KR20020069790A - Digital video camera system for photographing the scene of operation - Google Patents
Digital video camera system for photographing the scene of operation Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020069790A KR20020069790A KR1020010010236A KR20010010236A KR20020069790A KR 20020069790 A KR20020069790 A KR 20020069790A KR 1020010010236 A KR1020010010236 A KR 1020010010236A KR 20010010236 A KR20010010236 A KR 20010010236A KR 20020069790 A KR20020069790 A KR 20020069790A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- digital video
- digital
- video camera
- camera
- photographing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
- A61B2090/3612—Image-producing devices, e.g. surgical cameras with images taken automatically
Abstract
Description
본 발명은 디지털 촬영장치에 관한 것으로, 특히 수술장면을 촬영하기 위한 디지털 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a digital photographing apparatus, and more particularly, to a digital photographing apparatus for photographing a surgical scene.
의학 관련 학술 발표에서 수술장면을 설명하고자 할 때, 종래에는 수술장면을 정지영상으로 찍어 슬라이드 프로젝터(Slide Projector) 또는 빔 프로젝터(Beam Projector)를 사용하여 디스플레이하였다. 그러나, 최근 동영상에 대한 신호처리 기술이 발전함에 따라, 의사들이 자신의 환자들에 대한 수술장면을 동영상으로 제작하여 의학 관련 학회에서 발표하거나 다른 용도로 활용하고자 하는 요구가 증가하고 있다. 이와 같은 요구에 따라, 정형외과, 일반외과, 신경외과, 흉부외과 등의 영역에서 수술적 치료법을 요하는 각 질환별로 전형적인 증례, 희귀한 증례, 신기술이 요하는 증례에 대한 각각의 수술장면을 동영상으로 촬영하고 기록하기 위한 장치가 필요하게 되었다.When describing a surgical scene in a medical-related academic presentation, conventionally, the surgical scene was taken as a still image and displayed using a slide projector or a beam projector. However, with the recent development of signal processing technology for video, there is an increasing demand for doctors to produce video of surgical scenes for their patients and present them at medical conferences or to use them for other purposes. In response to these demands, each operating scene for typical cases, rare cases, and cases requiring new technologies for each disease requiring surgical treatment in the fields of orthopedic, general, neurosurgery, and thoracic surgery There is a need for a device for shooting and recording.
수술장면을 동영상으로 촬영하기 위하여, 종래에는 의사가 환자를 수술하고 있는 도중에 촬영기사가 일반 캠코더를 사용하여 의사의 요구에 따라 촬영하였다. 그런데, 이 방법에 의하면, 의사의 수술작업이 동영상 촬영작업에 의해 방해를 받을 수 있다. 따라서, 비디오 카메라를 수술실 내에서 수술작업에 방해를 주지 않는 위치에 설치하여 두고 촬영하는 것이 바람직하다. 한편, 수술장면을 촬영한 동영상에는 수술전 환자의 진술, 진찰 소견, 수술전 방사선, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등의 특수 검사결과에 대한 소견, 수술후 증상의 변화에 대한 소견, 수술후 변화된 방사선, MRI 등의 특수 검사결과에 대한 소견 등이 포함되어야 하므로 다양한 편집이 필요한다.In order to take a picture of a surgical scene in the past, a conventionally a doctor while taking a patient operating a cameraman using a general camcorder was taken according to the doctor's request. By the way, according to this method, the operation of the doctor can be interrupted by the video shooting operation. Therefore, it is preferable to install the video camera in the operating room in a position where it does not interfere with the operation. On the other hand, the video of the surgical scene includes preoperative patient's statement, examination findings, preoperative radiation, findings on special test results such as magnetic resonance imaging (MRI), changes in postoperative symptoms, changed radiation after surgery, MRI Various edits are necessary because the findings of special inspection results such as
그런데, 종래의 수술장면 촬영장치는 아날로그 비디오 카메라 및 VHS(Video Home System) 또는 S-VHS(Super-VHS)방식의 비디오 테이프 레코더(Video Tape Recoder)로 구성된다. 이와 같이 VHS 또는 S-VHS 방식으로 녹화된 기존의 아날로그 동영상은 편집과정에서 녹화와 재생을 여러번 반복하게 되면 화질이 떨어지고, 특히 아날로그 동영상에서 캡쳐된 스틸 영상의 화질은 일반 정지 영상의 화질에 비하여 월등히 떨어지게 된다.However, the conventional surgical scene photographing apparatus is composed of an analog video camera and a video tape recorder of a VHS (Video Home System) or S-VHS (Super-VHS) method. As such, the existing analog video recorded in VHS or S-VHS method is degraded when the recording and playback are repeated several times in the editing process. In particular, the quality of the still image captured from the analog video is much higher than that of a normal still image. Will fall.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 수술장면을 촬영한 동영상에 화질의 열화없이 다양한 편집을 가능하게 하고, 수술과정 중 의사가 촬영된 동영상을 실시간에 의해 확인할 수 있는 디지털 수술장면 촬영장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above problems, it is possible to edit a variety of images without deterioration of the quality of the video recording the surgical scene, the digital surgical scene that the doctor can check the video taken in real time during the operation process It is an object to provide a photographing apparatus.
도 1은 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치의 제1 실시예의 구성을 도시한 것이다.Figure 1 shows the configuration of a first embodiment of a digital surgical scene imaging apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치의 제2 실시예의 구성을 도시한 것이다.Figure 2 shows the configuration of a second embodiment of a digital surgical scene imaging apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치의 제3 실시예의 구성을 도시한 것이다.Figure 3 shows the configuration of the third embodiment of the digital surgical scene imaging apparatus according to the present invention.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치는 수술실 내의 소정의 위치에 설치되고, 수술장면을 촬영하여 디지털 비디오 신호를 생성하는 디지털 비디오 카메라; 상기 디지털 비디오 카메라에 의해 생성된 디지털 비디오 신호를 수신하여 녹화하고, 녹화된 디지털 비디오 신호를 비디오 신호로 재생하는 디지털 비디오 레코더; 상기 디지털 비디오 레코더에 의해 재생된 비디오 신호를 디스플레이하는 모니터; 및 상기 디지털 비디오 카메라 및 상기 디지털 비디오 레코더에 유선으로 연결되고, 디지털 비디오 카메라의 촬영 동작 및 디지털 비디오 신호의 녹화 및 재생 동작을 제어하는 리모트 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the digital operating scene photographing apparatus according to the present invention is installed at a predetermined position in the operating room, a digital video camera for photographing the operating scene to generate a digital video signal; A digital video recorder which receives and records the digital video signal generated by the digital video camera and reproduces the recorded digital video signal as a video signal; A monitor displaying a video signal reproduced by the digital video recorder; And a remote controller connected to the digital video camera and the digital video recorder by wire, and controlling a recording operation of the digital video camera and a recording and reproduction operation of the digital video signal.
상기 디지털 수술장면 촬영장치에서 상기 디지털 비디오 카메라는 수술실에 설치된 무영등 반사경의 중앙부에 장착됨을 특징으로 한다.In the digital surgical scene photographing apparatus, the digital video camera is mounted on a central portion of a mirrorless light reflector installed in an operating room.
상기 디지털 수술장면 촬영장치에서 수술실에 설치된 무영등의 중심축에 그 일단이 장착되고, 그 타단에 상기 디지털 비디오 카메라를 장착하여 상기 리모트 제어부의 제어에 의해 디지털 비디오 카메라의 촬영각도를 조정하는 카메라 촬영각도 조정부를 더 포함함을 특징으로 한다.A camera photographing angle of which one end is mounted on the central axis of the shadowless lamp installed in the operating room in the digital operating scene photographing apparatus, and the digital video camera is mounted on the other end thereof to adjust the photographing angle of the digital video camera under the control of the remote controller. It further comprises an adjustment unit.
상기 디지털 수술장면 촬영장치에서 휴대용 스탠드에 그 일단이 장착되고, 그 타단에 상기 디지털 비디오 카메라를 장착하여 상기 리모트 제어부의 제어에 의해 디지털 비디오 카메라의 촬영각도를 조정하는 카메라 촬영각도 조정부를 더 포함함을 특징으로 한다.One end is mounted to the portable stand in the digital surgical scene photographing device, and the other end further comprises a camera shooting angle adjusting unit for mounting the digital video camera on the other end to adjust the shooting angle of the digital video camera under the control of the remote control unit. It is characterized by.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 의하면, 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치의 제1 실시예는 디지털 비디오 카메라(10), 디지털 비디오 레코더(16), 모니터(18a, 18b), 프린터(20) 및 리모트 제어부(22)를 포함하여 구성된다.1, the first embodiment of the digital surgical scene recording apparatus according to the present invention is a digital video camera 10, a digital video recorder 16, monitors 18a, 18b, a printer 20 and a remote control unit 22 It is configured to include).
디지털 비디오 카메라(10)는 수술실에 설치된 무영등(12) 반사경의 중앙부에 장착에 부착되어, 수술장면을 촬영하여 디지털 비디오 신호를 생성한다. 디지털 비디오 카메라(10)는 렌즈, CCD(Charge Coupled Devices), A/D변환기(Analog/Digital Converter), DSP(Digital Signal Processor) 등을 구비한다. 따라서, 렌즈를 통과한 빛 신호는 CCD에 의해 아날로그 전기신호로 변환되고, A/D변환기를 통해 디지털 비디오 신호로 변환된다. 이후, 디지털 비디오 신호는 DSP에 의해 신호 보정 및 부호화가 이루어진다.The digital video camera 10 is attached to the center portion of the reflector mirror 12 installed in the operating room, photographing the operating scene to generate a digital video signal. The digital video camera 10 includes a lens, a charge coupled device (CCD), an analog / digital converter (D / A), a digital signal processor (DSP), and the like. Therefore, the light signal passing through the lens is converted into an analog electric signal by the CCD, and is converted into a digital video signal by the A / D converter. The digital video signal is then subjected to signal correction and encoding by the DSP.
본 발명의 제1 실시예에서 디지털 비디오 카메라(10)는 클로즈업 영상을 촬영할 수 있도록 줌렌즈를 장착하고, 렌즈를 통과한 빛을 다이크로익 프리즘을 통해 R(빨강)·G(녹색)·B(노랑)의 3원색을 분리하여 독자적으로 촬상하기 위한 3CCD를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 렌즈에는 무영등(12)에서 생성되어 촬영부위에서 직반사되는 빛을 제거하는 반사광 제거 필터가 코팅되는 것이 바람직하다.In the first embodiment of the present invention, the digital video camera 10 is equipped with a zoom lens to capture a close-up image, and the light passing through the lens is passed through a dichroic prism through R (red), G (green) and B ( It is preferable to provide a 3CCD for separately capturing the three primary colors of yellow). In addition, the lens is preferably coated with a reflection light removal filter for removing the light generated by the light-emitting lamp 12 and reflected directly from the photographing site.
본 발명의 제1 실시예에서 시술자는 무영등 암(14)을 제어하여 디지털 비디오 카메라(10)의 촬영방향을 조정할 수 있다. 이하에서 시술자라 함은 수술실 내에서 수술을 집도하는 의사, 집도 의사를 보조하는 보조 의사 또는 간호사를 의미한다.In the first embodiment of the present invention, the operator can adjust the shooting direction of the digital video camera 10 by controlling the shadowless arm 14. Hereinafter, the operator means a doctor who performs surgery in an operating room, an assistant doctor or a nurse who assists the doctor in the operating room.
디지털 비디오 레코더(16)는 리모트 제어부(22)의 제어에 의해 디지털 비디오 카메라(10)로부터 부호화된 디지털 비디오 신호를 전달받아 녹화하고, 녹화된 디지털 비디오 신호를 모니터(18a, 18b)에 의해 디스플레이될 수 있는 비디오 신호로 재생한다. 본 발명의 제1 실시예에서 디지털 비디오 레코더(16)는 부호화된 디지털 비디오 신호를 DV(Digital Video) 테이프에 저장하는 디지털 비디오 테이프 레코더임이 바람직하다. 이 경우, DV 테이프에는 5라인의 트랙을 1개의 필드로 구성하고, 2개의 필드로 1장의 화면을 구성하도록 디지털 비디오 신호가 기록된다. 그러나, 본 발명에서 DV 테이프에 기록되는 패튼은 상기한 방식에 한정되는 것은 아니고, 디지털 방식의 비디오 신호가 테이프에 저장되는 한 본 발명의 영역에 포함된다고 해석되어야 할 것이다. 이와 같이, DV 테이프에 기록된 수술장면에 대한 동영상 데이터에는 수술전 환자의 진술, 진찰 소견, 수술전 방사선, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등의 특수 검사결과에 대한 소견, 수술후 증상의 변화에 대한 소견, 수술후 변화된 방사선, MRI 등의 특수 검사결과에 대한 소견 등이 포함될 수 있도록 별도의 편집장치에 의해 편집될 수 있다. 편집된 동영상 데이터는 그 용도에 따라 DV 테이프, CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory) 등에 기록되거나, VHS또는 S-VHS 방식으로 변환되어 아날로그 비디오 테이프에 기록될 수도 있다.The digital video recorder 16 receives and records the encoded digital video signal from the digital video camera 10 under the control of the remote controller 22, and displays the recorded digital video signal by the monitors 18a and 18b. Can play video signals. In the first embodiment of the present invention, the digital video recorder 16 is preferably a digital video tape recorder that stores the encoded digital video signal on a DV (Digital Video) tape. In this case, a digital video signal is recorded on a DV tape so that tracks of five lines are composed of one field and one screen is composed of two fields. However, in the present invention, the pattern to be recorded on the DV tape is not limited to the above manner, but should be interpreted as being included in the scope of the present invention as long as the digital video signal is stored on the tape. As such, the video data of the surgical scene recorded on the DV tape includes preoperative patient's statement, examination findings, findings on special examination results such as preoperative radiation, magnetic resonance imaging (MRI), and changes on postoperative symptoms. It can be edited by a separate editing device to include findings on special examination results such as radiation, MRI, and other changes after surgery. The edited moving picture data may be recorded on a DV tape, a compact disc read-only memory (CD-ROM), or the like, or converted into a VHS or S-VHS method and recorded on an analog video tape according to its purpose.
한편, 디지털 비디오 레코더(16)는 리모트 제어부(22)의 제어에 의해 디지털 비디오 카메라(10)로부터 수신된 부호화된 디지털 비디오 신호를 복호화하고 비디오 신호로 변환하여 모니터(18a, 18b)로 전송하거나, 녹화된 디지털 비디오 신호를 재생하여 복호화하고 비디오 신호로 변환하여 모니터(18a, 18b)로 전송한다. 또한, 디지털 비디오 레코더(16)는 리모트 제어부(22)의 제어에 의해 녹화된 디지털 비디오 신호에서 정지영상(Still Image)에 대한 데이터를 생성하여 프린터(20)로 전송할 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서 참조번호 18a의 모니터는 수술실 내부에 설치되어 시술자가 촬영 내용을 확인할 수 있도록 하고, 참조번호 18b의 모니터는 수술실 외부에 설치되어 환자의 보호자 또는 참관인이 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, the digital video recorder 16 decodes the encoded digital video signal received from the digital video camera 10 under the control of the remote control unit 22, converts it into a video signal, and transmits it to the monitors 18a and 18b, The recorded digital video signal is reproduced, decoded, converted into a video signal, and transmitted to the monitors 18a and 18b. In addition, the digital video recorder 16 may generate data for a still image from the digital video signal recorded under the control of the remote controller 22 and transmit the data to the printer 20. In the first embodiment of the present invention, the monitor 18a is installed inside the operating room so that the operator can check the photographing contents, and the monitor 18b is installed outside the operating room so that the guardian or observer of the patient can check. .
리모트 제어부(22)는 디지털 비디오 카메라(10) 및 디지털 비디오 레코더(16)에 유선으로 연결되고, 디지털 비디오 카메라(10)의 촬영 동작 및 디지털 비디오 신호의 녹화 및 재생 동작을 제어한다. 따라서, 리모트 제어부(22)에는 디지털 비디오 카메라(10)의 온/오프 버튼 및 줌 제어버튼 그리고 디지털 비디오 레코더(16)에서의 녹화, 재생, 프린트 기능을 제어하기 위한 버튼들이 구비된다. 또한, 본 발명의 제1 실시예에서 리모트 제어부(22)는 시술자에 의해 직접 조작될 수 있도록 수술대(24) 위에 설치되고, 소독된 투명 플라스틱 백에 의해 포장됨이 바람직하다.The remote controller 22 is connected to the digital video camera 10 and the digital video recorder 16 by wire, and controls the photographing operation of the digital video camera 10 and the recording and reproducing operation of the digital video signal. Accordingly, the remote controller 22 includes an on / off button and a zoom control button of the digital video camera 10 and buttons for controlling recording, playback, and printing functions of the digital video recorder 16. In addition, in the first embodiment of the present invention, the remote control unit 22 is preferably installed on the operating table 24 to be directly manipulated by the operator, and is preferably packaged by a sterilized transparent plastic bag.
도 2에 의하면, 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치의 제2 실시예는 카메라 촬영각도 조정부, 디지털 비디오 카메라(30), 디지털 비디오 레코더(40),모니터(42a, 42b), 프린터(44) 및 리모트 제어부(46)를 포함하여 구성된다.According to Figure 2, the second embodiment of the digital surgical scene recording apparatus according to the present invention is a camera photographing angle adjusting unit, digital video camera 30, digital video recorder 40, monitors 42a, 42b, printer 44 And a remote control unit 46.
본 발명의 제2 실시예에서 카메라 촬영각도 조정부는 조인트 구조물(34), 팬 틸터(32) 및 손잡이겸용 스팟라이트(36)를 구비한다.In the second embodiment of the present invention, the camera photographing angle adjusting unit includes a joint structure 34, a pan tilter 32, and a spotlight 36 for a handle.
조인트 구조물(34)는 수술실 내부에 설치된 무영등의 중심축(38)에 그 일단이 부착되고 그 타단에 팬 틸터(32)를 부착하여, 인위적인 힘을 가하여 소정 범위 내에서 상하좌우로 움직일 수 있고, 인위적인 힘을 제거한 상태에서는 최종적인 힘이 가하여진 위치에 고정될 수 있는 구조물이다.The joint structure 34 has one end attached to the central axis 38 of the shadowless lamp installed inside the operating room and the pan tilter 32 attached to the other end thereof, and can be moved up, down, left and right within a predetermined range by applying an artificial force, It is a structure that can be fixed in the position where the final force is applied when the artificial force is removed.
팬 틸터(32)는 그 일단이 조인트 구조물(34)에 부착되고, 그 타단이 디지털 비디오 카메라(30)에 부착되어, 디지털 비디오 카메라(30)의 촬영각도를 세밀하게 조정한다. 따라서, 팬 틸터(32)는 리모콘 제어부(46)의 제어에 의해 디지털 비디오 카메라(30)를 패닝(Panning)하고 틸팅(Tilting)하는 기능을 수행한다.One end of the pan tilter 32 is attached to the joint structure 34, and the other end thereof is attached to the digital video camera 30 to finely adjust the photographing angle of the digital video camera 30. Accordingly, the pan tilter 32 performs a function of panning and tilting the digital video camera 30 under the control of the remote controller 46.
손잡이겸용 스팟라이트(36)는 팬 틸터(32) 측면에 상하 방향으로 부착되고, 수술 중 깊숙한 부위를 클로즈업하여 촬영하기 위하여 강한 빛이 요구될 때 사용된다. 또한, 시술자는 손잡이겸용 스팟라이트(36)를 사용하여 조인트 구조물(34)에 힘을 가하여 디지털 비디오 카메라(30)의 위치 및 촬영각도를 조정할 수 있다. 따라서, 손잡이겸용 스팟라이트(36)에는 착탈 가능한 소독 슬리브가 외장됨이 바람직하다.Handheld spotlight 36 is attached to the side of the pan tilter 32 in the vertical direction, and is used when strong light is required to take a close-up of the deep part during surgery. In addition, the practitioner may apply the force to the joint structure 34 by using the spotlight 36 as a handle to adjust the position and the photographing angle of the digital video camera 30. Therefore, it is preferable that the detachable disinfection sleeve is externally attached to the handle-use spotlight 36.
도 2의 리모트 제어부(46)는 도 1의 리모트 제어부(22)에 팬 틸터(32)의 패닝 및 틸팅 기능을 제어하기 위한 기능이 더 구비된다. 이를 위하여, 리모트 제어부(46)에는 조이스틱이 구비되는 것이 바람직하다.The remote controller 46 of FIG. 2 further includes a function for controlling the panning and tilting functions of the pan tilter 32 in the remote controller 22 of FIG. 1. To this end, the remote controller 46 is preferably provided with a joystick.
한편, 본 발명의 제2 실시예의 구성요소인 디지털 비디오 카메라(30), 디지털 비디오 레코더(40), 모니터(42a, 42b) 및 프린터(44)는 각각 본 발명의 제1 실시예의 구성요소인 디지털 비디오 카메라(10), 디지털 비디오 레코더(16), 모니터(18a, 18b) 및 프린터(20)와 그 기능이 동일하므로 이하에서 반복적인 설명은 생략한다.On the other hand, the digital video camera 30, the digital video recorder 40, the monitors 42a and 42b and the printer 44, which are the components of the second embodiment of the present invention, are respectively digital components that are the components of the first embodiment of the present invention. Since the functions are the same as those of the video camera 10, the digital video recorder 16, the monitors 18a and 18b, and the printer 20, repetitive description thereof will be omitted below.
도 3에 의하면, 본 발명에 의한 디지털 수술장면 촬영장치의 제3 실시예는 카메라 촬영각도 조정부(60), 디지털 비디오 카메라와 디지털 비디오 레코더를 일체화한 디지털 캠코더(62), 모니터(64a, 64b), 프린터(66) 및 리모트 제어부(68)를 포함하여 구성된다.According to FIG. 3, the third embodiment of the digital surgical scene photographing apparatus according to the present invention includes a camera photographing angle adjusting unit 60, a digital camcorder 62 integrating a digital video camera and a digital video recorder, and monitors 64a and 64b. , A printer 66 and a remote control unit 68.
본 발명의 제3 실시예에서 카메라 촬영각도 조정부(60)에는 팬 틸터가 구비된다.In the third embodiment of the present invention, the camera photographing angle adjusting unit 60 is provided with a pan tilter.
팬 틸터는 휴대용 스탠드에 그 일단이 부착되고, 그 타단이 디지털 캠코더(62)에 부착되어, 디지털 캠코더(62)의 촬영각도를 세밀하게 조정한다. 따라서, 팬 틸터는 리모트 제어부(68)의 제어에 의해 디지털 캠코더(62)를 패닝(Panning)하고 틸팅(Tilting)하는 기능을 수행한다.One end of the pan tilter is attached to the portable stand, and the other end is attached to the digital camcorder 62 to finely adjust the photographing angle of the digital camcorder 62. Accordingly, the pan tilter performs a function of panning and tilting the digital camcorder 62 under the control of the remote controller 68.
본 발명의 제3 실시예에서 휴대용 스탠드는 파이프 형상의 제1 수직 지지대(50), 그 일부가 제1 수직 지지대(50) 내부에 위치하여 상하로 이동할 수 있는 파이프 형상의 제2 수직 지지대(52), 제1 수직 지지대(50) 측면에 부착되어 제1 수직 지지대(50)를 지면에서 수직방향을 유지시키는 삼각 지지대(54), 제1 수직 지지대(55) 측면에 설치되어 제1 수직 지지대(50)와 제2 수직 지지대(52)를 고정시키는 높낮이 조절용 레버(55), 중앙 부위에 돌출부를 구비하고 그 일단에 카메라 촬영각도 조정부(60)를 장착하는 파이프 형상의 수평 지지대(56) 및 수평 지지대(56)가 제2 수직 지지대(52)의 상단을 중심으로 지면과 수직방향으로 회전할 수 있도록 수평 지지대(56)의 돌출부와 제2 수직 지지대(52)의 상단을 결합시키는 회전 조절용 레버(58)를 구비한다. 따라서, 시술자가 수술장면을 촬영하면서 수술실 내에서의 휴대용 스탠드의 위치를 조정하거나, 높낮이 조절용 레버(55) 및 회전 조절용 레버(58)를 조정함으로써, 디지털 비디오 카메라에서 환자의 수술부위까지의 거리를 조정할 수 있다. 이에, 수평 지지대(56) 및 제2 수직 지지대(52)의 소정 부위에 착탈 가능한 소독 슬리브가 외장됨이 바람직하다.In the third embodiment of the present invention, the portable stand has a pipe-shaped first vertical support 50, a portion of which is located inside the first vertical support 50, and which is pipe-shaped second vertical support 52 that can be moved up and down. ), A triangular support (54) attached to the side of the first vertical support (50) to maintain the first vertical support (50) in the vertical direction on the ground, and installed on the side of the first vertical support (55) to the first vertical support ( 50) and a height adjustment lever 55 for fixing the second vertical support 52, a pipe-shaped horizontal support 56 having a protrusion at the center portion and a camera photographing angle adjusting unit 60 mounted at one end thereof, and horizontal Rotation adjustment lever for coupling the protrusion of the horizontal support 56 and the upper end of the second vertical support 52 so that the support 56 can rotate in the vertical direction with the ground about the upper end of the second vertical support 52 ( 58). Accordingly, the operator adjusts the position of the portable stand in the operating room while photographing the operating scene, or adjusts the height adjusting lever 55 and the rotation adjusting lever 58, thereby adjusting the distance from the digital video camera to the surgical part of the patient. I can adjust it. Therefore, it is preferable that the disinfecting sleeve detachable to a predetermined portion of the horizontal support 56 and the second vertical support 52 is exteriorized.
본 발명의 제3 실시예에서, 휴대용 스탠드는 상기의 구조에 한정되는 것은 아니므로, 팬 틸터가 휴대용 스탠드에 장착되는 경우에는 모두 본 발명의 영역에 포함된다고 해석되어야 할 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에서 디지털 비디오 카메라 및 디지털 비디오 레코더는 일체형으로 구성됨이 바람직하나 본 발명의 범위는 이에 한정되는 것은 아니다.In the third embodiment of the present invention, since the portable stand is not limited to the above structure, it should be interpreted that all of the cases where the pan tilter is mounted on the portable stand are included in the scope of the present invention. As shown in FIG. 3, in the third embodiment of the present invention, the digital video camera and the digital video recorder are preferably integrally formed, but the scope of the present invention is not limited thereto.
도 3의 리모트 제어부(68)는 도 1의 리모트 제어부(22)에 팬 틸터의 패닝 및 틸팅 기능을 제어하기 위한 기능이 더 구비된다. 이를 위하여, 리모트 제어부(68)에는 조이스틱이 구비되는 것이 바람직하다.The remote control unit 68 of FIG. 3 further includes a function for controlling the pan and tilting functions of the pan tilter in the remote control unit 22 of FIG. 1. To this end, the remote controller 68 is preferably provided with a joystick.
한편, 본 발명의 제3 실시예의 구성요소인 디지털 캠코더(62)에 구비된 디지털 비디오 카메라 및 디지털 비디오 레코더는 본 발명의 제1 실시예의 구성요소인 디지털 비디오 카메라(10) 및 디지털 비디오 레코더(16)와 그 기능이 동일하므로이하에서 반복적인 설명은 생략한다. 또한, 본 발명의 제3 실시예의 구성요소인 모니터(64a, 64b) 및 프린터(66)는 각각 본 발명의 제1 실시예의 구성요소인 모니터(18a, 18b) 및 프린터(20)와 그 기능이 동일하므로 이하에서 반복적인 설명은 생략한다.On the other hand, the digital video camera and the digital video recorder provided in the digital camcorder 62 which is a component of the third embodiment of the present invention are the digital video camera 10 and the digital video recorder 16 which are the components of the first embodiment of the present invention. ) And its functions are the same, so repeated descriptions are omitted below. In addition, the monitors 64a and 64b and the printer 66, which are the components of the third embodiment of the present invention, have the monitors 18a and 18b and the printer 20, which are the components of the first embodiment of the present invention, and their functions, respectively. Since it is the same, repeated descriptions will be omitted below.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
본 발명에 의하면, 수술장면을 촬영한 동영상이 디지털 비디오 신호로 생성되므로 화질의 열화없이 다양한 편집을 가능하게 하고, 수술과정 중 의사가 촬영된 동영상을 실시간으로 또는 재생과정을 통해 확인할 수 있다.According to the present invention, since a moving picture photographing a surgical scene is generated as a digital video signal, various edits can be made without deterioration of image quality, and a doctor can check the captured video in real time or through a reproduction process.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010010236A KR20020069790A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Digital video camera system for photographing the scene of operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010010236A KR20020069790A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Digital video camera system for photographing the scene of operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020069790A true KR20020069790A (en) | 2002-09-05 |
Family
ID=27695831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010010236A KR20020069790A (en) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | Digital video camera system for photographing the scene of operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020069790A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102551652A (en) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 中国人民解放军第二军医大学 | Fixed support for fixing pick-up lens of laparoscope during operation video |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06162156A (en) * | 1991-08-09 | 1994-06-10 | Kazunobu Onuki | Medical image filing device |
| US5603328A (en) * | 1993-01-18 | 1997-02-18 | The State Of Israel, Ministry Of Defence, Armament Development Authority | Infra-red vascular angiography system |
| KR19980033700A (en) * | 1998-05-09 | 1998-07-25 | 정주봉 | Medical Digital Image Processing System |
| US5803905A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-08 | Ajor Medical Technologies, L.L.C. | Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use |
| JPH1147090A (en) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope imaging device |
| KR19990045508A (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-25 | 오이씨 메디칼 시스템즈 인코퍼레이티드 | Mobile Biplanar Fluoroscopic Image Processing Equipment |
| KR100216243B1 (en) * | 1997-02-04 | 1999-08-16 | 이민화 | Laser operation device capable of observing the operation region |
| US6152877A (en) * | 1998-12-16 | 2000-11-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Multimode video controller for ultrasound and X-ray video exchange system |
-
2001
- 2001-02-28 KR KR1020010010236A patent/KR20020069790A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06162156A (en) * | 1991-08-09 | 1994-06-10 | Kazunobu Onuki | Medical image filing device |
| US5603328A (en) * | 1993-01-18 | 1997-02-18 | The State Of Israel, Ministry Of Defence, Armament Development Authority | Infra-red vascular angiography system |
| US5803905A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-08 | Ajor Medical Technologies, L.L.C. | Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use |
| KR100216243B1 (en) * | 1997-02-04 | 1999-08-16 | 이민화 | Laser operation device capable of observing the operation region |
| JPH1147090A (en) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope imaging device |
| KR19990045508A (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-25 | 오이씨 메디칼 시스템즈 인코퍼레이티드 | Mobile Biplanar Fluoroscopic Image Processing Equipment |
| KR19980033700A (en) * | 1998-05-09 | 1998-07-25 | 정주봉 | Medical Digital Image Processing System |
| US6152877A (en) * | 1998-12-16 | 2000-11-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Multimode video controller for ultrasound and X-ray video exchange system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102551652A (en) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 中国人民解放军第二军医大学 | Fixed support for fixing pick-up lens of laparoscope during operation video |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8411131B2 (en) | Portable pan-tilt camera and lighting unit for videoimaging, videoconferencing, production and recording | |
| USRE41467E1 (en) | Endoscopic imaging system in which still image-specific or motion picture-specific expansion unit can be coupled to digital video output terminal in freely uncoupled manner | |
| US5803905A (en) | Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use | |
| KR20200009005A (en) | Imaging device, imaging method | |
| US20050219376A1 (en) | Image recording device having several image recording modes | |
| JPH10182A (en) | Ophthalmologic photographing device | |
| KR20200009003A (en) | Information processing device, information processing method, program | |
| JP7264051B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
| JPH03266573A (en) | X ray picture input device | |
| US6290645B1 (en) | Endoscopic video camera lamp and coupling assembly | |
| KR20020069792A (en) | Video camera system hanged on axis of shadowless lights for photographing the scene of operation | |
| KR20020069790A (en) | Digital video camera system for photographing the scene of operation | |
| KR20020069791A (en) | Video camera system remote-controlled by operator for photographing the scene of operation | |
| KR20020069793A (en) | Video camera system installed in portable stand for photographing the scene of operation | |
| JP7409370B2 (en) | Video processing device and video processing method | |
| JP6933935B2 (en) | Camera system | |
| US20150168707A1 (en) | Surgical microscope and a retrofitting set for a surgical microscope | |
| KR0155895B1 (en) | Peripheral device of endoscopic operation system and its control method | |
| Wurnig et al. | A new method for digital video documentation in surgical procedures and minimally invasive surgery | |
| KR101247513B1 (en) | Method and System for Recording and Reproducing Surgical Operation Scenes | |
| Russell et al. | Laparoscopic telescope with alpha port and aesop to view open surgical procedures | |
| Schwaitzberg | Imaging systems in minimally invasive surgery | |
| KR20200009006A (en) | Imaging device | |
| JPH09214835A (en) | X-ray video system | |
| JP2005013490A (en) | C-arm type x-ray equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| WITB | Written withdrawal of application |