EP0933973A2 - Method of manipulating an operating light - Google Patents
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- EP0933973A2 EP0933973A2 EP98121961A EP98121961A EP0933973A2 EP 0933973 A2 EP0933973 A2 EP 0933973A2 EP 98121961 A EP98121961 A EP 98121961A EP 98121961 A EP98121961 A EP 98121961A EP 0933973 A2 EP0933973 A2 EP 0933973A2
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- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
- F21V21/40—Hand grips
- F21V21/403—Hand grips for operation or dentist lamps
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
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- F21W2131/20—Lighting for medical use
- F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres
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- Y10S362/00—Illumination
- Y10S362/804—Surgical or dental spotlight
Definitions
- the present invention relates to a method for manipulating a Operating light and a device for performing this method.
- modern operating lights which is usually a lamp body as well as a suspension Arms and joints have other functions, such as the change in illuminance, a motor light field size setting or a movement of the lamp body.
- the operation the lamp functions are usually done via a Control panel built into the luminaire itself or on one of the suspensions the lamp is attached.
- the transmission of several control signals for the manipulation of an operating light which with or is provided with several joints that can be rotated through 360 °, however, causes problems with itself, because on the one hand an extremely high cabling effort arises. It is also due to the pivotability of the surgical lights worth striving for which is within the operating light to minimize the joints guided lines.
- the control signals are over a modulator modulated onto a carrier signal and via a demodulator demodulated again from the carrier signal.
- the invention The method enables a large number of control signals to be transmitted via a single one Lead that runs within the operating light.
- the electrical connection required only an additional electrical connection Signal line are led through the lamp body, whereby only one additional wire is sufficient, if one further core, e.g. the protective conductor of the luminaire is used for signal transmission becomes.
- the carrier signal can also be used over long distances, for example within a building or via data transmission lines be transmitted.
- the carrier signal additional feedback signals from the luminaire can be modulated.
- the output signal of a light source monitor modulate onto the carrier signal.
- the control signals can preferably be supplied to an actuating element, that moves the lamp body and / or a lamp arm.
- an actuating element that moves the lamp body and / or a lamp arm.
- the control signals a remote pointer variable.
- a remote pointer can, for example formed by a laser arranged in or on the lamp body be moved by an actuator.
- a remote pointer can have a cursor on a screen, Pointer or point can be displayed, which is variable.
- the variation of the remote pointer built into the lamp body synchronously with the variation of the remote pointer on the screen.
- the remote pointer can be controlled by a sensor pad, a joystick or a keypad be varied, with other facilities such as trackballs, Computer mice or the like are advantageous.
- the carrier signal additionally modulated a speech signal. This makes it possible instructions or explanations from the surgeon about the carrier signal transferred or such instructions or explanations in the operating area to transmit.
- control signal and / or voice signal transmission is preferred bidirectional, where the signals can be digitally encoded.
- the carrier signal can be carried on a separate line or it the line can be used to power the operating light or their illuminant is used.
- the carrier signal on a line that is installed inside a building can also be outside of the Operating room transmitted so that a remote control or remote instruction is possible.
- a device for performing the method according to the invention is characterized by features of claim 15. It is preferred here the control unit can be remotely controlled via ISDN, so that any control and Voice signals given to the operating light via data transmission line can be.
- the control unit can, for example, by a PC be formed, which has an ISDN card, so that through the connection the surgical light according to the invention to an ISDN line any participant worldwide the output from the operating light Control, image and / or voice signals can be received and under certain circumstances can also send corresponding signals. This is it for example, possible to have a specialist participate in the operation that is in any place.
- the surgical light shown in Fig. 1 consists of a lamp body 10 and a suspension 12 on the ceiling 13 of an operating room is attached.
- the suspension 12 includes in the illustrated Embodiment a swivel arm 14, which via a joint 18th pivotable with the lamp body 10 and via a joint 20 is pivotally connected to a ceiling suspension 21. Both joints 18 and 20 are designed so that a 360 ° rotation without a stop is possible.
- a halogen low-voltage lamp 26 is provided in the lamp body 10 (a spare lamp also present is not shown), the via an electrical line 28 through the lamp suspension 12th is led, is supplied with electricity.
- the electrical line 28 has two wires.
- the line 28 is inside the lamp body 10 by a modulator / Demodulator 40 performed and then runs through the suspension 12. After exiting the suspension 12 is the line 28 in turn passed over a further modulator / demodulator 42 which communicates with an operating unit 44. After leaving the further modulator / demodulator 42 is the line 28 to one Power supply 29 connected, which the incandescent lamp 26 and other devices of the operating light supplied with voltage.
- the electrical line 28 is multi-pole Slip rings guided, which allows a free 360 ° rotation around the joint axes is possible without a stop.
- a miniature camera 34 the power supply also via the electrical line 28.
- the image signals from the camera are connected to the modulator / demodulator 40 via an image signal line 35 fed.
- the operating light is located in the lamp body 10
- the voice output of the microphone 46 is also connected to the modulator / demodulator 40 via two lines 47 connected.
- An actuator 49 of the semiconductor laser 48 stands with the Modulator / demodulator 40 in connection via a control line 50 and enables adjustment of the laser point along two to each other rectangular coordinates.
- the additional modulator located outside the operating light / Demodulator 42 is connected to the control unit 44, which in turn communicates with a screen 52 on which the from the miniature camera 34 supplied via the image signal line 35 image signals can be displayed.
- a joystick 54 provided on the control unit 44 is on the Screen 52 a display arrow 56 variable.
- the actuator 49 of the semiconductor laser 48 can be manipulated so that there is a synchronous movement of the two remote pointers 48 and 56 results.
- ISDN interface 58 on the control unit 44, via which all image, voice or control signals are coupled in and out can be.
- the surgical light according to the invention is powered by the voltage supply 29 and the line 28 supplied with voltage so that the lamp 26 is traversed by electricity. Via controls the modulator / demodulator 42 Control signals supplied, which are modulated onto line 28 and from which Modulator / demodulator 40 can be demodulated again, so that the brightness of the illuminant 26 can be varied continuously.
- a (not shown) drive device provided by which the lamp body 10 manipulated, that is pivoted can be.
- the drive devices are also activated here via the control unit 44, the corresponding control signals modulated on line 28 in modulator / demodulator 42 and can be demodulated again in the modulator / demodulator 40.
- the required control signals are provided by the modulator / demodulator 40 via a signal line 36 to the drive device in the joint 18 guided.
- the drive device present in the joint 20 can be via a signal line, not shown, is controlled directly by the control unit 44 become.
- the miniature camera provided in the handle 32 of the lamp body 10 transmits its image signals to the modulator via the image signal line 35 / Demodulator 40 in which the image signals are modulated onto line 28 become.
- Demodulation takes place in the modular / demodulator 42, which is connected to the control unit 44 and the screen 52, so that the image signals can be displayed on the screen 52.
- the joystick 54 on the control unit 44 By actuating the joystick 54 on the control unit 44, the Screen 52 of the pointer 56 are moved, being in synchronism with this Movement a movement of the semiconductor laser 48 can be switched on can.
- After demodulation in the modulator / Demodulator 40 receive the control signals via line 50 to the actuating device 49 of the semiconductor laser 48.
- a voice transmission during the operation can be done through the microphone 46 take place, whose power supply also via line 28 he follows.
- the speech signals from the microphone 46 are transmitted via the line 47 given to the modulator / demodulator 40, the demodulation in turn in the modulator / demodulator 42.
- All voice, image and control signals can be in the control unit 44 are given on the ISDN line 58 so that the operating light can also be remotely controlled from outside and over long distances. Also line 28 can still exit the operating light travel long distances, for example within a hospital, whereby all signals are transmitted via this single line can.
- control unit 44 or as a replacement for this control unit can also a PC can be used, provided with appropriate switching levels to perform the desired functions.
- FIG. 2 shows a schematic representation of a remotely controllable lamp, similar to that shown in FIG. 1.
- the lamp body 10 and the suspension 12 is shown only as blocks for signal routing better to clarify.
- the area on the left in FIG. 2 corresponds to that Operating room or its surroundings.
- a separate control device 45 for the control the miniature camera 34 is provided. Both from the control unit 44 as well as from the camera controller 45, the signals to the modulator / Given demodulator 42, which modulates this onto the carrier signal, which is transmitted via line 28 to the lamp body 10.
- the modulator / demodulator 40 is arranged in the lamp body 10, the one hand, the image signals from the miniature camera 34, which via the Image signal line 35 are transmitted, modulated onto line 28.
- various control signals are demodulated and on Functional units of the lamp body passed on.
- 60 denotes a functional unit, which is a movement of the lamp body 10 allows.
- 61 denotes a light dimming.
- a light field focusing is designated by 62.
- Reference numeral 48 denotes a light pointer.
- the control keyboard 63 can Units 48 and 60 to 62 can also be controlled directly.
- 64 a feedback unit through which data or information from the lamp body to the control unit 44 or the camera control 45 can be forwarded.
- FIG. 3 shows a further embodiment of a remotely controllable lamp, in which the line 28 consists of five wires.
- the wires 1 and 2 serve to supply power to the illuminant 26. 3 denotes equipotential bonding.
- two further wires 4 and 5 are provided for the power supply serve the miniature camera 34.
- the modulator / demodulator 42 are both control signals for the camera 34 from the camera controller 45 modulated on the wires 4 and 5.
- the Camera 34 resulting image signal demodulated and on the screen 52 reproduced.
- the modulation takes place within the luminaire body / Demodulation by the modulator / demodulator 40.
- they are for image transmission and for Camera control (focusing, black / white balance) required Signals completely separated from the power supply of the illuminant 26, so that no interference signals are transmitted, for example can result from the dimming of the illuminant 26.
- wires 4 or 5 it is also possible of wires 4 or 5 to be replaced by equipotential bonding 3. In this case, only four wires are required.
- those control signals which are less sensitive to interference signals, for example the control of the drives in the joints, via wires 1 and 2 are transmitted to the lamp body 10.
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manipulieren einer Operationsleuchte sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for manipulating a Operating light and a device for performing this method.
Neben der obligatorischen Ein /Aus-Funktion besitzen moderne Operationsleuchten, die normalerweise einen Leuchtenkörper sowie als Aufhängung Arme und Gelenke aufweisen, noch weitere Funktionen, wie beispielsweise die Änderung der Beleuchtungsstärke, eine motorische Lichtfeldgrößeneinstellung oder eine Bewegung des Leuchtenkörpers. Die Bedienung der Leuchtenfunktionen geschieht normalerweise über ein Bedienfeld, das in die Leuchte selbst eingebaut ist oder an einer der Aufhängungen der Leuchte befestigt ist. Die Übertragung von mehreren Steuersignalen zur Manipulation einer Operationsleuchte, die mit einem oder mehreren um 360° drehbaren Gelenken versehen ist, bringt jedoch Probleme mit sich, da einerseits ein außerordentlich hoher Verkabelungsauf-wand entsteht. Zudem ist es aufgrund der Verschwenkbarkeit der Operationsleuchten erstrebenswert, die innerhalb der Operationsleuchte durch die Gelenke geführten Leitungen zu minimieren.In addition to the mandatory on / off function, modern operating lights, which is usually a lamp body as well as a suspension Arms and joints have other functions, such as the change in illuminance, a motor light field size setting or a movement of the lamp body. The operation the lamp functions are usually done via a Control panel built into the luminaire itself or on one of the suspensions the lamp is attached. The transmission of several control signals for the manipulation of an operating light, which with or is provided with several joints that can be rotated through 360 °, however, causes problems with itself, because on the one hand an extremely high cabling effort arises. It is also due to the pivotability of the surgical lights worth striving for which is within the operating light to minimize the joints guided lines.
Es ist das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe), ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen die Übertragung einer Vielzahl von Steuersignalen zur Manipulation einer insbesondere mit Gelenken versehenen Operationsleuchte vereinfacht wird.It is the problem underlying the present invention (Task) to create a method and an apparatus with which the Transmission of a variety of control signals for manipulation of a simplified, in particular, articulated operating light becomes.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15.This problem is solved by a method with the features of claim 1 and a device with the features of the claim 15.
Erfindungsgemäß werden die Steuersignale zur Manipulation der Operationsleuchte über eine im Inneren der Leuchte und insbesondere über Gelenke geführte Signalstrecke zwischen einer Bedieneinheit und mindestens einem Stellelement geführt. Hierbei werden die Steuersignale über einen Modulator auf ein Trägersignal aufmoduliert und über einen Demodulator wieder von dem Trägersignal demoduliert. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, eine Vielzahl von Steuersignalen über eine einzige Leitung zu führen, die innerhalb der Operationsleuchte verläuft. Bei einer bevorzugten Ausführungsform muß neben der zur Stromversorgung der Leuchtmittel erforderlichen elektrischen Verbindung lediglich eine zusätzliche Signalleitung durch den Leuchtenkörper geführt werden, wobei hierbei nur eine zusätzliche Leitungsader ausreichend ist, sofern eine weitere Ader, z.B. der Schutzleiter der Leuchte zur Signalübertragung herangezogen wird.According to the invention, the control signals for manipulating the operating light about one inside the lamp and especially about joints guided signal path between an operating unit and at least guided an actuator. Here the control signals are over a modulator modulated onto a carrier signal and via a demodulator demodulated again from the carrier signal. The invention The method enables a large number of control signals to be transmitted via a single one Lead that runs within the operating light. At a preferred embodiment must be in addition to the power supply the electrical connection required only an additional electrical connection Signal line are led through the lamp body, whereby only one additional wire is sufficient, if one further core, e.g. the protective conductor of the luminaire is used for signal transmission becomes.
Erfindungsgemäß kann das Trägersignal auch über größere Entfernungen, beispielsweise innerhalb eines Gebäudes oder über Datenfernleitungen übertragen werden.According to the invention, the carrier signal can also be used over long distances, for example within a building or via data transmission lines be transmitted.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Unteransprüchen beschrieben. Advantageous embodiments of the invention are in the description, the drawing and the subclaims.
Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform können auf das Trägersignal zusätzlich Rückmeldesignale von der Leuchte aufmoduliert werden. Beispielsweise läßt sich das Ausgangssignal einer Leuchtmittelüberwachung auf das Trägersignal aufmodulieren.According to a first advantageous embodiment, the carrier signal additional feedback signals from the luminaire can be modulated. For example, the output signal of a light source monitor modulate onto the carrier signal.
Bevorzugt können die Steuersignale einem Stellelement zugeführt werden, das den Leuchtenkörper und / oder einen Leuchtenarm bewegt. Hierdurch ist es möglich, mit geringstem Verkabelungsaufwand den Leuchtenkörper oder einen Leuchtenarm motorisch zu bewegen, so daß die Leuchte von der Bedieneinheit aus gesteuert manipuliert werden kann. Auch kann es vorteilhaft sein, durch die Steuersignale die Helligkeit des Leuchtmittels zu variieren oder die Position des Leuchtmittels zu verändern, um die Lichtfeldgröße zu variieren.The control signals can preferably be supplied to an actuating element, that moves the lamp body and / or a lamp arm. Hereby it is possible to install the luminaire body with the least wiring effort or to move a lamp arm by motor, so that the lamp by the control unit can be manipulated in a controlled manner. It can too be advantageous by the control signals, the brightness of the lamp to vary or to change the position of the lamp to the Vary light field size.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist durch die Steuersignale ein Fernzeiger variierbar. Ein derartiger Fernzeiger kann beispielsweise durch einen im oder am Leuchtenkörper angeordneten Laser gebildet sein, der durch ein Stellelement bewegt wird. Alternativ oder zusätzlich zu einem solchen Fernzeiger kann auf einem Bildschirm ein Cursor, Zeiger oder Punkt dargestellt werden, der variierbar ist. Bevorzugt erfolgt die Variation des in den Leuchtenkörper eingebauten Fernzeigers synchron mit der Variation des Fernzeigers auf dem Bildschirm.According to a further advantageous embodiment, the control signals a remote pointer variable. Such a remote pointer can, for example formed by a laser arranged in or on the lamp body be moved by an actuator. Alternatively or additionally such a remote pointer can have a cursor on a screen, Pointer or point can be displayed, which is variable. Preferably done the variation of the remote pointer built into the lamp body synchronously with the variation of the remote pointer on the screen.
Der Fernzeiger kann durch ein Sensorpad, einen Joystick oder ein Tastenfeld variiert werden, wobei auch andere Einrichtungen wie Trackballs, Computer-Mäuse oder dergleichen vorteilhaft sind. The remote pointer can be controlled by a sensor pad, a joystick or a keypad be varied, with other facilities such as trackballs, Computer mice or the like are advantageous.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird auf das Trägersignal zusätzlich ein Sprachsignal aufmoduliert. Hierdurch ist es möglich, über das Trägersignal Anweisungen oder Erläuterungen des Chirurgen zu übertragen oder derartige Anweisungen oder Erläuterungen in den Operationsbereich zu übermitteln.According to a further embodiment of the invention, the carrier signal additionally modulated a speech signal. This makes it possible instructions or explanations from the surgeon about the carrier signal transferred or such instructions or explanations in the operating area to transmit.
Die Steuersignal- und / oder Sprachsignalübertragung erfolgt bevorzugt bidirektional, wobei die Signale digital kodiert sein können.The control signal and / or voice signal transmission is preferred bidirectional, where the signals can be digitally encoded.
Das Trägersignal kann auf einer separaten Leitung geführt werden oder es kann die Leitung herangezogen werden, die zur Stromversorgung der Operationsleuchte bzw. deren Leuchtmittel dient.The carrier signal can be carried on a separate line or it the line can be used to power the operating light or their illuminant is used.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Trägersignal auf einer Leitung geführt, die innerhalb eines Gebäudes installiert ist. In diesem Fall lassen sich die erforderlichen Signale auch außerhalb des Operationsraumes übertragen, so daß eine Fernsteuerung bzw. Fernanweisung möglich ist.According to a further embodiment of the invention, the carrier signal on a line that is installed inside a building. In this case, the required signals can also be outside of the Operating room transmitted so that a remote control or remote instruction is possible.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist durch Merkmale des Anspruchs 15 gekennzeichnet. Bevorzugt ist hierbei die Bedieneinheit über ISDN fernsteuerbar, so daß beliebige Steuerund Sprachsignale über Datenfernleitung an die Operationsleuchte gegeben werden können. Die Bedieneinheit kann beispielsweise durch einen PC gebildet sein, der über eine ISDN-Karte verfügt, so daß durch den Anschluß der erfindungsgemäßen Operationsleuchte an eine ISDN-Leitung beliebige Teilnehmer weltweit die von der Operationsleuchte ausgegebenen Steuer-, Bild- und / oder Sprachsignale empfangen können und unter Umständen auch entsprechende Signale abgeben können. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, einen Spezialisten an der Operation teilnehmen zu lassen, der sich an einem beliebigen Ort befindet.A device for performing the method according to the invention is characterized by features of claim 15. It is preferred here the control unit can be remotely controlled via ISDN, so that any control and Voice signals given to the operating light via data transmission line can be. The control unit can, for example, by a PC be formed, which has an ISDN card, so that through the connection the surgical light according to the invention to an ISDN line any participant worldwide the output from the operating light Control, image and / or voice signals can be received and under certain circumstances can also send corresponding signals. This is it for example, possible to have a specialist participate in the operation that is in any place.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügte Figuren beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer Operationsleuchte gemäß der Erfindung;
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild einer fernsteuerbaren Leuchte; und
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung einer möglichen Leitungsführung.
- Fig. 1
- a schematic representation of an operating light according to the invention;
- Fig. 2
- a block diagram of a remotely controllable lamp; and
- Fig. 3
- a schematic representation of a possible routing.
Die in der Fig. 1 dargestellte Operationsleuchte besteht aus einem Leuchtenkörper
10 und einer Aufhängung 12, die an der Decke 13 eines Operationssaales
befestigt ist. Die Aufhängung 12 umfaßt bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel einen Schwenkarm 14, der über ein Gelenk 18
schwenkbar mit dem Leuchtenkörper 10 und über ein Gelenk 20
schwenkbar mit einer Deckenaufhängung 21 verbunden ist. Beide Gelenke
18 und 20 sind so ausgebildet, daß eine 360°-Drehung ohne Anschlag
möglich ist.The surgical light shown in Fig. 1 consists of a
In dem Leuchtenkörper 10 ist eine Halogen-Niedervoltlampe 26 vorgesehen
(eine ebenfalls vorhandene Reservelampe ist nicht dargestellt), die
über eine elektrische Leitung 28, die durch die Leuchtenaufhängung 12
geführt ist, mit Strom versorgt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel
weist die elektrische Leitung 28 zwei Adern auf.A halogen low-
Die Leitung 28 ist innerhalb des Leuchtenkörpers 10 durch einen Modulator
/ Demodulator 40 geführt und durchläuft anschließend die Aufhängung
12. Nach dem Austritt aus der Aufhängung 12 ist die Leitung 28
wiederum über einen weiteren Modulator / Demodulator 42 geführt, der
mit einer Bedieneinheit 44 in Verbindung steht. Nach dem Austritt aus
dem weiteren Modulator / Demodulator 42 ist die Leitung 28 an eine
Spannungsversorgung 29 angeschlossen, welche die Glühlampe 26 und
andere Einrichtungen der Operationsleuchte mit Spannung versorgt. In
den Gelenken 18 und 20 ist die elektrische Leitung 28 über mehrpolige
Schleifringe geführt, wodurch eine freie 360°-Drehung um die Gelenkachsen
ohne Anschlag möglich ist.The
In einem mittig angeordneten Handgriff 32 des Leuchtenkörpers 10 ist
ferner eine Miniaturkamera 34 angeordnet, deren Stromversorgung ebenfalls
über die elektrische Leitung 28 erfolgt. Die Bildsignale der Kamera
werden über eine Bildsignalleitung 35 dem Modulator / Demodulator 40
zugeführt.In a centrally arranged
Ferner befinden sich in dem Leuchtenkörper 10 der Operationsleuchte ein
Mikrophon 46 sowie ein als Fernzeiger dienender Halbleiterlaser 48. Sowohl
das Mikrophon wie auch der Halbleiterlaser sind zur Stromversorgung
mit der Leitung 28 verbunden, wobei eventuelle Gleichrichtereinrichtungen
nicht dargestellt sind. Der Sprachausgang des Mikrophons 46
ist über zwei Leitungen 47 ebenfalls mit dem Modulator / Demodulator 40
verbunden. Eine Stelleinrichtung 49 des Halbleiterlasers 48 steht mit dem
Modulator / Demodulator 40 über eine Steuerleitung 50 in Verbindung und
ermöglicht eine Verstellung des Laserpunktes entlang zweier zueinander
rechtwinkliger Koordinaten.Furthermore, the operating light is located in the
Der außerhalb der Operationsleuchte angeordnete, weitere Modulator
/ Demodulator 42 ist mit der Bedieneinheit 44 verbunden, die wiederum
mit einem Bildschirm 52 in Verbindung steht, auf dem die von der Miniaturkamera
34 über die Bildsignalleitung 35 zugeführten Bildsignale
dargestellt werden können.The additional modulator located outside the operating light
/ Demodulator 42 is connected to the
Über einen an der Bedieneinheit 44 vorgesehenen Joystick 54 ist auf dem
Bildschirm 52 ein Anzeigepfeil 56 variierbar. Synchron mit der Bewegung
des Anzeigepfeils 56 kann dabei auch die Stelleinrichtung 49 des Halbleiterlasers
48 manipuliert werden, so daß sich eine synchrone Bewegung
der beiden Fernzeiger 48 und 56 ergibt.A
Ferner befindet sich an der Bedieneinheit 44 eine ISDN-Schnittstelle 58,
über die sämtliche Bild-, Sprach- oder Steuersignale ein- und ausgekoppelt
werden können.There is also an
Im Betrieb wird die erfindungsgemaße Operationsleuchte über die Spannungsversorgung
29 und die Leitung 28 mit Spannung versorgt, so daß
das Leuchtmittel 26 von Strom durchflossen wird. Über Bedienelemente
an der Bedieneinheit 44 werden dabei dem Modulator / Demodulator 42
Steuersignale zugeführt, die auf die Leitung 28 aufmoduliert und von dem
Modulator / Demodulator 40 wieder demoduliert werden, so daß die Helligkeit
des Leuchtmittels 26 stufenlos variiert werden kann. Ferner ist in
beiden Gelenken 18 und 20 eine (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung
vorgesehen, durch die der Leuchtenkörper 10 manipuliert, das heißt verschwenkt
werden kann. Auch hier erfolgt das Ansteuern der Antriebseinrichtungen
über die Bedieneinheit 44, wobei die entsprechenden Steuersignale
in dem Modulator / Demodulator 42 auf die Leitung 28 aufmoduliert
und in dem Modulator / Demodulator 40 wieder demoduliert werden. Die
erforderlichen Steuersignale werden von dem Modulator / Demodulator 40
über eine Signalleitung 36 zu der Antriebseinrichtung in dem Gelenk 18
geführt. Die in dem Gelenk 20 vorhandene Antriebseinrichtung kann über
eine nicht dargestellte Signalleitung direkt von der Bedieneinheit 44 angesteuert
werden.In operation, the surgical light according to the invention is powered by the
Die im Handgriff 32 des Leuchtenkörpers 10 vorgesehene Miniaturkamera
überträgt ihre Bildsignale über die Bildsignalleitung 35 zu dem Modulator
/ Demodulator 40, in dem die Bildsignale auf die Leitung 28 aufmoduliert
werden. Die Demodulation erfolgt in dem Modular / Demodulator 42,
der mit der Bedieneinheit 44 und dem Bildschirm 52 in Verbindung steht,
so daß die Bildsignale auf dem Bildschirm 52 dargestellt werden können.
Durch Betätigung des Joysticks 54 an der Bedieneinheit 44 kann auf dem
Bildschirm 52 der Zeiger 56 bewegt werden, wobei synchron mit dieser
Bewegung eine Bewegung des Halbleiterlasers 48 zugeschaltet werden
kann. Zu diesem Zweck werden die hierfür erforderlichen Steuersignale
von der Bedieneinheit 44 in den Modulator / Demodulator 42 gegeben und
dort auf die Leitung 28 aufmoduliert. Nach der Demodulation in dem Modulator
/ Demodulator 40 gelangen die Steuersignale über die Leitung 50
zu der Stelleinrichtung 49 des Halbleiterlasers 48.The miniature camera provided in the
Eine Sprachübertragung während der Operation kann durch das Mikrophon
46 erfolgen, dessen Stromversorgung ebenfalls über die Leitung 28
erfolgt. Die Sprachsignale des Mikrophons 46 werden über die Leitung 47
an den Modulator / Demodulator 40 gegeben, wobei die Demodulation wiederum
in dem Modulator / Demodulator 42 erfolgt.A voice transmission during the operation can be done through the
Sämtliche Sprach-, Bild- und Steuersignale können in der Bedieneinheit
44 auf die ISDN-Leitung 58 gegeben werden, so daß die Operationsleuchte
auch von außerhalb und über weite Entfernung fernsteuerbar ist. Auch
kann die Leitung 28 nach dem Austritt aus der Operationsleuchte noch
große Strecken durchlaufen, beispielsweise innerhalb eines Krankenhauses,
wobei über diese einzige Leitung sämtliche Signale übertragen werden
können.All voice, image and control signals can be in the
Als Bedieneinheit 44 oder als Ersatz für diese Bedieneinheit kann auch
ein PC herangezogen werden, der mit entsprechenden Schaltstufen versehen
ist, um die gewünschten Funktionen durchzuführen.As a
Auch ist es möglich, die Steuersignale für die Miniaturkamera durch Aufmodulieren
und Demodulieren über die Leitung 28 zu übertragen, die
nicht zwangsläufig zur Stromversorgung der Leuchtmittel 26 herangezogen
werden muß.It is also possible to modulate the control signals for the miniature camera
and demodulating over
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer fernsteuerbaren Leuchte,
ähnlich zu der in Fig. 1 dargestellten. Hierbei sind der Leuchtenkörper 10
und die Aufhängung 12 lediglich als Blöcke dargestellt, um die Signalführung
besser zu verdeutlichen. Der in Fig. 2 linke Bereich entspricht dem
Operationsraum oder dessen Umgebung. 2 shows a schematic representation of a remotely controllable lamp,
similar to that shown in FIG. 1. Here, the
Bei dieser Ausführungsform ist neben der Bedieneinheit 44 zur Bedienung
der Operationsleuchte ein davon getrenntes Steuergerät 45 für die Steuerung
der Miniaturkamera 34 vorgesehen. Sowohl von der Bedieneinheit 44
wie auch von der Kamerasteuerung 45 werden die Signale an den Modulator
/ Demodulator 42 gegeben, der diese auf das Trägersignal aufmoduliert,
das über die Leitung 28 zu dem Leuchtenkörper 10 übertragen wird.
In dem Leuchtenkörper 10 ist der Modulator / Demodulator 40 angeordnet,
der einerseits die Bildsignale von der Miniaturkamera 34, die über die
Bildsignalleitung 35 übertragen werden, auf die Leitung 28 aufmoduliert.
Andererseits werden verschiedene Steuersignale demoduliert und an
Funktionseinheiten des Leuchtenkörpers weitergegeben.In this embodiment, in addition to the
In Fig. 2 ist mit 60 eine Funktionseinheit bezeichnet, die eine Bewegung
des Leuchtenkörpers 10 ermöglicht. 61 bezeichnet eine Lichtdimmung.
Mit 62 ist eine Lichtfeldfokussierung bezeichnet. Das Bezugszeichen 48
bezeichnet einen Lichtzeiger. Über eine Bedientastatur 63 können die
Einheiten 48 und 60 bis 62 auch direkt angesteuert werden. Schließlich
ist mit 64 eine Rückmeldeeinheit bezeichnet, durch die Daten bzw. Informationen
von dem Leuchtenkörper an die Bedieneinheit 44 oder die Kamerasteuerung
45 weitergeleitet werden können.In Fig. 2, 60 denotes a functional unit, which is a movement
of the
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer fernsteuerbaren Leuchte,
bei der die Leitung 28 aus fünf Adern besteht. Die Adern 1 und 2 dienen
zur Stromversorgung des Leuchtmittels 26. 3 bezeichnet einen Potentialausgleich.
Zusätzlich zu diesen herkömmlicherweise vorhandenen Leitungen
sind zwei weitere Adern 4 und 5 vorgesehen, die zur Stromversorgung
der Miniaturkamera 34 dienen. Mit Hilfe des Modulators / Demodulators
42 werden sowohl Steuersignale für die Kamera 34 von der Kamerasteuerung
45 auf die Adern 4 und 5 aufmoduliert. Gleichzeitig wird das von der
Kamera 34 resultierende Bildsignal demoduliert und auf dem Bildschirm
52 wiedergegeben. Innerhalb des Leuchtenkörpers erfolgt die Modulation
/ Demodulation durch den Modulator / Demodulator 40.3 shows a further embodiment of a remotely controllable lamp,
in which the
Bei dieser Ausführungsform sind die für die Bildübertragung und für die
Kamerasteuerung (Fokussierung, Schwarz / Weiß-Abgleich) erforderlichen
Signale vollständig von der Stromversorgung des Leuchtmittels 26 getrennt,
so daß hier keine Störsignale übertragen werden, die beispielsweise
durch das Dimmen des Leuchtmittels 26 entstehen können. Alternativ
zu der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist es auch möglich, eine
der Adern 4 oder 5 durch den Potentialausgleich 3 zu ersetzen. In diesem
Fall sind lediglich vier Adern erforderlich.In this embodiment, they are for image transmission and for
Camera control (focusing, black / white balance) required
Signals completely separated from the power supply of the
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform können diejenigen Steuersignale,
die gegenüber Störsignalen weniger empfindlich sind, beispielsweise
die Steuerung der Antriebe in den Gelenken, über die Adern 1 und 2
zu dem Leuchtenkörper 10 übertragen werden. In diesem Fall sind zwei
weitere Modulatoren / Demodulatoren erforderlich. In the embodiment shown in FIG. 3, those control signals,
which are less sensitive to interference signals, for example
the control of the drives in the joints, via wires 1 and 2
are transmitted to the
- 1010th
- LeuchtenkörperLuminaire body
- 1212th
- Aufhängungsuspension
- 1313
- Deckeblanket
- 1414
- SchwenkarmSwivel arm
- 18, 2018, 20
- Gelenkjoint
- 2121
- DeckenaufhängungCeiling suspension
- 2626
- LeuchtmittelIlluminant
- 2828
- Leitungmanagement
- 2929
- StromversorgungPower supply
- 3232
- HandgriffHandle
- 3434
- MiniaturkameraMiniature camera
- 3535
- BildsignalleitungImage signal line
- 3636
- SignalleitungSignal line
- 40, 4240, 42
- Modulator / DemodulatorModulator / demodulator
- 4444
- BedieneinheitControl unit
- 4545
- KamerasteuerungCamera control
- 4646
- Mikrophonmicrophone
- 4747
- SprachübertragungsleitungVoice transmission line
- 4848
- Laserlaser
- 4949
- StelleinrichtungActuator
- 5050
- SteuerleitungControl line
- 5252
- Bildschirm screen
- 5454
- Joystickjoystick
- 5656
- AnzeigepfeilArrow
- 5858
- ISDN-LeitungISDN line
- 6060
- Funktionseinheit Bewegung LeuchtenkörperFunctional unit movement luminaire body
- 6161
- Funktionseinheit LichtdimmungFunctional unit light dimming
- 6262
- Funktionseinheit LichfeldfokussierungFunctional unit light field focusing
- 6363
- BedientastaturControl keyboard
- 6464
- Funktionseinheit RückmeldungenFunctional unit feedback
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
wobei insbesondere die Variation des Fernzeigers auf einem Bildschirm erfolgt und / oder
characterized in that
in particular the variation of the remote pointer takes place on a screen and / or
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
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