SE506116C2

SE506116C2 - Traces Packing Machine

Info

Publication number: SE506116C2
Application number: SE9003433A
Authority: SE
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1997-11-10
Also published as: ATA25190A; ITMI910224A1; ES2029621A6; CH685441A5; NL194763C; ITMI910224A0; BE1003130A3; SE9003433D0; AT394742B; IT9022307A1; GB2240570A; NL194763B; DE4102871C2; DK20791A; IT1246286B; GB2240570B; DE4102871A1; GB9101946D0; DK20791D0; FR2657901A1

Abstract

A track tamping machine (1) comprising a tamping (12) and lifting/lining unit (13) arranged on a machine frame (2) with undercarriages and a levelling and/or lining reference system (18) which incorporates a reference basis (17) supported at either end on the track via feeler rollers for presetting a required track position and a measuring system (27) for measuring the vertical and/or transverse shifts of the track. The reference basis (17) is formed by the machine frame (2) while the feeler rollers are formed by the undercarriages (3) of the machine (1) and the measuring system (27) is designed to measure the shifting of the track relative to the machine frame (2). <IMAGE>

Description

506 116 10 15 20 25 30 35 2 rälslyftanordning är anordnat ett ytterligare, med en Ett 1 samband med rälslyftningen ástadkommet avbrytande av ljusstrálen genom nämnda bländare har till följd ett omedelbart Ett dylikt känt referens- system erfordrar även en dyrare konstruktion. bländare förbundet avkänningsstàngsystem. avslutande av rälslyftningen. 506 116 10 15 20 25 30 35 2 a rail lifting device is provided a further, with an interruption of the light beam achieved by said aperture in connection with the rail lifting as a result results in an immediate Such a known reference system also requires a more expensive construction. aperture connected sensing rod system. completion of the rail lift.

Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en räls- packningsmaskin av inledningsvis nämnt slag med ett konstruktivt förenklat referenssystem.The object of the invention is to provide a rail packing machine of the kind mentioned in the introduction with a constructively simplified reference system.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att referensbasen bildas av maskinramen och avkännings- rullarna genom maskinens färdunderrede och mätanordningen för mätning av rälsförskjutningen ifråga finns på maskin- ramen. Ett så utformat referenssystem utmärker sig till följd av utnyttjandet av i sig för andra ändamål redan befintliga maskindelar som referensbas genom en särskilt enkel utformning, varvid som merkostnad i huvudsak endast erfordras en mätanordning. Uppfinningen har den tanken till grund, att en böjstyvt utformad maskinram mellan dess färdunderreden förutger ett fràn skenavsnittets ärläge helt oberoende börläge, vilket bestämmes av de båda färd- I jämförelse med de tidigare kända referenssystemen saknas här underredenas uppställningspunkter pà rälsen. användandet av talrika mäthjulsaxlar, avkänningsstàng- system och tràdlinor.This object is solved according to the invention in that the reference base is formed by the machine frame and the sensing rollers through the machine's travel chassis and the measuring device for measuring the rail displacement in question is located on the machine frame. Such a reference system is characterized as a result of the use of machine parts already existing for other purposes as a reference base by a particularly simple design, whereby as an additional cost only one measuring device is required. The invention is based on the idea that a flexurally designed machine frame between its travel chassis presupposes a completely independent set position from the actual position of the rail section, which is determined by the two travel chassis. In comparison with the previously known reference systems, the chassis' set-up points are missing on the rail. the use of numerous measuring wheel axles, sensing rod systems and wire ropes.

Ett fördelaktigt utförande av uppfinningen består däri, att i området för packnings- och höj-riktaggregatet är på maskinramen anordnad åtminstone en mätanordning för beröringsfri mätning av spàrets höjd- och/eller tvärför- skjutningsväg. Därmed är en av mekaniskt påverkade och för förslitning utsatta delar oberoende, precis vägmätning genomförbar. Till följd av användandet av den stabila maskinramen som referensbas är också en problemlös och lägesstabil fixering av mätanordningen direkt pà refe- rensbasen möjlig.An advantageous embodiment of the invention consists in that in the area of the packing and height-directing assembly at least one measuring device is arranged on the machine frame for non-contact measurement of the height and / or transverse displacement path of the track. Thus, one of mechanically actuated and exposed to wear parts is independent, accurate road measurement feasible. Due to the use of the stable machine frame as a reference base, a problem-free and position-stable fixing of the measuring device directly on the reference base is also possible.

Bwsoocno. 10 15 20 25 30 35 3 Ett ytterligare uförande av uppfinningen består däri, att i omrâdet för packnings- och höjd-riktaggregatet på maskinramen är fäst en som laser-avstándsmätsensor utfor- mad höjd-mätanordning för beröringslös mätning av den vinkelrätt mot rälsplanet sig sträckande distansen mellan referensbas och skena. En så utformad höjd-mätanordning möjliggör en precis pejling av en bestämd, exempelvis direkt pà skenan förlagd referenslinje och en särskilt noggrann höjdmätning.Bwsoocno. A further embodiment of the invention consists in that in the area of the packing and height-directing assembly on the machine frame a height-measuring device designed as a laser distance measuring sensor is attached for non-contact measurement of the one extending perpendicularly to the rail plane the distance between reference base and rail. Such a height measuring device enables a precise bearing of a specific reference line, for example placed directly on the rail, and a particularly accurate height measurement.

Ett annat utförande av uppfinningen tillser, att i området för packnings- och höjd-riktningsaggregatet är på maskinramen fäst en som CCD-linjekamera utformad mätanord- ning för beröringsfri mätning av den tvärriktat maskinens längdriktning förlöpande tvärförskjutningsvägen för spåret relativt referensbasen. Med en så utformad mätanordning är en särskilt exakt avläsning av tvärförskjutnings- rörelsen möjlig, varvid vid motsvarande inställt objektiv en relativt lang tvärförskjutningsväg kan uppfattas och därmed en problemlös mätning är säkerställd också i räls- krökar.Another embodiment of the invention ensures that in the area of the packing and height direction assembly a measuring device designed as a CCD line camera is attached to the machine frame for non-contact measurement of the longitudinal direction of the transverse machine of the track relative to the reference base. With such a measuring device, a particularly accurate reading of the transverse displacement movement is possible, whereby with a correspondingly set lens a relatively long transverse displacement path can be perceived and thus a problem-free measurement is also ensured in rail curves.

Mellan skenan och den på maskinramen fästa mätanord- ningen kan enligt ett ytterligare utförande av uppfin- ningen vara anordnad en parallellt med rälsplanet löpande och med en pà rälsen avrullbar mätaxel förbunden bas- platta. Med en dylik basplatta står en av den oregelbundna förslitningen av skenhuvudet oberoende, idealisk mätbas till förfogande, vilken dessutom kan avstämmas optimalt till kraven från de beröringslösa, pà maskinramen fästa mätanordningarna.According to a further embodiment of the invention, a measuring plate can be arranged between the rail and the measuring device attached to the machine frame, a base plate running parallel to the rail plane and connected to a measuring shaft which can be rolled up on the rails. With such a base plate, an ideal measuring base independent of the irregular wear of the rail head is available, which can also be optimally matched to the requirements of the non-contact measuring devices attached to the machine frame.

Enligt ett ytterligare utförande av uppfinningen är på den mot mätanordningen vända ytan av basplattan anord- nad en lysdiod. Denna möjliggör en exakt bestämning av en över mäthjulsaxeln i formslutande förbindelse med spåret stående referenspunkt och därmed också en noggrann upp- fattning av tvärförskjutningsrörelsen.According to a further embodiment of the invention, a light emitting diode is arranged on the surface of the base plate facing the measuring device. This enables an accurate determination of a reference point over the measuring wheel axis in a form-fitting connection with the track and thus also an accurate perception of the transverse displacement movement.

BNSDOCID: 506 116 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID: 4 Ett ytterligare fördelaktigt utförande av uppfin- ningen hänför sig till en packningsmaskin för en konti- nuerlig arbetsframfart med en relativt maskinramen längd- förskjutbart, med packnings- och lyftriktaggregat för- bunden och i ett ändomràde över ett eget fordonsunderrede på rälsen vilande aggregatram och består däri, att höjd- mätanordningen och mätanordningen för registreringen av rälstvärförskjutningarna är förskjutbart lagrade pà maskinramen i maskinlängdriktningen. Därmed är trots den ständiga relativförskjutningen mellan den vid packnings- förloppet lokalt pà rälsen förblivande aggregatramen och den kontinuerligt framàtgàende maskinramen säkerställd, att rälsförskjutningsvägen alltid mätes pà det riktiga stället i området för packnings- och rälslyft-riktaggre- gatet.BNSDOCID: 506 116 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID: 4 A further advantageous embodiment of the invention relates to a packing machine for a continuous work progress with a relatively machine-displaceable relative to the frame of the machine, with packing and lifting gear units connected and in an end area over a separate vehicle chassis resting on the rails aggregate frame and consists in that the height measuring device and the measuring device for registering the rail cross-displacements are slidably mounted on the machine frame in the machine longitudinal direction. Thus, despite the constant relative displacement between the assembly frame remaining locally on the rails during the packing process and the continuously advancing machine frame, it is ensured that the rail displacement path is always measured at the correct place in the area of the packing and rail lifting straightening unit.

Genom mätanordningarnas förbindelse med en längsför- skjutningsdrivanordning kan en fràn aggregatramen oberoen- de längsförskjutning genomföras.By connecting the measuring devices to a longitudinal displacement drive device, a longitudinal displacement independent of the unit frame can be carried out.

En annan vidareutveckling av uppfinningen består också däri, att det finns en för fastställande av höjd- läget anordnad, som potentiometer med ett höjdinställbart avkänningselement för anliggning mot undersidan av maskin- ramen utformad och med en mot rälsen avrullbar mäthjuls- axel förbunden höjdmätvärdesgivare. Denna elektromeka- niska mätanordning är relativt noggrann och erfordrar endast ringa konstruktiv komplexitet. Varje lyftning av spåret registreras genast under motsvarande höjdförskjut- ning av avkänningselementet.Another further development of the invention also consists in that there is a height value sensor arranged as a potentiometer for determining the height position, designed as a potentiometer with a height-adjustable sensing element for abutment against the underside of the machine frame and with a measuring wheel shaft unrollable against the rails. This electromechanical measuring device is relatively accurate and requires only little constructive complexity. Each lifting of the track is registered immediately during the corresponding height displacement of the sensing element.

Slutligen består ännu en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen däri, att i området för varje fordons- underrede är anordnad en mätanordning för uppfattande av den genom en infjädring av fordonsunderredet förorsakad höjdändring mellan axellagringen och underredesramen pà densamma resp. pä maskinramen. För det fall, att lyft- och riktdrivanordningen på spárlyft-riktaggregatet är samman- länkat med maskinramen, har spàrlägeskorrigeringen en av spårets vikt och sidoförskjutningsmotstànd beroende 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID: 506 116 5 infjädring av maskinramen resp. fordonsunderredet till följd. Genom den noggranna uppfattningen av denna sjunkningsväg är ett motsvarande hänsynstagande vid den i området för packningsaggregatet genomförda höjdmätningen möjlig, så att denna kan genmföras oberoende av storleken av infjädringen.Finally, a further advantageous development of the invention consists in that in the area of each vehicle chassis a measuring device is arranged for perceiving the height change caused by a suspension of the vehicle chassis between the axle bearing and the chassis frame on the same resp. on the machine frame. In the case that the lifting and directing drive device on the track lifting straightening unit is linked to the machine frame, the track position correction has one of the track weight and lateral displacement resistance BNSDOCID: 506 116 5 suspension of the machine frame resp. vehicle chassis as a result. Due to the accurate perception of this descent path, a corresponding consideration in the height measurement carried out in the area of the packing unit is possible, so that this can be carried out regardless of the size of the suspension.

I det följande beskrivas uppfinningen närmare i sam- band med flera pà ritningen visade utföringsexempel.In the following, the invention is described in more detail in connection with several exemplary embodiments shown in the drawing.

Därpå visar: Fig. 1 en sidovy av en enligt uppfinningen utförd spàrpackningsmaskin med en som referensbas för referens- systemet tjänande maskinram, fig. 2 ett förstorat, schematiskt visat tvärsnitt genom maskinramen på packningsmaskinen utmed snittlinjen 11 i~f1g. 1, fig. 3 en sidovy av en ytterligare, enligt uppfin- ningen utförd spàrpackningsmaskin med en som referensbas tjänande maskinram och pá denna fästa mätanordningar och fig. 4 ett förstorat tvärsnitt genom spàrpacknings- maskinen utmed snittlinjen IV-IV i fig. 3.Then: Fig. 1 shows a side view of a slot packing machine embodied according to the invention with a machine frame serving as a reference base for the reference system, Fig. 2 an enlarged, schematically shown cross-section through the machine frame of the packing machine along the section line 11 in Figs. 1, Fig. 3 is a side view of a further slot packing machine according to the invention with a machine frame serving as a reference base and measuring devices attached thereto, and Fig. 4 is an enlarged cross-section through the slot packing machine along the section line IV-IV in Fig. 3.

En i fig. 1 visad spàrpackningsmaskin l uppvisar en làngsträckt, böjstyt utformad maskinram 2, vilken i resp. ände medelst fordonsunderreden 3 är rörligt på ett av skenor 4 och syllar 5 bildat spår 6. På den i arbets- riktningen räknat bakre änden av spàrpackningsmaskinen l är anordnad en arbets- resp. färdhytt 7 med en central styranordning 8. För energiförsörjningen till en färd- drivanordning 9 och de olika ytterligare drivanordningarna är anordnad en central energistation 10. Ett ansättbara och vibrerbara packningsverktyg 11 uppvisande och för resp. skena 4 anordnat packningsaggregat 12 är höjdin- ställbart lagrat pá maskinramen 2. Ett för spárläges- korrigeringen anordnat spàrlyftsriktaggregat 13 är via spárkransrullar 14 avrullbart mot spåret och uppvisar mot resp: skenyttersida anläggbara lyftrullar 15. Överföran- det av lyft- och riktkrafterna sker medelst med maskin- ramen 2 sammanlänkade drivanordningar 16. -506 10 15 20 25 30 35 Bmsoocno; 116 6 Maskinramen 2 tjänstgör som referensbas 17 för ett nivellerings- och riktreferenssystem 18, varvid de båda i ändarna anordnade fordonsunderredena 13 verkar som referensbasens 17 läge relativt spåret 6 bestämmande av- känningsrullar. Som ytterligare beståndsdel i nivelle- rings- och riktreferenssystemet 18 är mellan packnings- och spårlyftriktaggregatet 12, 13 anordnad en mot spåret 6 avrullbar och för eliminering av spårspelet i sidled mot en skena 4 anpressbar mäthjulsaxel 19. Denna är förbunden med en mot maskinramens 2 undersida anliggande höjdmät- värdesgivare 20.A groove packing machine 1 shown in Fig. 1 has an elongate, bending surface designed machine frame 2, which in resp. end by means of the vehicle chassis 3 is movable on a groove 6 formed by rails 4 and sills 5. On the rear end of the groove packing machine 1 arranged in the working direction, a working resp. cab 7 with a central control device 8. For the power supply to a drive drive device 9 and the various additional drive devices, a central energy station 10 is arranged. An employable and vibrable packing tool 11 having and for resp. The packing unit 12 arranged on the rail 4 is height-adjustably mounted on the machine frame 2. A track lifting direction unit 13 arranged for the track position correction is unrollable via the track ring rollers 14 towards the track and has lifting rollers 15 which can be mounted on the outside of the rail surface. machine frame 2 interconnected drive devices 16. -506 10 15 20 25 30 35 Bmsoocno; The machine frame 2 serves as a reference base 17 for a leveling and directional reference system 18, the two vehicle chassis 13 arranged at the ends acting as the position of the reference base 17 relative to the track 6 determining sensing rollers. As an additional component in the leveling and direction reference system 18, a measuring wheel shaft 19 which can be pressed against the track 6 against a track 4 and which can be pressed laterally against a rail 4 is arranged between the packing and track lifting direction assembly 12, 13 and is connected to a underside of the machine frame 2. adjacent height measuring value sensor 20.

Såsom framgår av fig. 2, uppvisar den via ett stång- system 21 med mäthjulsaxeln 19 förbundna och som potentio- meter utformade höjdmätvärdesgivaren 20 ett höjdinställ- bart avkänningselement 22, vilket för anliggningen ligger an mot vid maskinramens 2 undersida fäst, parallellt med spårplanet löpande platta 23. Med stångsystemet 21, vilket medelst en horisontellt och tvärs maskinlängdrikt- ningen gående stång är förbundet med över motstående skena 4 anordnad höjdmätvärdesgivare 20, är förbundet ett ytterligare, ungefär vinkelrätt mot spårplanet löpande avkänningselement 24. Detta står i förbindelse med en tvärriktat maskinlängdriktningen parallellt med spårplanet förskjutbar slid 25 till en som potentiometer utformad och med maskinramen 2 förbunden sidolägesmätvärdesgivare 26.As can be seen from Fig. 2, the height measuring sensor 20 connected via a rod system 21 to the measuring wheel shaft 19 and designed as a potentiometer has a height-adjustable sensing element 22, which abuts against the underside of the machine frame 2, running parallel to the track plane. plate 23. A further sensing element 24 is connected to the bar system 21, which is connected to a height measuring sensor 20 arranged over the opposite rail 4 by means of a horizontal and transverse machine longitudinal direction, and is connected to a further sensing element 24, which runs approximately perpendicular to the track plane. slide 25 displaceable parallel to the track plane to a side position measuring value sensor 26 designed as a potentiometer and connected to the machine frame 2.

Denna förbindning är så utförd, att en obehindrad relativ höjdförskjutning mellan sliden 25 och avkänningselementet 24 kan genomföras, varvid sidoförskjutning av avkännings- elementet 24 dock har till följd en motsvarande tvärför- skjutning av sliden 25. Båda mätvärdesgivarna 20 och 26 benämnes allmänt som med referensbasen 17 samverkande mätanordning 27.This connection is designed in such a way that an unobstructed relative height displacement between the slide 25 and the sensing element 24 can be carried out, whereby lateral displacement of the sensing element 24 results in a corresponding transverse displacement of the slide 25. Both measured sensors 20 and 26 are generally referred to as the reference base Cooperating measuring device 27.

Under spårpackningsmaskinens 1 arbete mätes med hjälp av de båda mätvärdesgivarna 20 och 26 differensen mellan ärläget och det medelst maskinramen 2 resp. referensbasen 17 förutgivna börvärdet av spåret. Till slut lyftes och/eller tvärförskjutes under manövrering av 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID 586 116 7 drivanordningen 16 spàret 6 med hjälp av spàrlyft- riktaggretaget 13 till dess att det önskade börvärdes- läget har uppnåtts. Därvid sker en motsvarande, i fig. 2 med punktstreckade linjer antydd höjd- och tvärförskjut- ning av det i förbindelse med mäthjulsaxeln 19 stående stàngsystemet 21 och som ytterligare följd en motsvarande förändring av de av mätvårdesgivarna 20, 26 avgivna måt- signalerna.w För att höjdmätningen med höjd-mätvärdes- givaren 20 icke skall förfalskas i samband med en infjäd- ring av fordonsunderredena 3 - betingat av lyft- och rikt- krafter - är i området för varje fordonsunderrede 3 på maskinramen 2 fäst en ytterligare mätanordning 28. Dessa mätanordningar 28 är utformade som laser-avstándsmätsen- sorer och möjliggör en löpande beröringsfri mätning av di- stansen mellan skenöverkanten och maskinramen 2. Enligt en ytterligare variant av uppfiningen är det emellertid också möjligt att eliminera infjädringen av fordonsunder- redet 3 genom en motsvarande hydraulcylinder mellan axel- lagringen och underredeshuset resp. maskinramen.During the operation of the groove packing machine 1, the difference between the actual position and that of the machine frame 2 and reference base 17 predetermined setpoint of the track. Finally, during operation of the BNSDOCID 586 116 7, the drive 6 is lifted and / or displaced transversely during operation by the track lifting direction adjuster 13 until the desired setpoint position has been reached. Thereby a corresponding height and transverse displacement of the rod system 21 in connection with the measuring wheel shaft 19, indicated by dotted lines in Fig. 2, takes place and, as a further consequence, a corresponding change of the measuring signals emitted by the measuring sensors 20, 26. that the height measurement with the height measurement sensor 20 should not be falsified in connection with a suspension of the vehicle chassis 3 - due to lifting and directing forces - an additional measuring device 28 is attached to the area of each vehicle chassis 3 on the machine frame 2. 28 are designed as laser distance measuring sensors and enable a continuous non-contact measurement of the distance between the rail upper edge and the machine frame 2. According to a further variant of the invention, however, it is also possible to eliminate the suspension of the vehicle chassis 3 by a corresponding hydraulic cylinder between axles - the storage and the chassis housing resp. the machine frame.

En i fig. 3 visad, i arbete kontinuerligt framförbar rälspackningsmaskin 29 uppvisar en långsträckt, i resp. ände med förar- resp. arbetshytter 30 förbunden maskinram 31. Denna vilar i resp. ände medelst ett boggichassi 32 pà ett av syllar 33 och skenor 34 bildat spår 35. Mellan de båda underredena 32 befinner sig en med sin bakre ände via ett fordonsunderrede 36 pà spåret 35 och med sin främre ände längsförskjutbart i maskinramen 31 uppburen agregatram 37. En längsförskjutningsdrivanordning 38 tjänstgör för oberoende längsförskjutning av aggregatramen 37 i förhållande till maskinramen 31. Omedelbart framför fordonsunderredet 36 är ett ansätt- och vibrerbara pack- ningsverktyg uppvisande packningsaggregat 39 höjdinställ- bart förbundet med aggregatramen 37. Spárlägeskorri- geringen sker med hjälp av ett likaledes pà aggregatramen 37 fäst, med lyft- och riktdrivanordningar förbundet spär- riktaggregat 40. En färddrivanordning 41 tjänstgör för kontinuerlig arbetsframdrivning av packningsmaskinen 29. 506 116 10 15 20 25 30 35 BNsDomD Spàrpackningsmaskinen 29 uppvisar ett nivellerings- och riktreferenssystem 42 med en referensbas 43, mätanord- ningar 44, 45 och en mäthjulsaxel 46. Som referensbas 43 tjänstgör maskinramen 31; de båda mätanordningarna 44, 45 är förbundna med maskinramen 31 och utformade för berö- ringsfri mätning av spàrhöjd- och tvärförskjutning.A rail packing machine 29 shown in Fig. 3, which can be moved continuously in operation, has an elongate, in resp. end with driver resp. work cabins 30 connected machine frame 31. This rests in resp. end by means of a bogie chassis 32 on a groove 35 formed by slats 33 and rails 34. Between the two chassis 32 is a unit frame with its rear end via a vehicle chassis 36 on the track 35 and with its front end slidably displaceable in the machine frame 31. longitudinal displacement drive device 38 serves for independent longitudinal displacement of the unit frame 37 in relation to the machine frame 31. Immediately in front of the vehicle chassis 36, a employable and vibrating packing tool having packing unit 39 is height-adjustably connected to the unit frame 37. Track positioning device 37 attached, with lifting and directing drive devices connected locking directing assembly 40. A traveling driving device 41 serves for continuous work propulsion of the packing machine 29. 506 116 10 15 20 25 30 35 BNsDomD The cutting packing machine 29 has a leveling and directing reference system 42 with a reference base 43, measuring device 43. 44, 45 and a measuring shaft 46. The machine frame 31 serves as reference base 43; the two measuring devices 44, 45 are connected to the machine frame 31 and are designed for non-contact measurement of groove height and transverse displacement.

Såsom visas i fig. 4, är de báda mätanordningarna 44, 45 förskjutbart i maskinlängdriktningen lagrade på maskin- ramen 31 och förbundna med en längsförskjutningsdrivanord- ning 47. Den främre mätanordningen 44 är utformad som CCD- -linjekamera resp. optoelektronisk sensor 48 för berö- ringsfri mätning av spàrtvärförskjutningen. Den omedelbart därefter anordnade mätanordningen 45 är utformad som laseravstàndsmätsensor 49 för beröringsfri mätning av den vinkelrätt mot spàrplnet förlöpande distansen mellan re- ferensbasen 43 och en basplatta SO. Basplattan 50 är för- bunden med den glappfritt i sidled mot en av de båda skenorna 34 anpressbara mëthjulsaxeln 46 och uppvisar i mitten en lysdiod 51. Med hjälp av denna i uppfattnings- området (punktstreckade linjer) av CCD-linjekameran 48 belägna lysdioden 51 finns en exakt definierad referens- punkt för spàret 35, så att den med spàrtvärförskjutningen identiska tvärförskjutningen av lysdioden 51 kan uppfattas exakt. En av laseravstàndsmätsensorn 49 förmedlad laser- stràle 52 reflekteras av basplattan 50 och registreras av en i sensorn 49 anordnad lasermottagare. Genom den för reflektionen erforderliga tiden avläses höjddistansen mellan referensbasen 43 och basplattan S0. Då basplattan 50 är utförd motsvarande bred, träffar laserstràlen 52 också i spàrkrökar, i vilka det genom spàrkrökningen sker en tvärförskjutning mellan referensbasen 43 och spàret, obehindrat basplattan 50.As shown in Fig. 4, the two measuring devices 44, 45 are displaceable in the machine longitudinal direction mounted on the machine frame 31 and connected to a longitudinal displacement drive device 47. The front measuring device 44 is designed as a CCD line camera resp. optoelectronic sensor 48 for non-contact measurement of the cross-sectional displacement. The measuring device 45 arranged immediately afterwards is designed as a laser distance measuring sensor 49 for non-contact measurement of the distance perpendicular to the track plane between the reference base 43 and a base plate SO. The base plate 50 is connected to the measuring wheel shaft 46 which can be pressed laterally against one of the two rails 34 and has an LED 5 in the middle. By means of this LED 51 located in the perception area (dotted lines) of the CCD line camera 48 a precisely defined reference point for the track 35, so that the transverse displacement of the LED 51 identical to the track cross-offset can be perceived exactly. A laser beam 52 transmitted by the laser distance measuring sensor 49 is reflected by the base plate 50 and is detected by a laser receiver arranged in the sensor 49. Due to the time required for the reflection, the height distance between the reference base 43 and the base plate S0 is read. When the base plate 50 is made correspondingly wide, the laser beam 52 also strikes in bending curves, in which a transverse displacement takes place between the reference base 43 and the groove, unhindered by the bending bend.

I arbete sker en kontinuerlig vidarerörelse hos maskinramen 31 med de på denna anordnade maskindelarna, medan aggregatramen 37 cykliskt förflyttas från stopp- till stoppställe. Parallellt därtill förskjutes de bada 10 15 20 25 30 35 BNSDOCID' 9 mätanordningarna 44 och 45 även cykliskt med hjälp av längsförskjutningsdrivanordningen 47 relativt maskinramen 31. Därigenom förblir alltså under rälslägeskorrigeringen aggregatramen 37 förbundna mäthjulsaxeln 46 och basplattan 50 och de båda mätanordningarna 44, 45 oförändrade till sin lokalisering. Spàret 35 lyftes och resp. eller tvär- förskjutes med hjälp av spàrlyft-riktaggregatet 40 till dess att det med de båda mätanordningarna 44, 45 uppmätta höjd- och/eller sidoläget motsvarar det önskade börläget för spåret.In operation, a continuous further movement of the machine frame 31 takes place with the machine parts arranged thereon, while the unit frame 37 is cyclically moved from stop to stop. In parallel, the two BNSDOCID 9 measuring devices 44 and 45 are also displaced cyclically by means of the longitudinal displacement drive device 47 relative to the machine frame 31. Thus, during the rail position correction, the assembly frame 37 remains connected to the measuring wheel shaft 46 and the base plate 50 and the two measuring plates to its location. Track 35 was lifted and resp. or is displaced transversely by means of the track lifting straightening assembly 40 until the height and / or side position measured with the two measuring devices 44, 45 corresponds to the desired set position for the track.

Inom ramen för uppfinningen kan som med referensbasen förbundna mätanordningar emellertid också användas exempelvis vägmätare på induktiv eller kapacitiv bas.Within the scope of the invention, however, as measuring devices connected to the reference base, it is also possible to use, for example, road meters on an inductive or capacitive basis.

Claims

506 10 15 20 25 30 35 BNsDocn1 116 10 PATENT REQUIREMENTS

Track packing machine with a packing and track lifting guide unit arranged on a machine frame with the vehicle chassis and a leveling and / or direction reference system, which has a reference base resting at the ends via sensing rollers against the track for indicating a track set position. and a measuring device for measuring the height and / or transverse displacements of the track, characterized in that the reference base (17:43) is formed by the machine frame (2:31) and the sensing rollers of the machine chassis (1:29) vehicle chassis (3: 32) and the measuring device (27: 44,45) is designed for measuring the track offset relative to the machine frame (2:31).

2. I2. Packing machine according to Claim 1, characterized in that in the area of the packing and lifting straightening unit (39, 40) at least one measuring device (44, 45) is arranged on the machine frame (31) for non-contact measurement of the height and / or transverse displacement path of the track (35).

Packing machine according to Claim 1 or 2, characterized in that in the area of the packing and lifting straightening unit (39, 40) a height measuring device (45) designed as a laser distance measuring sensor is attached to the machine frame (31). for non-contact measurement of the distance between the reference base (43) and the rail (34) running perpendicular to the track plane.

Packing machine according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that in the area of the packing and lifting straightening unit (39, 40) a measuring device designed as a CCD line camera (48) is attached to the machine frame (31). 44) for non-contact measurement of the transverse machine longitudinal direction of the track with reference to the reference base (43).

5. '5. Packing machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a measuring device (B, 4) is arranged between the rail (34) and the measuring device (4, 45) attached to the machine frame (319). '> 586 116 11 track plane walking and with a measuring shaft (46) connected to the track unrolling base plate (50).

Packing machine according to Claim 5, characterized in that a light emitting diode (51) is arranged on the surface of the base plate (50) facing the measuring device (44, 45).

Packing machine for a continuous working progress with a relatively machine frame longitudinally displaceable, with packing and height-adjusting units connected and in an end area via a separate vehicle chassis resting on the track unit according to any one of claims 1 ~ 6, characterized in that , that the height measuring device (45) and the measuring device (44) for detecting interlock displacements in the longitudinal direction of the machine are mounted displaceably on the machine frame (31).

8. .8. Packing machine according to Claim 7, characterized in that the measuring devices (44, 45) are connected to a longitudinal displacement drive device (47).

Packing machine according to Claim 1, characterized in that there is a height-adjusting device arranged as a potentiometer with a height-adjustable sensing element (22) for abutment against the underside of the machine frame (2) and with a counter track rollable measuring shaft (199 connected height measuring sensor (20).

Packing machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that in the area «for each vehicle chassis (3) a measuring device (28) is arranged for perceiving the height change between axle layers caused by the suspension of the vehicle chassis (39). - ring and vehicle chassis frame on this or on the machine frame (2).