EP0959223A2 - Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0959223A2
EP0959223A2 EP99109023A EP99109023A EP0959223A2 EP 0959223 A2 EP0959223 A2 EP 0959223A2 EP 99109023 A EP99109023 A EP 99109023A EP 99109023 A EP99109023 A EP 99109023A EP 0959223 A2 EP0959223 A2 EP 0959223A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brightness
opening
closing
time
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99109023A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0959223B1 (de
EP0959223A3 (de
Inventor
Martin Frei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0959223A2 publication Critical patent/EP0959223A2/de
Publication of EP0959223A3 publication Critical patent/EP0959223A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0959223B1 publication Critical patent/EP0959223B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32Operating, guiding, or securing devices therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809Control
    • E06B2009/6818Control using sensors
    • E06B2009/6827Control using sensors sensing light

Definitions

  • the invention relates to a device for electronic Controlling the movements of a blackout device, like a roller shutter, a roller blind, a slatted curtain or the like, according to the genus of the main claim.
  • An electronic control is known from DE 44 04 682 A1 for a roller shutter drive according to the genus of the main claim known that has a timing to automatic opening and closing of the roller shutter to the specified one To allow times.
  • a brightness control for the automatic opening and closing of the roller shutter depending on the outside brightness.
  • the closing process when a saved closing brightness is reached and the opening process when a saved one is reached Opening brightness triggered.
  • a brightness sensor for recording the outside brightness on the outside a building is arranged, otherwise in the closed Condition of the roller shutter the outside brightness can no longer be determined would.
  • Mounting on the outside of a building is, however, relatively complex, especially on higher floors and dangerous, and for example in rented apartments the landlord's consent is often required here.
  • the inventive device with the features of Claim 1 has the advantage that the brightness sensor can also be installed inside the building can. He can for example in a simple manner on one Window or door pane using a suction cup or an adhesive can be attached, which is also a do-it-yourself process is easy and safe to implement.
  • current correction value depending on the outside brightness for the value of the stored earliest opening time is measuring the current outside brightness not required for the opening movement, so that the Sensor - as described - or the like within the roller shutter. can be arranged.
  • it is purely light-dependent Setting the opening time feasible so that a possible gear deviation of the timer is practical doesn't matter. An adjustment of the timer summer and winter time is therefore not necessary either.
  • the opening time adapts automatically the seasonal length of the day on.
  • a particularly favorable implementation is achieved that means to change the setpoint or Correction value after each opening movement in the event of a deviation the current outside brightness from the saved one Opening brightness are provided, the setpoint with a smaller outside brightness by a fixed one Increased amount and with greater outside brightness in each case is reduced by a fixed amount. This will fluctuations in brightness due to weather are largely compensated for, and it can be a simple and inexpensive one Brightness sensor can be used.
  • Means for preventing a are also expedient Falling below the earliest opening time is scheduled to to prevent opening, especially in the summer months at an undesirably early point in time.
  • a storage device for storing the desired Closing time and the desired earliest opening time and / or the setpoint for the opening movement and / or The correction value is used to store the corresponding one Values and to record changed values if changes are desired.
  • manual memory command means may be provided.
  • the desired closing brightness and the desired opening brightness is also saved automatically become.
  • a second comparison device for comparing the current one Time provided with the stored target closing time, taking means to prevent the start of the Closing movement before reaching or falling below the saved Closing brightness by the currently measured Outside brightness are provided. This ensures that on the one hand no closing movement before the saved Target closing time is possible, on the other hand not before Reaching the saved closing brightness.
  • An expedient embodiment is that an AND gate for the output signals of the second and third comparison device is provided, by the Output signal the closing movement can be triggered.
  • an electric drive motor 10 for Shutter drive 11 shown is schematically an electric drive motor 10 for Shutter drive 11 shown.
  • This drive can be done in a manner known per se that the Drive motor 10 as a tubular motor in the winding shaft for the Roller shutter curtain is arranged, or the drive motor 10 drives the roller shutter indirectly via the roller shutter belt and is functional together with the belt winding device Unit designed to be inserted into a corresponding one Wall opening for the belt winding device.
  • the device described is not only for roller shutters applicable, but also serves to drive others Blackout devices, such as blinds, slat curtains, Folding shutters or the like
  • the drive motor 10 is controlled by an electronic control unit 12 controlled, such as in the beginning specified prior art is described in more detail.
  • This Electronic control unit 12 has a first control input 13 to trigger the winding process or Opening movement of the roller shutter and a second control input 14 to trigger the unwinding process or Closing movement of the roller shutter.
  • a clock 9 generates one from the current one Time-dependent signal t1 that a first comparator 15 is supplied.
  • a first time memory 16 is provided t2.
  • the earliest opening time is saved with the actuated first time memory 16 connected memory button 17, whereupon the first time memory 16 the current time takes over as the earliest opening time t2. It is of course also possible, a timer to realize that the earliest opening time can be programmed or is adjustable.
  • a subsequent summation stage 18 the earliest Opening time t2 added with a correction factor K and the sum of the second input of the first comparator 15 fed.
  • the correction factor K is formed by that in a difference formation stage 19 the current brightness signal x1 the outside brightness with a saved desired opening brightness x2 is compared, which is stored in a first brightness memory 20.
  • the present one is Outside brightness as opening brightness x2 in this brightness memory 20 taken over. This cannot be done by one manual memory button shown or done automatically, for example, that after the first Opening movement of the roller shutter 11 then prevailing Outside brightness as opening brightness x2 for future ones Purposes.
  • the differentiation stage 19 the present one Outside brightness x1 with the saved opening brightness x2 compared.
  • a control command is supplied to the difference formation stage 19, by which an individual correction value z is formed and one subsequent summing stage 21 is supplied.
  • the summing stage 21 becomes one positive individual correction value z supplied, which there one possibly already existing correction value under formation a new correction value K is added.
  • the single correction value z corresponds to a time span, for example of three minutes.
  • the summing stage 21 becomes a negative individual correction value z fed, which there accordingly from current correction value is subtracted. Is for Time of the control signal the outside brightness equal to that stored brightness, the correction value remains K unchanged.
  • the opening movement is determined by an output signal from the first comparator 15 triggered when the current Time t1 of the saved by the correction value K stored corresponds to the earliest opening time t2.
  • This means for triggering the opening movement and for The moment of opening movement plays the moment external brightness x1 does not matter.
  • One for capturing the brightness sensor required for the outside brightness 22 can thus be arranged within the roller shutter be and for example by means of a suction cup or other adhesive on the corresponding window pane or door window. Only when the opening movement completed, so the roller shutter is open is the comparison described in the difference formation level 19th
  • the effect of the described electronic arrangement consists in the gradual adjustment of the target opening time (t2 + K) at the time when the outside brightness matches the saved opening brightness.
  • This time step is of course arbitrary, but it goes without saying it is also possible to adjust the individual correction value z in Depending on the difference x1 - x2 variable.
  • summing stage 21 ensures that that the earliest opening time t2 never fell below can be, for example, that the Correction value K cannot become negative. Also the Summing stage 18 may include such a condition.
  • the individual correction values can z of course also directly in the Summing stage 18 added to the earliest opening time or be subtracted from this.
  • a desired closing brightness x3 in one second brightness memory 26 stored by accordingly the brightness signal x1 of the brightness sensor 22 by an automatic or manual memory signal is adopted in the second brightness memory 26.
  • a third comparator 27 the brightness signal Outside brightness x1 with the saved closing brightness x3 compared and an output control signal is generated if the outside brightness is the saved closing brightness x3 reached or fallen below.
  • control output signals of the two comparators 25 and 27 are fed to the two inputs of an AND gate 28, a trigger signal when both control signals are present the control input 14 of the electronic control unit 12 which feeds the closing movement of the roller shutter 11 initiates.
  • the locking control described causes the Closing process is only initiated when both Conditions are met, that is, when the saved Closing time and the saved closing brightness reached or are below. In other words, it means this that the roller shutter never saved before Closing time, and then only when the desired closing brightness is reached. After reaching The saved closing time is thus a purely brightness-dependent closing control, which is independent of the time is.
  • the modules described can of course be realized by a microcomputer, then all Memory are designed as a memory of the microcomputer. Components are then only a microcomputer and needs a clock module, which is also in principle in the Microcomputer can be included.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung (11), wie eines Rolladens, eines Rollos, eines Lamellenvorhangs od.dgl., in Abhängigkeit der Außenhelligkeit (x1) vorgeschlagen, die durch einen Helligkeitssensor (22) erfaßt wird. Ein Antriebsmotor dient zum Antrieb der Verdunkelungsvorrichtung in den beiden entgegengesetzten Bewegungsrichtungen. Weiterhin ist wenigstens eine Speichereinrichtung (20, 26) für die gewünschte Öffnungshelligkeit (x2) und die gewünschte Schließhelligkeit (x3) vorgesehen, wobei zur Steuerung der Öffnungsbewegung eine erste Vergleichseinrichtung (15) zum Vergleich der aktuellen Uhrzeit (t1) mit einem Sollwert (t2 + K) vorgesehen ist. Dieser Sollwert basiert auf einer gespeicherten frühesten Öffnungszeit (t2), die durch einen vom Vergleich der gespeicherten Öffnungshelligkeit (x2) mit der aktuellen Außenhelligkeit (x1) jeweils nach der Öffnungsbewegung der Verdunkelungsvorrichtung (11) abhängenden Korrekturwert (K) korrigiert ist. Hierdurch kann der Helligkeitssensor (22) innerhalb der Verdunkelungsvorrichtung bzw. des Gebäudes angeordnet werden, und dennoch ist eine von der Außenhelligkeit abhängende Öffnungsbewegung realisierbar. <IMAGE>

Description

STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung, wie eines Rolladens, eines Rollos, eines Lamellenvorhangs od.dgl., nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Aus der DE 44 04 682 A1 ist eine elektronische Steuerung für einen Rolladenantrieb nach der Gattung des Hauptanspruchs bekannt, die eine Zeitsteuerung aufweist, um ein automatisches Öffnen und Schließen des Rolladens zu vorgegebenen Zeiten zu ermöglichen. Alternativ hierzu ist aus dieser Druckschrift auch eine Helligkeitssteuerung für das automatische Öffnen und Schließen des Rolladens in Abhängigkeit der Außenhelligkeit beschrieben. Der Schließvorgang wird bei Erreichen einer gespeicherten Schließhelligkeit und der Öffnungsvorgang bei Erreichen einer gespeicherten Öffnungshelligkeit ausgelöst. Für den Öffnungsvorgang bedingt dies zwingend, daß ein Helligkeitssensor zur Erfassung der Außenhelligkeit an der Außenseite eines Gebäudes angeordnet ist, da sonst im geschlossenen Zustand des Rolladens die Außenhelligkeit nicht mehr erfaßbar wäre. Die Montage an der Außenseite eines Gebäudes ist jedoch vor allem bei höheren Stockwerken relativ aufwendig und gefährlich, und beispielsweise bei Mietwohnungen ist hier häufig die Zustimmung des Vermieters erforderlich.
VORTEILE DER ERFINDUNG
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Helligkeitssensor auch innerhalb des Gebäudes angebracht werden kann. Er kann beispielsweise in einfacher Weise an einer Fenster- oder Türscheibe mittels eines Saugnapfes oder einer Klebemasse angebracht werden, was auch im Do-it-yourself-Verfahren leicht und gefahrlos realisierbar ist. Durch den von der nach der letzten Öffnungsbewegung gemessenen aktuellen Außenhelligkeitswert abhängenden Korrekturwert für den Wert der gespeicherten frühesten Öffnungszeit ist das Messen der aktuellen Außenhelligkeit nicht für die Öffnungsbewegung erforderlich, so daß der Sensor - wie beschrieben - innerhalb des Rolladens od.dgl. angeordnet sein kann. Dennoch ist eine rein lichtabhängige Einstellung des Öffnungszeitpunkts durchführbar, so daß eine eventuelle Gangabweichung der Zeitschaltuhr praktisch keine Rolle spielt. Eine Anpassung der Zeitschaltuhr an die Sommer- und Winterzeit ist daher ebenfalls nicht erforderlich. Der Öffnungszeitpunkt paßt sich automatisch an die jahreszeitlich bedingt sich verändernden Tageslängen an.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Eine besonders günstige Realisierung wird dadurch erreicht, daß Mittel zur Veränderung des Sollwerts oder Korrekturwerts nach jeder Öffnungsbewegung bei einer Abweichung der aktuellen Außenhelligkeit von der gespeicherten Öffnungshelligkeit vorgesehen sind, wobei der Sollwert bei kleinerer Außenhelligkeit jeweils um einen festen Betrag vergrößert und bei größerer Außenhelligkeit jeweils um einen festen Betrag verringert wird. Hierdurch werden wetterbedingte Schwankungen der Helligkeit weitgehend ausgeglichen, und es kann ein einfacher und kostengünstiger Helligkeitssensor eingesetzt werden.
Zweckmäßigerweise sind auch Mittel zur Verhinderung einer Unterschreitung der frühesten Öffnungszeit vorgesehen, um zu verhindern, daß vor allem in den Sommermonaten der Öffnungsvorgang zu einem unerwünscht frühen Zeitpunkt einsetzt.
Eine Speichereinrichtung zur Speicherung der gewünschten Schließzeit und der gewünschten frühesten Öffnungszeit und/oder des Sollwerts für die Öffnungsbewegung und/oder des Korrekturwerts dient zur Speicherung der entsprechenden Werte und zur Aufnahme geänderter Werte, falls Änderungen erwünscht sind.
Zur Speicherung der gewünschten Öffnungshelligkeit und der gewünschten Schließhelligkeit können im einfachsten Falle manuelle Speicherbefehlsmittel vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann die gewünschte Schließhelligkeit und die gewünschte Öffnungshelligkeit auch automatisch gespeichert werden. Hierzu wird vorzugsweise jeweils ein entsprechender Speicherbefehl vor dem ersten automatischen Schließvorgang und dem ersten automatischen Öffnungsvorgang ausgelöst.
Zur Steuerung der Schließbewegung ist vorteilhafterweise eine zweite Vergleichseinrichtung zum Vergleich der aktuellen Uhrzeit mit der gespeicherten Soll-Schließzeit vorgesehen, wobei Mittel zur Verhinderung des Starts der Schließbewegung vor Erreichen oder Unterschreiten der gespeicherten Schließhelligkeit durch die aktuell gemessene Außenhelligkeit vorgesehen sind. Hierdurch wird erreicht, daß einerseits keine Schließbewegung vor der gespeicherten Soll-Schließzeit möglich ist, andererseits auch nicht vor Erreichen der gespeicherten Schließhelligkeit.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung besteht darin, daß ein UND-Verknüpfungsglied für die Ausgangssignale der zweiten und dritten Vergleichseinrichtung vorgesehen ist, durch deren Ausgangssignal die Schließbewegung auslösbar ist.
ZEICHNUNG
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung als Blockschaltbild
BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Bei dem in der einzigen Figur dargestellten Blockschaltbild ist schematisch ein elektrischer Antriebsmotor 10 zum Antrieb eines Rolladens 11 dargestellt. Dieser Antrieb kann in an sich bekannter Weise dadurch erfolgen, daß der Antriebsmotor 10 als Rohrmotor in der Wickelwelle für den Rolladenpanzer angeordnet ist, oder aber der Antriebsmotor 10 treibt den Rolladen indirekt über den Rolladengurt an und ist zusammen mit der Gurtwickelvorrichtung als funktionale Einheit ausgebildet zum Einschieben in eine entsprechende Wandöffnung für die Gurtwickelvorrichtung. Die beschriebene Vorrichtung ist jedoch nicht nur für Rollläden anwendbar, sondern dient auch zum Antrieb anderer Verdunkelungsvorrichtungen, wie Rollos, Lamellenvorhänge, Klappläden od.dgl.
Der Antriebsmotor 10 wird durch ein elektronisches Steuergerät 12 gesteuert, wie dies beispielsweise im eingangs angegebenen Stand der Technik näher beschrieben ist.
Mittels dieses elektronischen Steuergeräts 12 können beispielsweise die beiden Endpositionen des Rolladenpanzers oder auch Zwischenpositionen eingestellt werden. Dieses elektronische Steuergerät 12 besitzt einen ersten Steuereingang 13 zur Auslösung des Aufwickelvorgangs bzw. der Öffnungsbewegung des Rolladens sowie einen zweiten Steuereingang 14 zur Auslösung des Abwickelvorgangs bzw. der Schlieißbewegung des Rolladens.
Zunächst soll die Auslösung der Öffnungsbewegung beschrieben werden. Eine Uhr 9 erzeugt ein von der aktuellen Uhrzeit abhängiges Signal t1, das einem ersten Komparator 15 zugeführt wird. Zur Speicherung der frühesten Öffnungszeit t2 ist ein erster Zeitspeicher 16 vorgesehen. Zur Speicherung der frühesten Öffnungszeit wird eine mit den ersten Zeitspeicher 16 verbundene Speichertaste 17 betätigt, worauf der erste Zeitspeicher 16 die aktuelle Uhrzeit als früheste Öffnungszeit t2 übernimmt. Es ist selbstverständlich auch möglich, eine Zeitschaltuhr dadurch zu realisieren, daß die früheste Öffnungszeit einprogrammierbar bzw. einstellbar ist.
In einer nachfolgenden Summierstufe 18 wird die früheste Öffnungszeit t2 mit einem Korrekturfaktur K addiert und die Summe dem zweiten Eingang des ersten Komparators 15 zugeführt. Der Korrekturfaktor K wird dadurch gebildet, daß in einer Differenzbildungsstufe 19 das aktuelle Helligkeitssignal x1 der Außenhelligkeit mit einer gespeicherten gewünschten Öffnungshelligkeit x2 verglichen wird, die in einem ersten Helligkeitsspeicher 20 abgelegt ist. Auf ein Speichersignal s hin wird die derzeit vorliegende Außenhelligkeit als Öffnungshelligkeit x2 in diesen Helligkeitsspeicher 20 übernommen. Dies kann durch eine nicht dargestellte manuelle Speichertaste erfolgen oder aber automatisch, beispielsweise dadurch, daß nach der ersten Öffnungsbewegung des Rolladens 11 die dann herrschende Außenhelligkeit als Öffnungshelligkeit x2 für zukünftige Zwecke übernommen wird.
In der Differenzbildungsstufe 19 wird die jeweils vorliegende Außenhelligkeit x1 mit der gespeicherten Öffnungshelligkeit x2 verglichen. Jeweils nach Abschluß einer Öffnungsbewegung wird vom elektronischen Steuergerät 12 ein Steuerbefehl der Differenzbildungsstufe 19 zugeführt, durch das ein Einzelkorrekturwert z gebildet und einer nachfolgenden Summierstufe 21 zugeführt wird. Ist zum Zeitpunkt des Steuersignals, also nach Abschluß der Öffnungsbewegung, die Außenhelligkeit x1 kleiner als die Öffnungshelligkeit x2, dann wird der Summierstufe 21 ein positiver Einzelkorrekturwert z zugeführt, der dort einem eventuell schon vorhandenen Korrekturwert unter Bildung eines neuen Korrekturwerts K hinzugefügt wird. Der Einzelkorrekturwert z entspricht beispielsweise einer Zeitspanne von drei Minuten.
Ist dagegen zum Zeitpunkt des Steuersignals die Außenhelligkeit x1 größer als die gespeicherte Öffnungshelligkeit x2, so wird der Summierstufe 21 ein negativer Einzelkorrekturwert z zugeführt, der dort entsprechend vom augenblicklichen Korrekturwert abgezogen wird. Ist zum Zeitpunkt des Steuersignals die Außenhelligkeit gleich der gespeicherten Öffnungshelligkeit, so bleibt der Korrekturwert K unverändert.
Die Öffnungsbewegung wird durch ein Ausgangssignal des ersten Komparators 15 dann ausgelöst, wenn die aktuelle Uhrzeit t1 der durch den Korrekturwert K vergrößerten gespeicherten frühesten Öffnungszeit t2 entspricht. Dies bedeutet, für die Auslösung der Öffnungsbewegung und zum Zeitpunkt der Öffnungsbewegung spielt die augenblicklich vorliegende Außenhelligkeit x1 keine Rolle. Ein zur Erfassung der Außenhelligkeit erforderlicher Helligkeitssensor 22 kann somit innerhalb des Rolladens angeordnet sein und beispielsweise mittels eines Saugnapfs oder anderer Haftmittel an der entsprechenden Fensterscheibe oder Türscheibe angebracht sein. Erst wenn die Öffnungsbewegung abgeschlossen ist, der Rolladen also geöffnet ist, erfolgt der beschriebene Vergleich in der Differenzbildungsstufe 19.
Die Wirkung der beschriebenen elektronischen Anordnung besteht in der stufenweisen Nachführung der Soll-Öffnungszeit (t2 + K) an diejenige Zeit, zu der die Außenhelligkeit mit der gespeicherten Öffnungshelligkeit übereinstimmt. Dies erfolgt im Ausführungsbeispiel in Schritten von z = 3 Minuten. Wird beispielsweise nach einem Öffnungsvorgang in der Differenzbildungsstufe 19 festgestellt, daß die Außenhelligkeit x1 kleiner als die gespeicherte Öffnungshelligkeit x2 ist, dann erfolgt am darauffolgenden Tag der Öffnungsvorgang 3 Minuten später, im umgekehrten Falle 3 Minuten früher. Diese Zeitstufe ist selbstverständlich beliebig wählbar, wobei es selbstverständlich auch möglich ist, den Einzelkorrekturwert z in Abhängigkeit der Differenz x1 - x2 variabel festzulegen.
Beispielsweise durch die Summierstufe 21 wird sichergestellt, daß die früheste Öffnungszeit t2 niemals unterschritten werden kann, beispielsweise dadurch, daß der Korrekturwert K nicht negativ werden kann. Auch die Summierstufe 18 kann eine solche Bedingung enthalten.
Unter Wegfall der Summierstufe 21 können die Einzelkorrekturwerte z selbstverständlich auch direkt in der Summierstufe 18 der frühesten Öffnungszeit zugefügt bzw. von dieser abgezogen werden.
Nunmehr wird im folgenden der Schließvorgang des Rollladens 11 beschrieben. Hierzu wird in ähnlicher Weise wie beim Öffnungsvorgang eine gewünschte Schlieißzeit t3 mittels einer Speichertaste 23 in einem zweiten Zeitspeicher 24 gespeichert bzw. von der Uhr 9 übernommen. Mittels eines zweiten Komparators 25 wird diese gewünschte Schließzeit t3 mit der aktuellen Uhrzeit t1 verglichen. Der zweite Komparator 25 erzeugt ein ausgangsseitiges Steuersignal, wenn die aktuelle Uhrzeit t1 die gewünschte Schließzeit t3 erreicht bzw. überschreitet.
Ebenfalls wird in ähnlicher Weise wie bei der Öffnungsbewegung eine gewünschte Schließhelligkeit x3 in einem zweiten Helligkeitsspeicher 26 gespeichert, indem entsprechend das Helligkeitssignal x1 des Helligkeitssensors 22 durch ein automatisches oder manuelles Speichersignal in den zweiten Helligkeitsspeicher 26 übernommen wird. In einem dritten Komparator 27 wird das Helligkeitssignal der Außenhelligkeit x1 mit der gespeicherten Schließhelligkeit x3 verglichen, und es wird ein Ausgangssteuersignal erzeugt, wenn die Außenhelligkeit die gespeicherte Schließhelligkeit x3 erreicht bzw. unterschreitet.
Die Steuerausgangssignale der beiden Komparatoren 25 und 27 werden den beiden Eingängen eines UND-Glieds 28 zugeführt, die bei Vorliegen beider Steuersignale ein Auslösesignal dem Steuereingang 14 des elektronischen Steuergeräts 12 zuführt, das die Schließbewegung des Rolladens 11 einleitet.
Die beschriebene Schließsteuerung bewirkt, daß der Schließvorgang erst dann eingeleitet wird, wenn beide Bedingungen erfüllt sind, das heißt, wenn die gespeicherte Schließzeit und die gespeicherte Schließhelligkeit erreicht oder unterschritten sind. Anders ausgedrückt heißt dies, daß der Rolladen niemals vor der gespeicherten Schließzeit schließen kann, und danach erst dann, wenn die gewünschte Schließhelligkeit erreicht ist. Nach Erreichen der gespeicherten Schließzeit erfolgt somit eine rein helligkeitsabhängige Schließsteuerung, die unabhängig von der Uhrzeit ist.
Die beschriebenen Baugruppen können selbstverständlich durch einen Mikrorechner realisiert sein, wobei dann alle Speicher als Speicher des Mikrorechners ausgestaltet sind. An Bauelementen werden somit dann nur noch ein Mikrorechner und ein Uhrenmodul benötigt, das ebenfalls prinzipiell im Mikrorechner enthalten sein kann.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung, wie eines Rollladens, eines Rollos, eines Lamellenvorhangs od.dgl., in Abhängigkeit der Außenhelligkeit, die durch einen Helligkeitssensor erfaßt wird, mit einem Antriebsmotor für die beiden entgegengesetzten Bewegungsrichtungen und mit einer Zeitschaltuhr, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Speichereinrichtung (20, 26) für die gewünschte Öffnungshelligkeit (x2) und die gewünschte Schließhelligkeit (x3) vorgesehen ist, daß zur Steuerung der Öffnungsbewegung eine erste Vergleichseinrichtung (15) zum Vergleich der aktuellen Uhrzeit (t1) mit einem Sollwert (t2 + K) vorgesehen ist, wobei der Sollwert (t2 + K) auf einer gespeicherten frühesten Öffnungszeit (t2) basiert, die durch einen vom Vergleich der gespeicherten Öffnungshelligkeit (x2) mit der aktuellen Außenhelligkeit (x1) jeweils nach der Öffnungsbewegung der Verdunkelungsvorrichtung (11) abhängenden Korrekturwert (k) korrigiert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (19, 21) zur Veränderung des Sollwerts oder Korrekturwerts (k) nach jeder Öffnungsbewegung bei einer Abweichung der aktuellen Außenhelligkeit (x1) von der gespeicherten Öffnungshelligkeit (x2) vorgesehen sind, wobei der Sollwert bei gegenüber der gespeicherten Öffnungshelligkeit (x2) kleinerer Außenhelligkeit (x1) jeweils um einen festen Betrag (z) vergrößert und bei größerer Außenhelligkeit (x1) jeweils um einen festen Betrag (- z) verringert wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Verhinderung einer Unterschreitung der frühesten Öffnungszeit (t2) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Speichereinrichtung (16, 24, 21) zur Speicherung der gewünschten Schließzeit (t3) und der gewünschten frühesten Öffnungszeit (t2) und/oder des Sollwerts für die Öffnungsbewegung und/oder des Korrekturwerts (K) vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß manuelle Speicherbefehlsmittel zur Speicherung der gewünschten Öffnungshelligkeit (x2) und der gewünschten Schließhelligkeit (x3) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur automatischen Speicherung der gewünschten Öffnungshelligkeit (x2) und der gewünschten Schließhelligkeit (x3) jeweils ein entsprechender Speicherbefehl nach dem ersten automatischen Öffnungsvorgang und vor dem ersten automatischen Schließvorgang auslösbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Schließbewegung eine zweite Vergleichseinrichtung (25) zum Vergleich der aktuellen Uhrzeit (t1) und der gespeicherten Soll-Schließzeit (t3) vorgesehen ist, wobei Mittel zur Verhinderung des Starts der Schließbewegung vor Erreichen oder Unterschreiten der gespeicherten Schließhelligkeit (x3) durch die aktuell gemessene Außenhelligkeit (x1) vorgesehen sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vergleichseinrichtung (27) für die gespeicherte Schließhelligkeit (x3) und die aktuell gemessene Außenhelligkeit (x1) vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein UND-Verknüpfungsglied (28) für die Ausgangssignale der zweiten und dritten Vergleichseinrichtung (25, 27) vorgesehen ist, durch dessen Ausgangssignal die Schließbewegung auslösbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Helligkeitssensor (22) innerhalb eines Gebäudes und/oder an einer Tür- oder Fensterscheibe angeordnet ist.
EP99109023A 1998-05-23 1999-05-07 Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung Expired - Lifetime EP0959223B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823136 1998-05-23
DE19823136A DE19823136C1 (de) 1998-05-23 1998-05-23 Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunklungsvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0959223A2 true EP0959223A2 (de) 1999-11-24
EP0959223A3 EP0959223A3 (de) 2001-02-28
EP0959223B1 EP0959223B1 (de) 2002-08-07

Family

ID=7868744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99109023A Expired - Lifetime EP0959223B1 (de) 1998-05-23 1999-05-07 Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0959223B1 (de)
AT (1) ATE221953T1 (de)
DE (2) DE19823136C1 (de)
ES (1) ES2179574T3 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4020395A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-02 Vedder Gmbh Geb Mikroprozessorgesteuerte elektronische rolladen- und markisensteuerung mit beruecksichtigung externer einflussgroessen
DE4315406C1 (de) * 1993-05-08 1994-11-10 Wilhelm Dipl Ing Brabender Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Antrieben für insbesondere Rolläden, Jalousien o. dgl.
DE4404682A1 (de) * 1994-02-15 1995-08-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4020395A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-02 Vedder Gmbh Geb Mikroprozessorgesteuerte elektronische rolladen- und markisensteuerung mit beruecksichtigung externer einflussgroessen
DE4315406C1 (de) * 1993-05-08 1994-11-10 Wilhelm Dipl Ing Brabender Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Antrieben für insbesondere Rolläden, Jalousien o. dgl.
DE4404682A1 (de) * 1994-02-15 1995-08-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0959223B1 (de) 2002-08-07
ES2179574T3 (es) 2003-01-16
DE59902249D1 (de) 2002-09-12
DE19823136C1 (de) 1999-10-14
ATE221953T1 (de) 2002-08-15
EP0959223A3 (de) 2001-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0917674B1 (de) Verfahren zur steuerung der bewegung einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtür
DE602005001488T2 (de) Motorgetriebener Schirm und Verfahren zu seiner Betätigung
DE3806733C2 (de)
WO1991014849A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionssteuerung und -überwachung einer markise od. dgl.
DE3214235A1 (de) Verdunkelungsvorrichtung
EP0744524B1 (de) Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen eines Rolladens
EP0667440B1 (de) Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung
EP0959223B1 (de) Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen einer Verdunkelungsvorrichtung
DE4315406C1 (de) Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Antrieben für insbesondere Rolläden, Jalousien o. dgl.
EP2450523A2 (de) Antrieb für eine Verdunklungsvorrichtung
DE4343017A1 (de) Verfahren zum Einstellen des Summenlichts in einem Raum und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0534894B1 (de) Vorrichtung zur Antriebsabschaltung des Motors elektrisch betriebener Rolläden, Rolltore, Markisen u.dgl.
EP1319795B1 (de) Gesteuerter Rohrantrieb eines Beschattungs- oder Verdunkelungselements
EP0621390A2 (de) Elektronische Jalousieansteuerung zur Steuerung von elektrisch angetriebenen Jalousien, Rolladen, Markisen, Gardinen, Garagentoren und ähnlichen Einrichtungen
EP0940554A1 (de) Roll-Ladensteuerung
DE102010010354B3 (de) Fensterheberanordnung für ein Kraftfahrzeug
EP1083291A1 (de) Elektrische Antriebsvorrichtung für Verdunkelungs-oder Beschattungsvorrichtung
EP0871101A1 (de) Verfahren zum Einstellen von Abblendeinrichtungen
DE20001483U1 (de) Fernsteuervorrichtung und Verdunkelungsanlage
DE3717354A1 (de) Fahrzeug mit einem elektrisch verstellbaren schiebedach und/oder elektrisch verstellbaren fenstern
EP0786848A1 (de) Elektronische Überwachung der Antriebskraft eines Antriebs
EP0976320A2 (de) Steuer- und Regelvorrichtung sowie Steuer- und Regelverfahren
EP3489454B1 (de) Rolllabschlusssteuerungseinrichtung
WO2013037352A2 (de) Rauch- oder brandschutzabdeckung zum verschliessen einer gebäudeöffnung
EP1359286A1 (de) Roll-Ladensteuerung mit benutzerdefinierten Endlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SOMFY FEINMECHANIK UND ELEKTROTECHNIK GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010709

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011227

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020807

REF Corresponds to:

Ref document number: 221953

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020815

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59902249

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021107

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021107

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2179574

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20020807

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030508

BERE Be: lapsed

Owner name: *SOMFY FEINMECHANIK UND ELEKTROTECHNIK G.M.B.H.

Effective date: 20030531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20070516

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20070523

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20070524

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: ISLER & PEDRAZZINI AG;POSTFACH 1772;8027 ZUERICH (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080524

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081201

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080507

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080519

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090507

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120525

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20160129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140508

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170523

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59902249

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181201