KR20020069792A - Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation - Google Patents
Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020069792A KR20020069792A KR1020010010238A KR20010010238A KR20020069792A KR 20020069792 A KR20020069792 A KR 20020069792A KR 1020010010238 A KR1020010010238 A KR 1020010010238A KR 20010010238 A KR20010010238 A KR 20010010238A KR 20020069792 A KR20020069792 A KR 20020069792A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- video
- camera
- video camera
- photographing
- central axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
- A61B2090/3612—Image-producing devices, e.g. surgical cameras with images taken automatically
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 비디오 촬영장치에 관한 것으로, 특히 수술장면을 촬영하기 위하여 비디오 카메라를 수술실의 무영등 중심축에 장착한 수술장면 촬영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video photographing apparatus, and more particularly, to a surgical scene photographing apparatus in which a video camera is mounted on a central axis of a blind room of an operating room in order to photograph a surgical scene.
의학 관련 학술 발표에서 수술장면을 설명하고자 할 때, 종래에는 수술장면을 정지영상으로 찍어 슬라이드 프로젝터(Slide Projector) 또는 빔 프로젝터(Beam Projector)를 사용하여 디스플레이하였다. 그러나, 최근 동영상에 대한 신호처리 기술이 발전함에 따라, 의사들이 자신의 환자들에 대한 수술장면을 동영상으로 제작하여 의학 관련 학회에서 발표하거나 다른 용도로 활용하고자 하는 요구가 증가하고 있다. 이와 같은 요구에 따라, 정형외과, 일반외과, 신경외과, 흉부외과 등의 영역에서 수술적 치료법을 요하는 각 질환별로 전형적인 증례, 희귀한 증례, 신기술이 요하는 증례에 대한 각각의 수술장면을 동영상으로 촬영하고 기록하기 위한 장치가 필요하다.When describing a surgical scene in a medical-related academic presentation, conventionally, the surgical scene was taken as a still image and displayed using a slide projector or a beam projector. However, with the recent development of signal processing technology for video, there is an increasing demand for doctors to produce video of surgical scenes for their patients and present them at medical conferences or to use them for other purposes. In response to these demands, each operating scene for typical cases, rare cases, and cases requiring new technologies for each disease requiring surgical treatment in the fields of orthopedic, general, neurosurgery, and thoracic surgery You need a device for shooting and recording.
종래에는 수술장면을 동영상으로 촬영하기 위하여 의사가 환자를 수술하고 있는 도중에 촬영기사가 캠코더를 사용하여 의사의 요구에 따라 촬영하였다. 이 방법에 의하면, 의사의 수술작업이 동영상 촬영작업에 의해 방해를 받거나, 촬영기사가 수술실 환경을 오염시킬 수 있다. 또한, 시술자가 촬영기사에서 촬영부위를 일일이 알려주어야 하고 의사전달이 제대로 이루어지지 않으면 정확한 촬영이 어렵고 시술에 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.In the related art, a cameraman uses a camcorder while a doctor is operating a patient to take a video of a surgical scene, according to a doctor's request. According to this method, the surgeon's operation may be interrupted by the moving picture photographing operation or the photographer may contaminate the operating room environment. In addition, the operator has to inform the shooting site in the recording article every day, and if the communication is not properly made, there is a problem that it is difficult to take accurate and time-consuming procedure.
수술장면을 동영상으로 촬영하기 위한 종래의 다른 방법으로는 아날로그 비디오 카메라를 수술실 무영등 반사경의 중앙부에 위치시키고, 촬영기사가 수술실 외부에서 비디오 카메라를 제어하면서 촬영하는 것으로 다음과 같은 문제점을 유발한다. 첫째, 비디오 카메라가 무영등 내에 위치하므로 무영등과 카메라의 무게로 인해 무영등의 위치를 조절하기 위한 암(Arm) 구조물이 이완되어 카메라의 촬영방향(angle)을 제어하기 힘들다. 다시 말하면, 암 구조물을 움직여 카메라의 촬영방향을 조절하는 경우, 중요한 수술장면을 클로즈업하여 촬영할 때에 원하는 위치에서 2~3도만 벗어나더라도 촬영을 원하는 부위에서 벗어나게 되고, 시간이 지나면서 무영등과 카메라의 무게로 인하여 조인트가 이완되면서 카메라의 촬영방향이 촬영을 원하는 부위에서 벗어나게 된다. 둘째, 카메라가 무영등 반사경의 중앙부에 위치하게 되어 무영등에서 생성되는 빛이 촬영부위에서 직반사된다. 특히, 출혈이 많은 수술장면의 경우에는 반사광으로 인해 촬영이 매우 어렵다.Another conventional method for photographing the operating scene as a video is to place an analog video camera in the center of the reflector, such as the operating room without a shadow, and the photographer taking a picture while controlling the video camera outside the operating room causes the following problems. First, since the video camera is located in the shadowless light, the arm structure for adjusting the position of the shadowless light is relaxed due to the weight of the shadowless light and the camera, so that it is difficult to control the shooting angle of the camera. In other words, when adjusting the shooting direction of the camera by moving the arm structure, when taking close-ups of important operating scenes, even if only 2-3 degrees away from the desired position, you will be out of the desired area, and over time Due to the relaxation of the joint, the shooting direction of the camera is out of the desired area to shoot. Second, the camera is located at the center of the mirrorless reflector so that the light generated by the shadowless light is reflected directly from the photographing area. In particular, in the case of a bleeding surgical scene is difficult to shoot due to the reflected light.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 수술실에서 시술자(수술을 집도하는 의사, 집도 의사를 보조하는 보조의사 또는 간호사)의 작업에 방해가 되지 않고, 비디오 카메라의 촬영각도에 대한 세부적인 조정이 가능하여 정밀하고 안정적으로 수술장면을 촬영할 수 있는 무영등 중심축에 장착된 수술장면 촬영장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above problems, and does not interfere with the operation of the operator (doctor to perform the operation, assistant doctor or nurse assisting the physician in the surgery) in the operating room, the details of the shooting angle of the video camera It is an object of the present invention to provide a surgical scene photographing device mounted on the central axis of the muyeongdeung that can be precisely and stably photographing the surgical scene.
도 1은 본 발명에 의한 무영등 중심축에 장착된 수술장면 촬영장치의 구성을 도시한 것이다.Figure 1 shows the configuration of the surgical scene photographing apparatus mounted on the central axis of the lightless lamp according to the present invention.
도 2a 및 도 2b는 각각 분리형 및 일체형으로 구성된 리모트 제어부의 외관을 도시한 것이다.2A and 2B show an appearance of a remote control unit that is configured as a separate type and an integrated type, respectively.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 무영등 중심축에 장착된 수술장면 촬영장치는 수술실 내부에 설치된 무영등의 중심축에 설치되어 비디오 카메라의 촬영각도를 조정하는 카메라 촬영각도 조정부; 상기 카메라 촬영각도 조정부에 장착되고, 수술장면을 촬영하여 비디오 신호를 생성하는 비디오 카메라; 상기 비디오 카메라에 유선으로 연결되고, 상기 비디오 카메라에 의해 생성된 비디오 신호를 수신하여 녹화하고, 녹화된 비디오 신호를 재생하는 비디오 레코더; 상기 비디오 레코더에 유선으로 연결되고, 상기 비디오 레코더에 의해 재생된 비디오 신호를 디스플레이하는 모니터; 및 수술대 위에 위치하고, 상기 카메라 촬영각도 조정부, 상기 비디오 카메라 및 상기 비디오 레코더에 유선으로 연결되어, 수술을 집도하는 시술자의 조작에 의해 상기 비디오 카메라의 촬영각도, 상기 비디오 카메라의 촬영 동작 및 상기 비디오 레코드의 녹화/재생 동작을 제어하는 제어신호를 생성하는 리모트 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the operating scene photographing apparatus mounted on the central axis of the lightless lamp according to the present invention is installed on the central axis of the lightless lamp installed inside the operating room to adjust the photographing angle of the video camera; A video camera mounted on the camera photographing angle adjusting unit and photographing a surgical scene to generate a video signal; A video recorder connected by wire to the video camera, receiving and recording a video signal generated by the video camera, and reproducing the recorded video signal; A monitor connected by wire to the video recorder and displaying a video signal reproduced by the video recorder; And a photographing angle of the video camera, a photographing operation of the video camera, and the video record, which are located on a operating table, and are connected to the camera photographing angle adjusting unit, the video camera, and the video recorder by a wired operator. And a remote controller for generating a control signal for controlling the recording / playback operation of the apparatus.
상기 무영등 중심축에 장착된 수술장면 촬영장치에서, 상기 카메라 촬영각도 조정부는 수술실 내부에 설치된 무영등의 중심축에 그 일단이 부착된 조인트 구조물; 및 상기 조인트 구조물의 타단에 부착되어, 상기 비디오 카메라의 촬영각도를 조정하는 팬 틸터를 구비함을 특징으로 한다.In the operating scene photographing device mounted on the central axis of the lightless lamp, the camera photographing angle adjusting unit is a joint structure, one end of which is attached to the central axis of the shadowless lamp installed inside the operating room; And a pan tilter attached to the other end of the joint structure to adjust a photographing angle of the video camera.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 의하면, 본 발명에 의한 무영등 중심축에 장착된 수술장면 촬영장치의 일 실시예는 카메라 촬영각도 조정부, 비디오 카메라(10), 비디오 레코더(20), 모니터(22a, 22b), 프린터(24) 및 리모트 제어부(26)를 포함하여 구성된다.According to Figure 1, one embodiment of the surgical scene photographing apparatus mounted on the central axis of the light-free lamp according to the present invention is a camera photographing angle adjusting unit, video camera 10, video recorder 20, monitors 22a, 22b, printer ( 24) and a remote control unit 26.
본 발명의 일 실시예에서 카메라 촬영각도 조정부는 조인트 구조물(14), 팬 틸터(12) 및 손잡이겸용 스팟라이트(16)를 구비한다.In one embodiment of the present invention, the camera photographing angle adjusting unit includes a joint structure 14, a pan tilter 12, and a spotlight 16 for a handle.
조인트 구조물(14)는 수술실 내부에 설치된 무영등의 중심축(18)에 그 일단이 부착되고 그 타단에 팬 틸터(12)를 부착하여, 인위적인 힘을 가하여 소정 범위 내에서 상하좌우로 움직일 수 있고, 인위적인 힘을 제거한 상태에서는 최종적인 힘이 가하여진 위치에 고정될 수 있는 구조물이다.The joint structure 14 has one end attached to the central axis 18 of the shadowless lamp installed inside the operating room and the pan tilter 12 attached to the other end thereof, and can be moved up, down, left and right within a predetermined range by applying artificial force. It is a structure that can be fixed in the position where the final force is applied when the artificial force is removed.
팬 틸터(12)는 그 일단이 조인트 구조물(14)에 부착되고, 그 타단이 비디오 카메라(10)에 부착되어, 비디오 카메라(10)의 촬영각도를 세밀하게 조정한다. 따라서, 팬 틸터(12)는 리모콘 제어부(26)의 제어에 의해 비디오 카메라(10)를 패닝(Panning)하고 틸팅(Tilting)하는 기능을 수행한다.One end of the pan tilter 12 is attached to the joint structure 14, and the other end thereof is attached to the video camera 10 to finely adjust the photographing angle of the video camera 10. Accordingly, the pan tilter 12 performs a function of panning and tilting the video camera 10 under the control of the remote controller 26.
손잡이겸용 스팟라이트(16)는 팬 틸터(12) 측면에 상하 방향으로 부착되고, 수술 중 깊숙한 부위를 클로즈업하여 촬영하기 위하여 강한 빛이 요구될 때 사용된다. 또한, 시술자는 손잡이겸용 스팟라이트(16)를 사용하여 조인트 구조물(14)에 힘을 가하여 비디오 카메라(10)의 위치 및 촬영각도를 조정할 수 있다. 따라서, 손잡이겸용 스팟라이트(16)에는 착탈 가능한 소독 슬리브가 외장됨이 바람직하다.Handheld spotlight 16 is attached to the side of the pan tilter 12 in the vertical direction, is used when strong light is required to take a close-up of the deep portion during surgery. In addition, the operator may apply the force to the joint structure 14 by using the spotlight 16 combined with the handle to adjust the position and the shooting angle of the video camera 10. Therefore, it is preferable that the detachable disinfection sleeve is externally attached to the spotlight 16 for both handles.
비디오 카메라(10)는 팬 틸터(12)에 장착되어, 수술장면을 촬영하여 비디오 신호를 생성하는 아날로그 비디오 카메라 또는 디지털 비디오 카메라이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 비디오 카메라(10)는 디지털 비디오 카메라이고, 대응하는 비디오 레코더(20)도 디지털 비디오 신호를 기록하는 디지털 비디오 레코더인 것으로 가정한다. 따라서, 비디오 카메라(10)는 렌즈, CCD(Charge Coupled Devices), A/D변환기(Analog/Digital Converter), DSP(Digital Signal Processor) 등을 구비한다. 따라서, 렌즈를 통과한 빛 신호는 CCD에 의해 아날로그 전기신호로 변환되고, A/D변환기를 통해 디지털 비디오 신호로 변환된다. 이후, 디지털 비디오 신호는 DSP에 의해 신호 보정 및 부호화가 이루어진다.The video camera 10 is an analog video camera or a digital video camera mounted on the pan tilter 12 and photographing a surgical scene to generate a video signal. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the video camera 10 is a digital video camera, and the corresponding video recorder 20 is also a digital video recorder for recording a digital video signal. Accordingly, the video camera 10 includes a lens, a charge coupled device (CCD), an analog / digital converter (A / D converter), a digital signal processor (DSP), and the like. Therefore, the light signal passing through the lens is converted into an analog electric signal by the CCD, and is converted into a digital video signal by the A / D converter. The digital video signal is then subjected to signal correction and encoding by the DSP.
본 발명의 일 실시예에서 비디오 카메라(10)는 클로즈업 영상을 촬영할 수 있도록 줌렌즈를 장착하고, 렌즈를 통과한 빛을 다이크로익 프리즘을 통해 R(빨강)·G(녹색)·B(노랑)의 3원색을 분리하여 독자적으로 촬상하기 위한 3CCD를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 렌즈에는 무영등(19)에서 생성되어 촬영부위에서 직반사되는 빛을 제거하는 반사광 제거 필터가 코팅되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the video camera 10 is equipped with a zoom lens to take a close-up image, and the light passing through the lens through the dichroic prism R (red), G (green), B (yellow) It is preferable to provide a 3CCD for separately capturing the three primary colors of. In addition, the lens is preferably coated with a reflection light removal filter for removing the light generated by the light-emitting lamp 19 to be reflected directly at the photographing site.
비디오 레코더(20)는 리모트 제어부(26)의 제어에 의해 비디오 카메라(10)로부터 부호화된 디지털 비디오 신호를 전달받아 녹화하고, 녹화된 디지털 비디오 신호를 모니터(22a, 22b)에 의해 디스플레이될 수 있는 비디오 신호로 재생한다. 본 발명의 일 실시예에서 비디오 레코더(20)는 부호화된 디지털 비디오 신호를 DV(Digital Video) 테이프에 저장하는 디지털 비디오 테이프 레코더임이 바람직하다. 이 경우, DV 테이프에는 5라인의 트랙을 1개의 필드로 구성하고, 2개의 필드로 1장의 화면을 구성하도록 디지털 비디오 신호가 기록된다. 이와 같이, DV 테이프에 기록된 수술장면에 대한 동영상 데이터에는 수술전 환자의 진술, 진찰 소견, 수술전 방사선, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등의 특수 검사결과에 대한 소견, 수술후 증상의 변화에 대한 소견, 수술후 변화된 방사선, MRI 등의 특수 검사결과에 대한 소견 등이 포함될 수 있도록 별도의 편집장치에 의해 편집될 수 있다. 편집된 동영상 데이터는 그 용도에 따라 DV 테이프, CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory) 등에 기록되거나, VHS 또는 S-VHS 방식으로 변환되어 아날로그 비디오 테이프에 기록될 수도 있다.The video recorder 20 receives and records the encoded digital video signal from the video camera 10 under the control of the remote controller 26, and displays the recorded digital video signal by the monitors 22a and 22b. Plays back video signals. In one embodiment of the invention, the video recorder 20 is preferably a digital video tape recorder that stores the encoded digital video signal on a DV (Digital Video) tape. In this case, a digital video signal is recorded on a DV tape so that tracks of five lines are composed of one field and one screen is composed of two fields. As such, the video data of the surgical scene recorded on the DV tape includes preoperative patient's statement, examination findings, findings on special examination results such as preoperative radiation, magnetic resonance imaging (MRI), and changes on postoperative symptoms. It can be edited by a separate editing device to include findings on special examination results such as radiation, MRI, and other changes after surgery. The edited moving picture data may be recorded on a DV tape, a compact disc read-only memory (CD-ROM), or the like, or converted to a VHS or S-VHS method and recorded on an analog video tape, depending on the purpose.
한편, 비디오 레코더(20)는 리모트 제어부(26)의 제어에 의해 비디오 카메라(10)로부터 수신된 부호화된 디지털 비디오 신호를 복호화하고 비디오 신호로 변환하여 모니터(22a, 22b)로 전송하거나, 녹화된 디지털 비디오 신호를 재생하여 복호화하고 비디오 신호로 변환하여 모니터(22a, 22b)로 전송한다. 또한, 비디오 레코더(20)는 리모트 제어부(26)의 제어에 의해 녹화된 디지털 비디오 신호에서 정지영상(Still Image)에 대한 데이터를 생성하여 프린터(24)로 전송할 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서 참조번호 22a의 모니터는 수술실 내부에 설치되어 시술자가 촬영 내용을 확인할 수 있도록 하고, 참조번호 22b의 모니터는 수술실 외부에 설치되어 환자의 보호자 또는 참관인이 확인할 수 있도록 한다.Meanwhile, the video recorder 20 decodes the encoded digital video signal received from the video camera 10 under the control of the remote control unit 26, converts the encoded digital video signal into a video signal, and transmits the video signal to the monitors 22a and 22b or records the recorded video signal. The digital video signal is reproduced, decoded, converted into a video signal, and transmitted to the monitors 22a and 22b. In addition, the video recorder 20 may generate data for a still image from the digital video signal recorded under the control of the remote controller 26 and transmit the data to the printer 24. In the first embodiment of the present invention, the monitor 22a is installed inside the operating room so that the operator can check the photographing contents, and the monitor 22b is installed outside the operating room so that the guardian or observer of the patient can check. .
다른 한편, 비디오 카메라가 아날로그 비디오 카메라이고, 비디오 레코더가 VHS, S-VHS 또는 8mm 등의 아날로그 비디오 테이프 레코더인 경우 비디오 카메라에서 생성되고, 비디오 레코더에 기록되는 신호가 아날로그 비디오 신호라는 점 이외에는 상기된 디지털 방식에 대한 설명이 동일하게 적용된다.On the other hand, if the video camera is an analog video camera and the video recorder is an analog video tape recorder such as VHS, S-VHS, or 8 mm, the video camera is generated and the above-described signal except that the signal recorded in the video recorder is an analog video signal. The description of the digital method applies equally.
도 2a에 의하면, 리모트 제어부(26)는 카메라 촬영각도 제어기(30) 및 리모트 제어기(32)를 구비하고, 수술대(28) 위에 위치한다.According to FIG. 2A, the remote control unit 26 includes a camera photographing angle controller 30 and a remote controller 32 and is positioned on the operating table 28.
카메라 촬영각도 제어기(30)는 카메라 촬영각도 조정부의 팬 틸터(12)에 유선으로 연결된다. 본 발명의 제1 실시예에서 카메라 촬영각도 제어기(30)는 조이스틱(31)을 구비하여, 시술자가 조이스틱(31)을 좌측 또는 우측으로 당김에 따라 팬 틸터(12)가 비디오 카메라(10)의 패닝 기능을 수행하도록 하는 제어신호를 생성하고, 시술자가 조이스틱(31)을 상측 또는 하측으로 당김에 따라 팬 틸터(12)가 비디오 카메라(10)를 틸팅 기능을 수행하도록 하는 제어신호를 생성한다.The camera photographing angle controller 30 is wired to the pan tilter 12 of the camera photographing angle adjusting unit. In the first embodiment of the present invention, the camera photographing angle controller 30 includes a joystick 31 so that the pan tilter 12 of the video camera 10 as the operator pulls the joystick 31 to the left or the right. The control signal is generated to perform the panning function, and the operator generates the control signal for causing the pan tilter 12 to perform the tilting function as the operator pulls the joystick 31 upward or downward.
리모트 제어기(32)는 비디오 카메라(10) 및 비디오 레코더(20)에 유선으로 연결되어, 비디오 카메라(10)의 촬영동작 제어신호 및 비디오 레코더(20)의 녹화/재생동작 제어신호를 생성한다. 따라서, 리모트 제어기(32)에는 비디오 카메라(10)의 온/오프 버튼 및 줌 제어버튼 그리고 비디오 레코더(20)에서의 녹화, 재생, 프린트 기능을 제어하기 위한 버튼들이 구비된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 카메라 촬영각도 제어기(30)와 리모트 제어기(32)는 시술자에 의해 직접 조작될 수 있도록 수술대(28) 위에 설치되고, 소독된 투명 플라스틱 백에 의해 포장됨이 바람직하다. 도 2b에 도시된 바와 같이 카메라 촬영각도 제어기(30)와 리모트 제어기(32)는 하나의 하우징 내에 일체형으로 구현될 수 있다.The remote controller 32 is wired to the video camera 10 and the video recorder 20 to generate a shooting operation control signal of the video camera 10 and a recording / reproduction operation control signal of the video recorder 20. Accordingly, the remote controller 32 includes an on / off button and a zoom control button of the video camera 10 and buttons for controlling recording, playback, and printing functions of the video recorder 20. In addition, in one embodiment of the present invention, the camera photographing angle controller 30 and the remote controller 32 are preferably installed on the operating table 28 so as to be directly manipulated by the operator, and packaged by a sterilized transparent plastic bag. Do. As shown in FIG. 2B, the camera photographing angle controller 30 and the remote controller 32 may be integrally implemented in one housing.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
본 발명에 의하면, 비디오 카메라가 무영등 반사경의 중앙부에 설치되는 것이 아니라, 고정된 무영등 중심축에 별도로 설치됨으로써 무영등의 무게에 의해 지장받지 않고 비디오 카메라 각도를 세부적으로 조정하는 것이 가능하다.According to the present invention, the video camera is not provided at the center of the lightless reflector, but is separately provided at the fixed axis of the lightless light, whereby the angle of the video camera can be adjusted in detail without being affected by the weight of the lightless light.
또한, 비디오 카메라의 설치 위치가 무영등의 운동영역과 시술자의 작업영역에서 벗어나 있으므로, 안전하게 수술장면을 촬영할 수 있다.In addition, since the installation position of the video camera is out of the motion area and the operator's working area such as the shadowless, it is possible to safely photograph the surgical scene.
또한, 비디오 카메라가 무영등과 같은 위치에 설치되지 않으므로, 무영등에서 생성되는 빛이 촬영부위에서 직반사되는 것을 줄일 수 있어 수술장면을 정밀하게 촬영할 수 있다.In addition, since the video camera is not installed at the same position as the shadowless lamp, the light generated by the shadowless lamp can be directly reduced at the photographing site, thereby accurately photographing the surgical scene.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010010238A KR20020069792A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010010238A KR20020069792A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020069792A true KR20020069792A (en) | 2002-09-05 |
Family
ID=27695833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010010238A KR20020069792A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020069792A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180008991A (en) | 2016-07-15 | 2018-01-25 | 주식회사 덴티스 | Cover removal device of camera for surgical light |
| KR20200136554A (en) | 2019-05-27 | 2020-12-08 | 주식회사 덴티스 | apparatus for optical irradiation for medical use |
| CN116690585A (en) * | 2023-07-25 | 2023-09-05 | 上海汇丰医疗器械股份有限公司 | Shadowless lamp path planning method and device based on automatic mechanical arm |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5347431A (en) * | 1991-12-20 | 1994-09-13 | Blackwell Ray A | Lighting system and camera for operating room |
| US5715836A (en) * | 1993-02-16 | 1998-02-10 | Kliegis; Ulrich | Method and apparatus for planning and monitoring a surgical operation |
| US5803905A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-08 | Ajor Medical Technologies, L.L.C. | Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use |
| US5808680A (en) * | 1995-04-07 | 1998-09-15 | Heraeus Med Gmbh | Method of transmitting video signals, and picture-transmission system for field-of-operation illuminating fixtures |
| US6160582A (en) * | 1998-01-29 | 2000-12-12 | Gebrueder Berchtold Gmbh & Co. | Apparatus for manipulating an operating theater lamp |
| KR200212112Y1 (en) * | 2000-09-07 | 2001-02-01 | 성기태 | Black Box for medical purpose |
| WO2001045627A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Hill-Rom Services, Inc. | Surgical theater system |
-
2001
- 2001-02-28 KR KR1020010010238A patent/KR20020069792A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5347431A (en) * | 1991-12-20 | 1994-09-13 | Blackwell Ray A | Lighting system and camera for operating room |
| US5715836A (en) * | 1993-02-16 | 1998-02-10 | Kliegis; Ulrich | Method and apparatus for planning and monitoring a surgical operation |
| US5808680A (en) * | 1995-04-07 | 1998-09-15 | Heraeus Med Gmbh | Method of transmitting video signals, and picture-transmission system for field-of-operation illuminating fixtures |
| US5803905A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-08 | Ajor Medical Technologies, L.L.C. | Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use |
| US6160582A (en) * | 1998-01-29 | 2000-12-12 | Gebrueder Berchtold Gmbh & Co. | Apparatus for manipulating an operating theater lamp |
| WO2001045627A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Hill-Rom Services, Inc. | Surgical theater system |
| KR200212112Y1 (en) * | 2000-09-07 | 2001-02-01 | 성기태 | Black Box for medical purpose |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180008991A (en) | 2016-07-15 | 2018-01-25 | 주식회사 덴티스 | Cover removal device of camera for surgical light |
| KR20200136554A (en) | 2019-05-27 | 2020-12-08 | 주식회사 덴티스 | apparatus for optical irradiation for medical use |
| CN116690585A (en) * | 2023-07-25 | 2023-09-05 | 上海汇丰医疗器械股份有限公司 | Shadowless lamp path planning method and device based on automatic mechanical arm |
| CN116690585B (en) * | 2023-07-25 | 2024-01-12 | 上海汇丰医疗器械股份有限公司 | Shadowless lamp path planning method and device based on automatic mechanical arm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5803905A (en) | Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use | |
| US20200084375A1 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| CN110612720B (en) | Information processing apparatus, information processing method, and readable storage medium | |
| US20050219376A1 (en) | Image recording device having several image recording modes | |
| JP7400802B2 (en) | Imaging device and switch | |
| JP7363767B2 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
| JPH10182A (en) | Ophthalmologic photographing device | |
| JP7230807B2 (en) | SIGNAL PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD AND PROGRAM | |
| WO2018221068A1 (en) | Information processing device, information processing method and information processing program | |
| JP7264051B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
| US6290645B1 (en) | Endoscopic video camera lamp and coupling assembly | |
| JPH03266573A (en) | X ray picture input device | |
| US7443417B1 (en) | Method of performing dental work and apparatus providing vision enhancement dentistry | |
| KR20020069792A (en) | Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation | |
| JP7420137B2 (en) | Signal processing device, imaging device, signal processing method | |
| JP2004081264A (en) | Remotely-controlled medical system, and control modality for remotely controlling device | |
| KR20200009006A (en) | Imaging device | |
| JP7472795B2 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| KR20020069791A (en) | Video camera system remote-controlled by operator for photographing the scene of operation | |
| KR20020069790A (en) | Digital video camera system for photographing the scene of operation | |
| JP6933935B2 (en) | Camera system | |
| KR20020069793A (en) | Video camera system installed in portable stand for photographing the scene of operation | |
| JP7409370B2 (en) | Video processing device and video processing method | |
| US20150168707A1 (en) | Surgical microscope and a retrofitting set for a surgical microscope | |
| Wurnig et al. | A new method for digital video documentation in surgical procedures and minimally invasive surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| WITB | Written withdrawal of application |