EP0922536B1 - Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern - Google Patents

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EP0922536B1
EP0922536B1 EP97121896A EP97121896A EP0922536B1 EP 0922536 B1 EP0922536 B1 EP 0922536B1 EP 97121896 A EP97121896 A EP 97121896A EP 97121896 A EP97121896 A EP 97121896A EP 0922536 B1 EP0922536 B1 EP 0922536B1
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pneumatic
cylinder
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Definitions

  • the invention relates to a device for setting blind rivet nuts, where the mandrel as far as it will go into the mouthpiece Nut thread is screwed in and then moved axially, so that the thin-walled material of the cut part after evades on the outside and forms a bulge.
  • the tractive force applied is not constant throughout the riveting process, rather is for example with two hand levers to be moved towards each other the force applied is greatest towards the end of the movement.
  • the greatest force is required at the time when that The material of the cut part begins to open outwards move while with progressive movement an ever less Force is required until the riveting process is terminated must be when the bead is against the wall of the Drill hole to avoid damaging the thread.
  • the wall thickness in the cut-out part of the blind rivet nut becomes preferably chosen so that the clamping force of the formed Bead is as large as possible to later secure against rotation Act.
  • the tensile force required for riveting is usually just below the thread load capacity, which makes the concrete Riveting the blind rivet nut with those previously available on the market Riveting tools is complicated.
  • a device for setting blind rivet nuts for example, is off FR 2 354 853 A is known. This works purely mechanically. The of Beginning of the axial movement of the blind rivet nut decreasing tensile force can be applied due to the fact that two Lever arms for operating the device are bent away from each other and with this one depending on the infeed movement of the Lever arm movable actuator cooperates, which Control element receives the mandrel.
  • GB 2 130 514 A describes a device for setting blind rivets, which are provided with rivets tearing off during the riveting process, known.
  • This device brings traction to the formation of a Bead through a thin-walled, cut part on the Blind rivet on, such that one from the beginning of an axial movement decreasing tensile force of the blind rivet is applied.
  • a Press clamp is pressed against a mouthpiece on the blind rivet until it stops attached and then axially shifted so that the thin-walled material of the cut-out part migrates to the outside and forms a bead.
  • this device is the pneumatic cylinder in a manner known per se as a double-acting cylinder designed and runs against the return stroke after the riveting process a compression spring, which is part of that for the next operation required force is stored.
  • This device is not suitable for setting blind rivet nuts.
  • the invention has for its object a device for setting of blind nuts, in which the setting of Blind rivet nuts are simple, safe and economical.
  • the device according to the invention makes it possible to apply a tensile force, that corresponds to the required power.
  • the traction is possibly at the beginning above the thread force, what but causes no problems because of the blind rivet nut shaft initially yields, while at the end of the movement the force decreases is that damage to the thread is no longer possible is.
  • Tools designed in this way can do a great deal Tolerance can be set. Your regulation, for example about a pressure reducer, is very easy, because the specialist Tensile force of a thread is known.
  • the inventive design of the device as a hydropneumatic Tools can make this structurally particularly simple and enables safe and economical setting the blind rivet nuts.
  • the pneumatic cylinder is in the device designed in a manner known per se as a double-acting cylinder. This runs against one on the return stroke after the riveting process Spring, which is a part of that required for the next operation Force is stored.
  • FIG. 5 shows an embodiment according to the Invention.
  • the representation of Figures 1 to 4 relates to Designs that are not covered by the invention.
  • Fig. 1 shows a mechanical device consisting of a transverse bearing 1 in which a guide tube 2 is fixed is screwed, which is used to support the housing 3, so that it is axially displaceable against the transverse bearing 1.
  • a mandrel 4 which by the Guide tube 2 protrudes from the housing 3 and there is connected to the mandrel 10.
  • the mouthpiece 11 is screwed in and over a Knurled nut 12 countered.
  • the cross bearing 1 is with the Housing 3 connected by the lever arms 8 in the transverse bearing 1 be stored with a cross pin 7 and the tabs 6 in Housing 3 with a cross pin 5 and in the lever arm 8 with a cross pin 9 are stored.
  • Fig. 2 shows a modified design, the is that the cross bearing 1 with the housing 3rd is connected by the lever arms 8 in the housing 3 with a Cross pin 2, 7, 27 are stored and the tabs 6 in Cross bearing 1 with a cross pin 2, 5, 25 and in the lever arm 8 be stored with a cross pin 2, 9, 29.
  • the housing 3 with the mouthpiece 11 against the Threaded mandrel 10 with a likewise decreasing Power transmission.
  • Fig. 3 shows a modification in which a mechanical device consists of a transverse bearing 31 in which a guide tube 32 is screwed, which for Storage of the housing 33 is used so that this against the Cross bearing 31 is axially displaceable.
  • a mechanical device consists of a transverse bearing 31 in which a guide tube 32 is screwed, which for Storage of the housing 33 is used so that this against the Cross bearing 31 is axially displaceable.
  • cross bearing 31 and housing 33 move away from one another, what with one in between and both connected spring 34 to a constant increase in Resistance leads.
  • FIG. 4 Another design, particularly suitable for hydro-pneumatically driven tools, is in Fig. 4 shown and is the stroke against a increasing force to drive.
  • Any type of spring is suitable or suspension or a design based on the system of the shock absorber.
  • the tractive force of the device can change during the stroke can be reduced by the pneumatic cylinder 41 as double acting cylinder is designed and initially on the return stroke after a riveting process against a compression spring 57 runs and part of the necessary for the next step Force thus saves.
  • This not only does the desired thing degressive traction, but also allows an essential one Improve the performance of the cylinder, thus either has more power or can be designed accordingly smaller can.
  • the tensile force can also be applied to mechanical tools can be reduced during the stroke by the spring 4 is designed as a compression spring and when opening the tool part of the necessary for the next step Strength stores. This not only does the desired thing degressive traction, but also allows an essential one Improve the performance of the tool, which is more Power generated or designed accordingly smaller can.
  • the spring can be designed so that when Supportive at the beginning of the riveting process and in the final phase acts as an inhibitor. This is accomplished by one and the same Spring used both as a compression spring and as a tension spring becomes. When the tool returns, it passes over hers relaxed state into a state storing the strength and thus acts as a compression spring. Supported during the riveting process the spring pulls the tension of the Degressive tool, as already described, then as Tension spring to reduce this force even more.
  • Oil brakes, shock absorbers, frictional resistances of all kinds all are nevertheless suitable for achieving the same technical effect.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern, bei dem der Gewindedorn bis zum Anschlag an das Mundstück in das Muttergewinde eingeschraubt wird und dann axial verschoben wird, so dass das dünnwandige Material des freigeschnittenen Teils nach außen ausweicht und einen Wulst bildet.
Bei entsprechenden Geräten ist die aufgebrachte Zugkraft jedoch nicht während des gesamten Nietvorgangs gleichbleibend, vielmehr ist beispielsweise bei zwei sich aufeinander zu bewegenden Handhebeln gegen Ende der Bewegung die aufgebrachte Kraft am größten. Die größte Kraft ist jedoch erforderlich in dem Zeitpunkt, wo das Material des freigeschnittenen Teils beginnt, sich nach außen zu bewegen, während mit fortschreitender Bewegung eine immer geringere Kraft erforderlich ist, bis zum Schluss der Nietvorgang abgebrochen werden muss, wenn der Wulst sich an die Wandung des Bohrlochs anlegt, um eine Beschädigung des Gewindes zu vermeiden.
Die Wandstärke im freigeschnittenen Teil der Blindnietmutter wird vorzugsweise so gewählt, dass die Klemmkraft des sich bildenden Wulstes möglichst groß ist, um später als Verdrehsicherung zu wirken.
Demnach liegt die zum Vernieten erforderliche Zugkraft in der Regel nur knapp unter der Gewindetragkraft, wodurch das konkrete Vernieten der Blindnietmutter mit den bisher auf dem Markt angebotenen Nietwerkzeugen kompliziert ist.
Diese sollen die Blindnietmutter über eine jeweils dem Gewindedurchmesser angepasste und begrenzte Zugkraft vernieten, so dass sich ein ausreichender Wulst bildet, jedoch das Gewinde am Ende des Nietvorganges nicht beschädigt wird. Diese an sich logische Art zum Verarbeiten bzw. Vernieten von Blindnietmuttern scheitert aber an der geringen Differenz zwischen der zum Vernieten erforderlichen Zugkraft und der der maximalen Gewindetragkraft.
Als Konsequenz hieraus arbeiten heute Werkzeuge mit einer sogenannten Hubbegrenzung. Es sind auch mechanische Werkzeuge für kleinere Gewindeabmessungen bekannt, bei denen sich der Bediener auf sein Gefühl verlassen muss.
Bei der Vernietung mit Hubbegrenzung wird der für die Vernietung erforderliche Weg berechnet und der Hub des Werkzeuges darauf begrenzt. Dieses Verfahren ist recht kompliziert, da es nur Annäherungswerte gibt und Blindnietmuttern von verschiedenen Herstellern mit unterschiedlichen Toleranzen gefertigt werden.
Auch setzt diese Arbeitsweise voraus, dass die Blindnietmutter, obwohl sie einen großen Toleranzbereich hat, mit einem Werkzeug in nur jeweils ein und derselben Materialstärke vernietet werden kann. Weitere Probleme entstehen dadurch, dass vom Bediener genau darauf geachtet werden muss, die Blindnietmutter immer vollständig bis zum Anschlag auf den Gewindedorn des Werkzeuges aufzuschrauben, damit der eingestellte Hubweg nicht teilweise ins Leere läuft.
In der Praxis kommt es wegen der starren Hubbegrenzung häufig zur ungenügenden Vernietung bzw. Beschädigung des Gewindes, es sei denn, die Geräte werden vom Fachmann genauer eingestellt, und die Verarbeitung wird sorgfältig überwacht.
Ingesamt ist somit die Verarbeitung von Blindnietmuttem im Gegensatz zur Verarbeitung von Blindnieten technisch recht anspruchsvoll, so dass sich der Einsatz bei kleinen Serien kaum lohnt und sich bis heute kein nennenswerter "Do-it-yourself-Markt gebildet hat.
Ein Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern ist beispielsweise aus der FR 2 354 853 A bekannt. Dieses wirkt rein mechanisch. Die von Beginn der axialen Bewegung der Blindnietmutter abnehmende Zugkraft kann aufgrund des Umstandes aufgebracht werden, dass zwei Hebelarme zum Betätigen des Gerätes voneinander weggebogen sind und mit diesen ein in Abhängigkeit von der Zustellbewegung der Hebelarme verschiebliches Stellelement zusammenwirkt, wobei das Stellelement den Gewindedorn aufnimmt.
Ähnliche Geräte zum Setzen von Blindnietmuttern, die somit ausschließlich mechanisch wirken, sind aus der FR 2 343 564 A und der EP 0 159 255 A bekannt.
Aus der GB 2 130 514 A ist ein Gerät zum Setzen von Blindnieten, die mit beim Nietvorgangabreißenden Nietnägeln versehen sind, bekannt. Dieses Gerät bringt eine Zugkraft zur Ausbildung eines Wulstes durch ein dünnwandiges, freigeschnittenes Teil an dem Blindniet auf, derart, dass eine von Beginn einer axialen Bewegung des Blindniets abnehmende Zugkraft aufgebracht wird. Eine Pressklemme wird bis zum Anschlag an ein Mundstück an den Blindniet angesetzt und anschließend axial verschoben, so dass das dünnwandige Material des freigeschnittenen Teils nach außen auswandert und einen Wulst bildet. Bei diesem Gerät ist der Pneumatikzylinder in an sich bekannter Weise als doppelt wirkender Zylinder ausgelegt und läuft beim Rückhub nach dem Nietvorgang gegen eine Druckfeder, womit ein Teil der für den nächsten Arbeitsgang erforderlichen Kraft gespeichert wird. Dieses Gerät ist nicht zum Setzen von Blindnietmuttern geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zum Setzen von Blindnutmuttern verfügbar zu machen, bei dem das Setzen von Blindnietmuttern einfach, sicher und wirtschaftlich möglich ist.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1. Weiterbildungen des Gerätes sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Gerät ermöglicht es, eine Zugkraft aufzubringen, die dem erforderlichen Kraftbedarf entspricht. Die Zugkraft liegt gegebenenfalls am Anfang über der Gewindekraft, was aber keine Probleme verursacht, da der Schaft der Blindnietmutter zunächst nachgibt, während am Ende der Bewegung die Kraft so verringert ist, dass eine Beschädigung des Gewindes nicht mehr möglich ist. Derartig konstruierte Werkzeuge können mit sehr viel Toleranz eingestellt werden. Ihre Regulierung, zum Beispiel über einen Druckminderer, ist denkbar einfach, da dem Fachmann die Zugkraft eines Gewindes bekannt ist. Insbesondere werden durch die Erfindung bisher auf dem Markt angebotene Werkzeuge vermieden, bei denen die Zugkräfte nicht den Erfordernissen entsprechen, indem von einem ungünstigen Moment ausgehend zu einem Zeitpunkt, wo eine hohe Kraft erforderlich ist, eine vergleichsweise geringe Kraft aufgebracht wird, während bei dem Ende der Bewegung eine sehr günstige Kraftübertragung vorhanden ist, was genau nicht der Fall sein sollte, da dadurch eine Beschädigung des Gewindes eintreten kann.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Gerätes als hydropneumatisches Werkzeug kann dieses baulich besonders einfach gestaltet werden und ermöglicht das sichere und wirtschaftliche Setzen der Blindnietmuttern. Bei dem Gerät ist der Pneumatikzylinder in an sich bekannter Weise als doppelt wirkender Zylinder ausgelegt. Dieser läuft beim Rückhub nach dem Nietvorgang gegen eine Feder, womit ein Teil der für den nächsten Arbeitsgang erforderlichen Kraft gespeichert wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. Nur die Figur 5 zeigt eine Ausführungsform gemäß der Erfindung. Die Darstellung der Figuren 1 bis 4 bezieht sich auf Gestaltungen, die durch die Erfindung nicht abgedeckt sind.
Es zeigt:
Figur 1
ein Gerät mit zwei aufeinander zu bewegbaren Hebelarmen, die in einem Querlager angelenkt sind;
Figur 2
eine abgewandelte Ausführungsform, bei der die Hebelarme an dem Gehäuse angelenkt sind;
Figur 3
eine abgewandelte Ausführungsform mit einer Feder zur Druckminderung;
Figur 4
ein hydro-pneumatisches Werkzeug mit einer Druckminderfeder und
Figur 5
eine abgewandelte Ausführungsform - gemäß der Erfindung - mit einem doppelt wirkenden Zylinder mit einer Druckfeder zur Kraftspeicherung.
Fig. 1 zeigt ein mechanisches Gerät, bestehend aus einem Querlager 1, in dem ein Führungsrohr 2 fest verschraubt wird, welches zur Lagerung des Gehäuses 3 dient, so daß dieses gegen das Querlager 1 axial verschiebbar ist.
Mit dem Querlager 1 axial fest verbunden, jedoch mit freiem radialem Spiel ist ein Dorn 4, der durch das Führungsrohr 2 hindurch aus dem Gehäuse 3 herausragt und dort mit dem Gewindedorn 10 verbunden wird. In das Gehäuse 3 wird das Mundstück 11 eingeschraubt und über eine Rändelmutter 12 gekontert. Das Querlager 1 wird mit dem Gehäuse 3 verbunden, indem die Hebelarme 8 im Querlager 1 mit einem Querstift 7 gelagert werden und die Laschen 6 im Gehäuse 3 mit einem Querstift 5 sowie im Hebelarm 8 mit einem Querstift 9 gelagert werden.
Beim Betätigen des Hebelarms von Position 1 hin zu Position 2 verschiebt sich das Gehäuse 3 mit dem Mundstück 11 gegen den Gewindedorn 10 mit einer sich verringernden Kraftübertragung.
Fig. 2 zeigt eine modifizierte Gestaltung, die darin besteht, daß das Querlager 1 mit dem Gehäuse 3 verbunden wird, indem die Hebelarme 8 im Gehäuse 3 mit einem Querstift 2, 7, 27 gelagert werden und die Laschen 6 im Querlager 1 mit einem Querstift 2, 5, 25 sowie im Hebelarm 8 mit einem Querstift 2, 9, 29 gelagert werden. Beim Betätigen des Hebelarms von Position 1 hin zu Position 2 verschiebt sich das Gehäuse 3 mit dem Mundstück 11 gegen den Gewindedorn 10 mit einer sich ebenfalls verringernden Kraftübertragung.
Fig. 3 zeigt eine Abwandlung, bei der ein mechanisches Gerät aus einem Querlager 31 besteht, in dem ein Führungsrohr 32 fest verschraubt wird, welches zur Lagerung des Gehäuses 33 dient, so daß dieses gegen das Querlager 31 axial verschiebbar ist. Beim Nietvorgang bewegen sich Querlager 31 und Gehäuse 33 von einander weg, was mit einer dazwischen liegenden und mit beiden verbundenen Feder 34 zu einem konstanten Anstieg des Widerstandes führt.
Eine weitere Gestaltung, besonders geeignet für hydro-pneumatisch angetriebene Werkzeuge, ist in Fig. 4 dargestellt und besteht darin, den Hub gegen eine ansteigende Kraft zu fahren. Geeignet ist jede Art von Feder bzw. Federung oder auch eine Konstruktion nach dem System des Stoßdämpfers. Entgegen den bekannten hydro-pneumatischen Werkzeugen, die mit einer linearen Kraft arbeiten, erzeugt durch einen Pneumatikzylinder 41, der über einen hydraulischen Kolben 42 eine entsprechende Übersetzung ausführt und hiermit einen Hydraulikzylinder 43 antreibt, der den Gewindedorn 44 axial gegen das Mundstück 45 verschiebt, wird die Zugkraft des Werkzeugs während des Hubweges vermindert, indem sich der Pneumatikkolben 47 gegen eine entsprechende Feder 46 bewegt.
Die in den Fig. 3 und 4 dargestellten Geräte vernichten eine Kraft. Günstiger ist es, eine vor dem Nietvorgang erzeugte Federkraft zu nutzen, welche die Kraft des Werkzeuges beim Nietvorgang erhöht und bei Entspannung vermindert. In Fig. 5 ist eine solche - erfindungsgemäße - Lösung dargestellt.
Die Zugkraft des Gerätes kann während des Hubweges vermindert werden, indem der Pneumatikzylinder 41 als doppelt wirkender Zylinder ausgelegt wird und zunächst beim Rückhub nach einem Nietvorgang gegen eine Druckfeder 57 läuft und einen Teil der für den nächsten Arbeitsgang erforderlichen Kraft somit speichert. Dies bewirkt nicht nur die gewünschte degressive Zugkraft, sondern erlaubt auch eine wesentliche Verbesserung der Leistung des Zylinders, der somit entweder mehr Kraft hat oder entsprechend kleiner ausgelegt werden kann.
Auch bei mechanischen Werkzeugen kann die Zugkraft während des Hubweges vermindert werden, indem die Feder 4 als Druckfeder ausgelegt wird und beim Öffnen des Werkzeuges einen Teil der für den nächsten Arbeitsgang erforderlichen Kraft speichert. Dies bewirkt nicht nur die gewünschte degressive Zugkraft, sondern erlaubt auch eine wesentliche Verbesserung der Leistung des Werkzeuges, das somit mehr Kraft erzeugt oder entsprechend kleiner ausgelegt werden kann.
Um den Federkörper bei allen Konstruktionen möglichst klein zu halten und gleichzeitig die Zugkraft stärker zu vermindern, kann die Feder so ausgelegt werden, daß sie beim Beginn des Nietvorgangs unterstützend und in der Endphase hemmend wirkt. Dies wird erreicht, indem ein und dieselbe Feder sowohl als Druckfeder als auch als Zugfeder verwendet wird. Beim Rückhub des Werkzeuges geht sie über ihren entspannten Zustand in einen die Kraft speichernden Zustand und wirkt somit als Druckfeder. Beim Nietvorgang unterstützt die Feder bis zu ihrem entspannten Zustand die Zugkraft des Werkzeugs degressiv, wie bereits beschrieben, um dann als Zugfeder diese Kraft noch stärker abzubauen.
Statt der dargestellten Federn können auch andere flexible Materialien zur Federwirkung verwendet werden.
Anstelle einer Federkraft kann zur Verminderung der Zugkraft auch die Antriebskraft des Werkzeuges, z. B. Druckluft, während des Nietvorgangs reduziert werden.
Ölbremsen, Stoßdämpfer, Reibungswiderstände jeder Art eignen sich alle gleichwohl zum Erreichen des gleichen technischen Effekts.

Claims (4)

  1. Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern, das eine Zugkraft zur Ausbildung eines Wulstes durch ein dünnwandiges, freigeschnittenes Teil an der Blindnietmutter aufbringt, derart, dass eine von Beginn einer axialen Bewegung der Blindnietmutter abnehmende Zugkraft aufgebracht wird, wobei ein Gewindedorn (44) bis zum Anschlag an ein Mundstück (45) in das Muttergewinde eingeschraubt wird und anschließend axial verschoben wird, so dass das dünnwandige Material des freigeschnittenen Teils nach außen auswandert und den Wulst bildet, wobei bei dem Gerät ein Pneumatikzylinder (41) in an sich bekannter Weise als doppelt wirkender Zylinder ausgelegt ist und beim Rückhub nach dem Nietvorgang gegen eine Federkraft läuft und damit einen Teil der für den nächsten Arbeitsgang erforderlichen Kraft speichert, wobei bei dem hydro-pneumatischen Gerät der Pneumatikzylinder (41) über einen hydraulischen Kolben (42) eine Übersetzung ausführt und hiermit einen Hydraulikzylinder (43) antreibt, der den Gewindedorn axial verschiebt.
  2. Gerät nach Anspruch 1, wobei bei dem hydro-pneumatischen Gerät die für das gewählte Gewinde zugeordnete Kraft durch einen Druckminderer einregulierbar ist.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Feder (57) als Druckfeder ausgebildet ist und beim öffnen des Werkzeuges einen Teil der für den nächsten Arbeitsgang erforderlichen Kraft speichert.
  4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zur Abnahme der Zugkraft eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist.
EP97121896A 1997-12-12 1997-12-12 Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern Expired - Lifetime EP0922536B1 (de)

Priority Applications (6)

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DE59709449T DE59709449D1 (de) 1997-12-12 1997-12-12 Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern
EP97121896A EP0922536B1 (de) 1997-12-12 1997-12-12 Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern
EP19970122340 EP0936029B1 (de) 1997-12-12 1997-12-18 Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern
DE59703154T DE59703154D1 (de) 1997-12-12 1997-12-18 Gerät zum Setzen von Blindnietmuttern
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