traversed, under the conditions below defined by an electric current of adequate characteristics and direction, it creates in the core 132 an induction field opposite to that of the permanent magnet 130, which cancels and exceeds the attraction core 132 / magnet 130, so that the magnet and the crew are released, or even driven back, which allows the spring 135 to spread the crew towards the top position of FIG. 15.
  • the square section 121 of the rod 33 enters the external barrel 13. This the latter can be in the form of a cross to facilitate the introduction as seen in FIG. 3.
  • the position of the core 132 must be preset so that the attraction force of the core 132 / magnet 130 is greater than the return force of the spring 135, but that it is less than the repulsion force generated by the coil 133 when it is energized, that is to say when the electronics of the lock, after having verified the identity of the data of the key 75 introduced into the input 74, with the data in memory, validates the opening and causes the coil 133. to be fed.
  • the electronic and electrical part is included in the interior of the knob 12.
  • This electronic key 75 is constituted in the following way (FIG. 19):
  • the metal rod 138 of rectangular section is housed in the handle 139 molded, for example, from insulating plastic and good mechanical properties, for example from acrylonitrile-butadiene terpolymer- styrene (ABS); over a part of its length, it is insulated by an insulating film 142 from a metal sheath 143; the rod 138 and the sheath 143, at their end embedded in the handle 139 are respectively connected to the terminals of a printed circuit 144.
  • the lug 79 ( Figure 15) is integral with the sheath 143 and, next to its mechanical role , ensures the grounding of the sheath and the corresponding terminal of the printed circuit.
  • the lug 79 ensures the locking in translation and, with the outer sheath 143 the grounding, while the free end of the rod 138 ensures contact with the conductive pad 137 housed in an insulating cup 141, and connected by a conductor shown partially in phantom (Figure 15), to the electronics of the lock not shown but housed in the interior of the knob 12;
  • the insulating cup 145 is itself housed in the hollow cylindrical part 146 of an element 147 on which slides the part 121 of the coupling rod 33 facing outwards; between the spacer 124 and the inner end of the element 147, an insulating piece 148 is interposed which allows, with the central hole of the spacer 124, the passage of the electrical connection between the electronic circuits of the key and the knob handle; if the connecting wire makes a certain number of turns 149, this allows the key to turn a certain number of turns without damaging the wire, while the handle can be used on the other hand.
  • the supply of the coil 133 is cut by the control and command electronics as soon as the bit 7 / rod 33 / external barrel 13 coupling; the pawl 153 is activated by the electromagnet 151 from the start of the crew's translation, is in the separated position and will be put in place as soon as the crew has finished its outward course, and this under the action of the spring 154 by prohibiting the backward return of the shoulder 131 and of the crew; the reverse operation occurs when we finish maneuvering the bolt, under the action of one electromagnet 151 which allows the crew to go inward.
  • the coil 133 was therefore supplied only between the arrival of the key at the bottom of the inlet and the blocking by the pawl 153 when the crew finished its race towards the outside, while the electromagnet 151 n 'is supplied only to allow the return to the interior of the moving assembly.
  • the circuits and electromagnets can be supplied using, for example, lithium batteries connected in series and housed in the hollows 155,156 of the disc 23, while the electronic cards of the lock are housed in the spaces 157,158 handle 12.
  • the transmission of data between the reader 51 and the electronic module 53 or between the key 75 and the electronic module can be carried out at least partly for example optically as is known per se.
  • the reader 51 and the electronic key 51a or instead of the electronic key 75 which have been described above can be a numeric or alphanumeric keyboard, a magnetic card reader, an electro-optical reader. punch card or other similar readers.
  • the keyboard or the reader can be carried by a casing fixed on the external face of the opening leaf 4, which can at the same time serve as external lining for the journalling of the axis 13 of the external handle 11, at instead of the bearing 15, or to serve as an external support for the barrel 65, in place of the rosette 66.
  • linear actuator 36 the electronic module 53 and the batteries 61 are preferably housed in the inner knob 12 of the leaf 4 for safety reasons, these elements could be housed in the outer knob 11 in the case of the lock of Figures 1 to 4, if security is not paramount. In this case, the linear actuator 36 must be arranged to pull and not push the coupling rod 33.

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Abstract

Serrure à commande électronique dans laquelle le fouillot ou panneton (7) peut être couplé avec les barillets (13, 24) et les poignées (12) ou clefs (75) grâce à une tige coupleuse (33) coulissant à l'intérieur du fouillot ou panneton (7) et des barillets (13, 24). Lorsque les données entrées grâce à la clef (75) coïncident avec des données connues par la serrure, l'électronique (53) délivre un signal de validation déclenchant un actionneur linéaire (36) qui agit sur la tige coupleuse (33) la déplaçant entre positions l'une active, l'autre inactive.

Description

SERRURE A COMMANDE ELECTRONIQUE
La présente invention concerne une serrure à commande électronique. Un type de serrure électronique de l'art antérieur comprend un boîtier, au moins un pêne mobile entre positions active et inactive, un organe mené pouvant tourner dans le boîtier autour d'un axe de rotation généralement perpendiculaire au plan de l'ouvrant et relié mécaniquement au pêne, au moins une poignée pouvant tourner autour dudit axe de rotation, un organe coupleur mobile dans une cavité ménagée dans l'un des organes menant et mené entre une première position de desaccouplement des organes menant et mené, libres alors de tourner librement l'un par rapport à l'autre, et une seconde position d'accouplement laquelle l'organe coupleur est en prise avec les deux organes, ce qui leur permet de tourner ensemble pour déplacer le pêne au moins de sa première à sa seconde position ; la serrure détient un code d'identification dans son module électronique de contrôle et de commande couplé ou susceptible d'être couplé à la clef, pour délivrer un signal de validation d'ouverture et, éventuellement de verrouillage, de l'ouvrant, actionnant ainsi un moyen de déplacement de l'organe coupleur d'une position à l'autre.
La demande de brevet EP-A-0 290 330 décrit une serrure dans laquelle l'organe mené et l'organe menant font partie d'un canon de serrure destiné à actionner le pêne dormant de la serrure. L'organe mené est constitué par le panneton du canon, et l'organe menant, par l'un des deux barillets ou cylindres du canon. Ce barillet est partiellement engagé dans un trou cylindrique axial du panneton. Dans la partie du barillet entourée par le panneton est formé un évidement qui s'étend diamétralement par rapport au barillet et dans lequel se trouve l'organe coupleur monté coulissant dans l' évidement et pouvant être déplacé radialement par rapport au barillet sous l'action d'un premier ressort depuis une position de desaccouplement jusqu'à une position d'accouplement. Dans la position de desaccouplement, l'organe coupleur se trouve entièrement à l'intérieur du barillet qui peut tourner librement par rapport au panneton. Dans la position d'accouplement, l'organe d'accouplement fait radialement saillie à l'extérieur du barillet et est engagé dans l'un des quatre évidements prévus dans la paroi périphérique du trou cylindrique du panneton ; la clef peut donc entraîner le barillet, le panneton et l'organe coupleur. Un organe de blocage est monté coulissant dans un autre évidement du barillet dans une direction parallèle à la direction de déplacement de l'organe coupleur. L'organe de blocage est sollicité par deux autres ressorts hélicoïdaux plus raides que le premier ressort et il agit sur l'organe coupleur pour le maintenir dans sa position de desaccouplement grâce également au noyau plongeur d'un électro-aimant mobile dans une direction parallèle à l'axe de rotation du barillet et du panneton. L'organe de blocage comporte un plan incliné qui peut coopérer avec un plan incliné correspondant de la clef de telle sorte que, lorsque la clef est introduite dans le barillet, elle déplace l'organe de blocage radialement à 1 ' encontre de la force de rappel des deux ressorts qui agissent sur lui. Ainsi, l'organe coupleur n'est plus retenu par l'organe de blocage, mais reste encore maintenu en position de desaccouplement par le noyau plongeur de 1 'électro-aimant . Les codes mémorisés dans les mémoires programmables de la clef sont alors adressés successivement au module électronique logé avec l' électroaimant à l'intérieur du panneton, et qui compare les codes précités avec celui ou ceux contenus dans sa mémoire. Lorsque le module électronique détecte l'identité entre deux codes, une impulsion électrique est appliquée à 1 'électro-aimant qui provoque la rétraction de son noyau plongeur, libérant ainsi totalement l'organe coupleur qui peut être alors déplacé par le premier ressort jusque dans sa position d'accouplement. Des connexions électriques sont prévues pour assurer l'alimentation électrique du module électronique et de 1 ' électro-aimant à partir d'une pile contenue dans la clef.
Cette serrure connue présente un certain nombre d'inconvénients. Quand la clef est introduite dans le barillet, dès qu'elle pousse l'organe de blocage à l'écart de l'organe d'accouplement, le premier ressort tend aussitôt à pousser ce dernier organe en direction de sa position de desaccouplement. A ce moment, l'organe d'accouplement est encore retenu dans sa position de desaccouplement par le noyau plongeur de l' électroaimant. En conséquence, la force du premier ressort est transmise par l'organe d'accouplement au noyau plongeur de 1 'électro-aimant . Comme cette force est dirigée perpendiculairement à l'axe du noyau plongeur, il en résulte que celui-ci tend à être désaxé dans le trou cylindrique de guidage du noyau qui est formé dans la carcasse de la bobine de 1 'électro-aimant, et que le noyau plongeur est serré latéralement sur deux côtés opposés, comme s'il était pris en tenaille, entre l'organe d'accouplement et la paroi du trou cylindrique de guidage. Dans ces conditions, le noyau plongeur est soumis a des frottements très importants pouvant provoquer un coincement du noyau plongeur et empêchant que celui-ci se rétracte à l'intérieur de la bobine de 1 ' électro-aimant lorsqu'elle est excitée par l'impulsion électrique produite par le module électronique.
Il est donc nécessaire d'utiliser un électro-aimant ou équivalent capable de produire une force suffisante pour pouvoir vaincre les frottements susmentionnés, et/ou de produire une impulsion électrique de forte énergie pour exciter 1 'électroaimant ou équivalent. Si l'on considère que la partie cylindrique du panneton d'un canon de serrure a habituellement un diamètre extérieur relativement faible (environ 16mm pour le panneton d'un canon de serrure standard à profil européen), 1 'électro-aimant représenté dans les dessins de la demande de brevet EP N° A 290 330 devrait alors avoir un diamètre extérieur d'environ 3mm et une longueur axiale d'environ 4mm pour pouvoir être logé à côté du module électronique à l'intérieur de la cavité centrale du panneton, comme cela est représenté dans cette demande de brevet européen. Un électroaimant aussi petit, s'il était réalisable n'aurait pas la force suffisante pour pouvoir vaincre les frottements susmentionnés. En outre, étant donné que la pile qui fournit la tension nécessaire au fonctionnement du module électronique et l'énergie électrique nécessaire pour exciter 1 'électro-aimant est logée dans la clef elle a nécessairement des faibles dimensions et, par suite, une faible tension et une faible capacité de stockage d'énergie électrique. En conséquence, bien qu'une seule et brève impulsion électrique soit théoriquement suffisante à chaque fois pour exciter 1 'électro-aimant et débloquer l'organe d'accouplement selon ce qui est indiqué dans la demande de brevet européen précitée, il est cependant douteux qu'une pile de dimensions aussi faibles ait une capacité suffisante pour permettre le fonctionnement de la serrure plusieurs fois par jour sur une longue période de temps, c'est-à-dire pendant au moins un an comme cela est souhaitable.
On connaît par ailleurs, dans le commerce, des serrures à commande électronique, comprenant un canon de serrure dont le panneton peut être actionné soit manuellement au moyen d'un bouton de manoeuvre situé du côté intérieur de la porte, soit au moyen d'un moteur électrique rotatif et d'un embrayage logés dans le bouton de manoeuvre, lorsqu'une clef appropriée est introduite dans le barillet externe du canon de la serrure.
Si ces serrures fonctionnent de manière satisfaisante, elles présentent l'inconvénient de nécessiter une alimentation électrique externe raccordée au secteur à courant alternatif pour faire fonctionner le moteur électrique. Cela nécessite la pose d'une ligne d'alimentation en courant qui augmente le coût d'installation de la serrure. En outre, en cas de panne du se,cteur, la serrure ne peut plus fonctionner, de sorte qu'il est nécessaire de prévoir une alimentation de secours qui augmente encore le coût de la serrure.
Les deux serrures connues décrites ci-dessus sont conçues pour un pêne dormant. Lorsque la serrure ne comporte qu'un pêne demi-tour, par exemple comme cela est souvent le cas pour les portes de chambres d'hôtel, il serait souhaitable que le pêne demi-tour de ces serrures puisse être actionné au moyen d'un système de commande électronique.
La présente invention a donc pour but de fournir : une serrure à commande électronique plus simple et plus fiable que celle décrite dans la demande de brevet européen susmentionnée ; un système de commande adapté à une serrure classique, sans modification des organes mécaniques du boîtier, à l'exception, pour un pêne dormant, du canon ou cylindre; une serrure à commande électronique autonome, c'est-à- dire sans source électrique externe (secteur à courant alternatif ou pile incorporée dans une clef), sur une longue période de temps, de préférence au moins égale à un an.
Dans ce qui suit, pour simplifier, on appellera : ouvrant, une porte, une fenêtre, une trappe, un volet ou équivalent ; serrure, un ensemble fixé à un ouvrant ou éventuellement à un dormant dans lequel se déplace un organe de verrouillage ; la serrure est généralement soit encastrable dans l'ouvrant ou le dormant, soit rapportée ; elle est généralement contenue dans un coffre ou boîtier ; pêne, l'organe de verrouillage de l'ouvrant en position de fermeture, par coopération avec un élément dans lequel il pénètre ; position active, la position de verrouillage du pêne ; position inactive, la position d'ouverture du pêne ; pêne dormant, un pêne qui, reste en position de verrouillage ou d'ouverture ; pêne demi-tour, un pêne qui ne reste pas en position d'ouverture, mais revient naturellement en position de verrouillage ; clef, tout élément, quelle que soit sa nature, clef classique ou carte magnétique, par exemple, dont la serrure peut comparer les données à celles qu'elle possède et qui délivre, en cas d'identification correcte, une validation d'ouverture ou de fermeture ; fouillot, une pièce tournante d'entraînement de mécanisme, présentant un trou axial généralement carré destiné à recevoir la tige de même section ; il est utilisé soit dans le cas d'un pêne demi-tour, soit dans le cas d'un second fouillot de condamnation ; panneton, une pièce tournante d'entraînement d'un mécanisme, présentant un trou axial généralement carré ; il est utilisé essentiellement dans le cas d'un pêne dormant ; serrure électronique, une serrure identifiant électroniquement les données de la clef, les comparant avec ses propres données interne et validant l'ouverture si les données sont identiques, le fonctionnement de l'ensemble étant assuré par des moyens électroniques, magnétiques, électromagnétiques , électromécaniques ou équivalents ; poignée, un élément à usage manuel tel que bouton, pommeau, béquille, bec-de-cane ou équivalent, permettant de déplacer le pêne sur validation par la serrure.
La présente invention a donc pour objet une serrure à commande électronique qui comprend un organe mené rotatif autour d'un axe de rotation et couplé mécaniquement au pêne , un organe menant rotatif autour dudit axe, un organe d'accouplement mobile dans les trous formés dans l'organe mené et l'organe menant entre une première position où ces organes ne sont pas couplés et sont indépendamment libres en rotation, et une seconde position dans laquelle l'organe d'accouplement est engagé dans les trous formés dans ces organes pour les accoupler en rotation et déplacer le pêne, une clef et ses moyens d'entrée des données, un module électronique de contrôle et de commande pouvant être relié aux moyens d'entrée pour comparer les données de la clef à celles détenues par le module électronique et pour délivrer un signal de validation d'ouverture en cas de correspondance des données comparées, un moyen de commande déplaçant l'organe d'accouplement de sa première à sa seconde position en réponse audit signal de validation.
Cette serrure est caractérisée en ce que : l'organe mené et deux organes menants sont fixes en translation, rotatifs et adjacents sur leur axe de rotation, les trous respectifs non circulaires des dits organes étant coaxiaux le long de l'axe, et le moyen de commande étant constitué par un actionneur linéaire, coaxial avec les organes et agissant sur une tige formant organe d'accouplement, de même section que les trous et y coulissant ; l'organe mené est un panneton ou fouillot ; ' les organes menants sont des barillets, l'un du côté intérieur de l'ouvrant, l'autre du côté extérieur, le panneton ou fouillot étant situé entre les deux ; une poignée creuse est fixée à 1 ' extrémité externe du barillet côté intérieur et contient le module électronique, l'actionneur linéaire et une source d'alimentation en courant continu ; le pêne est un pêne demi-tour, entraîné par le fouillot, ou un pêne dormant, entraîné par le panneton ; le trou du barillet côté extérieur reçoit la tige coupleuse dans sa seconde position ; la tige coupleuse et les trous sont à section carrée ; le trou du barillet côté extérieur, présente à l 'antérieur de chacune des quatre branches dans laquelle s'engage l'un des quatre coins de la tige coupleuse, un jeu dans le sens circonférentiel . l'actionneur linéaire est soit un électroaimant dont le plongeur est solidaire de la tige coupleuse par l'intermédiaire d'une queue cylindrique, soit une bobine d'induction à noyau de fer doux fixe dans le champ duquel se trouve un aimant permanent solidaire de la tige coupleuse par l'intermédiaire de la queue cylindrique , tandis qu'un ressort de rappel sollicite l'équipage tige/queue en sens inverse de l'attraction noyau/aimant ; les moyens d'entrée comprennent un capteur de détection des données monté a l'extrémité externe du barillet côté extérieur et relié électriquement au module électronique, et une liaison électrique entre l'électronique de la clef et celle de la serrure ; dans un canon ou cylindre commandant un pêne dormant, le panneton et les barillets sont rotatifs et fixes en translation, l'extrémité externe du barillet côté extérieur comportant une entrée à section non circulaire pour une clef ayant une tige dont au moins une partie de même section ; les moyens d'entrée comprennent au moins une mémoire programmable logée à l'intérieur de la clef, dont la tige comporte une enveloppe métallique conductrice extérieure formant un contact de masse et une âme métallique conductrice intérieure, coaxiale à l'enveloppe extérieure et isolée électriquement de celle-ci par une matière isolante, ladite âme intérieure formant une ligne de données pour la mémoire programmable et étant à nu à l'extrémité de la tige pour former borne de contact ; le module électronique comprend un micro-contrôleur qui, lorsqu'il détecte l'identité entre données d'entrée et données de référence, libère la tige coupleuse et commande l'excitation de 1 ' électro-aimant auxiliaire libérant puis bloquant au moins en seconde position la tige coupleuse; la source d'alimentation qui fournit le courant nécessaire à l'excitation des bobines comprend au moins une pile, en plus de laquelle on peut ajouter une capacitance et un dispositif élévateur de tension pour charger le condensateur à une tension supérieure à celle de la pile (61) ; l'ensemble tige-poignée ou canon-cylindre peut être substitué à un ensemble tige-poignée ou canon-cylindre d'une serrure classique sans autre modification. p D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante, donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif en référence aux figures schématiques suivantes : la figure 1 est une vue latérale, avec arrachement, illustrant un premier mode de réalisation de la serrure selon l'invention, dans le cas d'un pêne demi-tour, l'ouvrant étant vu en coupe, la figure 2 est une vue suivant la flèche F de la figure 1, à plus petite échelle, la figure 3 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe longitudinale, à plus grande échelle, suivant la ligne IV-IV de la figure 2, la figure 5 est une vue latérale avec arrachement, illustrant un second mode de réalisation de la serrure selon l'invention, dans le cas d'un pêne dormant, l'ouvrant étant en coupe , la figure 6 montre une clef utilisable avec la serrure de la figure 5, la figure 7 est une vue en élévation, avec arrachement "de la serrure de la figure 5 suivant la flèche G de cette figure
la figure 8 est une vue en élévation du pommeau situé du côté intérieur de l'ouvrant, suivant la flèche H de la figure 5,
la figure 9 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne IX-IX de la figure 7, l'organe coupleur étant dans une position où le barillet extérieur et le panneton sont désaccouplés , la figure 10 est une vue correspondant à la figure 9, dans laquelle le barillet et le panneton sont couplés par l'organe coupleur, la figure 11 montre à plus grande échelle certains détails de la serrure des figures 5 à 10 la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII- XII de la figure 11, la figure 13 est un diagramme-bloc des circuits électriques et électroniques de commande de la serrure selon 1 'invention; la figure 14 est un chronogramme du fonctionnement de la serrure selon l'invention. la figure 15 est vue une coupe longitudinale sur une serrure conforme à un autre mode de réalisation de 1 ' invention ; les figures 16, 17 et 18 sont respectivement des vues en coupes transversales selon XVI-XVI, XVII-XVII, et XVIII-XVIII de la figure 15 ; la figure 19 est une vue en coupe longitudinale de la clef électronique utilisée sur la serrure représentée sur la figure 15.
La serrure 1 des figures 1 , 2 et 4 comporte un boîtier 2 encastré par le chant 3 d'un ouvrant 4. Elle comporte un pêne demi-tour 5, coulissant dans le boîtier 2 et sollicité par un ressort 6 vers une position en saillie sur le chant 3 de l'ouvrant 4 pour coopérer, en service, avec une gâche, (non réprésentée) fixée au dormant dans lequel est monté l'ouvrant pour le tenir fermé.
La serrure 1 comporte en outre, de façon connue, à titre d'organe mené, un fouillot 7 monté à rotation dans des trous circulaires formés dans les parois latérales 2a et 2b du boîtier 2 pour tourner autour d'un axe 8 perpendiculaire au plan de l'ouvrant 4. Le fouillot 7 est couplé mécaniquement, d'une façon connue qu'il est donc inutile de montrer en détail, à la queue 9 du pêne demi-tour 5 , de façon à pouvoir le rétracter à l'intérieur du boîtier 2, contre la force de rappel du ressort 6, pour permettre l'ouverture de la porte 4 lorsque le fouillot 7 est entraîné en rotation comme on le verra plus loin.
De façon connue, deux poignées 11 et 12 sont montées respectivement du côté externe 4a et du côté interne 4b de l'Ouvrant 4, à rotation coaxiale sur l'axe 8. La poignée extérieure il est fixée rigidement à un axe 13 par exemple au moyen d'une vis 14 (figure 4). L'axe 13 est monté à rotation dans un palier 15 centré sur l'axe de rotation 8 du fouillot 7. II est retenu axialement par une vis 16 vissée dans un trou radial du palier 15 et dont l'extrémité interne lisse est engagée à glissement dans une gorge circonférentielle 17 formée dans la surface cylindrique extérieure de l'axe 13. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 4, la poignée extérieure il est creuse et définit avec l'axe 13 et le palier 15 une cavité annulaire dans laquelle peut être disposé un ressort spiral 18 dont l'une des extrémités est fixée au palier 15 et l'autre extrémité à une bague 19 elle-même fixée rigidement à l'axe 13 par une vis de blocage 21. De manière connue en soi, des butées (non représentées) peuvent être prévues respectivement sur le palier 15 et sur la bague 19 ou sur la paroi cylindrique interne de la poignée 11 pour définir les deux positions angulaires extrêmes de la poignée 11 dans son mouvement de rotation autour de l'axe 8. Le ressort spiral 18 agit sur l'axe 13 et, par suite, sur la poignée 11 pour la maintenir dans l'une de ses deux positions extrêmes lorsqu' aucune action n'est exercée sur elle.
La poignée intérieure 12, également en forme de pommeau cylindrique, est fixée rigidement au moyen de deux goupilles fendues 22, à une bride circulaire 23 elle-même fixée rigidement à un axe 24 ou faisant corps avec cet axe, à une extrémité de celui-ci. L'axe 24 est monté en rotation dans un palier 25, tout en étant retenu axialement par une vis 27 semblable à la vis 16 et s ' engageant à glissement dans une gorge circonférentielle 28 formée dans la surface cylindrique extérieure de l'axe 24.
Les deux paliers 15 et 25 sont fixés à l'ouvrant 4, respectivement du côté extérieur 4a et du côté intérieur 4b, au moyen de deux vis 29. Bien que les deux vis 29 soient situées dans un plan horizontal contenant l'axe de rotation 8 (figure 2), l'une des deux vis 29 a été représentée figure 4 pour la commodité du dessin et pour montrer comment elle fixe les deux paliers 15 et 25. Chacune des deux vis 29 passe à travers des trous alignés prévus dans l'ouvrant 4 et dans les parois latérales 2a et 2b du boîtier 2. Les axes 13 et 24 sont engagés, avec un certain jeu radial, dans un trou cylindrique 31 formé dans l'ouvrant 4 de façon que son axe se confonde au moins approximativement avec l'axe de rotation 8 du fouillot 7.
Les extrémités internes respectives des axes 13 et 24 se trouvent à proximité du fouillot 7, de chaque côté de celui-ci.
Le fouillot 7 comporte classiquement un trou central 32 de section non circulaire, par exemple à section carrée. La poignée 12 est accouplée en permanence au fouillot 7 au moyen d'une tige coupleuse 33 de section non circulaire correspondant à celle du trou 32 du fouillot 7 et montée coulissante dans ledit trou 32 et dans un trou axial 34 de l'axe 24. Le trou 34 a lui aussi une section non circulaire correspondant à celle du trou 32 et de la tige coupleuse 33, pour que le fouillot 7 puisse être entraîné en rotation grâce à la tige coupleuse 33 et à l'axe 24 lorsqu'on fait tourner manuellement la poignée 12. Ainsi, du côté intérieur de l'ouvrant 4, la serrure 1 peut toujours être manoeuvrée classiquement à l'aide de la poignée 12 pour rétracter le pêne demi-tour 5 et ouvrir l'ouvrant 4.
Conformément à la présente invention, l'extrémité interne de l'axe 13 adjacente au fouillot 7, comporte un trou axial 35 à section non circulaire et la tige coupleuse 33 peut être déplacée axialement par un actionneur linéaire 36 depuis une première position (figure 4) où le fouillot 7 et l'axe 13 ne sont pas couplés l'un à l'autre et peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre, jusqu'à une seconde position (la figure l) où la tige coupleuse 33 est engagée dans le trou 35 de l'axe 13. Dans cette seconde position, le fouillot 7 et l'axe 13 sont accouplés l'un à l'autre et la serrure 1 peut être manoeuvrée de l'extérieur au moyen de la poignée 11. L'actionneur linéaire 36 peut être constitué par un électro- aimant dont la bobine d'excitation est fixée à l'extrémité externe de l'axe 24 ou à la bride circulaire 23 de celui-ci, de telle sorte que l'armature mobile ou noyau plongeur 37 de 1 'électro-aimant coaxial avec la tige coupleuse 33. Des électro-aimants du commerce peuvent être facilement logés à l'intérieur de la poignée 12 en forme de pommeau creux. Du côté de la tige coupleuse 33, le noyau plongeur 37 est prolongé par une tige filetée 38 fixée axialement à une queue cylindrique 39 faisant corps avec la tige coupleuse 33 ou fixée à celle-ci et la prolongeant en direction de 1 'électro-aimant 36. La queue cylindrique 39 a un diamètre plus petit que le trou 34 de l'axe 24 comme on le verra plus loin.
Lorsque 1 'électro-aimant 36 est excité par une impulsion électrique, son armature mobile 37 et la tige coupleuse 33 sont déplacées de la première position (figure 4) à la seconde (figure 1) où fouillot 7 et axe 13 sont accouplés l'un à l'autre et peuvent tourner ensemble. Un dispositif commandé de blocage est prévu pour bloquer l'armature mobile 37 dans la première et la seconde position susmentionnées. A cet effet, il est prévu un électro-aimant auxiliaire 41 dont la bobine d'excitation est portée par un support 42 qui fixé à l'intérieur du pommeau creux de la poignée 12 de façon que l'armature mobile 43 de 1 'électro-aimant auxiliaire 41 soit mobile dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 8 qui est aussi l'axe de translation de l'armature mobile 37 de 1 'électro-aimant 36.
Une lame de ressort 44 fixée entre le support 42 et le pommeau 12 comporte une extrémité fourchue, dont les deux branches sont engagées dans une gorge circonférentielle formée dans la surface périphérique de l'armature mobile 43. La lame de ressort 44 maintient l'armature mobile 43 dans la position sortie (figures 1 et 4), lorsque 1 'électro-aimant auxiliaire 41 n'est pas excité. Un disque 45 est fixé à l'extrémité libre de l'armature mobile 37. Dans sa position sortie, l'armature mobile 43 de 1 ' électro-aimant auxiliaire 41 coopère avec l'une ou l'autre des deux faces du disque 45, selon que l'armature mobile 37 est dans sa première ou dans sa seconde position, afin d'y maintenir ladite armature mobile 37. Pour pouvoir déplacer l'armature mobile 37 de sa première position à sa seconde position ou vice-versa, il faut donc tout d'abord exciter 1 'électro-aimant auxiliaire 41 afin de rétracter son armature mobile 43.
Dans l'exemple de réalisation représenté, l'électro- aimant 36 est unidirectionnel, c'est-à-dire que lorsqu'il est excité, son armature mobile 37 est déplacée dans un seul sens, de la gauche vers la droite, figure 4, pour faire passer ladite armature mobile 37 et la tige coupleuse 33 de leur première à leur seconde position. Dans ce cas, il est prévu un aimant permanent 46 et/ou un ressort 47 pour rappeler l'armature mobile 37 dans sa première position (figure 4) lorsque l'armature mobile 43 est rétractée. Si l'aimant permanent 46 est prévu, le disque 45 doit être en métal ferromagnétique. D'un autre côté, si seul le ressort 47 est prévu le disque 45 peut être réalisé en toute matière appropriée magnétique ou amagnétique. Au lieu d'être constitué par un électro-aimant unidirectionnel, 1 'électro-aimant 36 pourrait être constitué par un électro-aimant bidirectionnel, dont l'armature mobile 37 peut être déplacée électromagnétiquement dans les deux sens à l'aide d'impulsions électriques de polarités appropriées. Dans ce dernier cas, l'aimant permanent 46 peut être supprimé et remplacé par une simple butée mécanique, et le ressort 47 peut être également supprimé.
Normalement, lorsque la serrure 1 n'est pas actionnée, le fouillot 7 est en position de repos ou première position ou position sortie du pêne demi-tour 5, sollicité par le ressort 6 et/ou par un ressort additionnel (non représenté) agissant sur le fouillot 7. D'autre part, comme on l'a vu plus haut, axe 13 et poignée il sont sollicités par le ressort spiral 18 en position de repos prédéfinies par des butées. En supposant que le trou axial 35 de l'axe 13 ait une section non circulaire de même forme que celle de la tige coupleuse 33, la position de repos de l'axe 13 est déterminée par les butées de telle façon que le profil de la section circulaire du trou 35 coïncide aπgulairement avec le profil de la section non circulaire de la tige coupleuse 33 dans la position de repos du fouillot 7, afin que cette tige 33 puisse être engagée dans le trou 35 quand elle est déplacée de sa première à sa seconde position par 1 ' électro-aimant 36. Toutefois, à cause des tolérances de fabrication et/ou de montage, à cause d'un éventuel jeu dans les mouvements de rotation et/ou à cause du vieillissement du ressort 18 et/ou du ou des ressorts rappelant le fouillot 7 dans sa position de repos, il pourrait arriver que le profil du trou 35 de l'axe 13 ne coïncide pas angulairement avec le profil de la tige coupleuse 33 et que celle-ci ne puisse pas être engagée dans le trou 35 lorsque 1 ' électro-aimant 36 est actionné. Pour éviter cela, dans le cas où la tige 33 a une section carrée, le trou 35 de l'axe 13 est de préférence formé de manière à avoir une section en forme de croix telle que celle qui est montrée dans la figure 3. Ainsi, chacun des quatre coins de la section carrée de la tige 33 peut s'engager, avec du jeu dans le sens circonférentiel , a l'intérieur de l'une des quatre branches de la section en forme de croix du trou 35 .
Dans ces conditions l'on n'est pratiquement assuré que la tige coupleuse 33 pourra être engagée axialement dans le trou 35 même si le profil carré de la tige 33 ne coïncide pas angulairement avec le profil carré représenté en traits mixtes 48, figure 3.
De préférence, au centre du trou 35 de l'axe 13 est en outre fixée une tige cylindrique de guidage 49, qui fait saillie au-delà de l'extrémité interne de l'axe 13, pénètre dans un alésage axial 50 de la tige coupleuse 33 et est en contact glissant avec cette dernière (figures 3 et 4).
La serrure 1 comporte en outre, de façon connue en 1 soi, des moyens pour entrer un code dans la serrure, et un module électronique de contrôle et de commande qui est couplé ou susceptible de l'être avec les moyens d'entrée, pour comparer le code entré à au moins un code de référence mémorisé dans une mémoire du module électronique et pour délivrer un signal de validation d'ouverture d'ouvrant en cas d'identité des deux codes. Ce signal de validation peut être utilisé pour commander l'excitation des électro-aimants 36 et 41. Les moyens d'entrée et le module électronique de contrôle et de commande sont des éléments bien connus dans le domaine des serrures à commande électronique et ils sont du domaine de l'homme de l'art. On indiquera donc seulement comment ils peuvent être incorporés da,ns la serrure selon l'invention, dans le cas où les moyens d'entrée sont constitués par un capteur 51 apte à détecter ou recevoir un code. Aux figures 2 et 4, le capteur 51 est monté dans une cavité 52 formée au milieu de la face frontale de la poignée extérieure 11 de la serrure. Le module électronique de contrôle et de commande 53 est monté sur une plaquette 54 à circuit imprimé, placée contre la face frontale de la bride 23 de l'axe 24, avec interposition d'une feuille isolante (non représentée), et fixée à la bride 23. Le capteur 51 est relié électriquement au module électronique 53 par un câble électrique souple 55 qui passe successivement dans un passage 56 formé dans l'axe 13, dans un passage 57 formé dans la tige cylindrique de guidage 49, dans l'alésage axial 50 et dans un autre passage 58 formé obliquement dans la tige coupleuse 33, puis est enroulé de manière lâche autour de la queue cylindrique 39 de la tige coupleuse 33 et passe finalement dans un passage 59 formé obliquement dans l'axe 24 et/ou la bride 23, l'extrémité du câble 55 étant soudée à une plage de contact prévue sur la plaquette 54 à circuits imprimés. Afin de faciliter l'établissement de la liaison électrique entre le capteur 51 et le module électronique 53, le câble 55 peut être divisé en deux parties pouvant être connectées l'une à l'autre par une paire de connecteurs mâle et femelle 60. Un premier des deux connecteurs peut être porté par la tige de guidage 49, tandis que le second connecteur peut être monté coulissant dans l'alésage 50 de la tige d'accouplement 33 et être poussé par un ressort en direction du premier connecteur. A la place du connecteur mâle et du connecteur femelle 60, il est aussi possible de prévoir des plots de contact convenablement isolés électriquement par rapport à la tige de guidage 49 et à la tige coupleuse 33. Le câble 55 sert à la fois à la transmission des données entre le capteur 51 et le module électronique 53, et à l'alimentation en courant du capteur 51.
Par exemple, le capteur 51 peut être constitué par un lecteur capable de lire un code qui lui est présenté par une clef électronique 54a (figure 1). Bien entendu, à la place des moyens d'entrée de code indiqués ci-dessus, on pourrait utiliser d'autres moyens connus, comme par exemple une télécommande à infrarouge et un récepteur à infrarouge, ce dernier pouvant être logé à la place du capteur 51. L'énergie électrique nécessaire au module électronique 53, aux électro-aimants 36 et 41 et au capteur 51 peut être fournie par une ou plusieurs piles 61, par exemple au lithium qui peuvent être logées à 1 ' intérieur du pommeau creux intérieur 12 (figures 4 et 8). Une trappe 62 est fixée de manière amovible au pommeau intérieur 12 au moyen d'une vis 63, pour permettre la mise en place des deux piles 61 dans le pommeau et leur renouvellement.
En se référant aux figures 5 à 12, on décrira maintenant un deuxième mode de réalisation de la serrure à commande électronique selon l'invention. Les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux de la serrure des figures 1 à 4 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne sont pas décrits à nouveau en détail. La serrure 1 comprend un pêne dormant. L'organe menant 13 est le barillet extérieur du canon 65, tel qu'un canon à profil européen (figure 7). Le canon 65 est supporté par deux rosettes 66 et 67 fixées respectivement contre la face extérieure 4a et contre la face intérieure 4b de l'ouvrant 4 par deux vis 29 comme pour les paliers 15 et 25 (figures 1 à 4). Le canon 65 est fixé au moyen d'une vis 68 perpendiculaire au chant 3 de l'ouvrant 4, passant à travers un trou 69 du boîtier 2 et vissée dans un trou taraudé 71 du canon 65 (figure 7).
Le barillet intérieur 65 est constitué par un axe creux 24 dont l'une des extrémités fait saillie du côté intérieur de l'ouvrant 4 et est munie d'une poignée 12 semblable à celle des figures 1 à 4. Le barillet extérieur 13 et le barillet intérieur 24 sont montés à rotation dans le canon 65 (autour de l'axe 8) et font tous les deux saillie dans une encoche transversale 72 du canon 65, située vers le milieu dudit canon au-dessus de la vis 68.
L'organe mené 7 est le panneton du canon 65, monté à rotation sur les extrémités du barillet extérieur 13 et du barillet intérieur 24 en saillie dans l'encoche 72 du canon 65. Lorsque le panneton 7 est entraîné en rotation d'une manière qui sera décrite plus loin, il agit de manière classique sur le pêne dormant 5 et le déplace d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage ou vice-verεa selon le sens de rotation du panneton 7. Le barillet extérieur 13 et le barillet intérieur 24 sont retenus axialement dans le canon 65 par exemple par des clips 73.
Le barillet intérieur 24 et le panneton 7 sont accouplés en permanence l'un à l'autre par une tige coupleuse 33 à section non circulaire, par exemple à section carrée, qui est montée coulissante, sans possibilité de rotation, dans des trous 32 et 34 de section correspondante du panneton 7 et du barillet intérieur 24. Ainsi, du côté intérieur de l'ouvrant 4, le panneton 7 peut toujours être entraîné en rotation à l'aide de la poignée intérieure 12 pour manoeuvrer le pêne dormant 5 et l'amener en position de déverrouillage ou de verrouillage. La tige coupleuse 33 à section carrée est prolongée par une partie cylindrique 39, s'étend vers la poignée intérieure 12 et est montée coulissante dans un trou cylindrique 34a coaxial avec le trou 34 à section carrée du barillet intérieur 24. Comme dans le premier mode de réalisation des figures 1 à 4, la partie cylindrique 39 de la tige coupleuse 33 est fixée à la tige 38 de l'armature mobile 37.
Le barillet extérieur 13 comporte, de façon connue, une entrée 74 à section non circulaire, par exemple en forme de fente (figure 7), destinée a recevoir une clef 75 ayant une tige 76 dont au moins une partie a section transversale correspondant à celle de l'entrée 74, de sorte que le barillet extérieur 13 puisse être entraîné en rotation par la clef 75 lorsque sa tige 76 a été engagée dans l'entrée 74 et que "le code correct est entré dans la serrure. De préférence, le canon 65 comporte, dans la région de l'entrée 74, une courte rainure longitudinale 77 et le barillet extérieur 13 comporte une encoche 78 dont la profondeur, parallèlement à l'axe 8, correspond à la longueur de la rainure 77. En outre, la clef 75 comporte de préférence un ergot 79 en saillie latérale sur sa tige 76. Grâce à la rainure 77, à l'encoche 78 et à l'ergot 79, la tige 76 de la clef 75 ne peut être engagée jusqu'au fond de l'entrée 74 que lorsque le barillet extérieur 13 se trouve dans une position angulaire prédéfinie dans laquelle l'encoche 78 est alignée radialement avec la rainure 77. Dans cette position prédéfinie, la fente de l'entrée 74 est par exemple verticale (figure 7). En outre, le canon 65 peut comporter, vers le fond de l'encoche 78, une gorge circulaire 81 d'une largeur correspondant à la largeur de l'ergot 79. Dans ces conditions, lorsque la clef 75 a été engagée à fond dans l'entrée 74 et qu'elle fait tourner le barillet extérieur 13, l'ergot 79 de la clef 75 parcourt la gorge 81, de sorte que la clef 75 ne peut être extraite de l'entrée 74 que si le barillet extérieur 13 se trouve dans la position angulaire prédéfinie susmentionnée.
Selon l'invention, le barillet extérieur 13 comporte, à son extrémité adjacente au panneton 7, un trou axial 35 de section non circulaire, par exemple carrée ou, de préférence, en forme de croix (comme figure 3). Au centre du trou 35, le barillet extérieur 13 comporte une tige cylindrique de guidage 49, qui fait saillie au-delà de l'extrémité interne du barillet 13 et pénètre dans l'alésage axial 50 de la tige coupleuse 33 (figures 8, 10 et 13).
De préférence, une goupille 82 coulisse dans des trous alignés radialement dans le barillet extérieur 13 et le canon 65. Un ressort hélicoïdal 83 s' appuyant à l'une de ses extrémités sur une vis S4 et à son autre extrémité sur la goupille 82 sollicite celle-ci radialement en direction de la tige de guidage 49 sur laquelle elle s'appuie par l'intermédiaire d'une bille 85. Ainsi, lorsque la goupille 82 est engagée dans le trou radial du barillet extérieur 13, elle le maintient dans sa position prédéfinie et en empêche toute rotation.
Lorsque 1 'électro-aimant 36 est excité en réponse à un signal de validation d'ouverture produit par le module électronique 53 lorsque la clef 75 est introduite dans l'entrée 74 du barillet extérieur 13, l'armature mobile 37 déplace la tige coupleuse 33 de la position de la figure 8 à celle des figures 5 et 10, dans laquelle la tige coupleuse 33 est engagée dans le trou 35 du barillet extérieur 13 et accouple celui-ci au panneton 7. Au cours de ce déplacement de la tige 33, son extrémité biseautée pénètre dans le trou 35 et refoule radialement vers l'extérieur la bille 85 et la goupille 82. Le diamètre extérieur de la bille 85 est tel que, lorsque la tige 33 se trouve dans la position de la figure 10, l'extrémité de la goupille 82 en contact avec la bille 85 affleure à la surface extérieure du barillet 13, de que la clef 75 peut le tourner et manoeuvrer le panneton 7 et, par suite, déplacer le pêne dormant 5. La goupille 82, le ressort 83, la vis 84 et la bille 85 ne sont pas indispensables mais améliorent la sécurité de la serrure.
Les moyens d'entrée du code de la serrure peuvent être constitué par une mémoire programmable 86 logée dans la clef 75, par exemple dans sa tête 87 (figure 6), et qui détient le code de la serrure. Dans ce cas, la tige 76 de la clef peut comporter une enveloppe métallique conductrice extérieure 88, constituant un contact de masse, et une âme métallique conductrice intérieure 89 coaxiale à l'enveloppe extérieure 88 et isolée électriquement de celle-ci par une matière isolante 91. L'âme conductrice 89 forme une ligne de données pour la mémoire et, nue à l'extrémité de la tige 76, elle forme borne de contact 92. Une autre borne de contact 93, portée par une plaquette isolante 94, est disposée au fond de l'entrée 74 (figures 9 et 10), pour établir un contact électrique avec la borne de contact 92 lorsque la clef 75 est engagée à fond dans l'entrée 74 (figure 5).
La borne de contact 93 peut être reliée électriquement au module électronique 53 de la manière suivante (figure 11) : la partie cylindrique 39 de la tige coupleuse 33 comporte une cavité cylindrique 90 obturée par un bouchon fileté 95 auquel est fixée la tige 38 de l'armature mobile 36. Au moins une fente longitudinale, de préférence deux fentes longitudinales 96 sont formées dans la paroi périphérique de la partie cylindrique 39, dans des positions diamétralement opposées (figure 12) et communiquent avec la cavité cylindrique 90. Au moins un porte-contact 97 en matière isolante, portant chacun un contact électrique 98, sont fixés respectivement par des vis 99 au barillet intérieur 24 dans l'alésage 34a de celui-ci. Les deux porte-contact 97 (figure 12) s'étendent radialement à travers les fentes 96 jusque dans la cavité 90 de la partie cylindrique 39 de la tige coupleuse 33. La tige de guidage 49 solidaire du barillet extérieur 13, s'étend axialement jusque dans la cavité 90 dans la région des contacts 98. Dans cette région, la tige de guidage 49 porte un contact électrique 101, constitué par exemple par une rondelle métallique, isolée électriquement de la tige 49 par une bague 102 isolante. La rondelle métallique 101 est maintenue en contact glissant avec les contacts électriques 98 au moyen d'une rondelle 103 isolante et d'une vis 104 vissée dans un trou taraudé 105 formé dans l'extrémité de la tige guidage 49. La rondelle métallique 101 est reliée électriquement à la borne de contact 93 par un premier fil électrique 55a passant dans une rainure 106 de la ti'ge de guidage 49 et de la bague 102. Au moins l'un des deux contacts 98 est relié électriquement au module électronique 53 par un deuxième fil électrique 55b qui s'étend dans une rainure 107 du barillet intérieur 24, et dans un passage 59 de la bride 23 à laquelle est fixée la poignée creuse intérieure 12.
Ainsi, lorsque la clef 75 est introduite dans l'entrée 74 et qu'un contact électrique est établi entre les bornes 92 et 93, le module électronique 53 lit le code contenu dans la mémoire 86 de la clef 75. Si le code lu est identique à l'un des codes mémorisés dans le module électronique 53, ce dernier commande l'excitation des électro-aimants 36 et 41 selon une séquence temporelle prédéterminée comme cela sera décrit plus loin.
Bien que cela ne soit pas représenté, la serrure 1 des figures 5 à 10 peut comporter, en plus du pêne dormant 5, un pêne demi-tour qui peut être manoeuvré de manière classique dans le sens du déverrouillage par une rotation supplémentaire de la poignée intérieure 12 ou de la clef 75 à la suite de la rotation qui a provoqué l'effacement du pêne dormant 5.
Dans les deux modes de réalisation de la serrure 1 qui ont été décrits plus haut, le module électronique 53 comprend (figure 13), un micro-contrôleur 108 qui reçoit par le fil 55 le code lu dans la mémoire de la clef 51a (figure 1) ou dans la mémoire 86 de la clef 75 (figure 6) et qui compare ce code à au moins un code de référence contenu dans sa propre mémoire. En cas d'identité des deux codes, le micro-contrôleur 108 commande plusieurs commutateurs électroniques II à 15 d'une manière qui sera décrite plus loin afin d'exciter les électro-aimants 36 et 41. La source d'alimentation qui fournit l'énergie électrique aux deux électro-aimants 36 et 41 peut comprendre en plus de la pile ou batterie 61, un dispositif élévateur de tension agencé pour charger une forte capacitance C à une tension supérieure à celle de la pile 61 à travers une bobine d'induction alimentée par un courant puisé à haute fréquence. Cette capacitance a des dimensions du même ordre de grandeur que celles de la pile 61 et peut être facilement logée à l'intérieur de la poignée intérieure creuse 12. La bobine d'induction du dispositif élévateur de tension peut être constituée par la bobine d'excitation de 1 'électro-aimant 36 , ce qui évite d'avoir à prévoir une inductance supplémentaire.
Le courant puisé à haute fréquence, dont la fréquence peut être par exemple comprise entre une dizaine et quelques centaines de kilohertz, selon la valeur du coefficient d'ânductance de la bobine du dispositif élévateur de tension et selon le temps désiré de la charge ou la recharge de la capacitance C, peut être produit à partir de la pile 61 et en utilisant certains des commutateurs électroniques II - 15 précités. Dans ce cas, ces commutateurs électroniques 11 - 15 peuvent être connectés en série entre les bornes (positive et négative) de la pile 61, la borne négative étant à la masse. Une diode de protection D est de préférence connectée entre la borne positive de la pile 61 et le commutateur électronique II. Le commutateur électronique 13 est connecté d'une part à un point de jonction 109 entre les commutateurs électroniques II et 12 à travers la bobine de l 'électro-aimant 36 et d'autre part à la masse. Le commutateur électronique 14 est connecté d'une part à un point de jonction 111 entre la bobine de 1 'électro-aimant 36 et le commutateur électronique 13 et d'autre .part à une première armature de la capacitance C, dont la seconde armature est connectée à la masse. Le commutateur électronique 15 est connecté en série avec la bobine d'excitation de 1 ' électro-aimant auxiliaire 41 entre la première armature de la capacitance C et la masse. Les commutateurs électroniques 11 - 15 peuvent être constitués par des transistors de commutation.
On décrira maintenant le fonctionnement de la serrure 1 et de son module électronique 53 au cours d'un cycle complet de déverrouillage en faisant référence au diagramme-bloc de la figure 13 et au chronogramme de la figure 14 où on a représenté les états successifs de l'armature mobile 43 de 1 'électroaimant 41 et de l'armature mobile 37 de 1 'électro-aimant 36,
I Révolution de la tension Uc aux bornes de la capacitance C, et les états successifs respectifs des commutateurs électroniques
II - 15 au cours du cycle complet de fonctionnement. Pour l 'électro-aimant 41, l'état haut correspond à la position rentrée ou rétractée de son armature mobile 43, qui libère le disque 45 de l'armature mobile 37 de 1 'électro-aimant 36, tandis que l'état bas correspond à la position sortie de l'armature mobile 43, qui bloque le disque 45 dans l'une ou l'autre position de l'armature mobile 37 de 1 'électroaimant 36. Pour 1 'électro-aimant 36, l'état bas correspond à la position sortie de son armature mobile 37, dans laquelle l'élément mené 7 et l'élément menant 13 ne sont pas accouplés par la tige coupleuse 33, tandis que l'état haut correspond à la position rentrée de l'armature mobile 37, dans laquelle les éléments 7 et 13 sont accouplés l'un à l'autre par la tige 33. Pour les commutateurs électroniques II - 15, l'état bas correspond à l'état ouvert, c'est-à-dire à l'état bloqué ou non-conducteur du commutateur, tandis que l'état haut correspond à l'état fermé, c'est-à-dire à l'état conducteur du commutateur. Pour fixer les idées, on supposera que la capacitance C a été chargée au préalable par le dispositif élévateur de tension à une tension qui est par exemple de 20V.
Dans une première phase, une personne désirant ouvrir la porte 4 et munie d'une clef 51a (figure 1) ou d'une clef 75 (figure 6) applique la clef 51a contre le lecteur 51 (figure 4) ou introduit la clef 75 dans l'entrée 74 (figure 9). Le microcontrôleur 18 vérifie alors si le code contenu dans la mémoire de la clef correspond à l'un des codes mémorisés dans sa propre mémoire et il émet un signal de validation d'ouverture en cas d'identité des codes. La durée de cette première phase est variable et dépend essentiellement de la rapidité avec laquelle la clef est présentée à la serrure, la vérification par le micro-contrôleur du code contenu dans la mémoire de la clef ne demandant qu'une dizaine de millisecondes. Dans une deuxième phase, qui commence avec le début de l'émission du signal de validation envoyé par le microcontrôleur 108 par la ligne 112 au commutateur électronique 15 pour le rendre conducteur pendant un temps prédéfini tl. Pendant ce temps tl, la capacitance C est partiellement déchargée dans la bobine de 1 'électro-aimant 41 afin de l'exciter. Le temps tl est choisi suffisant pour que l'armature mobile 43 de 1 'électro-aimant 41 passe de sa position sortie de repos à sa position rentrée. Cette durée est par exemple de 21 ms. A la fin du temps tl , la tension Uc aux bornes de la capacitance C a chuté à une valeur qui est par exemple de 17,5V. A la fin du temps tl ou juste avant que le commutateur électronique 15 repasse a l'état non-conducteur, le micro-contrôleur 108 envoie par les lignes 113 et 114 des signaux de commande aux commutateurs électroniques 12 et 14 pour les faire passer à 1 ' état conducteur pendant un temps prédéfini t2. Pendant ce temps t2, la capacitance C se décharge partiellement à travers le commutateur électronique 14, la bobine de l 'électro-aimant 36 et le commutateur électronique 12, de sorte que l' électroaimant 36 est excité pendant ce temps. Le temps t2 est choisi suffisant, par exemple 16mε, pour que l'armature mobile 37 de 1 'électro-aimant 36 passe de sa position sortie de repos à sa position rentrée et que se produise simultanément l'accouplement entre les organes 7 et 13 au moyen de la tige 33. Dès que le disque 45 de l'armature mobile 37 est passé au delà l'armature mobile 43 de 1 ' électro-aimant 41, étant donné que la bobine de ce dernier n'est plus excitée, son armature mobile 43 est ramenée dans sa position sortie de repos par la lame de ressort 44 et elle bloque le disque 45 dans la position rentrée de l'armature mobile 37, maintenant ainsi l'accouplement entre les organes 7 et 13.
A la fin du temps t2, la tension Uc aux bornes de la capacitance C a chuté à une valeur qui est par exemple égale à 5,5V.
A la fin du temps t2 commence une troisième phase pendant laquelle la personne qui détient la clef reconnue valide agir sur le pêne 5 en tournant la poignée extérieure 11 (figure 1) ou la clef 75 (figure 5) introduite dans l'entrée 74, pouvant ainsi ouvrir l'ouvrant 4. Dès le début de la troisième phase et pendant que l'utilisateur manoeuvre la poignée extérieure 11 ou la clef 75, le micro-contrôleur 108 commande la recharge de la capacitance C. A cet effet, le micro-contrôleur 108 envoie respectivement pendant un temps prédéfini t3 une série de courtes impulsions de commande à chacun des commutateurs électroniques II, 13 et 14 par les lignes 115, 116 et 114. Les impulsions peuvent avoir une fréquence comprise entre une dizaine et quelques centaines de kilohertz. Les impulsions envoyées aux commutateurs II et 13 coïncident dans le temps, tandis que les impulsions envoyées au commutateur électronique 14 alternent avec les impulsions envoyées aux commutateurs électroniques II et 13, de telle façon que ces deux derniers commutateurs soient à l'état conducteur quand le commutateur 14 est à l'état non-conducteur et, inversement. Ainsi, chaque fois que les commutateurs II et 13 sont à l'état conducteur, la bobine de 1 'électro-aimant 36 accumule l'énergie fournie par la pile 61, tandis que la capacitance C est déconnectée. Ensuite, chaque fois que le commutateur 14 est à l'état conducteur, l'énergie accumulée dans la bobine de 1 ' électro-aimant 36 pendant que les commutateurs II et 13 étaient à l'état conducteur, est transférée à travers le commutateur 14 à la capacitance qui, ainsi, se recharge progressivement pendant le temps t3 jusqu'à une tension dont la valeur est par exemple de 17,5V. La durée de la recharge de la capacitance C est par exemple de ls.
Une quatrième phase commence à l'achèvement d'une période de temps t4 qui débute en même temps que la deuxième phase et qui a une durée fixe prédéfinie, par exemple 5s, normalement suffisante pour que l'utilisateur puisse agir sur le pêne 5 au moyen de la poignée extérieure 11 ou de la clef 75. Au début de cette quatrième phase, le micro-contrôleur 108 envoie par la ligne 112 un signal de commande au commutateur électronique 15 pour le faire passer à l'état conducteur pendant un temps prédéfini t5 ayant par exemple une durée de 21 ms. Pendant ce temps t5, la capacitance C se décharge partiellement à travers le commutateur 15 dans la bobine de 1 'électro-aimant 41 afin de l'exciter. Il en résulte que son armature mobile 43 est rétractée et libère le disque 45 de l'armature mobile 37 de 1 ' électro-aimant 36, de sorte que cette armature 37 est ramenée par le ressort 47 et/ou par l'aimant permanent 46 dans sa position de départ. Au moment où l'armature mobile 37 atteint sa position de départ, à l'achèvement d'un temps t6 ayant par exemple une durée de 16ms, l'armature mobile 43, qui n'est plus excité à ce moment, est ramenée par la lame de ressort 44 dans sa position sortie de repos, dans laquelle elle bloque à nouveau le disque 45 de l'armature mobile 37. A ce moment, les organes 7 et 13 ne sont plus accouplés l'un à l'autre par la tige 13 et le pêne 5 ne peut plus être manoeuvré au moyen de la poignée extérieure 11 ou au moyen de la clef 75. Néanmoins, après être entré dans le local dont l'accès est commandé par l'ouvrant 4, et après l'avoir refermé, l'utilisateur peut agir sur le pêne 5, pour l'amener en position de verrouillage, au moyen de la poignée intérieure 12.
A l'achèvement du temps t5 , la tension Uc aux bornes de la capacitance C est tombée à une valeur qui est par exemple égale à 14V. A la fin d'une période de temps t7, qui commence au début de la quatrième phase (fin du temps t4) et qui a une dμrée fixe prédéfinie au moins égale à la somme des temps t5 et t6, commence une cinquième phase, qui est une phase de rechargement de la capacitance C à la tension initiale de 20V. Au cours de cette cinquième phase, qui par exemple dure de 600 à 700 ms, le micro-contrôleur 108 envoie une série d'impulsions à haute fréquence à chacun des commutateurs électroniques il, 13 et 14 respectivement par les lignes 115, 116 et 114, afin de faire passer les commutateurs II et 13 à l'état conducteur en alternance avec le commutateur 14, d'une manière semblable a celle décrite plus haut à propos de la troisième phase. A la fin de cette cinquième phase, la serrure est à nouveau prête à fonctionner, c'est-à-dire qu'une clef contenant un code approprié peut être à nouveau présentée à la serrure pour commander l'accouplement des organes 7 et 13 au moyen de la tige coupleuse 33 et permettre ainsi l'ouverture de l'ouvrant 4.
Lorsqu'un utilisateur désire ouvrir l'ouvrant 4 de l'intérieur, il lui suffit de manoeuvrer la poignée intérieure 12 dans le sens du déverrouillage du pêne 5. Une fois à l'extérieur et après avoir refermé l'ouvrant 4, l'utilisateur peut verrouiller en utilisant la clef 75 dans le cas de la serrure des figures 5 à 10 afin de provoquer l'accouplement des organes 7 et 13 par la tige coupleuse 33. Le fonctionnement de la serrure est alors le même que celui décrit à propos des phases 1 à 5, excepté que, dans ce cas, l'utilisateur doit manoeuvrer la clef 75 dans le sens du verrouillage. Dans le cas de la serrure des figures l à 4, le pêne demi-tour se met automatiquement en place dans la gâche en refermant la porte. Dans le mode de réalisation du module électronique de contrôle et de commande 53 qui a été décrit plus haut en faisant référence à la figure 13, on notera que le commutateur électronique 14 doit pouvoir conduire le courant dans les deux sens, à savoir dans un premier sens pour la décharge de la capacitance C dans la bobine de 1 ' électro-aimant 36 pendant la deuxième phase et dans un deuxième sens opposé au premier sens pour la recharge de la capacitance C pendant la troisième et la cinquième phase. Dans le cas où l'on utilise des transistors de commutation comme commutateurs électroniques II - 15, il pourra donc être nécessaire d'utiliser deux transistors de commutation montés tête-bêche pour former le commutateur 14.
D'après la description qui précède, l'invention permet de commander le fonctionnement d'une serrure encastrée de type courant. Elle peut être appliquée à une serrure existante à pêne demi-tour et/ou à un pêne dormant sans qu'il sόit nécessaire de démonter la serrure existante , les pênes (demi- tour et/ou pêne dormant) restent ceux de la serrure existante, sans aucune modification. Dans le cas où l'on désire commander le pêne demi-tour d'une serrure existante, il suffit de remplacer la tige d'entraînement existante à section carrée standard et les deux poignées (extérieure et intérieure) par la poignée extérieure il (figures 1 à 4) dont l'axe 13 comporte le trou 35, et par la poignée intérieure 12 qui contient les électro-aimants 36 et 41, le module électronique 53 et les deux piles 61, et dont l'axe 24 contient la tige coupleuse 33 de section carrée classique correspondant à celle de la tige carrée d'entraînement de la serrure existante. La tige 33 est simplement engagée dans le trou carré du fouillot 7 de la serrure existante à la place de sa tige carrée classique.
Dans le cas où on désire commander le pêne dormant d'une serrure existante, et éventuellement le pêne demi-tour, il suffit de remplacer le canon mécanique standard de la serrure par le canon 65 avec son barillet extérieur 13 et son barillet intérieur 24 muni de la poignée intérieure 12, représentés aux figures 5 à 10.
Les paliers 15 et 25 (figure 4) ou les rosettes 66 et 67 (figures 5 et 9 ) peuvent être des éléments classiques du commerce si le boîtier 2 de la serrure comporte des trous de fixation de rosette (pour le passage des deux vis 29) sont eux- mêmes classiques. Si le boîtier de la serrure ne comporte pas les trous de fixation de rosette précités, les paliers 15 et 25 ou les rosettes 66 et 67 peuvent être par exemple remplacés par dés garnitures (extérieure et intérieure) rectangulaires également disponibles dans le commerce.
La serrure suivant l'invention peut être facilement installée par une personne non spécialisée disposant d'un outillage courant. Il n'y a pas de fil à faire passer à travers l'ouvrant 4 et aucune connaissance électrique ou électronique n'est nécessaire. En outre, comme l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de la serrure est fournie par la ou les piles 61 logées dans le pommeau intérieur 12, la serrure est totalement autonome et peut fonctionner sans aucune liaison avec un réseau de distribution de courant.
De façon connue en soi, chaque clef 51a ou 75 peut contenir un certain nombre de codes différents, chacun correspondant à un ouvrant particulier. De même, la mémoire du module électronique 53 peut contenir un certain nombre de codes différents, correspondant à la clef d'un utilisateur particulier, pour le service ou la sécurité, notamment. En plus de sa fonction de gestion des communications avec la clef 51a ou 75, de sa fonction de reconnaissance et d'authentification du ou des codes contenus dans la clef, et de ses diverses fonctions, on peut prévoir les caractéristique suivantes: assurer l'enregistrement et, le cas échéant, l'horodatage des transactions effectuées ; communiquer avec un dispositif extérieur de contrôle et de commande qui comporte une interface pouvant être couplée avec le lecteur 51 de la figure 4 ou une interface pouvant être introduite à la place de la clef 75 dans l'entrée 74 (figure 5 ) , et qui permet . d'annuler un code correspondant à une clef perdue ou volée, de stocker dans la mémoire du micro-contrôleur 108 un code correspondant à une clef nouvelle , de transférer dans la mémoire du dispositif extérieur de contrôle et de commande les données enregistrées relatives aux dernières transactions effectuées par le micro-contrôleur 108.
Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une serrure dont le boîtier 2 est encastré dans le chant 3 d'un ouvrant 4, l'invention s'applique également à des serrures dont le boîtier est fixé sur l'une des faces de l'ouvrant, de préférence sur la face intérieure.
Les exemples de réalisation ci-dessus font appel à des capacitances qui présentent, bien entendu, des courants de fuite avec la consommation d'énergie correspondante. Il est dqnc nécessaire d'envisager des recharges fréquentes qui peuvent être importantes dans certains cas d'utilisation ; par ailleurs, après chaque validation, il est souhaitable de recharger la capacitance et utiliser un élévateur de tension, pour disposer de l'énergie nécessaire sous tension adéquate pour le fonctionnement du mécanisme, ce qui interdit une opération instantanée et peut prendre, par exemple, un délai de l'ordre de la seconde. La présente invention propose donc une variante sans capacitance et sans élévateur de tension, qui présente par ailleurs les mêmes avantages que les exemples de serrures ci- dessus décrits. La figure 15 représente un autre exemple de réalisation d'.une serrure 1 conforme à l'invention encastrée dans un ouvrant 2; ne sont pas représentés en détail les dispositifs mécaniques classiques de commande du pêne dormant ou demi-tour, sauf en ce qui concerne le panneton 7 de type et de dimensions classiques. La partie supérieure du dessin au-dessus de l'axe entraits mixtes, représente la serrure quand les barillets 13 et 24 et le panneton 7 sont accouplés grâce à la tige coupleuse 33 (ouverture de l'intérieur et de l'extérieur en pêne demi- tour), alors que la partie basse du dessin correspond au desaccouplement du barillet extérieur 13 (ouverture de l'intérieur en pêne demi-tour).
On va retrouver ici la serrure 1, l'ouvrant 2, la face extérieure 4a, la face intérieure 4b, le panneton 7, la poignée 12, le barillet extérieur 13, la vis 22, le disque 23, le barillet intérieur 24, la tige coupleuse 33, le trou 35, la partie cylindrique 39, le canon ou cylindre 65, les rosettes ou plaques 66 et 67, la vis 68, l'encoche 72, les clips 73, l'entrée 74, la clef 75, l'ergot 79, la gorge 81 ; ces éléments constitutifs et leur fonction ne sont pas décrits ci-dessous en détail dans la mesure où ils ne diffèrent pas de leur nature et de leur fonction ci-dessus décrits.
La serrure représentée à la figure 15 est essentiellement un dispositif de verrouillage qui peut commander, par un mécanisme classique, un pêne demi-tour, tous deux non représentés, mais peut également commander, par un mécanisme également classique, un pêne dormant, également non représentés à cette même figure 15.
Dans cet exemple est représentée une serrure commandée par un clef 75, côté extérieur et un pommeau 12 côté intérieur, ce qui convient, par exemple , à une chambre d'hôtel.
La tige coupleuse 33 est ici percée axialement, elle est de section carrée 121 côté extérieur et de section circulaire 39, côté intérieur. Elle présente, dans sa partie médiane, deux fentes longitudinales opposées, l'une en partie haute 122, l'autre en partie basse 123 (voir également figure 16) pour permettre le passage de l' entretoise 124 fixée dans le barillet intérieur 24 par au moins une vis 125. La partie médiane de cette entretoise 124 s'élargit en un disque 126 dont on verra ci-après l'utilité. La tige 33 coulisse donc dans les barillets et son mouvement est limité notamment par l' entretoise 124 passant dans les fentes 122, 123.
Dans l'extrémité interne de la tige 33 est vissé un bouchon 127 dans lequel est vissée une seconde tige 128 qui se termine à l'autre extrémité par une coupelle 129 dans laquelle est logé l'aimant permanent 130 dont la fonction va être explicitée ci-après. On notera que, comme le champ magnétique joue un rôle important, sauf exception mentionnée, les éléments constitutifs de la serrure dans le voisinage de cet aimant permanent doivent être amagnétiqueε . Cette seconde tige présente un épaulement cylindrique 131.
L'ensemble des deux tiges 33, 128 et de l'aimant 130 constitue un équipage coulissant, dont les positions extrêmes sont représentées à la figure 15 : dans celle du haut, la tige coupleuse est en prise avec le barillet intérieur 24, le panneton 7 et le barillet extérieur 13 ce qui autorise l'ouverture depuis l'intérieur et l'extérieur ; dans celle du bas, la tige coupleuse 33 est en prise avec le barillet intérieur 24 et le panneton 7, mais est dégagé du barillet extérieur, ce qui ne permet l'ouverture que de l'intérieur.
Un noyau de fer doux 132 logé dans une bobine 133 est à position préréglée grâce à une vis de serrage 134 du support de forme générale cylindrique 135 dans lequel sont logés la bobine 133 et son noyau 132 (également figure 17). Les vis 140 passées dans les ailes 134 fixent le support 135 par vissage dans le disque 23 (également figure 18).
Le noyau 132 et l'aimant 130 s'attirent et dans la position du bas de la figure 15, la force d'attraction doit être légèrement supérieure à la force de rappel du ressort 135 intercalé entre le bouchon 127 de l'équipage mobile et le disque 23 tournant, mais fixe en translation. Si la bobine d'induction 133 est parcourue, dans les conditions ci-après définies par un courant électrique de caractéristiques et de sens adéquats, elle crée dans le noyau 132 un champ d'induction opposé à celui de l'aimant permanent 130, ce qui annule et surpasse l'attraction noyau 132/aimant 130, de sorte que l'aimant et l'équipage sont relâchés, voire refoulés ce qui permet au ressort 135 d'écarter l'équipage vers la position du haut de la figure 15. La section carrée 121 de la tige 33 pénètre dans le barillet extérieur 13. Ce dernier peut être en forme de croix pour faciliter l'introduction comme on l'a vu à la figure 3.
Par conséquent , la position du noyau 132 doit être préréglée pour que la force d'attraction noyau 132/aimant 130 soit supérieure à la force de rappel du ressort 135, mais qu'elle soit inférieure à la force de répulsion engendrée par la bobine 133 quand elle est excitée, c'est-à-dire quand l'électronique de la serrure, après avoir constaté l'identité des données de la clef 75 introduite dans l'entrée 74, avec les données en mémoire, valide l'ouverture et provoque l'alimentation de la bobine 133. Comme dans les exemples précédents, la partie électronique et électrique est incluse dans l'espace intérieur du bouton-pommeau 12.
Quand la clef 75 est introduite dans l'entrée 74 du barillet extérieur 13, son ergot 79 vient se loger de façon connue dans la gorge circulaire 81 du cylindre, pour permettre la rotation sans translation de la clef 75. Son extrémité 136 vient au contact de la pastille 137.
Cette clef électronique 75 est constituée de la manière suivante (figure 19): La tige métallique 138 de section rectangulaire est logée dans la poignée 139 moulée, par exemple, en plastique isolant et de bonnes propriétés mécaniques, par exemple en terpolymère acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS); sur une partie de sa longueur, elle est isolée par un film isolant 142 d'une gaine métallique 143 ; la tige 138 et la gaine 143, à leur extrémité noyée dans la poignée 139 sont respectivement connectées aux bornes d'un circuit imprimé 144. L'ergot 79 (figure 15) est solidaire de la gaine 143 et, à côté de son rôle mécanique, assure la mise à la masse de la gaine et de la borne correspondante du circuit imprimé.
Quand la clef 75 est enfoncée à fond, l'ergot 79 assure le blocage en translation et, avec la gaine extérieure 143 la mise à la masse, tandis que l'extrémité libre de la tige 138 assure le contact avec la pastille conductrice 137 logée dans une coupelle isolante 141, et reliée par un conducteur représenté partiellement en traits mixtes (figure 15), à l'électronique de la serrure non représentée mais logée dans l'espace intérieur du bouton-pommeau 12 ; la coupelle isolante 145 est elle-même logée dans la partie cylindrique creuse 146 d'un élément 147 sur lequel coulisse la partie 121 de la tige coupleuse 33 tournée vers l'extérieur ; entre l' entretoise 124 et l'extrémité intérieure de l'élément 147, est intercalée une pièce isolante 148 qui permet, avec le trou central de 1' entretoise 124, le passage de la liaison électrique entre circuits électroniques de la clef et de la poignée-pommeau ; si le fil de liaison fait un certain nombre de spires 149, cela permet à la clef de tourner un certain nombre de tours sans détériorer le fil, tandis que l'on peut utiliser la poignée d'autre part.
Ainsi, une fois la clef enfoncée, les circuits électroniques sont mis en liaison et entrent en fonctionnement dans les conditions ci-dessous définies. On notera 1 'électroaimant 151, son plongeur 152, le cliquet 153 et le ressort 154 (figures 15, 17 et 18) jouent le même rôle de blocage en position de la tige 128 et de son épaulement 131 que l'ensemble 41 à 44 de la figure 10 vis-à-vis de l'ensemble coulissant 45,47. Dès que la clef 75 entre en contact avec la pastille 137 et que les circuits de la clef et de la serrure sont reliés, ces derniers comparent les données respectives de la clef et de la serrure et, si la correspondance est vérifiée, le circuit donne l'ordre de validation et la bobine 133 est alimentée, laissant le ressort 135 déplacer l'équipage vers l'extérieur. Pour minimiser l'énergie électrique à fournir à la bobine d'induction 133 et à 1 ' électroaimant 152, et donc la consommation de l'ensemble, l'alimentation de la bobine 133 est coupée par l'électronique de contrôle et de commande dès le couplage panneton 7/tige 33/barillet extérieur 13 ; le cliquet 153 est activé par 1 ' électroaimant 151 dès le début de la translation de l'équipage, est en position écarté et se mettra en place dès que 1 ' équipage a terminé sa couse vers l'extérieur, et ceci sous l'action du ressort 154 en interdisant le retour arrière de l' épaulement 131 et de l'équipage ; le fonctionnement inverse se produit quand on finit de manoeuvrer le pêne, sous l'action de 1 'électroaimant 151 ce qui autorise l'équipage à rentrer vers l'intérieur. La bobine 133 n'a donc été alimentée qu'entre l'arrivée de la clef en fond d'entrée et le blocage par le cliquet 153 quand l'équipage a fini sa course vers l'extérieur, alors que 1 'électroaimant 151 n'est alimenté que pour permettre le retour vers l'intérieur de l'équipage mobile.
L'alimentation des circuits et des électroaimants peut se faire à l'aide, par exemple, de piles au lithium connectées en série et logées dans les creux 155,156 du disque 23, tandis que les cartes électroniques de la serrure sont logées dans les espaces 157,158 de la poignée 12.
Il est bien entendu que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif , et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportés par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
C'est ainsi notamment que la transmission des données entre le lecteur 51 et le module électronique 53 ou entre la clef 75 et le module électronique , au lieu d'être effectuée par l'intermédiaire d'un fil électrique, peut être effectuée au moins en partie par exemple par voie optique comme cela est connu en soi .
En outre, au lieu du lecteur 51 et de la clef électronique 51a ou au lieu de la clef électronique 75 qui ont été décrits plus haut, d'autres moyens connus peuvent être prévus pour entrer un code dans la serrure. Par exemple, ce peuvent être un clavier numérique ou alphanumérique, un lecteur de carte magnétique, un lecteur électro-optique de carte perforée ou autres lecteurs similaires. Dans ce cas, le clavier ou le lecteur peuvent être portés par un boîtier fixé sur la face extérieure de l'ouvrant 4, qui peut en même temps servir de garniture extérieure pour le tourillonnement de l'axe 13 de la poignée extérieure 11, à la place du palier 15, ou pour servir de support extérieur pour le canon 65, à la place de la rosette 66.
En outre, au lieu d'utiliser un électro-aimant 36 ou une bobine 133, on peut également utiliser à titre d'actionneur linéaire, un moteur électrique rotatif à deux sens de rotation associé à une transmission à vis sans fin ou à une transmission à pignon et crémaillère, couplée à la tige 33.
De plus, bien que l'actionneur linéaire 36, le module électronique 53 et les piles 61 soient logés de préférence dans le pommeau intérieur 12 de l'ouvrant 4 pour des raisons de sécurité, ces éléments pourraient être logés dans le pommeau extérieur 11 dans le cas de la serrure des figures 1 à 4, si la sécurité n'est pas primordiale. Dans ce cas, l'actionneur linéaire 36 doit être agencé pour tirer et non pousser la tige coupleuse 33.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Serrure à commande électronique comprenant un pêne (5), un organe mené (7) rotatif autour d'un axe de rotation (8) et couplé mécaniquement au pêne (5), un organe menant (13,24), rotatif autour de l'axe (8), un organe d'accouplement (33) mobile dans des trous (32, 35) formés dans l'organe mené (7) et dans l'organe menant (13), entre une première position où ces organes ne sont pas couplés et sont indépendamment libres en rotation, et une seconde position dans laquelle l'organe d'accouplement (33) est engagé dans les trous (32,35) de l'organe mené (7) et de l'organe menant(13), pour les accoupler en rotation et déplacer le pêne (5), une clef (51a, 75) pourvue de moyens d'entrée et de stockage des données, un module électronique de contrôle et de commande (53) apte à stocker des données et qui est relié aux moyens d'entrée et de stockage de données, pour comparer les données stockées dans la clef (51a, 75) à celles stockées dans le module électronique (53) et délivrer un signal de validation d'ouverture en cas de correspondance de ces deux séries de données, un moyen de commande (36) déplaçant l'organe d'accouplement (33) de sa première à sa seconde position en réponse audit signal de validation d'ouverture, caractérisée en ce que :
- elle comporte un second organe menant (24) percé d'un trou axial (34) ,
- ces deux organes menants (13,24), et l'organe mené (7) étant fixes en translation, rotatifs et voisins sur leur axe de rotation (8) , les trous respectifs (32,35,34) desdits organes (7,13,24) sont de section non circulaire, et sont disposés c axialement le long de l'axe(8), le moyen de commande (36) est constitué par un actionneur linéaire, qui est coaxial aux organes mené (7) et menant (13, 24) et agit sur une tige qui constitue le dit organe d'accouplement (33),
- cette tige est de même section droite que celle des trous (32,35,34) de façon à pouvoir coulisser dans ces derniers .
2.- Serrure selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'organe mené (7) est un panneton ou fouillot.
3.- Serrure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les organes menants sont des barillets, l'un du côté intérieur de l'ouvrant (24), l'autre du côté extérieur (13), le panneton ou fouillot (7) étant situé entre les deux.
4.- Serrure selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une poignée creuse (12) est fixée à l'extrémité externe du barillet côté intérieur (24) et contient le module électronique (53), l'actionneur linéaire (36) et une source d'alimentation en courant continu (61).
5.- Serrure selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le pêne (5) est un pêne demi-tour, entraîné par le fouillot (7)
6.- Serrure selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le pêne (5) est un pêne dormant, entraîné par le panneton (7)
7.- Serrure selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que le trou (35) du barillet côté extérieur (13) reçoit la tige coupleuse (33) quand elle est déplacée axialement vers sa seconde position.
8.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tige coupleuse (33) et les trous (32,34,35) sont à section carrée.
9.- Serrure selon la revendication 8 caractérisée en ce que le trou du barillet côté extérieur (35), présente à l'intérieur de chacune des quatre branches dans laquelle s'engage l'un des quatre coins de la tige coupleuse (33), un jeu dans le sens circonférentiel .
10.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur linéaire (36) est un électroaimant dont le plongeur (38) est solidaire de la tige coupleuse (33) par l'intermédiaire d'une queue cylindrique (39).
11.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur linéaire (133) est une bobine d'induction à noyau de fer doux fixe(137) dans le champ duquel se trouve un aimant permanent solidaire de la tige coupleuse (33) par l'intermédiaire d'une queue cylindrique (128), tandis qu'un ressort de rappel (135) sollicite l'équipage tige/queue (33,128) en sens inverse de l'attraction noyau/aimant.
12.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entrée comprennent un capteur (51) apte à détecter des données, ledit capteur (51) étant monté sur l'extrémité externe du barillet côté extérieur (13) et relié électriquement au module électronique (53).
13.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entrée comprennent un dispositif (137,79) assurant la liaison électrique entre l'électronique de la clef et celle (53)de la serrure.
14.- Serrure selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un canon ou cylindre (65) et un pêne dormant, le panneton (7) et les barillets (13,24) étant rotatifs et fixes en translation dans le canon ou cylindre (65), et en ce que l'extrémité externe du barillet côté extérieur (13) comporte une entrée (74) à section non circulaire destinée à recevoir une clef (75) ayant une tige (76) dont au moins une partie présente la section non circulaire correspondante.
15.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entrée (75, 86) comprennent au, moins une mémoire programmable (86) logée à l'intérieur de la clef (75), dont la tige (76) comporte une enveloppe métallique conductrice extérieure (88,143) formant un contact de masse et une âme métallique conductrice intérieure (89,138), coaxiale à l'enveloppe extérieure (88,134) et isolée électriquement de celle-ci par une matière isolante (91,142), ladite âme intérieure (89,138) formant une ligne de données pour la mémoire programmable (86, 144) et étant à nu à l'extrémité de la tige (76) pour former borne de contact (92,137).
16.- Serrure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module électronique (53) comprend un micro-contrôleur (108) qui, lorsqu'il détecte l'identité entre données d'entrée et données de référence, libère la tige coupleuse (33) et commande l'excitation de 1 ' électro-aimant auxiliaire (41, 151) libérant puis bloquant au moins en seconde position la tige coupleuse (33).
17.- Serrure à commande électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la source d'alimentation qui fournit le courant nécessaire à l'excitation des bobines (36, 41) comprend au moins une pile (61).
18.- Serrure selon la revendication 17 caractérisée en ce qu'en plus de la pile, elle comprend une capacitance (C) et un dispositif élévateur de tension pour charger le condensateur (C) à une tension supérieure à celle de la pile (61).
19.- Serrure de tout type classique caractérisée par le fait que l'ensemble tige-poignée ou canon-cylindre est remplacé par un ensemble tige-poignée ou canon-cylindre selon l'une des revendications précédentes.
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