DE102018004334A1

DE102018004334A1 - Saugbagger

Info

Publication number: DE102018004334A1
Application number: DE102018004334.8A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2019-12-24
Also published as: EP3575497A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Saugbagger mit einem Chassis und einem auf dem Chassis angeordneten Aufbau. Es sind ein Saugrüssel zum Aufnehmen von Sauggut und ein Saugrüsselarm mit zumindest einem Armglied zur Abstützung des Saugrüssels vorgesehen, wobei der Saugrüsselarm um eine parallel zu einer Höhenachse des Saugbaggers verlaufende erste Schwenkachse schwenkbar ist. Der erfindungsgemäße Saugbagger ist dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrüsselarm mit einem dem Aufbau zugewandten Ende an einem Tragelement gelagert ist und dass das Tragelement zusammen mit dem Saugrüsselarm relativ zum Aufbau um eine parallel zu einer Längsachse des Saugbaggers verlaufende zweite Schwenkachse schwenkbar ist. Das Tragelement ist zusammen mit dem Saugrüsselarm in verschiedenen Schwenkstellungen relativ zum Aufbau fixierbar.

The invention relates to a suction excavator with a chassis and a structure arranged on the chassis. There is a suction nozzle for receiving suction material and a suction nozzle arm with at least one arm member for supporting the suction nozzle, the suction nozzle arm being pivotable about a first pivot axis running parallel to a height axis of the suction excavator. The suction excavator according to the invention is characterized in that the suction nozzle arm is mounted on a support element with one end facing the body and that the support element together with the suction nozzle arm can be pivoted relative to the body about a second pivot axis running parallel to a longitudinal axis of the suction excavator. The supporting element can be fixed together with the proboscis arm in various pivot positions relative to the structure.

Description

Die Erfindung betrifft einen Saugbagger mit einem Chassis, einem auf dem Chassis angeordneten Aufbau, einem Saugrüssel zum Aufnehmen von Sauggut und einem Saugrüsselarm mit zumindest einem Armglied zur Abstützung des Saugrüssels, wobei der Saugrüsselarm um eine parallel zu einer Höhenachse des Saugbaggers verlaufende erste Schwenkachse schwenkbar ist.The invention relates to a suction excavator with a chassis, a structure arranged on the chassis, a suction nozzle for receiving suction material and a suction nozzle arm with at least one arm member for supporting the suction nozzle, the suction nozzle arm being pivotable about a first pivot axis running parallel to a height axis of the suction excavator ,

Üblicherweise beaufschlagen Saugbagger den Saugrüssel mit Unterdruck, so dass Sauggut von einem Bodenbereich aufgenommen werden kann, um beispielsweise im Tiefbau Löcher auszuheben. Das Ausheben der Löcher mittels eines Saugbaggers ist schonender als das Graben mittels eines herkömmlichen Baggers, da letzterer während des Baggerns unbeabsichtigt Wasserleitungen und Stromkabel im Untergrund beschädigen kann.Suction dredgers usually apply negative pressure to the suction proboscis, so that suction material can be picked up from a floor area, for example to dig holes in civil engineering. Digging the holes using a suction excavator is gentler than digging using a conventional excavator, as the latter can inadvertently damage underground water pipes and power cables during excavation.

Der Saugrüssel wird entlang des Saugrüsselarms geführt, so dass ein dem Aufbau abgewandtes freies Ende des Saugrüssels auf die Position des auszuhebenden Loches auf dem Bodenbereich ausgerichtet werden kann. Während des Saugvorgangs wird der Saugrüssel entlang der Tiefe des Loches nachgeführt, bis das Loch in der gewünschten Form ausgehoben ist.The suction proboscis is guided along the suction proboscis arm, so that a free end of the suction proboscis facing away from the structure can be aligned with the position of the hole to be excavated on the floor area. During the suction process, the proboscis is guided along the depth of the hole until the hole is excavated in the desired shape.

Der Saugrüsselarm gattungsgemäßer Saugbagger ist üblicherweise zwischen einer Transportstellung bei einem fahrenden Saugbagger und einer Betriebsstellung zur Ausnahme des Lochs um die erste Schwenkachse schwenkbar, wobei die erste Schwenkachse parallel zu einer Höhenachse des Saugbaggers verläuft.The suction nozzle arm of the generic suction excavator can usually be pivoted between a transport position when the suction excavator is moving and an operating position, with the exception of the hole, about the first pivot axis, the first pivot axis running parallel to a height axis of the suction excavator.

Im Sinne der Erfindung weist der Saugbagger eine Längsachse, eine Querachse und eine Höhenachse auf. Diese drei Achsen beziehen sich stets auf die Ausrichtung des Saugbaggers, wobei die drei Achsen stets paarweise senkrecht zueinander stehen. Die Längsachse des Saugbaggers verläuft parallel zu seiner Fahrtrichtung. Die Querachse verläuft beispielsweise zwischen einem symmetrisch zur Längsachse angeordneten Reifenpaar des Saugbaggers. Die Höhenachse steht senkrecht auf der Längsachse und auf der Querachse. Demgegenüber bezieht sich die vertikale Achse auf die Wirkungsrichtung der Schwerkraft, wobei die Horizontalebene senkrecht zur vertikalen Richtung angeordnet ist.In the sense of the invention, the suction excavator has a longitudinal axis, a transverse axis and a height axis. These three axes always refer to the orientation of the suction excavator, the three axes always being perpendicular to each other in pairs. The longitudinal axis of the suction excavator runs parallel to its direction of travel. The transverse axis runs, for example, between a pair of tires of the suction excavator arranged symmetrically to the longitudinal axis. The height axis is perpendicular to the longitudinal axis and the transverse axis. In contrast, the vertical axis relates to the direction of action of gravity, the horizontal plane being arranged perpendicular to the vertical direction.

Befindet sich der Saugbagger auf einem ebenen Bodenbereich, sind die Höhenachse des Saugbaggers und die vertikale Achse parallel zueinander ausgerichtet und die Längs- und Querachse liegen in der Horizontalebene. Steht der Saugbagger auf einem geneigten Bodenbereich, verlaufen die Höhenachse und die vertikale Achse nicht mehr parallel zueinander, sondern schließen einen Winkel zwischen sich ein. Dieser (Raum-)Winkel zwischen der Höhenachse und der vertikalen Achse gibt Aufschluss über Richtung und Ausmaß der Neigung des Bodenbereichs.If the suction excavator is on a level floor area, the height axis of the suction excavator and the vertical axis are aligned parallel to each other and the longitudinal and transverse axes lie in the horizontal plane. If the suction excavator is on an inclined floor area, the vertical axis and the vertical axis no longer run parallel to each other, but form an angle between them. This (spatial) angle between the height axis and the vertical axis provides information about the direction and extent of the inclination of the floor area.

Wenn der Saugbagger also auf einem geneigten Bodenbereich abgestellt ist, überträgt sich die Neigung des Bodenbereichs auf die Neigung des Saugrüsselarms und damit auch auf den Saugrüssel. Dies gilt insbesondere für eine Neigung um eine Achse, die parallel zur Längsachse des Saugbaggers verläuft. In diesem Fall ist das Ausheben von Löchern mit einer Erstreckungsrichtung parallel zur vertikalen Achse mit gängigen Saugbaggern sehr schwierig. Stattdessen weisen die ausgehobenen Löcher in vielen Fällen die gleiche Neigung gegenüber der vertikalen Achse auf wie der Saugbagger selbst.If the suction excavator is parked on an inclined floor area, the inclination of the floor area is transferred to the inclination of the suction nozzle arm and thus also onto the suction nozzle. This applies in particular to an inclination about an axis that runs parallel to the longitudinal axis of the suction excavator. In this case, digging holes with an extension direction parallel to the vertical axis is very difficult with standard suction excavators. Instead, in many cases the excavated holes have the same inclination to the vertical axis as the suction excavator itself.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen und einen Saugbagger dahingehend weiterzuentwickeln, dass das Ausheben von Löchern parallel zur vertikalen Achse möglich ist, auch wenn der Saugbagger auf einem geneigten Bodenbereich steht.It is therefore the object of the invention to eliminate the disadvantages mentioned in the prior art and to further develop a suction dredger in such a way that holes can be excavated parallel to the vertical axis, even if the suction dredger stands on an inclined floor area.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Saugbagger mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrüsselarm mit einem dem Aufbau zugewandten Ende an einem Tragelement gelagert ist und dass das Tragelement zusammen mit dem Saugrüsselarm relativ zum Aufbau um eine parallel zu einer Längsachse des Saugbaggers verlaufende zweite Schwenkachse schwenkbar und in verschiedenen Schwenkstellungen relativ zum Aufbau fixierbar ist.The object is achieved with a suction excavator with the features of claim 1. This is characterized in that the suction nozzle arm is mounted on a support element with one end facing the structure and that the support element together with the suction nozzle arm relative to the structure about a parallel to a longitudinal axis second swivel axis of the suction excavator can be swiveled and can be fixed in different swivel positions relative to the body.

Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, dass sich die Neigung des Bodenbereichs, auf dem der Saugbagger steht, mechanisch bedingt auf den Saugrüsselarm und auf den Saugrüssel überträgt. Auch ist zu berücksichtigen, dass der Saugrüssel im Betrieb fest mit dem Saugrüsselarm verbunden ist. Aufgrund der Schwenkbewegung des Saugrüsselarms um die zweite Schwenkachse kann der Saugrüssel - trotz geneigtem Bodenbereich - in eine Position gebracht werden, in der er parallel zur vertikalen Achse ausgerichtet ist. Damit ist das Ausheben von Löchern mit vertikaler Erstreckungsrichtung möglich und die Neigung des Bodenbereichs im Sinne der Erfindung kompensierbar.The invention is based on the basic consideration that the inclination of the floor area on which the suction excavator stands is transferred mechanically to the suction nozzle arm and to the suction nozzle. It should also be borne in mind that the suction nozzle is firmly connected to the suction nozzle arm during operation. Due to the pivoting movement of the suction nozzle arm about the second pivot axis, the suction nozzle can be brought into a position in which it is aligned parallel to the vertical axis, despite the inclined base region. This makes it possible to dig holes with a vertical direction of extension and to compensate for the inclination of the base area in the sense of the invention.

Durch die Möglichkeit der Fixierung des Saugrüsselarms in jeder Schwenkstellung kann der Saugrüssel beim Ausheben der Löcher in gewohnter Weise nachgeführt werden, ohne dass seine Ausrichtung nochmals geändert werden muss.Due to the possibility of fixing the proboscis arm in every swivel position, the proboscis can be adjusted as usual when the holes are being excavated without having to change its orientation again.

Das Tragelement kann zusammen mit dem Saugrüsselarm hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch um die zweite Schwenkachse schwenkbar sein. Insbesondere ist die Schwenkbewegung des Saugrüsselarms fernsteuerbar, beispielsweise mittels eines Bedienelements, das - räumlich getrennt vom Saugbagger - von dem Benutzer während des Aushebens der Löcher mitgeführt wird. The support element can be pivoted hydraulically, pneumatically and / or electrically around the second pivot axis together with the suction nozzle arm. In particular, the swiveling movement of the suction nozzle arm can be controlled remotely, for example by means of an operating element which - spatially separated from the suction excavator - is carried along by the user during the excavation of the holes.

Vorzugsweise ist das Tragelement als parallel zur Höhenachse des Saugbaggers angeordnete Tragsäule ausgestaltet, die mittels zumindest eines Schwenklagers mit dem Aufbau verbunden ist, um bei den Schwenkbewegungen Hebelkräfte zu nutzen. Damit ist eine besonders einfache Verstellbarkeit des Tragelements gegeben. Das Schwenklager definiert die Lage der zweiten Schwenkachse, die senkrecht zur ersten Schwenkachse verläuft.The support element is preferably designed as a support column arranged parallel to the height axis of the suction excavator, which is connected to the structure by means of at least one pivot bearing in order to use lever forces during the pivoting movements. This provides a particularly simple adjustability of the support element. The pivot bearing defines the position of the second pivot axis, which is perpendicular to the first pivot axis.

Beispielsweise ist das Schwenklager als Stift ausgestaltet, der mit dem Aufbau starr verbunden ist und der in eine Ausnehmung des Tragelements greift, so dass das Tragelement um den Stift schwenkbar ist. Die Längsachse des Stifts definiert dabei die zweite Schwenkachse.For example, the pivot bearing is designed as a pin which is rigidly connected to the structure and which engages in a recess in the support element, so that the support element can be pivoted about the pin. The longitudinal axis of the pin defines the second pivot axis.

In einer Ausführungsform ist das Tragelement mittels eines vorzugsweise elektrischen Drehantriebs schwenkbar, der mit dem Schwenklager verbunden ist. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere dann, wenn geringe Kräfte und Drehmomente in der Anwendung zu erwarten sind.In one embodiment, the support element can be pivoted by means of a preferably electrical rotary drive which is connected to the pivot bearing. This embodiment is particularly suitable when low forces and torques are to be expected in the application.

Das Tragelement kann in einem Gleitlager axial verschieblich gelagert sein, um Translationsbewegungen des Tragelements entlang seiner Längsachse zuzulassen. Vorzugsweise ist das Gleitlager zwischen dem Schwenklager und dem Tragelement angeordnet und kann ein Mittel zur Reibungsminderung zwischen dem Gleitlager und dem Tragelement aufweisen. Dieses Mittel ist beispielsweise ein reibungsminderndes Öl bzw. Schmierstoff. Das Gleitlager ist vorzugsweise für einen axialen Hub von bis zu 15 mm, insbesondere von bis zu 6 mm ausgelegt.The support element can be axially displaceably mounted in a slide bearing in order to permit translational movements of the support element along its longitudinal axis. The slide bearing is preferably arranged between the pivot bearing and the support element and can have a means for reducing friction between the slide bearing and the support element. This agent is, for example, a friction-reducing oil or lubricant. The slide bearing is preferably designed for an axial stroke of up to 15 mm, in particular of up to 6 mm.

Das Gleitlager ist in einer Ausführungsform als Gleitbuchse ausgestaltet, die das Tragelement manschettenartig umgreift und die zusammen mit dem Tragelement um die zweite Schwenkachse schwenkbar ist. Die Gleitbuchse dient damit als axiale Führung für das Tragelement. Alternativ oder zusätzlich kann das Gleitlager ein Kugellager aufweisen, um die axiale Führung des Tragelements zu ermöglichen bzw. zu unterstützen. Andere Ausführungen zur axialen Führung des Tragelements sind ebenfalls denkbar, beispielsweise ein (Linear-) Schlitten, der mit dem Tagelement verbunden ist.In one embodiment, the slide bearing is designed as a slide bushing which encompasses the support element like a collar and which, together with the support element, can be pivoted about the second pivot axis. The slide bush thus serves as an axial guide for the support element. Alternatively or additionally, the slide bearing can have a ball bearing in order to enable or support the axial guidance of the support element. Other designs for axially guiding the support element are also conceivable, for example a (linear) slide which is connected to the day element.

Zur Bewerkstelligung der Schwenkbewegung des Tragelements um die zweite Schwenkachse kann das Tragelement mittels einer mit dem Aufbau verbundenen linearen Verstelleinrichtung schwenkbar sein. Die Verstelleinrichtung ist vorzugsweise an einem der zweiten Drehachse entgegengesetzt liegenden Bereich des Tragelements angeordnet, um Hebelkräfte bei der Schwenkbewegung zu nutzen.To accomplish the pivoting movement of the support element about the second pivot axis, the support element can be pivoted by means of a linear adjustment device connected to the structure. The adjusting device is preferably arranged on a region of the support element lying opposite the second axis of rotation in order to use lever forces during the pivoting movement.

Die Verstelleinrichtung kann einen Hydraulikkolben aufweisen, der in einem Hydraulikzylinder geführt ist und der insbesondere hydraulisch und/oder elektrisch betätigt werden kann, um das Tragelement mittels Drehmomenten zu schwenken. Um für die Bewegungen der Hydraulikkomponenten feste Anfangs- und Endpunkte zu definieren, kann die Verstelleinrichtung mehrere Anschläge aufweisen. Alternativ zu Hydraulikkomponenten können entsprechende Pneumatikkomponenten vorgesehen sein. Insbesondere kann die Verstelleinrichtung einen Pneumatikkolben aufweisen, der in einem Pneumatikzylinder geführt ist. Insbesondere verläuft die Bewegungsrichtung der Verstelleinrichtung parallel zur Querachse des Saugbaggers. Die Bewegungsrichtung der Verstelleinrichtung definiert die Stellachse im Sinne der Erfindung. Die Verstelleinrichtung ist vorzugsweise für einen Hub von maximal 160 mm, insbesondere maximal 80 mm ausgelegt.The adjusting device can have a hydraulic piston which is guided in a hydraulic cylinder and which can in particular be actuated hydraulically and / or electrically in order to pivot the support element by means of torques. In order to define fixed starting and ending points for the movements of the hydraulic components, the adjusting device can have several stops. As an alternative to hydraulic components, corresponding pneumatic components can be provided. In particular, the adjusting device can have a pneumatic piston which is guided in a pneumatic cylinder. In particular, the direction of movement of the adjusting device runs parallel to the transverse axis of the suction excavator. The direction of movement of the adjusting device defines the adjusting axis in the sense of the invention. The adjusting device is preferably designed for a stroke of a maximum of 160 mm, in particular a maximum of 80 mm.

Der Hydraulikkolben kann zumindest mittelbar mit dem Tragelement verbunden sein. Damit die Verstelleinrichtung der Schwenkbewegung des Tragelements um die zweite Schwenkachse folgen kann, ist die Verstelleinrichtung vorzugsweise mittels eins ersten Drehgelenks schwenkbar am Aufbau angelenkt. In dieser Ausführungsform ist die Stellachse nicht notwendigerweise stets parallel zur Querachse des Saugbaggers ausgerichtet; sie befindet sich aber immer in einer Ebene, die von der Querachse und der Höhenachse des Saugbaggers aufgespannt ist. Damit verläuft die Stellachse stets senkrecht zur Längsrichtung des Saugbaggers.The hydraulic piston can be connected at least indirectly to the support element. So that the adjusting device can follow the pivoting movement of the support element about the second pivot axis, the adjusting device is preferably pivotably articulated on the structure by means of a first swivel joint. In this embodiment, the actuating axis is not necessarily always aligned parallel to the transverse axis of the suction excavator; but it is always in a plane that is spanned by the transverse axis and the vertical axis of the suction excavator. The actuating axis thus always runs perpendicular to the longitudinal direction of the suction excavator.

Alternativ oder zusätzlich zum ersten Drehgelenk ist die Verstelleinrichtung vorzugsweise mittels eines zweiten Drehgelenks am Tragelement angelenkt. Mittels des zweiten Drehgelenks kann die Rotationsbewegung des Tragelements aufgenommen werden, so dass bei der Verwendung des zweiten Drehgelenks die Stellachse stets parallel zur Querrichtung des Saugbaggers verläuft.As an alternative or in addition to the first swivel joint, the adjustment device is preferably articulated on the support element by means of a second swivel joint. The rotational movement of the support element can be recorded by means of the second swivel joint, so that when the second swivel joint is used, the actuating axis always runs parallel to the transverse direction of the suction excavator.

Das Tragelement kann in einer Linearführung längs der Stellachse der Verstelleinrichtung axial verschieblich gelagert sein. Vorzugsweise verläuft die Stellachse senkrecht zur ersten Schwenkachse und zur zweiten Schwenkachse. Die Linearführung des Tragelements ist insbesondere in Kombination mit dem zweiten Drehgelenk empfehlenswert, um die Translationskomponente des Tragelements bei seiner Schwenkbewegung um die zweite Schwenkachse aufzunehmen. Die Rotationskomponente wird vom zweiten Drehgelenk aufgenommen.The support element can be axially displaceably mounted in a linear guide along the adjusting axis of the adjusting device. The actuating axis preferably runs perpendicular to the first pivot axis and to the second pivot axis. The linear guidance of the support element is recommended, in particular in combination with the second swivel joint, around the translation component of the support element during its pivoting movement about the second Record swivel axis. The rotation component is taken up by the second swivel joint.

Vorzugsweise weist die lineare Verstelleinrichtung einen axialen Hub von maximal +/- 160 mm, insbesondere von maximal +/- 80 mm auf.The linear adjustment device preferably has an axial stroke of at most +/- 160 mm, in particular of at most +/- 80 mm.

Das Tragelement ist um die zweite Schwenkachse um einen Schwenkwinkel von vorzugsweise maximal +/- 10°, insbesondere maximal +/- 5° relativ zur Höhenachse des Saugbaggers schwenkbar.The support element can be pivoted about the second pivot axis by a pivot angle of preferably a maximum of +/- 10 °, in particular a maximum of +/- 5 ° relative to the height axis of the suction excavator.

Die Schwenkbewegung des Tragelements um die zweite Schwenkachse kann manuell vorgenommen werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Saugbagger eine Steuereinrichtung aufweisen, mit der die Neigung des Tragelements und damit auch des Saugrüsselarms einstellbar ist. Die Steuereinrichtung kann mittels Kabel und/oder einer drahtlosen Verbindung mit der Auslenkeinrichtung derart verbindbar sein, dass die Auslenkeinrichtung mittels der Steuereinrichtung betätigbar ist. Die Steuereinrichtung kann mit dem Saugbagger unmittelbar verbunden sein und/oder in einem räumlich getrennten Bedienungsterminal angeordnet sein.The pivoting movement of the support element about the second pivot axis can be carried out manually. As an alternative or in addition to this, the suction excavator can have a control device with which the inclination of the support element and thus also of the suction nozzle arm can be adjusted. The control device can be connected to the deflection device by means of a cable and / or a wireless connection in such a way that the deflection device can be actuated by means of the control device. The control device can be connected directly to the suction excavator and / or can be arranged in a spatially separate operating terminal.

Sämtliche Schwenkbewegungen des Saugrüsselarms können mittels der Steuereinrichtung steuerbar sein, so dass manuell und/oder automatisch eine beliebige Neigung des Saugrüsselarms einstellbar ist. Die Neigung des Saugrüssels entspricht der Neigung des Saugrüsselarms. Daher eignet sich dieses Ausführungsbeispiel auch zur Aushebung von Löchern mit beliebiger Neigung.All swiveling movements of the suction nozzle arm can be controlled by means of the control device, so that any inclination of the suction nozzle arm can be set manually and / or automatically. The incline of the proboscis corresponds to the incline of the proboscis arm. This embodiment is therefore also suitable for excavating holes with any inclination.

Der Saugbagger weist vorzugsweise eine Neigungsmesseinrichtung auf, mit der die Neigung des Saugbaggers gegenüber der vertikalen Achse messbar ist. Die vertikale Achse verläuft parallel zur Wirkungsrichtung der Schwerkraft. Die Neigung des Saugbaggers entspricht dabei dem (Raum-)Winkelunterschied zwischen der Höhenachse des Saugbaggers und der vertikalen Achse. Die Neigung des Saugbaggers kann optisch, elektrisch und/oder mechanisch messbar sein.The suction excavator preferably has an inclination measuring device with which the inclination of the suction excavator with respect to the vertical axis can be measured. The vertical axis runs parallel to the direction of gravity. The inclination of the suction excavator corresponds to the (spatial) angle difference between the height axis of the suction excavator and the vertical axis. The inclination of the suction excavator can be measured optically, electrically and / or mechanically.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Neigungsmesseinrichtung mit der Steuereinrichtung derart verbunden, dass die von der Neigungsmesseinrichtung gemessene Neigung des Saugbaggers mittels einer entsprechenden Ansteuerung des Saugrüsselarms durch die Steuereinrichtung kompensierbar ist. Im Sinne der Erfindung bezeichnet kompensierbar, dass selbst bei einer Position des Saugbaggers auf einem geneigten Bodenbereich die Ausnehmung von vertikalen Löchern möglich ist. Hierzu wird der Saugrüsselarm mit einer Neigung versehen, die in Richtung und Ausmaß entgegengesetzt zur Neigung des Saugbaggers gerichtet ist, so dass der Saugrüssel mit einem dem Untergrund zugewandten Endbereich normal zur Oberfläche des Bodenbereichs ausgerichtet ist. Freilich können auf die gleiche Weise auch Löcher mit beliebiger Neigung ausgehoben werden.In a further embodiment of the invention, the inclination measuring device is connected to the control device in such a way that the inclination of the suction excavator measured by the inclination measuring device can be compensated by the control device by means of a corresponding activation of the suction nozzle arm. In the sense of the invention, compensatable means that the recess of vertical holes is possible even when the suction excavator is positioned on an inclined floor area. For this purpose, the suction nozzle arm is provided with an inclination which is directed in the direction and extent opposite to the inclination of the suction excavator, so that the suction nozzle with an end region facing the surface is oriented normal to the surface of the floor region. Of course, holes with any inclination can be excavated in the same way.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Saugrüsselarm mehrere, gelenkig miteinander verbundene Armglieder auf, wobei zumindest eines der Gelenke zwischen zwei benachbarten Armgliedern als drehbares Verbindungselement ausgestaltet ist und insbesondere weitere Neigungsbewegungen eines dem Untergrund zugewandten Endbereichs des Saugrüsselarms von bis zu +/- 10° ermöglicht. Vorzugsweise ist das drehbare Verbindungselement als Universalgelenk ausgebildet, das Schwenkbewegungen um mehr als nur eine feste Raumachse zulässt. Damit können zusätzliche Neigungen an der Stelle des auszuhebenden Loches insbesondere manuell vorgenommen werden. Das Universalgelenk kann derart fixierbar sein, dass die Ausrichtung der zwei benachbarten Armglieder relativ zueinander erhalten bleibt.In a further embodiment, the proboscis arm has a plurality of arm links which are connected to one another in an articulated manner, at least one of the articulations between two adjacent arm links being designed as a rotatable connecting element and, in particular, making further inclination movements of an end region of the proboscis arm facing the ground of up to +/- 10 ° possible. The rotatable connecting element is preferably designed as a universal joint which permits pivoting movements about more than just a fixed spatial axis. This allows additional inclinations to be made in particular manually at the location of the hole to be excavated. The universal joint can be fixable in such a way that the alignment of the two adjacent arm members relative to one another is maintained.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert sind. Dabei zeigen:

1 einen erfindungsgemäßen Saugbagger in einer skizzierten Seitenansicht;
2 das Tragelement aus 1 in vergrößerter Darstellung;
3 das Tragelement aus 2 in einer Ansicht von hinten;
4 das Tragelement von 3 in ausgelenktem Zustand;
5 den erfindungsgemäßen Saugbagger der 1 in einer Ansicht von hinten;
6 einen erfindungsgemäßen Saugbagger auf einer geneigten Bodenebene;
7 einen erfindungsgemäßen Saugbagger bei der Ausnehmung eines Loches und
8 einen erfindungsgemäßen Saugbagger in einer Ansicht von hinten.

Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are explained in detail with reference to the drawings. Show:

1 a suction excavator according to the invention in a sketched side view;
2 the support element 1 in an enlarged view;
3 the support element 2 in a view from behind;
4 the support element of 3 in the deflected state;
5 the suction dredger according to the invention 1 in a view from behind;
6 a suction excavator according to the invention on an inclined floor level;
7 a suction excavator according to the invention in the recess of a hole and
8th a suction excavator according to the invention in a view from behind.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Saugbagger 10 in einer skizzierten Seitenansicht. Der Saugbagger 10 stützt sich mittels eines Chassis 11 gegenüber einem in 1 ebenen Bodenbereich B ab. Oberhalb des Chassis 11 ist ein Aufbau 12 des Saugbaggers 10 angeordnet, in dem die Funktionsteile des Saugbaggers 10 zur Erzeugung des Luftunterdrucks angeordnet sind. Der Übersichtlichkeit wegen sind diese Funktionsteile nicht dargestellt. 1 shows a suction excavator according to the invention 10 in a sketched side view. The suction excavator 10 is supported by a chassis 11 towards one in 1 flat floor area B from. Above the chassis 11 is a structure 12 of the suction excavator 10 arranged in which the functional parts of the suction excavator 10 are arranged to generate the negative air pressure. For the sake of clarity, these functional parts are not shown.

Der Saugbagger 10 weist eine Längsachse L auf, die parallel zu seiner Fahrtrichtung verläuft. Eine Höhenachse H des Saugbaggers verläuft senkrecht zur Längsachse L und fällt bei dem ebenen Bodenbereich B der 1 mit der Wirkungsrichtung der Schwerkraft des Saugbaggers 10 zusammen. Eine Querachse Q des Saugbaggers 10 steht sowohl auf der Längsachse L als auch auf der Höhenachse H senkrecht und ist in 1 nicht eingezeichnet. Im Sinne der Erfindung beziehen sich die Höhenachse H, die Längsachse L und die Querachse Q jeweils immer auf den Saugbagger 10. Dagegen bezieht sich die vertikale Achse V stets auf die Wirkungsrichtung der Schwerkraft des Saugbaggers 10 und steht damit stets senkrecht auf der horizontalen Ebene. Bei dem in 1 gezeigten ebenen Bodenbereich B fallen die Höhenachse H des Saugbaggers 10 und die vertikale Achse V zusammen. Bei einem geneigten Bodenbereich B weisen die Höhenachse H des Saugbaggers 10 und die vertikale Achse V eine (Raum-)WinkelDifferenz auf, deren Richtung und Maß der Neigung des Bodenbereichs B entsprechen. The suction excavator 10 has a longitudinal axis L that runs parallel to its direction of travel. A height axis H the suction excavator runs perpendicular to the longitudinal axis L and falls on the flat floor area B the 1 with the direction of gravity of the suction excavator 10 together. A transverse axis Q of the suction excavator 10 stands both on the longitudinal axis L as well as on the height axis H vertical and is in 1 not shown. For the purposes of the invention, the height axis relates H , the longitudinal axis L and the cross axis Q always on the suction excavator 10 , In contrast, the vertical axis refers V always on the direction of gravity of the suction excavator 10 and is therefore always perpendicular to the horizontal plane. At the in 1 shown flat floor area B fall the height axis H of the suction excavator 10 and the vertical axis V together. With an inclined floor area B show the height axis H of the suction excavator 10 and the vertical axis V a (spatial) angle difference, its direction and degree of inclination of the floor area B correspond.

In 1 ist ein vertikal ausgerichtetes Tragelement 17 mit dem Aufbau 12 verbunden. Das Tragelement 17 ist als (hohl-)zylindrische Tragsäule 17a ausgebildet, deren Längsachse parallel zur Höhenachse H des Saugbaggers 01 verläuft. Die Tragsäule 17a ist an einem oberen Endbereich 17b mittels eines hydraulisch betätigbaren (Scharnier-)Gelenks 29 mit einem mehrgliedrigen Saugrüsselarm 14 verbunden. Der Saugrüsselarm 14 weist mehrere Armglieder 15 auf, die jeweils paarweise mittels (Scharnier-)Gelenken 29 miteinander verbunden sind. Die Gelenke 29 werden mittels eines hydraulischen Gestänges ausgelenkt, das aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigt, aber aus dem Stand der Technik bekannt ist.In 1 is a vertically aligned support element 17 with building 12 connected. The support element 17 is as a (hollow) cylindrical support column 17a formed, the longitudinal axis parallel to the height axis H of the suction excavator 01 runs. The support column 17a is at an upper end 17b by means of a hydraulically operated (hinge) joint 29 with a multi-unit suction arm 14 connected. The proboscis arm 14 has several arm links 15 on, each in pairs by means of (hinge) joints 29 are interconnected. The joints 29 are deflected by means of a hydraulic linkage, which is not shown for reasons of clarity, but is known from the prior art.

Zur Aushebung eines Lochs im Bodenbereich B ist ein elastisch verformbarer Saugrüssel 13 mit dem Aufbau 12 des Saugbaggers 10 verbunden. Der Saugrüssel 13 ragt in den Innenraum des Aufbaus 12 hinein und ist dort mit den Funktionsteilen zur Erzeugung des Luftunterdrucks verbunden (nicht dargestellt). Zur Führung des Saugrüssels 13 ist dieser mit dem Saugrüsselarm 14 verbunden; in 1 liegt der Saugrüssel 13 auf dem oberen Endbereich 17b der Tragsäule 17a auf.For digging a hole in the floor area B is an elastically deformable proboscis 13 with building 12 of the suction excavator 10 connected. The proboscis 13 protrudes into the interior of the body 12 into it and is connected to the functional parts for generating the negative air pressure (not shown). For guiding the proboscis 13 is this with the proboscis arm 14 connected; in 1 lies the proboscis 13 on the upper end area 17b the support column 17a on.

An einem dem Bodenbereich B zugewandten Ende des Saugrüsselarms 14 weist dieser ein hohlringförmiges Endstück 14a auf, durch das der Saugrüssel 13 geführt ist, so dass ein dem Bodenbereich B zugewandter Endbereich 13a des Saugrüssels 13 zu einem auszuhebenden Lochbereich 30 auf dem Bodenbereich B gerichtet ist.On a floor area B facing end of the proboscis arm 14 this has a hollow ring-shaped end piece 14a through which the proboscis 13 is guided so that the floor area B facing end area 13a of the proboscis 13 to a hole area to be excavated 30 on the floor area B is directed.

Aufgrund des im Inneren des Saugrüssels 13 erzeugten Unterdrucks nimmt der Saugrüssel 13 Sauggut im Lochbereich 30 auf und führt das Sauggut ins Innere des Aufbaus 12. Auf diese Weise vermag der Saugbagger 10, ein Loch in gewünschter Tiefe aus dem Lochbereich 30 auszuheben, indem der Saugrüssel 13 benutzerseitig entlang des Loches nachgeführt wird.Because of the inside of the proboscis 13 generated vacuum, the proboscis 13 Suction material in the hole area 30 and leads the suction material inside the superstructure 12 , In this way, the suction excavator can 10 , a hole at the desired depth from the hole area 30 lift out by the proboscis 13 is tracked by the user along the hole.

Gattungsgemäße Ausführungen von Saugbaggern 10 verfügen über die Möglichkeit, den Saugrüsselarm 14 um eine erste Schwenkachse S₁ , die parallel zur Höhenachse H des Saugbaggers 10 verläuft, zu verschwenken, so dass insbesondere Lochbereiche 30 hinter dem Saugbagger 10 ausgehoben werden können. Die Schwenkbewegung des Saugrüsselarms 14 (und damit des ihm folgenden Saugrüssels 13) um die erste Schwenkachse S₁ erfolgt im Wesentlichen hydraulisch.Generic designs of suction excavators 10 have the option of the proboscis arm 14 about a first pivot axis S ₁ that are parallel to the height axis H of the suction excavator 10 runs to pivot, so that in particular perforated areas 30 behind the suction excavator 10 can be excavated. The swiveling movement of the proboscis arm 14 (and thus the following proboscis 13 ) around the first swivel axis S ₁ is essentially hydraulic.

2 zeigt das als Tragsäule 17a ausgestaltete Tragelement 17 von 1 in vergrößerter und gespiegelter Darstellung. Im oberen Endbereich 17b ist die Tragsäule 17a in einem Gleitlager 19 geführt, das als manschettenartige Gleitbuchse 19a ausgestaltet ist. Die Gleitbuchse 19a ermöglicht eine Bewegung der Tragsäule 17a entlang ihrer Längsachse, die der ersten Schwenkachse S₁ entspricht. Die Gleitbuchse 19a ist mit einem reibungsmindernden Material versehen, beispielsweise Öl, das aufgrund seiner Viskosität als Schmierstoff den Reibungswiderstand der Tragsäule 17a bei Bewegungen entlang ihrer Längsachse reduziert. 2 shows that as a support column 17a designed support element 17 of 1 in an enlarged and mirrored representation. In the upper end area 17b is the support column 17a in a plain bearing 19 performed that as a sleeve-like sliding bush 19a is designed. The sliding bush 19a enables movement of the support column 17a along its longitudinal axis, that of the first pivot axis S ₁ equivalent. The sliding bush 19a is provided with a friction-reducing material, for example oil, which, due to its viscosity as a lubricant, has the frictional resistance of the support column 17a reduced when moving along its longitudinal axis.

Die Gleitbuchse 19a umschließt die Tragsäule 17a manschettenförmig entlang ihres gesamten Umfangs und ist mittels eines Schwenklagers 18 mit dem in 2 als Rechteck skizzierten Aufbau 12 verbunden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Schwenklager 18 als Stift 18a dargestellt, der mit dem Aufbau 12 starr verbunden ist und der in eine seitliche Ausnehmung 19b der Gleitbuchse 19a hineinragt. Die Tragsäule 17a ist dadurch um eine zweite Schwenkachse S₂ schwenkbar, die im Wesentlichen der Längsrichtung des Stifts 18a entspricht und die im Übrigen parallel zur Längsachse L des Saugbaggers 10 verläuft (1).The sliding bush 19a encloses the support column 17a cuff-shaped along its entire circumference and is by means of a pivot bearing 18 with the in 2 Structure outlined as a rectangle 12 connected. In the embodiment shown, the pivot bearing 18 as a pen 18a shown with the building 12 is rigidly connected and in a lateral recess 19b the sliding bush 19a protrudes. The support column 17a is thereby about a second pivot axis S ₂ pivotable, which is essentially the longitudinal direction of the pin 18a corresponds and which is otherwise parallel to the longitudinal axis L of the suction excavator 10 runs ( 1 ).

3 zeigt die Tragsäule 17a aus 2 in einer Ansicht von hinten, wobei neben einem unteren Endbereich 17c der Tragsäule, der dem oberen Endbereich 17b entgegengesetzt liegt, eine lineare Verstelleinrichtung 20 angeordnet ist. Die Verstelleinrichtung 20 dient zur Auslenkung der Tragsäule 17a für deren Schwenkbewegung um die zweite Schwenkachse S₂ und weist hierzu einen Hydraulikzylinder 22 auf, in dem ein Hydraulikkolben 21 axial beweglich gelagert ist. Der Hydraulikzylinder 22 ist mittels eines ersten Drehgelenks 23 mit dem Aufbau 12 verbunden, wobei der Aufbau 12 in 3 schematisch als Rechteck dargestellt ist. 3 shows the support column 17a out 2 in a view from behind, being next to a lower end area 17c the support column, the upper end area 17b opposite, a linear adjustment 20 is arranged. The adjustment device 20 serves to deflect the support column 17a for their pivoting movement about the second pivot axis S ₂ and has a hydraulic cylinder for this purpose 22 on in which a hydraulic piston 21 is axially movable. The hydraulic cylinder 22 is by means of a first swivel joint 23 with building 12 connected, building 12 in 3 is shown schematically as a rectangle.

Der axial bewegliche Hydraulikkolben 21 ist zwischen dem Hydraulikzylinder 22 und einer Linearführung 25 angeordnet, die als Linearschlitten 25a ausgestaltet ist. Die Achse, entlang der der Hydraulikkolben 21 beweglich ist, wird im Sinne der Erfindung als Stellachse S₃ bezeichnet und verläuft parallel zur Querachse Q des Saugbaggers 10. Die Bewegungsachse des Linearschlittens 25a verläuft ebenfalls parallel zur Querachse Q des Saugbaggers 10. Der Linearschlitten 25a ist über ein zweites Drehgelenk 24 mit der Tragsäule 17a verbunden, um die Schwenkbewegung der Tragsäule 17a um die zweite Schwenkachse S₂ aufnehmen. The axially movable hydraulic piston 21 is between the hydraulic cylinder 22 and a linear guide 25 arranged as a linear slide 25a is designed. The axis along which the hydraulic piston 21 is movable, is in the sense of the invention as a control axis S ₃ denotes and runs parallel to the transverse axis Q of the suction excavator 10 , The movement axis of the linear slide 25a also runs parallel to the transverse axis Q of the suction excavator 10 , The linear slide 25a is about a second swivel 24 with the support column 17a connected to the pivoting movement of the support column 17a around the second pivot axis S ₂ take up.

4 zeigt die Tragsäule 17a aus 3 in einem ausgelenktem Zustand, bei dem die Tragsäule um die zweite Schwenkachse S₃ geschwenkt ist. Hierzu ist der Hydraulikkolben 21 gegenüber dem Hydraulikzylinder 22 im Vergleich zur Darstellung der 3 ausgefahren, wodurch der Linearschlitten 25a nach links entlang der Stellachse S₃ bewegt ist. Aufgrund der Verbindung zwischen dem Linearschlitten 25a und der Tragsäule 17a wird diese um die zweite Schwenkachse S₂ um einen Winkel α gegenüber der in 4 gestrichelt dargestellten Höhenachse H ausgelenkt. 4 shows the support column 17a out 3 in a deflected state in which the support column about the second pivot axis S ₃ is pivoted. This is the hydraulic piston 21 compared to the hydraulic cylinder 22 compared to the representation of the 3 extended, causing the linear slide 25a to the left along the positioning axis S ₃ is moved. Because of the connection between the linear slide 25a and the support column 17a this is about the second pivot axis S ₂ through an angle α compared to the in 4 Height axis shown in dashed lines H deflected.

Da die Tragsäule 17a über den Saugrüsselarm 14 mit dem Saugrüssel 13 verbunden ist, überträgt sich die Schwenkbewegung der Tragsäule 17a auf den Saugrüsselarm 14 und auf den Saugrüssel 13, die somit jeweils mit einer entsprechenden Neigung versehen sind.Because the support column 17a over the proboscis arm 14 with the proboscis 13 is connected, the pivoting movement of the support column is transmitted 17a on the proboscis arm 14 and on the proboscis 13 , which are each provided with a corresponding inclination.

5 zeigt den Saugbagger 10 aus 1 in einer Ansicht von hinten, wobei der Saugrüsselarm 14 in einer Ruhestellung gezeigt ist. In dieser Ruhestellung sind die Armglieder 15 des Saugrüsselarms 14 spiralförmig zusammengeklappt, so dass der Saugrüsselarm möglichst wenig Platz einnimmt, und den übrigen Saugbagger 10, insbesondere bei Fahrten, nicht behindert. Von dieser Ruhestellung kann der Saugrüsselarm 14 mittels einer Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse S₁ in eine Betriebsstellung überführt werden, bei der sich der Saugrüsselarm 14 von dem Aufbau 12 weg erstreckt. Zusätzlich werden die Armglieder 15 hydraulisch ausgefahren, so dass der Saugrüsselarm 14 in der in 1 gezeigten Betriebsstellung angeordnet ist. Durch die umgekehrte Abfolge nimmt der Saugrüsselarm 14 wieder die Ruhestellung ein. 5 shows the suction excavator 10 out 1 in a view from behind, with the proboscis arm 14 is shown in a rest position. The arms are in this rest position 15 of the proboscis arm 14 folded spirally so that the suction nozzle arm takes up as little space as possible, and the other suction excavators 10 , especially when driving, not disabled. The proboscis arm can move from this rest position 14 by means of a pivoting movement about the first pivot axis S ₁ be transferred into an operating position in which the proboscis arm 14 from building 12 extends away. In addition, the arm links 15 extended hydraulically so that the proboscis arm 14 in the in 1 shown operating position is arranged. Due to the reverse order, the proboscis arm takes 14 the rest position again.

5 zeigt die bereits im Rahmen der 3 und 4 beschriebene Verstelleinrichtung 20, wobei im Gegensatz zu den 3 und 4 nun in 5 der Hydraulikkolben 21 und der Hydraulikzylinder 22 links der Tragsäule 17a angeordnet sind. 5 shows the already within the 3 and 4 described adjustment device 20 , unlike the 3 and 4 now in 5 the hydraulic piston 21 and the hydraulic cylinder 22 left of the support column 17a are arranged.

Im Ausführungsbeispiel der 5 weist der Saugbagger 10 eine skizziert dargestellte Steuereinrichtung 26 auf, die mit der Verstelleinrichtung 20 verbunden ist und diese insbesondere elektrisch ansteuert. Die Steuereinrichtung 26 kann mit einem ersten User-Terminal (nicht dargestellt) im Saugbagger 10 und/oder mit einem zweiten User-Terminal (nicht dargestellt) verbunden sein, das ein Benutzer bei der Aushebung des Lochbereichs 30 bei sich trägt. Damit kann ein Benutzer sämtliche Schwenk- und Stellbewegungen des Saugrüsselarms 14 (und damit des Saugrüssels 13) bewerkstelligen, ohne sich in der Nähe des Saugrüssels 13 aufhalten zu müssen. Insbesondere kann ein Benutzer einen Neigungs-(Raum)Winkel vorgehen, um den die Tragsäule 17a geschwenkt werden soll, so dass der Saugrüssel 13 ebenfalls entsprechend diesem Winkel geschwenkt wird. Die Verstelleinrichtung 20 ist so konfiguriert, dass sie entsprechend eines Eingangssignals der Steuereinrichtung 26 die Auslenkung der Tragsäule 17a bewirkt.In the embodiment of the 5 points the suction excavator 10 a sketched control device 26 on that with the adjustment device 20 is connected and this controls in particular electrically. The control device 26 can with a first user terminal (not shown) in the suction excavator 10 and / or be connected to a second user terminal (not shown) that a user can use when digging the hole area 30 carries with him. This allows a user to perform all swiveling and adjusting movements of the suction nozzle arm 14 (and thus the proboscis 13 ) without getting close to the proboscis 13 to have to stop. In particular, a user can proceed an inclination (space) angle around which the support column 17a should be pivoted so that the proboscis 13 is also pivoted according to this angle. The adjustment device 20 is configured to correspond to an input signal from the controller 26 the deflection of the support column 17a causes.

Gemäß der 5 weist der Saugbagger 10 neben der Steuereinrichtung 26 eine Neigungsmesseinrichtung 27 auf, die insbesondere mittels optischer Verfahren die Neigung des Bodenbereichs B in Richtung und Ausmaß erfasst und diese Werte an die Steuereinrichtung 26 übermittelt. Auf diese Weise ist die Neigung des Bodenbereichs B messbar und automatisch mittels entsprechender Stell- und Schwenkbewegungen der Tragsäule 17a und des Saugrüsselarms 14 kompensierbar.According to the 5 points the suction excavator 10 next to the control device 26 an inclinometer 27 on the inclination of the floor area, in particular by means of optical methods B recorded in the direction and extent and these values to the control device 26 transmitted. In this way the slope of the floor area B measurable and automatic by means of appropriate adjusting and swiveling movements of the support column 17a and the proboscis arm 14 compensated.

In 6 steht der Saugbagger 10 auf einem geneigten Bodenbereich B. Die Höhenachse H des Saugbaggers 10 verläuft in diesem Fall nicht mehr parallel zur vertikalen Achse V, sondern ist um einen Winkel β verschoben. Mit dem erfindungsgemäßen Saugbagger 10 ist die Neigung des Bodenbereichs B kompensierbar. Gemäß 6 ist die Tragsäule 17a derart um die zweite Schwenkachse S₂ geschwenkt, dass die Tragsäule 17a nicht mehr parallel zur Höhenachse H des Saugbaggers 10 verläuft sondern im Wesentlichen parallel zur vertikalen Achse V ausgerichtet ist. Der entlang des Saugrüsselarms 14 ausgerichtete Saugrüssel 13 ist der Übersichtlichkeit wegen in 6 nicht dargestellt, verläuft aber in seinem Endbereich 13a parallel zur vertikalen Achse V. Dadurch ist, wie in 6 angedeutet, die Aushebung von Löchern möglich, deren Erstreckungsrichtung parallel zur vertikalen Achse V verläuft und zwar trotz geneigtem Bodenbereich B. Die Kompensierung der Neigung des Bodenbereichs B kann mittels der Neigungsmesseinrichtung 27 und der Steuereinrichtung 26 auch automatisch vorgenommen werden.In 6 the suction excavator stands 10 on an inclined floor area B , The height axis H of the suction excavator 10 In this case, it no longer runs parallel to the vertical axis V , but is at an angle β postponed. With the suction excavator according to the invention 10 is the slope of the floor area B compensated. According to 6 is the support column 17a such about the second pivot axis S ₂ that pivoted the support column 17a no longer parallel to the height axis H of the suction excavator 10 but runs essentially parallel to the vertical axis V is aligned. The one along the proboscis arm 14 aligned proboscis 13 is in for clarity 6 not shown, but runs in its end region 13a parallel to the vertical axis V , This is how in 6 indicated, the excavation of holes possible, their direction of extension parallel to the vertical axis V runs despite the inclined floor area B , Compensating the slope of the floor area B can by means of the inclination measuring device 27 and the control device 26 can also be made automatically.

7 zeigt die Ausnehmung von Löchern mit einer Erstreckungsrichtung, die nicht parallel zur vertikalen Achse V verläuft, wobei der erfindungsgemäße Saugbagger 10 auf einem ebenen Bodenbereich B steht. Die in 7 nicht dargestellte Steuereinrichtung 26 erfasst mittels einer Benutzereingabe den gewünschten Neigungswinkel des auszuhebenden Loches und veranlasst eine entsprechende Verstellung der Verstelleinrichtung 20. Dies bewirkt eine Schwenkbewegung der Tragsäule 17a um die zweite Schwenkachse S₂ , wobei der Saugrüsselarm 14 der Schwenkbewegung der Tragsäule 17a folgt. Der in 7 schematisch dargestellte Endbereich 13a des Saugrüssels 13, der das Endstück 14a des Saugrüsselarms 14 überragt, vermag in der geneigten Anordnung der 7, das Loch mit der definiert geneigten Erstreckungsrichtung aus dem Lochbereich 30 auszuheben. 7 shows the recess of holes with an extension direction that is not parallel to the vertical axis V runs, the suction excavator according to the invention 10 on a flat floor area B stands. In the 7 Control device, not shown 26 detects the desired angle of inclination of the hole to be excavated by means of user input and initiates a corresponding adjustment of the adjusting device 20 , This causes the support column to pivot 17a around the second pivot axis S ₂ , with the proboscis arm 14 the pivoting movement of the support column 17a follows. The in 7 schematically represented end region 13a of the proboscis 13 that the tail 14a of the proboscis arm 14 towers above, in the inclined arrangement of the 7 , the hole with the defined inclined direction of extension from the hole area 30 dig.

8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der Saugrüsselarm 14 über zwei Armglieder 15 verfügt, die mit einem Kugel- bzw. Universalgelenk 29 verbunden sind. Der Übersichtlichkeit wegen ist der Saugrüsselarm 14 in 8 nicht gezeigt. Auf diese Weise ist es möglich, das Endstück 14a des Saugrüsselarms 14 mit einer zusätzlichen Neigung zu versehen, um die Aushebung eines Lochs mit größerer bzw. geänderter Neigung zu ermöglichen. Das Universalgelenk 29a ist in seiner Position arretierbar. 8 zeigt aus Übersichtlichkeitsgründen nur den Saugrüssel 13, dessen Endbereich 13a durch das Universalgelenk 29 eine größere Neigung gegenüber dem Saugrüssel 13 aufweist. 8th shows a further embodiment of the invention, in which the proboscis arm 14 over two arm links 15 has that with a ball or universal joint 29 are connected. For the sake of clarity, the proboscis arm is 14 in 8th Not shown. In this way it is possible to use the end piece 14a of the proboscis arm 14 to be provided with an additional incline in order to allow a hole with a greater or changed inclination to be excavated. The universal joint 29a can be locked in position. 8th only shows the proboscis for reasons of clarity 13 whose end area 13a through the universal joint 29 a greater inclination to the proboscis 13 having.

Claims

Suction dredger (10) with a chassis (11), a structure (12) arranged on the chassis (11), a suction nozzle (13) for receiving suction material and a suction nozzle arm (14) with at least one arm member (15) for supporting the suction nozzle (13), the suction nozzle arm (14) being pivotable about a first pivot axis (S ₁ ) running parallel to a height axis (H) of the suction excavator (10), characterized in that the suction nozzle arm (14) has a structure (12) facing end (16) is mounted on a support element (17) and that the support element (17) together with the proboscis arm (14) relative to the structure (12) about a second pivot axis running parallel to a longitudinal axis (L) of the suction excavator (10) (S ₂ ) is pivotable and fixable in different pivot positions relative to the structure (12).

Suction dredger after Claim 1 , characterized in that the support element (17) together with the proboscis arm (14) is hydraulically and / or electrically pivotable about the second pivot axis (S ₂ ).

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 2 , characterized in that the support element (17) is designed as a support column (17a) which is arranged parallel to the height axis (H) and is connected to the structure (12) by means of at least one pivot bearing (18).

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the support element (17) is axially displaceably mounted in a slide bearing (19).

Suction dredger after Claim 4 , characterized in that the sliding bearing (19) is designed as a sliding bush (19a) which engages around the supporting element (17) and is connected to the structure (12).

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the supporting element (17) can be pivoted by means of a linear adjusting device (20) connected to the structure (12).

Suction dredger after Claim 6 , characterized in that the adjusting device (20) has a hydraulic piston (21) which is guided in a hydraulic cylinder (22).

Suction dredger after Claim 7 , characterized in that the adjusting device (20) is pivotably articulated on the structure (12) by means of a first swivel joint (23).

Suction dredger according to one of the Claims 7 or 8th , characterized in that the adjusting device (20) is pivotably articulated on the support element (17) by means of a second swivel joint (24).

Suction dredger according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the support element (17) is slidably mounted in a linear guide (25) along an actuating axis (S ₃ ).

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the support element (17) can be pivoted about the second pivot axis (S ₂ ) by a pivot angle (α) of at most +/- 10 ° relative to the height axis (H) of the suction excavator.

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the suction excavator (10) has a control device (26) with which the inclination of the support element (17) and thus also of the suction nozzle arm (14) can be adjusted.

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 12 , characterized in that the suction excavator (10) has an inclination measuring device (27) with which the inclination of the suction nozzle arm (14) relative to the vertical axis (V) can be measured.

Suction dredger after Claim 13 , characterized in that the inclination measuring device (27) with the control device (26) such is connected that the inclination of the suction proboscis arm (14) measured by the inclination measuring device (28) can be compensated for by activating the control device (26).

Suction dredger according to one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the proboscis arm (14) has a plurality of articulated arm members (15), at least one of the articulations (29) between two adjacent arm members (15) being designed as a universal joint (29a).