DE3129168A1 - Simulation device for binary controllers - Google Patents

Simulation device for binary controllers

Info

Publication number
DE3129168A1
DE3129168A1 DE19813129168 DE3129168A DE3129168A1 DE 3129168 A1 DE3129168 A1 DE 3129168A1 DE 19813129168 DE19813129168 DE 19813129168 DE 3129168 A DE3129168 A DE 3129168A DE 3129168 A1 DE3129168 A1 DE 3129168A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
leds
plug
machine
light emitting
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813129168
Other languages
German (de)
Other versions
DE3129168C2 (en
Inventor
Rudolf Hiller
Max 8000 München Zirngibl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19813129168 priority Critical patent/DE3129168C2/en
Publication of DE3129168A1 publication Critical patent/DE3129168A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3129168C2 publication Critical patent/DE3129168C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/18Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
    • G09B23/183Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism for circuits
    • G09B23/186Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism for circuits for digital electronics; for computers, e.g. microprocessors

Abstract

When stored-program controllers are used in special machines, the development time can be shortened by the control program being generated in parallel with the construction of the machine. Since, however, no machine hardware is yet available at this time for testing the program, it must be simulated. Furthermore, testing the program on the completed machine involves the risk of destroying expensive mechanical components due to program errors. The simulation devices previously available on the market indicate the signal state of the control outputs by means of small lamps whilst the messages are simulated manually by means of switches. In this arrangement, the process time cannot be taken into consideration and the machine sequence can only be inadequately simulated. According to the invention, this disadvantage of the known simulation devices is eliminated by the fact that the movement and/or position of the actuators of the machine can be simulated with the aid of light-emitting diodes (11) which are preferably arranged in rows. <IMAGE>

Description

Simulationsgerät für binäre SteuerungenSimulation device for binary controls

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Simulation des Programmablaufes einer von einem freiprogrammierbaren Steuerungsgerät gesteuerten Maschine oder dgl.The invention relates to a device for simulating the program sequence a machine or the like controlled by a freely programmable control device.

Für die Steuerung des Bewegungsablaufes von Maschinen und Geräten der Prozeß- und Fertigungstechnik werden in zunehmendem Maße binäre Steuerungen mit speicherprogrammierbaren Steuerungsgeräten eingesetzt. Das Steuerungsprogramm für die meist universell verwendbaren speicherprogrammierbaren Steuerungsgeräte erfordert einen nicht unerheblichen Entwicklungsaufwand mit einer relativ langen Entwicklungszeit, insbesondere im Sondermaschinenbau. TSenn das Steuerungsprogramm für das speicherprogrammierbare Steuerungsgerät erst nach Fertigstellung der Maschine erprobt werden kann, kann sich die Entwicklungszeit noch mehr verlängern. Diese Entwicklungszeit kann jedoch dadurch verkürzt werden, daß das Steuerungsprogramm parallel zum Bau der Maschine oder dgl. erstellt wird. Da zu diesem Zeitpunkt jedoch noch keine Maschinen-Hardware zum Programmtest zur Verfügung steht, muß sie simuliert werden. Ferner birgt der Programmtest an der fertigen Maschine die Gefahr der Zerstörung teurer mechanischer Bauteile in sich, falls sich Programmfehler eingeschlichen haben.For controlling the motion sequence of machines and devices In process and production engineering, binary controls are becoming increasingly common used with programmable logic controllers. The control program for the most universally usable programmable logic controllers requires a not inconsiderable development effort with a relatively long Development time, especially in special machine construction. TSenn the control program for the programmable logic controller only after completion of the machine can be tried, the development time can be extended even more. These However, development time can be shortened by the fact that the control program is created parallel to the construction of the machine or the like. Since at this point, however Machine hardware for program testing is not yet available, it must be simulated will. Furthermore, the program test on the finished machine harbors the risk of destruction expensive mechanical components in itself, in case program errors have crept in.

Die bisher am Markt befindlichen Simulationsgeräte zeigen lediglich den Signalzustand der Steuerungsausgänge des speicherprogn mmierbaren Steuerungsgerätes mit Lämpchen an, während die Rückmeldungen mit Schaltern manuell simuliert werden. Naturgemäß kann bei solchen Simulations- geräten die Prozeßzeit -z.B. das Ausfahren eines Pneumatikzylinders- nicht berücksichtigt und der Maschinenablauf nur ungenügend nachgebildet werden. Ein weiteres Problem bei diesen bekannten Simulationsgeräten bildet die unübersichtliche Zuordnung der Steuerungsaus- und -eingänge über Steckfelder o.ä.The simulation devices currently on the market only show the signal status of the control outputs of the programmable control device with lights on, while the feedback is simulated manually with switches. Naturally, with such simulation the process time -e.g. the extension of a pneumatic cylinder and the machine sequence are not taken into account are only inadequately reproduced. Another problem with these known simulation devices forms the confusing assignment of the control outputs and inputs via patch panels or similar

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Simulationsgerät zu schaffen, das einfach und übersichtlich im Aufbau ist und mit dem zumindest ein Teil des Programmablaufes der Maschine automatisch und wirklichkeitsnahe nachgebildet werden kann. Ferner soll jederzeit ein Eingriff in den Programmablauf von Hand möglich sein. Das Gerät zur Simulation des Programmablaufes gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung und/oder Stellung der Stellglieder der Maschine mit Hilfe von vorzugsweise in Zeilen angeordneten Leuchtdioden nachbildbar ist.The invention is based on the object of a simulation device create that is simple and clear in structure and with at least one Part of the machine's program sequence is automatically and realistically reproduced can be. Furthermore, manual intervention in the program sequence should be possible at any time be. The device for simulating the program sequence according to the invention is thereby characterized in that the movement and / or position of the actuators of the machine can be simulated with the aid of light-emitting diodes, which are preferably arranged in rows.

Vorzugsweise ist für jedes Stellglied eine Leuchtdiodenzeile vorgesehen, die zusammen mit den Ansteuerungsbauelementen auf einem Steckmodul (Anzeigemodul).untergebracht ist. Damit kann der Bewegungsablauf jedes Stellgliedes ähnlich einem Pneumatikzylinder sichtbar gemacht werden.A line of LEDs is preferably provided for each actuator, housed together with the control components on a plug-in module (display module) is. The sequence of movements of each actuator can thus be similar to that of a pneumatic cylinder be made visible.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die einzelnen Steckmodule so ausgebildet und die Leuchtdiodenzeilen derart angeordnet, daß bei Aneinanderreihung der Steckmodule die Leuchtdiodenzeilen parallel zueinander angeordnet sind. Dieser modulare Aufbau erlaubt eine Anpassung des Gerätes an jede beliebige Zahl der Stellglieder der Maschine oder dgl. Eine wirklichkeitsnahe Nachbildung der Stellglieder kann gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch erzielt werden, daß die erste und letzte Leuchtdiode jeder Zeile die beiden End- lagen und die dazwischenliegenden Leuchtdioden den Bewegungsablauf des jeweiligen Stellgliedes anzeigen bzw. simulieren.According to a development of the invention, the individual plug-in modules so designed and arranged the rows of LEDs that when lined up of the plug-in modules, the rows of LEDs are arranged parallel to one another. This modular design allows the device to be adapted to any number of actuators the machine or the like. A realistic replica of the actuators can be achieved according to a further proposal of the invention in that the first and last light emitting diode of each line the two end lay and the light-emitting diodes in between determine the sequence of movements of the respective actuator display or simulate.

Vorzugsweise besteht die Leuchtdiodenzeile aus 12 Leuchtdioden, die mit einem geeigneten LED-Treiber, z.B. der Siemens-Type UAA180 zeitabhängig ansteuerbar sind. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind für die Zuordnung der Eingänge und der Ausgänge des freiprogrammierbaren Steuergerätes zu den Leuchtdiodenzeilen bzw. den Anzeigelampen und Kippschalter-Tastern vorzugsweise zwei mehrlagige Kreuzschienenverteiler mit Steckerstiften vorgesehen. Diese Kreuzschienenverteiler erlauben die wahlfreie Zuordnung der Steuerungsein-und -ausgänge. Vorzugsweise ist das Gerät in einem Hartschalenkoffer untergebracht und wird vom Steuerungsgerät unmittelbar mit Strom versorgt.The line of light emitting diodes preferably consists of 12 light emitting diodes which time-dependent controllable with a suitable LED driver, e.g. Siemens type UAA180 are. According to a further development of the invention, for the assignment of the inputs and the outputs of the freely programmable control unit to the rows of LEDs or the indicator lamps and toggle switch buttons, preferably two multi-layer crossbar distributors provided with connector pins. These crossbar distributors allow the optional Assignment of the control inputs and outputs. The device is preferably in a hard case and is directly supplied with power by the control device.

Anhand der Zeichnung wird das Simulationsgerät näher erläutert.The simulation device is explained in more detail using the drawing.

Es zeigen: Figur 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Simulationsgerätes in Verbindung mit einem zu prüfenden freiprogrammierbaren Steuerungsgerät, Figur 2 den Stromlaufplan einer Leiterplatte (Steckmodl) des Simulationsgerätes und Figur 3 eine Ansicht auf das in einem Hartschalenkoffer untergebrachte Simulationsgerät.The figures show: FIG. 1 a block diagram of the simulation device according to the invention in connection with a freely programmable control device to be tested, figure 2 the circuit diagram of a circuit board (plug-in module) of the simulation device and figure 3 shows a view of the simulation device accommodated in a hard case.

Figur 1 zeigt im Blockschaltbild die Verbindung des erfindungsgemäßen Simulationsgerätes 1 mit einem freiprogrammierbaren Steuerungsgerät 2, welches über einen Wandler 3 von einem Netz 4 seine Spannung erhält. Eine Leitung 5 deutet an, daß das Simulationsgerät 1 seine Stromversorgung ebenfalls vom freiprogrammierbaren Steuergerät erhält. Die mit E bezeichneten Eingänge des freiprogrammierbaren Steuerungsgerätes 2 stehen über Leitungen 6 bis 8 mit dem Simulationsgerät 1 in Verbindung, wobei mit Pfeilen der Infrmationsfluß angedeutet ist.Figure 1 shows the connection of the invention in a block diagram Simulation device 1 with a freely programmable control device 2, which via a converter 3 receives its voltage from a network 4. A line 5 indicates that the simulation device 1 its Power supply also from the freely programmable Control unit receives. The inputs marked with E of the freely programmable control device 2 are connected to the simulation device 1 via lines 6 to 8, wherein the flow of information is indicated by arrows.

Die Ausgänge A des freiprogrammierbaren Steuerungsgerätes 2 sind über Leitungen 9 und 10 mit dem Simulationsgerät 1 verbunden, wobei mit Pfeilen ebenfalls der Informationsfluß angedeutet ist. Im Simulationsgerät 1 ist symbolhaft lediglich eine Leuchtdiodenzeile einer Anzeigebaueinheit 11 zur Simulation eines Stellgliedes eingezeichnet. Mit 12 ist das Symbol für einen kombinierten Kippschalter-Taster bezeichnet, dem eine Anzeigelampe 13 zugeordnet ist. Mit Hilfe eines Kreuzeschienenverteilers 14 kann eine wahlfreie Zuordnung der Steuerungsein- und -ausgänge vorgenommen werden.The outputs A of the freely programmable control device 2 are over Lines 9 and 10 connected to the simulation device 1, with arrows also the flow of information is indicated. In the simulation device 1 is only symbolic a line of LEDs of a display unit 11 for simulating an actuator drawn. With 12 is the symbol for a combined toggle switch button denotes, to which an indicator lamp 13 is assigned. With the help of a crossbar distributor 14 an optional assignment of the control inputs and outputs can be made.

Wie insbesondere Figur 3 zeigt, weist das erfindungsgemäße Simulationsgerät mindestens eine der Zahl der Stellglieder erforderliche Anzahl von Anzeigemodulen auf. In dem in Figur 3 dargestellten Gerät sind beispielsweise 32 Anzeigemodulen untergebracht. Dementsprechend müssen 32 Aus- und 64 Eingänge mit den Baugruppen des freiprogrammierbaren Steuergerätes verbunden werden0 Da erfahrungsgemäß nie die volle Anzahl der Endlagenmeldungen erforderlich ist, beschränkt man sich auf 32 Ein- und 32 Ausgänge. Damit kommt man mit einem zweiteiligen mehrlagigen Kreuzschienenverteiler 14 aus, wobei die Verbindung mit verschiedenfarbigen lagenspezifischen Steckerstiften erfolgt. Zusätzlich zu den Anzeigemodulen 11 sind in-der Frontplatte 20 Anzeigelämpchen 13 mit aufschraubbarer Farbkappe und 20 kombinierte Kippschalter-Taster 12 montiert, die eine Simulation von Bedienungsfunktionen, Meldelampen usw.As shown in particular in FIG. 3, the simulation device according to the invention at least one number of display modules required for the number of actuators on. In the device shown in Figure 3, for example, there are 32 display modules housed. Correspondingly, 32 outputs and 64 inputs must be connected to the modules of the freely programmable control unit 0 Since experience has shown that never the full number of end position messages is required is limited to 32 inputs and 32 outputs. This comes with a two-part multi-layer crossbar distributor 14, the connection with different colored location-specific connector pins he follows. In addition to the display modules 11, there are 20 display lamps in the front panel 13 with screw-on color cap and 20 combined toggle switch buttons 12 mounted, which simulate operating functions, signal lamps, etc.

ermöglichen.enable.

Bei Mehrfachanwendung des Simulators wird vorzugsweise ein bereits verwendetes Steckprogramm auf einer Schablone am Kreuzschienenverteiler 14 aufgezeichnet, so daß es im Bedarfsfalle schnell wieder gesteckt werden kann.If the simulator is used multiple times, an already the plug-in program used recorded on a template on the crossbar distributor 14, so that it can be quickly plugged in again if necessary.

Figur 2 zeigt den Stromlaufplan einer Leiterplatte des Anzeigemoduls 11. Jede Leuchtdiodenzeile besteht aus 12 Leuchtdioden, die mit einem LED-Treiber UAA180 zeitabhängig angesteuert werden. Die erste und letzte Leuchtdiode jeder Leuchtdiodenzeile ist mit einem Optokoppler B1 und B2 versehen, welche über die Transistoren T2 und T3 Reed-Relais K2 und K3 ansteuern, welche die Rückmeldung der unteren und oberen Endlage über die Leitungen 6 und 7 an die entsprechenden Eingänge E des freiprogrammierbaren Steuergerätes melden. Gleichzeitig damit werden die den Reed-Relais K2 und K3 zugeordneten Leuchtdioden H2 und H3 an Spannung gelegt, wobei beispielsweise die Leuchtdiode H2 grün und die Leuchtdiode H3 eine gelbe Farbe aufweisen kann. Die Leuchtdioden H11 bis H20 können zur besseren Anschaulichkeit eine rote Farbe aufweisen. Wie insbesondere Figur 3 zeigt, sind sämtliche Leuchtdioden, auch die Leuchtdioden H2 und H3 mit den Leuchtdioden H11 bis H20 in einer Reihe angeordnet. Während also die Leuchtdioden H2 und H3 die Endstellungen des Stellgliedes angeben, geben die Leuchtdioden H11 bis H20 die Bewegung des Stellgliedes wieder. Damit ergibt sich eine sehr übersihtliche und anschauliche Darstellung der Bewegung der verschiedenen Stellglieder. Die Ansteuerung des LED-Treibers UAA180 erfolgt potential getrennt über ein Reed-Relais K1.Figure 2 shows the circuit diagram of a circuit board of the display module 11. Each line of LEDs consists of 12 LEDs with an LED driver UAA180 can be controlled time-dependent. The first and last light-emitting diode of each line of light-emitting diodes is provided with an optocoupler B1 and B2, which via the transistors T2 and T3 control reed relays K2 and K3, which receive the feedback from the lower and upper End position via lines 6 and 7 to the corresponding inputs E of the freely programmable The control unit. At the same time, the reed relays K2 and K3 are assigned Light-emitting diodes H2 and H3 applied voltage, for example the light-emitting diode H2 can be green and the light-emitting diode H3 can have a yellow color. The light emitting diodes H11 to H20 can be red for clarity. How in particular FIG. 3 shows all LEDs, including LEDs H2 and H3 the LEDs H11 to H20 arranged in a row. So while the light emitting diodes H2 and H3 indicate the end positions of the actuator, the LEDs H11 indicate until H20 the movement of the actuator again. This results in a very clear one and graphic representation of the movement of the various actuators. The control of the LED driver UAA180 is carried out electrically isolated via a reed relay K1.

Das Relais K1 erhält über die Leitung 9 seinen Einschaltbefehl. Die Wirkungsweise des LED-Treibers UAA180 ist an sich bekannt; es werden die Leuchtdioden MII bis H20 zeitabhängig nacheinander angesteuert, so daß damit der Bewegungsablauf eines Stellgliedes, z.B. eines Pneumatikzylinders, nachgebildet werden kann.Relay K1 receives its switch-on command via line 9. the The way in which the LED driver UAA180 works is known per se; it will be the light emitting diodes MII to H20 controlled one after the other depending on the time, so that the Movement sequence an actuator, e.g. a pneumatic cylinder, can be simulated.

Wie bereits erwähnt ist jede Leuchtdiodenzeile zusammen mit den in Figur 2 dargestellten Ansteuerungsbauelementen auf einem Steckmodul 11 untergebracht. Die einzelnen Steckmodule sind zu einer Baugruppe zusammen gefaßt und sind mit der Frontplatte 15 verbunden, so daß das Austauschen der Leiterplatten leicht möglich ist.As already mentioned, each line of LEDs, together with the in Control components shown in FIG. 2 are housed on a plug-in module 11. The individual plug-in modules are combined to form an assembly and are connected to the Front panel 15 connected, so that the replacement of the circuit boards easily possible is.

Das Gerät kann auch teilbestückt betrieben werden.The device can also be operated partially equipped.

Die Stromversorgung für das Gerät erfolgt über einen mehrpoligen Stecker 16, der bei dem erwähnten Ausführungsbeispiel 64-polig ausgeführt sein muß.The power supply for the device is provided by a multi-pole plug 16, which must be made 64-pin in the mentioned embodiment.

Der vielpolige Stecker 16, die Kreuzschienenverteiler 14 und die Kippschalter-Taster 12 mit den Anzeigelampen 13 sind auf der Frontplatte 15 angeordnet, an welche sich die zu einer Baugruppe 17 zusammengefaßten Stecknodule 11 anschließen. Das ganze Gerät ist in einem Hartschalen-Koffer untergebracht, wie Figur 3 zeigt.The multi-pole connector 16, the crossbar distributor 14 and the toggle switch buttons 12 with the indicator lamps 13 are arranged on the front panel 15 to which connect the plug-in modules 11 combined to form an assembly 17. The whole The device is housed in a hard case, as shown in FIG. 3.

18 Patentansprüche 3 Figuren Bezuzszeichenliste 1 Simulationsgerät 2 freiprogrammierbares Steuerungsgerät 3 Wandler 4 Netz 5 Leitung 6 7 il 8 9 10 11 Anzeigemodul (Anzeigebaueinheit) 12 kombinierter Kippschalter-Taster 13 Anzeigelampe 14 Kreuzschienenverteiler 15 Frontplatte 16 mehrpoliger Stecker 17 Baugruppe 18 Hartschalenkoffer UAA180 LED-Treiber B1 Optokoppler B2 Ir K1 K2 Reed-Relais K3 H2 Leuchtdioden H3 " H11 H20 Leuchtdioden E Eingang des Steuerungsgerätes A Ausgang " II T2 Transistoren T3 Leerseite18 claims 3 figures Reference symbol list 1 Simulation device 2 freely programmable control device 3 converter 4 network 5 line 6 7 il 8 9 10 11 display module (display unit) 12 combined toggle switch button 13 Indicator lamp 14 Crossbar distributor 15 Front panel 16 Multi-pin connector 17 Assembly 18 Hard case UAA180 LED driver B1 Optocoupler B2 Ir K1 K2 Reed relays K3 H2 LEDs H3 "H11 H20 LEDs E Input of the control device A output "II T2 transistors T3 Blank page

Claims (18)

Patentansprüche Gerät zur Simulation des Programmablaufes einer von einem freiprogrammierbaren Steuerungsgerät gesteuerten Maschine oder dgl., dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bewegung und/oder Stellung der Stellglieder der Maschine mit Hilfe von vorzugsweise in Zeilen angeordneten Leuchtdioden (Hii...H2q H2 und H3) nachbildbar ist.Claims device for simulating the program sequence one of a freely programmable control device controlled machine or the like., thereby it is not indicated that the movement and / or position of the actuators of the machine with the help of light-emitting diodes (Hii ... H2q H2 and H3) can be reproduced. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß für jedes Stellglied eine Leuchtdiodenzeile vorgesehen ist, die zusammen mit den Ansteuerungsbauelementen auf einem Steckmodul (11)(Anzeigemodul) untergebracht ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that a line of LEDs is provided for each actuator, which together with the Control components is housed on a plug-in module (11) (display module). 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die einzelnen Steckmodule (ii) so ausgebildet und die Leuchtdiodenzeilen derart angeordnet sind, daß bei Aneinanderreihung der Steckniodule (11) die Leuchtdiodenzeilen parallel zueinander angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the individual plug-in modules (ii) and the rows of light emitting diodes are designed in such a way are arranged such that when the plug-in modules (11) are lined up, the rows of light emitting diodes are arranged parallel to each other. 4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die erste und letzte Leuchtdiode (H2 und H3) jeder Zeile die beiden Endlagen und die dazwischenliegenden Leuchtdioden (H11...H20) den Bewegungsablauf des jeweiligen Stellgliedes anzeigen bzw. simulieren.4. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the first and last light emitting diode (H2 and H3) of each row are the two End positions and the LEDs in between (H11 ... H20) determine the sequence of movements of the respective actuator display or simulate. 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jede Leuchtdiodenzeile aus mehreren Leuchtdioden (H1i...H20) besteht, die mit einem LED-Treiber (UAA 180) zeitabhängig ansteuerbar sind.5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that each line of LEDs consists of several LEDs (H1i ... H20), which can be controlled time-dependent with an LED driver (UAA 180). 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die erste und letzte Leuchtdiode jeder Leuchtdiodenzeile mit einem Opto-Koppler (B1 bzw. B2) versehen ist zur Ansteuerung eines Reed-Relais (K2 bzw. K3) für die Rückmeldung der oberen und unteren Endlage des Stellgliedes an das Steuergerät (2).6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first and last light-emitting diode of each light-emitting diode row with an opto-coupler (B1 or B2) is provided to control a reed relay (K2 or K3) for the Feedback of the upper and lower end position of the actuator to the control unit (2). 7. Gerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Ansteuerung des LED-Treibers (UAA 180)potentialfrei über ein Reed-Relais (K1) erfolgt.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control of the LED driver (UAA 180) is potential-free via a reed relay (K1) takes place. 8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die erste und letzte Leuchtdiode (H2 u. H3) der Leuchtdiodenzeile gegenüber den anderen Leuchtdioden (H11...H20) verschiedenfarbig sind.8. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the first and last light emitting diode (H2 and H3) of the light emitting diode row are differently colored compared to the other light emitting diodes (H11 ... H20). 9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Leuchtdiodenzeilen durch eine getönte durchsichtige Platte, insbesondere Plexiplatte abgedeckt sind.9. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is g e k e n n z e i c h n e t that the rows of LEDs are covered by a tinted transparent plate, in particular plexiglass are covered. 10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß für die Simulierung von Bedienungsfunktionen oder dgl. eine Reihe von kombinierten Kippschalter-Tastern (12) mit diesen zugeordneten Anzeigelampen (13) vorgesehen sind.10. Apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that for the simulation of operating functions or the like Row of combined toggle switch buttons (12) with indicator lamps assigned to them (13) are provided. 11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Anzeigelampen (13) mit auswechselbaren Farbkappen versehen sind.11. Apparatus according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the indicator lamps (13) are provided with replaceable colored caps. 12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß für die Zuordnung der Eingänge (E) und der Ausgänge (A) des freiprogrammier- baren Steuergerätes (2) zu den Leuchtdiodenzeilen bzw.12. Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that for the assignment of the inputs (E) and the outputs (A) of the free programming control unit (2) to the rows of LEDs respectively. den Anzeigelampen und Kippschalter-Tastern (12) vorzugsweise zwei mehrlagige Kreuzschienenverteiler (14) mit Steckerstiften vorgesehen sind.the indicator lamps and toggle switch buttons (12) preferably two multi-layer crossbar distributors (14) with connector pins are provided. 13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch g e k e n.n -z e i c h n e t , daß die Steckerstifte der Kreuzschienenverteiler (14) unterschiedlich farbige Köpfe aufweisen.13. Apparatus according to claim 12, characterized in that g e k e n.n -z e i c h n e t, that the connector pins of the crossbar distributors (14) have different colored heads exhibit. 14. Gerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Steckerstifte an den Kreuzschienenverteilern (14) mit Hilfe von Schablonen steckbar sind.14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the connector pins on the crossbar distributors (14) with the help of Stencils are pluggable. 15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch g.e k e n n z e i c h n e t , daß die Verbindung mit dem freiprogrammierbaren Steuerungsgerät (2) über einen entsprechend vielpoligen Stecker (16) erfolgt.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that g.e k e n n z E i c h n e t that the connection with the freely programmable control device (2) takes place via a correspondingly multi-pin connector (16). 16. Gerät nach Anspruch 15, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , daß die Stromversorgung über den Stecker (16) vom Steuerungsgerät (2) aus erfolgt.16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the power supply is supplied via the plug (16) from the control unit (2). 17. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß es in einem tragbaren Hartschalenkoffer (18) untergebracht ist.17. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that g e k e n n z e i c h e t that it is housed in a portable hard case (18). 18. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der vielpolige Stecker, die Kreuzschienenverteiler und die Kippschalter-Taster mit den Anzeigelampen auf einer Frontplatte angeordnet sind, an welche sich die zu einer Baugruppe zusammengefaßten Steckmodule (Anzeigemodule) anschließen.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that g e k e n n z E i c h n e t that the multi-pole plug, the crossbar distributors and the toggle switch buttons are arranged with the indicator lamps on a front panel to which the Connect plug-in modules (display modules) combined to form an assembly.
DE19813129168 1981-07-23 1981-07-23 Simulation device for binary controls Expired DE3129168C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813129168 DE3129168C2 (en) 1981-07-23 1981-07-23 Simulation device for binary controls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813129168 DE3129168C2 (en) 1981-07-23 1981-07-23 Simulation device for binary controls

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3129168A1 true DE3129168A1 (en) 1983-02-03
DE3129168C2 DE3129168C2 (en) 1985-05-02

Family

ID=6137597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813129168 Expired DE3129168C2 (en) 1981-07-23 1981-07-23 Simulation device for binary controls

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3129168C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2625355A1 (en) * 1987-12-28 1989-06-30 Cefost Device for teaching Boolean algebra
DE102008026080A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Bund Der Freien Waldorfschulen Serial data communication demonstrating device for e.g. scanner, has adjustable clock generator for generating clock signal whose clock is gradually changeable, and line for transferring data signal to receiver
RU206052U1 (en) * 2021-04-13 2021-08-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Educational laboratory stand for the study of technical means of automation and the basics of control of technological processes
RU2801349C2 (en) * 2019-12-31 2023-08-07 Общество с ограниченной ответственностью "ИнСитиЛаб" Simulator for optomechanical visualization of signal coding and mathematical functions of signal transmission

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2088739B1 (en) * 1994-03-08 1998-07-16 Univ Oviedo TRAINER FOR SIMULATION, TESTING AND DESIGN OF AUTOMATION SYSTEMS BASED ON PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS.
DE4413126C2 (en) * 1994-04-19 1996-05-09 Murrelektronik Ag System with a control unit
RU2459228C1 (en) * 2011-09-29 2012-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научный консультационно-технологический центр "Пролог" Educational-laboratory stand for training specialists in field of apparatus and systems for automation of continuous technological processes

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7613293U1 (en) * 1976-04-28 1976-11-04 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt TEST DEVICE FOR A PROGRAMMABLE CONTROL UNIT
DE2360741B2 (en) * 1973-12-06 1977-11-10 Metrawatt GmbH, 8500 Nürnberg SWITCHING OR CONTROL DEVICE WITH LIGHT STRIP
DE2914524A1 (en) * 1979-04-10 1980-10-23 Siemens Ag Telecommunication equipment display - has plastic holder with chambers for LEDS and apertures for inserting leads into PCB

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2360741B2 (en) * 1973-12-06 1977-11-10 Metrawatt GmbH, 8500 Nürnberg SWITCHING OR CONTROL DEVICE WITH LIGHT STRIP
DE7613293U1 (en) * 1976-04-28 1976-11-04 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt TEST DEVICE FOR A PROGRAMMABLE CONTROL UNIT
DE2914524A1 (en) * 1979-04-10 1980-10-23 Siemens Ag Telecommunication equipment display - has plastic holder with chambers for LEDS and apertures for inserting leads into PCB

Non-Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.:Automatik Sept.1969, S.350 *
DE-Z.:Automatik, Okt.1971, S.339-343 *
DE-Z.:Der Elektromeister 1965, H.2, S.62-63 *
DE-Z.:Elektor 1980, Juli/Aug., S.7-84 *
DE-Z.:Elektronik 1967, H.1, S.E7 *
DE-Z.:Funkschau 1979, Nr.1, S.104 *
DE-Z.:Funkschau 1980, Nr.6, S.86 *
DE-Z.:Siemens-Zeitschrift, Bd.45, 1971, Nr.12, S.926-928 *
DE-Z.:Steuerungstechnik 1969, Nr.1, S.38 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2625355A1 (en) * 1987-12-28 1989-06-30 Cefost Device for teaching Boolean algebra
DE102008026080A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Bund Der Freien Waldorfschulen Serial data communication demonstrating device for e.g. scanner, has adjustable clock generator for generating clock signal whose clock is gradually changeable, and line for transferring data signal to receiver
DE102008026080B4 (en) * 2008-05-30 2013-10-10 Bund Der Freien Waldorfschulen Demonstration device for a serial data transmission of an image template (fax transmission)
RU2801349C2 (en) * 2019-12-31 2023-08-07 Общество с ограниченной ответственностью "ИнСитиЛаб" Simulator for optomechanical visualization of signal coding and mathematical functions of signal transmission
RU206052U1 (en) * 2021-04-13 2021-08-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Educational laboratory stand for the study of technical means of automation and the basics of control of technological processes

Also Published As

Publication number Publication date
DE3129168C2 (en) 1985-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102020122874A1 (en) Method of configuring a modular safety switching device
EP0069046A1 (en) Electronic control apparatus
DE1678334A1 (en) System construction kit for creating toy models
DE2659160C2 (en) Central switching matrix for the selective connection of several central units with several peripheral units of a data processing system
DE3129168C2 (en) Simulation device for binary controls
DE3607945A1 (en) OPERATING DESK FOR PRINTERS, ESPECIALLY FOR MATRIX PRINTERS
DE19703090C2 (en) Training device for a programmable logic controller (PLC)
DE4125176A1 (en) CONTROL PANEL OF AN INDUSTRIAL SYSTEM WITH A PROGRAMMABLE CONTROL
DE1537421B2 (en)
DE1547500A1 (en) Training facility
DE202006011420U1 (en) Experimental system for the modeling of software-based control mechanisms
DE910032C (en) Illuminated circuit diagram using interchangeable units
AT509181A2 (en) MULTIFUNCTIONAL INPUT AND OUTPUT MODULE FOR MEMORY PROGRAMMABLE CONTROLS
DE2342344C3 (en) Training system for operators of track diagram interlockings
DE1297728B (en) Method to facilitate the production of electrical connections between the individual connection points of a field consisting of a large number of connection points and device for performing this method
AT411817B (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR PROGRAMMING FUNCTIONAL ITEMS EQUIPPED WITH DIGITAL DECODERS, IN PARTICULAR LOCAL MODELS, TRACKING MODEL CRANES OR THE LIKE DEVICES, AND PROGRAMMABLE FUNCTIONAL ITEM ITEMS
DE2948620C2 (en) Circuit board for the construction and demonstration of electrical or electronic circuits
DE679320C (en) Replica switchboard for displaying the status of the distribution routes and for controlling the distribution in systems for generating or distributing electrical energy or material goods with bands or cords indicating the condition of the distribution routes
DE3626570A1 (en) Circuit configuration for controlling a water heating system
DE1960823C (en) Learning device with electrical response control
DE102022134850A1 (en) PREFABRICATED LIGHTING DEVICE
DE643054C (en) Illuminated circuit diagram in connection with a command circuit
DE2202161A1 (en) SWITCHBOARD FOR ELECTRIC AND / OR ELECTRONIC CIRCUITS
AT379246B (en) SWITCHBOARD FOR CONSTRUCTION AND DEMONSTRATION OF ELECTRICAL OR ELECTRONIC CIRCUITS WITH A WORKTOP
DE2310106A1 (en) TEST AND LEARNING EQUIPMENT FOR CHILDREN

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee