DE102007007993A1

DE102007007993A1 - Active sheet guiding and sheet guiding elements

Info

Publication number: DE102007007993A1
Application number: DE102007007993A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr. Neisius; Bernd Ullrich; Thomas Dipl.-Ing. Walther; Edgar Dipl.-Ing. Werber
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2006-04-01
Filing date: 2007-02-17
Publication date: 2007-10-04
Also published as: EP1840061A1; JP2007277008A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Andrückmittel zum Fixieren eines Bogens, eines Bogenstroms, einer Rollenbahn, eines Druckproduktes oder eines Druckproduktstroms, auf einem Fördermittel. Das Andrückmittel 5 kann eine Andrückrolle, ein Niederhalterblech, eine Niederhaltestange, eine Bürste, eine Bürstenleiste oder eine Walze sein. Zur besseren Handhabung ist vorgesehen, dass das Andrückmittel 5 durch eine oder mehrere aktive Federn gebildet ist. Diese können aus einem Verbund von einem oder mehreren Piezoaktuatoren 2 bestehen oder das Andrückmittel kann selbst durch eine aktive Feder gebildet sein. In einer entsprechenden Überwachungseinrichtung für die Bogenzufuhr ist ein Tastelement mittels einer aktiven Feder, ggf. gebildet aus einem Verbund von einem oder mehreren Piezoaktuatoren oder selbst aus einer aktiven Feder gebildet.The invention relates to a pressing means for fixing a sheet, a sheet flow, a roller conveyor, a printed product or a printed product stream, on a conveyor. The pressing means 5 may be a pressure roller, a hold-down plate, a hold-down rod, a brush, a brush strip or a roller. For better handling it is provided that the pressing means 5 is formed by one or more active springs. These may consist of a composite of one or more piezoactuators 2 or the pressing means may itself be formed by an active spring. In a corresponding monitoring device for the sheet supply, a feeler element is formed by means of an active spring, possibly formed from a composite of one or more piezoactuators or even from an active spring.

Description

Die Erfindung betrifft aktive Bogenführungs-/Bogenleitelemente und Überwachungsvorrichtungen zum Einsatz in Rotationsdruckmaschinen oder in Druckweiterverarbeitungsmaschinen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder 2.The The invention relates to active sheet guiding / sheet guiding elements and monitoring devices for use in rotary printing presses or in printing finishing machines according to the preamble of claim 1 or 2.

Andrückmittel, wie Andrückrollen, Niederhaltebleche, Niederhaltestangen, Bürsten, Bürstenleisten oder Niederhalterollen kommen vielfältig in Rotationsdruckmaschinen, in Kopiermaschinen und in Weiterverarbeitungsmaschinen für Druckprodukte zum Einsatz. Sie dienen dazu das Drucksubstrat oder Druckprodukte auf einer Fördereinrichtung, wie zum Beispiel ein Förderband oder auf einen Zylinder zum Zwecke des störungsfreien Transportes zu fixieren und ein Abheben des Druckproduktes zu vermeiden. Andrückmittel werden auch genutzt, um das Abheben des Bogenendes zu verhindern, zum Beispiel um eine Beschädigung des Druckproduktes zu vermeiden, wenn der Bogen, zum Beispiel auf einem Zylinder, umgelenkt wird. Drucksubstrate im Sinne der Erfindung können Papier- oder Kartonbogen, Wellpappebogen, Papier- oder Kartonbahnen, Wellpappebahnen, Blechtafeln, Kunststoffbogen oder Kunststofffolienbahnen sein. Druckprodukte im Sinne der Erfindung kann jedes in einem beliebigen Druckverfahren bedruckte Drucksubstrat, aber auch aus dem bedruckten Drucksubstart gebildete Druckprodukte, wie Faltschachtelzuschnitte, geklebte Faltschachtel, gefaltete Druckprodukte, Broschüren oder Hefte und einzelnen Bestandteile davon sein.pressure means, like pressure rollers, Hold-down plates, hold-down bars, brushes, brush strips or hold-down rollers come varied in rotary printing machines, in copy machines and in finishing machines for printed products to Commitment. They serve to the printing substrate or printed products a conveyor, such as a conveyor belt or to a cylinder for the purpose of trouble-free transport fix and avoid lifting off the printed product. pressure means are also used to prevent lifting the bow end, for example, damage of the printed product to avoid when the bow, for example, on a cylinder, is deflected. Printing substrates in the context of the invention can Paper or cardboard sheets, corrugated sheets, paper or cardboard sheets, Corrugated board webs, metal sheets, plastic sheets or plastic film webs be. Printed products according to the invention may be any in any Printing process printed substrate, but also from the printed Drucksubstart formed printed products, such as folding carton blanks, glued cartons, folded printed products, brochures or Be folders and individual components thereof.

Neben den bekannten Anwendungen von Andrückmitteln in Druckmaschinen, bestehen in Vorrichtung für die Weiterverarbeitung von Druckprodukten eine Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen eingesetzt. Beispielhaft beschreibt die Patentschrift US 5 439 209 weist eine Papierstapelvorrichtung für eine Kopiervorrichtung auf, die geeigneten ist aufeinander folgende Elemente zu trennen. Die Vorrichtung weist ein Förderband auf, wobei ein Halter oberhalb des Förderbandes montiert ist. Der Halter hält eine Reihe von frei drehbaren Kugeln, welche die Blätter auf ein Band drücken. Dabei werden Teilstapel gebildet und seitlich zueinander versetzt, um Druckprodukte voneinander zu separieren. Die Patentschrift DE 101 55 052 C1 beschreibt einen Niederhalter zum Fixieren eines Stapels von blattförmigem Material. Der Niederhalter ist auf einem höhenverstellbaren und fixierbaren Haltearm montiert.In addition to the known applications of pressing agents in printing presses, a multiplicity of different applications are used in apparatus for the further processing of printed products. The patent specification describes by way of example US 5,439,209 has a paper stacking device for a copying machine that is suitable for separating successive elements. The device has a conveyor belt, wherein a holder is mounted above the conveyor belt. The holder holds a series of freely rotatable balls which press the sheets onto a belt. Partial stacks are formed and laterally offset from each other to separate printed products from each other. The patent DE 101 55 052 C1 describes a hold down for fixing a stack of sheet material. The hold-down is mounted on a height-adjustable and fixable support arm.

In der Patentschrift DE 198 11 698 C2 wird eine Vorrichtung zum Sammeln von Blättern eines Aufzeichnungsträgers beschrieben. Die Blätter werden dabei auf- einander folgend auf dem Umfang einer Trommel gesammelt. In dem Umfang der Trommel sind Vertiefungen vorgesehen, in denen antreibbare Transportrollen vorgesehen sind. Die Transportrollen wirken damit mit Andruckrollen zusammen, die gegen die Transportrollen verschwenkbar sind. Die Transportrollen und die Andruckrollen dienen einerseits zum Klemmen der gebündelten Blätter an der Trommel, andererseits zum Auswerten des gesamten Bündels. Auch sind verschiedene Andrückmittel zum Unterstützung des Bogentransports aus Falzmaschinen, Zusammentragmaschinen und Faltschachtelklebemaschinen bekannt. Alle diese Anwendungen bedürfen in der Regel auch einer Justierung der Höhe oder des Anpressdrucks der Andrückmittel. Die Anforderungen sind zum teil sogar deutlich höher als in Druckmaschinen, da im Gegensatz zu den planen Drucksubstraten gefaltete, gestanzte oder in einer anderen Art weiterverarbeitete Produkte durch die Andrückmittel fixiert werden. Durch die Bünde bei zusammen getragenen Teilhefte einer Broschüre, durch den Falz oder durch die Faltkanten einer Faltschachtelentstehen noch höhere Anforderungen an das Andrückmittel, da die Druckprodukte nicht plan und oftmals noch zusätzlich geschuppt vorliegen.In the patent DE 198 11 698 C2 An apparatus for collecting sheets of a recording medium will be described. The leaves are collected successively on the circumference of a drum. Recesses are provided in the circumference of the drum, in which drivable transport rollers are provided. The transport rollers thus interact with pressure rollers, which are pivotable against the transport rollers. The transport rollers and the pressure rollers serve on the one hand to clamp the bundled sheets on the drum, on the other hand to evaluate the entire bundle. Also, various pressing means for supporting the sheet transport from folding machines, gathering machines and Faltschachtelklebemaschinen are known. All of these applications usually require an adjustment of the height or the contact pressure of the pressing means. The requirements are sometimes even significantly higher than in printing presses, since in contrast to the flat printing substrates folded, stamped or further processed in another way products are fixed by the pressing means. Due to the collars in the combined booklets of a booklet, by the fold or by the folding edges of a folding carton, even greater demands on the pressing means arise because the printed products are not flat and often additionally scaled.

Andrückmittel zwei wesentliche Forderungen erfüllen: Sie müssen ausreichend Kraft auf das Drucksubstrat oder das Druckprodukt ausüben, damit das Drucksubstrat in der gewünschten Lage fixiert wird, gleichzeitig darf der Druck aber auch nicht zu groß sein, um eine Beschädigung des Drucksubstrates oder der Druckprodukte zu vermeiden.pressure means fulfill two essential requirements: You need to exert sufficient force on the printing substrate or the printed product so that the print substrate in the desired Location is fixed, but at the same time the pressure must not too be great about damage of the printing substrate or printed products.

Gerade bei druckempfindlichen Drucksubstraten und Druckprodukten kann hier nur ein Kompromiss zwischen beiden Forderungen gefunden werden. Besonders schwierig ist die Situation, wenn das Drucksubstrat oder die Druckprodukte in einem Schuppenstrom gefördert werden, da der Anpressdruck sich je nach Anzahl der Lagen verändert. Eine Beschädigung des Drucksubstrates versucht man zu vermeiden, indem die Andrückmittel federn angestellt werden. In den meisten Fällen wird der Anpressdruck solche Andrückmittel mit festen oder einstellbaren Federn eingestellt. Eine Einstellung der Federkraft wird in der Regel manuell vorgenommen, eine Vorgehensweise, die bei heutigen hoch automatisierten Druck- und Weiterverarbeitungsmaschinen nicht mehr vertretbar ist. Eine gattungsgemäßer Vertreter solcher Andrückmittel ist in einer Ausführung als Niederhalteblech über einer Seitenmarke in der DE 103 57 864 A1 und als Andrückrolle auf einem Förderband in der DE 31 45 364 A1 offenbart.Especially in the case of pressure-sensitive printing substrates and printed products, only a compromise between the two requirements can be found. The situation is particularly difficult if the printing substrate or the printed products are conveyed in a scale flow since the contact pressure changes depending on the number of layers. Damage to the printing substrate is trying to avoid by the pressure means are employed feathers. In most cases, the contact pressure such pressing means is set with fixed or adjustable springs. An adjustment of the spring force is usually done manually, a procedure that is no longer justifiable in today's highly automated printing and finishing machines. A generic representative of such Andrückmittel is in a design as hold-down over a side mark in the DE 103 57 864 A1 and as a pressure roller on a conveyor belt in the DE 31 45 364 A1 disclosed.

Die Einstellung auf die Dicke des Drucksubstrates oder auf die Dicke des Druckproduktes erfolgt in der Regel bei den meisten bekannten Lösungen für Andrückmittel manuell. Es gibt zwar Lösungen, die eine Höheneinstellung der Niederhalter automatisiert vornehmen, aber diese Lösungen sind meist sehr aufwendig und kostenintensiv.The Adjustment to the thickness of the printing substrate or to the thickness The printed product is usually in most known solutions for pressing agents manually. There are solutions, the one height adjustment make the hold down automated, but these solutions are usually very expensive and expensive.

So beschreibt die DE 32 27 092 C2 einen Niederhalter für Wellpappenzuschnitte, der eine Niederhaltebürste aufweist, die fest auf einem Arm mittels einer Befestigungsstange befestigt ist, wobei der Hebelarm über eine Stange mit einer Kurvenscheibe verbunden ist. Die Schwenkbewegung wird dabei über eine Steuerung angepasst.That's how it describes DE 32 27 092 C2 a hold-down for corrugated board blanks, which has a hold-down brush which is fixedly mounted on an arm by means of a mounting rod, wherein the lever arm is connected via a rod with a cam. The swivel movement is adjusted via a controller.

Um die Deckmarken der Anlegemarken einer Bogendruckmaschine auf die Stärke der zu verarbeitenden Bögen einstellen zu können, ist es aus der DE 42 39 254 C2 bekannt, die Anlegemarken in einer Schwenkung ermöglichten Gestellpunkten zu lagern und diese Gestellpunkte in ihrer Höhenlage durch eine Stellgetriebe verstellbar auszuführen. Damit können die Anlegemarken senkrecht zum Anlegetisch verschoben und der Abstand zwischen Deckmarken und dem Anlagetisch der Materialstärke angepasst werden.In order to adjust the top brands of landing marks a sheetfed press on the strength of the processed sheets, it is from the DE 42 39 254 C2 known to store the positioning marks in a pivoting allowed to store points and run this frame points adjustable in their altitude by a control gear. Thus, the application marks can be moved perpendicular to the feed table and the distance between the deck marks and the investment table of the material thickness can be adjusted.

Die DE 102 22 055 A1 beschreibt eine Einrichtung zum Einstellen des Bogeniederhalters einer Seitenmarke auf das zur Verarbeitung gelangende, auf einem Anlegetisch geförderte Bogenmaterial in einer Druckmaschine. Die Höhenverstellung des Niederhalters erfolgt, indem mit einem Stellgetriebe dieser auf die Bedruckstoffhöhe eingestellt wird.The DE 102 22 055 A1 describes a device for adjusting the sheet holder of a page mark on the processed, conveyed on a feed table sheet material in a printing press. The height adjustment of the hold-down is done by this is set with a control gear this to the substrate height.

Die bisher zitierten Lösungen sind sehr aufwendig und erlauben keine dynamische Anpassung des Anpressdruckes während des Förderprozesses durch Regelung und/oder Steuerung des Anpressdruckes. Eine solche dynamische Anpassung ist zum Beispiel sinnvoll, wenn Drucksubstrate oder Druckprodukte gefächert oder geschuppt vorliegen. Mit einer dynamischen Anpassung kann erreicht werden, das der Anpressdruck zur Fixierung zu jedem Zeitpunkt ausreichend ist das Drucksubstrat oder Druckprodukt sicher anzudrücken, aber der Anpressdruck dennoch zu keinem Zeitpunkt so groß wird, dass die Gefahr einer Beschädigung der Drucksubstrate oder der Druckprodukte besteht. Außerdem weisen alle bisher zitiertenverstellbaren Andrückmittel nur eine Steuerung nach festen Vorgabewerten auf. Diese können zwar bei manchen Andrückmittel nachträglich korrigiert werden, aber eine dynamische Veränderung ist nicht vorgesehen. Eine Eigenkorrektur oder Eigenjustage der Andrückmittel, zum Beispiel durch die Messung des Anpressdruckes ist ebenfalls nicht bekannt. Diese würde einen Rüstvorgang deutlich vereinfachen und beschleunigen.The previously quoted solutions are very complex and do not allow dynamic adaptation of the Contact pressure during of the funding process Control and / or control of the contact pressure. Such a dynamic Customization is useful, for example, when printing substrates or printed products ranging or scaly. With a dynamic adjustment can be achieved be sufficient, the contact pressure for fixation at any time but the print substrate or printed product is safe to push the pressure is nevertheless never so great that the risk of damage consists of printing substrates or printed products. In addition, show all previously cited adjustable pressure means only one control according to fixed default values. Although these can be used with some pressing agents later be corrected, but a dynamic change is not planned. A self-correction or self-adjustment of the pressing means, for example by the measurement of the contact pressure is also unknown. These would one makeready significantly simplify and accelerate.

Für bestimmte Anwendungen müssen auch Andrückmittel taktend ausgeführt werden. Die Taktung ist erforderlich, um einen störungsfreien Einlauf von Drucksubstraten oder Druckprodukten in den Andrückspalt zwischen Andrückmittel und Fördereinrichtung, z.B. eine drehende Welle, zu gewährleisten. Eine typische Anwendung für solche Taktungen sind Taktrollen in Anlegern für Bogendruckmaschinen. Die FR 2 318 090 zeigt eine Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, welche auf einer getakteten Welle angeordnet ist und mit einem einstellbaren Anpressdruck an eine Transportwelle andrückbar ist, wobei die Vorrichtung eine drehbar gelagerte Rolle aufweist, die höhenverstellbar und axial verschiebbar angeordnet ist. Die US 1 910 506 zeigt ebenfalls eine Vor richtung zum Transport von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine, welche auf einer getakteten Welle angeordnet und mit einem einstellbaren Druck gegen eine Förderwalze. In der EP 0 679 593 B1 wird ein Taktrolle beschrieben, bei der sich bei dem höhenverstellbaren Element einer Taktrolle um ein Federblech mit einer vorgegebenen Biegelinie handelt. Die Biegelinie des Federbleches ist dabei so berechnet, dass der Anpressdruck in einem definierten Bereich verändert werden kann. Als Alternative Lösung besteht das höheneinstellbare Element aus zwei Hebeln, wobei die Taktrolle über einen Drehpunkt und eine Druckfeder auf die gewünschte Pressung einstellbar ist.For certain applications, also pressing means must be clocked running. The timing is required to ensure a trouble-free inlet of printing substrates or printed products in the Andrückspalt between Andrückmittel and conveyor, such as a rotating shaft. A typical application for such timings are timing rolls in investors for sheetfed presses. The FR 2 318 090 shows a device for transporting sheets in a sheet-processing machine, which is arranged on a clocked shaft and can be pressed with an adjustable contact pressure to a transport shaft, the device having a rotatably mounted roller which is arranged vertically adjustable and axially displaceable. The US 1,910,506 also shows a device for transporting sheets to a sheet-processing printing machine, which is arranged on a clocked shaft and with an adjustable pressure against a conveyor roller. In the EP 0 679 593 B1 a take-off roller is described in which the height-adjustable element of a control roller is a spring plate with a predetermined bending line. The bending line of the spring plate is calculated so that the contact pressure in a defined range can be changed. As an alternative solution, the height-adjustable element consists of two levers, wherein the clock roller is adjustable via a pivot point and a compression spring to the desired pressure.

Auch in anderen Bereichen der Druckmaschine sind taktende Andrückmittel bekannt. Die Patentschrift DE 35 21 590 beschreibt eine Bogenglättvorrichtung, die oberhalb des Anlageblechs einer Druckmaschine einen Balken aufweist, der auf und ab bewegbar im Bereich der Greiferkante des angelegten Bogens angeordnet ist, der jeweils durch eine Steuereinrichtung beim Abziehen des Bogens durch die Vorgreifer angehoben und zur Glättung der Greiferkante des nachfolgenden Bogens wieder abgesenkt wird. Das Gebrauchsmuster DE 87 03 993 U1 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung, nur das es sich bei dem Andrückmittel um eine taktende Bürstenleiste handelt.In other areas of the printing press clocking pressing means are known. The patent DE 35 21 590 describes a Bogenglättvorrichtung having above the contact sheet of a printing press a bar which is arranged movable up and down in the gripper edge of the applied sheet, each raised by a control device when removing the sheet by the pre-gripper and smoothing the gripper edge of the subsequent sheet is lowered again. The utility model DE 87 03 993 U1 describes a similar device, except that it is the pressing means is a clocking brush strip.

Es ist sinnvoll taktende Andrückmittel zur Fixierung von Bögen auf einen Bogen führenden Zylinder vorzusehen, um ein Abheben des Bogenendes zu vermeiden. Eine durchgehende Fixierung eines Druckbogens ist vorteilhaft, wenn der gesamte Bogen mit einer Bogeninspektionseinrichtung inspiziert werden soll, oder der Druckbogen mit einer Tintenstrahlvorrichtung bedruckt werden soll. In beiden Fällen führt eine Abstandsänderung durch Abheben des Bogenendes zu einer Verfälschung des Ergebnisses. Problematisch ist diese Fixierung durch feststehende Rollen durchzuführen, da ansonsten die Andrückmittel gegen die Greifer eines Bogen führenden Zylinders einer Bogendruckmaschine anlaufen würden und in Schwingungen geraten könnten. Außerdem wird das Anlaufen gegen die Greifer zu einem höheren Verschleiß führen.It is useful tact pressing means for fixing bows leading to a bow Provide cylinder to prevent lifting of the sheet end. A continuous fixation of a printed sheet is advantageous if the entire sheet is inspected with a sheet inspection device should, or printed the sheet with an ink jet device shall be. In both cases leads one distance change by lifting the end of the sheet to a falsification of the result. Problematic This fixation is carried out by fixed roles, as otherwise the pressing means leading against the grippers of a bow Cylinders of a sheetfed press would start and get into vibration could. In addition, will starting against the gripper lead to higher wear.

Es ist allgemein bekannt, dass unter Ausnutzung eines so genannten Piezoeffektes ein Piezoelement aus einem Material mit einer geeigneten Kristallstruktur aufgebaut werden kann. Bei Anlegen einer äußeren Spannung an diese piezoelektrischen und elektrorestriktiven Keramiken erfolgt eine mechanische Reaktion dieses Piezoelementes, die in Abhängigkeit von der Kristallstruktur und der Anlagebereiche der elektrischen Spannung einen Druck oder Zug in eine vorgebbare Richtung darstellt. In den Patentschriften US 5 443 257 und der EP 1 172 317 B1 wird unter anderem vorgeschlagen, den Abstand eines Abtastelementes zu einem Bedruckstoff oder Bedruckstoffstrom mittels eines Piezoaktuators zu verstellen, der aus Piezomaterialien gebildet wird.It is well known that by utilizing a so-called piezoelectric effect, a piezoelectric element can be constructed of a material having a suitable crystal structure. When creating egg ner external voltage to these piezoelectric and electrostrictive ceramics is a mechanical reaction of this piezoelectric element, which represents a pressure or train in a predetermined direction, depending on the crystal structure and the contact areas of the electrical voltage. In the patents US 5,443,257 and the EP 1 172 317 B1 Among other things, it is proposed to adjust the distance of a scanning element to a substrate or printing material by means of a piezoelectric actuator, which is formed from piezoelectric materials.

Die US 5 443 257 zeigt eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten. Diese weist unter anderem eine mit den Banknoten im Kontakt stehende Reibrolle auf, die mit einem Leerlauf ausgestattet ist und verhindern soll, dass mehr als ein Bogen gleichzeitig transportiert wird. Der Abstand zu dem zu fördernden Gut wird mit einem Piezoaktuator eingestellt. Das Piezoelement kann eine Längenveränderung von bis zu 15 μm aufweisen, die über eine Hebelübersetzung zu einer Abstandsänderung von maximal 300 μm zwischen Abtastrolle und Gegenrolle herbeiführen. Die in der Patentschrift US 5 443 257 beschriebene Vorrichtung hat ausdrücklich eine Kontrollfunktion, keine Transportfunktion. Der Transport der Banknoten wird von der Vorrichtung separaten Rollenpaar vorgenommen. Die Abtastrolle wird über den Piezoaktuator leicht auf und ab bewegt, um sicherzustellen, dass jede Banknote sicher transportiert wird. Eine dynamische Anpassung (Taktung) der Abtastrollen gegenüber dem zu fördernden Gut, abhängig von der Produktionsgeschwindigkeit, ist ebenfalls in der besagten Patentschrift beschrieben. Diese Taktung oder Auf- und Abbewegung wird von dem Piezoaktuator eingeleitet und über den Hebelarm umgesetzt.The US 5,443,257 shows a device for transporting banknotes. This has, inter alia, a standing in contact with the bills friction roller, which is equipped with an idle and should prevent that more than one sheet is transported simultaneously. The distance to the material to be conveyed is adjusted with a piezo actuator. The piezoelectric element may have a change in length of up to 15 microns, which bring about a lever translation to a distance change of a maximum of 300 microns between the cam follower and counter-roller. The in the patent US 5,443,257 Device described expressly has a control function, no transport function. The transport of the banknotes is done by the device separate role pair. The cam follower is easily moved up and down via the piezo actuator to ensure that each bill is safely transported. A dynamic adjustment (timing) of the cam followers against the material to be conveyed, depending on the production speed, is also described in the said patent. This timing or up and down movement is initiated by the piezo actuator and implemented via the lever arm.

Die EP 1 172 317 B1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kontrolle das Bogenstromaufbaus beziehungsweise des Bogenstroms, wobei während seines Transports in eine Bogen verarbeitende Maschine mindestens ein Tastelement in Richtung eines Gegendruckelements verlagerbar ist, über das der ge schuppte oder Einzelbogen aufweisende Bogenstrom geführt, das heißt transportiert wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Tastelement an den Bogenstrom angestellt, das heißt mit definierter Kraft angepresst wird und diesen während seiner Überführung in die Maschine, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, detektiert. Während der Überwachung des Bogenstroms wird das Tastelement in Abhängigkeit der jeweiligen momentanen Bogenstromdicke immer so gegenüber dem Bogenstrom verlagert, dass die Anpresskraft, mit der das Tastelement an den Bogenstrom angepresst wird, auf einem vorgebbaren Wert beziehungsweise innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs gehalten wird. Mittels eines geeigneten Sensorsystems wird der Weg ermittelt, den das Tastelement gegen über dem vorzugsweise feststehenden, beispielsweise von einem Anlegertisch gebildeten Gegendruckelement verlagert ist. Hierdurch kann sehr exakt die Dicke des Bogenstroms ermittelt beziehungsweise gemessen werden, so dass ohne weiteres Doppel- und Fehlbogen erkannt werden, was beispielsweise zur Ausgabe eines Fehlersignals führt. Des Weiteren können mittels der Abstandsänderung des Tastelements gegenüber dem Gegendruckelement unter Einbeziehung der jeweiligen momentanen Maschinengeschwindigkeit auch Früh-, Spätund Schrägbogen erkannt werden. Das Verfahren zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit aus und weist zudem eine hohe Funktionssicherheit auf. Besonders vorteilhaft ist ferner, dass aufgrund der konstant gehaltenen Anpresskraft des Tastelements an das Gegendruckelement die Messbedingungen unabhängig von der jeweiligen Bogenstromdicke konstant sind. Es ist daher problemlos eine Automatisierung der Bogen- beziehungsweise der Bogenstromdickenmessung und/oder der Bogenstromüberwachung möglich.The EP 1 172 317 B1 describes an apparatus and a method for controlling the sheet flow structure or the sheet flow, wherein during its transport in a sheet processing machine at least one probe element in the direction of a counter-pressure element is displaceable over which the ge geschuppte or sheet guided arc current out, that is transported. The method is characterized in that the probe element is turned on the sheet flow, that is pressed with a defined force and this detected during its transfer into the machine, such as a sheet-fed press. During the monitoring of the arc current, the probe element is always displaced as a function of the respective instantaneous arc current thickness relative to the arc current, that the contact force with which the probe element is pressed against the arc current is maintained at a predeterminable value or within a predeterminable value range. By means of a suitable sensor system, the path is determined, which is the probe element against the preferably fixed, for example, formed by a feeder table counter-pressure element displaced. As a result, the thickness of the arc current can be determined or measured very precisely, so that double and missing arcs are readily detected, which leads to the output of an error signal, for example. Furthermore, by means of the change in distance of the probe element relative to the counterpressure element, including the respective instantaneous machine speed, early, late and oblique curves can also be detected. The method is characterized by high accuracy and also has a high reliability. It is also particularly advantageous that due to the constant held contact pressure of the probe element to the counter-pressure element, the measurement conditions are constant regardless of the respective arc current thickness. It is therefore easily possible to automate the arc or the sheet thickness measurement and / or the arc current monitoring.

Die zu der EP 1 172 317 B1 zugeordnete Überwachungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Tastelement mit einer Stelleinrichtung in Richtung des Bogenstroms verlagerbar ist, wobei der Stellantrieb mindestens einen Piezoaktuator aufweist und von diesem gebildet wird und das mindestens ein erstes Sensorsystem zur Ermittlung der Auslenkung das aus einer Ruhelage auslenkbaren Tastelements vorgesehen ist. Der Piezoaktuator ist dabei an einem gegenüber dem Bogenstrom ortsfest angeordneten, starren Träger angebracht. Des Weiteren weist die Überwachungseinrichtung einen Piezoaktuator auf, der mindestens ein mit dem Tastelement gekoppelten, mindestens einen Hebel aufweisenden Hebelmechanismus zusammenwirkt.The to the EP 1 172 317 B1 associated monitoring device is characterized in that the scanning element is displaceable with an adjusting device in the direction of the arc current, wherein the actuator has at least one piezoelectric actuator and is formed by this and the at least one first sensor system for determining the deflection is provided from a rest position deflectable probe element. The piezoelectric actuator is attached to a stationary relative to the arc current arranged rigid carrier. Furthermore, the monitoring device has a piezoactuator which interacts with at least one lever mechanism which is coupled to the feeler element and has at least one lever.

Der Nachteil der gefundenen Lösung liegt einerseits in dem relativen hohen Aufwand durch die gefundene Lösung, indem ein separater Sensor und ein Piezoaktuator eingesetzt wird und den Verlust in der Messgenauigkeit, die durch den Hebel und dem mit der Hebellagerung eventuell verbundenen Spiels verbunden ist. Gerade bei sehr dünnen Papieren haben mechanische und über Hebel beigestellte Überwachungseinrichtungen ihre Grenzen, weswegen in der Regel für die Abtastung und Kontrolle sehr dünner Papiere nicht berührende Messverfahren, wie kapazitive Messverfahren, vorgeschlagen und eingesetzt werden. Außerdem schlägt die EP 1 172 317 B1 kein Verfahren zur Schwingungsdämpfung vor. Schwingungen des Messsystems können durch Impulse entstehen, die von den durchlaufenden Bogen- oder Druckproduktkanten, von der Taktbewegung ausgelöst oder auch durch Unrundheiten in der Abtastrolle entstehen. Gerade aber bei sehr dünnen Papieren können diese Schwingungen zu Messungenauigkeiten führen, die den Einsatz für die Detektion sehr dünner Papierdickenunterschiede äußerst schwierig machen.The disadvantage of the solution found is on the one hand in the relatively high cost of the solution found by a separate sensor and a piezoelectric actuator is used and the loss in the accuracy of measurement, which is connected by the lever and possibly associated with the lever storage game. Especially with very thin papers mechanical and leverage provided monitoring devices have their limits, which is why usually for the scanning and control of very thin papers non-touching measurement methods, such as capacitive measuring methods, proposed and used. In addition, the beats EP 1 172 317 B1 no method for vibration damping before. Vibrations of the measuring system can be caused by impulses that are triggered by the continuous sheet or printed product edges, by the clock movement or by out-of-roundness in the scanning roller. But especially with very thin papers, these vibrations can lead to measurement inaccuracies, the use for the detection make very thin paper thickness differences extremely difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Andrückmittel für eine Druckmaschine oder eine Druckweiterverarbeitungsvorrichtung zu gestalten, dessen Anpressdruck frei wählbar und ferneeinstellbar ist und der sich während des Bogendurchlaufs dynamisch verändern kann. Außerdem weist das Andrückmittel Möglichkeiten der statischen und dynamischen Selbstjustage auf. Die Anpresseinrichtung kann zusätzlich für eine schwingungsarme Taktung sorgen.task The invention is a pressing means for one To design a printing press or a print finishing device, its contact pressure freely selectable and remotely tunable and dynamic during the scrolling change can. Furthermore has the pressing means options static and dynamic self-adjustment. The pressing device can additionally for one provide low-vibration timing.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 2.Is solved the object by the features of claim 1 or the claim Second

Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.meaningful Further developments emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst, indem das Andrückmittel mittels einer aktiven Feder gegen das Drucksubstrat oder das Druckprodukt verlagerbar ist oder das Andrückmittel selbst aus einer aktiven Feder gebildet wird.The inventive task is solved by the pressing agent by means of an active spring against the printing substrate or the printed product is displaceable or the pressing means itself is formed from an active spring.

Aktive Federn sind ein Verbund aus einem Federmaterial und eine Piezokompositfolie. Aktive Federn können unterschiedlichste Bauformen aufweisen und als Blatt-Teller- oder Schraubenfedern ausgebildet sein. Piezokompositen sind herkömmliche Piezomaterialien, vorzugsweise als Piezofasern, die in einer Polymermatrix eingebunden sind. Die Piezofasern und die daraus gebildeten Piezofäden werden vorzugsweise aus Piezokeramiken gebildet, die sich in Faserform sehr gut in eine Polymermatrix einbinden lassen. Die Einbindung der Piezofasern in die Polymermatrix sorgt einmal für einen Schutz gegenüber mechanischen und/oder chemischen Belastungen, erlauben aber auch den Einsatz in flexiblen Anwendungen. Die Piezofasern sind durch die Einbindung in die Polymermatrix bei Flexion bestens vor Bruch geschützt, da Piezofasern selber eher spröde sind. In einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die Piezoaktuator als eine flexible Folie ausgebildet, die sich den unterschiedlichen Konturen der Federelemente anpassen lässt und eine vollflächige Befestigung der Piezokompositfolie auf dem Federmaterial zulässt. Piezokompositfolien bieten eine hohes Leistungs-/Volumenverhältnis, ein geringes Gewicht und einen geringen Platzbedarf. Dadurch ist es möglich diese Piezokompositen mit Federmaterial zu einer aktiven Feder zu verbinden. Die Schalt- und Regelgeschwindigkeiten liegen in der Regel über einem Kilohertz, so dass auch während des Drucksubstrat oder Druckproduktdurchlaufs noch Anpassungen der Beistellungen vorgenommen werden können.active Springs are a composite of a spring material and a piezocomposite film. Active feathers can have a variety of designs and designed as a sheet-plate or coil springs be. Piezocomposites are conventional Piezo materials, preferably as piezo fibers, in a polymer matrix are involved. The piezo fibers and the piezofilaments formed therefrom become preferably formed from piezoceramics, which are in fiber form very well embedded in a polymer matrix. The integration The piezo fibers in the polymer matrix provides once for a Protection against mechanical and / or chemical loads, but also allow use in flexible applications. The piezo fibers are through the integration into the polymer matrix in flexion best before breakage protected, since piezo fibers themselves are rather brittle. In a preferred embodiment of the invention, the piezoactuators are designed as a flexible film that suits the different contours can adjust the spring elements and a full-surface Attachment of the piezocomposite film on the spring material permits. Provide piezocomposite films a high power / volume ratio, low weight and a small footprint. This makes it possible these piezocomposites to connect with spring material to an active spring. The switching and control speeds are usually above one kilohertz, so that even during the Print substrate or printed product pass nor adjustments of the supplies can be made.

Die aktiven Federn bestehen aus einem Verbundwerkstoff gebildet aus dem Federblech, zum Beispiel in einem Stärkebereich von 0,1–3,0mm Dicke, und einer Piezokompositfolie. Mit dem Piezokomposit erhält die aktive Feder eine steuerbare addierende Vorspannung. Die Eigenschaften des Federblechs bleiben erhalten und es ist möglich eine zusätzliche Vorspannung der Feder unabhängig von der Federbelastung einzuleiten. Durch die Wahl der Federgeometrie ermöglicht sie ein frei wählbares Verhältnis von Kraft und Weg. Mögliche Längenänderungen liegen in einem Bereich bis zu 20%, so dass ein Einsatz in vielfältigen Bereichen in Druck- und Weiterverarbeitungsmaschinen möglich ist. Die Leistung der Piezokomposite wird von der Feder fast vollständig übernommen, es entstehen fast ausschließlich Biegeverluste.The active springs are made up of a composite material the spring plate, for example in a thickness range of 0.1-3.0 mm thickness, and a piezocomposite film. With the piezocomposite receives the active Spring a controllable adding bias. The properties the spring plate are preserved and it is possible an additional Preloading the spring independently to initiate from the spring load. By choosing the spring geometry allows a freely selectable ratio of Power and way. Possible changes in length lie in an area up to 20%, allowing a deployment in diverse areas in printing and finishing machines is possible. The performance of The piezocomposite is almost completely taken over by the spring, it almost arises exclusively Bending losses.

Der Vorteil der aktiven Federn ergibt sich aus der einfachen Bauform und der Möglichkeit während des Durchlaufs von Drucksubstraten oder Druckprodukten die Vorspannung zu ändern.Of the Advantage of the active springs results from the simple design and the possibility during the Passage of printing substrates or printed products the bias to change.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Zeichnungen näher erläutert.The The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Hierbei zeigenin this connection demonstrate

1 einen erfindungsgemäßen Aktuator und 1 an actuator according to the invention and

2 eine Bogenzufuhreinrichtung. 2 a sheet feeder.

In 1 ist eine einfache Ausführung eines erfindungsgemäßen Andrückmittels aufgezeigt. Auf ein Federblech 1 ist ein Piezokomposit 2 aufgeklebt oder in einer anderen geeigneten Form befestigt. Das Federblech 1 weist dabei in einer bevorzugten Ausführungsform eine gehärtete Unterseite 3 auf und ist am Ende an einen Lager 4 befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist an dem Verbund aus Federblech 1 und Piezokomposit 2 eine Andrückrolle befestigt, die zum Beispiel gegenüber einem Transportmittel, z.B. einer Transportwalze oder einem Transportband, angeordnet ist. Die Andrückrolle kann durch Veränderung der Federspannung durch den Piezokomposit zu oder von dem Transportmittel weg verlagert werden.In 1 a simple embodiment of a pressing means according to the invention is shown. On a spring plate 1 is a piezocomposite 2 glued or fixed in another suitable form. The spring plate 1 has in a preferred embodiment, a hardened bottom 3 up and is at the end of a camp 4 attached. On the opposite side is on the composite sheet of spring steel 1 and piezocomposite 2 attached to a pressure roller, which is arranged for example against a means of transport, such as a transport roller or a conveyor belt. The pressure roller can be displaced by changing the spring tension through the piezocomposite to or from the transport away.

Zu den in den Patentschriften US 5443257 und EP 1 172 317 B1 besteht eine klare Abgrenzung, da das Piezokomposit nicht gegen einen Hebelmechanismus wirkt und nicht an einen ortsfesten starren Träger angebunden ist, sondern Bestandteil einer flexiblen Feder ist. Durch das Piezokomposit erhält die Feder eine steuerbare addierbare Vorspannung und sorgt somit für die Verlagerung des Andrückmittels. In einer besonderen erfindungsgemäßen Ausprägung ist das Andrückmittel direkt mit der aktiven Feder verbunden, das heißt, die Feder wirkt direkt auf das Andrückmittel. Dadurch ist eine hoch präzise Anstellung des Andrückmittels in einfachster Bauform möglich. Dadurch wird die Konstruktion deutlich kostengünstiger und auch die Verstellung wird präziser an das Andrückelement weitergegeben, da die aktive Feder direkt anwirkt, ohne den Einsatz weiterer Hebelmechanismen zu benötigen, die oftmals spielbehaftet sind. In einer weiteren vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführung wird das Andrückmittel von der. aktiven Feder selbst gebildet. Hier ist die Wirkung auf das Drucksubstrat oder die Druckprodukte am direktesten gegeben.To those in the patents US 5443257 and EP 1 172 317 B1 There is a clear distinction, since the piezocomposite does not act against a lever mechanism and is not tied to a stationary rigid support, but is part of a flexible spring. Due to the piezocomposite, the spring receives a controllable addable preload and thus ensures the displacement of the pressing means. In a particular embodiment of the invention, the pressing means is connected directly to the active spring, that is, the spring acts directly on the pressing means. As a result, a highly accurate employment of the pressing means in the simplest design is possible. As a result, the construction is significantly cheaper and the adjustment is passed more precisely to the pressure element, since the active spring acts directly without the need for further lever mechanisms, which are often subject to play. In a further advantageous embodiment of the invention, the pressing means of the. active spring itself formed. Here, the effect on the printing substrate or the printed products is most directly given.

Piezoaktuatoren haben noch den weiteren Vorteil, dass sie entweder aktiv als Piezoaktuator oder passiv als Sensor benutzt werden können, bei dem die Spannung abgegriffen wird, die entsteht, wenn das Piezoelement durch eine mechanische Einwirkung verformt wird. Das abgreifbare Spannungssignal ist dabei als Drucksensor proportional zur einwirkenden Kraft oder als Wegsensor proportional zur einwirkenden Deformation. Um die Verlagerung des Andrückmittels mittels der Einwirkung eines Piezoaktuators zu messen und zu kontrollieren, schlägt die EP 1 172 317 B1 vor den Verlagerungsweg mittels eines separaten Sensors zu messen und zu kontrollieren. Dieses Verfahren gestattet zwar die Ausgestaltung eines Regelkreises, ist aber an für sich zu aufwendig und verteuert und verkompliziert den gesamten Aufbau. Die erfindungsgemäße Lösung schlägt daher vor, dass die aktive Feder, gebildet aus dem Federelement, das mit der Piezokompositfolie verbunden ist, gleichzeitig als Aktor und als Sensor genutzt wird. In vorteilhafter Weise sind daher Aktor und Sensor in einem Bauteil vereint. Vorteilhaft ist dabei in erster Linie, dass kein weiteres zusätzliches Bauteil als Sensor benötigt wird, wodurch sich in der ersten Linie Kosten- und Raumvorteile ergeben.Piezoactuators have the further advantage that they can be used either actively as a piezo actuator or passive as a sensor, in which the voltage is tapped off, which is formed when the piezoelectric element is deformed by a mechanical action. The tappable voltage signal is proportional to the acting force as a pressure sensor or as a displacement sensor proportional to the acting deformation. In order to measure and control the displacement of the pressing means by the action of a piezo actuator, the EP 1 172 317 B1 before the displacement path by means of a separate sensor to measure and control. Although this method allows the design of a control loop, but is too expensive and expensive for itself and complicates the entire structure. The solution according to the invention therefore proposes that the active spring, formed from the spring element which is connected to the piezocomposite film, is simultaneously used as an actuator and as a sensor. Advantageously, therefore actuator and sensor are combined in one component. It is advantageous in the first place that no additional additional component is required as a sensor, resulting in cost and space advantages in the first line.

In einer ersten erfindungsgemäßen Ausprägung des Aktor-/Sensorprinzips werden einige Piezokeramikfasern der Piezokompositfolie als Aktoren genutzt, während andere Piezokeramikfasern als Sensoren genutzt werden. Dabei kann eine große Anzahl von aktiven, im Aktorenmode genutzte, betriebene Piezokeramikfasern eine geringer Anzahl von passiv betriebene, im Sensormode genutzte Piezokermikfasern gegenüber stehen oder umgekehrt. Da der Absolutbetrag der Dehnung eher gering ist, die damit verbundenen Ladungsmengen aber eher groß sind, kann in der bevorzugten Ausführungsform einer Vielzahl von aktiven, im Aktorenmode betriebenen Piezokeramikfasern eine geringere Zahl passiver, im Sensormode betriebene Piezokeramikfasern gegenüberstehen. Die Kontaktierung der passiven und der aktiven Fasern nach außen erfolgt dabei über getrennte Elektroden, die eine Auslesung des Sensorteils und eine Ansteuerung des Aktorteils getrennt voneinander erlauben.In a first embodiment of the invention Actuator / sensor principle are some piezoceramic fibers of piezocomposite film used as actuators while others Piezoceramic fibers are used as sensors. It can be a large number of active, used in Aktorenmode, operated piezoceramic fibers a small number of passively operated, used in the sensor mode Piezokermikfasern opposite stand or vice versa. Because the absolute amount of stretching is rather low is, but the associated charge quantities are rather large, can in the preferred embodiment of a Variety of active, operated in Aktorenmode piezoceramic fibers a lower number of passive, run in the sensor mode piezoceramic fibers face. The contacting of the passive and the active fibers to the outside takes place over it separate electrodes, which is a readout of the sensor part and a Allow control of Aktorteils separated from each other.

Alternativ kann das Federmaterial auch mit zwei getrennten Piezokompositfolien beklebt werden, wobei eine Piezokompositfolie als Aktor und eine Piezokompositfolie als Sensor betrieben werden. Dies kann zum Beispiel geschehen, indem zum Beispiel eine Blattfeder auf der einen Seite mit dem Aktoranteil beklebt und die gegenüberliegende Seite der Blattfeder mit dem Sensorteil beklebt wird.alternative The spring material can also be used with two separate Piezocompositfolien be adhered, with a piezocomposite film as an actuator and a Piezocompositfolie operated as a sensor. This can be, for example done by, for example, a leaf spring on one side glued to the Aktoranteil and the opposite side of the leaf spring is glued to the sensor part.

Mit dem gleichzeitigen Betrieb der aktiven Feder als Sensor und Aktor kann das Andrückmittel immer gegen das Drucksubstrat oder das Druckprodukt angestellt werden, ohne dass es zu einer Überdrückung kommt. Zwischen Aktor und Sensor gibt es unter Zwischenschaltung einer Regelvorrichtung einen geschlossen Regelkreis. Mittels des Aktoranteils der aktiven Feder wird das Andrückmittel Kontakt mit dem mit dem Drucksubstrat oder dem Druckprodukt bekommt. Bei einem Kontakt wird die Feder mit Druck beaufschlagt, der von dem Sensoranteil gemessen wird. Der Anpressdruck kann dann um einen definierten Betrag erhöht oder erniedrigt oder auf dem angesteuerten Niveau gehalten werden. Eine Eingabe oder Messung der Bogendicke kann dabei vorteilhaft komplett entfallen. In einer vorzugsweise anwendbaren Ausführung wird das Sensorsignal für die Messung des Anpressdrucks dabei durch einen Tiefpassfilter gefiltert, so dass nur niederfrequente Sensorsignale für die Auswertung des Anpressdrucks genutzt werden. Alternativ zur Filterung mittels eines Tiefpassfilters können auch die Auswertung der durch den Sensor erfassten Impulse auf die Impulse beschränkt werden, die eine bestimmte Impulsgröße als Schwellwert überschreiten. Durch diese Vorgehensweise wird vermieden, dass Schwingungen der aktiven Bogenführungs- oder Bogenleitelemente im Sinne der Erfindung zu Änderungen des Anstelldruckes führen. Durch diese aktive, selbstjustierende Anpassung des Anpressdruckes kann sogar ein geschuppter Bogenstrom optimal transportiert werden, ohne dass die einzelnen Bögen zuviel Pressung durch das Andrückmittel erfahren. Bei jedem Schuppenübergang bekommt der Sensoranteil einen großen Impuls mit einer Richtungsangabe der Auslenkung, wobei durch den Aktoranteil ein größerer Weg das Andrückmittel in der aus dem Impulsverlauf ermittelten Richtungsverlauf verlagert wird und die Feinanpassung über den Regelkreis erfolgt. Die ermittelten Werte können dann gelernt und für den weiteren Produktionsverlauf verwendet werden, indem sie abgespeichert werden. Diese Vorgehensweise hat deutliche Vorteile gegenüber dem starren Vorgehen der Steuerung durch Vorgabewerte, wie sie in der EP 172 317 B1 verwendet wird, da die individuellen Kenngrößen, wie Papierstruktur, Papierhärte und Biegesteifigkeit durch den Selbstlernalgorithmus gelernt werden.With the simultaneous operation of the active spring as a sensor and actuator, the pressing means can always be made against the printing substrate or the printed product, without causing overpressing. Between actuator and sensor, there is a closed loop with the interposition of a control device. By means of the Aktoranteils of the active spring, the pressing means is in contact with the with the printing substrate or the printed product. In a contact, the spring is pressurized, which is measured by the sensor portion. The contact pressure can then be increased or decreased by a defined amount or maintained at the targeted level. An input or measurement of the sheet thickness can advantageously be completely eliminated. In a preferably applicable embodiment, the sensor signal for measuring the contact pressure is filtered by a low-pass filter, so that only low-frequency sensor signals are used for the evaluation of the contact pressure. As an alternative to filtering by means of a low-pass filter, the evaluation of the pulses detected by the sensor can also be limited to the pulses which exceed a specific pulse size as a threshold value. This procedure avoids that oscillations of the active sheet guiding or sheet guiding elements in the sense of the invention lead to changes in the setting pressure. Through this active, self-adjusting adjustment of the contact pressure even a shingled sheet flow can be optimally transported without the individual sheets experience too much pressure by the pressing means. At each scale transition, the sensor component receives a large impulse with a directional indication of the deflection, whereby the contactor is displaced in the directional course determined from the pulse progression and the fine adjustment takes place via the control circuit through the actuator component. The determined values can then be learned and used for the further production process by being stored. This approach has clear advantages over the rigid approach of control by default values, as described in the EP 172 317 B1 is used because the individual characteristics, such as paper structure, paper hardness and flexural rigidity are learned by the self-learning algorithm.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausprägung wird durch die aktive Feder nicht nur eine Anpassung an die unterschiedlichen Oberflächen durchgeführt, sondern auch eine Taktung des Andrückmittels vorgenommen in dem Sinne, dass das Andrückmittel vollkommen von der Drucksubstratoberfläche oder Druckproduktoberfläche abhebt. Eine solche Taktung ist sinnvoll um ein Verkanten oder Anstoßen von Drucksubstrat oder Druckproduktkanten zu vermeiden, wenn diese in dem Spalt zwischen Andrückmittel und Transportmittel eingeführt wird. Nach Passage kann das Andrückmittel wieder tastend auf das Drucksubstrat, auf den aus Drucksubstraten gebildeten Bogenstrom oder auf die Druckprodukte abgesenkt werden. Diese Absenkung kann durch die Ansteuerung von Vorgabewerten oder durch die Ausnutzung des vorab beschrieben Regelalgorithmus geschehen.In another embodiment of the invention is not only an adaptation to the different surfaces by the active spring performed, but also a timing of the pressing means made in the sense that the pressing means completely stands out from the printing substrate surface or printed product surface. Such a timing is useful to avoid jamming or abutment of printing substrate or printed product edges when it is introduced in the gap between the pressing means and transport. After passage, the pressing means can be lowered again on the printing substrate, on the sheet flow formed from printing substrates or on the printed products. This reduction can be done by the control of default values or by the utilization of the previously described control algorithm.

Für die Anpassung an die Bedruckstoffoberflächen und/oder die Taktung des Andrückelementes kann vollkommen durch die aktive Feder übernommen werden.For the adaptation to the substrate surfaces and / or the timing of the pressing element can be completely taken over by the active spring.

Die aktive Feder oder eine Vorrichtung mit einer aktiven Feder kann daher direkt an eine starre Aufhänge, zum Beispiel eine starre Traverse, aufgehängt werden. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass auf eine taktende Welle und den dazugehörigen Antrieb, wie er zum Beispiel für die Aufhängung von Taktrollen im Anleger einer Bogendruckmaschine genutzt wird, vollkommen verzichtet werden kann. Dadurch kann zum Beispiel ein Bogen verarbeitender Anleger deutlich günstiger und weniger aufwendig gebaut werden.The active spring or a device with an active spring can therefore directly to a rigid suspension, for example, a rigid crossbar, to be hung. This has the essential Advantage that on a clocking shaft and the associated drive, like him for example the suspension used by taker roles in the feeder of a sheet-fed press, can be completely dispensed with. This can, for example, a Sheet processing investors significantly cheaper and less expensive built become.

Durch die genannte Vorrichtung können auch Doppelbogen über die Größe der Impulsantwort erfasst werden. Klemmt sich mehr ein Bogen oder befindet sich ein zusätzlicher Materialfetzen zwischen Andrückmittel und Transportmittel oder liegt eine andere Störung vor, die den Abstand zwischen Andrückmittel verändert, so kann über den Sensoranteil dieses gemessen werden. Bei einem gleichzeitigen Einzug von mehr Bögen als vorgesehen, ist die Impulsantwort größer als erwartet, bzw. bei einer sonstigen Störung, zum Beispiel eines Papierfetzens kommt die Störung zu einem unerwarteten Zeitpunkt. Beide außergewöhnliche Ereignisse können detektiert und zum Beispiel durch die Überschreitung von Schwellwerten identifiziert werden. Tritt ein solcher Doppelbogen auf oder wird eine Störung identifiziert, kann die Druck- oder Weiterverarbeitungsvorrichtung gestoppt werden, um eine Beschädigung der Maschine in den nachfolgenden Verarbeitungsschritten zu vermeiden.By the said device can also Double sheet over detects the size of the impulse response become. Clamps more a bow or is an additional Material shreds between pressing means and means of transport or is there another disturbance which is the distance between the pressing means changed so can over the sensor portion of this are measured. At a simultaneous Collection of more bows as provided, the impulse response is greater than expected, or at another fault, for example, a paper shred the disturbance comes to an unexpected Time. Both extraordinary Events can detected and, for example, by exceeding thresholds be identified. If such a double bow occurs or becomes a disorder identified, the printing or further processing device can be stopped be to damage to avoid the machine in the subsequent processing steps.

Der große Vorteil der gleichzeitigen Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Taktrolle und als Doppelbogenvorrichtung liegt darin, dass der Anleger einer Bogen verarbeitenden Druck- oder Weiterverarbeitungsmaschine deutlich vereinfacht werden kann. Zurzeit weisen in der Regel solche Anleger separate Taktrollen und Mehrfachbogenüberwachungsvorrichtungen auf. Durch diese Zusammenfassung beider Funktionen, der Transportfunktion der Taktrolle und der Überwachungsfunktion der Mehrfachbogenkontrolleinrichtung, in einer Einheit kommt es zu einer deutlichen Kostenreduktion. Außerdem wird die Bedienung eines solchen Anlegers deutlich vereinfacht, da der Anwender höchstens eine Vorrichtung justie ren muss und gegebenenfalls ganz darauf verzichten kann, wenn intelligente Steuerungs- oder Regelungsfunktionen genutzt werden.Of the size Advantage of the simultaneous use of the device according to the invention as a control role and as a double bow device is that the Investor of a sheet processing printing or finishing machine can be significantly simplified. At present, such usually Investors separate clock rollers and multi-sheet monitoring devices on. Through this summary of both functions, the transport function the control roller and the monitoring function the multi-sheet control device, it comes in one unit at a significant cost reduction. In addition, the operation of a significantly simplified for such investor, since the user at most a device must adjust and renounce it completely if necessary can, if used intelligent control or regulation functions become.

Ordnet man mehr als zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen über die Breite der Maschine an, so können auch Früh-, Spät- oder Schrägbogen detektiert werden und entsprechende Maschinenaktionen abgeleitet werden. Die Detektion kann durch eine Abgleich des Zeitpunkts der Impulsantwort des Sensoranteils des Piezoaktuators mit den vorgegebenen Sollzeiten erfolgen. Erfolgt der Impuls früher als der Sollzeitpunkt handelt es sich um einen Frühbogen, erfolgt er später handelt es sich um einen Spätbogen und erfolgt er an beiden Vorrichtungen ungleichmäßig handelt es sich um eine Schrägbogen.assigns one more than two devices of the invention over the Width of the machine, so can also early, Late or misaligned sheet be detected and derived appropriate machine actions become. The detection can be done by comparing the time of the Impulse response of the sensor portion of the piezo actuator with the predetermined target times respectively. If the impulse occurs earlier as the target time is an early bow, takes place he later it is a late arch and If it occurs unevenly on both devices, it is a Misaligned sheet.

Durch die Taktbewegung und/oder die Abstandsänderung durch einen Schuppenstrom und/oder durch Vibrationen, die von anderen Bauelementen herrühren und/oder durch Ungenauigkeiten im Andrückelement, zum Beispiel der Unrundheit einer Andrückrolle und/oder durch die Oberflächenstruktur des Drucksubstrates oder des Druckproduktes können Vibrationen in das System induziert werden, die zu mindestens die Messung von geringen Papierdicken unmöglich machen können. Ein Ansatz diesem zu begegnen wäre das Aufhängesystem für das Andrücksystem möglichst stabil auszuführen. Die Auftrennung des Piezoaktuators in einen Aktor und einen Sensoranteil ermöglicht diese Schwingungen auch aktiv zu verhindern, indem der von dem Sensoranteil des Piezoaktuators gelieferten Impulsantworten, z.B. durch eine Hochpassfilter, gefiltert und durch Rückkoppelung zu gegenläufige Ansteuerungen des Aktoranteils führen. Damit werden höherfrequente bzw. hochfrequente Schwingungen aktiv bekämpft. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass die Feder und/oder die Aufhängevorrichtung für das Andrückelement nicht so massiv ausgelegt werden muss. Eine leichtere Auslegung verbessert einmal die Reaktionszeiten des Systems, da weniger Masse bewegt werden muss, führt aber auch zu dem positiven Effekt der Kosteneinsparung. Eine solche aktive Dämpfung ist aber auch möglich, wenn die Auslenkung der Aufhängung mittels eines anderen geeigneten Wegmeßsystems gemessen wird.By the clock movement and / or the change in distance by a scale flow and / or by vibrations originating from other components and / or due to inaccuracies in the pressure element, for example, the out-of-roundness of a pressure roller and / or by the surface structure of the printing substrate or the printed product can cause vibrations in the system be induced to at least the measurement of small paper thicknesses impossible can do. One approach to countering this would be the suspension system for the The presser preferably stable. The Separation of the piezo actuator in an actuator and a sensor portion allows These vibrations are also actively prevented by the sensor component impulse responses delivered by the piezoactuator, e.g. by a High pass filter, filtered and by feedback to opposite drives lead the Aktoranteils. This will be higher-frequency or actively combats high-frequency vibrations. This has the essential Advantage that the spring and / or the suspension device for the pressure element does not have to be interpreted as massive. A lighter design once improves the response times of the system because less mass has to be moved leads but also to the positive effect of cost savings. Such an active damping but it is also possible if the deflection of the suspension is measured by another suitable measuring system.

Wie in 2 aufgezeigt kann eine oder mehrere erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtung (5) bzw. Bogenführungseinrichtungen (5) über der Transportrolle (6) eines Anlegers angeordnet sein. Dabei wird der Bogen vom Saugkopf des Anlegers (11) von dem Stapel (10) angehoben und zwischen der erfindungsgemäßen Bogenführungseinrichtung (5) und der Transportrolle (5) eingeführt.As in 2 can show one or more inventive sheet guiding device ( 5 ) or sheet guiding devices ( 5 ) above the transport roller ( 6 ) of an investor. The bow from the suction head of the investor ( 11 ) from the stack ( 10 ) and between the sheet guiding device according to the invention ( 5 ) and the transport roller ( 5 ) introduced.

In 2 wird weiterhin aufgezeigt, dass eine oder mehrere erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtungen (5) an einer oder mehreren Stellen auf dem Anlegertisch (8) einer Bogendruckmaschine angeordnet sein können.In 2 it is further shown that one or more sheet guiding devices according to the invention ( 5 ) at one or more points on the feeder table ( 8th ) may be arranged a sheet-fed press.

Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Bogenführungseinrichtung im Bereich des Anlegebleches einer Bogen führenden Druckmaschine, die oberhalb des Anlageblechs quer zur Bogenlaufrichtung angeordnet ist und taktbar auf und ab bewegbar ist. Die Bogenführungseinrichtung kann als Walze, Balken oder Bürstenleiste ausgeführt sein. Bei einer solchen Bogenführungseinrichtung ist eine Taktung oder eine permanente Anpassung des Anpressdruckes sinnvoll, da ansonsten die Trennung zwischen dem abziehenden Bogen und dem ankommenden Bogen erschwert ist, denn bei einer ständig aufliegenden Bogenführungseinrichtung kann der darunter liegende nachfolgende Bogen partiell oder über die gesamte Breite durch den abziehenden Bogen mit nach oben gezogen werden. Bei sehr biegesteifen Bögen kann zusätzlich der Druck auf den Bedruckstoff sehr groß werden, denn durch die Umlenkung bei der Bogenübernahme durch den Vorgreifer einer Bogen führenden Druckmaschine drückt den Bogen am Ende immer stärker gegen die starre Bogenführungseinrichtung. Bei druckempfindlichen Bedruckstoffen, wie Wellpappe oder Kunststofffolien, kann die Oberfläche bei zu großem Druck beschädigt werden. Der Beschädigung versucht der Bediener zu vermeiden, indem er die Bogenführungseinrichtung höher einstellt, dadurch wird aber die vorteilhafte Wirkung der Bogenführungseinrichtung bei dem Einfädeln des ankommenden Bogens in die Deckmarken der Druckmaschine erschwert oder sogar unmöglich gemacht. Dies kann vermieden werden, indem die Bogenführungseinrichtung taktend abgesenkt wird, d.h. das Bogenführungsmittel wird um einen gewissen Betrag abgesenkt, wenn ein neuer Bogen im Anlagebereich der Druck maschine ankommt und wiederum einen definierten Betrag angehoben, wenn der Bogen in die Druckmaschine gezogen wird. Erfindungsgemäß wird diese Taktung des Bogenführungselements durch eine oder mehrere aktive Federn eingeleitet oder das Bogenführungselement wird durch eine aktive Feder selber gebildet. Gegenüber den bekannten Lösungen einer mechanischen Taktung kann der Anwender den unteren Punkt und den oberen Punkt per Ferneinstellung ändern oder beide Punkte werden anhand von Vorgabewerten, die zum Beispiel aus der Beduckstoffdicke abgeleitet werden, eingestellt. Ein weiterer Vorteil ist auch, dass auch hier mit der aktiven Schwingungsdämpfung gearbeitet werden kann, d.h. das Bogenführungselement kann deutlich leichter ausgelegt werden. Bei der Taktung müssen daher geringere Massen bewegt werden, wodurch die Dynamik der Taktung deutlich verbessert werden kann.The The invention further comprises a sheet guiding device in the area of the laying sheet of a sheet leading Printing machine, which is above the bearing plate transversely to the direction of sheet travel is arranged and is movable up and down in tact. The sheet guiding device Can be used as a roller, bar or brush strip accomplished be. In such a sheet guiding device is a timing or a permanent adjustment of the contact pressure makes sense, otherwise the separation between the subtending bow and the incoming bow is difficult, because in a constantly lying Sheet guiding device The underlying arc below can be partial or over the entire Width to be pulled up by the subtending bow. For very rigid bows can additionally The pressure on the substrate are very large, because by the deflection at the sheet transfer by the pre-gripper of a sheet leading press presses the Bow in the end more and more against the rigid sheet guiding device. For pressure-sensitive substrates, such as corrugated cardboard or plastic films, can the surface if too big Print damaged become. The damage the operator tries to avoid by setting the sheet guiding device higher, but this is the beneficial effect of the sheet guiding device at the threading the incoming sheet into the deck marks of the printing machine difficult or even impossible. This can be avoided by lowering the sheet guide device clocking is, i. the sheet guiding means is lowered by a certain amount when a new bow in Investment area of the printing machine arrives and in turn a defined Amount raised when the sheet is pulled into the press. According to the invention this Timing of the sheet guiding element introduced by one or more active springs or the sheet guiding element is formed by an active spring itself. Compared to the known solutions of mechanical clocking, the user can set the lower point and the remotely adjust the upper point or become both points on the basis of default values, for example from the thickness of the substance to be derived. Another advantage is that too Here you can work with the active vibration damping, i.e. the sheet guiding element can be designed much easier. In the clocking must therefore lower masses are moved, reducing the dynamics of timing can be significantly improved.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Anpressdruck des Bogenführungselementes über den Sensoranteil der aktiven Feder erfasst und in einen Regelkreis der ausgeübte Druck auf den Bedruckstoff durch eine Ansteuerung des Aktoranteils der aktiven Feder innerhalb gewisser Toleranzgrenzen konstant gehalten wird. Diese gefundene Lösung bietet vor allen bei der Verarbeitung biegsteifer Bedruckstoffen in Bogendruckmaschinen eine vorteilhafte Anwendung. Unabhängig von Biegesteifigkeit, Format und Fortdruckgeschwindigkeit wird immer gerade noch so viel Druck ausgeübt, das die Bogenführung sicher gestellt ist. Ist der weggehenden Bogen komplett eingezogen, fällt der durch den weggehenden Bogen ausgeübte Druck weg und die aktive Feder senkt das Bogenführungselement ab, wodurch eine gute Einführung des ankommenden Bogens in die Deckmarken gewährleistet wird.In a particular embodiment of the invention is the contact pressure of the sheet guiding element over the Detected sensor portion of the active spring and in a control loop of the practiced Pressure on the substrate by controlling the Aktoranteils the active spring kept constant within certain tolerance limits becomes. This found solution offers above all when processing flexurally rigid substrates in sheetfed presses an advantageous application. Independent of Flexural rigidity, format and printing speed are always just applied so much pressure, the bowing is ensured. Is the outgoing bow completely retracted, he falls pressure exerted by the outgoing arc away and the active Spring lowers the sheet guiding element, which makes a good introduction the incoming bow is guaranteed in the cover brands.

Die Erfindung umfasst weiterhin ein erfindungsgemäßes Bogenführungselement, das über der Seitenmarke einer Bogendruckmaschine angeordnet ist. Bei einem neuen ankommenden Bogen wird das Bogenführungselement mittels einer aktiven Feder angehoben und während des Seitenziehvorgangs abgesenkt. Dadurch wird ein sicherer Seitenziehvorgang auch bei welligen Bedruckstoffen gewährleistet.The The invention further comprises a sheet guiding element according to the invention, which over the Side mark a sheetfed press is arranged. For a new one incoming sheet is the sheet guiding element by means of a active spring raised and while lowered the side pulling operation. This will be a safer page drag operation guaranteed even with wavy substrates.

Die Erfindung umfasst auch eine oder mehrere aktive Bogenführungselemente die einen Bogen oder eine Rollenbahn führenden Zylinder einer Druck- oder Weiterverarbeitungsmaschine durch Ausübung eines Anpressdrucks fixieren, wobei der Anpressdruck durch die aktive Feder variiert werden kann. In einer Erweiterung leitet die aktive Feder gegebenenfalls noch eine Taktbewegung ein. Dies kann zum Beispiel erforderlich sein bei einer Bogen führenden Maschine, bei der die Bogen mittels Greifer auf dem Zylinder fixiert werden. Durch die aktive Feder kann das Bogenführungselement immer dann angehoben werden, wenn die Greifer unter diesem hin durchlaufen.The The invention also includes one or more active sheet guiding elements the cylinders leading a sheet or a roller conveyor of a printing machine or fix further processing machine by applying a contact pressure, wherein the contact pressure can be varied by the active spring. In an extension, the active spring may still be conducting a clock movement. This may be necessary, for example at a bow leading Machine in which the sheets are fixed by means of grippers on the cylinder become. Due to the active spring, the sheet guiding element can always be raised when the grippers pass under it.

Claims

A pressing means for fixing a sheet, a sheet stream, formed of a plurality of successive sheets, a roller conveyor, a printed product or a printed product stream, formed from a plurality of successive printed products, under pressure on a conveyor, wherein the conveying means is a transport cylinder of a sheet-fed, web-fed printing press or copying machine, a conveyor of a printing, copying or Wei terverarbeitungsmaschine or a collecting cylinder of a copying or finishing machine is and the pressing means is a pressure roller, a hold-down plate, a hold-down rod, a brush, a brush strip or a roller, characterized in that the pressing means ( 5 ) by one or more active springs, formed from a composite of a spring material ( 3 ) and one or more piezoactuators ( 2 ), or by a pressing means, which itself is formed by an active spring, in the direction of the conveyor ( 6 . 7 . 8th . 9 ) or away from it through the piezo actuator ( 2 ) is arranged as a component of the active spring, displaceable.

Monitoring device for the sheet supply to a sheet-processing machine, in particular sheet-fed printing machine, with at least one arranged above or below the arc current probe element which is displaceable to the arc current and in the opposite direction, wherein the probe element touches the arc current only in the event of a fault, characterized that the feeler element ( 5 ) by means of an active spring, formed from a composite of a spring material ( 3 ) and one or more piezoactuators ( 2 ) is displaceable against the arc current or away from it, or that the probe element ( 5 ) itself is formed from an active spring.

Pressing means according to claim 1 or monitoring device according to claim 2, characterized in that the one or more piezoactuators ( 2 ) of the active spring are formed from a flexible piezocomposite film which is in a firm bond with the spring material ( 3 ) stand.

Pressing means according to claim 1 or monitoring device according to claim 2, characterized in that by the Piezoaktautor ( 2 ) of the active spring an additional summable bias can be impressed.

pressure means according to claim 1 or monitoring device according to claim 2, characterized in that the active spring or the active springs designed as a leaf, plate or coil spring are.

Pressing means according to claim 1 and 5 or monitoring device according to claim 2 and 5, characterized in that the spring material ( 3 ), from which the active or active springs are formed, is formed from a spring plate with a thickness of 0.1-3.0 mm thickness.

Pressing means according to Claim 1 or monitoring device according to Claim 2, characterized in that the piezoactuator ( 2 ) are operated on the active spring or the active spring itself, simultaneously or alternately as an actuator for force and / or path generation and / or as a sensor for force and / or distance measurement.

Pressing means or monitoring device according to claim 7, characterized in that the sensor and the Aktoranteil of Piezoaktuators ( 2 ) are combined in one component.

Pressing means or monitoring device according to claim 8, characterized in that the sensor and the Aktoranteil of Piezoaktuators ( 2 ) are formed from each separate piezoceramic fibers formed in a piezocomposite film.

Pressing means or monitoring device according to claim 9, characterized in that a smaller number of piezoceramic fibers than sensor and a larger number of piezoceramic fibers as the Aktoranteil of Piezoaktuators ( 2 ) are provided in the piezocomposite film.

Pressing means or monitoring device according to claim 8, characterized in that the sensor and the Aktoranteil of Piezoaktuators ( 2 ) are each formed from a piezocomposite film and with the spring material ( 3 ) are united.

Pressing means or monitoring device according to claim 7 to 11, characterized in that in conjunction with the sensor and the Aktoranteil of Piezoaktuators ( 2 ) a control device is provided to which signals from the sensor portion of the piezoelectric actuator can be fed, and that control signals can be generated by means of the control device, the Aktoranteil of the piezoelectric actuator for generating a movement and / or a force on or in conjunction with a sensing element ( 5 ) are zulleitbar.

Pressing means or monitoring device according to claim 1 to 12, characterized in that in conjunction with a piezoactuator acting as a sensor ( 2 ), a control device is provided, which is associated with a filter device, the signals of the sensor are feedable and by means of which of the guide or transport elements for the sheet transport transmitted vibrations from the signals of the sensor can be filtered out.

Pressing means or monitoring device according to claim 13, characterized in that in conjunction with a piezoactuator acting as a sensor ( 2 ) a control device is provided, which is associated with a filter device, the signals of the sensor zuleitbar and by means of which of the guide or transport elements for the sheet transport transmitted vibrations from the signals of the sensor can be detected, and that by means of the control device the piezoelectric actuator ( 2 ) Control signals to Damping of preferably high-frequency vibrations are zuleitbar.

Pressing means or monitoring device according to claim 1 to 14, characterized in that in conjunction with a piezoactuator acting as a sensor ( 2 ) a control device is provided, which is assigned to a control device, the signals of the sensor are fed and by means of which lower and / or upper thresholds for the pulse size to be forwarded signals generated by the guide or transport elements for the sheet transport vibrations generated at the sensor , are adjustable.

Pressure means or monitoring device according to claim 12 to 15, characterized in that the control and / or control means are associated memory means that values of the signal and / or pulse waveform of the sensors and / or actuators are stored and that the values for controlling and / or Monitoring the sensor function and / or the actuator function of the piezoactuators ( 2 ) are available for sheet transport.

Pressing means or monitoring device according to claim 12 to 16, characterized in that in conjunction with the piezoelectric actuator ( 2 ) by means of the control and / or control device values of the signal and / or pulse curve of the actuators are generated such that due to the measured values of the sensors which can be exercised by the actuators on the sheet to be guided force in tolerance limits constant.

Pressing means or monitoring device according to claim 17, characterized in that the pressing means ( 5 ) in conjunction with guiding elements ( 5 ) are provided for guiding sheets in the sheet-fed system of a sheet-fed printing machine, in particular during the supply to the sheet-fed printing press.

Pressing means or monitoring device according to claim 1 to 17, characterized in that the pressing means ( 5 ) in conjunction with guiding elements ( 5 ) are provided for guiding sheets in the region of a side mark for side edge alignment of sheets in the supply to a sheet-fed press.

Pressing means or monitoring device according to claim 19, characterized in that the pressure means ( 5 ) are arranged in the region of a page mark in the supply of sheets from the guide surface of the sheet and / or the sheet surface liftable.

Pressing means or monitoring device according to claim 1 to 17, characterized in that the pressing means ( 5 ) are provided in the region of a guide of substrate by a sheet-fed or web press associated with the printing material leading cylinder surfaces, such that the substrate is force-controlled to the cylinder surfaces can be applied.

Pressing means or monitoring device according to claim 21, characterized in that the pressure means ( 5 ) are arranged in the region of an interruption of the cylinder surfaces of the surface of the printing material liftable.

Pressing means according to claim 1 and 3 to 22 or monitoring device according to claim 2 to 22, characterized in that the pressure means ( 5 ) are designed as a probe element, which by means of a piezoelectric actuator ( 2 ) connected or by this self-formed active spring against the leading to and / or scanned printing material sheets or webs can be applied.

Pressing means or monitoring device according to claim 23, characterized in that the pressing means ( 5 ) a conveyor table ( 8th ) is assigned to transport a submerged arc stream in a working cycle to a sheet-processing machine and that the pressing means ( 5 ) is provided for monitoring the relative position of the sheet in relation to the transport path to the sheet processing machine and / or for monitoring the stratification of the underlying lying bow.

Pressing means or monitoring device according to claim 23, characterized in that the pressing means ( 5 ) a conveyor roller ( 9 ) of a conveyor table ( 8th ) is assigned to transport a submerged arc stream in a working cycle to a sheet-processing machine and that the pressing means ( 5 ) for monitoring the stratification of the underlying sheets and / or for ensuring the conveyance of the sheets of sheet provided in an arch-feeder ( 10 ) isolated arch to the conveyor table ( 8th ) and / or for the deflection of the sheet pile ( 10 ) in an approximately horizontal plane conveyed sheet in one in the region of the conveyor roller ( 9 ) sloping to the sheet processing machine leading level of the conveyor table ( 8th ) is provided.

Pressing means or monitoring device according to claim 23, characterized in that the pressing means ( 5 ) a conveyor roller ( 6 ) associated with a sheet stack ( 10 ) of a sheet feeder ( 8th ) for further conveying the sheet stack ( 10 ) individual sheet is assigned to a subjacent sheet stream in a working cycle to a sheet-processing machine and that the pressing means ( 5 ) for monitoring the stratification of the underlying sheets and / or to ensure the further conveyance of a stack of sheets ( 10 ) isolated arch to the conveyor table ( 8th ) and / or for monitoring the relative position of the sheet in relation to the transport path and / or conveying cycle is provided for sheet-processing machine.