EP1394651A1 - Dispositif d'indexation à fonctionnement précis et répétable - Google Patents

Dispositif d'indexation à fonctionnement précis et répétable Download PDF

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EP1394651A1
EP1394651A1 EP03292105A EP03292105A EP1394651A1 EP 1394651 A1 EP1394651 A1 EP 1394651A1 EP 03292105 A EP03292105 A EP 03292105A EP 03292105 A EP03292105 A EP 03292105A EP 1394651 A1 EP1394651 A1 EP 1394651A1
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EP
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indexing
cam
elastic means
roller
plunger
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Withdrawn
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EP03292105A
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Daniel Lerenard
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SC2N SAS
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SC2N SAS
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only

Definitions

  • the invention relates to indexing systems. two elements relative to each other.
  • the indexing system comprises a first element 1 and a second element 6.
  • the first element 1 comprises a toothed wheel 7 forming an indexing cam.
  • the second element 6 comprises a guide tube 4 within which is free to slide along an axis of said guide tube an indexing plunger 3 capable of cooperating with the toothed wheel 7.
  • the plunger 3 is mounted on a spiral spring 5 so as to be pressed by the latter on the toothed wheel by application of a force along the axis of the guide tube.
  • the pusher comprises a roller mounted for rotation about an axis of revolution of said roller and coming into contact with the toothed wheel 7 during the operation of the indexing system.
  • FIG. 1a represents said indexing system in the so-called “rest” position, the pusher 3 is then in the high position, the roller 2 is housed between two teeth of the toothed wheel 7 in contact with the adjacent flanks of said two teeth.
  • FIG. 1b the element 1 undergoes a rotation R, the tooth 8 exerts a force F on the roller 2 of the indexing plunger 3.
  • the force F breaks down into a force F v along the axis of the tube 4 which tends to slide the pusher within the guide tube 4 and a force F r perpendicular to said axis which tends to tilt the pusher then coming into contact with the walls of the guide tube, and, consequently, to increase the importance effects of this force. Therefore, the indexing plunger gets stuck in the tube by bracing, preventing its sliding along the axis of the guide tube. Consequently, this creates instabilities and inaccuracies in indexing because of the impossibility for the indexing pusher to return to a rest position as illustrated in FIG. 1a.
  • An object of the invention is to provide a device relative indexing of two elements presenting a precise repeatable operation.
  • a relative indexing device of a first and a second elements including an indexing button linked to the first element and solicited by means elastic against a cam linked to the second element, the elastic means being arranged so that, alone, they control a movement of the indexing pusher under the effect of the cam, and that the indexing button comprises a roller mounted for rotation capable of cooperating with drug.
  • the first element 101 is, here, an element capable of being put in rotation along an axis of revolution A.
  • this element can be a control lever which rotates around the A axis to select a position indexed by the indexing device 100.
  • Such a element 101 has at one end a shaft 120 of axis A on which a gear wheel 107 is mounted. Thus, when of the element 101 being rotated, the toothed wheel 107 is driven in the same rotational movement.
  • the second element 106 is, here, shown schematically by a rectangular parallelepiped with one side upper a groove 104 capable of receiving a blade of spring 105.
  • This leaf spring 105 is held in a recess-type connection in the groove 104 of element 106.
  • this connection recess is located at one end of the blade spring 105.
  • an indexing plunger 103 which is, here, preferably, made of material with the blade of spring 105. More particularly, so preferential, the indexing button 103 is consisting of two uprights parallel to each other, extending opposite each other and extending in protruding substantially perpendicularly from the end of the leaf spring 5.
  • the pusher indexing has a U shape between the branches from which a roller 102 is received in rotation the end of these branches.
  • the roller 102 is able to come into contact with the toothed wheel 107.
  • the roller is installed at the top of the pusher indexing 103 whose branches include a U-shaped opening 112 capable of receiving an axis 110 of the roller 102.
  • the roller is free to rotate between the branches of the indexing plunger 103.
  • the position of rest illustrated in Figures 3a and 3b is that for which the indexing roller 102 is in contact with the toothed wheel 107, received between two teeth 114 and 115 of which the adjacent flanks define a hollow 116.
  • the roller 102 is in contact with the flanks adjacent to the hollow 116 of the teeth 114 and 115.
  • the toothed wheel 107 following the manipulation of the element 101, performs a rotation R.
  • the tooth 114 of the toothed wheel 107 then presses on the roller 102 of the indexing plunger 103, forcing the latter to effect a vertical movement directed downward, which resiliently deforms the leaf spring 105 opposing this movement.
  • the force F actually applied by the tooth 114 on the roller 102 of the indexing plunger 103 is not here vertical, that is to say in the direction of movement of said indexing plunger 103, but it has a slight horizontal component essentially in the plane of the leaf spring 105 considered at rest, that is to say in a plane perpendicular to the effective displacement of the pusher 102.
  • the force F has in this plane a component F r which has an almost negligible effect on the movement of the indexing plunger 103.
  • this force F r causes a deformation of the spring leaf 105 in its plane. Due to its rigidity in this plane, the leaf spring 105 only deforms with a very negligible deformation X opposite the vertical displacement of the indexing plunger 103 and the associated deformation of the spring leaf 105.
  • the reaction force of the roller on the toothed wheel 107 opposite the force F generated by the tooth 114 previously described has a component in the plane of the spring leaf 105 (that is to say perpendicular to the vertical displacement of the indexing button 102) which is sufficient to force the element 101, left free to itself (that is to say once the user has released it for example), to continue its movement of rotation so that the indexing device is in a rest position, that is to say that the roller 102 is positioned opposite a recess 116 of the toothed wheel.
  • Such a structure for an indexing device according to the invention allows constant, precise and repeatable operation. In fact, no parasitic effect disturbs the movement of the indexing plunger.
  • the toothed wheel it is possible for the toothed wheel to present teeth relatively close to one another.
  • the roller 102 in the rest position previously described for the indexing device, the roller 102 is still facing a recess 116 but it is no longer in abutment on the adjacent sides of said trough but in abutment directly with the tops of teeth 114 and 115 adjacent to hollow 116. This allows for much finer indexing while remaining very precise and repeatable.
  • the leaf spring 105 is replaced by a torsion spring 150 having a bifurcated hook 151 capable of receiving the axis 110 of the roller 102 and thus acting as an indexing pusher. he It should be noted that in this alternative embodiment, the operation is almost identical to operation of the preferred embodiment previously described.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'indexation relative (100) d'un premier (101) et d'un deuxième (106) éléments comprenant un poussoir d'indexation (102) lié au premier élément et sollicité par des moyens élastiques (105) contre une came (107) liée au deuxième élément, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont agencés de sorte que, seuls, ils contrôlent un déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came , et que le poussoir d'indexation comporte un galet (102) monté à rotation apte à coopérer avec la came. <IMAGE>

Description

L'invention concerne les systèmes d'indexation relatifs de deux éléments l'un par rapport à l'autre.
Actuellement, les systèmes d'indexation de deux éléments l'un par rapport à l'autre comportant un poussoir d'indexation et une came d'indexation sont de même type que ceux illustrés aux figures 1a et 1b. En référence à ces figures, le système d'indexation comporte un premier élément 1 et un deuxième élément 6. Le premier élément 1 comprend une roue dentée 7 formant une came d'indexation. Le deuxième élément 6 comporte un tube de guidage 4 au sein duquel est libre de coulisser selon un axe dudit tube de guidage un poussoir d'indexation 3 apte à coopérer avec la roue dentée 7. Le poussoir 3 est monté sur un ressort à spirale 5 de manière à être plaqué par celui-ci sur la roue dentée par application d'une force selon l'axe du tube de guidage. De plus, le poussoir comporte un galet monté à rotation selon un axe de révolution dudit galet et venant en contact avec la roue dentée 7 lors du fonctionnement du système d'indexation. La figure 1a représente ledit système d'indexation en position dite « de repos », le poussoir 3 est alors en position haute, le galet 2 est logé entre deux dents de la roue dentée 7 en contact avec les flancs adjacents desdites deux dents. Dans la figure 1b, l'élément 1 subit une rotation R, la dent 8 exerce une force F sur le galet 2 du poussoir d'indexation 3. La force F se décompose en une force Fv selon l'axe du tube 4 qui tend à faire coulisser le poussoir au sein du tube de guidage 4 et une force Fr perpendiculaire audit axe qui tend à faire basculer le poussoir venant alors en contact avec les parois du tube de guidage, et, par conséquent, à augmenter l'importance des effets de cette force. De ce fait, le poussoir d'indexation se coince dans le tube par arc-boutement, empêchant son coulissement selon l'axe du tube de guidage. Par conséquent, cela crée des instabilités et des imprécisions dans l'indexage du fait de l'impossibilité pour le poussoir d'indexation de revenir dans une position de repos comme illustré à la figure 1a.
Un but de l'invention est de fournir un dispositif d'indexation relative de deux éléments présentant un fonctionnement précis répétable.
A cet effet, on prévoit selon l'invention, un dispositif d'indexation relative d'un premier et d'un deuxième éléments, comprenant un poussoir d'indexation lié au premier élément et sollicité par des moyens élastiques contre une came liée au deuxième élément, les moyens élastiques étant agencés de sorte que, seuls, ils contrôlent un déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came, et que le poussoir d'indexation comporte un galet monté à rotation apte à coopérer avec la came.
Ainsi, il n'est pas nécessaire de guider le poussoir d'indexation dans un tube de guidage et de ce fait on s'affranchit des éventuels problèmes d'arcboutement nuisant au bon fonctionnement du dispositif d'indexation. On obtient alors un dispositif présentant un fonctionnement précis et répétable tout le long du fonctionnement.
Avantageusement mais facultativement, le dispositif présente au moins l'une des caractéristiques additionnelles suivantes :
  • Les moyens élastiques sont agencés de sorte à présenter une déformation quasiment nulle dans une direction perpendiculaire au déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came ;
  • Les moyens élastiques présentent une extrémité libre liée par encastrement avec le poussoir d'indexation ;
  • Le poussoir d'indexation est venu de matière avec les moyens élastiques ;
  • Les moyens élastiques sont une lame de ressort ;
  • Les moyens élastiques sont un ressort de torsion ;
  • La came est une roue dentée ;
  • La came est une crémallère ;
  • La crémallère est essentiellement contenue dans un plan, essentiellement perpendiculaire au déplacement du poussoir.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront lors de la description ci-après d'un mode préféré de réalisation ainsi que d'une variante. Aux dessins annexés, en plus des figures 1a et 1b précédemment décrites :
  • La figure 2 est une vue en trois dimensions d'un dispositif d'indexation selon un mode préféré de réalisation de l'invention ;
  • La figure 3a est une vue de côté du dispositif d'indexation de la figure 2 ;
  • La figure 3b est une vue en détails de la partie B du dispositif d'indexation de la figure 3a ;
  • La figure 4 est une vue schématique en fonctionnement du dispositif d'indexation de la figure 2 ; et
  • La figure 5 est une vue schématique d'une variante de réalisation du dispositif d'indexation selon l'invention.
En référence à la figure 2, un dispositif d'indexation relative 100 d'un premier élément 101 et d'un second élément 106 va être décrit en détail. Le premier élément 101 est, ici, un élément apte à être mis en rotation selon un axe de révolution A. En pratique, cet élément peut être une manette de commande que l'on tourne autour de l'axe A pour sélectionner une position indexée par le dispositif d'indexation 100. Un tel élément 101 présente à une extrémité un arbre 120 d'axe A sur lequel est montée une roue dentée 107. Ainsi, lors de la mise en rotation de l'élément 101, la roue dentée 107 est entraínée dans le même mouvement de rotation.
Le deuxième élément 106 est, ici, schématisé par un parallélépipède rectangle présentant sur une face supérieure une rainure 104 apte à recevoir une lame de ressort 105. Cette lame de ressort 105 est maintenue dans une liaison de type encastrement dans la rainure 104 de l'élément 106. De préférence, cette liaison encastrement est située à une extrémité de la lame de ressort 105. A l'autre extrémité de la lame de ressort 105, est monté un poussoir d'indexation 103 qui est, ici, de préférence, venu de matière avec la lame de ressort 105. Plus particulièrement, de manière préférentielle, le poussoir d'indexation 103 est constitué de deux montants parallèles l'un à l'autre, s'étendant en regard l'un de l'autre et s'étendant en saillie de manière essentiellement perpendiculaire de l'extrémité de la lame de ressort 5. Ainsi, le poussoir d'indexation présente une forme en U entre les branches desquelles est reçu à rotation un galet 102 à l'extrémité de ces branches.
En référence aux figures 3a et 3b, le galet 102 est apte à venir en contact avec la roue dentée 107. De préférence, le galet est installé au sommet du poussoir d'indexation 103 dont les branches comportent une ouverture en U 112 apte à recevoir un axe 110 du galet 102. Ainsi, le galet est libre de tourner entre les branches du poussoir d'indexation 103. La position de repos illustrée dans les figures 3a et 3b est celle pour lequel le galet d'indexation 102 est en contact avec la roue dentée 107, reçu entre deux dents 114 et 115 dont les flancs adjacents définissent un creux 116. Dans le cas illustré aux figures, le galet 102 est en contact avec les flancs adjacents au creux 116 des dents 114 et 115.
En référence à la figure 4, la roue dentée 107 suite à la manipulation de l'élément 101, effectue une rotation R. La dent 114 de la roue dentée 107 appuie alors sur le galet 102 du poussoir d'indexation 103, obligeant ce dernier à effectuer un déplacement vertical dirigé vers le bas, ce qui déforme de manière élastique la lame de ressort 105 s'opposant à ce déplacement. La force F effectivement appliquée par la dent 114 sur le galet 102 du poussoir d'indexation 103 n'est pas ici verticale, c'est-à-dire selon la direction de déplacement dudit poussoir d'indexation 103, mais elle présente une légère composante horizontale essentiellement dans le plan de la lame de ressort 105 considérée au repos, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire au déplacement effectif du poussoir 102. Par conséquent, la force F présente dans ce plan une composante Fr qui a un effet quasiment négligeable sur le déplacement du poussoir d'indexation 103. En effet, cette force Fr provoque une déformation de la lame de ressort 105 dans son plan. Du fait de sa rigidité dans ce plan, la lame de ressort 105 ne se déforme que d'une déformation très négligeable X en regard du déplacement vertical du poussoir d'indexation 103 et de la déformation associée de la lame de ressort 105. En contrepartie, la force de réaction du galet sur la roue dentée 107 opposée à l'effort F généré par la dent 114 précédemment décrit, présente une composante dans le plan de la lame de ressort 105 (c'est-à-dire perpendiculaire au déplacement vertical du poussoir d'indexation 102) qui est suffisante pour obliger l'élément 101, laissé libre à lui-même (c'est-à-dire une fois que l'utilisateur l'a lâché par exemple), à poursuivre son mouvement de rotation de manière à ce que le dispositif d'indexation se retrouve dans une position de repos, c'est-à-dire que le galet 102 vient se positionner en regard d'un creux 116 de la roue dentée. Une telle structure pour un dispositif d'indexation selon l'invention permet un fonctionnement constant, précis et répétable. En effet, aucun effet parasite ne vient perturber le déplacement du poussoir d'indexation. Ainsi, il est possible pour la roue dentée de présenter des dents relativement proches l'une de l'autre. Dans ce cas, dans la position de repos précédemment décrite pour le dispositif d'indexation, le galet 102 est toujours en regard d'un creux 116 mais il n'est plus en appui sur les flancs adjacents dudit creux mais en appui directement avec les sommets des dents 114 et 115 adjacentes au creux 116. Cela permet d'avoir une indexation beaucoup plus fine tout en restant très précise et répétable.
Dans une variante de réalisation 200 de l'invention illustrée à la figure 105, le ressort à lame 105 est remplacé par un ressort de torsion 150 présentant un crochet bifide 151 apte à recevoir l'axe 110 du galet 102 et faisant ainsi office de poussoir d'indexation. Il est à noter que dans cette variante de réalisation, le fonctionnement est quasiment identique au fonctionnement du mode préféré de réalisation précédemment décrit.
Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci.

Claims (9)

  1. Dispositif d'indexation relative (100 ; 200) d'un premier (101) et d'un deuxième (106) éléments comprenant un poussoir d'indexation (102 ; 151) lié au premier élément et sollicité par des moyens élastiques (105 ; 150) contre une came (107) liée au deuxième élément, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont agencés de sorte que, seuls, ils contrôlent un déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came, et que le poussoir d'indexation comporte un galet (102) monté à rotation apte à coopérer avec la came.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont agencés de sorte à présenter une déformation quasiment nulle dans une direction perpendiculaire au déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques présentent une extrémité libre liée par encastrement avec le poussoir d'indexation.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poussoir d'indexation est venu de matière avec les moyens élastiques.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont une lame de ressort (105).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont un ressort de torsion (150).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la came est une roue dentée (107).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la came est une crémallère.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la crémallère est essentiellement contenue dans un plan essentiellement perpendiculaire au déplacement du poussoir d'indexation.
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