DE3719384A1 - Luminaire system for light sources which can be freely adjusted and controlled - Google Patents

Luminaire system for light sources which can be freely adjusted and controlled

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DE3719384A1
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Abstract

The invention relates to a luminaire system of a multiplicity of light sources which are distributed in the room and can be freely adjusted and controlled and which have in each case a controllable pivoting and swivelling device for variably illuminating objects in the room. The luminaire system according to the invention is characterised in that a) the light sources (1) consist of luminaires or radiators (emitters) which are combined to form one group or several groups, each radiator being equipped, for adjusting to a freely selectable point in the room, with geared motors (18, 19) and its own electronic data storage and control device (2) which is programmably controlled via a control electronic system (24, 30) by means of a remote control (4, 5), and b) the commands for adjusting the radiator movements of the radiator groups are given out by the remote control (4, 5) via a control line (8) which is connected to all data and storage devices (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Leuchtensystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Anordnung zur Steuerung des Leuchtensystems. The invention relates to a lighting system according to the preamble of claim 1 and an arrangement for controlling the lighting system.

Es sind Leuchtensysteme bekannt, in denen mehrere Lichtquellen zur Bildung von sogenannten Lichtbändern in den zu beleuchtenden Räumen beispielsweise an der Decke in entsprechenden Schienen eingebaut sind, und jeder Strahler zur Beleuchtung von verschiedenen Raum punkten von Hand ein- bzw. verstellbar ist. There are known lighting systems in which a plurality of light sources to form so-called light bands in the area to be illuminated spaces, for example, on the ceiling in respective rails are fitted, and each radiator for illuminating different points in space by hand on or is adjustable. Bei zeitlich gewünschten Änderungen der Ausrichtung der Strahler auf ein anderes Raumobjekt muß der entsprechende einzelne Strahler oder die gesamte Strahler gruppe von Hand neu eingestellt werden. In time desired changes in the alignment of the emitter to another space object of the corresponding individual antenna elements or the entire radiator group must be manually reset. Dies ist umständlich und zeitaufwendig. This is cumbersome and time consuming.

Aus der Patentliteratur (DE-OS 27 59 200) ist zwar eine kabelfern gesteuerte Dreh- und Schwenkvorrichtung für Fotoleuchten und Mikro fone bekannt, bei der die in jeder beliebigen Stellung arretier baren Bewegungen über Endschalter begrenzbar sind, die durch ein relaisgesteuertes Steuerteil von einem Steuerpult aus geschaltet werden. Although in the patent literature (DE-OS 27 59 200) is a cable-remote rotating and pivoting device for photo lamps and micro fone known in which the in any desired position locking cash movements via limit switches can be limited, by a relay controlled control part of a control panel turned off. Für den Fall, daß mehrere Leuchten gebraucht werden, muß jedoch für jede weitere Leuchte auch ein weiteres Steuerpult an das bereits vorhandene angeschlossen werden, wodurch eine Vielzahl von Steuerpulten erforderlich ist, die auch jeweils einzeln von Hand bedient werden müssen. In the event that a plurality of lamps are used, however, for each additional lamp is also another controller must be connected to the existing, whereby a plurality of controllers is required which must be operated individually by hand and in each case. Dies ist offensichtlich ein Nachteil. This is obviously a disadvantage. Darüberhinaus ist eine derartige Steuerung von einzelnen Leuchten anzahlmäßig begrenzt und in ihren Raumpunkt-Einstellungen ungenau. In addition, such control of individual lights is limited in number and inaccurate in their space point settings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Leuchtensystem aus beweglichen Strahlern, die zu Strahlergruppen zusammengefaßt sind, zu schaffen. The invention has for its object to provide a lighting system of movable reflectors, which are combined to form radiator groups. Das Leuchtensystem soll von einer gemeinsamen Steuer stelle aus jeden Strahler einzeln oder eine Strahlergruppe auf vorausbestimmbare, unterschiedlich anzustrahlende Raumpunkte aus richten können. The lighting system is by a common control stelle from each emitter individually or a radiator group can focus on forward-definable, different to radiant space points out. Auch zeitliche Änderungen, wie beispielsweise der Strahlerrichtung oder der Dimmung, sollen abrufbar sein. And temporal changes, such as the radiator direction or the dimming should be available.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Leuchtensystem der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the invention in a lighting system of the aforementioned type by the characterizing features of patent claim 1. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is prepared in the drawing Darge and is described in detail below. Es zeigt It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Leuchtensystems aus zwei zu einer Gruppe zusammengefaßten Strahlern mit Datenspeicher- und Steuereinrichtung und Infrarot-Fernsteuerung zur Ansteuerung der Strahler, Fig. 1 is a perspective view of a lighting system according to the invention from two to a group of combined reflectors with data storage and control means and infra-red remote control for controlling the heater,

Fig. 2 eine Darstellung von zwei zu einer Gruppe zusammengefaßten Strahlern, wobei das Netzgerät für die Strahler und die Infrarot-Fernsteuerung voneinander getrennt angeordnet sind und wobei der Strahler unterhalb der Decke angeordnet ist und sein Geräteteil bündig mit der Decke abschließt, Fig. 2 is an illustration of two to a group summarized radiators, wherein the power supply for the heaters and the infrared remote controller are separated from each other and wherein the radiator is disposed below the ceiling and its apparatus part is flush with the ceiling,

Fig. 3 eine Darstellung der Strahlergruppe nach Fig. 2, wobei anstelle der Infrarot-Fernsteuerung eine Kabel-Fern steuerung verwendet wird, Fig. 3 shows the antenna array according to Fig. 2, wherein a wired remote controller is used instead of the infrared remote control,

Fig. 4 eine skizzenhafte Darstellung von zwei Strahlern nach Fig. 1, wobei das Netzgerät und der Empfangs-Decoder mit Infrarot-Empfänger ein Bauteil bilden, Fig. 4 is a schematic representation of two radiators of Fig. 1, wherein the power supply unit and the receiving decoder with infrared receiver form a component,

Fig. 5 eine skizzenhafte Darstellung eines Strahlers mit Kabel fernsteuerung, Fig. 5 remote control is a schematic representation of a radiator with cable,

Fig. 6 eine skizzenhafte Darstellung eines Strahlers mit Hand verstellung, Fig. 6 adjustment is a schematic representation of a radiator with hand,

Fig. 7 eine teilweise aufgebrochene Ansicht eines Strahlers mit Steuerung für drei über Elektromotoren bewegbare Achsen, wobei der Strahler in einer senkrecht nach unten gerichteten Ausgangslage eingestellt ist, Fig. 7 is a partially cutaway view of a radiator with control for three movable by electric motors axes, wherein the radiator is set in a vertically downward initial position,

Fig. 8 eine Seitenansicht des Strahlers nach Fig. 7, teilweise aufgebrochen, und Fig. 8 is a side view of the radiator of FIG. 7, partially broken away, and

Fig. 9 ein Blockschaltbild für die Steuerung eines Strahlers. Fig. 9 is a block diagram for the control of a radiator.

Das Leuchtensystem nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus motorisch beweglichen Strahlern 1 , die jeweils mit einer eigenen elektronischen Datenspeicher- und Steuereinrichtung 2 ausgerüstet sind, um den Strahler derart einstellen zu können, daß ein frei wählbarer Raumpunkt beleuchtet werden kann ( Fig. 1). The lighting system according to the invention consists essentially of a motor movable reflectors 1 which are each equipped with its own electronic data storage and control device 2 in order to set the emitters such that an arbitrary point in space can be illuminated (Fig. 1).

Zur Ansteuerung und Auslösung jedes einzelnen Strahlers 1 dient ein Handbediengerät 4 einer Infrarot-Fernsteuerung, die sich aus einem Infrarot-Sender mit Tastatur, Display-Anzeige und PCM-Encoder auf der einen Seite und aus einem PCM-Decoder mit Infrarot-Empfänger 5 auf der anderen Seite zusammensetzt. Is used for control and release of each individual lamp 1, a manual control unit 4 of an infrared remote control, based on an infrared transmitter with keyboard, display screen and PCM encoder on the one hand and a PCM decoder with infrared receiver 5 composed the other side. So können mehrere Strahler 1 zu einer Strahlergruppe zusammengefaßt und zu sogenannten Bildern steuerbar eingestellt werden, wobei unter dem Begriff "Bild" der optische Gesamteindruck mehrerer Strahler in einem Raum zu verstehen ist. Thus, several radiator 1 can be combined into one antenna element group and are controllably adjusted to the so-called frames, wherein the optical overall impression of several emitters is to be understood in a space under the term "image".

Die jedem Strahler 1 zugeordnete Datenspeicher- und Steuereinheit 2 kann die eingestellten Parameter des Strahlers 1 , wie die Horizontal- und Vertikalstellung sowie die Fokussierung und den Schalt- und Dimm zustand, unter einer vorher gewählten Bild-Nummer speichern. The radiator 1 each associated with data storage and control unit 2 can set parameters of the radiator 1, such as the horizontal and vertical position and the focus and the switching and dimming state, storing under a previously selected image number. Die unterschiedlichen Bilder können dann später unter einer entsprechen den Bild-Nummer mittels des Handbediengerätes 4 zeitabhängig abge rufen werden. The different images can then later under a corresponding to the picture number using the hand-held controller 4 will call a time-dependent abge.

Wie Fig. 4 entnommen werden kann, ist jeder Strahler 1 über eine Steuerleitung 8 mit beispielsweise Stecker und Kupplung an das Netzgerät 3 und an den Infrarot-Empfänger 5 angeschlossen. As can be seen 4 Fig., Each radiator 1 is connected via a control line 8, for example, plug and coupling to the network device 3 and the infrared receiver 5. Jedem Strahler ist ein Vorschaltgerät 7 zugeordnet. Each radiator is associated with a ballast. 7

In Fig. 2 sind das Netzgerät 3 und der Infrarot-Empfänger 5 von einander getrennt angeordnet, wobei die einzelnen Teile mit der Steuerleitung 8 verbunden sind, die an allen Datenspeicher- und Steuereinrichtungen 2 der Strahler 1 parallel angeschlossen ist. In FIG. 2, the AC adapter 3 and the infrared receiver are arranged separately from one another 5, wherein the individual parts are connected with the control line 8 which is connected in parallel to all the data storage and control means 2 of the radiator 1. Der Strahler 1 ist hier unterhalb einer Decke 25 angeordnet und sein Geräteteil schließt bündig mit der Decke ab. The radiator 1 is positioned below a ceiling 25 here and its apparatus part is flush with the ceiling from. Hierbei handelt es sich um die sogenannte Einbau-Version der Strahler. This is the so-called built-in version of the radiator.

In Fig. 3 ist für die Fernsteuerung der Strahler 1 eine Kabel steuerung dargestellt, die aus einem Handbediengerät 9 mit Tas tatur und Encoder sowie aus einem direkten Kabelanschluß mit fest installierter Verbindungsleitung 10 an einen PCM-Empfangs-Decoder 11 besteht, der mit der Steuerleitung 8 verbunden ist. In Fig. 3, 1 is a cable control illustrated for the remote control of the emitter, consisting of a manual control unit 9 with Tas Tatur and encoder, as well as from a direct cable connection with a fixed connecting line 10 to a PCM-receive decoder 11 connected to the control line is connected. 8

Die Fig. 5 zeigt einen Strahler 1 einer Strahlergruppe mit Kabel steuerung, bestehend aus einem Handbediengerät 12 mit Tastatur und Encoder sowie einer losen steckbaren Verbindungsleitung 13 mit einem Stecker 14 . FIG. 5 shows a radiator 1 of a group of radiators with cable control, consisting of a manual control unit 12 with a keyboard and encoder, as well as a loose plug connecting line 13 with a plug connector 14.

Falls es einmal erforderlich sein sollte, kann der Strahler 1 auch per Hand verstellt werden, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. If it is even necessary, the radiator 1 can also be adjusted by hand, as shown in FIG. 6.

In Fig. 7 ist der Aufbau eines beweglichen Strahlers 1 für eine Bewegung in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung um einen festen Drehpunkt um jeweils 180° dargestellt, während eine weitere Bewegung für die Einstellung einer in der Zeichnung nicht dargestellten Linse zur Fokussierung ausführbar ist. In Fig. 7, the construction of a movable radiator 1 for movement in the vertical direction and in the horizontal direction is represented by a fixed point of rotation by 180 °, while a further movement for the adjustment of a lens is not shown in the drawing for focusing is executable. Auf diese Weise kann der Strahler 1 so positioniert werden, daß er einen frei wählbaren Raumpunkt zu beleuchten vermag. In this manner, the radiator 1 can be positioned so that it is able to illuminate an arbitrary point in space. Diese Bewegungen erfolgen durch eine jeweilige Ansteuerung von drei mechanischen Achsen 15 , 16 und 17 , die über einen jeder Achse zugeordneten Elektromotor 18 gemäß voranstehender Beschreibung bewegt werden. These movements are being moved by a respective control of the three mechanical axes 15, 16 and 17, associated with a each axis electric motor 18 according to above description standing. Jeder Strahler 1 erhält zur Ansteuerung der Achsen eine eigene Datenspeicher- und Steuereinrichtung 2 , deren Kern ein Singlechip prozessor in der EPROM- oder in der ROM-Version bildet. Each radiator 1 is for driving the axes of their own data storage and control device 2, the core processor is a single chip in the EPROM or forms in the ROM version. Das für jeden Strahler 1 erforderliche Vorschaltgerät 7 ist jeweils mittels eines steckbaren Verbindungskabels 20 extern mit dem Strahler 1 ver bunden. The required for each emitter ballast 1 7 is externally ver with the radiator 1 each connected by means of a plug-in connection cable 20th Die Vorschalttechnik kann jedoch auch Bestandteil des Strahlers selbst sein. However, the ballast can also be part of the radiator itself. Die Einstellung der Linse zur Fokussierung in senkrechter Richtung erfolgt über ein vom Getriebe 19 ange triebenes Hebelgestänge 21 . The adjustment of the lens for focusing in the vertical direction via a gear 19 attached from the exaggerated lever linkage 21st

In Fig. 8 ist der Aufbau des Strahlers in einer verschwenkten Ein stellung dargestellt, wobei die Bewegungen über jeweils ein an den Elektromotor 18 angeschlossenes Getriebe 19 ausgeführt werden. In FIG. 8, the structure of the radiator is shown in a pivoted position A, the movements in each case via a device connected to the electric motor 18 gear 19 are executed.

Die Fig. 9 zeigt die elektronische Steuer-Schaltungsordnung für einen Strahler über eine Infrarot-Fernsteuerung als Blockschaltbild, bestehend aus einer Spannungsstabilisierung 22 , dem PCM-Decoder 5 , einer Verstärkereinheit mit Datenabtaster 24 , einer Datenspeicher- und Steuereinheit (Singlechipprozessor) 2 , einem PWM-Filter (Puls winkelmodulationsfilter) 26 und einer Servosteuerung 27 und 28 für die Elektromotoren 18 . Fig. 9 shows the electronic control circuit arrangement for a radiator via an infrared remote control as a block diagram consisting of a voltage stabilizer 22, the PCM decoder 5, an amplifier unit with data sampler 24, a data storage and control unit (single-chip processor) 2, a PWM filter (pulse angle modulation filter) 26 and a servo controller 27 and 28 for the electric motors 18th

Die Spannungsstabilisierung 22 ist einer zentralen Spannungsver sorgung 29 nachgeschaltet und erzeugt aus den nur grob gesiebten 16,8 Volt der zentralen Spannungsversorgung die für die Daten speicher- und Steuereinrichtung 2 benötigte Spannung von 12,8 und 5 Volt. The voltage stabilizer 22 is a central downstream Spannungsver supply 29 and generated from the only coarsely sieved 16.8 volts, the central power supply, the data for the memory and control device 2 required voltage of 12.8 volts and 5.

Die Kommandos zur Einstellung der Achsen 15 , 16 und 17 in Form von PCM-kodierten Daten werden vom PCM-Decoder 5 in eine serielle Form mit TTL-Pegel umgesetzt, damit diese von der Datenspeicher- und Steuereinheit 2 verarbeitet werden können. The commands to set the axles 15, 16 and 17 in the form of PCM-coded data are converted by the PCM decoder 5 in serial form with TTL level, so that they can be processed by the data storage and control unit. 2 Die Erzeugung der Kommandos erfolgt in der Handbedienung mit Tastatur des PCM-En coders 4 , und sie werden als Daten über eine Infrarotübertragungs strecke 23 mit dem PCM-Decoder 5 zu der Verstärkereinheit mit Datenabtaster 24 übertragen. The generation of the command is carried in the hand operation with the keyboard of the PCM coders En 4, and they are called via an infrared data transmission path 23 is transferred to the amplifier unit with data sampler 24 to the PCM decoder. 5 Von dort werden die Kommandos in die an allen Datenspeicher- und Steuereinrichtungen 2 der Strahler parallel angeschlossene Steuerleitung 8 eingespeist. From there the commands are fed to the parallel connected to all the data storage and control means 2 of the radiator control line. 8

Jede Information enthält eine Strahler-Gruppennummer. Any information includes a radiator group number. Es können beispielsweise jeweils 16 Strahler 1 zu einer Gruppe gehören, wobei die Gruppennummer an einem Codier-Schalter 30 eingestellt ist. It may belong to a group, for example, every 16 source 1, wherein the group number is set to a coding switch 30th Die Speicher- und Steuereinheit 2 wertet die Kommandos aus, falls die Gruppennummer mit der an dem Codier-Schalter 30 eingestellten übereinstimmt. The storage and control unit 2 analyzes the commands, if the group number coincides with the set on the coding switch 30th Selbstverständlich kann auf dem beschriebenen Wege auch eine gegebenenfalls zeitlich gesteuerte Farbänderung des Lichtes durchgeführt werden. Of course, an optionally time-controlled change in color of the light can be carried out in the described way.

Für die Auswahl der Bilder bzw. der Bewegung der Achse 15 , 16 oder 17 werden Werte aus dem Datenspeicher 2 in Form von PWM-Signalen, die mit den Filtern 26 in Steuerspannungen umgesetzt werden, an die Servoeinheiten 28 weitergegeben. For the selection of images and the movement of the axis 15, 16 or 17 values from the data memory 2 in the form of PWM signals, which are reacted with the filters 26 in control voltages are passed to the servo units 28th Die Servoeinheiten 28 bilden aus der Differenz zwischen der Steuerspannung aus der Steuereinheit 2 und der Istspannung, die an einem starr an die Strahlerachse 15 , 16 oder 17 gekoppelten Potentiometer 31 abgegriffen wird, eine An steuerspannung für die Elektromotoren 18 . The servo units 28 form from the difference between the control voltage from the control unit 2 and the actual voltage that is tapped at a rigidly coupled to the emitter axis 15, 16 or 17 potentiometer 31, an on control voltage for the electric motors 18th Bei einer Spannungs differenz ungleich Null wird der Elektromotor 18 solange verstellt, bis keine Abweichung zwischen Soll- und Istspannung mehr auftritt. In a voltage difference equal to zero, the electric motor 18 is adjusted until there is no deviation between the desired and actual voltage occurs more. Da die Spannung an dem Potentiometer 31 proportional dem Drehwinkel des Strahlers 1 ist, wird somit der Drehwinkel genau der Strom spannung entsprechend eingestellt. Since the voltage at the potentiometer 31 is proportional to the rotation angle of the radiator 1, thus the rotation angle is accurately set the power voltage accordingly. Nach Ablauf von ca. einer Minute nach der letzten Strahlereinstellung werden die Servoregler 27 von der Steuereinheit abgeschaltet, so daß die Motoren 18 stromlos wer den. After the lapse of about one minute after the last radiator setting the servo controller 27 to be switched off by the control unit, so that the motors 18 who normally the. Die Strahler 1 können dann von Hand verstellt werden (vgl. Fig. 6). The radiator 1 can then be adjusted by hand (see. Fig. 6). Bei ungewollter Verstellung des Strahlers stellt dieser sich, falls die Verstellung nicht länger als eine Minute anhält, wieder auto matisch auf die einprogrammierte Positionierung zurück. Any unintended adjustment of the projector provides this be if the adjustment does not last longer than one minute, again auto matically back to the programmed position.

Die Datenspeicher- und Steuereinrichtung 2 stellt auch das Signal zum Ein- und Ausschalten des Strahlers 1 zur Verfügung, das einen aktiven Schaltkontakt einer Schalteinheit 32 (Triac) für 220 Volt und max. The data storage and control device 2 also provides the signal for turning on and off of the radiator 1 is available that an active switching contact of a switching unit 32 (triac) for 220 volts and max. 400 Watt bestätigt. 400 Watt confirmed.

Damit bei einem Ausfall der Hauptstromversorgung die gespeicherten Bilder bzw. die Bewegungen der Achsen 15 , 16 und 17 in der Daten speicher- und Steuereinrichtung 2 erhalten bleiben, wird der Daten speicher der Steuereinrichtung vorteilhaft über eine im Blockschalt bild nicht näher dargestellte zusätzliche Batterieleitung versorgt. Thus, the images stored or the movements of the axes 15, 16 and 17 storage at a failure of the main power supply in the data and retained control device 2, the data memory of the controller is powered advantageously by means of an image in the block circuit not illustrated additional battery line.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können zusätzlich zu der oben beschriebenen Steuerung durch erweiterte Ausnutzung der Tastaturmatrixpunkte des Handbedienungsgerätes 4 die Steuerfunktionen über potentialfreie Kontakte von einem angeschlos senen Prozeßrechner ausgelöst werden. In a further advantageous embodiment of the invention, the control functions via potential-free contacts of an attached Schlos Senen process computer can be triggered in addition to the control described above by extended use of the keyboard matrix points of the manual control device. 4 Auf diese Weise können alle Funktionen rechnergesteuert zur Verfügung stehen, so daß damit wahlweise auch eine Bedienung der Strahler bei großen Anlagen des Leuchtensystems mit einer Vielzahl von Strahlern 1 rechner unterstützt erfolgen kann. In this way, all functions under computer control are available, so that thus optionally also an operator of the radiators can be done computer support for large systems of lighting system having a plurality of radiators. 1

Durch die in der Datenspeicher- und Steuereinrichtung 2 der Strah ler 1 wahlweise einzuspeichernden Positionierungen und Schaltzu stände sowie entsprechender Dimmwerte für die Strahler, wird durch das somit ermöglichte Ab- und Einschalten nach den vorstehend be schriebenen "Bildern" sowie durch das Hervorheben oder Abschwächen von Strahlern gegenseitig durch Dimmen, vorteilhalt eine individuell einstellbare Lichtatmosphäre bzw. optisch unterschiedlicher Gesamt eindruck geschaffen, so daß bei dem Gesamtkonzept von einer "in telligenten Beleuchtung" gesprochen werden kann. By ler in the data storage and control device 2 the Strah 1 optionally einzuspeichernden positioning and Schaltzu stands and corresponding dimming values for the radiator, is controlled by the thus allowing switching on and off according to the above be signed "images" as well as by highlighting or attenuating radiators each other by dimming, individually adjustable lighting atmosphere or optically different overall impression created advantageous halt, so that one can speak in the overall concept of a "setting in divergent illumination".

Claims (14)

  1. 1. Leuchtensystem aus einer Vielzahl im Raum verteilter, frei einstell- und steuerbarer Lichtquellen, die zum variablen An strahlen von Raumobjekten jeweils eine steuerbare Dreh- und Schwenkvorrichtung aufweisen, dadurch gekenn zeichnet, daß 1. Lighting system having a plurality of distributed in space, freely adjustable and controllable light sources which emit the variables of space objects each having a controllable rotating and pivoting device, characterized in that
    • a) die Lichtquellen ( 1 ) aus Leuchten bzw. Strahlern bestehen, die zu einer Gruppe oder mehreren Gruppen zusammengefaßt sind, wobei jeder Strahler zum Einstellen eines frei wählbaren Raum punktes mit Getriebemotoren ( 18 , 19 ) und mit einer eigenen elektronischen Datenspeicher- und Steuereinrichtung ( 2 ) aus gerüstet ist, die über eine Steuerelektronik ( 24 , 30 ) durch eine Fernsteuerung ( 4 , 5 ) programmierbar angesteuert wird, und a) the light sources (1) of luminaires or lamps exist which are combined to form one or more groups, wherein each radiator point for setting an arbitrary area with geared motors (18, 19) and with its own electronic data storage and control means (2) is equipped, which has a control electronics (24, 30) by a remote control (4, 5) is controlled programmable and
    • b) die Kommandos zum Einstellen der Strahlerbewegungen der Strahlergruppen von der Fernsteuerung ( 4 , 5 ) über eine an alle Daten- und Speichereinrichtungen ( 2 ) angeschlossene Steuer leitung ( 8 ) erfolgen. b) the commands for adjusting the movements of the radiator antenna element groups from the remote controller (4, 5) via a (all data and storage devices 2) connected to the control line (8) take place.
  2. 2. Leuchtensystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fernsteuerung auf der einen Seite ein Handbediengerät ( 4 ) als Infrarot-Sender mit Tastatur, Display-Anzeige und PCM-Encoder, und auf der anderen Seite ein PCM-Decoder mit Infrarot-Empfänger ( 5 ) ( Fig. 2) ist. 2. Lighting system according to claim 1, characterized in that the remote control on the one hand, a manual control unit (4) as an infrared transmitter with keyboard, display screen and PCM encoder, and on the other hand, a PCM decoder with infrared is receiver (5) (Fig. 2).
  3. 3. Leuchtensystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fernsteuerung aus einer Handbedienung ( 9 ) mit Tastatur, Display-Anzeige und PCM-Encoder sowie aus einem direkten Kabelanschluß mit einer fest installierten Ver bindungsleitung ( 10 ) an einem PCM-Empfangsdecoder ( 11 ) besteht ( Fig. 3). 3. Lighting system according to claim 1, characterized in that the remote control connecting line from a manual control (9) with keyboard, display screen and PCM encoder as well as a direct cable connection with a fixed Ver (10) to a receive PCM decoder ( 11) (Fig. 3).
  4. 4. Leuchtensystem nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Handbediengerät ( 4 oder 9 ) mit einer eingebauten Uhr ausgerüstet ist, die über ein Display umschalt bar Uhrzeit und Wochentag anzeigt, und daß mittels des Handbe diengerätes ( 4 oder 9 ) die in den Datenspeichern ( 2 ) der Strahler ( 1 ) gespeicherten Positionierungen und Schaltzustände sowie Dimm werte einzeln oder in Gruppen zu sogenannten Bildern zeitabhän gig abrufbar sind, wobei als Bild ein optischer Gesamteindruck von mehreren Strahlern ( 1 ) zu verstehen ist. 4. Lighting system according to claim 1 and 3, characterized in that the manual control unit is equipped with a built-in clock (4 or 9), the switching means of a display indicating bar time and day, and that serving unit by means of the manual con (4 or 9) in the data store (2) of the radiator (1) stored positions and switching states as well as dimming values individually or time-depend- in groups of called images are gig available, wherein as an image, an optical overall impression of a plurality of radiators (1) is to be understood.
  5. 5. Leuchtensystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß jeder Strahler ( 1 ) für eine Bewegung in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung um einen festen Drehpunkt sowie für eine Bewegung zur Fokussierung jeweils drei mechanische Achsen ( 15 , 16 und 17 ) aufweist, die über einen jeder Achse zugeordneten Motor ( 18 ) mit einem Getriebe ( 19 ) bewegbar sind ( Fig. 7 und Fig. 8). 5. Lighting system according to claim 1, characterized in that each radiator (1) for movement in the vertical direction and in horizontal direction about a fixed pivot point, as well as for movement for focusing three mechanical axes (15, 16 and 17), associated with a each axis motor (18) with a gear (19) are movable (Fig. 7 and Fig. 8).
  6. 6. Leuchtensystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Getriebemotoren ( 18 , 19 ) eingebaute Rutschkupplungen aufweisen, die bei einer von Hand vorgenommenen Einstellung der Strahler ( 1 ) die Getriebemotoren vor Beschädigun gen schützen ( Fig. 6). 6. Lighting system according to claim 1, characterized in that the geared motors (18, 19) have built-in slip clutches to protect in a study done by manual adjustment of the radiator (1), the geared motors in front Beschädigun gene (Fig. 6).
  7. 7. Anordnung zur Steuerung des Leuchtensystems nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung für jeden Strahler ( 1 ) eine Datenspeicher- und Steuer einheit ( 2 ) aufweist, welche die vom PCM-Decoder ( 5 ) über eine Verstärkereinheit mit Datenabtaster ( 24 ) umgesetzten Kommandos zur Einstellung der Strahlerachsen ( 15 , 16 und 17 ) verarbeitet und in Form von PWM-Signalen über einen Filter ( 26 ) als Steuer spannung umsetzt und einem Servoregler ( 27 ) und einer Servoein heit ( 28 ) zuführt, welche die Elektromotoren ( 18 ) ansteuern ( Fig. 9). Includes 7. An arrangement for controlling the lighting system according to claim 1 to 6, characterized in that the control for each radiator (1) a data storage and control unit (2) which by the PCM decoder (5) via an amplifier unit with data sampler (24) converted commands for setting the radiator axes (15, 16 and 17) are processed and in the form of PWM signals via a filter (26) converts voltage as a control and a servo controller (27) and a Servoein unit (28) supplies, which the electric motors (18) drive (Fig. 9).
  8. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, daß einer zentralen Spannungsversorgung ( 29 ) eine Spannungsstabilisierung ( 22 ) nachgeschaltet ist, welche die für die Steuerschaltung ( 2 ) benötigte Spannung stabilisiert und fein aussiebt ( Fig. 9). 8. An arrangement according to claim 7, characterized in that a central power supply (29) comprises a voltage stabilizer (22) is connected downstream of which the voltage required for the control circuit (2) is stabilized and finely winkles (Fig. 9).
  9. 9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn zeichnet, daß jedes Kommando für einen Strahler an einem Codier-Schalter ( 30 ) einstellbar ist und von der Daten speicher- und Steuereinheit ( 25 ) ausgewertet wird, wenn die Gruppennummer mit der am Codier-Schalter ( 30 ) eingestellten Gruppennummer übereinstimmt ( Fig. 9). 9. An arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that each command for a radiator on a coding switch (30) is adjustable and storage of the data and control unit (25) is evaluated if the group number with the coding switch (30) set group number matches (Fig. 9).
  10. 10. Anordnung nach Anspruch 7 und 9, dadurch gekenn zeichnet, daß für jeden Strahler ( 1 ) eine am Codier- Schalter ( 30 ) einstellbare Nummern-Zuordnung als Adressierung vorgesehen ist. 10. An arrangement according to claim 7 and 9, characterized in that for each radiator (1) is a coding on the switch (30) adjustable number assigning provided as addressing.
  11. 11. Anordnung nach Anspruch 7 und 10, dadurch gekenn zeichnet, daß jeder Strahler ( 1 ) über das Handbedien gerät ( 4 , 9 ) aktivierbar ist. 11. An arrangement according to claim 7 and 10, characterized in that each radiator (1) falls on the hand controller (4, 9) can be activated.
  12. 12. Anordnung nach Anspruch 4, 7 und 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die jeweils ferngesteuerten, eingestellten Parameter des Strahlers ( 1 ), wie die Horizontal- und Vertikal stellung sowie die Fokussierung und der Schalt- und Dimmzustand, im dem Strahler ( 1 ) zugeordnete Datenspeicher ( 2 ) unter einer Bild-Nummer speicherbar und von dem Handbediengerät ( 4 , 9 ) oder einem anderen Zentralgerät zeitabhängig abrufbar sind. 12. An arrangement according to claim 4, 7 and 10, characterized in that the respective remote-controlled, set parameters of the radiator (1) as the horizontal and vertical position and the focus and the switching and dimming state in the radiator (1 ) associated data storage (2) by an image-number and stored (of the handheld device 4, 9) or another central unit are time-dependent available.
  13. 13. Anordnung nach den Ansprüchen 7 bis 12, dadurch ge kennzeichnet, daß von der Datenspeicher- und Steuereinrichtung ( 2 ) ein Schaltsignal bereitgestellt wird, das eine Schalteinheit ( 32 ) zum Ein- und Ausschalten jedes Strahlers ( 1 ) auslöst. 13. An arrangement according to claims 7 to 12, characterized in that from the data storage and control means (2), a switching signal is provided, which triggers a switching unit (32) for switching on and off of each radiator (1).
  14. 14. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuerfunktionen für die Steuer einrichtung ( 2 ) von einem an die Tastaturmatrixpunkte der Handbedienung angeschlossenen Prozeßrechner auslösbar sind. 14. An arrangement according to claim 7, characterized in that the control functions for the control device (2) from a device connected to the keyboard matrix points of the hand control process computer are triggered.
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