EP0947343B1 - Drucker, insbes. Nadel-Matrixdrucker - Google Patents

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EP0947343B1
EP0947343B1 EP98124395A EP98124395A EP0947343B1 EP 0947343 B1 EP0947343 B1 EP 0947343B1 EP 98124395 A EP98124395 A EP 98124395A EP 98124395 A EP98124395 A EP 98124395A EP 0947343 B1 EP0947343 B1 EP 0947343B1
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EP
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print
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print head
head
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EP0947343A2 (de
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Klaus Otto Brandenburg
Peter Schattmann
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PSI Printer Systems International GmbH
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PSI Printer Systems International GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B41J25/3082—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the print head carriage, e.g. for rotation around a guide bar or using a rotatable eccentric bearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Definitions

  • the invention relates to printers, in particular matrix dot matrix printers with a longitudinally displaceable holder mounted on a guide, in particular a guide shaft for receiving the printhead, which is driven by a drive parallel to one with a Record carrier occupied pressure abutment is moved, the distance between the printhead tip and the platen (pressure gap), taking into account the strength of the inserted recording medium by means of a Sensor controlled actuator assigned to the printhead holder to a required one Value is set.
  • the invention relates to methods by means of which the pressure gap and the touch strength can be adjusted.
  • a scanning element is used, which consists of a the one end of a probe lever rotatably mounted, acted upon by a spring force Tactile role exists.
  • the sensing element has an indicator with the sensor an electronic circuit for generating an analog signal cooperates.
  • the indicator consists of a soft iron part that works with a sensor, which consists of a field plate differential sensor.
  • DE-C2- 40 25 483 describes a printing device in which the pressure gap setting is controlled depending on probes made up of a magnet and a Hall probe.
  • the Hall probe is on an elastically deformable Pressure plate mounted, the free end mechanically against the Surface of the record carrier is present.
  • the associated magnet is rigid connected to the printhead or its holder.
  • the invention has for its object a printer with a device for setting of the pressure gap, which provide a high degree of operational reliability guaranteed, works precisely and is simple to set up,
  • the object is described in a printer of the input Art solved in that the sensor from an associated with the printhead holder Tactile finger and an electrical transmitter actuated by this, the Touch finger is arranged such that it changes position, esp.
  • the bearing play between the guide and the holder of the printhead and the encoder detects a control signal returns when the printhead moves against the actuator moved the surface of the record carrier or the pressure abutment as a stop and so that the printhead holder is raised relative to the guide.
  • a holder for the print head which has a guide sleeve slides on a guide shaft.
  • the touch finger can then be arranged in this way be that he through a bottom opening in the sleeve or close to the edge of the Sleeve pressed by its own weight or a spring against the guide shaft becomes.
  • the print head is driven by an actuator against the record carrier or the print abutment is pressed, the holder of the print head is in the frame the game between the guide shaft and sleeve slightly raised and thus the Touch finger moves.
  • the touch finger transfers the small movement to an electrical encoder, the Signal the reached, defined position of the print head from the position of the actuator detected.
  • the touch finger is designed as a rocker arm, it is advantageous that Arrange the bearing of the lever so that the lever part on the guide shaft is applied to the lever part that acts on the electrical encoder, a mechanical Translation of, for example, 1: 3 results.
  • At least the one against the guide shaft Touch finger is advantageously made of a very slidable, low-abrasion plastic formed or equipped with one,
  • FIG. 2 shows a perspective illustration, partly in section, of a Print head holder for a dot matrix printer.
  • the same or similar parts are in both Figures with the same reference numerals.
  • Fig. 1 shows a holder 1 for the printhead 2 with its printhead tip 3.
  • the Printhead 2 is elastically supported in the holder 1 via springs 4.
  • a not shown Ribbon holder is assigned to printhead tip 3.
  • the pressure abutment 6 is arranged.
  • a record carrier 5 usually a paper tape, laid in one or more layers.
  • the Printhead 2 can be opposite by a schematically indicated actuator 7 the holder 1 and thus relative to the pressure abutment 6 for setting the pressure gap be moved.
  • a stepper motor is used as a drive for the actuator 7, so a step counter can not only the position of the print head 2 at Apply to a recording medium 5 and opposite the pressure abutment 6 capture, but also the return movement of the print head 2 for the setting of Monitor and control the pressure gap.
  • the holder 1 for the print head 2 is in the printer housing on a guide shaft 8 stored using a guide sleeve 9.
  • a touch finger 10 is arranged in the region of an opening in the wall of the sleeve 9.
  • the touch finger 10 is designed as a lever and is rigidly connected to the holder 1 Axis 11 pivotally mounted. With the end 12, the touch finger 10 rests the guide shaft 8 and with the end 13 on the tilting movement of the finger 10 detecting electrical encoder 14.
  • the dead weight of the touch finger 10 and a spring 15, which may be additionally used, ensure good installation of the touch finger end 12 to the guide shaft 8. Since the end 12 of the touch finger 10 constantly slides on the guide shaft 8 in the printing mode, it is advantageous the finger 10 or at least the adjacent end 12 from a low-abrasion, easy to slide To manufacture plastic.
  • the gap is very small, 10 ⁇ m to a maximum of 30 ⁇ m, so much smaller than in the schematic Drawing shown for better understanding.
  • the little, alone for reasons of good sliding properties of the print head holder 1 with its sleeve 9 opposite the guide shaft 8 inevitably existing game shows that the sleeve 9th supported by the weight of the holder 1 together with the print head 2 and, if necessary by the force of the spring 15, rests on top of the guide shaft 8 and below the drawn gap forms.
  • the print head 2 If the print head 2 is actuated by the actuator 4 against the recording medium 5 or the pressure abutment 6 moves, when the print head tip 3 is placed on the Pressure abutment 6, or the recording medium 5 of the print head holder 1 with its Sleeve 3 raised by the small tolerance gap. This will be the end 12 of the Touch fingers 10 moved down.
  • the associated stroke of the end 13 against the force of the spring 15 actuates the electrical transmitter 14.
  • the spring 15 should be designed to be comparatively strong. This ensures that in printing operation in which the needles against the recording medium 5th beat, no lifting of the holder 1 relative to the guide shaft 8 and thus there is also no signal from the transmitter 14.
  • the position of the surface of the recording medium can be 5 determine very precisely about the position of the actuator 4, so that also the setting of a defined printing gap with respect to the recording medium 5 can be done precisely by the actuator 4 without adjusting the components beforehand.
  • FIG. 2 are the parts described with the schematic drawing of FIG. 1, provided with the same names.
  • this figure is a guide profile 16 that prevents the holder 1 from tipping over the guide shaft 8.
  • the skid-like parts 17 accommodate the retaining springs 4 of the print head 2.
  • the breakthroughs 18 is a worm shaft used as part of the actuator 4 vertical adjustment of the print head 2 takes place.
  • the holder 1 forms a receptacle 19 for the printhead, not shown in this figure.
  • the actuator 4 not only move the print head 2 against the pressure abutment 6 must, but also ensure a very precise adjustment of the pressure gap if it is appropriate to use a stepper motor for the actuator 4 and Make adjustment movements in the pilgrim step.
  • a method can be carried out in a simple manner to adjust the pressure gap.
  • the printhead 2 is used in this process by the actuator 4 in a rest position, for. B. at the end of a line, against the pressure abutment 6 occupied with the recording medium 5 until the Guide sleeve 9 of the print head holder 1 is raised relative to the guide shaft 8 and thus a signal is triggered via the touch finger 10.
  • the signal is the Movement of the actuator 4 and thus also the print head 2 stopped reached position and then the print head 2 by the actuator 4, preferably in the mitage step, to a defined print distance from the recording medium 5 set.
  • the pressure gap can also be set during printing.
  • the printing operation needs z. B. only briefly interrupted in a line connection and the print head 2 are moved against the recording medium 5.
  • the so The measurement data obtained allow the pressure gap to be set so quickly that practically no interruption in pressure can be determined.

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  • Common Mechanisms (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Drucker, insbes. Matrix - Nadeldrucker mit einem längsverschieblich auf einer Führung, insbesondere einer Führungswelle gelagerten Halter zur Aufnahme des Druckkopfes, der durch einen Antrieb parallel zu einem mit einem Aufzeichnungsträger belegten Druckwiderlager bewegt wird, wobei der Abstand zwischen der Druckkopfspitze und dem Druckwiderlager (Druckspalt), unter Berücksichtigung der Stärke der eingelegten Aufzeichnungsträger durch einen über einen Sensor gesteuerten, dem Druckkopfhalter zugeordneten Stellantrieb auf einen erforderlichen Wert eingestellt wird.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf Verfahren durch die der Druckspalt und die Anschlagstärke eingestellt werden können.
Zur Einstellung des Druckspaltes sind eine Vielzahl von Lösungen bekannt. Insbesondere bei Nadeldruckern, die mit einem Farbband arbeiten, wird vielfach die Bremswirkung des Farbbandes beim Anlegen des Druckkopfes an das Druckwiderlager oder einen Aufzeichnungsträger als Lagensensor benutzt. Wird das Farbband durch das Anlegen des Druckkopfes abgebremst, so steigt die Stromaufnahme des Farbband-Antriebsmotors. Dieser Stromanstieg kann als Steuerkriterium benutzt und so die Lage des Druckkopfes gegenüber dem Druckwiderlager bzw. dem Aufzeichnungsträger erfaßt werden. Der erforderliche Abstand des Druckkopfes kann dann über einen Stellantrieb auf einen vorgegebenen Wert eingestellt werden. Diese Methode ist wegen des vergleichsweise langsamen Anstiegs des Stromes im Antriebsmotor ungenau. Die Messung selbst ist zeitaufwendig und verursacht häufig eine Bandfärbung auf dem Aufzeichnungsträger
In der DE - A1 - 38 30 880 ist ein Matrixdrucker beschrieben, bei dem zur Steuerung des Stellantriebes für den Druckspalt, ein Abtastglied eingesetzt ist, das aus einer an dem einen Ende eines Tasthebels drehbar gelagerten, mit einer Federkraft beaufschlagten Tastrolle besteht. Das Abtastglied hat einen Indikator der mit dem Sensor einer elektronischen Schaltung zur Erzeugung eines Analogsignals zusammenwirkt. Der Indikator besteht dabei aus einem Weicheisenteil das mit einem Sensor zusammenarbeitet, der aus einem Feldplatten - Differentialfühler besteht.
In der DE- C2- 40 25 483 ist eine Druckeinrichtung beschrieben bei der die Druckspalteinstellung in Abhängigkeit von Sonden gesteuert wird, die aus einem Magneten und einer Hallsonde bestehen. Die Hallsonde ist dabei auf einem elastisch verformbaren Andrückblech montiert, dessen freies Ende als Tastfühler mechanisch gegen die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers anliegt. Der zugehörige Magnet ist dabei starr mit dem Druckkopf bzw. dessen Halter verbunden.
Diese beschriebenen und weitere bekannte Einrichtungen zur Einstellung des Druckspaltes machen meist von Tastelementen Gebrauch, die zur Erfassung und Einstellung des Druckspaltes, mit Tastfingern oder dergleichen, die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers abtasten.
Diese bekannten Ausführungsformen sind gegenüber Fremdbeeinflussungen, wie mechanische Belastungen und Schwingungen ebenso empfindlich, wie gegen Ablagerungen. Die mechanische und elektrische Ausstattung ist aufwendig und bedarf häufig einer empfindlichen Justierung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Drucker mit einer Einrichtung zur Einstellung des Druckspaltes auszurüsten, die einen hohen Grad an Betriebssicherheit gewährleistet, genau arbeitet und einfach im Aufbau ist,
Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe bei einem Drucker der Eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der Sensor aus einem dem Druckkopfhalter zugeordneten Tastfinger und einem von diesem betätigten elektrischen Geber besteht, der Tastfinger derart angeordnet ist, daß er Lagenänderungen, insbes. das Lagerspiel zwischen der Führung und dem Halter des Druckkopfes erfaßt und der Geber ein Steuersignal liefert, wenn der Druckkopf bei einer Bewegung durch den Stellantrieb gegen die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers oder des Druckwiderlagers als Anschlag gefahren und damit der Druckkopfhalter gegenüber der Führung angehoben wird.
Wenn nur die Bewegung im Lagerspiel zwischen Führung und Halter als Kriterium für die Erfassung der Lage des Druckkopfes und damit für die Einstellung des Druckspaltes als Meßgröße herangezogen wird, kann auf eine genaue Justierung des Abstandes zwischen dem Druckkopf bzw. seinem Halter und dem Druckwiderlager verzichtet werden. Es muß nur sicher gestellt sein, daß die Führung und das Druckwiderlager im Druckergehäuse absolut mit gleichem Abstand, also parallel befestigt sind.
Vorteilhaft ist es, für den Druckkopf einen Halter einzusetzen, der mit einer Führungshülse auf einer Führungswelle gleitet. Der Tastfinger kann dann so angeordnet werden, daß er durch eine bodenseitige Öffnung in der Hülse oder dicht am Rande der Hülse durch sein Eigengewicht oder eine Feder gegen die Führungswelle gedrückt wird. Wird der Druckkopf durch einen Stellantrieb gegen den Aufzeichnungsträger oder das Druckwiderlager gedrückt, so wird der Halter des Druckkopfes im Rahmen des Spieles zwischen Führungswelle und Hülse geringfügig angehoben und damit der Tastfinger bewegt.
Der Tastfinger überträgt die kleine Bewegung auf einen elektrischen Geber, dessen Signal die erreichte, definierte Stellung des Druckkopfes aus der Lage des Stellantriebes erfaßt. Wird der Tastfinger als Kipphebel ausgebildet, so ist es vorteilhaft, das Lager des Hebels so anzuordnen, daß sich von dem Hebelteil das an der Führungswelle anliegt, zum Hebelteil, das auf den elektrischen Geber wirkt, eine mechanische Übersetzung von beispielsweise 1:3 ergibt. Zumindest der an der Führungswelle anliegende Tastfinger ist vorteilhaft aus einem sehr gleitfähigen, abriebarmen Kunststoff gebildet oder mit einem solchen bestückt,
Als elektrische Geber sind Widerstandsgeber, z. B. gesputterte Dehnungsmeßstreifen ebenso geeignet, wie bekannte kapazitive Geber. Besonders vorteilhaft sind jedoch piezoelektrische Geber, die auf eine Durchbiegung mit einem Signal hoher Flankensteilheit ansprechen und sehr preiswert sind. Vorteilhaft ist bei diesen Gebern auch, daß sie keine Restladung haben, so daß jede Bewegungsänderung neu erfaßt wird. Durch Messen auf Durchgang kann bei einem solchen Signalgeber, die Funktionsfähigkeit auf einfache Weise festgestellt werden.
An Hand der Zeichnungen werden die wesentlichen Elemente der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise sowie Verfahren zur Nutzung der Erfindung in Druckern der beschriebenen Art erläutert.
An Hand der schematischen Darstellung nach Figur 1 wird das Prinzip der Erfindung beschrieben.
Die Figur 2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung zum Teil im Schnitt, einen Druckkopfhalter für einen Nadeldrucker. Gleiche bzw. gleichartige Teile sind in beiden Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Fig. 1 zeigt einen Halter 1 für den Druckkopf 2 mit seiner Druckkopfspitze 3. Der Druckkopf 2 ist im Halter 1 über Federn 4 elastisch gelagert. Ein nicht eingezeichneter Farbbandhalter ist der Druckkopfspitze 3 zugeordnet. Der Druckkopfspitze 3 gegenüber, ist das Druckwiderlager 6 angeordnet. Über das Druckwiderlager 6 ist ein Aufzeichnungsträger 5, meist ein Papierband, in einer oder mehreren Lagen gelegt. Der Druckkopf 2 kann durch einen schematisch angedeuteten Stellantrieb 7 gegenüber dem Halter 1 und damit relativ zum Druckwiderlager 6 zur Einstellung des Druckspaltes bewegt werden. Wird ein Schrittmotor als Antrieb für den Stellantrieb 7 eingesetzt, so kann ein Schrittzählwerk nicht nur die Lage des Druckkopfes 2 beim Anlegen an einen Aufzeichnungsträger 5 und gegenüber dem Druckwiderlager 6 erfassen, sondern auch die Rückbewegung des Druckkopfes 2 für die Einstellung des Druckspaltes überwachen und steuern.
Der Halter 1 für den Druckkopf 2 ist im Druckergehäuse auf einer Führungswelle 8 unter Einsatz einer Führungshülse 9 gelagert. Am Rande der Führungshülse 9 oder im Bereich einer Öffnung in der Wandung der Hülse 9 ist ein Tastfinger 10 angeordnet. Der Tastfinger 10 ist als Hebel ausgebildet und über die mit dem Halter 1 starr verbundene Achse 11 schwenkbar gelagert. Mit dem Ende 12 liegt der Tastfinger 10 an der Führungswelle 8 und mit dem Ende 13 an einem die Kippbewegung des Tastfingers 10 erfassenden elektrischen Geber 14 an. Das Eigengewicht des Tastfingers 10 und eine gegebenenfalls zusätzlich eingesetzte Feder 15 sorgen für eine gute Anlage des Tastfinger - Endes 12 an die Führungswelle 8. Da das Ende 12 des Tastfingers 10 im Druckbetrieb ständig auf der Führungswelle 8 gleitet, ist es vorteilhaft den Tastfinger 10 oder zumindest das anliegende Ende 12 aus einem abriebarmen, gut gleitfähigen Kunststoff zu fertigen.
Der aus der Toleranz zwischen der Führungswelle 8 und der Gleithülse 9 resultierende Spalt ist sehr klein, 10 µm bis maximal 30 µm, also wesentlich kleiner als in der schematischen Zeichnung zum besseren Verständnis dargestellt. Das geringe, allein schon aus Gründen guter Gleiteigenschaften des Druckkopfhalters 1 mit seiner Hülse 9 gegenüber der Führungswelle 8 zwangsläufig vorhandene Spiel ergibt, daß die Hülse 9 durch das Gewicht des Halters 1 samt Druckkopf 2 und gegebenenfalls unterstützt durch die Kraft der Feder 15, oben auf der Führungswelle 8 aufliegt und unten den gezeichneten Spalt bildet.
Wird der Druckkopf 2 durch den Stellantrieb 4 gegen den Aufzeichnungsträger 5 bzw. das Druckwiderlager 6 bewegt, so wird beim Aufsetzen der Druckkopfspitze 3 auf das Druckwiderlager 6, bzw. den Aufzeichnungsträger 5 der Druckkopfhalter 1 mit seiner Hülse 3 um den kleinen Toleranz - Spalt angehoben. Damit wird das Ende 12 des Tastfingers 10 nach unten bewegt. Der damit verbundene Hub des Endes 13 gegen die Kraft der Feder 15, betätigt den elektrischen Geber 14. Insbesondere bei Nadeldruckern, soll die Feder 15 vergleichsweise kräftig ausgelegt sein. Damit wird sichergestellt, daß im Druckbetrieb, bei dem die Nadeln gegen den Aufzeichnungsträger 5 schlagen, keine Anhebung des Halters 1 gegenüber der Führungswelle 8 und damit auch kein Signal durch den Geber 14 erfolgt.
Mit der beschriebenen Einrichtung läßt sich die Lage der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 5 über die Lage des Stellantriebes 4 sehr genau feststellen, so daß auch die Einstellung eines definierten Druckspaltes gegenüber dem Aufzeichnungsträger 5 durch den Stellantrieb 4 genau erfolgen kann, ohne die Bauteile vorher zu justieren.
In Fig. 2 sind die mit der schematischen Zeichnung nach Fig. 1 beschriebenen Teile, mit gleichen Bezeichnungen versehen. Ergänzend ist dieser Figur ein Führungsprofil 16 zu entnehmen, das ein Kippen des Halter 1 um die Führungswelle 8 verhindert. Die kufenartigen Teile 17 nehmen die Haltefedern 4 des Druckkopfes 2 auf. In die Durchbrüche 18 ist eine Schneckenwelle eingesetzt über die als Teil des Stellantriebes 4 die vertikale Verstellung des Druckkopfes 2 erfolgt. Der Halter 1 bildet eine Aufnahme 19 für den in dieser Figur nicht dargestellten Druckkopf.
Da der Stellantrieb 4 den Druckkopf 2 nicht nur gegen das Druckwiderlager 6 bewegen muß, sondern auch eine sehr genaue Einstellung des Druckspaltes, sicherstellen soll, ist es zweckmäßig, für den Stellantrieb 4 einen Schrittmotor einzusetzen und die Einstellbewegungen im Pilgerschritt vorzunehmen.
Mit einem Drucker der beschriebenen Art läßt sich in einfacher Weise ein Verfahren zum Einstellen des Druckspaltes realisieren. Der Druckkopf 2 wird bei diesem Verfahren durch den Stellantrieb 4 in einer Ruheposition, z. B. an einem Zeilenende, gegen das mit dem Aufzeichnungsträger 5 belegte Druckwiderlager 6 gefahren, bis die Führungshülse 9 des Druckkopfhalters 1 gegenüber der Führungswelle 8 angehoben und damit über den Tastfinger 10 ein Signal ausgelöst wird. Durch das Signal wird die Bewegung des Stellantriebes 4 und damit auch des Druckkopfes 2 gestoppt, dessen erreichte Position erfaßt und dann der Druckkopf 2 durch den Stellantrieb 4, vorzugsweise im Pilgerschritt, auf einen definierten Druckabstand zum Aufzeichnungsträger 5 eingestellt.
Die Einstellung des Druckspaltes kann auch während des Druckbetriebes erfolgen. Der Druckbetrieb braucht dabei z. B. bei einer Zeilenschaltung nur kurz unterbrochen und dabei der Druckkopf 2 gegen den Aufzeichnungsträger 5 gefahren werden. Die so gewonnenen Meßdaten erlauben ein derart rasches Einstellen des Druckspaltes, daß praktisch keine Druckunterbrechung feststellbar ist.
Mit einem Drucker der beschriebenen Art kann aber nicht nur der Druckspalt genau eingestellt werden, sondern auch die Anschlagstärke bei Nadeldruckern in Abhängigkeit der Dicke des eingelegten Aufzeichnungsträgers 5 festgelegt werden. Hierzu dient ein Verfahren, bei dem der Druckkopf 2 zunächst seitlich neben die Bahn des Aufzeichnungsträgers 5 gefahren und durch Anlegen des Druckkopfes 2 an das Druckwiderlager 6, die Nullage festgestellt wird. Durch das nachfolgende Anlegen des Druckkopfes 6 an den Aufzeichnungsträger 5 wird über diese erfaßten Lagendifferenzen des Stellantriebes 4, die genaue Dicke des Aufzeichnungsträgers 5 ermittelt und die Anschlagstärke entsprechend eingestellt.
Wenn vorstehend das Wort Lagerspiel verwendet ist, so ergibt sich dieses Wort aus dem beschriebenen, besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel. An Stelle eines Lagerspieles zwischen einer Führungswelle 8 und einer Lagerhülse 9 am Druckkopfhalter 1, kann z.B. auch eine Gewichtsänderung oder die durch das Anlegen des Druckkopfes 2 an den Aufzeichnungsträger verursachte geringfügige Vertikalbewegung eines auf einer Schiene geführten, als Druckkopfhalter ausgebildeten Wagens, zur Erfassung der genannten Kriterien herangezogen werden. Das Abheben des Wagens von der Schiene beim Anlegen des Druckkopfes gegen ein Druckwiderlager kann über einen tastfingerartigen Fühler in gleicher Weise wie vorstehend beschrieben, erfaßt werden.

Claims (9)

  1. Drucker, insbes. Matrixdrucker, mit einem längsverschieblich auf einer Führung gelagerten Halter zur Aufnahme des Druckkopfes, der durch einen Antrieb parallel zu einem mit einem Aufzeichnungsträger belegten Druckwiderlager bewegt wird, wobei der Abstand zwischen der Druckkopfspitze und dem Druckwiderlager (Druckspalt), unter Berücksichtigung der Stärke der eingelegten Aufzeichnungsträger durch einen über einen Sensor gesteuerten, dem Halter zugeordneten Stellantrieb auf einen erforderlichen Wert eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor aus einem dem Druckkopfhalter (1) zugeordneten Tastfinger (10) und einem von diesem betätigten elektrischen Geber (14) besteht, der Tastfinger (10) derart angeordnet ist, daß er Lagenänderungen, vorzugsweise das Lagerspiel, zwischen der Führung (8) und dem Halter (1) des Druckkopfes (2) erfaßt und der Geber (14) ein Steuersignal liefert, wenn der Druckkopf (2) bei einer Bewegung durch den Stellantrieb(4)gegen die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers (5) als Anschlag gefahren und damit der Druckkopfhalter (1) angehoben wird.
  2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (1) für den Druckkopf (2) eine Führungshülse (9) für eine Führungswelle (8) bildet und der Tastfinger(10), dicht am Rande der Führungshülse (9) oder durch eine Ausnehmung in deren Wandung vorzugsweise unter Belastung durch dessen Eigengewicht oder eine Feder (15) gegen die Führungswelle (8) anliegt.
  3. Drucker nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastfinger (10) als am Druckkopfhalter (1) gelagerter Kipphebel ausgebildet ist, der einerseits gegen die Führungswelle (8) anliegt und andererseits mit dem elektrischen Geber (14) gekoppelt ist.
  4. Drucker nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastfinger (10) so am Druckkopfhalter (1) schwenkbar gelagert ist, daß sich vom Tastfinger (10) an der Führungswelle (8), zum elektrischen Geber (14) eine mechanische Übersetzung ergibt.
  5. Drucker nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das an der Führungswelle (8) anliegende Teil (12) des Tastfingers (10) aus einem abriebarmen, gut gleitfähigen Kunststoff besteht.
  6. Drucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Geber (14) als Piezoelement ausgebildet ist.
  7. Drucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (14) als Dehnungsmeßstreifen, vorzugsweise als gesputtertes Widerstandselement ausgebildet ist.
  8. Verfahren zum Einstellen des Druckspaltes bei einem Drucker nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (2) durch den Stellantrieb (4) in einer Ruheposition, z. B. an einem Zeilenende, gegen das mit dem Aufzeichnungsträger (5) belegten Druckwiderlager (6) gefahren wird, bis die Führungshülse (9) des Druckkopfhalters (1) gegenüber der Führungswelle (8) angehoben und damit über den Tastfinger (10) ein Signal ausgelöst wird, durch das die Bewegung des Stellantriebes (4) und damit auch des Druckkopfes (2) gestoppt, dessen erreichte Position erfaßt und dann der Druckkopf (2) durch den Stellantrieb (4), vorzugsweise im Pilgerschritt, auf einen definierten Druckabstand zum Aufzeichnungsträger (5) eingestellt wird.
  9. Verfahren zum Einstellen der Anschlagkraft eines Nadeldruckers in Abhängigkeit der durch die Aufzeichnungsträger (7) gegebenen Auflagestärke auf dem Druckwiderlager (6), unter Einsatz eines Druckers nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (2) durch den Stellantrieb (4) zunächst seitlich neben dem Aufzeichnungsträger (5), gegen das Druckwiderlager (6) bewegt wird, bis der Sensor (14) anspricht, diese Lage des Stellantriebes (4) dann mit der Lage des Stellantriebes (4) nach dem Anlegen des Druckkopfes (2) gegen das mit dem Aufzeichnungsträger (5) belegten Druckwiderlager (6) verglichen und aus der Lagendifferenz die Anschlagkraft eingestellt wird.
EP98124395A 1998-03-28 1998-12-22 Drucker, insbes. Nadel-Matrixdrucker Expired - Lifetime EP0947343B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813899A DE19813899A1 (de) 1998-03-28 1998-03-28 Drucker, insbesondere Matrix-Nadeldrucker
DE19813899 1998-03-28

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EP0947343A2 EP0947343A2 (de) 1999-10-06
EP0947343A3 EP0947343A3 (de) 2000-02-02
EP0947343B1 true EP0947343B1 (de) 2002-03-13

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EP98124395A Expired - Lifetime EP0947343B1 (de) 1998-03-28 1998-12-22 Drucker, insbes. Nadel-Matrixdrucker

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DE (2) DE19813899A1 (de)

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EP0947343A2 (de) 1999-10-06

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