EP0921946B1 - Zylinderantrieb - Google Patents

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EP0921946B1
EP0921946B1 EP97936583A EP97936583A EP0921946B1 EP 0921946 B1 EP0921946 B1 EP 0921946B1 EP 97936583 A EP97936583 A EP 97936583A EP 97936583 A EP97936583 A EP 97936583A EP 0921946 B1 EP0921946 B1 EP 0921946B1
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cylinder
electric motor
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cylinder drive
stator
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Horst-Walter Hauer
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/11—Motors
    • B41P2213/124—Electric motors
    • B41P2213/126—Rotary electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/25—Couplings; Clutches

Definitions

  • the invention relates to a cylinder drive for a Rotary printing machine according to the preamble of Claim 1.
  • a generic cylinder drive of a rotary printing press is known.
  • a cylinder that can be swiveled in a side frame by means of an eccentric bushing is driven directly by an electric motor.
  • a rotor of the electric motor is firmly connected to a pin of the cylinder.
  • a stator of the electric motor is firmly connected to the side frame by means of a tracking device.
  • the disadvantage here is that a complex device for tracking the stator is necessary.
  • the stator and rotor of the electric motor are not directly rotatably supported relative to one another, so that a constant air gap between the rotor and stator is not guaranteed.
  • Such inaccuracies can occur in particular due to manufacturing inaccuracies, assembly errors or the device for tracking itself. This can cause undesirable vibrations, which can lead to duplication in the printed image, for example.
  • DE 44 22 097 A1 describes an arrangement of a Electric motor for driving a printing cylinder Rotary printing machine, which in an adjustable Eccentric bush is pivoted.
  • a rotor of the Electric motor rigidly connected to the cylinder.
  • DE 44 30 693 A1 shows one Offset rotary printing machine with a printing unit with a cylinder mounted in an eccentric bush. This cylinder is directly by means of an electric motor driven, with a stator of the electric motor on one Pin of the cylinder is rigidly attached.
  • DE 34 32 572 A1 discloses a cylinder drive, at which a rotor of an electric motor by means of a Quick coupling connected to a pin of the cylinder is. This quick coupling connects the journal and the rotor rigid.
  • the invention has for its object a Cylinder drive of a rotary printing machine too create.
  • a flange motor is used, the flange of which is fastened directly on the end face to an eccentric bushing receiving the cylinder.
  • No complex tracking devices are necessary for this. Manufacturing and assembly costs as well as inaccuracies are minimized. If the cylinder and the electric motor are connected by means of a clutch, this can, for example, compensate for errors such as axis misalignment, inclined axes or angular errors, so that such errors have no influence on, for example, the service life or running properties of the electric motor.
  • a rotating component preferably a pin 1 of a cylinder 2 (for example a forme, rubber or impression cylinder) of a rotary printing machine is mounted in a side frame 3, for example by means of a roller bearing 4, so that it can rotate about its axis of rotation 6.
  • This roller bearing 4 is arranged in an eccentric bushing 7, which in turn is pivotally mounted in the side frame 3 by means of a roller bearing 8.
  • a first end of an actuator for example a controllable working cylinder 9, engages on this eccentric bushing 7 by means of a first joint.
  • a second end of the working cylinder 9 is connected to the side frame 3 by means of a second joint. Fine adjustment devices can be arranged to cooperate with the working cylinder 9.
  • a position-controlled electric motor 11 is preferably arranged to cooperate with the cylinder 2.
  • the pin 1 of the cylinder 2 is connected to a rotor shaft 13 of a rotor 14 of the electric motor 11 in a torsionally rigid manner by means of a coupling 12.
  • the coupling 11 can, as in the example shown, as a simple flange coupling or, for example, also as an articulated compensating coupling such as. B. Double cardan joint, curved tooth coupling.
  • the rotor 14 or the rotor shaft 13 is mounted in a flange 16 and a cover 17 of a housing 19 containing a stator 18, for example by means of slide bearings.
  • the flange 16 is connected on the end face to the eccentric bushing 7.
  • the electric motor 11, ie its stator 18, is therefore preferably attached exclusively to the eccentric bushing 7.
  • a hollow shaft motor is also applicable, which is based on direct can be pushed onto the pin 1.
  • the pin 1 is to the rotor of the hollow shaft motor by means of a key, Multi-spline shaft or serration secured against rotation. Between the electric motor 11 and pin 1 can also Transmission be interposed, that too is arranged exclusively on the eccentric bushing 7.
  • This gear is preferably as Planetary gear designed and coaxial to the pin 1 arranged.
  • the functioning of the cylinder 1 according to the invention is as follows: If the working cylinder 9 actuated for pressure adjustment, for example, this exercises a force in the circumferential direction on the eccentric bushing 7 out. As a result, the eccentric bushing 7 in Circumferentially pivoted up to, for example not shown stop is reached. This will the position of the axis of rotation 6 of the cylinder 2 to Side frame 3 and thus for example to one second cylinder changed. It also happens at the same time a position of both the rotor 14 and the stator 18 changed. But there is no relative movement between rotor 14 and stator 18, so that an air gap between rotor 14 and stator 18 remains constant.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zylinderantrieb für eine Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus der DE 41 38 479 C2 ist ein gattungsgemäßer Zylinderantrieb einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Ein mittels einer Exzenterbuchse in einem Seitengestell schwenkbarer Zylinder wird mittels eines Elektromotores direkt angetrieben. Dazu ist ein Rotor des Elektromotores fest mit einem Zapfen des Zylinders verbunden. Ein Stator des Elektromotors ist mittels einer Vorrichtung zum Nachführen mit dem Seitengestell fest verbunden.
Nachteilig ist hierbei, daß eine aufwendige Vorrichtung zum Nachführen des Stators notwendig ist. Zudem sind Stator und Rotor des Elektromotores nicht direkt relativ zueinander drehbar gelagert, so daß ein gleichbleibender Luftspalt zwischen Rotor und Stator nicht gewährleistet ist. Derartige Ungenauigkeiten können insbesondere durch Fertigungsungenauigkeiten, Montagefehler oder die Vorrichtung zum Nachführen selbst auftreten. Hierdurch können unerwünschte Schwingungen entstehen, die beispielsweise zu Dublieren im Druckbild führen können.
Die DE 44 22 097 A1 beschreibt eine Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Druckzylinders einer Rotationsdruckmaschine, der in einer verstellbaren Exzenterbuchse drehgelagert ist. Dabei ist ein Rotor des Elektromotors mit dem Zylinder starr verbunden.
Die DE 44 30 693 A1 zeigt eine Offsetrotationsdruckmaschine mit einer Druckeinheit mit einem in einer Exzenterbuchse gelagerten Zylinder. Dieser Zylinder wird mittels eines Elektromotors direkt angetrieben, wobei ein Stator des Elektromotors an einem Zapfen des Zylinders starr befestigt ist.
Die DE 34 32 572 A1 offenbart einen Zylinderantrieb, bei dem ein Rotor eines Elektromotors mittels einer Schnellkupplung mit einem Zapfen des Zylinders verbunden ist. Diese Schnellkupplung verbindet Zapfen und Rotor starr.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zylinderantrieb einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei Verstellung des Zylinders keine Relativbewegung zwischen Stator und Rotor eines den Zylinder antreibenden Elektromotors auftreten kann. Somit ist ein gleichbleibender Luftspalt zwischen Stator und Rotor gewährleistet, wodurch gleichbleibend gute Laufeigenschaften des Elektromotors sichergestellt sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Zylinderantrieb wird beispielsweise ein Flanschmotor verwendet, dessen Flansch direkt stirnseitig an einer den Zylinder aufnehmenden Exzenterbuchse, befestigt ist. Hierzu sind keine aufwendigen Nachführeinrichtungen notwendig. Herstellungs- und Montagekosten sowie Ungenauigkeiten werden minimiert.
Ist der Zylinder und der Elektromotor mittels einer Kupplung verbunden, kann diese beispielsweise Fehler wie Achsversatz, Schrägstellung der Achsen oder Winkelfehler ausgleichend angebracht sein, wodurch solche Fehler keinen Einfluß auf beispielsweise Lebensdauer oder Laufeigenschaften des Elektromotors haben. Dies ist insbesondere bei einem mittels einer Exzenterbuchse verstellbaren Zylinder vorteilhaft, da dieser je nach Stellung der Exzenterbuchse unterschiedlich belastet sein kann und deshalb beispielsweise ein Achsversatz zwischen Rotor des Elektromotors und Zapfen des Zylinder verschieden groß sein kann.
Der erfindungsgemäße Zylinderantrieb ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Ein rotierendes Bauteil, vorzugsweise ein Zapfen 1 eines Zylinders 2 (z. B. Form-, Gummi- oder Druckzylinder) einer Rotationsdruckmaschine ist in einem Seitengestell 3 beispielsweise mittels eines Wälzlagers 4 um seine Drehachse 6 drehbar gelagert. Dieses Wälzlager 4 ist in einer Exzenterbuchse 7 angeordnet, die wiederum mittels eines Wälzlagers 8 in dem Seitengestell 3 schwenkbar gelagert ist. An dieser Exzenterbuchse 7 greift ein erstes Ende eines Stellantrieb, beispielsweise eines steuerbaren Arbeitszylinders 9 mittels eines ersten Gelenkes an. Ein zweites Ende des Arbeitszylinders 9 ist mittels eines zweiten Gelenkes mit dem Seitengestell 3 verbunden. Mit dem Arbeitszylinder 9 können Feineinstellvorrichtungen zusammenwirkend angeordnet sein. Somit ist die Exzenterbuchse 7 mit dem Seitengestell 3 verdrehgesichert und einstellbar verbunden und eine Lage der Drehachse 6 des Zylinders 2 ist in einer von dem Seitengestell 3 aufgespannten Ebene mittels der Exzenterbuchse 7 veränderbar.
Mit dem Zylinder 2 ist vorzugsweise ein lagegeregelter Elektromotor 11 zusammenwirkend angeordnet. Dazu ist beispielsweise der Zapfen 1 des Zylinders 2 mittels einer Kupplung 12 mit einer Rotorwelle 13 eines Rotors 14 des Elektromotors 11 drehsteif verbunden. Die Kupplung 11 kann wie im dargestellten Beispiel als einfache Flanschkupplung oder beispielsweise auch als gelenkige Ausgleichskupplung wie z. B.
Doppelkardangelenk, Bogenzahnkupplung ausgeführt sein. Der Rotor 14 bzw. die Rotorwelle 13 ist in einem Flansch 16 und einem Deckel 17 eines einen Stator 18 enthaltenden Gehäuses 19 beispielsweise mittels Gleitlager gelagert. Der Flansch 16 ist stirnseitig mit der Exzenterbuchse 7 verbunden.
Der Elektromotor 11, d.h. sein Stator 18, ist somit vorzugsweise ausschließlich an der Exzenterbuchse 7 befestigt.
Anstelle der Gleitlager sind auch Wälzlager anwendbar. Für den Fall, daß der Stator 18 fest mit dem Zapfen 1 verbunden ist, kann die interne Lagerung des Elektromotors 11 auch ganz entfallen.
Auch ist ein Hohlwellenmotor anwendbar, der auf direkt auf den Zapfen 1 aufschiebbar ist. Der Zapfen 1 ist dabei zum Rotor des Hohlwellenmotors mittels Paßfeder, Vielkeilwelle oder Kerbverzahnung verdrehgesichert. Zwischen Elektromotor 11 und Zapfen 1 kann auch ein Getriebe zwischengeschaltet sein, das auch ausschließlich auf der Exzenterbuchse 7 angeordnet ist. Dieses Getriebe ist vorzugsweise als Planetenradgetriebe ausgebildet und koaxial zum Zapfen 1 angeordnet.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Zylinders 1 ist folgendermaßen: Wird der Arbeitszylinder 9 beispielsweise zur Druckanstellung betätigt, übt dieser eine Kraft in Umfangsrichtung auf die Exzenterbuchse 7 aus. Dadurch wird die Exzenterbuchse 7 in Umfangsrichtung geschwenkt bis beispielsweise ein nichtdargestellter Anschlag erreicht wird. Dadurch wird die Lage der Drehachse 6 des Zylinders 2 zum Seitengestell 3 und damit beispielsweise zu einem zweiten Zylinder verändert. Dabei wird auch gleichzeitig eine Lage sowohl des Rotors 14 wie auch des Stators 18 verändert. Es entsteht aber keine Relativbewegung zwischen Rotor 14 und Stator 18, so daß ein Luftspalt zwischen Rotor 14 und Stator 18 konstant bleibt.
Bezugszeichenliste
1
Zapfen
2
Zylinder
3
Seitengestell
4
Wälzlager
5
-
6
Drehachse (2)
7
Exzenterbuchse
8
Wälzlager
9
Arbeitszylinder
10
-
11
Elektromotor
12
Kupplung
13
Rotorwelle
14
Rotor (11)
15
-
16
Flansch
17
Deckel
18
Stator
19
Gehäuse

Claims (5)

  1. Zylinderantrieb für eine Rotationsdruckmaschine, dessen zugehöriger Zylinder (2) in einer Exzenterbuchse (7) drehbar und die Exzenterbuchse (7) zum Verändern einer Lage einer Drehachse (6) des Zylinders (2) in einem Seitengestell (3) schwenkbar gelagert ist, wobei ein Elektromotor (11) den Zylinder (2) antreibend angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rotor (14) des Elektromotors (11) mittels einer Ausgleichskupplung (12) mit einem Zapfen (1) des Zylinders (2) verbunden ist.
  2. Zylinderantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stator (18) des Elektromotors (11) ausschließlich an der Exzenterbuchse (7) befestigt ist.
  3. Zylinderantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (11) einen Flansch (16) aufweist und dieser Flansch (16) stirnseitig an der Exzenterbuchse (7) angeordnet ist.
  4. Zylinderantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (11) als Hohlwellenmotor ausgeführt ist.
  5. Zylinderantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Elektromotor (11) und Zylinder (2) ein Getriebe zwischengeschaltet ist und daß dieses Getriebe auf der Exzenterbuchse (7) angeordnet ist.
EP97936583A 1996-08-09 1997-08-01 Zylinderantrieb Expired - Lifetime EP0921946B2 (de)

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EP0921946A1 EP0921946A1 (de) 1999-06-16
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US (1) US6118195A (de)
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