EP0947343B1 - Printer, particularly wire matrix printer - Google Patents

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EP0947343B1
EP0947343B1 EP98124395A EP98124395A EP0947343B1 EP 0947343 B1 EP0947343 B1 EP 0947343B1 EP 98124395 A EP98124395 A EP 98124395A EP 98124395 A EP98124395 A EP 98124395A EP 0947343 B1 EP0947343 B1 EP 0947343B1
Authority
EP
European Patent Office
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print
holder
recording medium
print head
head
Prior art date
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Application number
EP98124395A
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German (de)
French (fr)
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EP0947343A2 (en
EP0947343A3 (en
Inventor
Klaus Otto Brandenburg
Peter Schattmann
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PSI Printer Systems International GmbH
Original Assignee
PSI Printer Systems International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by PSI Printer Systems International GmbH filed Critical PSI Printer Systems International GmbH
Publication of EP0947343A2 publication Critical patent/EP0947343A2/en
Publication of EP0947343A3 publication Critical patent/EP0947343A3/en
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Publication of EP0947343B1 publication Critical patent/EP0947343B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B41J25/3082—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the print head carriage, e.g. for rotation around a guide bar or using a rotatable eccentric bearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Definitions

  • the invention relates to printers, in particular matrix dot matrix printers with a longitudinally displaceable holder mounted on a guide, in particular a guide shaft for receiving the printhead, which is driven by a drive parallel to one with a Record carrier occupied pressure abutment is moved, the distance between the printhead tip and the platen (pressure gap), taking into account the strength of the inserted recording medium by means of a Sensor controlled actuator assigned to the printhead holder to a required one Value is set.
  • the invention relates to methods by means of which the pressure gap and the touch strength can be adjusted.
  • a scanning element is used, which consists of a the one end of a probe lever rotatably mounted, acted upon by a spring force Tactile role exists.
  • the sensing element has an indicator with the sensor an electronic circuit for generating an analog signal cooperates.
  • the indicator consists of a soft iron part that works with a sensor, which consists of a field plate differential sensor.
  • DE-C2- 40 25 483 describes a printing device in which the pressure gap setting is controlled depending on probes made up of a magnet and a Hall probe.
  • the Hall probe is on an elastically deformable Pressure plate mounted, the free end mechanically against the Surface of the record carrier is present.
  • the associated magnet is rigid connected to the printhead or its holder.
  • the invention has for its object a printer with a device for setting of the pressure gap, which provide a high degree of operational reliability guaranteed, works precisely and is simple to set up,
  • the object is described in a printer of the input Art solved in that the sensor from an associated with the printhead holder Tactile finger and an electrical transmitter actuated by this, the Touch finger is arranged such that it changes position, esp.
  • the bearing play between the guide and the holder of the printhead and the encoder detects a control signal returns when the printhead moves against the actuator moved the surface of the record carrier or the pressure abutment as a stop and so that the printhead holder is raised relative to the guide.
  • a holder for the print head which has a guide sleeve slides on a guide shaft.
  • the touch finger can then be arranged in this way be that he through a bottom opening in the sleeve or close to the edge of the Sleeve pressed by its own weight or a spring against the guide shaft becomes.
  • the print head is driven by an actuator against the record carrier or the print abutment is pressed, the holder of the print head is in the frame the game between the guide shaft and sleeve slightly raised and thus the Touch finger moves.
  • the touch finger transfers the small movement to an electrical encoder, the Signal the reached, defined position of the print head from the position of the actuator detected.
  • the touch finger is designed as a rocker arm, it is advantageous that Arrange the bearing of the lever so that the lever part on the guide shaft is applied to the lever part that acts on the electrical encoder, a mechanical Translation of, for example, 1: 3 results.
  • At least the one against the guide shaft Touch finger is advantageously made of a very slidable, low-abrasion plastic formed or equipped with one,
  • FIG. 2 shows a perspective illustration, partly in section, of a Print head holder for a dot matrix printer.
  • the same or similar parts are in both Figures with the same reference numerals.
  • Fig. 1 shows a holder 1 for the printhead 2 with its printhead tip 3.
  • the Printhead 2 is elastically supported in the holder 1 via springs 4.
  • a not shown Ribbon holder is assigned to printhead tip 3.
  • the pressure abutment 6 is arranged.
  • a record carrier 5 usually a paper tape, laid in one or more layers.
  • the Printhead 2 can be opposite by a schematically indicated actuator 7 the holder 1 and thus relative to the pressure abutment 6 for setting the pressure gap be moved.
  • a stepper motor is used as a drive for the actuator 7, so a step counter can not only the position of the print head 2 at Apply to a recording medium 5 and opposite the pressure abutment 6 capture, but also the return movement of the print head 2 for the setting of Monitor and control the pressure gap.
  • the holder 1 for the print head 2 is in the printer housing on a guide shaft 8 stored using a guide sleeve 9.
  • a touch finger 10 is arranged in the region of an opening in the wall of the sleeve 9.
  • the touch finger 10 is designed as a lever and is rigidly connected to the holder 1 Axis 11 pivotally mounted. With the end 12, the touch finger 10 rests the guide shaft 8 and with the end 13 on the tilting movement of the finger 10 detecting electrical encoder 14.
  • the dead weight of the touch finger 10 and a spring 15, which may be additionally used, ensure good installation of the touch finger end 12 to the guide shaft 8. Since the end 12 of the touch finger 10 constantly slides on the guide shaft 8 in the printing mode, it is advantageous the finger 10 or at least the adjacent end 12 from a low-abrasion, easy to slide To manufacture plastic.
  • the gap is very small, 10 ⁇ m to a maximum of 30 ⁇ m, so much smaller than in the schematic Drawing shown for better understanding.
  • the little, alone for reasons of good sliding properties of the print head holder 1 with its sleeve 9 opposite the guide shaft 8 inevitably existing game shows that the sleeve 9th supported by the weight of the holder 1 together with the print head 2 and, if necessary by the force of the spring 15, rests on top of the guide shaft 8 and below the drawn gap forms.
  • the print head 2 If the print head 2 is actuated by the actuator 4 against the recording medium 5 or the pressure abutment 6 moves, when the print head tip 3 is placed on the Pressure abutment 6, or the recording medium 5 of the print head holder 1 with its Sleeve 3 raised by the small tolerance gap. This will be the end 12 of the Touch fingers 10 moved down.
  • the associated stroke of the end 13 against the force of the spring 15 actuates the electrical transmitter 14.
  • the spring 15 should be designed to be comparatively strong. This ensures that in printing operation in which the needles against the recording medium 5th beat, no lifting of the holder 1 relative to the guide shaft 8 and thus there is also no signal from the transmitter 14.
  • the position of the surface of the recording medium can be 5 determine very precisely about the position of the actuator 4, so that also the setting of a defined printing gap with respect to the recording medium 5 can be done precisely by the actuator 4 without adjusting the components beforehand.
  • FIG. 2 are the parts described with the schematic drawing of FIG. 1, provided with the same names.
  • this figure is a guide profile 16 that prevents the holder 1 from tipping over the guide shaft 8.
  • the skid-like parts 17 accommodate the retaining springs 4 of the print head 2.
  • the breakthroughs 18 is a worm shaft used as part of the actuator 4 vertical adjustment of the print head 2 takes place.
  • the holder 1 forms a receptacle 19 for the printhead, not shown in this figure.
  • the actuator 4 not only move the print head 2 against the pressure abutment 6 must, but also ensure a very precise adjustment of the pressure gap if it is appropriate to use a stepper motor for the actuator 4 and Make adjustment movements in the pilgrim step.
  • a method can be carried out in a simple manner to adjust the pressure gap.
  • the printhead 2 is used in this process by the actuator 4 in a rest position, for. B. at the end of a line, against the pressure abutment 6 occupied with the recording medium 5 until the Guide sleeve 9 of the print head holder 1 is raised relative to the guide shaft 8 and thus a signal is triggered via the touch finger 10.
  • the signal is the Movement of the actuator 4 and thus also the print head 2 stopped reached position and then the print head 2 by the actuator 4, preferably in the mitage step, to a defined print distance from the recording medium 5 set.
  • the pressure gap can also be set during printing.
  • the printing operation needs z. B. only briefly interrupted in a line connection and the print head 2 are moved against the recording medium 5.
  • the so The measurement data obtained allow the pressure gap to be set so quickly that practically no interruption in pressure can be determined.

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  • Common Mechanisms (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Drucker, insbes. Matrix - Nadeldrucker mit einem längsverschieblich auf einer Führung, insbesondere einer Führungswelle gelagerten Halter zur Aufnahme des Druckkopfes, der durch einen Antrieb parallel zu einem mit einem Aufzeichnungsträger belegten Druckwiderlager bewegt wird, wobei der Abstand zwischen der Druckkopfspitze und dem Druckwiderlager (Druckspalt), unter Berücksichtigung der Stärke der eingelegten Aufzeichnungsträger durch einen über einen Sensor gesteuerten, dem Druckkopfhalter zugeordneten Stellantrieb auf einen erforderlichen Wert eingestellt wird.The invention relates to printers, in particular matrix dot matrix printers with a longitudinally displaceable holder mounted on a guide, in particular a guide shaft for receiving the printhead, which is driven by a drive parallel to one with a Record carrier occupied pressure abutment is moved, the distance between the printhead tip and the platen (pressure gap), taking into account the strength of the inserted recording medium by means of a Sensor controlled actuator assigned to the printhead holder to a required one Value is set.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf Verfahren durch die der Druckspalt und die Anschlagstärke eingestellt werden können.Furthermore, the invention relates to methods by means of which the pressure gap and the touch strength can be adjusted.

Zur Einstellung des Druckspaltes sind eine Vielzahl von Lösungen bekannt. Insbesondere bei Nadeldruckern, die mit einem Farbband arbeiten, wird vielfach die Bremswirkung des Farbbandes beim Anlegen des Druckkopfes an das Druckwiderlager oder einen Aufzeichnungsträger als Lagensensor benutzt. Wird das Farbband durch das Anlegen des Druckkopfes abgebremst, so steigt die Stromaufnahme des Farbband-Antriebsmotors. Dieser Stromanstieg kann als Steuerkriterium benutzt und so die Lage des Druckkopfes gegenüber dem Druckwiderlager bzw. dem Aufzeichnungsträger erfaßt werden. Der erforderliche Abstand des Druckkopfes kann dann über einen Stellantrieb auf einen vorgegebenen Wert eingestellt werden. Diese Methode ist wegen des vergleichsweise langsamen Anstiegs des Stromes im Antriebsmotor ungenau. Die Messung selbst ist zeitaufwendig und verursacht häufig eine Bandfärbung auf dem AufzeichnungsträgerA large number of solutions are known for setting the pressure gap. In particular In the case of dot matrix printers that work with an ink ribbon, the braking effect is often reduced the ribbon when placing the print head on the platen or used a recording medium as a position sensor. Is the ribbon by the Braking the print head braked increases the current consumption of the ribbon drive motor. This current increase can be used as a control criterion and so the location of the printhead against the platen or the recording medium be recorded. The required distance between the printhead can then be set using an actuator can be set to a predetermined value. This method is because the comparatively slow increase in the current in the drive motor is imprecise. The Measurement itself is time consuming and often causes banding on the tape record carrier

In der DE - A1 - 38 30 880 ist ein Matrixdrucker beschrieben, bei dem zur Steuerung des Stellantriebes für den Druckspalt, ein Abtastglied eingesetzt ist, das aus einer an dem einen Ende eines Tasthebels drehbar gelagerten, mit einer Federkraft beaufschlagten Tastrolle besteht. Das Abtastglied hat einen Indikator der mit dem Sensor einer elektronischen Schaltung zur Erzeugung eines Analogsignals zusammenwirkt. Der Indikator besteht dabei aus einem Weicheisenteil das mit einem Sensor zusammenarbeitet, der aus einem Feldplatten - Differentialfühler besteht.DE - A1 - 38 30 880 describes a matrix printer for the control of the actuator for the printing nip, a scanning element is used, which consists of a the one end of a probe lever rotatably mounted, acted upon by a spring force Tactile role exists. The sensing element has an indicator with the sensor an electronic circuit for generating an analog signal cooperates. The indicator consists of a soft iron part that works with a sensor, which consists of a field plate differential sensor.

In der DE- C2- 40 25 483 ist eine Druckeinrichtung beschrieben bei der die Druckspalteinstellung in Abhängigkeit von Sonden gesteuert wird, die aus einem Magneten und einer Hallsonde bestehen. Die Hallsonde ist dabei auf einem elastisch verformbaren Andrückblech montiert, dessen freies Ende als Tastfühler mechanisch gegen die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers anliegt. Der zugehörige Magnet ist dabei starr mit dem Druckkopf bzw. dessen Halter verbunden.DE-C2- 40 25 483 describes a printing device in which the pressure gap setting is controlled depending on probes made up of a magnet and a Hall probe. The Hall probe is on an elastically deformable Pressure plate mounted, the free end mechanically against the Surface of the record carrier is present. The associated magnet is rigid connected to the printhead or its holder.

Diese beschriebenen und weitere bekannte Einrichtungen zur Einstellung des Druckspaltes machen meist von Tastelementen Gebrauch, die zur Erfassung und Einstellung des Druckspaltes, mit Tastfingern oder dergleichen, die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers abtasten.These described and other known devices for adjusting the pressure gap mostly use touch elements for recording and setting of the printing nip, with touch fingers or the like, the surface of the recording medium scan.

Diese bekannten Ausführungsformen sind gegenüber Fremdbeeinflussungen, wie mechanische Belastungen und Schwingungen ebenso empfindlich, wie gegen Ablagerungen. Die mechanische und elektrische Ausstattung ist aufwendig und bedarf häufig einer empfindlichen Justierung.These known embodiments are against external influences, such as mechanical loads and vibrations are just as sensitive as deposits. The mechanical and electrical equipment is complex and often required a sensitive adjustment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Drucker mit einer Einrichtung zur Einstellung des Druckspaltes auszurüsten, die einen hohen Grad an Betriebssicherheit gewährleistet, genau arbeitet und einfach im Aufbau ist,The invention has for its object a printer with a device for setting of the pressure gap, which provide a high degree of operational reliability guaranteed, works precisely and is simple to set up,

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe bei einem Drucker der Eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der Sensor aus einem dem Druckkopfhalter zugeordneten Tastfinger und einem von diesem betätigten elektrischen Geber besteht, der Tastfinger derart angeordnet ist, daß er Lagenänderungen, insbes. das Lagerspiel zwischen der Führung und dem Halter des Druckkopfes erfaßt und der Geber ein Steuersignal liefert, wenn der Druckkopf bei einer Bewegung durch den Stellantrieb gegen die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers oder des Druckwiderlagers als Anschlag gefahren und damit der Druckkopfhalter gegenüber der Führung angehoben wird.According to the invention, the object is described in a printer of the input Art solved in that the sensor from an associated with the printhead holder Tactile finger and an electrical transmitter actuated by this, the Touch finger is arranged such that it changes position, esp. The bearing play between the guide and the holder of the printhead and the encoder detects a control signal returns when the printhead moves against the actuator moved the surface of the record carrier or the pressure abutment as a stop and so that the printhead holder is raised relative to the guide.

Wenn nur die Bewegung im Lagerspiel zwischen Führung und Halter als Kriterium für die Erfassung der Lage des Druckkopfes und damit für die Einstellung des Druckspaltes als Meßgröße herangezogen wird, kann auf eine genaue Justierung des Abstandes zwischen dem Druckkopf bzw. seinem Halter und dem Druckwiderlager verzichtet werden. Es muß nur sicher gestellt sein, daß die Führung und das Druckwiderlager im Druckergehäuse absolut mit gleichem Abstand, also parallel befestigt sind.If only the movement in the bearing play between the guide and the holder as a criterion for the detection of the position of the print head and thus for the adjustment of the print gap is used as a measurand, can be on an accurate adjustment of the distance dispensed between the printhead or its holder and the platen become. It only has to be ensured that the guide and the pressure abutment are attached in the printer housing absolutely at the same distance, i.e. in parallel.

Vorteilhaft ist es, für den Druckkopf einen Halter einzusetzen, der mit einer Führungshülse auf einer Führungswelle gleitet. Der Tastfinger kann dann so angeordnet werden, daß er durch eine bodenseitige Öffnung in der Hülse oder dicht am Rande der Hülse durch sein Eigengewicht oder eine Feder gegen die Führungswelle gedrückt wird. Wird der Druckkopf durch einen Stellantrieb gegen den Aufzeichnungsträger oder das Druckwiderlager gedrückt, so wird der Halter des Druckkopfes im Rahmen des Spieles zwischen Führungswelle und Hülse geringfügig angehoben und damit der Tastfinger bewegt.It is advantageous to use a holder for the print head, which has a guide sleeve slides on a guide shaft. The touch finger can then be arranged in this way be that he through a bottom opening in the sleeve or close to the edge of the Sleeve pressed by its own weight or a spring against the guide shaft becomes. The print head is driven by an actuator against the record carrier or the print abutment is pressed, the holder of the print head is in the frame the game between the guide shaft and sleeve slightly raised and thus the Touch finger moves.

Der Tastfinger überträgt die kleine Bewegung auf einen elektrischen Geber, dessen Signal die erreichte, definierte Stellung des Druckkopfes aus der Lage des Stellantriebes erfaßt. Wird der Tastfinger als Kipphebel ausgebildet, so ist es vorteilhaft, das Lager des Hebels so anzuordnen, daß sich von dem Hebelteil das an der Führungswelle anliegt, zum Hebelteil, das auf den elektrischen Geber wirkt, eine mechanische Übersetzung von beispielsweise 1:3 ergibt. Zumindest der an der Führungswelle anliegende Tastfinger ist vorteilhaft aus einem sehr gleitfähigen, abriebarmen Kunststoff gebildet oder mit einem solchen bestückt,The touch finger transfers the small movement to an electrical encoder, the Signal the reached, defined position of the print head from the position of the actuator detected. If the touch finger is designed as a rocker arm, it is advantageous that Arrange the bearing of the lever so that the lever part on the guide shaft is applied to the lever part that acts on the electrical encoder, a mechanical Translation of, for example, 1: 3 results. At least the one against the guide shaft Touch finger is advantageously made of a very slidable, low-abrasion plastic formed or equipped with one,

Als elektrische Geber sind Widerstandsgeber, z. B. gesputterte Dehnungsmeßstreifen ebenso geeignet, wie bekannte kapazitive Geber. Besonders vorteilhaft sind jedoch piezoelektrische Geber, die auf eine Durchbiegung mit einem Signal hoher Flankensteilheit ansprechen und sehr preiswert sind. Vorteilhaft ist bei diesen Gebern auch, daß sie keine Restladung haben, so daß jede Bewegungsänderung neu erfaßt wird. Durch Messen auf Durchgang kann bei einem solchen Signalgeber, die Funktionsfähigkeit auf einfache Weise festgestellt werden.As electrical sensors are resistance sensors, for. B. sputtered strain gauges just as suitable as known capacitive encoders. However, are particularly advantageous Piezoelectric transducers based on a deflection with a high slope signal appeal and are very inexpensive. It is also advantageous for these donors that they have no residual charge, so that every change in movement is recorded anew. By measuring for continuity in such a signal generator, the functionality can be easily determined.

An Hand der Zeichnungen werden die wesentlichen Elemente der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise sowie Verfahren zur Nutzung der Erfindung in Druckern der beschriebenen Art erläutert.The essential elements of the invention are described with the aid of the drawings and the mode of operation and methods for using the invention in printers of the type described.

An Hand der schematischen Darstellung nach Figur 1 wird das Prinzip der Erfindung beschrieben.The principle of the invention is illustrated by the schematic illustration according to FIG described.

Die Figur 2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung zum Teil im Schnitt, einen Druckkopfhalter für einen Nadeldrucker. Gleiche bzw. gleichartige Teile sind in beiden Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.FIG. 2 shows a perspective illustration, partly in section, of a Print head holder for a dot matrix printer. The same or similar parts are in both Figures with the same reference numerals.

Die Fig. 1 zeigt einen Halter 1 für den Druckkopf 2 mit seiner Druckkopfspitze 3. Der Druckkopf 2 ist im Halter 1 über Federn 4 elastisch gelagert. Ein nicht eingezeichneter Farbbandhalter ist der Druckkopfspitze 3 zugeordnet. Der Druckkopfspitze 3 gegenüber, ist das Druckwiderlager 6 angeordnet. Über das Druckwiderlager 6 ist ein Aufzeichnungsträger 5, meist ein Papierband, in einer oder mehreren Lagen gelegt. Der Druckkopf 2 kann durch einen schematisch angedeuteten Stellantrieb 7 gegenüber dem Halter 1 und damit relativ zum Druckwiderlager 6 zur Einstellung des Druckspaltes bewegt werden. Wird ein Schrittmotor als Antrieb für den Stellantrieb 7 eingesetzt, so kann ein Schrittzählwerk nicht nur die Lage des Druckkopfes 2 beim Anlegen an einen Aufzeichnungsträger 5 und gegenüber dem Druckwiderlager 6 erfassen, sondern auch die Rückbewegung des Druckkopfes 2 für die Einstellung des Druckspaltes überwachen und steuern.Fig. 1 shows a holder 1 for the printhead 2 with its printhead tip 3. The Printhead 2 is elastically supported in the holder 1 via springs 4. A not shown Ribbon holder is assigned to printhead tip 3. Opposite the printhead tip 3, the pressure abutment 6 is arranged. About the pressure abutment 6 is a record carrier 5, usually a paper tape, laid in one or more layers. The Printhead 2 can be opposite by a schematically indicated actuator 7 the holder 1 and thus relative to the pressure abutment 6 for setting the pressure gap be moved. If a stepper motor is used as a drive for the actuator 7, so a step counter can not only the position of the print head 2 at Apply to a recording medium 5 and opposite the pressure abutment 6 capture, but also the return movement of the print head 2 for the setting of Monitor and control the pressure gap.

Der Halter 1 für den Druckkopf 2 ist im Druckergehäuse auf einer Führungswelle 8 unter Einsatz einer Führungshülse 9 gelagert. Am Rande der Führungshülse 9 oder im Bereich einer Öffnung in der Wandung der Hülse 9 ist ein Tastfinger 10 angeordnet. Der Tastfinger 10 ist als Hebel ausgebildet und über die mit dem Halter 1 starr verbundene Achse 11 schwenkbar gelagert. Mit dem Ende 12 liegt der Tastfinger 10 an der Führungswelle 8 und mit dem Ende 13 an einem die Kippbewegung des Tastfingers 10 erfassenden elektrischen Geber 14 an. Das Eigengewicht des Tastfingers 10 und eine gegebenenfalls zusätzlich eingesetzte Feder 15 sorgen für eine gute Anlage des Tastfinger - Endes 12 an die Führungswelle 8. Da das Ende 12 des Tastfingers 10 im Druckbetrieb ständig auf der Führungswelle 8 gleitet, ist es vorteilhaft den Tastfinger 10 oder zumindest das anliegende Ende 12 aus einem abriebarmen, gut gleitfähigen Kunststoff zu fertigen.The holder 1 for the print head 2 is in the printer housing on a guide shaft 8 stored using a guide sleeve 9. At the edge of the guide sleeve 9 or in A touch finger 10 is arranged in the region of an opening in the wall of the sleeve 9. The touch finger 10 is designed as a lever and is rigidly connected to the holder 1 Axis 11 pivotally mounted. With the end 12, the touch finger 10 rests the guide shaft 8 and with the end 13 on the tilting movement of the finger 10 detecting electrical encoder 14. The dead weight of the touch finger 10 and a spring 15, which may be additionally used, ensure good installation of the touch finger end 12 to the guide shaft 8. Since the end 12 of the touch finger 10 constantly slides on the guide shaft 8 in the printing mode, it is advantageous the finger 10 or at least the adjacent end 12 from a low-abrasion, easy to slide To manufacture plastic.

Der aus der Toleranz zwischen der Führungswelle 8 und der Gleithülse 9 resultierende Spalt ist sehr klein, 10 µm bis maximal 30 µm, also wesentlich kleiner als in der schematischen Zeichnung zum besseren Verständnis dargestellt. Das geringe, allein schon aus Gründen guter Gleiteigenschaften des Druckkopfhalters 1 mit seiner Hülse 9 gegenüber der Führungswelle 8 zwangsläufig vorhandene Spiel ergibt, daß die Hülse 9 durch das Gewicht des Halters 1 samt Druckkopf 2 und gegebenenfalls unterstützt durch die Kraft der Feder 15, oben auf der Führungswelle 8 aufliegt und unten den gezeichneten Spalt bildet.The resulting from the tolerance between the guide shaft 8 and the sliding sleeve 9 The gap is very small, 10 µm to a maximum of 30 µm, so much smaller than in the schematic Drawing shown for better understanding. The little, alone for reasons of good sliding properties of the print head holder 1 with its sleeve 9 opposite the guide shaft 8 inevitably existing game shows that the sleeve 9th supported by the weight of the holder 1 together with the print head 2 and, if necessary by the force of the spring 15, rests on top of the guide shaft 8 and below the drawn gap forms.

Wird der Druckkopf 2 durch den Stellantrieb 4 gegen den Aufzeichnungsträger 5 bzw. das Druckwiderlager 6 bewegt, so wird beim Aufsetzen der Druckkopfspitze 3 auf das Druckwiderlager 6, bzw. den Aufzeichnungsträger 5 der Druckkopfhalter 1 mit seiner Hülse 3 um den kleinen Toleranz - Spalt angehoben. Damit wird das Ende 12 des Tastfingers 10 nach unten bewegt. Der damit verbundene Hub des Endes 13 gegen die Kraft der Feder 15, betätigt den elektrischen Geber 14. Insbesondere bei Nadeldruckern, soll die Feder 15 vergleichsweise kräftig ausgelegt sein. Damit wird sichergestellt, daß im Druckbetrieb, bei dem die Nadeln gegen den Aufzeichnungsträger 5 schlagen, keine Anhebung des Halters 1 gegenüber der Führungswelle 8 und damit auch kein Signal durch den Geber 14 erfolgt.If the print head 2 is actuated by the actuator 4 against the recording medium 5 or the pressure abutment 6 moves, when the print head tip 3 is placed on the Pressure abutment 6, or the recording medium 5 of the print head holder 1 with its Sleeve 3 raised by the small tolerance gap. This will be the end 12 of the Touch fingers 10 moved down. The associated stroke of the end 13 against the force of the spring 15 actuates the electrical transmitter 14. In particular in the case of dot matrix printers, the spring 15 should be designed to be comparatively strong. This ensures that in printing operation in which the needles against the recording medium 5th beat, no lifting of the holder 1 relative to the guide shaft 8 and thus there is also no signal from the transmitter 14.

Mit der beschriebenen Einrichtung läßt sich die Lage der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 5 über die Lage des Stellantriebes 4 sehr genau feststellen, so daß auch die Einstellung eines definierten Druckspaltes gegenüber dem Aufzeichnungsträger 5 durch den Stellantrieb 4 genau erfolgen kann, ohne die Bauteile vorher zu justieren.With the device described, the position of the surface of the recording medium can be 5 determine very precisely about the position of the actuator 4, so that also the setting of a defined printing gap with respect to the recording medium 5 can be done precisely by the actuator 4 without adjusting the components beforehand.

In Fig. 2 sind die mit der schematischen Zeichnung nach Fig. 1 beschriebenen Teile, mit gleichen Bezeichnungen versehen. Ergänzend ist dieser Figur ein Führungsprofil 16 zu entnehmen, das ein Kippen des Halter 1 um die Führungswelle 8 verhindert. Die kufenartigen Teile 17 nehmen die Haltefedern 4 des Druckkopfes 2 auf. In die Durchbrüche 18 ist eine Schneckenwelle eingesetzt über die als Teil des Stellantriebes 4 die vertikale Verstellung des Druckkopfes 2 erfolgt. Der Halter 1 bildet eine Aufnahme 19 für den in dieser Figur nicht dargestellten Druckkopf.2 are the parts described with the schematic drawing of FIG. 1, provided with the same names. In addition, this figure is a guide profile 16 that prevents the holder 1 from tipping over the guide shaft 8. The skid-like parts 17 accommodate the retaining springs 4 of the print head 2. In the breakthroughs 18 is a worm shaft used as part of the actuator 4 vertical adjustment of the print head 2 takes place. The holder 1 forms a receptacle 19 for the printhead, not shown in this figure.

Da der Stellantrieb 4 den Druckkopf 2 nicht nur gegen das Druckwiderlager 6 bewegen muß, sondern auch eine sehr genaue Einstellung des Druckspaltes, sicherstellen soll, ist es zweckmäßig, für den Stellantrieb 4 einen Schrittmotor einzusetzen und die Einstellbewegungen im Pilgerschritt vorzunehmen.Since the actuator 4 not only move the print head 2 against the pressure abutment 6 must, but also ensure a very precise adjustment of the pressure gap if it is appropriate to use a stepper motor for the actuator 4 and Make adjustment movements in the pilgrim step.

Mit einem Drucker der beschriebenen Art läßt sich in einfacher Weise ein Verfahren zum Einstellen des Druckspaltes realisieren. Der Druckkopf 2 wird bei diesem Verfahren durch den Stellantrieb 4 in einer Ruheposition, z. B. an einem Zeilenende, gegen das mit dem Aufzeichnungsträger 5 belegte Druckwiderlager 6 gefahren, bis die Führungshülse 9 des Druckkopfhalters 1 gegenüber der Führungswelle 8 angehoben und damit über den Tastfinger 10 ein Signal ausgelöst wird. Durch das Signal wird die Bewegung des Stellantriebes 4 und damit auch des Druckkopfes 2 gestoppt, dessen erreichte Position erfaßt und dann der Druckkopf 2 durch den Stellantrieb 4, vorzugsweise im Pilgerschritt, auf einen definierten Druckabstand zum Aufzeichnungsträger 5 eingestellt.With a printer of the type described, a method can be carried out in a simple manner to adjust the pressure gap. The printhead 2 is used in this process by the actuator 4 in a rest position, for. B. at the end of a line, against the pressure abutment 6 occupied with the recording medium 5 until the Guide sleeve 9 of the print head holder 1 is raised relative to the guide shaft 8 and thus a signal is triggered via the touch finger 10. The signal is the Movement of the actuator 4 and thus also the print head 2 stopped reached position and then the print head 2 by the actuator 4, preferably in the pilgrimage step, to a defined print distance from the recording medium 5 set.

Die Einstellung des Druckspaltes kann auch während des Druckbetriebes erfolgen. Der Druckbetrieb braucht dabei z. B. bei einer Zeilenschaltung nur kurz unterbrochen und dabei der Druckkopf 2 gegen den Aufzeichnungsträger 5 gefahren werden. Die so gewonnenen Meßdaten erlauben ein derart rasches Einstellen des Druckspaltes, daß praktisch keine Druckunterbrechung feststellbar ist.The pressure gap can also be set during printing. The printing operation needs z. B. only briefly interrupted in a line connection and the print head 2 are moved against the recording medium 5. The so The measurement data obtained allow the pressure gap to be set so quickly that practically no interruption in pressure can be determined.

Mit einem Drucker der beschriebenen Art kann aber nicht nur der Druckspalt genau eingestellt werden, sondern auch die Anschlagstärke bei Nadeldruckern in Abhängigkeit der Dicke des eingelegten Aufzeichnungsträgers 5 festgelegt werden. Hierzu dient ein Verfahren, bei dem der Druckkopf 2 zunächst seitlich neben die Bahn des Aufzeichnungsträgers 5 gefahren und durch Anlegen des Druckkopfes 2 an das Druckwiderlager 6, die Nullage festgestellt wird. Durch das nachfolgende Anlegen des Druckkopfes 6 an den Aufzeichnungsträger 5 wird über diese erfaßten Lagendifferenzen des Stellantriebes 4, die genaue Dicke des Aufzeichnungsträgers 5 ermittelt und die Anschlagstärke entsprechend eingestellt.With a printer of the type described, however, not only the printing gap can be precise can be set, but also the velocity at dot matrix printers depending the thickness of the inserted recording medium 5 can be determined. This serves a method in which the print head 2 is initially to the side of the web of the recording medium 5 driven and by placing the print head 2 on the platen 6, the zero position is determined. By subsequently creating the Printhead 6 on the recording medium 5 is detected by this difference in position of the actuator 4, the exact thickness of the recording medium 5 determined and the velocity is adjusted accordingly.

Wenn vorstehend das Wort Lagerspiel verwendet ist, so ergibt sich dieses Wort aus dem beschriebenen, besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel. An Stelle eines Lagerspieles zwischen einer Führungswelle 8 und einer Lagerhülse 9 am Druckkopfhalter 1, kann z.B. auch eine Gewichtsänderung oder die durch das Anlegen des Druckkopfes 2 an den Aufzeichnungsträger verursachte geringfügige Vertikalbewegung eines auf einer Schiene geführten, als Druckkopfhalter ausgebildeten Wagens, zur Erfassung der genannten Kriterien herangezogen werden. Das Abheben des Wagens von der Schiene beim Anlegen des Druckkopfes gegen ein Druckwiderlager kann über einen tastfingerartigen Fühler in gleicher Weise wie vorstehend beschrieben, erfaßt werden.If the word bearing play is used above, this word results from the described, particularly advantageous embodiment. Instead of one Bearing play between a guide shaft 8 and a bearing sleeve 9 on the print head holder 1, e.g. also a change in weight or by putting on the Print head 2 on the recording medium caused slight vertical movement a carriage guided on a rail and designed as a printhead holder, be used to record the criteria mentioned. Taking off the Carriage off the rail when placing the printhead against an abutment can be made using a probe-like sensor in the same way as described above, be recorded.

Claims (9)

  1. Printer, especially dot matrix printer, having a holder, which can be displaced longitudinally on a guide, to hold the print head, which is moved by a drive parallel to a print backing support covered by a recording medium, the distance between the print-head tip and the print backing support (printing gap) being set to a requisite value by an actuating drive that is associated with the holder and driven by a sensor, taking account of the thickness of the recording medium inserted, characterized in that the sensor comprises a sensing finger (10) that is associated with the print-head holder (1) and an electrical transmitter (14) that is operated by the said finger, the sensing finger (10) is arranged in such a way that it registers positional changes, preferably the bearing play, between the guide (8) and the holder (1) of the print head (2), and the transmitter (14) supplies a control signal when the print head (2), during a movement, is moved by the actuating drive (4) against the surface of the recording medium (5) as a stop, and therefore the print-head holder (1) is lifted.
  2. Printer according to Claim 1, characterized in that the holder (1) for the print head (2) forms a guide sleeve (9) for a guide shaft (8), and the sensing finger (10) rests against the guide shaft (8), close to the edge of the guide sleeve (9) or through a recess in the wall of the latter, preferably under the loading of its dead weight or a spring (15).
  3. Printer according to Claim 1 and 2, characterized in that the sensing finger (10) is formed as a tilting lever that is mounted on the print-head holder (1), on one side rests on the guide shaft (8) and on the other side is coupled to the electrical transmitter (14).
  4. Printer according to Claim 1 to 3, characterized in that the sensing finger (10) is pivotably mounted on the print-head holder (1) such that the result is a mechanical step-up ratio from the sensing finger (10) on the guide shaft (8) to the electrical transmitter (14).
  5. Printer according to Claim 1 to 4, characterized in that at least that part (12) of the sensing finger (10) which rests on the guide shaft (8) consists of a low-abrasion, high-slip plastic.
  6. Printer according to Claim 5, characterized in that the electrical transmitter (14) is designed as a piezoelectric element.
  7. Printer according to Claim 5, characterized in that the transmitter (14) is designed as a strain gauge, preferably as a sputtered resistance element.
  8. Method of setting the printing gap in the case of a printer according to Claim 1 to 7, characterized in that in a rest position, for example at the end of a line, the print head (2) is moved by the actuating drive (4) against the print backing support (6) covered by the recording medium rint-head holder (1) is lifted with respect to the guide shaft (8) and therefore the sensing finger (10) triggers a signal by means of which the movement of the actuating drive (4) and therefore also of the print head (2) is stopped, the position it has reached is registered and then the print head (2) is set by the actuating drive (4), preferably at very slow speed, to a defined printing distance from the recording medium (5).
  9. Method of setting the striking force of a dot matrix printer as a function of the thickness of the support on the print backing support (6) provided by the recording medium (7) [sic], using a printer according to Claim 1 to 7, characterized in that the print head (2) is initially moved by the actuating drive (4) against the print backing support (6) laterally beside the recording medium (5) until the sensor (14) responds, this position of the actuating drive (4) is then compared with the position of the actuating drive (4) after the print head (2) has been placed against the print backing support (6) covered by the recording medium (5), and the striking force is set from the difference in positions.
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