EP0969970B1 - Mecanisme d'impression compact - Google Patents

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EP0969970B1
EP0969970B1 EP98913884A EP98913884A EP0969970B1 EP 0969970 B1 EP0969970 B1 EP 0969970B1 EP 98913884 A EP98913884 A EP 98913884A EP 98913884 A EP98913884 A EP 98913884A EP 0969970 B1 EP0969970 B1 EP 0969970B1
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EP
European Patent Office
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roller
chassis
head
printing
sides
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EP98913884A
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German (de)
English (en)
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EP0969970A1 (fr
Inventor
Denis Claude Jean Montagutelli
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Aps Engineering Sarl
APS Engineering SARL
Original Assignee
Aps Engineering Sarl
APS Engineering SARL
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/02Framework
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads

Definitions

  • the present invention relates to a printing mechanism, intended to make possible the realization of an ultra-compact mechanism.
  • a mechanism for mounting a thermal print head comprising a frame and a roller which is rotatably mounted between the two side walls of the frame, and a print head which is mounted facing the frame, between the side walls.
  • the mechanism includes in addition to a pressure element assembled in rotation with the frame and adapted to bring the print head in contact with pressure on the roller and a pressure lever assembled in rotation with the frame. The pressure element is supported by the lever so as to compress the print head with roller.
  • the mechanism includes a frame, a print head and a roller and a spring that presses the print head against the roller.
  • the invention proposes to solve the problem of alignment of the generator of the roller with the dot line of the print head, by stiffening the printing frame using a specific member.
  • the invention relates to a printing mechanism thermal including, a chassis, a motor and gears driving a roller, a thermal print head, a pressure of the head on the roller, characterized in that it comprises a stiffening member secured at least vertically to two of the separate sides of the chassis and at least in rotation about an axis substantially perpendicular to a third side of the chassis, or, at less rotating on two sides of the chassis.
  • a thickness plate is installed sufficient (here, 1.5 mm) to prevent the chassis from twisting.
  • the plate constitutes the final phase of assembly (before the test ), and is only fixed with a single self-tapping screw, because a interior interlocking system, without adding a drawer in the mold, blocks any vertical movement of the sides of the chassis by report to the merits.
  • the rigidity thus obtained is such that the deformation during of the chassis head lift is zero.
  • the mechanism is such that the stiffening member is a plate which engages between two studs each of the sides of the frame, offset horizontally, and in that said plate is kept integral in rotation about an axis substantially perpendicular to the bottom of the chassis using a fixing which is a single screw.
  • the mechanism according to the invention is such that the fixing member crosses the mechanism from side to side and ensures a rotation lock relative to the two sides supporting the printing roller.
  • the mechanism is such that the stiffening member includes fixing points of the printing mechanism.
  • the mechanism may also include a lever acting on a single side of the print head achieving triple control function user, position sensor control, and direct control of the head lift.
  • the stiffening member can consist of a printed circuit which is likely to stiffen the chassis while assuming a function electronic, like controlling the printer.
  • the stiffening member makes it possible to always keep the two sides of the mechanism aligned with each other and thus eliminates all potential twist.
  • a first possible organization is the use of a plate stiffening, integral with each of the two lateral sides, and therefore in case misalignment on both sides, rotation of the plate occurs It is then no longer perpendicular with the sides in particular with the background. It has an angle in the horizontal plane with the background. The principle then consists in keeping it firmly (according to three points support) flat with a plane perpendicular to the bottom of the mechanism, which immobilizes any potential rotation of the plate.
  • the plate according to the invention represents the final phase of assembly of the mechanism. it only requires one self-tapping screw making it particularly easy to attach, it is also the only screw of the mechanism, It is inserted between studs located inside chassis and offset which allows easy release of the part, a easy insertion of said plate, and a single fixing screw.
  • the plate is wide and takes up a lot on the sides of the mechanism, with a large lever arm and therefore resistance to even higher torsions. As it went up during the phase final assembly, it does not interfere with the previous phases, in particularly the mounting of the motor (lateral and interior, nor that of the head printing (insertion inside and rotation).
  • the head lift lever operates in reverse of the levers conventional: the separation of the roller head is done by pushing the lever down, not up. This is the reason why this one is rocker-shaped, allowing without leaving the volume in position "head bowed” to raise the head in this direction, otherwise the grip said lever is highly complicated.
  • this lever is applied directly against the head support consisting of a metal plate, configuration could not be more simple, and also presses the high position detection switch.
  • the invention further relates to a pinion for locking the roller in its housing, to lock itself on the roller (clipping) and performs a bearing function between the roller and the chassis the printer.
  • roller performs the bearing function allows increase its length which allows to house a clipping without turn up the volume.
  • This innovation increases the number of parts to perform these functions from three to one: it usually takes a step separate from the gear, a gear and a locking clip.
  • assembly is done by simple manual insertion of the gear in the roller after positioning it in its housing. The noise of the clipping acting as verification of correct insertion.
  • Figure 1 is a top view of the mechanism according to the present invention.
  • Figure 2 is a view of a stiffening plate according to the invention.
  • Figure 3 is an exploded view of the pinion according to the invention.
  • the mechanism according to the invention comprises a chassis 1 printing which has two longitudinal sides 2, 3 and two sides transverse 4, 5, a motor 6 and gears driving a roller 7.
  • the mechanism comprises, in a known manner, a print head 8, for example thermal.
  • the mechanism includes a pressure member 9 on the roller 7.
  • the print head 8 is kept under pressure against the roller 7 by means of a spring 9.
  • the mechanism includes a stiffening 10.
  • this stiffening member 10 is a plate, for example made of metal or hard synthetic material.
  • This plate 10 is such that it is integral at least vertically with two separate sides of the chassis and at least in rotation about an axis substantially perpendicular to a third side of the chassis or at least, rotating on both sides of the chassis.
  • the stiffening member 10 is fixed by means of a screw 13. This screw 13 passes through the mechanism from side to side and ensures a blocking rotation relative to the two faces supporting the printing roller 7.
  • lever 14 which acts on the print head 8. This lever is integral with one end of the roller 7. This lever 14 works as follows: the separation of the head 8 from the roller 7 is done by pushing the lever down. It also realizes the pressure on switch 15.
  • FIG 3 there is shown the pinion 16 which allows lock the roller 7 which passes through a hole made in the side transverse 5 of the chassis.
  • the axis of the roller has a groove 17 for clipping the roller.
  • the roller further comprises a bearing 18 between the roller and transverse side 5 of the chassis.
  • the mechanism according to the invention has many advantages: It can keep its compactness when you want to increase the width printing. It allows very flat mechanisms to be produced by the use of a small diameter roller. It keeps a simple assembly despite its compactness and it allows for a large printing mechanism while keeping the same thickness.

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Description

La présente invention concerne un mécanisme d'impression, destiné à rendre possible la réalisation d'un mécanisme ultra-compact.
Il existe actuellement sur le marché des mécanismes compacts d'une épaisseur de 20mm. Ces mécanismes sont réalisés à l'aide d'un châssis en plastique qui maintient tous les éléments constitutifs du mécanisme, en particulier, le moteur et les organes de transmission associés (pignons), la tête d'impression et son éventuel support (qui peut être une partie de ladite tête) le rouleau d'entraínement du papier, l'organe de pression de la tête d'impression sur le rouleau entre lequel vient le papier.
Il existe également des mécanismes constitués d'éléments métalliques qui sont généralement fixés entre eux à l'aide de vis et taraudages dans la tôle, mais dans ce cas, la complexité du mécanisme rend son encombrement important, réduit sa fiabilité et rend le coût prohibitif. De plus, l'impossibilité de réaliser dans ce type de matière des formes complexes (bossages, trous multiples,...) rend difficilie la tenue de tolérances serrées.
La technique antérieure la plus pertinente dans le cas d'un mécanisme compact est une base plastique sur laquelle viennent donc se fixer les éléments constitutifs du mécanisme.
On a décrit dans la Demande de Brevet Européen No. 0 718 110, un mécanisme pour le montage d'une tête d'impression thermique comprenant un cadre et un rouleau qui est monté en rotation entre les deux parois latérales du cadre, et une tête d'impression qui est montée face au cadre, entre les parois latérales. Le mécanisme comprend en outre un élément de pression assemblé en rotation avec le cadre et adapté pour amener la tête d'impression en contact avec pression sur le rouleau et un levier de pression assemblé en rotation avec le cadre. L'élément de pression est supporté par le levier de façon à compresser la tête d'impression avec le rouleau.
On a décrit dans la Demande de Brevet Européen No. 0 738 606 un mécanisme pour uniformiser une tête d'impression pressée contre un rouleau. Le mécanisme comprend un cadre, une tête d'impression et un rouleau et un ressort qui presse la tête d'impression contre le rouleau.
On a décrit dans la Demande de Brevet Européen No. 0 659 574 un mécanisme d'impression qui comprend une tête d'impression et un rouleau sur lequel elle est comprimée. Le mécanisme est tel que le nombre de ses pièces est diminué. Ce mécanisme comprend un levier qui permet de mettre en contact ou non la tête d'impression et le rouleau.
Les mécanismes décrits dans ces documents concernent essentiellement des moyens pour faire entrer en contact par pression le rouleau et la tête d'impression.
Or, on souhaite diminuer le volume des mécanismes connus. Ces mécanismes sont tels que le cadre est le plus souvent en matière plastique.
Le principal inconvénient du plastique quand on vient à vouloir diminuer encore le volume du mécanisme est sa rigidité. En effet, le point critique d'un mécanisme d'impression thermique est de réaliser un bon alignement entre la génératrice du rouleau et la ligne de points de la tête d'impression. Or, quand l'épaisseur du mécanisme diminue, il est nécessaire de diminuer le diamètre du rouleau, ce qui entraíne une surface de contact (ou "plat" du rouleau) de plus en plus petite.
Un des problèmes les plus délicats à régler dans le cas de mécanismes compacts est celui de l'alignement du rouleau, guidant le papier, avec la tête d'impression. En effet, plus le mécanisme est compact plus le diamètre du rouleau est faible. Ainsi, la surface de contact entre le rouleau et la tête d'impression devient toujours plus faible et l'alignement devient de plus en plus délicat à réaliser. De plus, dans de tels cas, la seule solution pour réaliser des pièces mécaniques compactes et de petites dimensions, notamment des petits axes, et trous, consiste à réaliser le châssis d'impression en une seule pièce en plastique qui porte tous les éléments de maintien des pièces mécaniques (engrenages, tête d'impression, rouleau, moteurs, et capteurs). Le problème est que la stabilité mécanique de ce châssis n'est plus suffisante quand il est soumis à des contraintes mécaniques telles que l'application de la pression sur la tête d'impression, même quand cette pression s'effectue de façon symétrique sur le châssis.
De plus, quand la largeur d'impression augmente, les effets de la faible épaisseur et les problèmes d'alignement s'en trouvent notablement augmentés.
Pire encore, quand le relevage se fait d'un seul côté, comme c'est le cas sur ce mécanisme, et dans tous les mécanismes avec ces contraintes (compte-tenu de la difficulté de réaliser un organe de prise des deux côtés du châssis sans sortir du volume imposé), le châssis se tord et il est quasiment impossible de décoller la tête du rouleau du côté opposé au levier de relevage.
Pour remédier au problème d'alignement, on peut augmenter le poids sur la tête d'impression ou diminuer la dureté du rouleau. Ces deux facteurs jouent en faveur de l'élargissement de la tolérance de contact du rouleau et de la tête d'impression mais est défavorable, pour l'augmentation du poids, à la limitation des efforts internes au châssis (rigidité du châssis en plastique), et pour la diminution de la dureté du rouleau, à la friction du rouleau sur la tête en l'absence de papier. Ce cas est à considérer quand on souhaite réaliser un chargement du papier sans procéder à un relevage de la tête d'impression, ce qui est souvent le cas afin d'optimiser l'ergonomie d'utilisation du mécanisme.
Une autre façon de gérer le problème consiste à nervurer le châssis en plastique, ce qui le rigidifie mais présente le désavantage d'utitliser un volume précieux lorsque la compacité est recherchée et d'empêcher un montage facile des divers éléments car, la plupart du temps, une nervure centrale obstrue l'intérieur du mécanisme. En particulier, les points de pression et d'appuis des organes de pression devant être placés symétriquement sur la tête, il en résulte une grande difficulté de réalisation tout en conservant un procédé d'assemblage aisé.
L'invention se propose de résoudre le problème de l'alignement de la génératrice du rouleau avec la ligne de points de la tête d'impression, en rigidifiant le bâti d'impression à l'aide d'un organe spécifique.
Le problème posé par l'alignement du rouleau avec la tête peut se résumer au fait que le châssis plastique se vrille quand une contrainte lui est appliquée. En effet, c'est ce type de déformation qui provoque un soulèvement d'un des deux côtés de la tête par rapport au rouleau. Ce type de problème apparaít dans au moins les trois cas suivants:
  • contrainte effectuée sur la base du châssis quand celui-ci est fixé sur support non plat (hyper-staticité)
  • Appui ou application de l'organe de pression non-symétrique par rapport au châssis
  • Relevage de la tête, quand l'organe de pression s'exerce sur un seul des côtés de la tête.
Si on peut s'accomoder des deux premiers points, il est en revanche quasiment impossible de s'affranchir du dernier. En effet, dans le cadre de la réalisation d'un mécanisme très plat, il est nécessaire de réaliser la fonction de relevage d'un seul coté du mécanisme afin d'éviter que des éléments mécaniques ne traversent le mécanisme, pénalisant de fait son épaisseur.
Mais ce faisant on se retrouve avec toute la pression de l'organe de pression sur un seul côté du mécanisme, créant ainsi une contrainte de vrillage maximale sur le châssis.
La plupart des mécanismes sur le marché sont réalisés avec des éléments traversant la tête ou agissant symétriquement sur la tête ou l'organe de pression afin d'éliminer cette contrainte unilatérale.
A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'impression thermique comprenant, un châssis, un moteur et des engrenages entraínant un rouleau , une tête d'impression thermique, un organe de pression de !a tête sur le rouleau, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de rigidification solidaire au moins verticalement de deux des côtés distincts du châssis et au moins en rotation selon un axe sensiblement perpendiculaire à un troisième côté du châssis, ou, au moins en rotation de deux des côtés du châssis.
Ainsi, selon l'invention, on installe une plaque d'épaisseur suffisante (ici, 1,5 mm) afin, d'empêcher le châssis de se tordre. La plaque constitue la phase finale de l'assemblage (avant le test d'impression), et n'est fixée que par une seule vis auto-taraudeuse, car un système d'emboítement intérieur, sans adjonction de tiroir dans le moule, permet de bloquer tout mouvement vertical des côtés du châssis par rapport au fond. La rigidité ainsi obtenue est telle que la déformation lors du relevage de la tête du châssis est nulle. Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme est tel que l'organe de rigidification est une plaque qui s'engage entre deux plots de chacun des côtés du châssis, décalés horizontalement, et en ce que ladite plaque est maintenue solidaire en rotation selon un axe sensiblement perpendiculaire au fond du châssis à l'aide d'un organe de fixation qui est une seule vis.
Le mécanisme selon l'invention est tel que l'organe de fixation traverse le mécanisme de part en part et assure un blocage en rotation relativement aux deux faces supportant le rouleau d'impression.
Le mécanisme est tel que l'organe de rigidification comporte des points de fixation du mécanisme d'impression.
Le mécanisme peut encore comporter un levier agissant sur un seul côté de la tête d'impression réalisant la triple fonction de commande utilisateur, commande du capteur de position, et commande directe du relevage de la tête.
Dans le cas d'une largeur d'impression importante (80 mm à 110 mm), ce système rigidifie l'ensemble du châssis rendant l'alignement particulièrement aisé. On peut alors fixer au châssis d'autres éléments mécaniques sans risque (enrouleur de papier, support de rouleau de papier, etc.).
Enfin, l'organe rigidifiant peut être constitué d'un circuit imprimé qui est de nature à rigidifier le châssis tout en assumant une fonction électronique, comme le pilotage de l'imprimante.
Selon l'invention, l'organe rigidifiant permet de conserver toujours les deux côtés du mécanisme alignés l'un avec l'autre et élimine ainsi tout vrillage potentiel.
Une première organisation possible est l'utilisation d'une plaque rigidificatrice, solidaire de chacun des deux côtés latéraux, et donc en cas de désalignement des deux côtés, se produit une rotation de la plaque Elle n'est alors plus perpendiculaire avec les cotés en particulier avec le fond. Elle présente un angle dans le plan horizontal avec le fond. Le principe consiste alors à la maintenir fermement (selon trois points d'appui) à plat avec un plan perpendiculaire avec le fond du mécanisme, ce qui immobilise toute rotation potentielle de la plaque.
La plaque selon l'invention représente la phase finale de l'assemblage du mécanisme. elle ne nécessite qu'une seule vis auto-taraudeuse rendant sa fixation particulièrement aisée, il s'agit d'ailleurs de la seule vis du mécanisme, Elle s'insère entre des plots situés à l'intérieur du châssis et décalés ce qui permet un démoulage de la pièce aisé, une insertion facile de ladite plaque, et une seule vis de fixation.
La plaque est large et prend amplement sur les côtés du mécanisme, présentant un bras de levier important et donc une résistance aux torsions encore plus élevée. Comme elle est montée lors de la phase finale d'assemblage, elle ne gêne pas les phases précédentes, en particulier le montage du moteur (latéral et intérieur, ni celui de la tête d'impression (insertion à l'intérieur et rotation).
Il est possible d'utiliser un organe assurant une impossibilité de rotation relative entre les deux flancs du châssis supportant le rouleau ou la tête d'impression. Ceci pourra être réalisé par exemple avec un profil en "T" traversant le châssis et venant se bloquer dans l'autre côté.
Ainsi, il est possible d'utiliser un levier extrêmement simple:
Le levier de relevage de tête fonctionne à l'inverse des leviers classiques: la séparation de la tête du rouleau s'effectue en poussant le levier vers le bas et non vers le haut. C'est la raison pour laquelle celui-ci est en forme de bascule, ce qui permet sans sortir du volume en position "tête baissée" de relever la tête dans ce sens, sans quoi la préhension dudit levier s'en trouve fortement compliquée.
De plus, ce levier s'applique directement contre le support de tête constitué d'une plaque métallique, configuration on ne peut plus simple, et réalise également la pression sur le switch de détection de position haute.
L'invention concerne en outre un pignon permettant de verrouiller le rouleau dans son logement, de se verrouiller lui-même sur le rouleau (clipsage) et réalise une fonction de palier entre le rouleau et le châssis de l'imprimante.
Le fait que le rouleau réalise la fonction de palier, permet d'augmenter sa longueur ce qui permet de loger un clipsage sans augmenter le volume. Cette innovation fait passer le nombre de pièces pour réaliser ces fonctions de trois à une: il faut généralement un palier distinct de l'engrenage, un engrenage et un clip de verrouillage. De plus, l'assemblage se fait par simple insertion manuelle de l'engrenage dans le rouleau après positionnement de ce dernier dans son logement. Le bruit du clipsage faisant office de vérification de bonne insertion.
La description, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.
La Figure 1 est une vue de dessus du mécanisme selon la présente invention.
La Figure 2 est une vue d'une plaque de rigidification selon l'invention.
La Figure 3 est une vue en éclaté du pignon selon l'invention.
Sur la Figure 1, on a représenté un mécanisme selon l'invention.
Le mécanisme selon l'invention comprend un châssis 1 d'impression qui comporte deux côtés longitudinaux 2, 3 et deux côtés transversaux 4, 5, un moteur 6 et des engrenages entraínant un rouleau 7. Le mécanisme comporte, de manière connue, une tête d'impression 8, par exemple thermique. Le mécanisme comporte un organe de pression 9 sur le rouleau 7. La tête d'impression 8 est maintenue en pression contre le rouleau 7 au moyen d'un ressort 9.
Selon l'invention, le mécanisme comporte un organe de rigidification 10. De préférence, cet organe de rigidification 10 est une plaque, par exemple en métal ou en matière synthétique dure. Cette plaque 10 est telle qu'elle est solidaire au moins verticalement de deux des côtés distincts du châssis et au moins en rotation selon un axe sensiblement perpendiculaire à un troisième côté du châssis ou au moins, en rotation des deux côtés du châssis.
L'organe de rigidification 10 est fixé au moyen d'une vis 13. Cette vis 13 traverse le mécanisme de part en part et assure un blocage en rotation relativement aux deux faces supportant le rouleau 7 d'impression.
Sur la Figure 1, on voit le levier 14 qui agit sur la tête d'impression 8. Ce levier est solidaire d'une extrémité du rouleau 7. Ce levier 14 fonctionne de la manière suivante : le séparation de la tête 8 du rouleau 7 se fait en poussant le levier vers le bas. Il réalise également la pression sur le switch 15.
Sur la Figure 3, on a représenté le pignon 16 qui permet de verrouiller le rouleau 7 qui passe dans un trou réalisé dans le côté transversal 5 du châssis. L'axe du rouleau comporte une rainure 17 pour le clipsage du rouleau. Le rouleau comporte en outre un palier 18 entre le rouleau et le côté transversal 5 du châssis.
Le mécanisme selon l'invention présente de nombreux avantages : Il peut garder sa compacité quand on souhaite augmenter la largeur d'impression. Il permet de réaliser des mécanismes très plats par l'utilisation d'un rouleau de faible diamètre. Il permet de conserver un assemblage simple malgré sa compacité et il permet de réaliser un mécanisme de grande largeur d'impression tout en gardant la même épaisseur.

Claims (5)

  1. Mécanisme d'impression thermique comprenant un châssis, un moteur et des engrenages entraínant un rouleau (7), une tête d'impression thermique (8), un organe de pression (9) de la tête (8) sur le rouleau (7), un organe de rigidification (10) solidaire au moins verticalement de deux des côtés distincts du châssis et au moins en rotation selon un axe sensiblement perpendiculaire à un troisième côté du châssis, ou, au moins en rotation de deux des côtés du châssis, caractérisé en ce que l'organe de rigidification est constitué d'une plaque (10) qui est en même temps un circuit imprimé d'une épaisseur suffisante pour rigidifier le châssis tout en assurant une fonction électronique, comme le pilotage de l'impression et en permettant de réduire l'encombrement de l'ensemble ainsi réalisé.
  2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de rigidification est une plaque (10) qui s'engage entre deux plots (11, 12) de chacun des côtés du châssis, et en ce que ladite plaque (10) est maintenue solidaire en rotation selon un axe sensiblement perpendiculaire au fond du châssis à l'aide d'un organe de fixation constitué d'une seule vis (13).
  3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de fixation traverse le mécanisme de part en part et assure un blocage en rotation relativement aux deux faces supportant le rouleau d'impression.
  4. Mécanisme selon les revendications de 1 à 3 caractérisé en ce que l'organe de rigidification est une plaque, laquelle comporte des points de fixation du mécanisme d'impression.
  5. Mécanisme selon les revendications de 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un levier agissant sur un seul côté de la tête d'impression réalisant la triple fonction de commande utilisateur, commande du capteur de position, et commande directe du relevage de la tête
EP98913884A 1997-03-11 1998-03-11 Mecanisme d'impression compact Expired - Lifetime EP0969970B1 (fr)

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FR9702861 1997-03-11
FR9702861A FR2760684B1 (fr) 1997-03-11 1997-03-11 Mecanisme d'impression compact
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EP0969970A1 EP0969970A1 (fr) 2000-01-12
EP0969970B1 true EP0969970B1 (fr) 2001-10-10

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EP98913884A Expired - Lifetime EP0969970B1 (fr) 1997-03-11 1998-03-11 Mecanisme d'impression compact

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EP (1) EP0969970B1 (fr)
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AU (1) AU6841698A (fr)
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