DE1797040B2 - SUSPENSION FOR A SURGICAL LIGHT - Google Patents
SUSPENSION FOR A SURGICAL LIGHTInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Operationsleuchte mit einem in mehreren Ebenen über dem Operationsfeld beweglich aufgehängten Leuchtenkörpcr mit manuell, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch gesteuertem Bewegungsablauf, wobei eine Steuervorrichtung über ein Getriebe die Vcrtikalbewegung kraftabhängig regelt.The present invention relates to a surgical light with a light body that is movably suspended in several levels above the operating field with manual, electric motor, pneumatically or hydraulically controlled movement sequence, whereby A control device regulates the vertical movement in a force-dependent manner via a transmission.
Bei der Aufhängung von Opcrationslciiclucn wirdWhen hanging opcrationslciiclucn will
angestrebt, daß in einem gewissen auszuleuchtenden Bereich jeder beliebige Punkt auf schnelle Art und Weise ohne großen Kraftaufwand beim Verstellen der Aufhängevorrichtung erreichbar ist.the aim is that in a certain area to be illuminated any point in a quick manner and Way can be achieved without great effort when adjusting the suspension device.
Bei bisher bekannten Geräten sind Vertikal- und Horizontalarm der Leuchtenaufhängung durch Gelenke verbunden. Diese Gelenkarme sind gegencinander drehbar, jedoch nicht ausziehbar, so daß die Bewegungsbahnen durch die äußeren Abmessungen der Arme festgelegt sind. Wegen des hob-n Gewichtes des Leuchtenkörpers ist die Verstellbarkeit der Aufhängung mit nicht ausfahrbaren Gelenkarmen schwer gängig. Ein weiterer Nachteil ist dadurch gegeben., daß die Leuchtengabel, in der der Leuchtenkörper aufgehängt ist, bei einer derartigen Aufhängung einen sehr großen Schwenkbereich überstreichen muß, um beliebige Punkte des Beleuchtungsfeides erreichen zu können.In previously known devices, the vertical and horizontal arms of the lamp suspension are through joints tied together. These articulated arms can be rotated against each other, but not extendable, so that the Trajectories of movement are determined by the external dimensions of the arms. Because of the increased weight of the luminaire body is the adjustability of the suspension with non-extendable articulated arms difficult to move. Another disadvantage is that the lamp fork in which the lamp body is suspended, sweep over a very large pivoting range in such a suspension must in order to be able to reach any point of the lighting field.
Bei einer bekannten verstellbaren Operationsleuchte ist die Aufhängevorrichtung als Rohr ausgebildet, dessen unterer Rand als Lager für eine Drehscheibe vorgesehen ist, die eine Fahrbahn mit einem die Leuchte tragenden Wagen aufweist. Die Leuchte hängt an einem Teleskopauszug, der sich mit seinem Gegengewicht oberhalb der Drehscheibe befindet. Die angreifende Horizontalkraft wird in eine radiale und eine tangenJlale Komponente zerlegt, die eine Verschiebung des Wagens und eine Drehung der Scheibe bewirken. Diese Aufhängevorrichtung weist den Nachteil auf, daß bei einem Aufbringen der horizontalen Stellkraft normal auf die Fahrbahn und die Achse der Drehscheibe verlaufend, die Drehscheibe bzw. der Wagen nicht bewegt werden kann.In a known adjustable surgical light, the suspension device is designed as a tube, the lower edge of which is provided as a bearing for a turntable that has a roadway with a has the lamp-carrying car. The lamp hangs on a telescopic extension, which is with his Counterweight is located above the turntable. The attacking horizontal force turns into a radial one and decomposes a tangential component that represents a displacement of the carriage and a rotation of the Effect disc. This suspension device has the disadvantage that when applying the horizontal Positioning force running normally on the roadway and the axis of the turntable, the turntable or the carriage cannot be moved.
Ferner ist ein Beleuchtungsgerät bekannt, dessen Gehäuse mit einem Wagen verbunden ist, der in einer Führungsbahn horizontal verschiebbar ist. Da dieser Wagen zur Gänze das Gewicht des Gerätes aufnimmt, sind die in der Führungsbahn antretenden Reibungskräfte groß, so daß für die Horizontalvorstcllung von Hand aus ein erheblicher Kraftaufwand erforderlich ist. Zur Verschiebung raumbeweglicher Lasten ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein elektrischer Ver-Stellmotor über ein Getriebe und eine kraftabhängige Steuereinrichtung die Vertikalbewegung regelt.Furthermore, a lighting device is known whose housing is connected to a carriage in a Guide track is horizontally displaceable. Since this trolley fully takes the weight of the device, are the frictional forces occurring in the guideway large, so that a considerable amount of force is required for the Horizontalvorstcllung by hand is. For shifting spatially movable loads, a device is known in which an electric adjustment motor regulates the vertical movement via a gear unit and a force-dependent control device.
Die ständig steigenden Anforderungen in der Operationstechnik verlangen Aufhängungen für Operationsleuchten mit möglichst kleinem Schwenkbereich zum Erreichen eines bestimmten Punktes des Bclcuchtungsfeldes, wobei zusätzlich der gesamte durch iie Operationsleuchte überstreichbare Aktionsbereich vergrößert werden soll.The constantly increasing requirements in surgical technology require suspensions for surgical lights with the smallest possible swivel range to reach a certain point of the bulge field, with the addition of the entire through The operating light that can be painted over is to be enlarged.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine leicht gängige derartige Authängung einer Operationsleuchte zu schaffen, deren Vertikalbewegung manuell, elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch gesteuert wird und in jeder beliebigen Stellung sofort gestoppt werden kann.It is the object of the present invention to provide a readily available suspension of this type for an operating room light to create their vertical movement manually, electromotive, pneumatic or hydraulic is controlled and can be stopped immediately in any position.
Die Lösung besteht erfindungsgemäß darin, daß die Horizontalkomponente einer am Leuchtenkörper angreifenden Stellkraft eine Teleskopvorrichtung eines Horizontalarms direkt betätigt, während die Vertikalkomponente der Stellkraft die Steuervorrichtung auslöst.According to the invention, the solution is that the horizontal component is one on the lamp body attacking force actuated a telescopic device of a horizontal arm directly, while the Vertical component of the actuating force triggers the control device.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand der zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtFurther details of the invention are based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. It shows
> ι β· ι viiiu huiicmausene Ansicht eier Aufhängung iJruckenseiiiiiiiiuB· IJIU ι·»«"·-«··-·"«-""1'"1^ ;■■' einer Operationsleuehte und elektrisch nicht mehr abgeglichen und die in Ueι i\ien-> ι β · ι viiiu huiicmausene view of a suspension iJruckenseiiiiiiiiuB · IJIU ι · »« "· -« ·· - · "« - "" 1 '" 1 ^; ■■' of an operating staff and no longer electrically adjusted and the one in Ueι i \ ien-
Fig. 2 einen Teilausschnitt der Aufhängung einer diagonale entstehende geringe Spannung wird im Opeiationsleuchte gemäß Fig. 1 ebenfalls in sehe- Verstärker 32 erheblich verstärkt und dem Mdiiiuiliseher Darstellung mit einem eingezeichneten 5 motor 36 über Leitungen 40 zuyefül.rl. Blockschaltbild der für die Verlikalstellung der Ope- Der Stellmotor 46 beginnt zu arbeiten und bewegtFig. 2 is a partial section of the suspension of a diagonal resulting low tension is in Operation light according to FIG. 1 also significantly amplified in see amplifier 32 and the Mdiiiuiliseher Representation with a drawn-in motor 36 via lines 40 zuyefül.rl. The control motor 46 begins to work and moves
ralionsleuchte vorgesehenen elektischen Bauteile dns Innenteil 50 des Vertikalarmes 18 so lange hocli, nach zwei verschiedenen Lösungswegen. als von der Brückenschaltung eine Regelspaniumgelectrical components provided for the inner part 50 of the vertical arm 18 as long as according to two different approaches. than a rule spaniumg from the bridge circuit
Hin HorizoiHalarm 14 einer Operationsleuehte 10 geliefert wird. ...Hin HorizoiHalarm 14 is delivered to an operating room 10. ...
ist in bekannter Weise «mterhalb der Decke an einem io Beim Ausüben einer Zugkraft auf den Grilling·'! Drehgelenk 12 mit senkrechter Achse aufgehängt. 411 bewirkt die Vertikalkomponente der eingeleiteten Das Drehgelenk 12, der Horizontalarm 14 sowie ein Stellkraft 42 eine Dehnung der Dehnungsmeßstreifen Vertikalarm 18 und eine Leuchtengabel 24 sind hohl in der Druckmeßdose 56 und eine Widerstandserlioaiisgebildet und nehmen die elektrischen Zuleitungen hung in einem der beiden Zweige der Brückenschalfür einen Leuchtenkörper 26 einer Steuervorrichtung 15 tung, so daß die in der Meßdiagonale entstehende 30, einen Verstärkei 32 und einen Stellmotor 36 auf. Spannung umgekehrte Vorzeichen wie im Falle einer Der Horizontalarm 14 ist mit einer Teleskopvor- Stauchung der Dehnungsmeßstreifen aufweist. Das richtung 16 ausgerüstet, die auf einwirkende horizon- verstärkte Signal kehrt die Bewegungsrichtung des tale Kraftkomponenten anspricht und die Horizontal- Stellmotors 36 und des Getriebes 20 im Vergleich zu verschiebung des Leuchtenkörpers 26 ermöglicht. ao dem voranstehend beschriebenen Bewegungsablauf An den Horizontalarm 14 schließt der Vertikalarm um v.nd führt eine Abwärtsbewegung des Leuchten-18 mit einem nicht dargestellten Drehgelenk an, das körpers 26 herbei.is in the known way "inside the ceiling on an io When a tensile force is exerted on the grill"! Swivel joint 12 suspended with a vertical axis. 411 causes the vertical component of the initiated The swivel joint 12, the horizontal arm 14 and an actuating force 42 an expansion of the strain gauges Vertical arm 18 and a lamp fork 24 are hollow in the pressure cell 56 and a resistance series is formed and take the electrical leads in one of the two branches of the bridge scarf a lamp body 26 of a control device 15 device, so that the resulting in the measurement diagonal 30, an amplifier 32 and a servomotor 36. Voltage opposite sign as in the case of a The horizontal arm 14 is provided with a telescopic compression of the strain gauges. That Direction 16 equipped, the acting horizon- amplified signal reverses the direction of movement of the Tal force components responds and the horizontal servomotor 36 and the gearbox 20 compared to displacement of the lamp body 26 allows. ao the sequence of movements described above The vertical arm closes on the horizontal arm 14 by v.nd leads a downward movement of the lamp 18 with a swivel joint, not shown, the body 26 here.
Drehungen um die Vertikalachse dsr, Armes IS In Fig. 1 ist mit fest ausgezogenen Linien dieRotations about the vertical axis dsr, arm IS In Fig. 1 is the solid lines
zuläßt. höchste und mit den gestrichelten Linien die tiefsteallows. highest and, with the dashed lines, the lowest
Für die Verstellung der Leuchtenaufhängung längs 25 Stellung des Innenteils 50 des Vertikahrmes 18 eindem Vertikalarm 18 ist bei einer elektromotorischen gezeichnet. Die Vertikalkomponente der angreifen-Verstellung der Stellmotor 36 vorgesehen, dessen den Stellkraft 42 wird vorteilhafterweise erst ab einer Stellsignale — wie später noch beschrieben wird — bestimmten Größe wirksam, wodurch eine Verstclvon der Vertikalkomponente einer Stellkraft 42 aus- lung des Leuchtenkörpers 26, verursacht durch ungelöst werden. 3o beabsichtigtes leichtes Berühren des Griffbügels 48,For the adjustment of the lamp suspension along the 25 position of the inner part 50 of the vertical arm 18 a vertical arm 18 is shown in an electromotive. The vertical component of the attack adjustment is provided by the servomotor 36, the actuating force 42 of which is advantageously only effective from an actuating signal - as will be described later - certain size, whereby an amplification of the vertical component of an actuating force 42 of the luminaire body 26, caused by undissolved will. 3 o Intentional light touching of the handle bar 48,
Im Inneren des Vertikalarmes 18 ist ein Getriebe vermieden"wird.In the interior of the vertical arm 18 a transmission is avoided.
20 angeordnet, das die Höhenverstellung und das In einer weiteren Ausführungsform (in der Zeichsofortige Stellstehen der Aufhängung in jeder ge- nung nicht dargestellt) erfolgt die Verstellung des wünschten Stellung des Einstellbereiches ohne Nach- Vertikalarmes 18 pneumatisch oder hydraulisch, schwingen ermöglicht. 35 Die aus der Verstimmung der BrückenschaltungIn a further embodiment (in the drawing, the suspension is not shown immediately), the desired position of the adjustment range can be adjusted pneumatically or hydraulically without vertical arm 18. 35 The one from the detuning of the bridge circuit
Im Inneren des Vertikalarmcs 18 ist am unteren dabei resultierende, in der Meßdiagonale abl-.nde eine zur Steuervorrichtung 30 gehörende Druck- genommene Spannung betätigt ein Mehrwegeventil, mcßdosc 56 mit Dehnungsmeßstreifen vorgesehen, das je nach dem Vorzeichen der Steuerspannung während der Stellmotor 36 am oberen Ende des Ver- öffnet oder schließt, so daß das Steuermedium für likalarmcs Ϊ8 angeordnet ist. An die Druckrneßdose 40 eine pneumatische bzw. hydraulische Rcgelcinrich- 56 schlicht ein Drehgelenk 22 mit Doppelkugellager tung entsprechend der Richtung der einwirkenden an. das einen Leuchtcnarm 44 trägt, der in eine Kraft 42 zu- oder abströmt, wodurch der Vcrtikalarm Lcuchtcngabel 24 übergeht. 18 in Richtung der wirksamen Kraft 42 verstellt wird.Inside the vertical arm 18 is on the lower part of the resulting, in the measuring diagonal, a pressure taken voltage belonging to the control device 30 actuates a multi-way valve, mcßdosc 56 with strain gauges, which depending on the sign of the control voltage during the servomotor 36 at the top End of the opens or closes so that the control medium for likalarmcs Ϊ8 is arranged. To the Druckrneßdose 40 a pneumatic or hydraulic Rcgelcinrich- 56 simply a swivel joint 22 with double ball bearing device according to the direction of the acting. which carries a light arm 44 which flows in or out in a force 42, whereby the vertical arm light fork 24 passes over. 18 is adjusted in the direction of the effective force 42.
Der Leuchtenarm 44 ist sowohl um die Horizontal- Bei diesen Ausführungsformen t/folgt stets eineThe lamp arm 44 is both around the horizontal In these embodiments t / always follows one
als auch um die Vcrtikalachsc des Drehgelenkes 22 45 Vertikalverstellung beim Auftieten einer Vertikalschwenkbar. Der Leuchtenkörper 26 ist nahezu 180° komponente der Stellkraft 42.as well as about the Vcrtikalachsc of the rotary joint 22 45 vertical adjustment when Auftieten a vertical pivot. The lamp body 26 is almost a 180 ° component of the actuating force 42.
um eine Querachse 28 drehbar in der Lcuchtengabel In Fig. 2 ist zugleich eine abgewandelte Aus-rotatable about a transverse axis 28 in the lamp fork.
24 aufgehängt, so daß eine vollkommene Ausleuch- fülirungsform der Opcrationsleuchtcn-Aufhängung tung des Operationsfeldes je nach Bedarf von oben dargestellt, die eine Begrenzung der Vcrtikalbewegung oder von der Seite lic: gewährleistet ist. So auch bei fortgesetztem Einwirken einer Vertikal-24 suspended so that a perfect illumination form of the operation light suspension The direction of the operating field is shown from above as required, which limits the vertical movement or from the lic: side is guaranteed. This also applies to the continued action of a vertical
Für das Verschwenken des Leuchtenkörpers 26 um komponente der Stellkraft 42 und einen sofortigen <lic Aclr,c28 ist ein Handgriff 46 in bekannter Art Bcwcgungsstillstand ermöglicht, am Leiichtcnkörpcrrand angeordnet. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn derFor pivoting the lamp body 26 to component of the actuating force 42 and an immediate <lic Aclr, c28 a handle 46 in a known manner enables a standstill, arranged on the rim of the body. This is particularly advantageous when the
Ein Griffbiigcl 48 ist an dem mit der Druckmeß- Leuchtenarm 44 um die Horizontalachse des Drchdosc56 verbundenen Kabel vorgesehen und über- 55 gelcnkcs 22 ir, eine Schräglage gedreht werden soll, trägt die Vertikalkomponente der Stellkraft 42 direkt wobei jedoch eine Verstellung des Armes 18 in Richauf das Moßsystcm der Druckmcßdosc 56. Die DeIi- tung Vertikalkomponente der Stellkraft 42 unnungsmcßstrcifcn werden beispielsweise in einer erwünscht ^s*A Griffbiigcl 48 is on the lamp arm 44 with the pressure measuring device around the horizontal axis of the Drchdosc56 connected cable is provided and over- 55 gelcnkcs 22 ir, an inclined position is to be rotated, carries the vertical component of the actuating force 42 directly, however, an adjustment of the arm 18 in Richauf the measurement system of the pressure measurement device 56. The definition of the vertical component of the actuating force 42 in the direction of measurement are desired, for example, in a ^ s *
Briickcnschaltung betrieben, die bei Einwirken des Mit einem Ende ist die Lcuchtcngabel 24 mit einemBridge circuit operated, which when acting with one end is the light fork 24 with one
Ciesamtgewichles der Aufhängung auf den Vertikal- Ho am Leuchtenkörperumfang angeordneten Halbgelenk arm 18 abgeglichen ist und somit über Leitungen 34 52 fest verbunden. Das Halbgelenk 52 ist von einer kein Ausgangssignal zu einem Verstärker 32 sendet. als einseitig offener Trichter 54 ausgebildeten Vor-Bcim schrägen Einwirken der Stellkraft 42 auf den längerung der Leuchtengabel 24 umschlossen. Im Gnffbügel 48 zum Hochstellen des Leuchtenkörpers Inneren des Trichters 54 liegen sich zwei Endschalter bewirkt die nach oben gerichtete Vertikalkompo- 65 38 diametral gegenüber, die über Leitungen 40 mit nente beispielsweise Hne Stauchung und ein Herab- dem Stellmotor 36 verbunden sind. An das HaIbsctzen des elektrischer. Widerstandes eines der beiden gelenk 52 schließt der Griffbügel 48 an, der um die aus den Dehnungsmeßstreifen gebildeten Zweiges der Horizontalachse des Halbgelenkes 52 drehbar ist.Ciesamtgewichles the suspension is balanced on the vertical ho on the lamp body circumference arranged half-joint arm 18 and thus firmly connected via lines 34 52. The half-hinge 52 is of a no output signal to an amplifier 32 sends. designed as a funnel 54 open on one side, enclosed by the inclined action of the actuating force 42 on the extension of the lamp fork 24. In the support bracket 48 for raising the luminaire body inside the funnel 54, there are two limit switches, causing the upwardly directed vertical component 65 38 diametrically opposite, which are connected via lines 40 with components such as compression and a lowering servomotor 36. At the half of the electric. Resistance of one of the two joint 52 is connected to the handle bar 48, which is rotatable about the branch of the horizontal axis of the half joint 52 formed by the strain gauges.
ter Einwirkung der Stellkraft 42 erfolgt so lange e Vertikalverstellung, bis der schwenkbare Griffel 48 mit einem der Endschalter 38 in Kontakt nmt, wodurch der Stellmotor 36 abgeschaltet d.The effect of the actuating force 42 takes place as long as e vertical adjustment until the pivotable stylus 48 with one of the limit switches 38 in contact, whereby the servomotor 36 is switched off d.
Die Vertikalbewegung des innenteils 50 des Arnes 18 kann durch den schwenkbaren Griffbügel 4Si in jeder beliebigen Lage sofort gestoppt werden, so daß die optimale Auslcucliiung des Operationsfeldes auf sehr leichte Art einstellbar und durchführbar ist.The vertical movement of the inner part 50 of the arm 18 can be moved with the 4Si in any position can be stopped immediately, so that the optimal Auslcucliiiung of the operating field can be adjusted and carried out in a very easy way.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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