DE9217573U1 - Lamp, especially operating lamp - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Leuchte, insbesondere eine Operationsleuchte, die eine Schaltungsanordnung mit einer Spannungsquelle, einer, mit wenigstens einem Betätigungselement verbundenen Regeleinrichtung, wenigstens einer regel- und/oder verstellbar angeordneten Lichtquelle sowie einem Bedienteil aufweist.The invention relates to a lamp, in particular an operating lamp, which has a circuit arrangement with a voltage source, a control device connected to at least one actuating element, at least one controllable and/or adjustable light source and an operating part.
Es ist bekannt, in Operationssälen über den darin befindlichen Operationstischen sogenannte Operationsleuchten anzubringen.It is known to install so-called operating lights above the operating tables in operating rooms.
Diese sind in der Regel über ein Gestänge in alle Richtungen frei beweg- und positionierbar an der Decke angebracht.These are usually attached to the ceiling via a rod that can be freely moved and positioned in all directions.
Im Hinblick auf die Funktionalität werden an Operationsleuchten besondere Ansprüche gestellt. So müssen diese zur besseren Handhabbarkeit ein möglichst geringes Eigengewicht aufweisen und müssen erschütterungsfrei vom behandelnden Arzt in jeder beliebigen Position fixiert werden können. Diese genaue Positionierung ist notwendig, damit bei einer Operation eine schattenfreie Ausleuchtung der gewünschten Bereiche möglich ist.Special requirements are placed on surgical lights in terms of functionality. For example, they must be as light as possible to make them easier to handle and must be able to be fixed in any position by the treating doctor without causing any vibrations. This precise positioning is necessary so that shadow-free illumination of the desired areas is possible during an operation.
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Dazu können die Operationsleuchten eine Reling aufweisen, die einen umlaufenden, handbetätigbaren Druckschalter besitzt, der bei Betätigung in den Gelenken der Aufhängung angeordnete Bremseinrichtungen, insbesondere Brems-magnete, ausschaltet und bei Loslassen der Reling wieder zuschaltet, so daß die Operationsleuchte insgesamt in einer vorherbestimmten Position verbleibt.For this purpose, the operating lights can have a railing that has a circumferential, manually operable push button switch that, when activated, switches off braking devices arranged in the joints of the suspension, in particular brake magnets, and switches them back on when the railing is released, so that the operating light as a whole remains in a predetermined position.
Darüber hinaus sind in der Operationsleuchte angeordnete Leuchtquellen, vorzugsweise eine, in der optischen Achse des linsenförmig ausgebildeten Reflexionsspiegels der Operationsleuchte und eine nahe der ersten Leuchtquelle angeordnete Ersatz- bzw. Notleuchtquelle zur Veränderung des Leuchtfeldes entlang der optischen Achse höhenverstellbar angeordnet. Diese Höhenverstellung erfolgt durch ein außerhalb der Leuchte angeordnetes Bedienfeld, das entsprechende Betätigungselemente zur Betätigung eines verfahrbaren Stellmotors besitzt.In addition, light sources arranged in the operating light, preferably one in the optical axis of the lens-shaped reflection mirror of the operating light and a replacement or emergency light source arranged near the first light source, are arranged so that their height can be adjusted to change the light field along the optical axis. This height adjustment is carried out by a control panel arranged outside the light, which has corresponding actuating elements for actuating a movable servo motor.
Weiterhin sind die, in der Operationsleuchte angeordneten Leuchtquellen in ihrer Helligkeit regelbar. Außerdem können die Operationsleuchten einen sogenannten Positionierungslaser besitzen, der während des Lagepositionierens der Operationsleuchte dem Bedienpersonal die genaue Ausrichtung der Operationsleuchte anzeigt.Furthermore, the brightness of the light sources arranged in the operating light can be adjusted. In addition, the operating lights can have a so-called positioning laser, which shows the operating staff the exact alignment of the operating light while the operating light is being positioned.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Operationsleuchte ein Kamerasystem enthält, das einerseits während einer Operation Aufzeichnungen tätigt oderFurthermore, the operating light can contain a camera system that, on the one hand, makes recordings during an operation or
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beispielsweise zu Lehrzwecken die abgeschirmt durchgeführte Operation einem breiteren Publikum über eine geeignete Projektion zugänglich macht.for example, for teaching purposes, the operation, which was carried out in a shielded manner, can be made accessible to a wider audience via a suitable projection.
Die Anordnung dieser nicht vollständig genannten Bedien- und/oder Arbeitseinrichtungen in bzw. an der Operationsleuchte erfordert einen erheblichen Schaltungs- und Verdrahtungsaufwand, damit die Operationsleuchte jederzeit, also auch in Notfällen, sicher funktioniert und handhabbar ist. Dem immer mehr gewünschten verbesserten Bedienkomfort steht nur ein begrenztes Platzangebot zur Unterbringung der entsprechenden Leistungs- bzw. Steuereinrichtungen innerhalb der Operationsleuchte zur Verfügung und weiterhin widerspricht die Anordnung immer neuer Schaltungsteile dem Bestreben, die Operationsleuchte möglichst gewichtsarm auszuführen.The arrangement of these operating and/or working devices (not all of which are listed) in or on the operating light requires a considerable amount of circuitry and wiring to ensure that the operating light functions safely and is manageable at all times, including in emergencies. The increasingly desired improved ease of use means that there is only a limited amount of space available to accommodate the corresponding power or control devices within the operating light, and the arrangement of ever new circuit components also contradicts the aim of making the operating light as lightweight as possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Leuchte der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der in einfacher und kostengünstiger Weise eine komfortable Ausstattung unter Beanspruchung eines minimierten Platzbedarfs möglich ist.The invention is based on the object of creating a lamp of the generic type in which comfortable equipment is possible in a simple and cost-effective manner while requiring minimal space.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine der Operationsleuchte zugeordnete Zentraleinheit zur Steuerung der Operationsleuchte einen Mikro-Prozessor, insbesondere einem MikroController, enthält, der über eine Leitung mit dem Bedienteil der Operationsleuchte verbunden ist.According to the invention, the object is achieved in that a central unit assigned to the operating light for controlling the operating light contains a microprocessor, in particular a microcontroller, which is connected to the operating part of the operating light via a line.
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Es wurde gefunden, daß durch den Einsatz eines Mikro-Prozessors, insbesondere eines MikroControllers, in einfacher Weise eine Vielzahl von genau aufeinander abgestimmten Schalt- bzw. Steuerfunktionen auf engstem Raum in einer Operationsleuchte durchgeführt werden können. It was found that by using a microprocessor, in particular a microcontroller, a large number of precisely coordinated switching and control functions can be carried out in a very small space in an operating light.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Bedienteil der Operationsleuchte einen zweiten Mikro-Prozessor, insbesondere Mikro-Controller, enthält und diese in der Zentraleinheit und dem Bedienteil angeordneten Mikro-Controller über eine vieradrige, bidirektionelle, serielle Datenleitung verbunden sind.In a further embodiment of the invention, it is provided that the operating part of the operating light contains a second microprocessor, in particular microcontroller, and these microcontrollers arranged in the central unit and the operating part are connected via a four-wire, bidirectional, serial data line.
Durch diese einfache serielle Datenübertragung zwischen den beiden Einheiten kann der notwendige Verdrahtungsaufwand auf ein absolutes Minimum beschränkt werden, während trotzdem eine Vielzahl von Einzelfunktionen in einfacher Weise realisiert werden können. Die Beschränkung auf ein Bauelemente- und Verdrahtungsminimum neben der nicht unerheblichen Gesamtgewichtseinsparung stellt eine insgesamt kostengünstigere Fertigungsweise dar, da der nur mit einem hohen manuellen Aufwand zu realisierende Verdrahtungsbedarf stark reduziert ist.This simple serial data transfer between the two units means that the necessary wiring effort can be reduced to an absolute minimum, while a large number of individual functions can still be implemented in a simple manner. The restriction to a minimum number of components and wiring, in addition to the not inconsiderable overall weight saving, represents an overall more cost-effective method of production, as the wiring requirement, which can only be implemented with a high level of manual effort, is greatly reduced.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch das Minimum an Leitungsverbindungen zwischen der Zentraleinheit und dem Bedienteil, so daß dieses am Gestänge plaziert werden kann und damit die Leitungen im Innern des Gestänges geführt werden können. Insbesondere kann ein entsprechend minimierter Stecker verwendet werden, der ebenfalls durch das Innere des Gestänges führbar ist. Somit ist im Wartungsfall kein aufwendiges, beispielsweise An-A further advantage is the minimal number of cable connections between the central unit and the control unit, so that the latter can be placed on the rod and the cables can be routed inside the rod. In particular, a correspondingly minimized plug can be used, which can also be routed through the inside of the rod. This means that in the event of maintenance, no complex, for example,
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und Ablöten der Stecker notwendig, bzw. die Verbindungsleitungen können gleich vorkonfektioniert werden.and desoldering the connectors is not necessary, or the connecting cables can be pre-assembled.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen.Further advantageous embodiments of the invention result from the measures listed in the subclaims.
So ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Bedieneinheit ein Empfängerteil für eine Fernbedienung, insbesondere eine Infrarotfernbedienung, besitzt. Hiermit wird gewährleistet, daß neben der selbstverständlich weiterhin möglichen Handbedienung durch das Operationspersonal die Operationsleuchte auch von außerhalb des keimfrei zu haltenden Bereiches des Operationsraumes sich befindlichen Personen in allen Funktionen ferngesteuert werden kann.It is particularly advantageous if the control unit has a receiver part for a remote control, especially an infrared remote control. This ensures that in addition to the manual operation by the operating staff, the operating light can also be remotely controlled in all functions by people who are outside the area of the operating room that must be kept germ-free.
Weitere Vorteile ergeben sich durch den Einsatz von Mikro-Prozessoren/Mikro-Controlern bei der Fertigung, Beim Service und bei der Wartung der Operationsleuchten. So können vorteilhafterweise die Operationsleuchten per Computer-Schnittstelle eingestellt und vermessen werden, womit eine dokumentierte Fertigung erleichtert bzw. erst ermöglicht wird.Further advantages arise from the use of microprocessors/microcontrollers in the production, service and maintenance of the operating lights. The operating lights can be advantageously adjusted and measured via a computer interface, which makes documented production easier or even possible.
Im Operationsbetrieb kann weiterhin über die Computer-Schnittstelle eine Fernabfrage der Betriebszustände realisiert werden, so daß zum Beispiel Störungen und/oder Lampenausfälle zentral registriert und damit umgehend behoben werden werden können.During operation, the operating status can also be remotely queried via the computer interface, so that, for example, faults and/or lamp failures can be registered centrally and thus rectified immediately.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Zentraleinheit so ausgelegt, daß sie eine alsIn a further advantageous embodiment, the central unit is designed in such a way that it has a
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Lichtquelle eingesetzte Halogen-Glühlampe oder Entladungslampe, vorzugsweise eine Dl-Entladungslampe, insbesondere im Zusammenhang mit der Zündung und dem Betrieb der Entladungslampe überwacht und steuert.The halogen lamp or discharge lamp used as a light source, preferably a DI discharge lamp, is monitored and controlled, in particular in connection with the ignition and operation of the discharge lamp.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below in an embodiment using the accompanying drawings. They show:
Figur l: schematisch im Schnitt eineFigure l: schematic cross-section of a
Operationsleuchtenanordnung undOperating light arrangement and
Figur 2 ein Blockschaltbild der Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Operationsleuchte . Figure 2 is a block diagram of the circuit arrangement for controlling an operating light.
Figur 1 zeigt eine allgemein mit 10 bezeichnete Operationsleuchte, die über ein Ausleger 12, 14 und 16 aufweisendes Gestänge 18 und eine Anhängeeinrichtung 20 an einer Decke 22 befestigt ist. Die Ausleger 12, 14 und 16 sind über zwei- bzw. dreidimensional bewegbare Gelenke 24, 26 und 28 verbunden. Am freien Ende des Auslegers 16 ist ein linsenförmig ausgebildeter Leuchtenkörper 30 befestigt. Der Leuchtenkörper 30 besitzt eine umlaufende Reling 32, die einen, als pneumatischen Schalter 34 ausgebildeten Druckschlauch aufweist. Der Leuchtenkörper 30 besitzt weiterhin ein, mit einem Handgriff 36 versehenes Bedienteil 38 sowie ein, in Leuchtrichtung mittig angeordnetes, vorzugsweise hohlzylindrisches Griffteil 40. Der Leuchtenkörper 30 besitzt einen Hohlspiegel 31, der vorzugsweise eine andere Krümmung aufweist als der Leuchtenkörper 30, so daß sich zumindestens in Teilbereichen zwischen dem Leuchtenkörper 30 und dem Hohlspiegel 31 ein Hohlraum 33 ergibt.Figure 1 shows an operating light, generally designated 10, which is attached to a ceiling 22 via a boom 12, 14 and 16 with rods 18 and a suspension device 20. The booms 12, 14 and 16 are connected via two- and three-dimensionally movable joints 24, 26 and 28. A lens-shaped lamp body 30 is attached to the free end of the boom 16. The lamp body 30 has a surrounding railing 32 which has a pressure hose designed as a pneumatic switch 34. The lamp body 30 also has an operating part 38 provided with a handle 36 and a preferably hollow-cylindrical handle part 40 arranged centrally in the direction of light. The lamp body 30 has a concave mirror 31, which preferably has a different curvature than the lamp body 30, so that a cavity 33 is formed at least in partial areas between the lamp body 30 and the concave mirror 31.
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Innerhalb des Leuchtenkörper 30 ist ein hier nicht dargestellter, durch das hohlzylindrische Griffteil 40 einen Lichtstrahl abstrahlender Positionierlaser angeordnet. Weiterhin ist innerhalb des Leuchtenkörpers 30 eine, in dessen optischer Achse mittels eines Stellmotors längs eines Weggebers 42 bewegbare Leuchtquelle 44 angeordnet. Der Leuchtquelle 44 ist eine zweite, hier nicht dargestellte, in unmittelbarer Nähe der ersten Leuchtquelle 44 angeordnete, weitere Leuchtquelle zugeordnet. Weiterhin ist ein, mit einem Objektiv in Richtung des Operationsfeldes schauendes Kamerasystem 46 im Leuchtenkörper 30 angeordnet. Innerhalb des Leuchtenkörpers 30 ist an einer, die Leuchtfunktion nicht beeinträchtigenden Stelle innerhalb des Hohlraumes 33 eine Zentraleinheit 48 angeordnet, die einen Mikro-Controller 50 aufweist. Ein zweiter Mikro-Controller 52 ist innerhalb des Bedienteils 38 angeordnet, das darüber hinaus hier nicht dargestellte Schalt- und/oder Betätigungselemente besitzt. Innerhalb der Anhängeeinrichtung 20 ist ein, mit einer Spannungsquelle und einer Not-spannungsquelle verbundenes Netzteil 54 angeordnet.A positioning laser (not shown here) is arranged inside the lamp body 30 and emits a light beam through the hollow cylindrical handle part 40. A light source 44 is also arranged inside the lamp body 30 and can be moved along a position sensor 42 in its optical axis by means of a servomotor. A second light source (not shown here) is assigned to the light source 44 and is arranged in the immediate vicinity of the first light source 44. A camera system 46 with a lens looking in the direction of the surgical field is also arranged inside the lamp body 30. A central unit 48, which has a microcontroller 50, is arranged inside the lamp body 30 at a point within the cavity 33 that does not affect the lighting function. A second microcontroller 52 is arranged inside the control part 38, which also has switching and/or actuating elements (not shown here). A power supply unit 54 connected to a voltage source and an emergency voltage source is arranged within the trailer device 20.
Aus Gründen 4er Übersichtlichkeit wurde in der in Figur 1 gezeigten Anordnung auf die Darstellung einzelner, die Funktions- bzw. Bedienelemente miteinander verbindender Leitungen verzichtet.For reasons of clarity, the arrangement shown in Figure 1 does not show individual lines connecting the functional or control elements.
In Figur 2 ist anhand eines Blockschaltbildes die Schaltungsanordnung der in Figur 1 gezeigten Operationsleuchte 10 näher erläutert. Das Blockschaltbild zeigt die, den Mikro-Controller 50 aufweisende Zentraleinheit 48, die über eine Leitung 56 mit dem den Mikro-Controller 52 aufweisendenIn Figure 2, the circuit arrangement of the operating light 10 shown in Figure 1 is explained in more detail using a block diagram. The block diagram shows the central unit 48, which has the microcontroller 50, which is connected via a line 56 to the
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Bedienteil 38 verbunden ist. Die Leitung 56 ist dabei als vieradrige, bidirektionelle, serielle Datenleitung ausgebildet. Die Zentraleinheit 48 ist weiterhin über eine Leitung 58 mit dem Netzteil 54 verbunden, das einerseits mit einer, eine gleichgerichtete Spannung liefernden Spannungsquelle 60 und einer Notstrombatterie 62 verbunden ist. Das Netzteil 54 besitzt einen, mit einer Netzausfallerkennung zusammenwirkenden Netzbatterieumschalter. Weiterhin ist die Zentraleinheit 48 über eine Leitung 64 mit dem pneumatischen Schalter 34 verbunden. Über eine weitere Leitung 66 ist die Zentraleinheit 48 mit, mit Bremsmagneten 67 zusammenwirkenden Bremsreglern 68 verbunden. Der Schalter 34 und der Bremsregler 68 sind dabei so zueinander geschaltet, daß im Ausgangszustand, das heißt in Ruhestellung der Operationsleuchte, der Schalter 34 geöffnet ist und damit über den Bremsregler 68 die in den Gelenken 24, 26 und 28 angeordneten, als Permanentmagnete ausgebildeten Bremsmagnete 67 aktiviert sind und somit die Ausleger 12, 14 und 16 in einer bestimmten Lage zueinander fixieren. Erst durch Betätigen des Schalters 34, der an der Reling 32 in Form des Druckschlauches umlaufend befestigt ist, werden durch Beaufschlagen mit einem Entmagnetisierungsstrom, der dem permanenten Feld entgegenwirkt und somit die Bremswirkung aufhebt die Bremsmagneten 67 gelöst und damit die Operationsleuchte 10 entsprechend der Freiheitsgrade der Gelenke 24, 26 und 28 verstellbar. Der Bremsregler 68 dient dabei zur genauen Einstellung der Entmagnetisierung.Control unit 38 is connected. Line 56 is designed as a four-wire, bidirectional, serial data line. The central unit 48 is also connected via a line 58 to the power pack 54, which is connected on the one hand to a voltage source 60 that supplies a rectified voltage and to an emergency power battery 62. The power pack 54 has a mains battery switch that works together with a mains failure detection system. The central unit 48 is also connected via a line 64 to the pneumatic switch 34. The central unit 48 is connected via a further line 66 to brake controllers 68 that work together with brake magnets 67. The switch 34 and the brake controller 68 are connected to one another in such a way that in the initial state, i.e. in the rest position of the operating light, the switch 34 is open and the brake magnets 67 arranged in the joints 24, 26 and 28, designed as permanent magnets, are activated via the brake controller 68 and thus fix the arms 12, 14 and 16 in a certain position relative to one another. Only by actuating the switch 34, which is attached all the way around the railing 32 in the form of the pressure hose, are the brake magnets 67 released by applying a demagnetizing current that counteracts the permanent field and thus cancels the braking effect, and the operating light 10 can thus be adjusted according to the degrees of freedom of the joints 24, 26 and 28. The brake controller 68 is used to precisely adjust the demagnetization.
Die Zentraleinheit 48 ist weiterhin über eine Leitung 70 mit dem Positionierungslaser 72 verbunden. Der Positionierungslaser 72 ist dabei so geschaltet, daß er bei Betätigen des Schalters 34 selbstThe central unit 48 is also connected to the positioning laser 72 via a line 70. The positioning laser 72 is connected in such a way that when the switch 34 is actuated, it
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tätig einen zentrierten Lichtstrahl aussendet, der dem Operationsteam gestattet, die Operationsleuchte 10 genau auf die gewünschte Position auszurichten. Durch eine Ausschaltverzögerung sendet der Positionierungslaser 72 nach Loslassen des Schalters 34 für eine vorherbestimmbare Zeitdauer weiterhin den zentrierten Lichtstrahl aus, so daß kontrolliert werden kann, ob durch Loslassen des Schalters 34 und damit der Reling 32 versehentlich eine Positionsveränderung der Operationsleuchte 10 vorgenommen wurde. Über eine weitere Leitung 74 ist die Zentraleinheit 48 mit dem, Weggeber 42 sowie dem Stellmotor 76 verbunden. Eine weitere Leitung 78 verbindet die Zentraleinheit 48 mit der Leuchtquelle 44, wobei diese eine Hauptleuchtquelle und eine Reserve- bzw. Notleuchtquelle aufweist. Die Leuchtquelle 44 ist dabei über den Stellmotor 76 entlang der optischen Achse der Operationsleuchte 10 bewegbar, wobei das Maß der Bewegung über den Weggeber 42 eingestellt und begrenzt wird. Zur Wegbegrenzung können entweder Motorendschalter oder ein potentiometrisch arbeitender Weggeber 42 eingesetzt werden. Durch eine Bewegung der Leuchtquelle 44 kann der Lichtkegel der Operationsleuchte 10 und damit dessen Ausleuchtfläche eingestellt werden. Über eine weitere Leitung 80 ist die Zentraleinheit 48 mit dem Kamerasystem 46 verbunden, wobei das Kamerasystem 46 ein eigenes Netzteil enthalten kann.actively emits a centered beam of light that allows the surgical team to align the surgical light 10 precisely to the desired position. Due to a switch-off delay, the positioning laser 72 continues to emit the centered beam of light for a predetermined period of time after the switch 34 is released, so that it can be checked whether a change in the position of the surgical light 10 was inadvertently made by releasing the switch 34 and thus the railing 32. The central unit 48 is connected to the displacement sensor 42 and the servomotor 76 via a further line 74. A further line 78 connects the central unit 48 to the light source 44, which has a main light source and a reserve or emergency light source. The light source 44 can be moved along the optical axis of the surgical light 10 via the servomotor 76, with the extent of the movement being set and limited via the displacement sensor 42. Either motor limit switches or a potentiometrically operating travel sensor 42 can be used to limit the travel. The light cone of the operating light 10 and thus its illumination area can be adjusted by moving the light source 44. The central unit 48 is connected to the camera system 46 via a further line 80, whereby the camera system 46 can contain its own power supply unit.
Der in der Zentraleinheit 48 angeordnete MikroController 50 übernimmt nun in Zusammenschaltung mit dem Bedienteil 38 die Schalt- und Steuerlogistik des gesamten Operationsleuchtensystems. Diese übernimmt dabei insbesondere die Reseterzeugung, das heißt, die Rückstellung desThe microcontroller 50 arranged in the central unit 48, in conjunction with the control unit 38, now takes over the switching and control logistics of the entire surgical lighting system. This takes over in particular the reset generation, i.e. the resetting of the
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gesamtes Systems auf eine bestimmte Ausgangssituation und die Zurverfügungstellung eines für die Steuerung des gesamten Systems notwendigen Systemtaktes.entire system to a specific initial situation and the provision of a system clock necessary for the control of the entire system.
Darüber hinaus erfolgt eine Helligkeitsregelung und/oder Helligkeitsverstellung der Leuchtquelle 44, wobei einzelne voreingestellte Werte gespeichert werden können. Weiterhin wird die, in der Leuchtquelle 44 angeordnete Hauptleuchtquelle ständig über eine an sich bekannte Fadenbrucherkennung überwacht, so daß bei eventuellem Ausfall der Hauptstromquelle sofort die ebenfalls an der Leuchtquelle 44 angeordnete Reserve- bzw. Notleuchtquelle zugeschaltet werden kann.In addition, the brightness of the light source 44 is regulated and/or adjusted, whereby individual preset values can be saved. Furthermore, the main light source arranged in the light source 44 is constantly monitored using a thread break detection system known per se, so that in the event of a failure of the main power source, the reserve or emergency light source also arranged on the light source 44 can be switched on immediately.
Als weiterer systemimmanenter Bestandteil ist eine Softstartschaltung integriert, so daß bei Inbetriebnahme des gesamten Operationsleuchtensystems eine langsame Lastanpassung erfolgt und eine Überlastung einzelner Bereiche des Systems sicher vermieden wird. Des weiteren erfolgt über den Weggeber 42 die Ansteuerung des Stellmotors 76, wobei die momentane Stellung des Stellmotors 76 und damit der über den Stellmotor 76 bewegten Leuchtquelle 44, über eine Gray-Code-Auswertung ermittelt wird, so daß sich ein aufwendiger Vergleich mit einem vorher eingegebenen, eine Bezugsgröße zur Verfügung stellenden Wert unnötig macht. Über diese Gray-Code-Auswertung kann jeder bestimmten Position des Stellmotors 76 eine genaue Leuchtfeldgröße des gesamten Operationsleuchtensystems zugeordnet werden. A soft start circuit is integrated as a further component of the system, so that when the entire operating room lighting system is put into operation, a slow load adjustment takes place and overloading of individual areas of the system is safely avoided. Furthermore, the actuator 76 is controlled via the position sensor 42, whereby the current position of the actuator 76 and thus of the light source 44 moved by the actuator 76 is determined via a Gray code evaluation, so that a complex comparison with a previously entered value that provides a reference value is unnecessary. Using this Gray code evaluation, a precise light field size of the entire operating room lighting system can be assigned to each specific position of the actuator 76.
Zur Auslösung und Beeinflussung der über den MikroController 50 veranlaßten Systemfunktionen besitztTo trigger and influence the system functions initiated via the microcontroller 50
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das Bedienteil 38 als Folientastatur ausgebildete Betätigungselemente, die gleichzeitig auf dem Bedienteil mit einer, die gegenwärtige Systemstellung wiedergebenden Anzeige, insbesondere einer Leuchtfeldanzeige und einer Helligkeitsanzeige, in Verbindung stehen, wobei die Betätigungselemente vorteilhafterweise mit einer Autorepeat-Funktion ausgestattet sind, so daß ein hoher Bedienkomfort möglich ist, da es bei einer Bedienung während einer Operation auf eine schnelle und zuverlässige Einstellung der Operationsleuchte 10 entscheidend ankommt.the control unit 38 has actuating elements designed as a membrane keyboard, which are simultaneously connected on the control unit with a display showing the current system position, in particular a light field display and a brightness display, wherein the actuating elements are advantageously equipped with an auto-repeat function so that a high level of operating comfort is possible, since a quick and reliable setting of the operating light 10 is crucial when operating during an operation.
Der Datenaustausch zwischen der Zentraleinheit 48 und dem Bedienteil 38 erfolgt über eine vieradrige, bidirektionale, serielle Datenleitung 56, wobei der Zentraleinheit 48 und dem Bedienteil 38 jeweils eine Schnittstelle zugeordnet ist, die eine Seriell-Parallelwandlung der Datenleitung übernimmt. Durch Anordnung dieser Leitung 56 wird in einfacher Weise erreicht, daß der Verdrahtungsaufwand innerhalb der Operationsleuchte auf ein Minimum beschränkt wird und so bei dem nur begrenzt zur Verfügung stehenden Platz zur LeitungsVerlegung mit einer niedrigadrigen Leitung eine Vielzahl von Systemfunktionen angesteuert und überwacht werden können.The data exchange between the central unit 48 and the control unit 38 takes place via a four-wire, bidirectional, serial data line 56, whereby the central unit 48 and the control unit 38 are each assigned an interface that performs a serial-parallel conversion of the data line. By arranging this line 56, it is achieved in a simple manner that the wiring effort within the operating light is kept to a minimum and thus, with the limited space available for laying the lines, a large number of system functions can be controlled and monitored with a low-wire line.
Im weiteren erfolgt über den Schalter 34 eine Ansteuerung des Mikro-Controllers 50 in der Art, daß durch Betätigen des Schalters 34 die mit dem Bremsregler 68 verbundenen Bremsmagnete 67 gelöst werden und gleichzeitig der Positionierungslaser eingeschaltet wird, so daß in dieser Bedienfunktion ein einfaches Einstellen und Positionieren derFurthermore, the microcontroller 50 is controlled via the switch 34 in such a way that, by operating the switch 34, the brake magnets 67 connected to the brake controller 68 are released and, at the same time, the positioning laser is switched on, so that in this operating function, the
gesamten Operationsleuchte 10 durch die Ausrichtungentire operating light 10 by the alignment
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des vom Positionierungslaser 72 zur Verfügung gestellten Lichtstrahls erfolgen kann, wobei der Positionierungslaser 72 zur Nachkontrolle der eingenomenen Operationsleuchtenposition nach Festlegung der Ausleger- und Gelenkanordnungen der Operationsleuchte 10 durch die Bremsmagnete 67 für eine Zeit nachleuchtet, so daß eventuelle Fehleinstellungen sofort erkannt werden können.of the light beam provided by the positioning laser 72, whereby the positioning laser 72 continues to glow for a time to check the position of the operating light after the boom and joint arrangements of the operating light 10 have been determined by the braking magnets 67, so that any incorrect settings can be recognized immediately.
A 11 029 SN-bi 18. Dezember 1992A 11 029 SN-bi 18 December 1992
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