EP0915203A1 - Ballast leveling machine and method for placing the ballast of a railway track - Google Patents

Ballast leveling machine and method for placing the ballast of a railway track Download PDF

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EP0915203A1
EP0915203A1 EP98890278A EP98890278A EP0915203A1 EP 0915203 A1 EP0915203 A1 EP 0915203A1 EP 98890278 A EP98890278 A EP 98890278A EP 98890278 A EP98890278 A EP 98890278A EP 0915203 A1 EP0915203 A1 EP 0915203A1
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ballast
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Josef Theurer
Bernhard Dr. Lichtberger
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/02—Placing the ballast; Making ballastway; Redistributing ballasting material; Machines or devices therefor; Levelling means
    • E01B27/023—Spreading, levelling or redistributing ballast already placed

Abstract

The machine (1) to set the condition of ballast, in a railway permanent way, has a non-contact sensor (29) in front of the ballast plow (20) in the direction of travel, to determine the actual ballast profile along the rails or the length of the machine. The ballast plow has a position register (25), to determine the relative position changes in relation to the machine frame (3). A control (31) has a memory to store the nominal ballast profile.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schotterplaniermaschine mit einem auf Schienenfahrwerken verfahrbaren Maschinenrahmen, dem ein durch Antriebe relativ zum Maschinenrahmen verstellbarer Schotterpflug zur Einschotterung eines Gleises sowie eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, sowie ein Verfahren zum Einschottern eines Gleises.The invention relates to a ballast leveling machine with a on rail bogies movable machine frame, the one by drives relative ballast plow adjustable to the machine frame for the ballasting of a Track and a control device is assigned, as well as a method for ballasting a track.

Eine derartige Schotterplaniermaschine ist beispielsweise durch US 5 094 018 bekannt, wobei der Schotterpflug aus einem oberhalb der Schwellen positionierten Mittelpflug und jeweils seitlich davon im Bereich der Schotterbettflanken angeordneten Flanken pflügen gebildet ist. Derartige Schotterplaniermaschinen dienen zur vorschriftsmäßigen Einschotterung eines Gleises, wobei gegebenenfalls vorhandenen Gleisabschnitten mit Schottermangel über einen Schottersilo neuer Schotter zugeführt werden kann.Such a ballast leveling machine is described, for example, by US 5,094 018 known, the ballast plow from a position positioned above the sleepers Middle plow and laterally in the area of the ballast bed flanks plowing arranged flanks is formed. Such ballast leveling machines are used for the proper ballasting of a track, whereby possibly existing track sections with lack of ballast a ballast silo new ballast can be fed.

Weiters ist durch US 4 986 189 eine Maschine zum Unterstopfen eines Gleises bekannt, wobei die Stopfwerkzeuge zur Umgehung von Stopfhindernissen, insbesondere in Weichenabschnitten, quer zur Maschinenlängsrichtung verschwenkbar ausgebildet sind. In Arbeitsrichtung vor der Maschine befindet sich eine aus einer Vielzahl von in Maschinenquerrichtung nebeneinander angeordneten Sensoren gebildete Abtasteinrichtung. Diese steht über eine Steuereinrichtung mit Antrieben zur Höhenverstellung des Stopfaggregates sowie zur Verschwenkung der Stopfwerkzeuge in Verbindung. Sobald durch die Abtasteinrichtung ein Stopfhindernis eruiert wird, erfolgt zeitversetzt eine Beaufschlagung des entsprechenden Antriebes beispielsweise zur Verschwenkung des über dem Stopfhindernis befindlichen Stopfwerkzeuges. Auf diese Weise kann trotz des Stopfhindernisses das Stopfaggregat mit den restlichen Stopfwerkzeugen zur Unterstopfung des Gleises abgesenkt werden. Die jeweilige Position der Stopfwerkzeuge wird durch entsprechende Positionsgeber registriert.Furthermore, US 4 986 189 is a machine for stuffing a track known, the tamping tools for avoiding tamping obstacles, especially in switch sections, transverse to the machine's longitudinal direction are designed pivotable. Located in front of the machine in the working direction one of a multitude of in the cross machine direction side by side arranged sensors formed scanner. This is over a control device with drives for height adjustment of the tamping unit as well as for swiveling the tamping tools in connection. As soon as an obstruction obstacle is determined by the scanning device is delayed an application of the corresponding drive, for example Swiveling of the darning tool located above the darning obstacle. In this way, the tamping unit with the remaining tamping tools are lowered to tamp the track. The respective position of the tamping tools is indicated by the corresponding Position encoder registered.

Desweiteren sind noch beispielsweise durch US 3 705 772, EP 0 487 465 A1 und US 4 179 216 gleisverfahrbare Maschinen bekannt, die zur Abtastung des Lichtraumprofiles mit einer berührungslosen Abtasteinrichtung ausgestattet sind. Furthermore, for example by US 3 705 772, EP 0 487 465 A1 and US 4 179 216 track-traveling machines known for scanning the clearance profile is equipped with a contactless scanning device are.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung einer gattungsgemäßen Schotterplaniermaschine, mit der eine gleichmäßigere Einschotterung des Gleises durchführbar ist.The object of the present invention is to create a generic Ballast leveling machine, with a more uniform ballast of the track is feasible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit der eingangs beschriebenen Schotterplaniermaschine dadurch gelöst, daß

  • a) in Arbeitsrichtung der Schotterplaniermaschine vor dem Schotterpflug eine berührungslose Abtasteinrichtung zur Erfassung eines normal zur Gleis- bzw. Maschinenlängsrichtung verlaufenden Schotter-lstprofiles vorgesehen ist,
  • b) dem Schotterpflug Positionsgeber zur Erfassung einer relativen Lageveränderung in bezug auf den Maschinenrahmen zugeordnet sind, und
  • c) der Steuereinrichtung eine Speichereinheit zur Speicherung eines Schotter-Sollprofiles zugeordnet ist.
    • This object is achieved with the ballast grading machine described in the introduction in that
  • a) a contactless scanning device is provided in the working direction of the ballast leveling machine before the ballast plow for detecting an actual ballast profile running normal to the track or machine longitudinal direction,
  • b) positioners for detecting a relative change in position with respect to the machine frame are assigned to the ballast plow, and
  • c) the control device is assigned a storage unit for storing a desired ballast profile.

    • Mit dieser speziellen Merkmalskombination ist es erstmals möglich, den Einschotterungszustand des Gleises unmittelbar vor dem Pflugeinsatz zu registrieren und anschließend die Einschotterung unter Erkennung von Gleisabschnitten mit Schottermangel bzw. -überschuß gezielt durchzuführen. Infolge der Positionsgeber hat die Bedienungsperson jederzeit die Möglichkeit, die Position des Schotterpfluges in bezug auf das Schotter-lstprofil sowie das Schotter-Sollprofil beispielsweise auf einem Monitor zu registrieren und bedarfsweise eine entsprechende Verstellung durchzuführen. Diese Verstellung ist in vorteilhafter Weise auch mittels eines Computerprogrammes automatisch durchführbar.With this special combination of features it is possible for the first time to determine the state of the ballast the track immediately before plowing and then the ballast with recognition of track sections to be carried out with a lack or excess of ballast. As a result the position encoder gives the operator the opportunity at any time to Position of the ballast plow in relation to the actual ballast profile and the For example, register the ballast target profile on a monitor and, if necessary carry out a corresponding adjustment. This adjustment is advantageously also automatic by means of a computer program feasible.

    Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.Advantageous developments of the invention result from the subclaims and the drawing.

    Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schotterplaniermaschine mit einem verstellbaren Schotterpflug zum Einschottern eines Gleises,
  • Fig. 2 eine Überlagerung eines Schotter-lstprofiles und eines Schotter-Sollprofiles mit einer vereinfachten Darstellung des Schotterpfluges, und
  • Fig. 3 einen vereinfachten Vernetzungsplan einer berührungslosen Abtasteinrichtung zur Erfassung eines Schotter-lstprofiles.
    • Show it:
  • 1 is a side view of a ballast leveling machine with an adjustable ballast plow for ballasting a track,
  • 2 shows a superposition of a ballast actual profile and a ballast target profile with a simplified representation of the ballast plow, and
  • 3 shows a simplified network plan of a contactless scanning device for recording an actual ballast profile.

    • Eine in Fig. 1 dargestellte Schotterplaniermaschine 1, auch als Schotterpflug bezeichnet, weist einen auf Schienenfahrwerken 2 abgestützten Maschinenrahmen 3 auf und ist auf einem aus Schienen 4 und Schwellen 5 gebildeten Gleis 6 verfahrbar. Ein Motor 7 dient zur Beaufschlagung eines Fahrantriebes 8 sowie verschiedener weiterer Antriebe.A ballast leveling machine 1 shown in FIG. 1, also as a ballast plow referred to, has a machine frame supported on rail bogies 2 3 on and is formed on a rail 4 and sleepers 5 Track 6 movable. A motor 7 is used to act on a travel drive 8 and various other drives.

    Auf dem Maschinenrahmen 3 befindet sich ein Schotterspeicher 9, der anstelle einer Bodenfläche ein in Maschinenlängsrichtung verlaufendes, durch einen Antrieb 10 in Bewegung versetzbares Bodenförderband 11 aufweist. Am hinteren Maschinenende befindet sich eine durch einen Antrieb 12 höhenverstellbare sowie durch einen weiteren Antrieb 13 in Rotation versetzbare Kehrbürste 14. Durch diese kann überschüssiger Schotter vom Gleis 6 über ein Förderband 15 in den Schotterspeicher 9 eingebracht werden. Am bezüglich der Arbeitsrichtung (Pfeil 16) der Maschine 1 vorderen Ende des Schotterspeichers 9 ist jeweils pro Schiene 4 eine Auslaßöffnung 17 mit einem Antrieb 18 zur Steuerung der Schotterauslaßmenge vorgesehen.On the machine frame 3 there is a ballast storage 9, which instead a floor surface in the machine longitudinal direction through a drive 10 has a floor conveyor belt 11 which can be set in motion. At the rear end of the machine there is a height adjustable by a drive 12 as well as rotatable by a further drive 13 Sweeping brush 14. This allows excess ballast from the track 6 are introduced into the ballast store 9 via a conveyor belt 15. At the with respect to the working direction (arrow 16) of the machine 1 front end of the Ballast storage 9 has an outlet opening 17 for each rail 4 a drive 18 is provided for controlling the amount of ballast discharge.

    Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 2 befindet sich ein durch Antriebe 19 höhenverstellbarer Schotterpflug 20 zum Einschottern des Gleises 6. Dieser Schotterpflug 20 setzt sich beispielsweise aus einem bezüglich der Maschinenquerrichtung mittig angeordneten Mittelpflug 21 und jeweils seitlich von diesem positionierten Flankenpflügen 22 zusammen. Der schematisch auch in Fig. 2 ersichtliche Mittelpflug 21 weist Schienentunnels 23 zur Abdeckung der Schienen 4 auf und dient zur Einschotterung der Schwellen 5. Der zwischen den Schienen 4 befindliche Abschnitt des Mittelpfluges 21 weist x-förmig angeordnete und durch einzelne Antriebe unabhängig voneinander höhenverstellbare Schotterleitplatten 24 auf, wie sie beispielsweise durch das US-Patent 4 249 325 zur wahlweisen Umleitung der Schotterströme bekannt sind. Zur Erfassung einer relativen Lageveränderung des Schotterpfluges 20 in bezug auf den Maschinenrahmen 3 sind, beispielsweise als Seilzugpotentiometer ausgebildete, Positionsgeber 25 vorgesehen. Jeder zum Pflügen einer Schotterbettflanke 26 (Fig. 2) einer Schotterbettung 41 vorgesehene Flankenpflug 22 weist zusätzliche Antriebe 27 zur Verstellung der Winkellage in bezug auf die Schotterbettflanke 26 auf. Zur Erfassung eines Flankenwinkels α ist jeweils ein Winkelmesser 28 als Positionsgeber 25 vorgesehen.Between the two rail carriages 2 there is a drive 19 height-adjustable ballast plow 20 for ballasting the track 6. This Ballast plow 20 consists, for example, of one with respect to the cross machine direction centrally arranged center plow 21 and laterally from this positioned side plow 22 together. The schematic The middle plow 21 shown in FIG. 2 also has rail tunnels 23 for covering of the rails 4 and serves to contain the sleepers 5. The section of the middle plow 21 located between the rails 4 has x-shaped and independent of each other by individual drives height-adjustable gravel baffles 24, as for example through U.S. Patent 4,249,325 for optional redirection of the ballast streams are known. To record a relative change in the position of the ballast plow 20 with respect to the machine frame 3, for example as Cable potentiometer trained, position sensor 25 is provided. Everyone for plowing a ballast bed flank 26 (FIG. 2) of a ballast bed 41 The provided side plow 22 has additional drives 27 for adjustment the angular position with respect to the ballast bed flank 26. To capture of a flank angle α is a protractor 28 as a position transmitter 25 provided.

    Am vorderen Ende der Maschine 1, also in Arbeitsrichtung vor dem Schotterpflug 20, befindet sich eine berührungslos wirkende Abtasteinrichtung 29 zur Erfassung eines normal zur Gleis- bzw. Maschinenlängsrichtung verlaufenden Schotter-lstprofiles 30 (Fig. 2) der Schotterbettung 41. In Arbeitsrichtung der Maschine 1 hinter dem Schotterpflug 20 ist eine weitere derartige Abtasteinrichtung 29 zur Erfassung des Schotter-lstprofiles 30 vorgesehen.At the front end of machine 1, i.e. in the working direction before the ballast plow 20, there is a non-contact scanning device 29 for Detection of a normal to the track or machine longitudinal direction Ballast actual profile 30 (FIG. 2) of the ballast bed 41. In the working direction the machine 1 behind the ballast plow 20 is another such Scanning device 29 is provided for detecting the actual ballast profile 30.

    Die Abtasteinrichtung 29 kann beispielsweise durch einen Laserscanner gebildet sein, der seine Umgebung zweidimensional abtastet und nach dem Prinzip der Pulslaufzeitmessung arbeitet. Dazu wird ein gepulster Laserstrahl ausgesendet. Trifft der Laserimpuls auf ein Objekt bzw. Schotterkorn, wird er reflektiert und im Empfänger der Abtasteinrichtung 29 registriert. Die Zeit vom Aussenden bis zum Empfangen des Impulses ist direkt proportional zur Entfernung zwischen Abtasteinrichtung 29 und Objekt (Lichtlaufzeit). Durch einen internen Drehspiegel wird der gepulste Laserstrahl abgelenkt und damit die Umgebung fächerförmig abgetastet. Aus der Abfolge der empfangenen Impulse wird die Kontur des Objektes berechnet. Die Meßdaten stehen dabei in Echtzeit zur Verfügung.The scanning device 29 can be formed, for example, by a laser scanner be who scans his surroundings in two dimensions and after the Principle of pulse transit time measurement works. To do this, use a pulsed laser beam sent out. If the laser pulse hits an object or gravel, it is reflected and registered in the receiver of the scanning device 29. The Time from sending to receiving the pulse is directly proportional for the distance between scanner 29 and object (light travel time). The pulsed laser beam is deflected by an internal rotating mirror and thus the surroundings scanned in a fan shape. From the order of the received The contour of the object is calculated. The measurement data are available in real time.

    Wie insbesonders in Fig. 3 ersichtlich, stehen beide Abtasteinrichtungen 29, die Antriebe 19,27 des Schotterpfluges 20 sowie dessen Positionsgeber 25 mit einer Steuereinrichtung 31 in Verbindung. Dieser ist eine Speichereinheit 32 zur Speicherung eines Schotter-Sollprofiles 33 (s. strichpunktierte Linie in Fig. 2) zugeordnet. Außerdem stehen noch folgende Einrichtungen mit der Steuereinrichtung 31 in Verbindung: Weggeber 34, Monitor 35, Tastatur 36, Drucker 37 sowie eine optische und/oder akustische Warneinrichtung 38. As can be seen in particular in FIG. 3, both scanning devices 29, the drives 19, 27 of the ballast plow 20 and its position transmitter 25 with a control device 31 in connection. This is a storage unit 32 for storing a ballast target profile 33 (see dash-dotted line assigned in Fig. 2). The following facilities are also available with the Control device 31 in connection: displacement sensor 34, monitor 35, keyboard 36, Printer 37 and an optical and / or acoustic warning device 38.

    Der Steuereinrichtung 31 ist außerdem eine Differenzbildungseinheit 39 zum Erfassen der Differenz zwischen Schotter-lstprofil 30 und Schotter-Sollprofil 33 zugeordnet. Ein Computerprogramm 40 dient zur Ermittlung der in Relation zu den Schottermengenabweichungen optimalen Lage und automatischen Verstellung des Schotterpfluges 20.The control device 31 is also a difference-forming unit 39 for Capture the difference between actual ballast profile 30 and target ballast profile 33 assigned. A computer program 40 is used to determine the relation optimal location and automatic Adjusting the ballast plow 20.

    Im Arbeitseinsatz der Schotterplaniermaschine 1 wird unmittelbar vor der Einschotterung mit Hilfe der vorderen Abtasteinrichtung 29 das Schotter-lstprofil 30 abgetastet und in einem Schieberegister zwischengespeichert. Sobald durch den Weggeber 34 eine der Distanz zwischen der vorderen Abtasteinrichtung 29 und dem Schotterpflug 20 entsprechende Impulsanzahl abgegeben wird, erfolgt die Weitergabe des gespeicherten Schotter-lstprofiles 30 an den Monitor 35. Dort erfolgt unter Bezugnahme auf die Schienenoberkante als gemeinsamen Bezugspunkt eine Überlagerung mit dem gespeicherten Schotter-Sollprofil 33 (s. Fig. 2). Parallel dazu wird auf dem Monitor 35 die durch die Positionsgeber 25 registrierte aktuelle Lage des Mittelpfluges 21 und der beiden Flankenpflüge 22 in bezug auf die Schotterbettung 41 angezeigt. Nun besteht die Möglichkeit, daß die Bedienungsperson die Winkeleinstellung der Flankenpflüge 22, die Höheneinstellung des gesamten Schotterpfluges 20 bzw. die entsprechende Positionierung der Schotterleitplatten 24 entsprechend der optisch erkennbaren Differenz zwischen dem Schotter-lstprofil 30 und dem Schotter-Sollprofil 33 händisch steuert, um eine optimal gleichmäßige Einschotterung zu erzielen. Alternativ dazu besteht aber auch die Möglichkeit, diese Steuerung automatisch mit Hilfe eines Computerprogrammes 40 durchzuführen.In the work of the ballast leveling machine 1 is immediately before Ballast with the help of the front scanning device 29 the ballast actual profile 30 sampled and buffered in a shift register. As soon as one of the distance between the front scanning device by the displacement sensor 34 29 and the number of pulses corresponding to the ballast plow 20 submitted, the saved ballast actual profile is passed on 30 to the monitor 35. There takes place with reference to the top edge of the rail as a common reference point, an overlay with the stored ballast target profile 33 (see FIG. 2). At the same time, the Monitor 35 the current position of the registered by the position sensor 25 Middle plow 21 and the two side plows 22 with respect to the ballast bed 41 displayed. Now there is a possibility that the operator the angle setting of the side plows 22, the height setting of the entire ballast plow 20 or the corresponding positioning of the Ballast guide plates 24 according to the optically recognizable difference between the ballast actual profile 30 and the ballast target profile 33 manually controls in order to achieve an optimally even ballast. Alternatively there is also the option of automatically using this control Using a computer program 40 to perform.

    Sollte beispielsweise durch die Differenzbildungseinheit 39 ein Schotterüberschuß auf der rechten Schotterbettflanke festgestellt werden, kann durch automatische Steuerung der beiden Flankenpflüge 22 sowie der Schotterleitplatten 24 eine permanente Umleitung des Schotterüberschusses von der rechten auf die linke Schotterbettflanke erfolgen. Durch die Messung des mit der Maschine 1 zurückgelegten Weges durch den Weggeber 34 kann auch kontinuierlich die fehlende bzw. die überschüssige Schottermenge errechnet werden. Zu diesem Zweck wird die durch die Differenzbildungseinheit 39 ermittelte Differenzfläche zwischen Schotter-lstprofil 30 und dem Schotter-Sollprofil 33 gebildet und mit dem zurückgelegten gemessenen Weg multipliziert. Für den Fall, daß dabei eine Toleranzgrenze an Schottermangel überschritten wird, kann automatisch der Antrieb 18 zur Öffnung der Auslaßöffnung 17 des Schotterspeichers 9 aktiviert werden. Damit erfolgt eine entsprechende bedarfsweise Zuführung von zusätzlichem Schotter auf die linke und/oder rechte Gleishälfte.For example, should the difference-forming unit 39 result in excess ballast can be found on the right side of the ballast bed by automatic control of the two side plows 22 and the ballast guide plates 24 a permanent diversion of the excess gravel from the right on the left side of the ballast bed. By measuring the with the machine 1 covered route by the travel sensor 34 can also continuously calculates the missing or excess amount of ballast become. For this purpose, the one determined by the difference-forming unit 39 Difference area between actual ballast profile 30 and the target ballast profile 33 formed and multiplied by the measured distance traveled. In the event that a tolerance limit due to lack of ballast is exceeded the drive 18 can automatically open the outlet opening 17 of the ballast storage 9 can be activated. This is done accordingly if necessary, supply additional ballast to the left and / or right half of the track.

    Da die Registrierung des Schotterbettprofiles in Arbeitsrichtung vor dem Schotterpflug 20 stattfindet, können auch durch die Messung registrierte Hindernisse, wie z.B. Fahrleitungsmasten, Steuereinheiten von Weichen, Stromschienen usw., registriert werden und automatisch eine entsprechende Höhenverstellung des im Bereich des Hindernisses befindlichen Pflugteiles oder der Kehrbürste 14 erfolgen.Since the registration of the ballast bed profile in the working direction before Gravel plow 20 takes place, can also be measured by measuring obstacles, such as. Catenary masts, control units for switches, power rails etc., are registered and an appropriate height adjustment automatically of the plow part in the area of the obstacle or the sweeping brush 14.

    Mit der hinteren Abtasteinrichtung 29 besteht die Möglichkeit, die durch den Arbeitseinsatz des Schotterpfluges 20 tatsächlich durchgeführte Einschotterung des Gleises 6 zu registrieren, indem das nach dem Arbeitseinsatz der Maschine 1 vorliegende Schotter-lstprofil 30 abgetastet und in der beschriebenen Art und Weise mit dem gespeicherten Schotter-Sollprofil 33 verglichen wird. Das Resultat kann zweckmäßigerweise durch einen Drucker 37 dokumentiert werden. Dabei ist in vorteilhafter Weise auch eine Bilanz über Schottermangel oder -überschuß aufstellbar.With the rear scanner 29 there is the possibility of the Working use of the ballast plow 20 actually performed ballast of the track 6 to register by the after the work of the Machine 1 present gravel actual profile 30 scanned and described in the Way compared with the stored ballast target profile 33 becomes. The result can expediently be provided by a printer 37 be documented. In this case, a balance sheet is also advantageous Gravel shortage or excess can be set up.

    Claims (8)

    Schotterplaniermaschine (1) mit einem auf Schienenfahrwerken (2) verfahrbaren Maschinenrahmen (3), dem ein durch Antriebe (19) relativ zum Maschinenrahmen (3) verstellbarer Schotterpflug (20) zur Einschotterung eines Gleises (6) sowie eine Steuereinrichtung (31) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß a) in Arbeitsrichtung der Schotterplaniermaschine (1) vor dem Schotterpflug (20) eine berührungslose Abtasteinrichtung (29) zur Erfassung eines normal zur Gleis- bzw. Maschinenlängsrichtung verlaufenden Schotter-lstprofiles (30) vorgesehen ist, b) dem Schotterpflug (20) Positionsgeber (25) zur Erfassung einer relativen Lageveränderung in bezug auf den Maschinenrahmen (3) zugeordnet sind, und c) der Steuereinrichtung (31) eine Speichereinheit (32) zur Speicherung eines Schotter-Sollprofiles (33) zugeordnet ist. Ballast leveling machine (1) with a machine frame (3) that can be moved on rail bogies (2), to which a ballast plow (20) adjustable by drives (19) relative to the machine frame (3) for the ballasting of a track (6) and a control device (31) is assigned , characterized in that a) a contactless scanning device (29) is provided in the working direction of the ballast leveling machine (1) before the ballast plow (20) for detecting an actual ballast profile (30) running normal to the track or machine longitudinal direction, b) the ballast plow (20) position transmitter (25) for detecting a relative change in position with respect to the machine frame (3) are assigned, and c) the control device (31) is assigned a storage unit (32) for storing a ballast target profile (33). Schotterplaniermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung (31) ein Monitor (35) zur Anzeige des durch die Abtasteinrichtung (29) erfaßten Schotter-lstprofiles (30) und des diesem überlagerten Schotter-Sollprofiles (33) sowie der in bezug auf das Schotter-lstprofil (30) aktuellen Position des Schotterpfluges (20) zugeordnet ist.Ballast leveling machine according to claim 1, characterized in that that the control device (31) has a monitor (35) for displaying the the scanning device (29) detected ballast actual profile (30) and this superimposed ballast target profile (33) and in relation to the ballast actual profile (30) current position of the ballast plow (20) is assigned. Schotterplaniermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit einem Weggeber (34) verbundenen Steuereinrichtung (31) eine Differenzbildungseinheit (39) zum Erfassen der als Schottermangel bzw. -überschuß wirksamen Differenz zwischen Schotter-lstprofil (30) und Schotter-Sollprofil (33) zugeordnet ist, und daß ein Computerprogramm (40) zur Ermittlung der in Relation zu den Schottermengenabweichungen optimalen Lage des Schotterpfluges (20) vorgesehen ist.Ballast leveling machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the control device connected to a displacement sensor (34) (31) a difference formation unit (39) for detecting the lack of ballast effective difference between the actual ballast profile (30) and Ballast target profile (33) is assigned, and that a computer program (40) to determine the optimal in relation to the gravel quantity deviations Location of the ballast plow (20) is provided. Schotterplaniermaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schotterpflug (20) aus einem bezüglich der Maschinenquerrichtung mittig angeordneten Mittelpflug (21) und einem jeweils seitlich von diesem positionierten Flankenpflug (22) gebildet ist, dem als Positionsgeber (25) jeweils ein Winkelmesser (28) zur Erfassung eines Flankenwinkels (α) zugeordnet ist.Ballast leveling machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the ballast plow (20) from a related the machine cross direction center plow (21) and one is formed laterally from this positioned side plow (22), the as a position transmitter (25) each have a protractor (28) for detecting a Flank angle (α) is assigned. Schotterplaniermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein einer Auslaßöffnung (17) eines Schotterspeichers (9) zugeordneter Antrieb (18) für einen Schotterauslaß von der Steuereinrichtung (31) in Abhängigkeit von der in der Differenzbildungseinheit (39) ermittelten Schottermengenabweichung beaufschlagbar ist.Ballast leveling machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that an outlet opening (17) of a ballast store (9) assigned drive (18) for a ballast outlet from the control device (31) as a function of that in the difference formation unit (39) determined difference in ballast quantity can be applied. Schotterplaniermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung der Maschine (1) hinter dem Schotterpflug (20) eine zweite Abtasteinrichtung (29) zur Erfassung des Schotter-lstprofiles (30) sowie eine Differenzbildungseinheit (39) zur Erfassung einer gegebenenfalls vorhandenen Abweichung vom Schotter-Sollprofil (33) vorgesehen ist.Ballast leveling machine according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that in the working direction of the machine (1) behind the Ballast plow (20) a second scanning device (29) for detecting the Gravel actual profile (30) and a difference formation unit (39) for recording a possible deviation from the target ballast profile (33) is provided. Verfahren zum Einschottern eines Gleises durch einen Schotter- bzw. Flankenpflug (20,22), dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor der Einschotterung das Schotter-lstprofil (30) der Schotterbettung (41) berührungslos abgetastet und permanent mit einem Schotter-Sollprofil (33) der Schotterbettung (41) verglichen und der Schotter- bzw. Flankenpflug (20,22) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den beiden Querschnittsprofilen gesteuert wird.Method for ballasting a track by a ballast or side plow (20, 22), characterized in that immediately before the Ballast the ballast profile (30) of the ballast bed (41) without contact scanned and permanent with a ballast target profile (33) Ballast bedding (41) compared and the ballast or side plow (20,22) depending on the difference between the two cross-sectional profiles is controlled. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schotter-lstprofil (30) der Schotterbettung (41) zusätzlich unmittelbar nach der Einschotterung abgetastet und mit dem Schotter-Sollprofil (33) verglichen wird.A method according to claim 7, characterized in that the Ballast actual profile (30) of the ballast bed (41) also immediately after the ballast scanned and compared with the ballast target profile (33) becomes.
    EP98890278A 1997-11-05 1998-10-01 Ballast leveling machine and method for placing the ballast of a railway track Expired - Lifetime EP0915203B1 (en)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT98890278T ATE244793T1 (en) 1997-11-05 1998-10-01 GRAVEL LEVELING MACHINE AND METHOD FOR GRADING A TRACK

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
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