EP1172317A2

EP1172317A2 - Monitoring device for the supply of sheets to a sheet processing machine and method to control a stream of sheets and the formation of it

Info

Publication number: EP1172317A2
Application number: EP01113648A
Authority: EP
Inventors: Peter Kettenmann; Hans Butterfass; Carsten Huschle; Robert Müller; Thomas Dr. Wolf; Martin Reuter
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2002-01-16
Anticipated expiration: 2021-06-19
Also published as: US20020060420A1; ATE302153T1; US6561509B2; DE10033638A1; EP1172317A3; DE50107099D1; JP2002087640A; EP1172317B1

Abstract

The sheet feed monitoring device (1) has a sensor element positioned above or below the sheet stream and an associated setting device with a setting drive (9) for moving it towards and away from the sheet stream, provided by a piezoelectric actuator (11), rotated about an axis (13) coinciding with its center of gravity. An Independent claim for a control method for the sheet feed to a printing machine is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für die Bogenzufuhr, insbesondere geschuppte Bogenzufuhr, zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Kontrolle des Bogenstromaufbaus beziehungsweise des Bogenstroms während seines Transports in eine Bogen verarbeitende Maschine, gemäß den Ansprüchen 18 und 20.The invention relates to a monitoring device for sheet feeding, in particular scaled sheet feed, to a sheet processing machine, according to the preamble of Claim 1 and a method for controlling the arc current build-up, respectively Sheet current during its transport into a sheet processing machine, according to the Claims 18 and 20.

Aus der EP 0 242 622 B1 geht eine Überwachungsvorrichtung der hier angesprochenen Art hervor, die eine oberhalb eines Anlegertisches angeordnete Abtastrolle aufweist, die mit Hilfe eines elektrischen Schrittmotors in Richtung des Anlegertisches verlagerbar ist. Mit der Abtastrolle ist ein Sensor gekoppelt, der immer dann ein Signal an eine Steuerungseinrichtung übermittelt, wenn mindestens zwei Bogen einander überlappen. Es hat sich gezeigt, dass die Überwachungsvorrichtung nur begrenzt einsetzbar ist und in den Fällen, in denen eine dynamische und sehr präzise Verlagerung der Abtastrolle gefordert wird, unter anderem aufgrund des relativ trägen Schrittmotors nicht eingesetzt werden kann.EP 0 242 622 B1 discloses a monitoring device of the type mentioned here which has a scanning roller arranged above a feed table, which with the help an electric stepper motor is displaceable in the direction of the feed table. With the Sampling roller is coupled to a sensor that always sends a signal to a control device transmitted when at least two sheets overlap. It has been shown that the Monitoring device can be used only to a limited extent and in cases where a dynamic and very precise displacement of the scanning roller is required, among other things can not be used due to the relatively slow stepper motor.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die diesen Nachteil nicht aufweist. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Kontrolle des Bogenstroms anzugeben, bei dem eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a monitoring device of the type mentioned at the beginning To create kind that does not have this disadvantage. Another object of the invention is in providing a method of controlling the arc current in which a high Functional reliability can be guaranteed.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Diese umfasst mindestens ein oberhalb oder unterhalb eines Bogenstroms angeordnetes Tastelement, das mittels eines Stellantriebs in Richtung auf den Bogenstrom und weg vom Bogenstrom bewegbar ist. Die Überwachungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Stellantrieb mindestens einen Piezoaktuator aufweist oder von diesem gebildet ist. Mit Hilfe des Piezoaktuators ist eine dynamische, also sehr schnell und präzise Verlagerung des Tastelements möglich, was bei bestimmten Überwachungsvorgängen notwendig sein kann.To solve the problem, a monitoring device with the features of Claim 1 proposed. This includes at least one above or below one Arcing current arranged sensing element which by means of an actuator in the direction of Arc stream and is movable away from the arc stream. The monitoring device records is characterized in that the actuator has at least one piezo actuator or from this is formed. With the help of the piezo actuator is a dynamic, so very fast and precise displacement of the probe element possible, which in certain monitoring processes may be necessary.

Bei einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Überwachungsvorrichtung ist der Piezoaktuator so aufgebaut, wie in der DE 196 46 511 C1 der Firma marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH beschrieben, deren Inhalt bezüglich des Aufbaus und der Funktion des Piezoaktuators zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht wird. Der Piezoaktuator weist einen Grundkörper auf, der eine aus Keramiklamellen aufgebaute Stapelstruktur besitzt.In a particularly advantageous embodiment of the monitoring device, the Piezo actuator constructed as in DE 196 46 511 C1 from marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH, their content in terms of structure and function of the piezo actuator is made the subject of this description. The piezo actuator has a base body which has a stacked structure constructed from ceramic lamellae.

Durch entsprechende elektrische Ansteuerung des Piezoaktuators ist dieser um eine im Flächenschwerpunkt des Grundkörpers liegende Achse schwenkbar beziehungsweise kippbar, so dass das Tastelement direkt oder unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes in Richtung des Bogenstroms beziehungsweise einer Unterlage, über den der Bogenstrom transportiert wird, und in entgegengesetzter Richtung verlagerbar ist. By appropriate electrical control of the piezo actuator, this is one im Center of gravity of the base body, pivoting or tilting axis, so that the probe element directly or with the interposition of a transmission gear in Direction of the arc flow or a base over which the arc flow is transported, and is displaceable in the opposite direction.

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Überwachungsvorrichtung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous exemplary embodiments of the monitoring device result from the remaining subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18 vorgeschlagen, bei dem zur Kontrolle des Bogenstromaufbaus beziehungsweise des Bogenstroms während seines Transports in eine Bogen verarbeitende Maschine mindestens ein Tastelement in Richtung eines Gegendruckelements verlagerbar ist, über das der geschuppte oder Einzelbogen aufweisende Bogenstrom geführt, das heißt transportiert wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Tastelement an den Bogenstrom angestellt, das heißt mit definierter Kraft angepresst wird und diesen während seiner Überführung in die Maschine, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, detektiert. Während der Überwachung des Bogenstroms wird das Tastelement in Abhängigkeit der jeweiligen momentanen Bogenstromdicke immer so gegenüber dem Bogenstrom verlagert, dass die Anpresskraft, mit der das Tastelement an den Bogenstrom angepresst wird, auf einem vorgebbaren Wert beziehungsweise innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs gehalten wird. Mittels eines geeigneten Sensorsystems wird der Weg ermittelt, den das Tastelement gegenüber dem vorzugsweise feststehenden, beispielsweise von einem Anlegertisch gebildeten Gegendruckelement verlagert ist. Hierdurch kann sehr exakt die Dicke des Bogenstroms ermittelt beziehungsweise gemessen werden, so dass ohne weiteres Doppel- und Fehlbogen erkannt werden, was beispielsweise zur Ausgabe eines Fehlersignals führt. Des Weiteren können mittels der Abstandsänderung des Tastelements gegenüber dem Gegendruckelement unter Einbeziehung der jeweiligen momentanen Maschinengeschwindigkeit auch Früh-, Spät- und Schrägbogen erkannt werden. Das Verfahren zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit aus und weist zudem eine hohe Funktionssicherheit auf. Besonders vorteilhaft ist ferner, dass aufgrund der konstant gehaltenen Anpresskraft des Tastelements an das Gegendruckelement die Messbedingungen unabhängig von der jeweiligen Bogenstromdicke konstant sind. Es ist daher ohne weiteres eine Automatisierung der Bogen- beziehungsweise der Bogenstromdickenmessung und/oder der Bogenstromüberwachung möglich.A method having the features of claim 18 is also used to achieve the object proposed in which to control the arc current build-up or At least sheet current during its transport into a sheet processing machine a sensing element is displaceable in the direction of a counter pressure element, via which the scaled or single-sheet flow, that is transported. The process is characterized in that the sensing element is placed against the arc current, that is pressed with a defined force and this during its transfer into the Machine, for example a sheet-fed printing machine, is detected. During surveillance of the arc current becomes the sensing element depending on the current moment Arc current thickness always shifted relative to the arc current so that the contact pressure with which the probe element is pressed against the arc current, to a predeterminable value or is kept within a specifiable range of values. By means of a suitable sensor system, the path is determined that the probe element compared to preferably fixed, for example formed by a feed table Counter pressure element is shifted. This allows the thickness of the arc current to be very precise can be determined or measured so that double and missing sheets are no longer necessary can be recognized, which leads for example to the output of an error signal. Furthermore can by means of the change in distance of the sensing element relative to the counter-pressure element including the respective current machine speed also early, late and diagonal bends are recognized. The process is characterized by high accuracy and also has a high level of functional reliability. It is also particularly advantageous that due to the constant pressing force of the sensing element on the counter pressure element the measurement conditions are constant regardless of the respective arc current thickness. It is therefore an automation of the sheet or the Arc current thickness measurement and / or arc current monitoring possible.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Anpresskraft des Tastelements an den Bogenstrom überwacht wird und dass beim Über- oder Unterschreiten eines Grenzwertes für die Anpresskraft ein Fehlersignal ausgelöst wird, was beispielsweise zu einer visuellen Anzeige einer Störung oder unmittelbar zum Anhalten der Maschine führt.In an advantageous embodiment of the method it is provided that the Contact pressure of the sensing element to the arc current is monitored and that when over or If an error signal is triggered below a limit value for the contact pressure, what for example, to visually indicate a fault or immediately to stop the Machine leads.

Nach einer anderen Ausführungsvariante wird der Abstand zwischen dem Tastelement und dem Gegendruckelement kontrolliert, indem die Relativbewegung des Tastelements gegenüber dem Gegendruckelement zur Einstellung einer konstanten Anpresskraft gemessen/überwacht wird, wobei auch hier ein Fehlersignal ausgegeben werden kann, sobald der Abstand des Tastelements zum Gegendruckelement einen bestimmten oberen oder unteren Grenzwert über- beziehungsweise unterschreitet. Tritt also beispielsweise innerhalb des Bogenstroms ein Doppelbogen auf, so dass an dieser Stelle die Dicke des Bogenstroms unzulässig erhöht ist, so wird das Tastelement mit Hilfe eines geeigneten, vorzugsweise dynamischen Stellantriebs vom Gegendruckelement so weit entfernt, dass der Anpressdruck des Tastelements an den Bogenstrom auf einem konstanten Wert bleibt. Wird das Tastelement hierbei jedoch über einen maximal zulässigen Abstand zum Gegendruckelement hinaus bewegt, erfolgt eine gewünschte Meldung in Form eines Signals.According to another embodiment variant, the distance between the probe element and the back pressure element controlled by the relative movement of the probe element compared to the counter pressure element for setting a constant contact pressure is measured / monitored, an error signal can also be output here as soon as the distance of the sensing element to the counter-pressure element a certain upper or lower Limit exceeded or fallen short of. So, for example, occurs within the Arc current a double arc, so that at this point the thickness of the arc current is increased to an impermissible level, the probe element is preferably, with the aid of a suitable one dynamic actuator from the counter pressure element so far that the contact pressure of the sensing element to the arc current remains at a constant value. Will the tactile element in this case, however, beyond a maximum permissible distance from the counterpressure element moves, a desired message takes the form of a signal.

Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous design variants result from the remaining subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe wird ferner ein Verfahren vorgeschlagen, das die Merkmale des Anspruchs 20 aufweist. Erfindungsgemäß ist zur Kontrolle des Bogenstromaufbaus beziehungsweise des Bogenstroms während seiner Überführung in eine Bogen verarbeitende Maschine vorgesehen, dass zunächst der Aufbau des geschuppten oder Einzelbogen aufweisenden Bogenstroms erkannt wird, das heißt, es wird ermittelt, wie sich die Bogenstromdicke verändert. Hierzu wird in bevorzugter Ausführungsform zu Beginn der Bogenüberführung zunächst das Tastelement an das Gegendruckelement angestellt, also in Anlage gebracht und mit definierter Kraft angedrückt, um beispielsweise den Nullpunkt einzustellen und die Maschinenschwingungen zu ermitteln. Dann wird der Bogenstrom in den zwischen dem Gegendruckelement und dem Tastelement gebildeten Nip transportiert, so dass das Tastelement nun mit vorzugsweise definierter, insbesondere konstanter, Kraft an den Bogenstrom angedrückt wird. Es findet also eine berührende Detektion des Bogenstroms durch das Tastelement statt. Aus den durch die Bogenstromdetektion ermittelten Informationen wird mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung, beispielsweise einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung, das Höhenprofil Kontur des Bogenstroms ermittelt. Das Bogenstrom-Höhenprofil wird durch die unterschiedliche Dicke des Bogenstroms bestimmt, der geschuppt sein kann und/oder in einem Abstand voneinander angeordnete Einzelbogen aufweist. Nachdem das Höhenprofil ermittelt worden ist, wird das Tastelement vom Bogenstrom abgestellt, also vom Bogenstrom beabstandet, und während der weiteren Überführung des Bogenstroms immer so in Richtung auf den Bogenstrom und in entgegengesetzter Richtung, also vom Bogenstrom weg verlagert, dass der lichte Abstand zwischen dem Tastelement und dem Bogenstrom konstant oder im Wesentlichen konstant ist. Das Tastelement fährt also die Bogenstromkontur berührungslos ab, wobei die Verlagerungsbewegung des Tastelements zur Einstellung des konstanten Abstands des Tastelements zum Bogenstrom in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit erfolgt.To solve the problem, a method is also proposed that the characteristics of Claim 20 has. According to the invention is used to control the build-up of arc current or the arc stream during its conversion into an arc Machine provided that initially build up the shingled or single sheet having arc current is detected, that is, it is determined how the Arc current thickness changed. In a preferred embodiment, this is done at the beginning of the Arch transfer first placed the probe on the counter pressure element, i.e. in System brought and pressed with a defined force, for example around the zero point adjust and determine the machine vibrations. Then the arc flow into the transported between the counter pressure element and the sensing element formed nip, so that the probe element now with preferably defined, in particular constant, force on the Arc current is pressed. So there is a touching detection of the arc current held by the sensing element. From those determined by the arc current detection Information is collected using a suitable device, for example a control and control device that determines the height profile contour of the arc current. The Arc current height profile is determined by the different thickness of the arc current, which can be shingled and / or individual sheets arranged at a distance from one another having. After the height profile has been determined, the probe element is removed from the Arc stream turned off, so spaced from the arc stream, and during the further Transfer of the arc current always in the direction of the arc current and in opposite direction, i.e. shifted away from the arc stream, that the clear distance between the probe element and the arc current is constant or substantially constant. The probe element travels the arc current contour without contact, the Displacement movement of the probe element to set the constant distance of the Tactile element to the arc current depending on the machine speed.

Der lichte Abstand zwischen dem Tastelement und dem Bogenstrom ist so klein, dass sofern ein Doppelbogen im Bogenstrom vorhanden ist, es zu einer Berührung zwischen dem Doppelbogen und dem Tastelement kommt. Diese "Kollision" ist auf verschiedene Weise ermittelbar, beispielsweise durch Ermittlung der bei der Berührung des Doppelbogens von demselben auf das Tastelement ausgeübten Kraft. Nach Erkennung des Doppelbogens, der eine Störung im Bogenstrom darstellt, wird eine Fehlermeldung ausgegeben, was beispielsweise unmittelbar zu einem Anhalten der Maschine führt. Weitere Störungen des Bogenstroms sind Früh- und Spätbogen, die also entgegen dem durch das Höhenprofil bestimmten, idealisierten Bogenstroms zu früh beziehungsweise zu spät am Tastelement ankommen und somit aufgrund des Zeitpunkts ihrer Berührung des Tastelements, der mittels einer geeigneten Einrichtung ohne weiteres überwacht werden kann, als Frühbeziehungsweise Spätbogen erkannt werden. Mit diesem Verfahren zur Kontrolle des Bogenstroms können zwar keine Fehl- oder Schrägbogen erkannt werden, jedoch weist dieses Verfahren den Vorteil auf, dass aufgrund der - ausser zu Beginn des Bogenstromtransports - weitgehend berührungslosen Detektion des Bogenstroms eine Markierung der Bogen ausgeschlossen werden kann. Das Verfahren ist also besonders vorteilhaft bei sehr empfindlichen Bogen einsetzbar.The clear distance between the sensing element and the arc current is so small that if there is a double arc in the arc stream, there is a contact between the Double sheet and the tactile element comes. This "collision" is different can be determined, for example by determining the when the double sheet is touched by the same force exerted on the feeler element. After detection of the double sheet, the a fault in the arc current, an error message is issued, what For example, the machine stops immediately. Other disorders of the Arc currents are early and late arcs, which are contrary to that due to the height profile determined, idealized arc current too early or too late on the probe arrive and therefore due to the time of touching the probe element, which means a suitable facility can be easily monitored, as an early relationship Late arches can be recognized. With this procedure to control the Arc current can not be detected missing or inclined sheets, but this shows Process has the advantage that - except at the beginning of the sheet flow transport - largely contactless detection of the arc current marking the arc can be excluded. The method is therefore particularly advantageous for very sensitive bow can be used.

In bevorzugter Ausführungsform des Verfahrens wird das Tastelement in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit oszillierend verlagert, um den Bogenstrom berührungslos auf Doppel- oder Mehrfachbogen zu überwachen. Das oberhalb oder unterhalb des Bogenstroms angeordnete Tastelement wird hierzu linear bewegt oder entlang eines Kreisbahnabschnitts.In a preferred embodiment of the method, the feeler element is a function of the Machine speed is oscillatingly shifted around the sheet current without contact Monitor double or multiple sheets. That above or below the arc current arranged probe element is moved linearly or along a circular path section.

Um ständig einen konstanten Abstand zwischen dem Tastelement und der Oberseite des Bogenstroms sicherstellen zu können, ist bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel, bei dem der Bogenstrom voneinander beabstandete Einzelbogen aufweist, vorgesehen, dass das Tastelement in einer durch das Höhenprofil eines fehlerfreien Bogenstroms definierten ersten Endlage in jeden zwischen einem vorhergehenden Bogen und einem unmittelbar nachfolgenden Bogen gebildeten Freiraum eintaucht, das heißt hineinbewegt wird. Falls der Bogenstrom nicht fehlerfrei ist und beispielsweise einen Früh-, Spät- oder Schrägbogen aufweist, wird das Tastelement gegen den Bogenstrom gedrückt, was beispielsweise mittels eines Sensorsystems ermittelbar ist.To keep a constant distance between the probe and the top of the To be able to ensure arc current is in an advantageous embodiment which the sheet stream has spaced apart single sheets, provided that the Probe element in a first defined by the height profile of an error-free arc current End position in each between a previous arc and an immediate one immersed following arc formed space, that is, is moved into. If the Arc current is not error-free and, for example, an early, late or oblique arc has, the sensing element is pressed against the arc current, which for example by means of of a sensor system can be determined.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem der Bogenstrom geschuppt ist, also mindestens zwei Bogen einander teilweise überlappen, wird das Tastelement in einer durch das Höhenprofil des fehlerfreien Bogenstroms definierten ersten Endlage in jede zwischen der Hinterkante eines vorhergehenden Bogens und der Hinterkante eines nachfolgenden Bogens Vertiefung in der Bogenstromoberseite eingefahren. Bei einem Doppel- oder Mehrfachbogen kontaktiert das Tastelement den Bogenstrom, was zu einer Fehleranzeige führt.In another embodiment, in which the sheet stream is shingled, that is at least two sheets partially overlap each other, the probe element is in one the height profile of the fault-free arc flow defined first end position in each between the Trailing edge of a previous sheet and trailing edge of a subsequent sheet Recessed in the top of the arc stream. With a double or multiple sheet the probe element contacts the arc current, which leads to an error display.

Es bleibt festzuhalten, dass bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren immer nur dann eine Berührung zwischen dem Tastelement und dem Bogenstrom erfolgt, wenn der mit Hilfe des ermittelten Höhenprofils des Bogenstroms bestimmte lichte Abstand zwischen dem sich in seiner ersten Endlage befindlichen Tastelement und dem Gegendruckelement beziehungsweise dem Bogenstrom aufgrund eines Doppel-/Mehrfachbogens oder dergleichen unzulässig verringert ist.It should be noted that in this method according to the invention only one Contact between the sensing element and the arc current takes place when using the determined height profile of the arc current determined clear distance between the in its first end position and the counter pressure element or the arc flow due to a double / multiple arc or the like is unduly reduced.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the method result from the others Dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht und eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung;
Figur 2: einen in Figur 1 mit gestrichelter Linie A-A gekennzeichneten Bereich der Überwachungsvorrichtung in stark vergrößertem Maßstab;
Figur 3: einen in Figur 1 mit gestrichelter Linie B-B gekennzeichneten Bereich der Überwachungsvorrichtung in stark vergrößertem Maßstab;
Figur 4: ein Diagramm, in dem die Dicke eines Bogenstroms in Abhängigkeit der Zeit aufgetragen ist;
Figur 5: einen Ausschnitt eines geschuppten, einen Doppelbogen aufweisenden Bogenstroms in Seitenansicht;
Figur 6: das Höhenprofil des in Figur 5 dargestellten Ausschnitts des Bogenstroms;
Figur 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zwischengelenks eines Hebelmechanismus' und
Figur 8: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer als Gelenk zwischen zwei Teilhebeln dienende Blattfeder.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show:

Figure 1: a side view and a sectional view of an embodiment of the monitoring device according to the invention;
Figure 2: an area of the monitoring device identified by the dashed line AA in FIG. 1 on a greatly enlarged scale;
Figure 3: an area of the monitoring device identified by the dashed line BB in FIG. 1 on a greatly enlarged scale;
Figure 4: a diagram in which the thickness of an arc current is plotted as a function of time;
Figure 5: a detail of a scaled, a double sheet having a sheet stream in side view;
Figure 6: the height profile of the section of the arc current shown in Figure 5;
Figure 7: another embodiment of an intermediate joint of a lever mechanism 'and
Figure 8: a further embodiment of a leaf spring serving as a hinge between two partial levers.

Die im Folgenden beschriebene Vorrichtung 1 kann sowohl zur Überwachung eines geschuppten Bogenstroms als auch eines Einzelbogen aufweisenden Bogenstroms ohne weiteres eingesetzt werden.The device 1 described below can be used both for monitoring a shingled stream as well as a single sheet having no further be used.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 zur Überwachung der geschuppten Bogenzufuhr zu einer nicht dargestellten, Bogen verarbeitenden Maschine, wie zum Beispiel Druckmaschine. Die Überwachungsvorrichtung 1 weist einen starren, ortsfest angeordneten Träger 3 auf, an dem ein eine Stelleinrichtung 5 und ein hier als Übersetzungsgetriebe dienender Hebelmechanismus 7 aufweisendes Gehäuse 8 angebracht ist.Figure 1 shows an embodiment of the device 1 for monitoring the scaled Sheet feed to a sheet processing machine, not shown, such as Press. The monitoring device 1 has a rigid, stationary arrangement Carrier 3 on which an adjusting device 5 and here as a transmission gear Serving lever mechanism 7 housing 8 is attached.

Die Stelleinrichtung 5 weist einen Stellantrieb 9 auf, der von einem Piezoaktuator 11 gebildet ist. Der Aufbau und die Funktion des Piezoaktuators 11 ist bekannt, so dass im Folgenden nur kurz darauf eingegangen wird. Der Piezoaktuator 11 weist einen hier quaderförmigen Grundkörper auf und ist durch entsprechende elektrische Ansteuerung um eine senkrecht zur Bildebene der Figur 1 verlaufende Achse 13 im und entgegen dem Uhrzeigersinn definiert kippbar. Die Achse 13 liegt im Flächenschwerpunkt des Piezoaktuators 11.The actuating device 5 has an actuator 9, which is formed by a piezo actuator 11 is. The structure and function of the piezo actuator 11 is known, so in the following only shortly afterwards. The piezo actuator 11 has a cuboid here Base body and is by appropriate electrical control by a perpendicular to 1, axis 13 extending clockwise and counterclockwise is defined tiltable. The axis 13 lies in the center of gravity of the piezo actuator 11.

Der Hebelmechanismus 7 weist einen ersten Hebel 15 und einen zweiten Hebel 17 auf, die über ein Zwischengelenk 19 miteinander gekoppelt sind. Der einstückig ausgebildete zweite Hebel 17 besteht aus einem ersten Teilhebel 21 und einem zweiten Teilhebel 23, die über eine Blattfeder 25 miteinander verbunden sind. Die Blattfeder 15 ist also in den zweiten Hebel 17 integriert. Der erste Teilhebel 21 weist auf seinem der Blattfeder 25 gegenüberliegenden Ende das Zwischengelenk 19 auf. Der zweite Teilhebel 23 weist an seinem der Blattfeder 25 gegenüberliegenden Ende ein Tastelement 27 auf, das hier von einer Abtastrolle 29 gebildet ist, die frei drehbeweglich um eine Achse 31 am zweiten Teilhebel 23 gehalten ist. The lever mechanism 7 has a first lever 15 and a second lever 17 which are coupled to one another via an intermediate joint 19. The one-piece second Lever 17 consists of a first partial lever 21 and a second partial lever 23, which have a Leaf spring 25 are interconnected. The leaf spring 15 is thus in the second lever 17th integrated. The first partial lever 21 has on its end opposite the leaf spring 25 the intermediate joint 19 on. The second partial lever 23 has the leaf spring 25 on it opposite end of a sensing element 27, which is formed here by a scanning roller 29 is, which is held freely rotatable about an axis 31 on the second partial lever 23.

Durch eine elektrische Ansteuerung des Piezoaktuators 11 wird dieser um die Achse 13 gekippt, wodurch der erste Hebel 15 um ein geringes Maß in Richtung des Doppelpfeils 33 nach oben oder unten bewegt werden kann. Diese Bewegung wird über das Zwischengelenk 19 auf den zweiten Hebel 17 beziehungsweise den ersten Teilhebel 21 übersetzt. Die übersetzte Auslenkung des ersten Teilhebels 21 wird über die Blattfeder 25 an den zweitenThe piezo actuator 11 is electrically controlled about the axis 13 tilted, whereby the first lever 15 by a small amount in the direction of the double arrow 33 can be moved up or down. This movement is via the intermediate joint 19 translated to the second lever 17 or the first partial lever 21. The Translated deflection of the first partial lever 21 is on the leaf spring 25 to the second

Teilhebel 23 weitergeleitet, wodurch der Abstand X der Tastrolle 29 gegenüber einer als Gegendruckelement dienenden Unterlage 35, die beispielsweise von einem Anlegertisch gebildet ist, über den ein in Figur 1 nicht dargestellter Bogenstrom in Richtung der Bogen verarbeitenden Maschine geführt wird, einstellbar ist. Mit Hilfe des Piezoaktuators 11 ist die Tastrolle 29 mit einer definierten Kraft an die Unterlage 35 oder einen darüber transportierten Einzelbogen oder geschuppten Bogenstrom andrückbar.Sub-lever 23 forwarded, whereby the distance X of the sensing roller 29 compared to a Backing element serving pad 35, for example from a feed table is formed, via which an arc flow not shown in Figure 1 in the direction of the arc processing machine is guided, is adjustable. With the help of the piezo actuator 11 Tracer roller 29 with a defined force on the base 35 or transported over it Single sheet or shingled sheet stream can be pressed on.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Überwachungsvorrichtung 1 oberhalb des Gegendruckelements, das heißt der Unterlage 35 angeordnet. Bei einem anderen, in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung unterhalb des Gegendruckelements angeordnet ist. Um die Tastrolle 29 an das Gegendruckelement anzustellen, muss hier die Tastrolle 29 in vertikaler Richtung nach oben verlagert werden, während bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Anstellbewegung der Tastrolle 29 in vertikaler Richtung nach unten erfolgt. Das Gegendruckelement ist hier rein beispielhaft von der Unterlage 35 gebildet. Bei einem anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Gegendruckelement auch von einer Rolle oder Walze, einem relativ straff gespannten Transportband oder dergleichen gebildet sein.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the monitoring device 1 arranged above the counter-pressure element, that is, the base 35. Another, In the exemplary embodiment, not shown, it is provided that the Monitoring device is arranged below the counter pressure element. To the To engage the sensing roller 29 against the counter-pressure element, the sensing roller 29 must be vertical To be shifted upward while the one shown in Figure 1 Embodiment the downward movement of the feeler roller 29 in the vertical direction he follows. The counter-pressure element is formed here by the base 35 purely by way of example. at another, not shown embodiment, the back pressure element can also from a roller or roller, a relatively taut conveyor belt or the like be educated.

Die Überwachungsvorrichtung 1 weist ferner ein hier als induktives Wegmesssystem 37 ausgebildetes erstes Sensorsystem auf, das dem zweiten Hebel 17 beziehungsweise dem ersten Teilhebel 21 zugeordnet ist und dazu dient, die Position des zweiten Hebels 17 relativ zum Träger 3 beziehungsweise zur Unterlage 35 zu erfassen, so dass eine exakte Positionierung des Hebels 17 und somit Einstellung der Anpresskraft der Tastrolle 29 an die Unterlage 35 beziehungsweise einem darüber geführten/transportierten Bogenstrom möglich ist.The monitoring device 1 also has an inductive displacement measuring system 37 trained first sensor system that the second lever 17 and the is assigned to the first partial lever 21 and serves to position the second lever 17 relatively to the carrier 3 or to the base 35, so that an exact Positioning the lever 17 and thus adjusting the contact pressure of the feeler roller 29 on the Document 35 or one carried / transported over it Arc current is possible.

Ferner ist ein hier als induktives Kraftmesssystem 39 ausgebildetes zweites Sensorsystem vorgesehen, mit dessen Hilfe die Verbiegung der Blattfeder 25 erfasst werden kann. Der Grad der Verbiegung der Blattfeder 25 ist somit ein Maß für die Anpresskraft der Tastrolle 29 auf die Unterlage 35 beziehungsweise dem/den darauf aufliegenden oder darüber transportierten Bogen. Die mittels des Kraftmesssystems 39 ermittelte Anpresskraft ist ferner ein Maß für den Abstand X der Tastrolle 29 gegenüber der Unterlage 35, da sich der Abstand X abhängig von der Anzahl der zwischen der Tastrolle 29 und der Unterlage 35 befindlichen Bogen erhöht, sofern eine Messung mit konstanter Kraft erfolgen soll.Furthermore, there is a second sensor system designed here as an inductive force measuring system 39 provided with the help of which the bending of the leaf spring 25 can be detected. The degree the bending of the leaf spring 25 is thus a measure of the contact pressure of the feeler roller 29 the pad 35 or the one or more lying thereon or transported over it Arc. The contact pressure determined by means of the force measuring system 39 is also a measure of the distance X of the feeler roller 29 from the base 35, since the distance X depends on the number of sheets located between the feeler roller 29 and the base 35 increased if a measurement with constant force is to take place.

Die Überwachungsvorrichtung 1 umfasst ferner eine nicht dargestellte Steuerungs- und Regelungseinrichtung, die einen Mikrokontroller und geeignete Software aufweist, mit deren Hilfe automatisch der Schuppenaufbau und die Bogenstärke/-dicke ermittelt werden kann. The monitoring device 1 further comprises a control and not shown Control device which has a microcontroller and suitable software with the Help the scale structure and the sheet thickness / thickness can be determined automatically.

Dadurch ist eine selbstständige Überwachung des Bogenstroms durchführbar. Der Mikrokontroller ist vorzugsweise in die Überwachungsvorrichtung 1 integriert, das heißt, er ist im oder am Gehäuse 8 angebracht. Selbstverständlich kann der Mikrokontroller auch als separate Einheit ausgebildet sein, die an einer von der Überwachungsvorrichtung 1 entfernten Stelle angeordnet ist. Mit der Steuerungs- und Regelungseinrichtung sind auch das Wegmesssystem 37 und das Kraftmesssystem 39 verbunden. Außerdem kann auch die elektrische Ansteuerung des Piezoaktuators 11 mittels der Steuerungs- und Regelungseinrichtung durchgeführt werden.This enables the sheet current to be monitored independently. The Microcontroller is preferably integrated in the monitoring device 1, that is, it is mounted in or on the housing 8. Of course, the microcontroller can also be used as separate unit can be formed on a remote from the monitoring device 1 Place is arranged. With the control and regulation device that is also Position measuring system 37 and the force measuring system 39 connected. In addition, the electrical control of the piezo actuator 11 by means of the control and Control device are carried out.

Die Steuerungs- und Regelungseinrichtung bildet zusammen mit dem Tastelement 27, dem Stellantrieb 9 sowie mit den Sensorsystemen 37, 39 einen intelligenten Sensor, mit dessen Hilfe Doppel-, Früh-, Spät-, Schräg- und/oder Fehlbogen ermittelbar sind und ferner eine Messung der Dicke des Bogenstroms vorgenommen werden kann.The open-loop and closed-loop control device forms, together with the pushbutton element 27, the Actuator 9 and with the sensor systems 37, 39 an intelligent sensor, with its Help double, early, late, oblique and / or missing sheets can be determined and also a Measurement of the thickness of the arc current can be made.

Im Folgenden wird die Funktion der Überwachungsvorrichtung 1 näher erläutert. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Tastrolle 29 mittels des Stellantriebs 5 in Abhängigkeit der momentanen Bogenstromdicke immer so verlagert wird, dass die Tastrolle 29 immer mit einer konstanten oder im Wesentlichen konstanten Anpresskraft an dem Bogenstrom angestellt ist. Durch eine elektrische Ansteuerung des Piezoaktuators 11 wird die Tastrolle 29 mit definierter Kraft an den über die Unterlage 35 transportierten Bogenstrom angestellt. In Figur 5 ist ein Ausschnitt eines Ausführungsbeispiels des geschuppten Bogenstroms 61 dargestellt, der in Richtung eines Pfeils 63 über die Unterlage 35 transportiert wird. Der Bogenstrom 61 weist einen Doppelbogen 65 auf, der hier aus zwei aneinander haftenden Bogen gebildet ist. Wenn die Tastrolle 29 mit definierter Kraft an den Bogenstrom angedrückt ist und der Bogenstrom eine Störung aufweist, beispielsweise diesen Doppelbogen 65, wird der Dickenunterschied des Bogenstroms durch eine Auslenkbewegung der mit Hilfe der Blattfeder 25 federnd gelagerten Tastrolle 29 ausgeglichen. Die Anpresskraftänderung ist mit Hilfe des Kraftmesssystems 39 ermittelbar, so dass zur Einstellung einer konstanten Anpresskraft der Tastrolle 29 an den Bogenstrom der Stellantrieb 5, hier der Piezoaktuator 11 entsprechend elektrisch angesteuert wird, was zu einem Betätigen des Hebelmechanismus' 7 und somit zu einem Abheben oder -bei einem Fehlbogen- zu einem Absenken der Tastrolle 29 gegenüber der Unterlage 35 führt. Durch die "Ausweichbewegung" der Tastrolle 29 wird deren Abstand X zur Unterlage 35 über ein festgelegtes, zulässiges Maß hinaus vergrößert, was dazu führt, dass ein eine Störung im Bogenstrom 61 signalisierendes Fehlersignal ausgegeben wird, beispielsweise wird die Maschine angehalten.The function of the monitoring device 1 is explained in more detail below. Doing so assumed that the sensing roller 29 by means of the actuator 5 depending on the current sheet current thickness is always shifted so that the sensing roller 29 always with a constant or substantially constant contact pressure is applied to the arc stream. Through an electrical control of the piezo actuator 11, the sensing roller 29 is also defined force on the sheet current transported over the pad 35. In figure 5 shows a section of an exemplary embodiment of the shingled sheet stream 61, which is transported in the direction of an arrow 63 over the pad 35. The arc stream 61 has a double sheet 65, which is formed here from two sheets adhering to each other. When the feeler roller 29 is pressed against the sheet current with a defined force and the Arc current has a fault, for example this double arc 65, the Difference in thickness of the arc current by a deflection movement with the help of Leaf spring 25 spring-loaded sensing roller 29 compensated. The change in contact pressure is included Can be determined with the aid of the force measuring system 39, so that a constant Contact force of the feeler roller 29 against the sheet current of the actuator 5, here the piezo actuator 11 is correspondingly electrically controlled, which leads to actuation of the lever mechanism 7 and thus to lift or - in the case of a missing sheet - to lower the feeler roller 29 leads to the pad 35. Due to the "evasive movement" of the sensing roller 29 whose distance X to the base 35 is increased beyond a specified, permissible dimension, which leads to an error signal signaling a disturbance in the arc current 61 is output, for example the machine is stopped.

Wenn sich die Bogenstromdicke plötzlich erheblich vergrößert ist, beispielsweise aufgrund eines Mehrfachbogens, oder beispielsweise wenn ein Gegenstand zwischen die Unterlage 35 und die Tastrolle 29 gelangt, wird diese durch den Mehrfachbogen/den Gegenstand in vertikaler Richtung angehoben, wodurch der zweite Teilhebel 23 gegen einen Anschlag 41 am ersten Teilhebel 21 gedrängt wird. Vom Anschlag 41 überträgt sich die Kraft auf den ersten Teilhebel 21, den ersten Hebel 15 sowie den Piezoaktuator 11. Aufgrund der Elastizität dieser Bauteile verändert sich dabei die Lage des ersten Teilhebels 21, wobei diese Lageveränderung durch das Wegesystem 37 erfasst wird. Bei kleinen Kräften, das heißt bei einer nur geringen Verbiegung der Blattfeder 25, ohne dass dabei der zweite Teilhebel 23 gegen den Anschlag 41 fährt, erfolgt also die Doppel-/Mehrfachbogen- und Fehlbogenerkennung sowie die Dickenmessung der Bogenschuppe mit Hilfe des Kraftmesssystems 39. If the arc current thickness suddenly increases significantly, for example due to a multiple sheet, or for example if an object between the base 35 and the feeler roller 29 arrives, this is by the multiple sheet / the object in vertical direction raised, whereby the second lever 23 against a stop 41 first partial lever 21 is pushed. The force is transferred from the stop 41 to the first one Partial lever 21, the first lever 15 and the piezo actuator 11. Because of the elasticity of this Components changes the position of the first partial lever 21, this change in position is detected by the path system 37. With small forces, that is with only a small one Bending of the leaf spring 25 without the second partial lever 23 against the stop 41 drives, so the double / multiple sheet and missed sheet detection and the Thickness measurement of the arches using the force measuring system 39.

Mit diesem Verfahren zur Kontrolle des Bogenstroms 61, bei dem die Tastrolle 29 ständig mit einer einstellbaren, konstanten Anpresskraft an den Bogenstrom angestellt ist, ist ohne Weiteres -wie beschrieben- sowohl eine Doppel-/Mehrfachbogen- als auch eine Fehlbogenerkennung möglich. Darüber hinaus kann mit Hilfe des Kraftmesssystems auch die Dicke der Bogenschuppe gemessen werden. Mit Hilfe des ersten Sensorsystems ist eine Erfassung der Verlagerungsbewegung der Tastrolle 29 in Richtung auf die Unterlage 35 und entgegengesetzter Richtung, also vertikal nach oben, realisierbar, so dass hieraus unter Einbeziehung der jeweiligen momentanen Maschinengeschwindigkeit auch Schräg-, Früh- und Spätbogen detektierbar sind. Die Auswertung der Daten erfolgt auch hier vorzugsweise mit Hilfe der Steuerungs- und Regelungseinrichtung, die hier im Gehäuse 8 untergebracht ist.With this method for controlling the sheet current 61, in which the feeler roller 29 is always with an adjustable, constant pressure force is applied to the sheet current, is without Other - as described - both a double / multiple sheet and one Misfed detection possible. In addition, the Thickness of the arch scale can be measured. With the help of the first sensor system is one Detection of the displacement movement of the feeler roller 29 in the direction of the base 35 and opposite direction, i.e. vertically upwards, realizable, so that from under Inclusion of the respective current machine speed also inclined, early and late arches are detectable. Here, too, the data is preferably evaluated with the help of the control and regulation device, which is accommodated here in the housing 8.

Die elektromechanische Überwachungsvorrichtung 1 ermöglicht eine selbstlernende, automatische Doppelbogenerkennung in der Bogenschuppe oder in einem Einzelbogen aufweisenden Bogenstrom. Ferner ist ein sehr kleiner Anpressdruck der Tastrolle 29 an den Bogenstrom möglich, wobei dieser mittels des Piezoaktuators 11 sehr schnell und exakt einstellbar ist. Festzuhalten bleibt, dass mit der Überwachungsvorrichtung 1 eine Paket-, Doppelbogen- und Dickenkontrolle durchgeführt werden kann. Dabei ist eine kompakte und platzsparende Bauweise der Überwachungsvorrichtung 1 möglich. Die Überwachungsvorrichtung 1 weist ferner den Vorteil auf, dass sie auch für dünne Bogen einsetzbar ist. Der Messbereich der Überwachungsvorrichtung 1 liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0 mm bis 6 mm. Dabei ist eine sehr hohe Auflösung im Mikrometerbereich realisierbar.The electromechanical monitoring device 1 enables a self-learning, automatic double sheet detection in the sheet scale or in a single sheet having arc current. Furthermore, a very small contact pressure of the sensing roller 29 on the Arc current possible, this using the piezo actuator 11 very quickly and accurately is adjustable. It should be noted that with the monitoring device 1 a packet, Double sheet and thickness control can be performed. It is a compact and space-saving design of the monitoring device 1 possible. The Monitoring device 1 also has the advantage that it can also be used for thin sheets can be used. The measuring range of the monitoring device 1 is preferably in one Range from 0 mm to 6 mm. There is a very high resolution in the micrometer range realizable.

Figur 2 zeigt stark vergrößert das Zwischengelenk 19 zwischen dem ersten Hebel 15 und dem ersten Teilhebel 21. Das Zwischengelenk 19 weist einen definierten Drehpunkt 43 auf, um den der erste Teilhebel 21 beziehungsweise der zweite Hebel 17 durch eine elektrische Ansteuerung des Piezoaktuators 11 gegenüber dem ersten Hebel 15 gedreht beziehungsweise geschwenkt wird. Figur 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Zwischengelenks 19.Figure 2 shows greatly enlarged the intermediate joint 19 between the first lever 15 and the first partial lever 21. The intermediate joint 19 has a defined pivot point 43 in order to the first partial lever 21 or the second lever 17 by an electrical Control of the piezo actuator 11 rotated relative to the first lever 15 or is pivoted. FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of the intermediate joint 19.

Figur 3 zeigt in stark vergrößertem Maßstab den zweiten Hebel 17 im Bereich der Blattfeder 25. Es ist ersichtlich, dass die Blattfeder 25 dadurch gebildet ist, dass entsprechend geformte Einschnitte 45 und 47 in den zweiten Hebel 17 eingebracht wurden. Die Blattfeder 25 weist eine geringe Dicke D auf, die kleiner 1 mm sein kann. Figur 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Blattfeder 25.FIG. 3 shows the second lever 17 in the area of the leaf spring on a greatly enlarged scale 25. It can be seen that the leaf spring 25 is formed in that appropriately shaped Incisions 45 and 47 were made in the second lever 17. The leaf spring 25 has a small thickness D, which can be less than 1 mm. Figure 8 shows another Embodiment of the leaf spring 25.

Figur 4 zeigt ein Diagramm, bei dem auf der Abszissenachse die Zeit t in Sekunden und auf der Ordinatenachse die Dicke D der zwischen der Tastrolle 29 und der Unterlage 35 befindlichen Schicht, also der Abstand X zwischen Tastrolle und Unterlage in Millimeter aufgetragen ist. In dem Diagramm ist mit durchgezogener Linie ein erster Signalverlauf 49 und mit gestrichelter Linie ein zweiter Signalverlauf 51 eingetragen, die ein ungefiltertes Signal beziehungsweise gefiltertes Signal zeigen, das mit Hilfe eines Ausrührungsbeispiels der Überwachungsvorrichtung 1 ermittelbar ist. Im Folgenden wird rein beispielhaft davon ausgegangen, dass die Überwachungsvorrichtung 1 einen Mikrokontroller und geeignete Software aufweist. Um eine Überwachung des Bogenstroms durchführen zu können, muss dem Mikrokontroller nur ein Startsignal gegeben und die Maschinengeschwindigkeit eingegeben werden. Der Mikrokontroller überwacht die Maschinenschnittstelle und übernimmt beim Start der Bogenzufuhr den Wert für die Messkraft, also der Kraft, mit der die Tastrolle 29 an die Unterlage 35 beziehungsweise den Anlegertisch gepresst wird. Dann wird durch eine elektrische Ansteuerung des Piezoaktuators 11 die Tastrolle 29 gegen die Anlegertischoberfläche bewegt und zwar so lange, bis das Kraftmesssystem 37 die vorgegebene Anpresskraft der Tastrolle 29 an den Anlegertisch ermittelt beziehungsweise feststellt. Bis der erste Bogen einläuft, werden die Nulllinie 53 und die Maschinenschwingungen (P1), ermittelt. Dies erfolgt hier zirka während der ersten zwei Maschinenumdrehungen. Im weiteren Verlauf (P2 bis P3) ermittelt die Überwachungsvorrichtung 1 die Bogendicke D_B und gibt diese als Dickeninformation an die Steuerungs- und Regelungseinrichtung der Vorrichtung 1 weiter. Anschließend wird der Schuppenaufbau (P4) detektiert. Dieses Messsignal wird gefiltert der Steuerungs- und Regelungseinrichtung zugeführt. Bei Über- beziehungsweise Unterschreiten eines oberen oder unteren Grenzwerts 57 beziehungsweise 59 der Bogenstromdicke löst dieFIG. 4 shows a diagram in which the time t in seconds is plotted on the abscissa axis and the thickness D of the layer located between the feeler roller 29 and the support 35, that is to say the distance X between the feeler roller and the support in millimeters, is plotted on the ordinate axis. In the diagram, a first signal curve 49 and a dashed line indicate a first signal curve 49 and a second signal curve 51, which show an unfiltered signal or filtered signal that can be determined with the aid of an exemplary embodiment of the monitoring device 1. In the following, it is assumed purely by way of example that the monitoring device 1 has a microcontroller and suitable software. In order to be able to monitor the sheet current, the microcontroller only needs to be given a start signal and the machine speed must be entered. The microcontroller monitors the machine interface and takes over the value for the measuring force, ie the force with which the feeler roller 29 is pressed against the support 35 or the feed table, when the sheet feed is started. Then, by means of electrical control of the piezo actuator 11, the feeler roller 29 is moved against the feed table surface until the force measuring system 37 determines or determines the predetermined contact pressure of the feeler roller 29 on the feed table. The zero line 53 and the machine vibrations (P1) are determined until the first sheet arrives. This takes place here during the first two machine revolutions. In the further course (P2 to P3), the monitoring device 1 determines the sheet thickness D _B and forwards this as thickness information to the control and regulating device of the device 1. The scale build-up (P4) is then detected. This measurement signal is filtered and fed to the control and regulation device. If the upper or lower limit 57 or 59 of the arc current thickness is exceeded or undershot, the solves

Überwachungsvorrichtung 1 ein Fehlersignal aus. Es wird deutlich, dass auch bereits während des Schuppenaufbaus ein Doppelbogen oder ein Fehlbogen erkannt und als Fehlersignal ausgegeben werden kann.Monitoring device 1 an error signal. It becomes clear that even during of the shed structure, a double sheet or a missing sheet is recognized and as an error signal can be spent.

Mit Hilfe der anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen Überwachungsvorrichtung 1 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kontrolle des Bogenstromaufbaus beziehungsweise des Bogenstroms durchführbar. Bei diesem Verfahren erfolgt zunächst eine Erkennung des Schuppenaufbaus, also die Höhe der Bogenschuppe beziehungsweise die Anzahl der sich überlappenden Bogen innerhalb der Schuppe. Hierzu wird das Tastelement 27 zu Beginn der Bogenüberführung an die Unterlage 35 beziehungsweise den Bogenstrom angestellt. Die Detektion des Bogenstroms erfolgt also berührend, wobei die Anpresskraft insbesondere während des Aufbaus der Bogenschuppe auf einem konstanten Wert gehalten wird. Aus den durch die Bogenstromdetektion ermittelten Informationen wird dann das Höhenprofil des ordnungsgemäßen, das heißt keine Doppel-, Paket-, Fehl-, Früh-, Spät- und/oder Schrägbogen aufweisenden Bogenstroms ermittelt. Nachdem das korrekte Höhenprofil des Bogenstroms bekannt ist, wird das Tastelement vom Bogenstrom abgestellt, also bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel nach oben weggefahren und während der weiteren Überführung des Bogenstroms immer so in Richtung auf den Bogenstrom und entgegengesetzter Richtung verlagert, dass der lichte Abstand zwischen dem Tastelement und dem Bogenstrom vorzugsweise konstant, zumindest aber im Wesentlichen konstant ist. Die getaktete Verlagerungsbewegung des Tastelements relativ gegenüber dem Bogenstrom erfolgt also in Abhängigkeit des Konturverlaufs des Höhenprofils des störungsfreien Bogenstroms sowie in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit.With the help of the monitoring device described with reference to the previous figures 1 is a further embodiment of the method according to the invention for controlling the Arc current build-up or the arc current feasible. With this procedure the scale structure, i.e. the height of the arch scale, is first recognized or the number of overlapping sheets within the scale. For this the sensing element 27 is at the beginning of the sheet transfer to the base 35th or the arc stream. The arc current is thus detected touching, the contact pressure in particular during the build-up of the arches is kept at a constant value. From those determined by the arc current detection Information is then the height profile of the proper, that is, no double, Parcel, missing, early, late and / or inclined sheet current determined. After the correct height profile of the arc current is known, the touch element is removed from the Arc current turned off, that is in the embodiment shown in Figure 1 upwards moved away and always in the same direction during the further transfer of the arc current shifted to the arc stream and opposite direction that the clear distance preferably constant between the sensing element and the arc current, but at least in Is essentially constant. The clocked displacement movement of the probe element relative compared to the arc flow, this is done depending on the contour profile of the height profile the trouble-free arc current and depending on the machine speed.

In Figur 6 ist das Höhenprofil 67 des in Figur 5 dargestellten Ausschnitts des Bogenstroms 61 dargestellt. Im Bereich des Abschnitts A befindet sich der Bogenstrom 61 im Aufbau, wie ein Vergleich mit Figur 5 zeigt. In dem nachfolgenden Abschnitt B weist der Bogenstrom 61 ein störungsfreies, ordnungsgemäßes Höhenprofil auf. Zwischen jeweils einer Hinterkante 69 eines vorhergehenden Bogens und einer Hinterkante 71 eines nachfolgenden Bogens ist aufgrund der Überlappung der Bogen eine Vertiefung 73 gebildet, in die das Tastelement während seiner oszillierenden Auf- und Abbewegung eintaucht, so dass der Abstand zwischen dem Tastelement und der Oberseite des Bogenstroms sowohl in dem Bereich der Vertiefung 73 als auch im Bereich der Erhebungen 75, innerhalb derer der Bogenstrom 61 seine größte Dicke aufweist, immer konstant ist. Im Abschnitt C befindet sich hier der Doppelbogen 65 (Figur 5), wodurch die Bogenstromdicke 61 hier genau um eine Bogendicke dicker ist, als im Abschnitt B und in dem dem Abschnitt C nachfolgenden Abschnitt D. Da die oszillierende Bewegung des Tastelements in Abhängigkeit des fehlerfreien Höhenprofils (Abschnitte B und D) bestimmt und dessen Annäherung an die Unterlage während des Transports des Bogenstroms gleichbleibend ist, stößt das Tastelement im Bereich des Doppelbogens 65 automatisch gegen den Bogenstrom 61, entweder beim Eintauchen in die Vertiefung 73 zwischen zwei Bogen oder in dem Bereich des Bogenstroms, in dem dieser seine größte Dicke aufweist. Durch die Kollision des Tastelements mit dem Bogenstrom wird auf dieses eine Kraft ausgeübt, die mittels eines der Sensorsysteme ermittelt wird, so dass vorzugsweise
durch den Mikrokontroller eine Fehlermeldung beziehungsweise ein Fehlersignal ausgegeben wird, was beispielsweise zu einem Abschalten der Maschine führt.FIG. 6 shows the height profile 67 of the section of the arc stream 61 shown in FIG. 5. In the area of section A, the arc stream 61 is under construction, as a comparison with FIG. 5 shows. In section B below, the arc stream 61 has a trouble-free, proper height profile. Between each rear edge 69 of a preceding sheet and a rear edge 71 of a subsequent sheet, a recess 73 is formed due to the overlap of the sheets, into which the sensing element is immersed during its oscillating up and down movement, so that the distance between the sensing element and the top of the Arc current is always constant both in the region of the recess 73 and in the region of the elevations 75, within which the arc current 61 has its greatest thickness. In section C there is the double sheet 65 (FIG. 5), as a result of which the sheet current thickness 61 is exactly one sheet thicker than in section B and in section D following section C. Since the oscillating movement of the probe element depends on the error-free Height profile (sections B and D) determined and its approach to the base is constant during the transport of the sheet flow, the probe in the area of the double sheet 65 automatically hits the sheet flow 61, either when immersed in the recess 73 between two sheets or in the area of the arc current in which it has its greatest thickness. Due to the collision of the sensing element with the arc current, a force is exerted on it, which is determined by means of one of the sensor systems, so that preferably
an error message or an error signal is output by the microcontroller, which leads, for example, to the machine being switched off.

Zusammenfassend bleibt festzuhalten, dass mit Hilfe der erfindungsgemäßen Verfahren zur Kontrolle des Bogenstroms die sich aus dem oben Gesagten ohne Weiteres ergeben, eine hohe Sicherheit bei der Erkennung von Störungen im Bogenstrom erreicht werden kann.In summary, it should be noted that with the help of the inventive method for Control of the arc current which easily results from the above, a high Security in the detection of disturbances in the arc current can be achieved.

Claims

Monitoring device for the sheet feed to a sheet processing machine, in particular sheet printing machine, with at least one sensing element arranged above or below the sheet flow, which can be displaced in the direction of the sheet flow and in the opposite direction by means of an actuating device having an actuator.
characterized in that the actuator (9) has at least one piezo actuator (11) or is formed by this.

Monitoring device according to claim 1,
characterized in that the piezo actuator (11) can be tilted about an axis (13) by appropriate electrical control.

Monitoring device according to claim 2,
characterized in that the axis (13) lies in or substantially in the center of gravity of the piezo actuator (11).

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized in that the piezo actuator (11) is attached to a rigid support (3) which is arranged stationary with respect to the arc current.

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized in that the piezo actuator (11) interacts with a lever mechanism (7) coupled to the feeler element (27) and having at least one lever.

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized in that the lever mechanism (7) has a first lever (15) which interacts directly with the piezo actuator (11) and a second lever (17) having the feeler element (27), the levers (15, 17) being coupled to one another in this way that a movement of the piezo actuator (11) is translated in relation to the probe element (27).

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized in that the second lever (17) has a first partial lever (21) and a second partial lever (23) which are connected to one another via at least one leaf spring (25).

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized,
at least one first sensor system (37) for determining the deflection of the feeler element (27) which can be deflected from a rest position.

Monitoring device according to claim 8,
characterized in that the first sensor system (37) is assigned to the second lever (17).

Monitoring device according to one of the preceding claims 8 or 9,
characterized in that the first sensor system (37) is associated with the first partial lever (21) coupled to the first lever (15).

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized,
at least one second sensor system (39) for determining the bending of the leaf spring (25).

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized,
a stop (41) against which the second partial lever (23) coupled to the feeler element (27) strikes the arc current when a certain contact force of the feeler element (27) is exceeded.

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized in that the first sensor system (37) and / or the second sensor system (39) is / is a - in particular inductive - displacement measuring system or force measuring system.

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized,
a control and regulating device with which the first and second sensor systems (37, 39) are connected and by means of which the actuator (9) can be controlled.

Monitoring device according to claim 14,
characterized in that the control and regulating device is arranged in a housing having the actuator (9).

Monitoring device according to one of the preceding claims,
characterized in that the control and regulating device, the at least one sensor system (37; 39), the feeler element (27) and the actuator (9) form an intelligent sensor.

Monitoring device according to claim 16,
characterized in that double sheets, early sheets, late sheets, oblique sheets and / or missing sheets can be determined by means of the sensor and / or a thickness measurement can be carried out on a single sheet or on the sheet stream.

Method for checking the build-up of the sheet flow or the sheet flow during its transfer into a sheet-processing machine, in which at least one sensing element can be displaced in the direction of a counter-pressure element, over which the flaky or single sheet sheet flow is guided,
characterized in that the feeler element is placed against the sheet current and detects it during its transfer into the machine, and that the feeler element is always shifted relative to the sheet flow depending on the instantaneous sheet flow thickness so that the contact pressure with which the feeler element is pressed against the sheet flow is kept at a predeterminable value or within a predeterminable value range.

Method according to claim 18,
characterized in that the contact pressure of the sensing element against the arc current is monitored and that an error signal is triggered when a limit value is exceeded or undershot.

Method for checking the build-up of the sheet flow or the sheet flow during its transfer into a sheet-processing machine, in which at least one sensing element can be displaced in the direction of a counter-pressure element, over which the flaky or single sheet sheet flow is guided, with the following steps:

Detection of the arc current build-up by the touch element detecting the arc current at the beginning of the arc transfer,

the height profile of the arc current is determined from the information determined by the arc current detection,

the sensing element is then switched off by the arc current and, during the further transfer of the arc current, is always displaced in the direction of the arc current and in the opposite direction in such a way that the clear distance between the sensing element and the arc current is constant or essentially constant,

in the event of a fault in the arc current, an error message is output.

A method according to claim 20,
characterized in that the sensing element is shifted in an oscillating manner as a function of the speed of the sheet processing machine in order to monitor the contour or the height profile of the sheet current without contact.

Method according to one of the preceding claims 20 or 21,
characterized in that, in the case of a sheet current having a single sheet, the sensing element is immersed in at least one, preferably in each free space in a first end position, which is formed between a previous sheet and a sheet immediately following at a distance.

Method according to one of the preceding claims 20 or 21,
characterized in that the probe element dips in a first end position in a scaled arc flow in at least one, preferably in each recess, which is located between the trailing edge of a previous arc and the trailing edge of a subsequent arc overlapped by the previous arc.