EP0943431A1 - Flexographic printing machine with a plurality of printing units individually driven - Google Patents

Flexographic printing machine with a plurality of printing units individually driven Download PDF

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EP0943431A1
EP0943431A1 EP99103554A EP99103554A EP0943431A1 EP 0943431 A1 EP0943431 A1 EP 0943431A1 EP 99103554 A EP99103554 A EP 99103554A EP 99103554 A EP99103554 A EP 99103554A EP 0943431 A1 EP0943431 A1 EP 0943431A1
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flexographic printing
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Werner Theuner
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Lemo Maschinenbau GmbH
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Lemo Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00—Rotary letterpress machines
    • B41F5/24—Rotary letterpress machines for flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension

Definitions

  • the invention relates to a flexographic printing machine with several individually driven printing units for printing on a stretchable material web, in particular a plastic film web.
  • the invention has for its object a flexographic printing machine of the beginning to create the type mentioned, which is accurate and correct Guaranteed print quality.
  • the behavior of the material web or Plastic film web during its passage through the printing units of the Flexo printing machine responsive measuring device and a so computer-controlled evaluation and control device functionally connected, drive-controllable pull-out device provided.
  • the measuring device can have at least one tension measuring roller acting on the plastic film web, for a setpoint is given.
  • the specified setpoint and the by Glasmeßwalze measured values are compared and over the Pull-out device held. If the measured web tension becomes lower, the The pull-out device is driven faster, however, the tension becomes too great the speed of the pull-out device slows down and the elongation in the Plastic sheeting reduced.
  • tension measuring roller instead of one tension measuring roller, several tension measuring rollers can also be used.
  • the first tension measuring roller is on the outlet side arranged printing unit receiving area and a second tension measuring roller arranged between the first incoming printing unit and a preferred device.
  • the measured tension values are compared and the pull-out device is regulated so that the tensile stress in the plastic film web is kept as constant as possible.
  • the measuring device can have two incoming length and the outgoing length of the plastic film web Have measuring wheels that are connected to a differential value control device.
  • the measuring wheels are in accordance with the incoming length and running length of the plastic film impulse to the Differential value control device delivered via the interposition of a Control amplifier, the drive unit of the trigger device is controlled accordingly.
  • FIG. 1 shows a flexographic printing press designed as a stand flexographic printing press. This has an unwinding station 1, from which a material web to be printed, for example, a plastic sheet 2 unwound and along several for example, six inking units 3, 4, 5, 6, 7, 8 and finally not in one shown winding station is rolled up.
  • a material web to be printed for example, a plastic sheet 2 unwound and along several for example, six inking units 3, 4, 5, 6, 7, 8 and finally not in one shown winding station is rolled up.
  • the inking units are all identical and have the usually necessary Devices for printing such.
  • the further design of the inking unit is also known and is therefore Adjustment spindles 12, 13 for the adjustment of the format cylinder and the anilox roller only indicated.
  • Each inking unit is an individual electric motor drive with a servo motor assigned, the respective drive control unit via a master value system synchronizable with each other and with a common, computer-controlled Functional device for monitoring, control and regulation are connected.
  • the flexographic printing machine shown in Figure 1 for printing on the plastic film web 2 is equipped with a tension measuring device.
  • This points in the area of the first Printing unit 6 of the printing units 6, 7, 8 lying on the outlet side is a first one Gebmeßwalze 32 and in the area between the first printing unit 5 and one Preferred device 33 on the inlet side of the printing units 5, 4, 3 a second Gebmeßwalze 34 on.
  • the tension measuring roller 34 gives the passage of the plastic film web 2 by the printing units from a tensile measurement value, which with the through the tension measuring roller 32nd measured tension value is compared.
  • a drive not shown, becomes one behind the last one Printing unit 8 arranged pull-out device 35 with the interposition of a computer-controlled evaluation and control device correspondingly slower or driven faster.
  • the Tension measuring device is replaced by a length measuring device.
  • the latter has two Measuring wheels 36, 37, which are essentially in the same place as the tension measuring rollers are arranged in the embodiment according to FIG.
  • the possibly occurring pulse difference, for. B. determined from positively evaluated entry impulses and negatively evaluated Run-out pulses, regulated to zero.
  • the drive unit of the Pull-out device regulated accordingly.
  • the measuring control device designed according to the invention is in front Start of an ongoing production operation by using a not stretchable film web, e.g. B. an aluminum band is calibrated or calibrated. In this way, z. B. conditional mechanical tolerances Inaccuracies easily due to a regular reset correct.
  • the use of the tensile and Length measuring device can also be used, for example, for stretching the web and / or use filament drawing.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The printer has several sets of color apparatus with electric motor drives. The system evaluates the pulling tension or length of the film and allows printing on more elastic type of material film.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flexodruckmaschine mit mehreren einzeln angetriebenen Druckwerken zum Bedrucken einer dehnungsfähigen Materialbahn, insbesondere einer Kunststoffolienbahn.The invention relates to a flexographic printing machine with several individually driven printing units for printing on a stretchable material web, in particular a plastic film web.

Im Gegensatz zu den Genauigkeitsanforderungen beim Drucken von Papier oder vergleichsweise wenig dehnungsfähigen Materialbahnen, kommt beim Behandeln bzw. Bedrucken von elastischen Materialbahnen, insbesondere Kunststoffolienbahnen das nicht zu unterschätzende Problem hinzu, daß aufgrund der mehr oder Weniger großen Dehnungsfähigkeit der Kunststoffolienbahn die Passergenauigkeit stark beeinträchtigt wird. Das unerwünschte und die Druckqualität beeinträchtigende Dehnungsverhalten der Materialbahn bzw. Kunststoffolienbahn wird durch deren Erwärmen während des Maschinendurchlaufs, aber auch aufgrund von noch so geringen Maßtoleranzen im Durchmesser der Bahnführungs- und Umlenkwalzen erzeugt.Contrary to the accuracy requirements when printing paper or comparatively little stretchable material webs, comes during treatment or Printing on elastic material webs, especially plastic film webs Not to be underestimated problem that due to the more or less large The elasticity of the plastic film greatly affects the registration accuracy becomes. The undesirable stretch behavior of the Material web or plastic film web is by heating them during the Machine throughput, but also because of the smallest dimensional tolerances in the Diameter of the web guide and deflection rollers generated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flexodruckmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine genaue Registerhaltigkeit und eine einwandfreie Druckqualität gewährleistet.The invention has for its object a flexographic printing machine of the beginning to create the type mentioned, which is accurate and correct Guaranteed print quality.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine auf das Verhalten der Materialbahn bzw. Kunststoffolienbahn während ihres Durchlaufs durch die Druckwerke der Flexodruckmaschine ansprechende Meßeinrichtung sowie eine damit über eine rechnergesteuerte Auswert- und Regeleinrichtung funktionsmäßig verbundene, antriebsregelbare Auszugseinrichtung gelöst.This object is achieved according to the behavior of the material web or plastic film web during its passage through the printing units of the Flexo printing machine responsive measuring device and a so computer-controlled evaluation and control device functionally connected, Drive-controllable pull-out device solved.

Um diese Aufgabe zu lösen sind eine auf das Verhalten der Materialbahn bzw. Kunststoffolienbahn während ihres Durchlaufs durch die Druckwerke der Flexodruckmaschine ansprechende Meßeinrichtung sowie eine damit über eine rechnergesteuerte Auswert- und Regeleinrichtung funktionsmäßig verbundene, antriebsregelbare Auszugseinrichtung vorgesehen. Die Meßeinrichtung kann dabei wenigstens eine an der Kunststoffolienbahn angreifende Zugmeßwalze aufweisen, für die ein Sollwert vorgegeben wird. Der vorgegebene Sollwert und die durch die Zugmeßwalze gemessene Wert werden miteinander verglichen und über die Auszugseinrichtung gehalten. Wird die gemessene Bahnspannung geringer, wird die Auszugseinrichtung schneller angetrieben, wird hingegen die Zugspannung zu groß, wird die Geschwindigkeit der Auszugseinrichtung verlangsamt und die Dehnung in der Kunststoffolienbahn verringert.In order to solve this task, the behavior of the material web or Plastic film web during its passage through the printing units of the Flexo printing machine responsive measuring device and a so computer-controlled evaluation and control device functionally connected, drive-controllable pull-out device provided. The measuring device can have at least one tension measuring roller acting on the plastic film web, for a setpoint is given. The specified setpoint and the by Zugmeßwalze measured values are compared and over the Pull-out device held. If the measured web tension becomes lower, the The pull-out device is driven faster, however, the tension becomes too great the speed of the pull-out device slows down and the elongation in the Plastic sheeting reduced.

Anstelle einer Zugmeßwalze können auch mehrere Zugmeßwalzen eingesetzt werden. In diesem Fall ist zum Beispiel die erste Zugmeßwalze in einem auslaufseitig angeordnete Druckwerke aufnehmenden Bereich und eine zweite Zugmeßwalze zwischen dem ersten einlaufenden Druckwerk und einer Vorzugseinrichtung angeordnet. In diesem Fall werden die gemessenen Zugspannungswerte miteinander verglichen und die Auszugseinrichtung so geregelt, daß die Zugspannung in der Kunststoffolienbahn möglichst konstant gehalten wird.Instead of one tension measuring roller, several tension measuring rollers can also be used. In this case, for example, the first tension measuring roller is on the outlet side arranged printing unit receiving area and a second tension measuring roller arranged between the first incoming printing unit and a preferred device. In this case, the measured tension values are compared and the pull-out device is regulated so that the tensile stress in the plastic film web is kept as constant as possible.

Anstelle von einer oder mehreren Zugmeßwalzen kann die Meßeinrichtung zwei die einlaufende Länge und die auslaufende Länge der Kunststoffolienbahn registrierende Meßräder aufweisen, die mit einer Differenzwertregeleinrichtung in Verbindung stehen. Durch die Meßräder werden entsprechend der einlaufenden Länge und der auslaufenden Länge der Kunststoffolienbahn Impulse an die Differenzwertregeleinrichtung abgegeben, über die unter Zwischenschaltung eines Regelverstärkers die Antriebseinheit der Abzugseinrichtung entsprechend geregelt wird.Instead of one or more tension measuring rollers, the measuring device can have two incoming length and the outgoing length of the plastic film web Have measuring wheels that are connected to a differential value control device. The measuring wheels are in accordance with the incoming length and running length of the plastic film impulse to the Differential value control device delivered via the interposition of a Control amplifier, the drive unit of the trigger device is controlled accordingly.

Unabhängig davon, ob eine Zugspannungsmessung oder eine Längenmessung der Kunststoffolienbahn erfolgt, kommt es entscheidend darauf an, daß die Kunststoffolienbahn während ihres Durchlaufs durch die Flexodruckmaschine ständig gemessen und die Meßwerte bei Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert oder im Vergleich zwischen der Meßwerten am Bahneinlauf und -auslauf für eine ausgleichende Regelung in der Weise benutzt werden, daß die Dehnung der Kunststoffolienbahn im wesentlichen konstant gehalten wird.Regardless of whether a tension measurement or a length measurement of the Plastic sheeting takes place, it is crucial that the Plastic film web continuously as it passes through the flexographic printing machine measured and the measured values in the event of a deviation from a predetermined target value or in Comparison between the measured values at the web entry and exit for a compensating Regulation can be used in such a way that the stretch of the plastic film in is kept essentially constant.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen in jeweils schematischer Darstellung:

Figur 1
eine Ansicht einer Flexodruckmaschine mit einer Zugspannungsmeßeinrichtung und
Figur 2
eine der Figur 1 entsprechende Darstellung der Flexodruckmaschine mit einer Längenmeßeinrichtung.
A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Each shows in a schematic representation:
Figure 1
a view of a flexographic printing machine with a tension measuring device and
Figure 2
a representation corresponding to Figure 1 of the flexographic printing machine with a length measuring device.

Figur 1 zeigt eine als Ständer-Flexodruckmaschine ausgebildete Flexodruckmaschine. Diese besitzt eine Abwickelstation 1, von der eine zu bedruckende Materialbahn, beispielsweise eine Kunststoffolienbahn 2 abgewickelt und entlang von mehreren, beispielsweise sechs Farbwerken 3, 4, 5, 6, 7, 8 geführt und schließlich in einer nicht dargestellten Aufwickelstation aufgerollt wird.FIG. 1 shows a flexographic printing press designed as a stand flexographic printing press. This has an unwinding station 1, from which a material web to be printed, for example, a plastic sheet 2 unwound and along several for example, six inking units 3, 4, 5, 6, 7, 8 and finally not in one shown winding station is rolled up.

Die Farbwerke sind alle identisch ausgebildet und weisen die üblicherweise notwendigen Einrichtungen zum Drucken, wie z. B. Rasterwalzen und Formatzylinder sowie auf der anderen Seite der Kunststoffolienbahn 2 jeweils einen gekoppelten Gegendruckzylinder 9 auf. Die weitere Ausgestaltung des Farbwerks ist gleichfalls bekannt und es sind daher Einstellspindeln 12, 13 für die Verstellung des Formatzylinders und der Rasterwalze nur angedeutet.The inking units are all identical and have the usually necessary Devices for printing such. B. anilox rollers and form cylinders and on the other side of the plastic sheet 2 each have a coupled impression cylinder 9 on. The further design of the inking unit is also known and is therefore Adjustment spindles 12, 13 for the adjustment of the format cylinder and the anilox roller only indicated.

Jedem Farbwerk ist ein elektromotorischer Einzelantrieb mit einem Servomotor zugeordnet, dessen jeweilige Antriebssteuerungseinheit über ein Leitwertsystem miteinander synchronisierbar und mit einer gemeinsamen, rechnergesteuerten Funktionseinrichtung zur Überwachung, Steuerung und Regelung verbunden sind.Each inking unit is an individual electric motor drive with a servo motor assigned, the respective drive control unit via a master value system synchronizable with each other and with a common, computer-controlled Functional device for monitoring, control and regulation are connected.

Die in Figur 1 dargestellte Flexodruckmaschine zum Bedrucken der Kunststoffolienbahn 2 ist mit einer Zugmeßeinrichtung ausgetüstet. Diese weist im Bereich des ersten Druckwerkes 6 der aus der Auslaufseite liegenden Druckwerke 6, 7, 8 eine erste Zugmeßwalze 32 und im Bereich zwischen dem ersten Druckwerk 5 und einer Vorzugseinrichtung 33 auf der Einlaufseite der Druckwerke 5, 4, 3 eine zweite Zugmeßwalze 34 auf. Die Zugmeßwalze 34 gibt beim Durchlauf der Kunststoffolienbahn 2 durch die Druckwerke einen Zugmeßwert ab, der mit dem durch die Zugmeßwalze 32 gemessenen Zugmeßwert verglichen wird. Je nachdem, ob eine positive oder negative Meßwertdifferenz vorliegt, wird ein nicht dargestellter Antrieb einer hinter dem letzten Druckwerk 8 angeordneten Auszugseinrichtung 35 unter Zwischenschaltung einer rechnergesteuerten Auswert- und Regeleinrichtung entsprechend langsamer oder schneller angetrieben. The flexographic printing machine shown in Figure 1 for printing on the plastic film web 2 is equipped with a tension measuring device. This points in the area of the first Printing unit 6 of the printing units 6, 7, 8 lying on the outlet side is a first one Zugmeßwalze 32 and in the area between the first printing unit 5 and one Preferred device 33 on the inlet side of the printing units 5, 4, 3 a second Zugmeßwalze 34 on. The tension measuring roller 34 gives the passage of the plastic film web 2 by the printing units from a tensile measurement value, which with the through the tension measuring roller 32nd measured tension value is compared. Depending on whether a positive or negative There is a measured value difference, a drive, not shown, becomes one behind the last one Printing unit 8 arranged pull-out device 35 with the interposition of a computer-controlled evaluation and control device correspondingly slower or driven faster.

Das gleiche Ergebnis läßt sich auch erreichen, wenn - wie in Figur 2 angedeutet - die Zugmeßeinrichtung durch eine Längenmeßeinrichtung ersetzt wird. Letztere weist zwei Meßräder 36, 37 auf, die im wesentlichen an der selben Stelle wie die Zugmeßwalzen bei der Ausführung nach Figur 4 angeordnet sind. Über die jeweils mit einem Impulsgeber versehenen Meßräder 36, 37 werden entsprechend der einlaufenden Länge und der auslaufenden Länge der Kunststoffolienbahn Impulse an einen Regler abgegeben. In diesem wird die gegebenenfalls auftretende Impulsdifferenz, z. B. ermittelt aus positiv bewerteten Einlaufimpulsen und negativ bewerteten Auslaufimpulsen, zu Null geregelt. Um den optimalen Zustand einer Gleicheit der Einlauf- und Auslaufgeschwindigkeit zu erreichen, wird die Antriebseinheit der Auszugseinrichtung entsprechend geregelt.The same result can also be achieved if - as indicated in FIG. 2 - the Tension measuring device is replaced by a length measuring device. The latter has two Measuring wheels 36, 37, which are essentially in the same place as the tension measuring rollers are arranged in the embodiment according to FIG. About each with one Measuring wheels 36, 37 provided with pulse generators are corresponding to the incoming length and the running length of the plastic film impulses to a controller submitted. In this, the possibly occurring pulse difference, for. B. determined from positively evaluated entry impulses and negatively evaluated Run-out pulses, regulated to zero. To ensure the optimal state of equality To reach the inlet and outlet speed, the drive unit of the Pull-out device regulated accordingly.

Es versteht sich, daß die erfindungsgemäß ausgebildete Meßkontrolleinrichtung vor Beginn eines laufenden Produktionsbetriebs durch Verwendung einer nicht dehnungsfähigen Folienbahn, z. B. eines Aluminiumbandes, geeicht bzw. kalibriert wird. Auf diese Weise lassen sich durch z. B. mechanische Toleranzen bedingte Ungenauigkeiten durch einen in gleichmäßigen Zeitabständen erfolgenden Reset leicht korrigieren.It goes without saying that the measuring control device designed according to the invention is in front Start of an ongoing production operation by using a not stretchable film web, e.g. B. an aluminum band is calibrated or calibrated. In this way, z. B. conditional mechanical tolerances Inaccuracies easily due to a regular reset correct.

Die Verwendung der erfindungsgemäß ausgebildeten Zugmeß- und Längenmeßeinrichtung läßt sich beispielsweise auch beim Bahndehnungsrecken und/oder Filamentrecken einsetzen.The use of the tensile and Length measuring device can also be used, for example, for stretching the web and / or use filament drawing.

Claims (5)

Flexodruckmaschine mit mehreren einzeln angetriebenen Druckwerken zum Bedrucken einer dehnungsfähigen Materialbahn, insbesondere einer Kunststoffolienbahn, gekennzeichnet durch eine auf das Verhalten der Materialbahn bzw. Kunststoffolienbahn während eines Durchlaufs durch die Druckwerke (3 bis 8) der Flexodruckmaschine ansprechende Meßeinrichtung (32, 34 bzw. 36, 37) sowie ein damit über eine rechnergesteuerte Auswert- und Regeleinrichtung funktionsmäßig verbundene antriebsregelbaren Auszugseinrichtung (35).Flexographic printing machine with a plurality of individually driven printing units for printing on a stretchable material web, in particular a plastic film web, characterized by a measuring device (32, 34 and 36, respectively) which responds to the behavior of the material web or plastic film web during a pass through the printing units (3 to 8) of the flexographic printing machine. 37) and a drive-controllable pull-out device (35) that is functionally connected to it via a computer-controlled evaluation and control device. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung wenigstens eine an der Kunststoffolienbahn angreifende Zugmeßwalze (34) aufweist.Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that the measuring device has at least one tension measuring roller (34) acting on the plastic film web. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Zugmeßwalze (32) in einem auslaufseitig angeordnete Druckwerke (6, 7, 8) aufnehmenden Bereich und eine zweite Zugmeßwalze (34) zwischen dem ersten Druckwerk (5) und einer Vorzugseinrichtung (33) auf der Einlaufseite angeordnet sind.Flexographic printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a first tension measuring roller (32) in an area accommodating printing units (6, 7, 8) arranged on the outlet side and a second tension measuring roller (34) between the first printing unit (5) and a preferred device (33 ) are arranged on the inlet side. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung die einlaufende Länge und die auslaufende Länge der Kunststoffolienbahn registrierende Meßräder (37, 36) aufweist, die mit einer Differenzwertregeleinrichtung in Verbindung stehen. Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that the measuring device has the incoming length and the outgoing length of the plastic film web registering measuring wheels (37, 36) which are connected to a differential value control device. Verfahren zum Bedrucken einer Materialbahn, insbesondere einer Kunststoffolienbahn in einer Flexodruckmaschine mit mehreren einzeln angetriebenen Farbwerken, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoffolienbahn durch eine Zugspannungsmessung oder Längenmessung während ihres Durchlaufs durch die Flexodruckmaschine ständig gemessen und die Meßwerte bei Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert oder im Vergleich zwischen den Meßwerten am Bahneinlauf und -auslauf für eine ausgleichende Regelung in der Weise benutzt werden, daß die Dehnung der Kunststoffolienbahn im wesentlichen konstant gehalten wird.Method for printing on a material web, in particular a plastic film web in a flexographic printing machine with several individually driven inking units, characterized in that the plastic film web is continuously measured by a tension measurement or length measurement during its passage through the flexographic printing machine and the measured values in the event of a deviation from a predetermined target value or in a comparison between the measured values at the web inlet and outlet for a compensating control in such a way that the stretch of the plastic film web is kept essentially constant.
EP99103554A 1998-03-16 1999-02-24 Flexographic printing machine with a plurality of printing units individually driven Withdrawn EP0943431A1 (en)

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