DE10358190A1 - Multi-color image printing machine controlling process, involves controlling speed of rollers to measure feed speed of printing plate, where speed of one roller is controlled with respect to another roller to move plate at constant speed - Google Patents

Multi-color image printing machine controlling process, involves controlling speed of rollers to measure feed speed of printing plate, where speed of one roller is controlled with respect to another roller to move plate at constant speed Download PDF

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    • B41F33/0009—Central control units

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The process involves applying a coating on a printing plate (4) using two rollers (2). The speed of the rollers is controlled by drive units to measure a feed speed of the plate. The speed of one roller is controlled with respect to the other roller with a master function to move the plate at constant speed. An actual speed of the plate is determined based on a difference between the speed of the rollers and the plate. An independent claim is also included for a printing machine for multi-color printing on a furniture plate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Druckmaschinen, insbesondere zum Bedrucken von Möbelplatten im Mehrfarbendruck, und eine Druckmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.The The present invention relates to a method of controlling printing machines, in particular for printing furniture panels in multicolor printing, and a printing press according to the generic terms the claims 1 and 5.

Es gibt Druckmaschinen, bei denen mehrere Walzen zum Auftragen einer Beschichtung hintereinander angeordnet sind. Die Walzen laufen mit gleichbleibender Geschwindigkeit und über geeignete Einrichtungen lässt sich die Position der zu beschichtenden Platte und deren Geschwindigkeit ermitteln. Nachteilig bei diesen Druckmaschinen ist, dass das Druckbild aufgrund von Toleranzen, insbesondere in der Dicke der Platte, unscharf werden kann. Denn die Walzen zum Auftragen der Beschichtung weisen eine elastische Oberfläche auf, die mit einem Anpressdruck von etwa 0,3 mm auf der Platte laufen. Anders als bei zu bedruckenden Bahnen aus Folien oder Papier besteht beim Bedrucken von Platten das Problem, dass hier Toleranzabweichungen in der Dicke vorhanden sind, die sich nicht unerheblich auf den Anpressdruck auswirken. Ist die Platte etwas dicker ausgebildet, wird das elastische Material der Auftragswalze zusammengedrückt und muss nun aufgrund der Verformung einen größeren Weg zurücklegen, weshalb die Platte unter dem Einfluss der komprimierten Oberfläche etwas schneller wird. Da die Gravurwalzen der ersten Druckmaschine und der zweiten Druckmaschine synchron laufen, die Platte aber unter der ersten Maschine schneller bewegt wird, passt die Gravur der zweiten Maschine nicht zur Gravur der ersten Maschine. Bei einem Mehrfarbendruck können hier schon geringfügige Verschiebungen für ein unscharfes Bild sorgen.It There are printing machines where several rollers for applying a Coating are arranged one behind the other. The rollers run with constant speed and with suitable facilities let yourself the position of the plate to be coated and its speed determine. The disadvantage of these printing machines is that the printed image due to tolerances, in particular in the thickness of the plate, out of focus can be. Because the rollers for applying the coating point an elastic surface on, which run with a contact pressure of about 0.3 mm on the plate. This is different from printing on sheets made of foils or paper When printing on plates the problem is that here tolerance deviations are present in the thickness, which are not negligible on the contact pressure impact. Is the plate a little thicker, the elastic Material of the applicator roller squeezed and must now due to the Deformation a greater way return, why the plate under the influence of the compressed surface something gets faster. As the gravure rolls of the first printing press and the second press synchronously, but the plate under the first machine moves faster, the engraving fits the second machine not for engraving the first machine. At a Multi-color printing can here already minor Shifts for to create a blurred image.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Druckmaschine und ein Verfahren zu Steuerung von Druckmaschinen zu schaffen, mit denen Platten mit hoher Qualität bedruckt werden können.It Therefore, an object of the present invention is a printing machine and to provide a method of controlling printing presses, with which plates with high quality can be printed.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Steuerung von Druckmaschinen mit den Merkmalen des Anspruches 1 und mit einer Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 5 gelöst.These Task is with a method for controlling printing presses with the features of claim 1 and with a printing press with the Characteristics of claim 5 solved.

Erfindungsgemäß wird an jeder Walze die Vorschubgeschwindigkeit der Platte gemessen und die Geschwindigkeiten der Walzen werden in Abhängigkeit von einer Walze mit Masterfunktion kaskadenartig gesteuert, um die Geschwindigkeit der Platten so zu steuern, dass die Gravuren wieder übereinander liegen. Daher ergibt sich ein Druckbild mit hoher Qualität, weil der Beginn der jeweiligen Abwicklungen auf der Platte unter vergleichbaren Bedingungen stattfindet und insofern im Wesentlichen exakte Bilder gedruckt werden. Auch bei unterschiedlichen Dicken der Platten, kann die Steuerung eingesetzt werden, um eine gezielte Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit vorzunehmen und hierdurch die einzelnen Walzen aufeinander abgestimmt werden.According to the invention is at each roller measured the feed rate of the plate and the Speeds of the rolls are dependent on a roll Master function cascaded to increase the speed of the Control plates so that the engravings are once again on top of each other. Therefore, results get a print image with high quality because of the beginning of each Unwinds on the plate takes place under comparable conditions and to the extent that essentially accurate images are printed. Also at different thicknesses of the plates, the controller can be used be used to make a targeted adjustment of the feed rate and thereby the individual rollers are matched.

Vorzugsweise wird an jeder Walze die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit der Gravurwalze und der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit der Platte ermittelt. Dadurch lässt sich besonders genau der oben erwähnte Effekt der Komprimierung der elastischen Oberfläche der Walze dokumentieren, die bei einem höheren Anpressdruck schneller läuft als bei einem niedrigeren Anpressdruck. Die Auflösung der Gravurwalzengeschwindigkeit, gemessen über den Umfang ist so genau unterteilt, dass eine Erfassung der Geschwindigkeitsdifferenz der Gravurwalze zur Vorschubgeschwindigkeit der Platte in 1/10 mm möglich ist.Preferably At each roller, the difference between the rotational speed the gravure roller and the actual Feed rate of the plate determined. This can be done especially the one mentioned above Document the effect of compressing the elastic surface of the roller, the at a higher Contact pressure runs faster than at a lower contact pressure. The resolution of the gravure roll speed, measured over the circumference is divided so precisely that a detection of the speed difference of Engraving roller to the feed rate of the plate in 1/10 mm is possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Walzen aneinander angeordnet und die in Vorschubrichtung der Platte letzte Walze besitzt die Masterfunktion, also die anderen Walzen vorher richten sich nach der letzten Walze. Besonders vorteilhaft ist es, wenn allgemein die Geschwindigkeit einer vorderen Walze jeweils in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der nachfolgenden Walzen gesteuert wird. Insofern können sich einzelne Relativverschiebungen zwischen den Walzen jeweils ausgleichen lassen.According to one another embodiment the invention, a plurality of rollers are arranged together and the in the feed direction of the plate last roller has the master function, So the other rolls before after the last roll. It is particularly advantageous if in general the speed a front roller depending on the speed the subsequent rollers is controlled. In that sense, can themselves balance each individual relative displacements between the rollers to let.

Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist entsprechend an jeder Walze die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit der Walze und der daraus ermittelten Vorschubgeschwindigkeit der Platte und der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit der Platte für eine Kaskadensteuerung erfassbar. Dabei kann die Erfassung der Drehgeschwindigkeit inkremental oder durch andere geeignete optische, magnetische oder elektronische Mittel erfolgen. Für die Erfassung der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit der Platte sind vorzugsweise optische Messeinrichtungen vorgesehen, wobei auch andere Messeinrichtungen eingesetzt werden können. Die Messeinrichtungen sind vorzugsweise sowohl vor als auch nach der Walze angeordnet, sodass einerseits die Geschwindigkeit bestimmt werden kann und andererseits auch ein Abgleich erfolgen kann, damit die Vorderkante der Platte mit dem Druckbild auf der Walze entsprechend übereinstimmt.at the printing machine according to the invention corresponding to each roller, the difference between the rotational speed the roller and the determined speed of the plate and the actual Feed rate of the plate for a cascade control detectable. there The detection of the rotational speed can be incremental or through other suitable optical, magnetic or electronic means respectively. For the Capture the actual Feed rate of the plate are preferably optical measuring devices provided, although other measuring devices are used can. The measuring devices are preferably both before and after the roller arranged so that on the one hand determines the speed On the other hand, an adjustment can be made, so that the leading edge of the plate matches the printed image on the roller accordingly.

Für den Einsatz zum Bedrucken von Möbelplatten liegt vorzugsweise an jeder Walze eine Gravurwalze an, mittels der eine Beschichtung auf die Oberfläche der Walze aufgebracht wird. Für einen Mehrfarbendruck sind in vorteilhafter Weise vier Walzen hintereinander angeordnet und an jeder Walze wird eine Beschichtung mit anderer Farbe aufgetragen.For use for printing furniture panels is preferably on each roller to a gravure roll, by means of which a coating is applied to the surface of the roller. For multicolor printing, four rollers are advantageously arranged one behind the other and on each roller a coating of a different color is applied.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described with reference to an embodiment with reference on the attached Drawings closer explained. Show it:

1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Druckmaschine, und 1 a side view of an embodiment of a printing press according to the invention, and

2 eine schematische Ansicht der Steuerung der Druckmaschine der 1. 2 a schematic view of the control of the printing machine of 1 ,

Eine Druckmaschine 1 umfasst mehrere Druckwerke, im gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt vier Druckwerke, die hintereinander für den Mehrfarbendruck geschaltet sind.A printing press 1 comprises a plurality of printing units, in the embodiment shown a total of four printing units, which are connected in series for multi-color printing.

Jedes Druckwerk umfasst eine Walze 2, die zur Beschichtung von einer Gravurwalze 3 mit einer Flüssigkeit, vorzugsweise einem Farblack, versorgt wird. Auf der Gravurwalze ist ein entsprechendes Bild eingeprägt, sodass die Beschichtung auf der Walze 2 mit einer elastischen Fläche der Walze 2 abgebildet wird und von dort auf eine Platte 4 aufgebracht wird.Each printing unit includes a roller 2 for coating of a gravure roll 3 with a liquid, preferably a paint, is supplied. On the gravure roller a corresponding image is imprinted, so that the coating on the roller 2 with an elastic surface of the roller 2 is pictured and from there to a plate 4 is applied.

Bei der in der 1 gezeigten Druckmaschine kommen auf der linken Seite unbedruckte Platten 4 an, die über Transportbänder 5 zu einem Druckwerk transportiert werden. In dem Druckwerk bringt eine Walze 2, die um eine Achse 6 drehbar gelagert ist, das zu bedruckende Bild auf die Platte 4 auf, wobei die Walze 2 von der Gravurwalze 3 mit der Beschichtung versorgt wird. Anschließend gelangt die Platte 4 zu dem nächsten Druckwerk, bei dem ebenso ein Bild über die Walze 2 aufgebracht wird, diesmal jedoch in einer anderen Farbe.When in the 1 shown printing machine come on the left unprinted plates 4 on, over conveyor belts 5 be transported to a printing unit. In the printing unit brings a roller 2 around an axis 6 rotatably mounted, the image to be printed on the plate 4 on, with the roller 2 from the gravure roll 3 supplied with the coating. Then the plate arrives 4 to the next printing unit, where also a picture on the roller 2 is applied, but this time in a different color.

Zur Erfassung der Geschwindigkeit der Platte 4 sowie der Erfassung der Vorderkante der Platte 4 für den Abgleich mit dem Beginn des Bildes auf der Walze 2 sind entsprechende Messeinrichtungen 8, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel optische Messeinrichtungen vorgesehen.To record the speed of the plate 4 as well as the detection of the leading edge of the plate 4 for matching with the beginning of the image on the roller 2 are appropriate measuring devices 8th , Provided in the embodiment shown optical measuring devices.

In 2 ist die Steuerung der Walzen 2 schematisch dargestellt. Die auf der rechten Seite angeordnete letzte Druckeinheit besitzt die sogenannte Masterfunktion M, die die Geschwindigkeit für die anderen Druckeinheiten auf der linken Seite vorgibt. Der Sensor M3 erfasst die Drehgeschwindigkeit der Gravurwalze 3, der Sensor M2 erfasst die Drehgeschwindigkeit der Walze 2, wobei die Sensoren M2 und M3 inkrementale Drehzahlgeber, elektronische oder magnetische Sensoren oder andere Erfassungsmittel sein können. Schließlich weist das letzte Druckwerk mit der Masterfunktion noch ein Signal durch die Messeinrichtung M8 auf, mit der die vordere Transportkante erfasst wird. Gleichermaßen weisen die auf der linken Seite befindlichen Druckwerke Slave 1 SL1 Slave 2 SL2 und Slave 3 SL3 entsprechende Sensoren auf, die ähnlich wie das Druckwerk mit der Masterfunktion in 2 gekennzeichnet sind. Auf der linken Seite ist noch ein Antrieb für die Transportbänder geschaltet, dem die Funktion des Slave 4 SL4 zukommt, damit die Platten mit entsprechender Transportgeschwindigkeit dem ersten Druckwerk zugeführt werden.In 2 is the control of the rollers 2 shown schematically. The last printing unit arranged on the right has the so-called master function M, which sets the speed for the other printing units on the left side. The sensor M3 detects the rotational speed of the gravure roll 3 , the sensor M2 detects the rotational speed of the roller 2 wherein the sensors M2 and M3 may be incremental speed sensors, electronic or magnetic sensors or other detection means. Finally, the last printing unit with the master function still has a signal through the measuring device M8, with which the front transport edge is detected. Likewise, the printing units Slave 1 SL1 Slave 2 SL2 and Slave 3 SL3 located on the left side have corresponding sensors similar to the printing unit with the master function in 2 Marked are. On the left side, a drive for the conveyor belts is switched, which has the function of the slave 4 SL4, so that the plates are fed with the appropriate transport speed of the first printing unit.

Die Steuerung der Druckmaschine läuft wie folgt:
Eine zu bedruckende Platte 4 kommt auf der linken Seite des Druckwerkes an und wird dort dem ersten Druckwerk zugeführt. Zwischen Messeinrichtung 8 wird zunächst die Vorderkante der Platte 4 erfasst und der Antrieb der Einlaufeinheit 2 so gesteuert, dass der Beginn der Vorderkante mit dem entsprechenden Bild übereinstimmt. Anschließend wird die zu bedruckende Platte 4 weiter durch die Druckeinheit 1 bewegt, wobei ein vorbestimmter Anpressdruck eingestellt ist. Hier können sich aufgrund von Toleranzabweichungen Unterschiede ergeben, die zu einer Änderung der Vorschubgeschwindigkeit der Platte führen. Beispielsweise sorgt ein höherer Anpressdruck für eine Komprimierung des elastischen Materials an der Walze 2, die dann an ihrer äußeren Schicht etwas schneller läuft, als es die Voreinstellung vorsieht. Dadurch bewegt sich auch die zu bedruckende Platte 4 schneller, was mit der auf der rechten Seite der jeweiligen Walze angeordneten Messeinrichtung 8 erfasst wird. Mit dieser Messeinrichtung 8 wird somit die tatsächliche Geschwindigkeit der Platte 2 gemessen und ein Signal M8 ausgegeben. Ferner wird gleichzeitig die Drehgeschwindigkeit der Walze 3 gemessen und ein Signal M3 ausgegeben. Ist hier eine Abweichung zwischen der Drehgeschwindigkeit der Walze 3 und der geplanten Vorschubgeschwindigkeit M8 vorhanden, kann umgehend die Steuerung für einen Ausgleich sorgen, beispielsweise die gesamte Druckeinheit bestehend aus Walzen 2 und 3 beschleunigen oder abbremsen, um so eine angepasste Bewegung der Platte 4 für den Einlauf in die nächste Druckeinheit bereitzustellen. Gleichermaßen können die auf der rechten Seite befindlichen Druckwerke entsprechend gesteuert werden, sodass am Ende der Druckmaschine auf der Platte 4 ein Bild abgedruckt ist, bei dem mit hoher Genauigkeit die einzelnen Walzen 2 eine Beschichtung aufgedruckt haben. Die Steuerung ist schematisch in 2 dargestellt, wobei auf der rechten Seite die Walze 2 mit der Masterfunktion zu sehen ist, die die Geschwindigkeit vorgibt, während die anderen Druckeinheiten mit ihrer Geschwindigkeit auf die jeweils rechts daneben liegende Walze 2 abgestimmt sind, was durch die Diagramme der Geschwindigkeit und der Zeit schematisch dargestellt ist.The control of the press runs as follows:
A plate to be printed 4 arrives on the left side of the printing unit where it is fed to the first printing unit. Between measuring device 8th First, the front edge of the plate 4 captured and the drive of the inlet unit 2 controlled so that the beginning of the leading edge coincides with the corresponding image. Subsequently, the plate to be printed 4 continue through the printing unit 1 moves, wherein a predetermined contact pressure is set. Due to tolerance deviations, differences may result here which lead to a change in the feed rate of the plate. For example, a higher contact pressure ensures a compression of the elastic material on the roller 2 , which then runs slightly faster on its outer layer than the default setting. This also moves the plate to be printed 4 faster, what with the arranged on the right side of the respective roller measuring device 8th is detected. With this measuring device 8th Thus, the actual speed of the plate 2 measured and a signal M8 output. Further, at the same time, the rotational speed of the roller 3 measured and a signal M3 output. Here is a deviation between the rotational speed of the roller 3 and the planned feed rate M8, the controller can promptly compensate, for example, the entire printing unit consisting of rollers 2 and 3 accelerate or decelerate so as to make an adjusted movement of the plate 4 to provide for entry into the next printing unit. Similarly, the right side printing units can be controlled accordingly so that at the end of the press on the plate 4 a picture is printed in which the individual rollers with high accuracy 2 have printed a coating. The control is schematic in 2 shown, where on the right side of the roller 2 is seen with the master function, which sets the speed, while the other printing units with their speed on the right next to each other roll 2 which is schematically represented by the diagrams of speed and time.

Die dargestellte Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise können statt vier Druckwerke drei Druckwerke oder mehr Druckwerke vorgesehen sein. Ferner können die Druckwerke auswechselbar an dem Transportband für die Platten 4 vorgesehen sein, damit unterschiedliche Drucke realisiert werden können.The illustrated invention is not limited to the embodiment. For example Instead of four printing units, three printing units or more printing units can be provided. Furthermore, the printing units can be replaceable on the conveyor belt for the plates 4 be provided so that different pressures can be realized.

Die Mechanik für das Aufbringen der Beschichtung kann so ausgebildet sein, wie es in der deutschen Patentanmeldung 103 34 983.9 gezeigt ist.The Mechanics for the application of the coating can be designed as it in German Patent Application 103 34 983.9 is shown.

Schließlich kann die Druckmaschine statt zum Bedrucken von Möbelplatten auch zum Bedrucken anderer Platten eingesetzt werden.Finally, can the printing press instead of printing on furniture panels for printing other plates are used.

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung von Druckmaschinen (1), insbesondere zum Bedrucken von Möbelplatten im Mehrfarbendruck, mit mindestens zwei Walzen (2), mittels denen eine Beschichtung auf eine zu bedruckende Platte (4) aufgebracht wird, wobei die Geschwindigkeit jeder Walze (2) über einen eigenen Antrieb gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Walze (2) die Vorschubgeschwindigkeit der Platte (4) gemessen wird und die Geschwindigkeit der Walzen (2) in Abhängigkeit von einer Walze (2) mit Masterfunktion kaskadenartig gesteuert werden, um die Platte (4) mit einer zur Masterfunktion angepassten Geschwindigkeit zu bewegen.Method for controlling printing machines ( 1 ), in particular for printing furniture panels in multi-color printing, with at least two rollers ( 2 ), by means of which a coating on a plate to be printed ( 4 ), wherein the speed of each roller ( 2 ) is controlled by its own drive, characterized in that on each roller ( 2 ) the feed rate of the plate ( 4 ) and the speed of the rollers ( 2 ) depending on a roller ( 2 ) are cascaded with master function to 4 ) with a speed adapted to the master function. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Walze (2) die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit der Walze (2) und der daraus ermittelten Vorschubgeschwindigkeit der Platte (4) und der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that on each roller ( 2 ) the difference between the rotational speed of the roller ( 2 ) and the feed rate of the plate determined therefrom ( 4 ) and the actual feed rate is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Walzen (2) hintereinander angeordnet sind und die in Vorschubrichtung der Platte (4) letzte Walze die Masterfunktion besitzt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of rolls ( 2 ) are arranged one behind the other and in the feed direction of the plate ( 4 ) last roller has the master function. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit einer vorderen Walze (2) jeweils in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der nachfolgenden Walze (2) gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed of a front roller ( 2 ) in each case depending on the speed of the following roller ( 2 ) is controlled. Druckmaschine, insbesondere für den Mehrfarbendruck auf Möbelplatten, mit mindestens zwei Walzen (2), die eine elastische Oberfläche zum Bedrucken von Platten (4) aufweisen, wobei jede Walze (2) einen Antrieb zum Steuern der Drehgeschwindigkeit und benachbarte Messeinrichtungen (8) zur Erfassung der Geschwindigkeit der Platte (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Walze (2) die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit der Walze (2) und der daraus ermittelten Vorschubgeschwindigkeit der Platte (4) und der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeit der Platte (4) für eine Kaskadensteuerung erfassbar ist.Printing machine, in particular for multicolor printing on furniture panels, with at least two rollers ( 2 ), which has an elastic surface for printing on plates ( 4 ), each roller ( 2 ) a drive for controlling the rotational speed and adjacent measuring devices ( 8th ) for detecting the speed of the disk ( 4 ), characterized in that on each roller ( 2 ) the difference between the rotational speed of the roller ( 2 ) and the feed rate of the plate determined therefrom ( 4 ) and the actual feed rate of the disk ( 4 ) is detectable for a cascade control. Druckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zu jeder Walze (2) eine optische Messeinrichtung (8) zur Erfassung der Geschwindigkeit der Platte (4) vorgesehen ist.Printing machine according to claim 5, characterized in that adjacent to each roller ( 2 ) an optical measuring device ( 8th ) for detecting the speed of the disk ( 4 ) is provided.
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