AT394742B

AT394742B - TRACKING MACHINE

Info

Publication number: AT394742B
Application number: AT0025190A
Authority: AT
Inventors: Josef Ing Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1990-02-06
Publication date: 1992-06-10
Also published as: ITMI910224A1; GB9101946D0; DE4102871C2; SE9003433L; DK174907B1; GB2240570A; SE9003433D0; BE1003130A3; DE4102871A1; DK20791A; GB2240570B; DK20791D0; CH685441A5; ATA25190A; NL194763B; IT9022307A0; FR2657901B1; NL194763C; SE506116C2; ITMI910224A0

Description

AT 394 742 BAT 394 742 B

Die Erfindung betrifft eine Gleisstopfmaschine mit einem auf einem Maschinenrahmen mit Fahrwerken angeordneten Stopf- und Gleishebe-Richtaggregat sowie mit einem Nivellier- und/oder Richtbezugsystem, das eine endseitig über - durch die Fahrwerke der Maschine gebildete - Tastrollen am Gleis abgestützte Referenzbasis zur Vorgabe einer Gleis-Soll-Lage und eine Meßeinrichtung zur Messung der Höhen- und/oder Querverschiebung des Gleises aufweist.The invention relates to a track tamping machine with a tamping and track lifting straightening unit arranged on a machine frame with trolleys as well as with a leveling and / or straightening reference system which has a reference base on the track, which is supported by the running gear of the machine, and which is supported on the track for specifying a track -Set location and a measuring device for measuring the height and / or transverse displacement of the track.

Durch die AT-PS 374 849 ist eine Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen und endseitig angeordneten Fahrwerken bekannt Zwischen diesen befindet sich ein höhenverstellbares Stopfaggregat mit über Antriebe beistell- und vibrierbaren Stopfwerkzeugen. Dem Stopfaggregat ist ein Gleishebe-Richtaggregat mit Hebe- und Richtantrieben unmittelbar vorgeordnet Ein Nivellier- und Richtbezugsystem besteht aus als Referenzbasis dienenden gespannten Drahtsehnen, die endseitig jeweils über Tastrollen bzw. Meßradachsen am Gleis abgestützt sind und die gewünschte Soll-Höhen- bzw. Seitenlage des Gleises vorgeben. Zur Ermittlung der Soll-Höhenlage sind zwei oberhalb des Maschinenrahmens angeordnete Drahtsehnen vorgesehen, während für die Seitenlagefehler eine längere und mittig unterhalb des Maschinemahmens gespannte Drahtsehne vorgesehen ist. Zur Messung der Gleislagefehler sind mit den Meßradachsen verbundene Drehpotentiometer vorgesehen, die über gabelförmige Fühler formschlüssig mit der jeweiligen Drahtsehne in Eingriff stehen. Ein derartiges Nivellier- und Richtbezugsystem hat sich im Einsatz sehr bewährt, erfordert jedoch einen erhöhten konstruktiven Aufwand.From AT-PS 374 849 a track tamping, leveling and straightening machine with an elongated machine frame and end-mounted running gear is known. Between these there is a height-adjustable tamping unit with tamping tools that can be provided and vibrated via drives. A track lifting / straightening unit with lifting and straightening drives is directly upstream of the tamping unit.A leveling and straightening reference system consists of tensioned wire tendons which serve as a reference base and which are supported at the ends by feeler rollers or measuring wheel axles on the track and which have the desired target height or lateral position Specify the track. To determine the desired altitude, two wire tendons arranged above the machine frame are provided, while for the lateral position errors, a longer wire tendon is provided which is tensioned centrally below the machine frame. To measure the track position errors, rotary potentiometers connected to the measuring wheel axes are provided, which are positively engaged with the respective wire tendon via fork-shaped sensors. Such a leveling and directional reference system has proven itself very well in use, but requires an increased design effort.

In der AT-PS 280 332 wird eine Gleisstopfmaschine beschrieben, die ein Nivellierbezugsystem mit einer durch einen Lichtstrahl gebildeten Referenzbasis aufweist. Dazu ist ein Sender zur Erzeugung des Lichtstrahles auf einem am Gleis abrollbaren und von der Gleisstopfmaschine unabhängig verfahrbaren Vorwagen angeordnet, während ein Empfänger im Bereich der Maschine auf einem am Gleis abrollbaren Tastgestänge befestigt ist. Im Bereich einer zwischen Sender und Empfänger vorgesehenen Gleishebeeinrichtung ist ein weiteres, mit einer Blende verbundenes Tastgestänge angeordnet. Eine in Verbindung mit der Gleisanhebung bewirkte Unterbrechung des Lichtstrahles durch die genannte Blende hat eine sofortige Beendigung der Gleishebung zur Folge. Ein derartiges bekanntes Bezugsystem erfordert ebenfalls einen erhöhten konstruktiven Aufwand.AT-PS 280 332 describes a track tamping machine which has a leveling reference system with a reference base formed by a light beam. For this purpose, a transmitter for generating the light beam is arranged on a carriage that can be rolled off the track and can be moved independently of the track tamping machine, while a receiver in the area of the machine is attached to a push rod that can be rolled off the track. In the area of a track lifting device provided between the transmitter and the receiver, a further push rod linkage is arranged. An interruption of the light beam caused by the aforementioned aperture in connection with the track raising results in an immediate termination of the track raising. Such a known reference system also requires increased design effort.

Ferner ist es durch die AT-PS 386 432 bereits bekannt, bei einer Gleisstopfmaschine deren Fahrwerke als Tastrollen für ein Nivellier- und Richtbezugsystem zu verwenden.Furthermore, it is already known from AT-PS 386 432 to use the trolleys of a track tamping machine as tracer rollers for a leveling and straightening reference system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleisstopfmaschine der gattungsgemäßen Art mit einem konstruktiv vereinfachten Bezugsystem zu schaffen.The invention has for its object to provide a track tamping machine of the generic type with a structurally simplified reference system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Referenzbasis durch den biegesteif ausgebildeten Maschinenrahmen der Maschine gebildet und die Meßeinrichtung zur Messung der Gleisverschiebung in bezug auf den Maschinenrahmen ausgebildet ist Ein derartig ausgebildetes Bezugsystem zeichnet sich infolge der Ausnützung an sich für andere Zwecke bereits vorhandener Maschinenteile als Referenzbasis durch eine besonders einfache Ausbildung aus, wobei als Mehraufwand im wesentlichen lediglich eine Meßeinrichtung erforderlich ist Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß ein biegesteif ausgebildeter Maschinenrahmen zwischen seinen Fahrwerken eine von der Ist-Lage des Gleisabschnittes völlig unabhängige Soll-Lage vorgibt die durch die Aufstandspunkte der beiden Fahrwerke am Gleis bestimmt ist Im Vergleich zu den bisher bekannten Bezugsystemen erübrigt sich daher die Verwendung von zahlreichen Meßradachsen, Tastgestängen und Drahtsehnen.This object is achieved in that the reference base is formed by the rigid machine frame of the machine and the measuring device is designed to measure the track displacement in relation to the machine frame. A reference system of this type is characterized as a result of the use of machine parts which are already available for other purposes Reference basis through a particularly simple design, with essentially only one measuring device being required as additional expenditure.The invention is based on the consideration that a rigid machine frame between its trolleys specifies a target position which is completely independent of the actual position of the track section and which by The contact points of the two trolleys on the track are determined. In comparison to the previously known reference systems, the use of numerous measuring wheel axes, probe rods and wire tendons is therefore unnecessary.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates wenigstens eine Meßeinrichtung zur berührungslosen Messung des Höhen- und/oder Querverschie-beweges des Gleises am Maschinenrahmen angeordnet ist. Damit ist eine von mechanisch beanspruchten und Verschleiß unterworfenen Teilen unabhängige, präzise Wegmessung durchführbar. Infolge der Verwendung des stabilen Maschinenrahmens als Referenzbasis ist auch eine problemlose und lagestabile Fixierung der Meßeinrichtung direkt auf der Referenzbasis möglich.An advantageous embodiment of the invention consists in that at least one measuring device for contactless measurement of the height and / or transverse displacement movement of the track on the machine frame is arranged in the area of the tamping and lifting straightening unit. A precise path measurement that is independent of mechanically stressed and subject to wear can thus be carried out. As a result of using the stable machine frame as a reference base, the measuring device can also be fixed in a problem-free and stable position directly on the reference base.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates eine als Laser-Abstandsmeßsensor ausgebildete Höhen-Meßeinrichtung zur berühnmgslosen Messung der senkrecht zur Gleisebene verlaufenden Distanz zwischen Referenzbasis und Schiene am Maschinenrahmen befestigt ist. Eine derartig ausgebildete Höhen-Meßeinrichtung ermöglicht eine präzise Anpeilung einer bestimmten, beispielsweise direkt auf der Schiene gelegenen Referenzlinie sowie eine besonders genaue Höhenmessung.Another embodiment of the invention is that in the area of the tamping and lifting straightening unit, a height measuring device designed as a laser distance measuring sensor for non-contact measurement of the distance between the reference base and the rail perpendicular to the track plane is attached to the machine frame. A height measuring device designed in this way enables a precise bearing on a specific reference line, for example directly on the rail, as well as a particularly precise height measurement.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates eine als CCD-Zeilenkamera ausgebildete Meßeinrichtung zur berührungslosen Messung des quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Querverschiebeweges des Gleises in bezug auf die Referenzbasis am Maschinenrahmen befestigt ist Mit einer derartig ausgebildeten Meßeinrichtung ist eine besonders exakte Erfassung des Querverschiebeweges möglich, wobei bei entsprechend eingestelltem Objektiv ein relativ langer Querverschiebeweg erfaßbar und damit auch in Gleisbögen eine problemlose Messung sichergestellt istAnother embodiment of the invention provides that in the area of the tamping and lifting straightening unit, a measuring device designed as a CCD line camera for non-contact measurement of the transverse displacement path of the track transverse to the machine longitudinal direction with respect to the reference base is attached to the machine frame with a measuring device designed in this way A particularly exact detection of the transverse displacement path is possible, a relatively long transverse displacement path being detectable with the lens set accordingly, and thus a problem-free measurement is also ensured in track curves

Zwischen der Schiene und der am Maschinenrahmen befestigten Meßeinrichtung kann entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine parallel zur Gleisebene verlaufende und mit einer am Gleis abrollbaren Meßradachse verbundene Basisplatte angeordnet sein. Mit einer derartigen Basisplatte steht eine von den unregelmäßigen Abnützungen des Schienenkopfes unabhängige, ideale Meßbasis zur Verfügung, die außerdem optimal auf die Erfordernisse der berührungslosen, am Maschinenrahmen befestigten Meßeinrichtungen abstimmbar isLAccording to a further embodiment of the invention, a base plate running parallel to the track plane and connected to a measuring wheel axis that can be unrolled on the track can be arranged between the rail and the measuring device attached to the machine frame. With such a base plate, an ideal measuring base is available which is independent of the irregular wear of the rail head and which can also be optimally adapted to the requirements of the contactless measuring devices attached to the machine frame

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auf der der Meßeinrichtung zugekehrten Fläche der -2-According to a further embodiment of the invention, the -2- on the surface facing the measuring device

AT 394 742 BAT 394 742 B

Basisplatte eine Leuchtdiode angeordnet. Diese ermöglicht eine exakte Bestimmung eines über die Meßradachse formschlüssig mit dem Gleis in Verbindung stehenden Bezugspunktes und damit auch eine genaue Erfassung des Querverschiebeweges.Base plate arranged a light emitting diode. This enables an exact determination of a reference point that is positively connected to the track via the measuring wheel axis and thus also an exact detection of the transverse displacement path.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich auf eine Stopfmaschine für eine kontinuierliche Arbeitsvorfahrt mit einem relativ zum Maschinenrahmen längsverschiebbaren, mit den Stopf- und Hebe-Richtaggregaten verbundenen und in einem Endbereich über ein eigenes Fahrwerk am Gleis abgestützten Aggregatrahmen und besteht darin, daß die Höhen-Meßeinrichtung und die Meßeinrichtung zur Registrierung der Gleisquerverschiebungen in Maschinenlängsrichtung verschiebbar am Maschinenrahmen gelagert sind. Damit ist trotz der ständigen Relativverschiebung zwischen dem beim Stopfvorgang örtlich am Gleis verbleibenden Aggregatrahmen und dem kontinuierlich vorfahrenden Maschinenrahmen sichergestellt, daß der Gleisverschiebeweg immer an der richtigen Stelle im Bereich des Stopf- und Gleishebe-Richtaggregates gemessen wird.A further advantageous embodiment of the invention relates to a tamping machine for a continuous work approach with a unit frame that is longitudinally displaceable relative to the machine frame, connected to the tamping and lifting straightening units and supported in an end region by its own running gear on the track, and consists in the fact that the heights -Measuring device and the measuring device for registering the track transverse displacements in the machine longitudinal direction are mounted on the machine frame. This ensures, despite the constant relative displacement between the unit frame remaining locally on the track during the tamping process and the continuously moving machine frame, that the track displacement path is always measured at the correct point in the area of the tamping and track lifting straightening unit.

Durch die Verbindung der Meßeinrichtungen mit einem Längsverschiebeantrieb ist eine vom Aggregatrahmen unabhängige Längsverschiebung durchführbar.By connecting the measuring devices with a longitudinal displacement drive, a longitudinal displacement independent of the unit frame can be carried out.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht auch darin, daß ein zur Feststellung der Höhenlage vorgesehener, als Potentiometer mit einem höhenverstellbaren Tastglied zur Anlage an der Unterseite des Maschinenrahmens ausgebildeter und mit einer am Gleis abrollbaren Meßradachse verbundener Höhen-Meßwertgeber angeordnet ist. Diese elektromechanische Meßeinrichtung ist relativ genau und erfordert lediglich einen geringen konstruktiven Aufwand. Jede Anhebung des Gleises wird sofort unter entsprechender Höhenverlagerung des Tastgliedes registriert.Another development of the invention also consists in that a height transducer provided for determining the altitude, designed as a potentiometer with a height-adjustable probe element for contact with the underside of the machine frame and connected to a measuring wheel axis that can be unrolled on the track, is arranged. This electromechanical measuring device is relatively accurate and requires only a small amount of construction. Every lifting of the track is registered immediately with the corresponding height shift of the probe.

Schließlich besteht noch eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung darin, daß im Bereich jedes Fahrwerkes eine Meßeinrichtung zur Erfassung der durch eine Einfederung des Fahrwerkes verursachten Höhenänderung zwischen Achslager und Fahrwerksrahmen an diesem bzw. am Maschinenrahmen angeordnet ist. Für den Fall, daß die Hebe- und Richtantriebe des Gleishebe-Richtaggregates am Maschinenrahmen angelenkt sind, hat die Gleislagekorrektur eine vom Gewicht und Seitenverschiebewiderstand des Gleises abhängige Einfederung des Maschinenrahmens bzw. Fahrwerkes zur Folge. Durch die genaue Erfassung dieses Absenkweges ist eine entsprechende Berücksichtigung bei der im Bereich der Stopfaggregate durchgeführten Höhenmessung möglich, so daß diese unabhängig vom Ausmaß der Einfederung durchführbar istFinally, an advantageous further development of the invention is that in the area of each undercarriage a measuring device for detecting the change in height caused by deflection of the undercarriage between the axle bearing and undercarriage frame is arranged on the undercarriage or on the machine frame. In the event that the lifting and straightening drives of the track lifting straightening unit are hinged to the machine frame, the track position correction results in a deflection of the machine frame or undercarriage depending on the weight and lateral displacement resistance of the track. Due to the precise detection of this lowering path, a corresponding consideration in the height measurement carried out in the area of the tamping units is possible, so that this can be carried out independently of the extent of the deflection

Im folgenden wird die Erfindung an Hand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Gleisstopfmaschine mit einem als Referenzbasis des Bezugsystems dienenden Maschinenrahmen,1 is a side view of a track tamping machine designed according to the invention with a machine frame serving as a reference base of the reference system,

Fig. 2 einen vergrößerten, schematisch dargestellten Querschnitt durch den Maschinenrahmen der Stopfinaschine gemäß der Schnittlinie (Π) in Fig. 1,2 is an enlarged, schematically illustrated cross section through the machine frame of the tamping machine according to the section line (Π) in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren, erfindungsgemäß ausgebildeten Gleisstopfmaschine mit einem als Referenzbasis dienenden Maschinenrahmen und auf diesem befestigten Meßeinrichtungen und3 shows a side view of a further tamping machine designed according to the invention with a machine frame serving as a reference base and measuring devices and fastened thereon

Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt durch die Gleisstopfmaschine gemäß der Schnittlinie (IV-IV) in Fig. 3.4 shows an enlarged cross section through the track tamping machine according to the section line (IV-IV) in FIG. 3.

Eine in Fig. 1 dargestellte Gleisstopfmaschine (1) weist einen langgestreckten, biegesteif ausgebildeten Maschinenrahmen (2) auf, der endseitig jeweils mittels Fahrwerken (3) auf einem aus Schienen (4) und Schwellen (5) gebildeten Gleis (6) verfahrbar ist. Am in Arbeitsrichtung hinteren Ende der Gleisstopfmaschine (1) ist eine Arbeite- bzw. Fahrkabine (7) mit einer zentralen Steuereinrichtung (8) angeordnet. Für die Energieversorgung eines Fahrantriebes (9) und der verschiedenen weiteren Antriebe ist eine zentrale Energiestation (10) vorgesehen. Ein beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeuge (11) aufweisendes und jeweils pro Schiene (4) vorgesehenes Stopfaggregat (12) ist höhenverstellbar am Maschinenrahmen (2) gelagert. Ein zur Gleislagekorrektur vorgesehenes Gleishebe-Richtaggregat (13) ist über Spurkranzrollen (14) am Gleis abrollbar und weist jeweils an die Schienenaußenseite anlegbare Heberollen (15) auf. Die Übertragung der Hebe- und Richtkräfte erfolgt durch am Maschinenrahmen (2) angelenkte Antriebe (16).A track tamping machine (1) shown in FIG. 1 has an elongated, rigid machine frame (2) which can be moved at the end by means of trolleys (3) on a track (6) formed by rails (4) and sleepers (5). A work or driving cabin (7) with a central control device (8) is arranged at the rear end of the track tamping machine (1) in the working direction. A central energy station (10) is provided for supplying energy to a travel drive (9) and the various other drives. A tamping unit (12), which can be provided and vibrated, has tamping tools (11) and is provided per rail (4) and is height-adjustable on the machine frame (2). A track lifting / straightening unit (13) provided for correcting the track position can be unrolled on the track via flanged wheels (14) and has lifting rollers (15) that can be placed on the outside of the rail. The lifting and straightening forces are transmitted by drives (16) articulated on the machine frame (2).

Der Maschinenrahmen (2) dient als Referenzbasis (17) eines Nivellier- und Richtbezugsystems (18), wobei die beiden endseitig angeordneten Fahrwerke (3) als die Lage der Referenzbasis (17) zum Gleis (6) bestimmende Tastrollen wirken. Als weiterer Bestandteil des Nivellier- und Richtbezugsystems (18) ist zwischen Stopf- und Gleishebe-Richtaggregat (12), (13) eine am Gleis (6) abrollbare und zur Ausschaltung des Spurspieles seitlich an eine Schiene (4) anpreßbare Meßradachse (19) angeordnet. Diese ist mit einem an der Unterseite des Maschinenrahmens (2) anliegenden Höhen-Meßwertgeber (20) verbunden.The machine frame (2) serves as a reference base (17) of a leveling and directional reference system (18), the two trolleys (3) arranged at the ends acting as feeler rollers determining the position of the reference base (17) relative to the track (6). As a further component of the leveling and straightening reference system (18), a measuring wheel axis (19) which can be rolled off the track (6) and is laterally pressed onto a rail (4) to switch off the track play is located between the tamping and track lifting straightening unit (12). arranged. This is connected to a height sensor (20) resting on the underside of the machine frame (2).

Wie in Fig. 2 ersichtlich, weist der über ein Gestänge (21) mit der Meßradachse (19) verbundene und als Potentiometer ausgebildete Höhen-Meßwertgeber (20) ein höhenverstellbares Tastglied (22) auf, das zur Anlage an einer an der Unterseite des Maschinenrahmens (2) befestigten, parallel zur Gleisebene verlaufenden Platte (23) anliegt. Mit dem Gestänge (21), das durch eine horizontal und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Stange mit einem weiteren, über der gegenüberliegenden Schiene (4) angeordneten Höhenmeßwertgeber (20) verbunden ist, ist ein weiteres, etwa senkrecht zur Gleisebene verlaufendes Tastglied (24) verbunden. Dieses -3-As can be seen in FIG. 2, the height transducer (20), which is connected to the measuring wheel axis (19) via a linkage (21) and is designed as a potentiometer, has a height-adjustable sensing element (22) which is used for contacting one on the underside of the machine frame (2) attached plate (23) running parallel to the track level. A further probe element (24), approximately perpendicular to the track plane, is connected to the linkage (21), which is connected by a rod running horizontally and transversely to the machine longitudinal direction to a further height sensor (20) arranged above the opposite rail (4) . This -3-

AT 394 742 B steht mit einem quer zur Maschinenlängsrichtung parallel zur Gleisebene verschiebbaren Schieber (25) eines als Potentiometer ausgebildeten und mit dem Maschinenrahmen (2) verbundenen Seitenlage-Meßwerlgebers (26) in Verbindung. Diese Verbindung ist derart ausgeführt, daß eine ungehinderte relative Höhenverschiebung zwischen dem Schieber (25) und dem Tastglied (24) durchführbar ist, jedwede seitliche Verschiebung des Tastgliedes 5 (24) jedoch eine entsprechende Querverschiebung des Schiebers (25) zur Folge hat. Beide Meßwertgeber (20) und (26) werden allgemein als mit der Referenzbasis (17) zusammenwirkende Meßeinrichtung (27) bezeichnet.AT 394 742 B is connected to a slide (25), which can be moved transversely to the longitudinal direction of the machine and parallel to the track plane, of a side position sensor (26) designed as a potentiometer and connected to the machine frame (2). This connection is carried out in such a way that an unimpeded relative height shift between the slide (25) and the pushbutton (24) can be carried out, but any lateral displacement of the pushbutton 5 (24) results in a corresponding transverse shift of the slide (25). Both sensors (20) and (26) are generally referred to as measuring devices (27) which interact with the reference base (17).

Im Arbeitseinsatz der Gleisstopfmaschine (1) wird mit Hilfe der beiden Meßwertgeber (20) und (26) die Differenz zwischen der Ist-Lage und der durch den Maschinenrahmen (2) bzw. die Referenzbasis (17) vorgegebenen Soll-Lage des Gleises gemessen. Abschließend wird unter Beaufschlagung der Antriebe (16) das Gleis (6) 10 mit Hilfe des Gleishebe-Richtaggregates (13) so lange angehoben und/oder querverschoben, bis die gewünschte Soll-Lage erreicht ist. Dabei kommt es zu einer entsprechenden, in Fig. 2 durch strichpunktierte Linien angedeuteten Höhen- und Querverschiebung des mit der Meßradachse (19) in Verbindung stehenden Gestänges (21) und in weiterer Folge zu einer entsprechenden Änderung der durch die Meßwertgeber (20) und (26) abgegebenen Meßsignale. Damit die Höhenmessung durch den Höhen-Meßwertgeber (20) im Zusammenhang mit einer 15 Einfederung der Fahrwerke (3) - bedingt durch die Hebe- und Richtkräfte - nicht verfälscht wird, ist im Bereich jedes Fahrwerkes (3) eine weitere Meßeinrichtung (28) am Maschinenrahmen (2) befestigt. Diese Meßeinrichtungen (28) sind als Laser-Abstandsmeßsensor ausgebildet und ermöglichen eine laufende berührungslose Messung der Distanz zwischen der Schienenobeikante und dem Maschinenrahmen (2). Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist es aber auch möglich, die Einfederung des Fahrwerkes (3) durch einen entsprechenden Hydrau-20 likzylinder zwischen Achslager und Fahrwerksgehäuse bzw. Maschinenrahmen zu vermeiden.When the track tamping machine (1) is being used, the two sensors (20) and (26) measure the difference between the actual position and the target position of the track specified by the machine frame (2) or the reference base (17). Finally, while the drives (16) are applied, the track (6) 10 is raised and / or shifted with the help of the track lifting / straightening unit (13) until the desired target position is reached. This results in a corresponding height and transverse displacement, indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, of the linkage (21) connected to the measuring wheel axis (19) and, subsequently, in a corresponding change in the measuring transducers (20) and ( 26) emitted measurement signals. So that the height measurement by the height sensor (20) in connection with a spring deflection of the trolleys (3) - due to the lifting and straightening forces - is not falsified, a further measuring device (28) is in the area of each trolley (3) Machine frame (2) attached. These measuring devices (28) are designed as laser distance measuring sensors and enable a continuous contactless measurement of the distance between the rail edge and the machine frame (2). According to a further variant of the invention, however, it is also possible to avoid the deflection of the undercarriage (3) by means of a corresponding hydraulic cylinder between the axle bearing and the undercarriage housing or machine frame.

Eine in Fig. 3 ersichtliche, im Arbeitseinsatz kontinuierlich verfahrbare Gleisstopfmaschine (29) weist einen langgestreckten, endseitig jeweils mit Fahr- bzw. Arbeitskabinen (30) verbundenen Maschinenrahmen (31) auf. Dieser stützt sich endseitig jeweils mittels eines Drehgestell-Fahrwerkes (32) auf einem aus Schwellen (33) und Schienen (34) gebildeten Gleis (35) ab. Zwischen den beiden Fahrwerken (32) befindet sich ein mit 25 seinem hinteren Ende über ein Fahrwerk (36) am Gleis (35) und mit seinem vorderen Ende längsverschiebbar am Maschinenrahmen (31) abgestützter Aggregatrahmen (37). Ein Längsverschiebe-Antrieb (38) dient zur unabhängigen Längsverschiebung des Aggregatrahmens (37) in bezug zum Maschinenrahmen (31). Unmittelbar vor dem Fahrwerk (36) ist ein beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeuge aufweisendes Stopfaggregat (39) höhenverstellbar mit dem Aggregatrahmen (37) verbunden. Die Gleislagekorrektur erfolgt mit Hilfe eines eben-30 falls am Aggregatrahmen (37) befestigten, mit Hebe- und Richtantrieben verbundenen Gleishebe-Richtaggregates (40). Ein Fahrantrieb (41) dient zur kontinuierlichen Arbeitsvorfahrt der Stopfmaschine (29).A track tamping machine (29) which can be seen in FIG. 3 and which can be moved continuously during work has an elongated machine frame (31) which is connected at the end to driving or working cabins (30). This is supported at the end by means of a bogie undercarriage (32) on a track (35) formed from sleepers (33) and rails (34). Between the two bogies (32) there is an aggregate frame (37) which is supported at its rear end by a bogie (36) on the track (35) and with its front end which is longitudinally displaceable on the machine frame (31). A longitudinal displacement drive (38) serves for the independent longitudinal displacement of the unit frame (37) in relation to the machine frame (31). Immediately in front of the undercarriage (36), a tamping unit (39), which can be provided with vibrating tamping tools, is connected to the unit frame (37) so as to be adjustable in height. The track position correction is carried out with the aid of a track lifting / straightening unit (40), which is also attached to the unit frame (37) and is connected to lifting and straightening drives. A travel drive (41) is used for the continuous advance of the tamping machine (29).

Die Gleisstopfmaschine (29) weist ein Nivellier- und Richtbezugsystem (42) mit einer Referenzbasis (43), Meßeinrichtungen (44), (45) und einer Meßradachse (46) auf. Als Referenzbasis (43) dient der Maschinenrahmen (31); die beiden Meßeinrichtungen (44), (45) sind mit dem Maschinenrahmen (31) verbunden und zur 35 berührungslosen Messung der Gleishöhen· und -querverschiebung ausgebildet.The track tamping machine (29) has a leveling and directional reference system (42) with a reference base (43), measuring devices (44), (45) and a measuring wheel axis (46). The machine frame (31) serves as a reference base (43); the two measuring devices (44), (45) are connected to the machine frame (31) and are designed for contactless measurement of the track heights and transverse displacements.

Wie in Fig. 4 dargestellt, sind die beiden Meßeinrichtungen (44), (45) in Maschinenlängsrichtung verschiebbar am Maschinenrahmen (31) gelagert und mit einem Längsverschiebeantrieb (47) verbunden. Die vordere Meßeinrichtung (44) ist als CCD-Zeilenkamera bzw. optoelektronischer Sensor (48) zur berührungslosen Messung des Gleis-Querverschiebeweges ausgebildet. Die unmittelbar dahinter angeordnete Meßeinrichtung (45) 40 ist als Laser-Abstandsmeßsensor (49) zur berührungslosen Messung der senkrecht zur Gleisebene verlaufenden Distanz zwischen der Referenzbasis (43) und einer Basisplatte (50) ausgebildet. Die Basisplatte (50) ist mit der spielfrei seitlich an eine der beiden Schienen (34) anpreßbaren Meßradachse (46) verbunden und weist mittig eine Leuchtdiode (51) auf. Mit Hilfe dieser im Erfiassungsbereich (strichlierte Linien) der CCD-Zeilenkamera (48) gelegenen Leuchtdiode (51) liegt ein exakt definierter Bezugspunkt des Gleises (35) vor, so daß der mit 45 der Gleisquerverschiebung identische Querverschiebeweg der Leuchtdiode (51) exakt erfaßbar ist Ein vom Laser-Abstandsmeßsensor (49) emittierter Laserstrahl (52) wird von der Basisplatte (50) reflektiert und von einem im Sensor (49) angeordneten Laser-Empfänger registriert. Durch die für die Reflexion benötigte Zeit wird auf die Höhendistanz zwischen Referenzbasis (43) und der Basisplatte (50) rückgeschlossen. Da die Basisplatte (50) entsprechend breit ausgebildet ist, trifft der Laserstrahl (52) auch in Gleisbögen, in denen es durch die 50 Gleisbogenkrümmung zu einer Querverschiebung zwischen Referenzbasis (43) und dem Gleis kommt, ungehindert auf die Basisplatte (50).As shown in Fig. 4, the two measuring devices (44), (45) are mounted in the machine longitudinal direction on the machine frame (31) and connected to a longitudinal displacement drive (47). The front measuring device (44) is designed as a CCD line camera or optoelectronic sensor (48) for non-contact measurement of the track transverse displacement path. The measuring device (45) 40 arranged immediately behind it is designed as a laser distance measuring sensor (49) for contactless measurement of the distance between the reference base (43) and a base plate (50) perpendicular to the track plane. The base plate (50) is connected to the measuring wheel axis (46) which can be pressed laterally onto one of the two rails (34) without play and has a light-emitting diode (51) in the center. With the aid of this light-emitting diode (51) located in the detection area (dashed lines) of the CCD line camera (48), a precisely defined reference point of the track (35) is available, so that the transverse displacement path of the light-emitting diode (51), which is identical to 45 of the track transverse displacement, can be precisely detected A laser beam (52) emitted by the laser distance measuring sensor (49) is reflected by the base plate (50) and registered by a laser receiver arranged in the sensor (49). The time required for the reflection is used to infer the height distance between the reference base (43) and the base plate (50). Since the base plate (50) is designed to be correspondingly wide, the laser beam (52) also hits the base plate (50) unhindered in track arches in which there is a transverse displacement between the reference base (43) and the track due to the 50 curve of the track curve.

Im Arbeitseinsatz erfolgt eine kontinuierliche Weiterbewegung des Maschinenrahmens (31) mit den auf diesem angeordneten Maschinenteilen, während der Aggregatrahmen (37) zyklisch von Stopf- zu Stopfstelle verfahren wird. Parallel dazu werden die beiden Meßeinrichtungen (44) und (45) ebenfalls zyklisch mit Hilfe des 55 Längsverschiebeantriebes (47) relativ zum Maschinenrahmen (31) verschoben. Demnach verbleibt also während der Gleislagekorrektur die mit dem Aggregatrahmen (37) verbundene Meßradachse (46) samt der Basisplatte (50) und die beiden Meßeinrichtungen (44), (45) örtlich unverändert. Das Gleis (35) wird mit Hilfe des Gleishebe-Richtaggregates (40) so lange angehoben und bzw. oder querverschoben, bis die durch die beiden Meßeinrichtungen (44), (45) gemessene Höhen- und/oder Seitenlage der gewünschten Soll-Lage des Gleises entspricht. 60 Im Rahmen der Erfindung sind als mit der Referenzbasis verbundene Meßeinrichtungen aber auch beispielsweise Wegmesser auf induktiver oder kapazitiver Basis einsetzbar. -4-In work, the machine frame (31) with the machine parts arranged thereon continues to move, while the unit frame (37) is moved cyclically from tamping to tamping point. In parallel, the two measuring devices (44) and (45) are also cyclically displaced relative to the machine frame (31) with the aid of the 55 longitudinal displacement drive (47). Accordingly, during the track position correction, the measuring wheel axis (46) connected to the unit frame (37) together with the base plate (50) and the two measuring devices (44), (45) remain locally unchanged. The track (35) is raised and or or shifted with the help of the track lifting / straightening unit (40) until the height and / or lateral position of the desired target position of the desired measured by the two measuring devices (44), (45) Track corresponds. 60 Within the scope of the invention, however, measuring devices connected to the reference base can also be used, for example, on an inductive or capacitive basis. -4-

Claims

AT 394 742 B PATENT CLAIMS 1. Track tamping machine with a tamping and track lifting straightening unit arranged on a machine frame with trolleys as well as with a leveling and / or straightening reference system, which has a reference base on the track supported by the machine's trolleys Specification of a target track position and a measuring device for measuring the height and / or transverse displacement of the track, characterized in that the reference base (17; 43) through the rigid machine frame (2; 31) of the machine (1; 29 ) is formed and the measuring device (27; 44, 45) is designed to measure the track displacement with respect to the machine frame (2; 31).

2. tamping machine according to claim 1, characterized in that in the area of the tamping and lifting straightening unit (39, 40) at least one measuring device (44, 45) for contactless measurement of the height and / or transverse displacement path of the track (35) on the machine frame (31) is arranged.

3. tamping machine according to claim 1 or 2, characterized in that in the area of the tamping and lifting-straightening unit (39, 40) designed as a laser distance measuring height measuring device (45) for contactless measurement of the perpendicular to the track level distance between the reference base (43) and rail (34) on the machine frame (31) is attached.

4. tamping machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the area of the tamping and lifting straightening unit (39, 40) a measuring device (44) designed as a CCD line camera (48) for non-contact measurement of the crosswise to the machine longitudinal direction Transverse displacement path of the track is attached to the machine frame (31) with respect to the reference base (43).

5. A tamping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the rail (34) and the measuring device (44, 45) attached to the machine frame (31), a measuring wheel axis (46) running parallel to the track plane and unrollable on the track. connected base plate (50) is arranged.

6. tamping machine according to claim 5, characterized in that a light-emitting diode (51) is arranged on the surface of the base plate (50) facing the measuring device (44, 45).

7. tamping machine for a continuous right of way with a longitudinally displaceable relative to the machine frame, connected to the tamping and lifting straightening units and supported in an end region by its own undercarriage on the track assembly frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that the height Measuring device (45) and the measuring device (44) for registering the track transverse displacements in the machine longitudinal direction are mounted on the machine frame (31).

8. tamping machine according to claim 7, characterized in that the measuring devices (44, 45) are connected to a longitudinal displacement drive (47).

9. tamping machine according to claim 1, characterized in that a provided for determining the altitude, as a potentiometer with a height-adjustable sensing element (22) for contact with the underside of the machine frame (2) trained and with a rollable on the track measuring wheel axis (19) connected heights -Measuring device (20) is arranged.

10. tamping machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the region of each undercarriage (3) a measuring device (28) for detecting the change in height caused by a deflection of the undercarriage (3) between the axle bearing and undercarriage frame on this or on the machine frame (2) is arranged. For this 1 sheet drawing -5-