FR2657901A1 - RAILWAY JAMMING MACHINE. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une machine de bourrage de voie ferrée (1) avec un appareil de bourrage et de levage-dressage de voie ferrée (3) disposé sur un châssis de machine (2) à trains de roulement ainsi qu'avec un système de référence de nivellement et de dressage (18) qui comporte une base de référence (17) supportée du côté des extrémités sur la voie ferrée par l'intermédiaire de galets tâteurs pour donner à l'avance une position prescrite de voie ferrée et un dispositif de mesure (27) pour la mesure des déplacements en hauteur et transversaux de la voie ferrée. La base de référence (17) est constitué par le châssis de machine (2) et les galets tâteurs sont constitués par les trains de roulement (3) de la machine (1), le dispositif de mesure (27) étant réalisé pour la mesure du déplacement de voie ferrée par rapport au châssis de machine (2). L'invention est applicable à l'entretien des chemins de fer.The invention relates to a railway track tamping machine (1) with a railway track tamping and lifting-straightening device (3) arranged on a machine frame (2) with undercarriages as well as with a clamping system. leveling and dressing reference (18) which has a reference base (17) supported on the end side of the track by means of feeler rollers to give in advance a prescribed position of the track and a device for measurement (27) for measuring the height and transverse displacements of the railway track. The reference base (17) is formed by the machine frame (2) and the feeler rollers are formed by the undercarriages (3) of the machine (1), the measuring device (27) being made for measurement. the movement of the railway track relative to the machine frame (2). The invention is applicable to the maintenance of railways.
Description
L'invention concerne une machine de bourrage de voie ferrée avec unThe invention relates to a railroad tamping machine with a
ensemble ou appareil de bourrage et de levage-dressage de voie ferrée disposé sur un châssis de machine à trains de roulement ainsi qu'avec un système de référence de nivellement et/ou de dressage qui comporte une base de référence supportée sur la voie ferrée du côté des extrémités par l'intermédiaire de galets tâteurs ou palpeurs pour l'indication à l'avance d'une position nominale ou prescrite de voie ferrée et un dispositif de mesure pour la mesure des déplacements en hauteur et/ou railroad tamping and hoisting-train assembly or apparatus disposed on a undercarriage machine chassis and with a leveling and / or dressing reference system having a reference base supported on the railway track end-faces via feeler or feeler rollers for indicating in advance a nominal or prescribed railroad position and a measuring device for measuring movements in height and / or
transversaux de la voie ferrée.cross-sections of the railway.
Par le brevet autrichien N O 374849 est connue une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée avec un châssis de machine allongé et des trains de roulement disposés du côté des extrémités Entre ceux-ci se trouve un appareil ou ensemble de bourrage déplaçable en hauteur à outils de bourrage rapprochables et vibrables par l'intermédiaire de commandes motrices Un appareil de levage et de dressage de voie ferrée à commandes motrices de levage et de dressage est disposé immédiatement avant l'appareil de bourrage Un système de référence de nivellement et de dressage se compose de cordes en fil métallique tendues servant de base de référence, qui prennent appui sur la voie ferrée du côté des extrémités respectivement par l'intermédiaire de galets palpeurs ou tâteurs ou d'essieux de roues de mesure et qui indiquent à l'avance la position prescrite en hauteur ou latérale de la voie ferrée Pour la détermination de la position prescrite en hauteur ou de niveau, sont prévues deux cordes en fil metallique disposées au-dessus du châssis de machine tandis que pour les défauts ou erreurs de position latérale est prévue une corde en fil métallique plus longue et tendue centralement en dessous du châssis de machine Pour la mesure des défauts ou erreurs de position de voie ferrée sont prévus des potentiomètres rotatifs reliés aux essieux de roues de mesure et qui sont en prise à engagement positif avec la corde en fil metallique respective par l'intermédiaire de détecteurs en forme de fourche Un tel système de référence de nivellement et de dressage s'est avéré très satisfaisant en service mais Austrian Patent No. 374849 discloses a railroad tamping, leveling and trimming machine with an elongated machine frame and end-running undercarriages between which there is a displaceable apparatus or packing assembly. height-at-height, close-coupled and vibratable tamping tools by means of drive controls A hoist and trainer with lifting and locating drive controls is placed immediately before the tamping device. A reference system for leveling and consists of taut wire cords used as a reference base, which are supported on the railway at the end-end respectively by means of feeler or feeler rollers or measuring wheel axles and which indicate to the advance the prescribed height or lateral position of the railway For the determination of the prescribed position in h or level, are provided two wire ropes arranged above the machine frame while for defects or errors of lateral position is provided a longer wire rope and tensioned centrally below the machine frame For the measuring rail track defects or errors are provided rotary potentiometers connected to the measuring wheel axles and engaged positively with the respective wire rope by means of fork-shaped detectors. Such a system benchmarking and training reference proved to be very satisfactory in service but
nécessite cependant une dépense de construction accrue. however, requires an increased construction expense.
Dans le brevet autrichien n O 280332 est décrite une machine de bourrage de voie ferrée qui comporte un système de référence de nivellement avec une base de référence formée par un rayon lumineux Pour cela, un émetteur, pour la production de rayons lumineux, est disposé sur un wagon avant pouvant rouler sur la voie ferrée et déplaçable indépendamment de la machine de bourrage de voie ferrée tandis qu'un récepteur est fixé au voisinage de la machine sur une tringlerie de tâtage ou palpage pouvant rouler sur la voie ferrée Au voisinage d'un dispositif de levage de voie ferrée, prévu entre émetteur et récepteur, est disposé une autre tringlerie palpeuse reliée à un écran intercepteur Une interruption du rayon lumineux par l'écran intercepteur cité, occasionnée en combinaison avec le soulèvement de voie ferrée, a une terminaison immédiate du levage de voie ferrée pour conséquence Un tel système de référence connu In Austrian Patent No. 280332 a railroad tamping machine is described which comprises a leveling reference system with a reference base formed by a light ray. For this purpose, a transmitter for the production of light rays is arranged on a front car that can roll on the track and is movable independently of the railroad tamping machine while a receiver is fixed in the vicinity of the machine on a linkage of touching or probing that can run on the railway In the vicinity of a railway lifting device, provided between transmitter and receiver, is disposed another safety linkage connected to an interceptor screen An interruption of the light beam by the interceptor screen cited, caused in combination with the lifting of the railway, has an immediate termination railway lifting for consequence Such a known reference system
nécessite également une dépense de construction accrue. also requires an increased construction expense.
L'invention est basée sur la tâche de créer une machine de bourrage de voie ferrée du type conforme au genre avec un système de référence à construction simplifiée. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que la base de référence est formée par le châssis de machine et les galets tâteurs sont formés par les trains de roulement de la machine et le dispositif de mesure est réalisé pour la mesure du déplacement de voie ferrée par rapport au châssis de machine Un système de référence réalisé de telle façon est remarquable par une constitution particulièrement simple en raison de l'emploi, comme base de référence, d'éléments de machine existant déjà pour d'autres buts ou usages, un dispositif de mesure étant seulement nécessaire essentiellement comme surcroit de dépense L'invention est basée sur la considération qu'un châssis de machine, réalisé de façon à être rigide en flexion, indique à l'avance, entre ses trains de roulement, une position nominale ou prescrite de consigne entièrement indépendante de la position réelle du tronçon de voie ferrée et qui est déterminée par les points de contact des deux trains de roulement sur la voie ferrée En comparaison avec les systèmes de référence connus jusqu'à présent, l'utilisation de nombreux essieux de roues de mesure, de tringleries de palpage et de cordes The invention is based on the task of creating a gender-compliant railroad tamping machine with a simplified construction reference system. This problem is solved according to the invention by the fact that the reference base is formed by the machine frame and the feeler rollers are formed by the running gear of the machine and the measuring device is made for displacement measurement. of a railway track relative to the machine frame A reference system produced in such a way is remarkable for its particularly simple constitution because of the use, as a reference base, of machine elements already existing for other purposes or uses. Since the invention is based on the consideration that a machine frame, made so as to be rigid in flexion, indicates in advance, between its undercarriages, a nominal or prescribed setpoint position entirely independent of the actual position of the section of track and which is determined by the points contact of two undercarriages on the railway In comparison with the reference systems known until now, the use of many axles for measuring wheels, probing linkages and ropes
en fil métallique devient donc inutile. wire then becomes useless.
Une configuration avantageuse de l'invention consiste en ce qu'au voisinage de l'ensemble ou appareil de bourrage et de levage-dressage, au moins un dispositif de mesure est monté sur le châssis de machine pour la mesure sans contact de la quantité de déplacement en An advantageous configuration of the invention consists in that, in the vicinity of the assembly or tamping and lifting-straightening device, at least one measuring device is mounted on the machine frame for the non-contact measurement of the quantity of traveling in
hauteur et/ou transversal ou latéral de la voie ferrée. height and / or transverse or lateral of the railway.
Ainsi peut être exécutée une mesure de déplacement précise, indépendante d'éléments sollicités mécaniquement et soumis à usure En raison de l'utilisation du châssis de machine stable comme base de référence est également possible une fixation sans problème et stable en position du dispositif de mesure directement sur la base de référence. Une autre conformation de l'invention consiste en ce qu'au voisinage de l'appareil de bourrage et de levage-dressage, un dispositif de mesure de niveau ou de hauteur, réalisé sous forme de détecteur de distance d'écartement ou d'espacement à laser, est fixé sur le châssis de machine pour la mesure sans contact de la Thus a precise displacement measurement independent of mechanically stressed and wear-out elements can be performed. Due to the use of the stable machine frame as a reference base, it is also possible a problem-free and stable positioning of the measuring device. directly on the reference basis. Another embodiment of the invention consists in that, in the vicinity of the stuffing and lifting-straightening apparatus, a level or height measuring device, made in the form of a gap distance or spacing detector. laser, is attached to the machine frame for non-contact measurement of the
distance, s' étendant perpendiculaire- distance, extending perpendicular-
ment au plan de la voie ferrée, entre base de référence et rail Un dispositif de mesure de niveau, réalisé de cette façon, permet un relevé précis d'une ligne ou courbe de référence déterminée, située par exemple directement sur le rail ainsi qu'une mesure de niveau particulièrement précise. Une autre configuration de l'invention prévoit qu'au voisinage de l'appareil de bourrage et de levage-dressage, un dispositif de mesure, réalisé sous forme de caméra à lignes CCD, est fixé au châssis de machine pour la mesure sans contact de la quantité de déplacement transversal ou latéral de la voie ferrée, s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine, par rapport à la base de référence Avec un dispositif de mesure réalisé de cette façon est possible une saisie particulièrement exacte de la quantité de déplacement transversal, de sorte qu'avec un objectif réglé de façon correspondante, un chemin de déplacement transversal relativement long est saisissable et une mesure sans problème est ainsi assurée également dans des In the plane of the railway, between reference base and rail A level measuring device, made in this way, allows an accurate reading of a determined line or reference curve, for example directly on the rail as well as on the rail. a particularly precise level measurement. Another configuration of the invention provides that in the vicinity of the stuffing and lifting-straightening apparatus, a measuring device, in the form of a CCD line camera, is attached to the machine frame for the non-contact measurement of the amount of transverse or lateral displacement of the railway, extending transversely to the longitudinal direction of the machine, with respect to the reference base With a measuring device produced in this way, it is possible to obtain a particularly accurate recording of the quantity of transversal displacement, so that with a correspondingly adjusted lens, a relatively long traversing path can be grasped and thus a problem-free
courbes de voie ferrée.curves of railway.
Entre le rail et le dispositif de mesure fixé au châssis de machine peut être disposée, conformément à un autre aspect de l'invention, une plaque de base s'étendant parallèlement au plan de voie ferrée et reliée à un essieu de roues de mesure pouvant rouler sur la voie ferrée Avec une telle plaque de base est disponible une base de mesure idéale indépendante des usures irrégulières du champignon de rail et qui peut en outre être accordée de façon optimale avec les exigences des dispositifs de mesure sans Between the rail and the measuring device attached to the machine frame can be arranged, in accordance with another aspect of the invention, a base plate extending parallel to the track plane and connected to an axle of measuring wheels which can Rolling on the railway With such a base plate is available an ideal measuring base independent of the irregular wear of the rail head and which can further be optimally matched with the requirements of measuring devices without
contact fixés au châssis de machine. contact fixed to the machine frame.
Conformément à une autre configuration de l'invention, une diode luminescente est disposée sur la surface de la plaque de base orientée vers le dispositif de mesure Celle-ci permet une détermination exacte d'un point de référence se trouvant en liaison à engagement positif avec la voie ferrée par l'intermédiaire de l'essieu de roues de mesure et ainsi aussi une saisie According to another embodiment of the invention, a light-emitting diode is disposed on the surface of the base plate facing the measuring device. This allows an exact determination of a reference point being in positive engagement with the railway via the axle of measuring wheels and so also a seizure
précise de la quantité de déplacement transversal. precise amount of transverse displacement.
Une autre configuration avantageuse de l'invention se rapporte à une machine de bourrage pour un parcours roulant avançant de travail continu avec un bâti porte-appareil déplaçable longitudinalement relativement au châssis de machine et relié aux appareils de bourrage et de levagedressage et supporté sur la voie ferrée par l'intermédiaire d'un train de roulement individuel ou propre et consiste en ce que le dispositif de mesure de niveau et le dispositif de mesure pour l'entregistrement des déplacements transversaux de voie ferrée sont montés sur le châssis de machine de façon déplaçable en direction longitudinale de la machine Ainsi, malgré le déplacement relatif constant entre le bâti porteappareil restant localement sur la voie ferrée pendant l'opération de bourrage et le châssis de machine avançant par roulement de façon continue, on est assuré que la quantité de déplacement de voie ferrée est mesurée toujours à l'emplacement correct au voisinage de l'appareil de Another advantageous configuration of the invention relates to a stuffing machine for a continuously advancing rolling course with a device holder movable longitudinally relative to the machine frame and connected to tamping and lifting devices and supported on the track. operated by means of a single or clean undercarriage and consists in that the level measuring device and the measuring device for recording the transverse displacements of the railway tracks are mounted on the machine frame in a displaceable manner In the longitudinal direction of the machine Thus, despite the constant relative displacement between the device carrier frame remaining locally on the railway during the stuffing operation and the machine frame rolling continuously, it is ensured that the amount of displacement of railway is measured always at the correct location in the vicinity of the apparatus
bourrage et de levage-dressage de voie ferrée. tamping and lifting-trainage of railroad.
Grâce à la combinaison des dispositifs de mesure avec une commande motrice de déplacement longitudinal peut être exécuté un déplacement longitudinal indépendant du Thanks to the combination of the measuring devices with a longitudinal displacement driving control can be performed independent longitudinal movement of the
bâti porte-appareil.device holder frame.
Un autre développement supplémentaire de l'invention consiste en ce qu'est monté un capteur de valeur de mesure de niveau prévu pour la constatation de la position en hauteur ou du niveau et réalisé sous forme de potentiomètre avec une organe tâteur ou palpeur déplaçable en hauteur pour application contre la face inférieure ou le côté du dessous du châssis de machine et relié à un essieu de roues de mesure pouvant rouler sur la voie ferrée Ce dispositif de mesure électromécanique est relativement précis et nécessite seulement une dépense de construction réduite Chaque soulèvement de la voie ferrée est immédiatement enregistré par décalage en hauteur ou denivellement correspondant de l'organe tâteur. Enfin, encore un développement additionnel avantageux de l'invention consiste en ce qu'au voisinage de chaque train de roulement, un dispositif de mesure, pour la saisie de la variation de niveau, causée par une compression de ressort du train de roulement, entre palier d'essieu et châssis de train de roulement, est monté sur celui-ci ou sur le châssis de machine Au cas o les commandes motrices de levage et de dressage de l'appareil de levage-dressage de voie ferrée sont articulées au châssis de machine, la correction de position d'assiette de voie ferrée a pour conséquence une compression de ressort du châssis de machine ou du train de roulement dépendante du poids et de la résistance au déplacement latéral de la voie ferrée Par la saisie précise de cette quantité d'abaissement est possible une prise en considération correspondante lors de la mesure de niveau exécutée au voisinage de l'appareil de bourrage, de sorte que celle-ci peut être exécutée indépendemment du degré de Another further development of the invention consists in that is mounted a level measurement value sensor provided for the recognition of the position in height or level and realized as a potentiometer with a feeler organ or feeler movable height for application against the underside or underside of the machine frame and connected to an axle of measuring wheels that can roll on the track This electromechanical measuring device is relatively accurate and requires only a reduced construction expense Each lifting of the The railway is immediately recorded by offset in height or correspondingly corresponding to the sensing organ. Finally, a further advantageous development of the invention is that in the vicinity of each undercarriage, a measuring device, for the input of the level variation, caused by a spring compression of the running gear, between Axle bearing and undercarriage frame, is mounted on the latter or on the machine chassis In the case where the lifting and locating drive units of the railroad hoist-trainer are hinged to the chassis of the machine, the correction of position of attitude of railway tracks results in a spring compression of the chassis of the machine or the undercarriage dependent on the weight and the resistance to the lateral displacement of the railroad By the precise capture of this quantity of It is possible to lower the corresponding measurement during the level measurement performed in the vicinity of the tamping device, so that it can be executed independently. the degree of
la compression de ressort.spring compression.
L'invention est décrite plus en détail dans la suite à l'aide de plusieurs exemples de réalisation The invention is described in greater detail in the following with the aid of several exemplary embodiments.
représentés dans le dessin.represented in the drawing.
Il y est montré: Sur la figure 1, une vue de côté d'une machine de bourrage de voie ferrée réalisée conformément à l'invention, avec un châssis de machine servant de base de référence du système de référence, sur la figure 2, une coupe transversale agrandie, représentée schématiquement, à travers le châssis de machine de la machine de bourrage suivant la ligne de section II de la figure 1, Sur la figure 3, une vue de côté d'un autre machine de bourrage de voie ferrée réalisée conformément à l'invention, avec un châssis de machine servant de base de référence et des dispositifs de mesure fixés sur celui-ci et Sur la figure 4, une coupe transversale agrandie à travers la machine de bourrage de voie ferrée suivant la It is shown: In FIG. 1, a side view of a railroad tamping machine produced in accordance with the invention, with a machine frame serving as reference base of the reference system, in FIG. an enlarged cross-section, shown diagrammatically, through the machine frame of the tamping machine along line section II of FIG. 1; in FIG. 3, a side view of another railing tamping machine carried out In accordance with the invention, with a machine frame serving as a reference base and measuring devices fixed thereto and in FIG. 4, an enlarged cross-section through the railroad tamping machine according to FIG.
ligne de section IV de la figure 3.line section IV of Figure 3.
Une machine de bourrage de voie ferrée 1, représentée sur la figure 1, comporte un châssis de machine allongé 2 réalisé de façon à être rigide en flexion et qui est déplaçable par roulement, du côté des extrémités respectivement au moyen de trains de roulement 3, sur une voie ferrée 6 formée de rails 4 et de traverses A l'extrémité arrière, dans le sens de travail, de la machine de bourrage de voie ferrée 1 est diposée une cabine de travail ou de conduite 7 avec une dispositif central de pilotage 8 Pour l'alimentation en énergie d'une commande motrice de locomotion 9 et des différentes autres commandes motrices est prévue une station centrale génératrice d'énergie 10 Un appareil de bourrage 12, comportant des outils de bourrage 11 rapprochables et pouvant être mis en vibration et prévu respectivement par rail 4, est monté sur le châssis de machine 2 de façon déplaçable en hauteur Un appareil de levage-dressage de voie ferrée 13, prévu pour la correction de la position d'assiette de voie ferrée, peut rouler sur la voie ferrée par l'intermédiaire de galets à boudin 14 et comporte des galets de levage 15 respectivement applicables contre le coté ou la face externe des rails La transmission des forces de levage et de dressage s'effectue par des A railroad tamping machine 1, shown in FIG. 1, comprises an elongate machine frame 2 made to be rigid in flexion and which is displaceable by rolling, on the end side respectively by means of undercarriages 3, on a railway track 6 formed of rails 4 and crosspieces At the rear end, in the working direction, of the railway tamping machine 1 is disposed a working or driving cab 7 with a central steering device 8 For the energy supply of a locomotion driving control 9 and the various other motor controls there is provided a central energy generating station 10 A stuffing apparatus 12, comprising filling tools 11 that are close together and can be set in vibration and provided respectively by rail 4, is mounted on the machine frame 2 in a displaceable manner in height. A railroad hoist-trainer 13, provided for the corre ction of the railway trim position, can roll on the railway by means of rollers 14 and has lifting rollers 15 respectively applicable against the side or the outer face of the rails The transmission of lifting forces and training is carried out by
commandes motrices 16 articulées au châssis de machine 2. driving controls 16 articulated to the machine frame 2.
Le châssis de machine 2 sert de base de référence 17 d'un système de référence de nivellement et de dressage 18, les deux trains de roulement 3, disposés respectivement du côté des deux extrémités, agissant comme des galets palpeurs ou tâteurs déterminant la position de The machine frame 2 serves as a reference base 17 of a leveling and dressing reference system 18, the two undercarriages 3, disposed respectively on the side of the two ends, acting as feeler or feeler rollers determining the position of
la base de référence 17 par rapport à la voie ferrée 6. the reference base 17 with respect to the railway line 6.
Comme autre élément composant du système de référence de nivellement et de dressage 18, un essieu de roues de mesure 19, pouvant rouler sur la voie ferrée 6 et être pressé latéralement contre un rail 4 pour l'élimination du jeu de voie, est disposé entre les appareils respectivement de bourrage 12 et de levage-dressage de voie ferrée 13 Cet essieu de roues de mesure est relié à un capteur de valeur de mesure de niveau 20 appliqué contre le côté de dessous ou la face inférieure du châssis As another component component of the leveling and dressing reference system 18, a measuring wheel axle 19, capable of rolling on the track 6 and being pressed laterally against a rail 4 for the elimination of the set of tracks, is disposed between the apparatus respectively for tamping 12 and for lifting-track dressing 13 This measuring wheel axle is connected to a level measurement value sensor 20 applied against the underside or underside of the chassis
de machine 2.of machine 2.
Comme cela est visible sur la figure 2, le capteur de valeur de mesure de niveau 20, relié à l'essieu de roues de mesure 19 par l'intermédiaire d'une tringlerie 21 et réalisé sous forme de potentiomètre, comporte un organe tâteur ou palpeur 22 déplaçable en hauteur qui, pour l'application, est appliqué contre une plaque 23 fixée à la face inférieure ou au côté de dessous du châssis de machine 2 et s'étendant parallèlement au plan de la voie ferrée A la tringlerie 21, qui est reliée, par une barre s'étendant horizontalement et transversalement à la direction longitudinale de la machine, à un autre capteur de valeur de mesure de niveau 20 disposé au-dessus du rail opposé 4, est relié un autre organe tâteur ou palpeur 24 s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan de la voie ferrée Celui-ci est en liaison avec un curseur ou coulisseau 25, déplaçable transversalement à la direction longitudinale de la machine parallèlement au plan de la voie ferrée, d'un capteur de valeur de mesure de position latérale 26 réalisé sous forme de potentiomètre et relié au châssis de machine 2 Cette liaison est réalisée de telle façon qu'un déplacement relatif non gêné en hauteur puisse être exécuté entre le curseur ou coulisseau 25 et l'organe tâteur 24 mais que tout déplacement latéral de l'organe tâteur 24 ait cependant pour conséquence un déplacement transversal correspondant du curseur ou coulisseau 25 Les deux capteurs de valeur de mesure 20 et 26 sont désignés généralement sous le nom de dispositif de As can be seen in FIG. 2, the level measurement value sensor 20, connected to the axle of measurement wheels 19 via a linkage 21 and produced in the form of a potentiometer, comprises a sensor element or height-adjustable probe 22 which, for the application, is applied against a plate 23 fastened to the lower face or the bottom side of the machine frame 2 and extending parallel to the plane of the railroad track A to the linkage 21, which is connected, by a rod extending horizontally and transversely to the longitudinal direction of the machine, to another level measuring value sensor 20 disposed above the opposite rail 4, is connected to another feeler member or feeler 24 s extending substantially perpendicular to the plane of the railway This is connected with a slider or slider 25, movable transversely to the longitudinal direction of the machine parallel to the plane of the railway of a lateral position measuring value sensor 26 realized in the form of a potentiometer and connected to the machine frame 2 This connection is made in such a way that a relative unhindered movement in height can be performed between the slider or slider 25 and the feeler member 24, but any lateral displacement of the feeler member 24, however, results in a corresponding transverse displacement of the slider or slider 25. The two measurement value sensors 20 and 26 are generally referred to as the measuring device.
mesure 27 coopérant avec la base de référence 17. measure 27 cooperating with the reference base 17.
En cours d'utilisation travaillante de la machine de bourrage de voie ferrée 1, la différence, entre la position réelle et la position prescrite ou nominale de consigne de la voie ferrée donnée à l'avance par le châssis de machine 2 ou la base de référence 17, est mesurée à l'aide des deux capteurs de valeur de mesure 20 et 26 Finalement par sollicitation des commandes motrices 16, la voie ferrée 7 est soulevée et/ou déplacée transversalement à l'aide de l'appareil de levage-dressage 13 jusqu'à ce que la position nominale ou prescrite desirée soit atteinte Il se produit alors un déplacement en hauteur ou de niveau et transversal, indiqué par des lignes discontinues en traits mixtes sur la figure 2, de la tringlerie 21 se trouvant en liaison avec l'essieu de roues de mesure 19 et, dans la suite ultérieure, une modification correspondante des signaux de mesure délivrés par les capteurs de valeur de mesure 20 et 26 Afin que la mesure de niveau par le capteur de valeur de mesure de niveau 20 ne soit pas faussée en corrélation avec une compression de ressort des trains de roulement 3 conditionnée par les forces de levage et de dressage, un autre dispositif de mesure 28 est fixé au châssis de machine 2 au voisinage de chaque train de roulement 3 Ces dispositifs de mesure 28 sont réalisés sous forme de détecteurs d'intervalles d'écartement ou d'espacements à laser et permettent une mesure courante sans contact de la distance entre la face supérieure de rail et le châssis de machine 2 Conformément à une autre variante de l'invention, il est cependant aussi possible d'éviter la compression de ressort du train de roulement 3 par un vérin hydraulique correspondant à un cylindre entre palier d'essieu et boitier ou carter de train de roulement ou châssis de machine. Une machine de bourrage de voie ferrée 29, visible sur la figure 3 et déplaçable par roulement de façon continue en service de travail, comporte un châssis de machine allongé 31 relié du côté des extrémités In the course of the working use of the railway tamping machine 1, the difference between the actual position and the prescribed or nominal set point of the track given in advance by the machine frame 2 or the base of reference 17, is measured with the aid of the two measuring value sensors 20 and 26. Finally, by driving the drive controls 16, the track 7 is lifted and / or moved transversely by means of the lifting-lifting device. 13 until the desired nominal or desired position is reached There is then a displacement in height or level and transverse, indicated by broken lines in phantom in Figure 2, the linkage 21 being in connection with the axle of measurement wheels 19 and, subsequently, a corresponding modification of the measurement signals delivered by the measurement value sensors 20 and 26 so that the level measurement by the sensor is In the case of a level 20 measurement, it is not distorted in correlation with a spring compression of the undercarriages 3 conditioned by the lifting and straightening forces, another measuring device 28 is fixed to the machine frame 2 in the vicinity of each train. These measuring devices 28 are made in the form of distance gap detectors or laser spacings and allow a current measurement without contact of the distance between the upper face of the rail and the machine frame 2. another variant of the invention, however, it is also possible to avoid the compression of the spring of the undercarriage 3 by a hydraulic cylinder corresponding to a cylinder between axle bearing and housing or undercarriage housing or machine frame . A railroad tamping machine 29, visible in FIG. 3 and continuously movable in working service, comprises an elongate machine frame 31 connected at the end
l O respectivement à des cabines de conduite et de travail 30. O respectively to driving and work cabins 30.
Celui-ci prend appui, du côté des extrémités, respectivement au moyen d'un train de roulement à bogie 32 sur une voie ferrée 35 formée de traverses 33 et de rails 34 Entre les deux trains de roulement 32 se trouve un bâti porte-appareil 37 supporté par son extrémité arrière par intermédiaire d'un train de roulement 36 sur la voie ferrée 35 et par son extrémité avant de façon It is supported on the end side, respectively by means of a bogie undercarriage 32 on a railway 35 formed of crosspieces 33 and rails 34 Between the two running gear 32 is a device holder frame 37 supported by its rear end by means of a running gear 36 on the railway 35 and its front end so
longitudinalement déplaçable sur le châssis de machine 31. longitudinally displaceable on the machine frame 31.
Une commande motrice de déplacement longitudinal 38 sert au déplacement longitudinal indépendant du bâti A driving control of longitudinal displacement 38 serves for the longitudinal displacement independent of the frame
porte-appareil 37 par rapport au châssis de machine 31. device holder 37 relative to the machine frame 31.
Immédiatement devant le train de roulement 36, un appareil de bourrage 39, comportant des outils de bourrage rapprochables et pouvant être mis en vibration, est relié Immediately in front of the undercarriage 36, a stuffing apparatus 39, having close-fitting and vibratable tamping tools, is connected
de façon déplaçable en hauteur au bâti porte-appareil 37. movably in height to the apparatus holder 37.
La correction de position d'assiette de voie ferrée s'effectue à l'aide d'un appareil de levage-dressage de voie ferrée 40 également fixé au bâti porte-appareil 37 et The railway trim position correction is carried out using a railway hoist-trainer 40 also attached to the apparatus holder 37 and
relié à des commandes motrices de levage et de dressage. connected to lifting and training drive controls.
Une commande motrice de locomotion 41 sert à l'avancement A locomotion driving control 41 is used for advancement
roulant de travail continu de la machine de bourrage 29. continuous work rolling machine 29 stuffing machine.
La machine de bourrage de voie ferrée 29 comporte un système de référence de nivellement et de dressage 42 avec une base de référence 43, des dispositifs de mesure 44, 45 et un essieu de roues de mesure 46 Le châssis de 1 1 machine 31 sert de base de référence 43; les deux dispositifs de mesure 44, 45 sont reliés au châssis de machine 31 et réalisés pour la mesure sans contact du The track tamping machine 29 comprises a leveling and dressing reference system 42 with a reference base 43, measuring devices 44, 45 and a measuring wheel axle 46. reference base 43; the two measuring devices 44, 45 are connected to the machine frame 31 and made for the non-contact measurement of the
déplacement en hauteur et transversal de la voie ferrée. displacement in height and transversal of the railway.
Comme cela est représenté sur la figure 4, les deux dispositifs de mesure 44, 45 sont montés sur le châssis de machine 31 de façon déplaçable en direction longitudinale de la machine et reliés à une commande motrice de déplacement longitudinal 47 Le dispositif de mesure avant 44 est réalisé sous forme de caméra à lignes CCD ou de détecteur opto-électronique 48 pour la mesure sans contact de la quantité de déplacement transversal ou latéral de la voie ferrée Le dispositif de mesure 45, disposé immédiatement derrière celui-ci, est réalisé sous forme de détecteur d'intervalle d'écartement ou d'espacement à laser 49 pour la mesure sans contact de la distance, s'étendant perpendiculairement au plan de la voie ferrée, entre la base de référence 43 et une plaque de base 50 Cette plaque de base 50 est reliée sans jeu latéralement à l'un des deux essieux de roues de mesure 46 pouvant être pressés contre les deux rails 34 et comporte centralement une diode luminescente 51 A l'aide de cette diode luminescente 51 placée dans la zone de saisie (lignes discontinues en tirets) de la caméra à lignes CCD 48, il existe un point de référence exactement défini de la voie ferrée 35, de sorte que la quantité de déplacement transversal de la diode luminescente 51, identique au déplacement transversal de voie ferrée, est exactement saisissable Un rayon laser 52, émis par le détecteur de mesure d'intervalle d'écartement à laser 49, est réfléchi par la plaque de base 50 et enregistré par un récepteur de laser disposé dans le détecteur 49 Grâce au temps nécessité par la réflexion, des conclusions sont tirées sur la distance en hauteur ou différence de niveau entre la base de différence 43 et la plaque de base 50 Comme la plaque de base 50 est réalisée avec une largeur correspondante, le rayon laser 52 atteint la plaque de base 50 de façon non gênée également dans des courbes de voies ferrées dans lesquelles il se produit, par la courbure d'arc de voie ferrée, un déplacement transversal As shown in FIG. 4, the two measuring devices 44, 45 are mounted on the machine frame 31 in a longitudinally displaceable manner of the machine and connected to a longitudinal displacement drive 47 The measuring device 44 is produced in the form of a CCD line camera or an optoelectronic detector 48 for non-contact measurement of the amount of transverse or lateral displacement of the railway track. The measuring device 45, disposed immediately behind it, is designed in the form of distance gap detector or laser spacing detector 49 for non-contact distance measurement, extending perpendicular to the plane of the track, between the reference base 43 and a base plate 50. base 50 is connected without play laterally to one of the two axles of measuring wheels 46 which can be pressed against the two rails 34 and centrally comprises a diode read With the aid of this light-emitting diode 51 placed in the input zone (dashed dashed lines) of the CCD line camera 48, there is an exactly defined reference point of the railway 35, so that the quantity transverse displacement of the light-emitting diode 51, identical to the transverse displacement of the railway track, is exactly grasped. A laser beam 52, emitted by the laser gap spacing measuring detector 49, is reflected by the base plate 50 and As a result of the time required for reflection, conclusions are drawn on the distance in height or difference in level between the difference base 43 and the base plate 50 Like the base plate 50 is produced with a corresponding width, the laser beam 52 reaches the base plate 50 uninhibited way also in curves of railways in which it occurs, by the curvature of railway arc, a transverse displacement
entre la base de référence 43 et la voie ferrée. between the reference base 43 and the railway.
En service de travail s'effectue un mouvement poursuivi continu du châssis de machine 31 avec les éléments de machine disposés sur celui-ci tandis que le bâti porte-appareil 37 est déplacé cycliquement d'un emplacement de bourrage à un autre emplacement de bourrage Parallèlement à cela, les deux dispositifs de mesure 44 et 45 sont également déplacés cycliquement, relativement au châssis de machine 31, à l'aide de la commande motrice de déplacement longitudinal 47 Par ocnséquent, l'essieu de roues de mesure 46, relié au bâti porte-appareil 37 ensemble avec la plaque de base 50 et les deux dispositifs de mesure 44, 45 restent donc localement inchangés pendant la correction de position d'assiette de voie ferrée La voie ferrée 35 est soulevée et/ou transversalement déplacée à l'aide de l'appareil de levage-dressage de voie ferrée 40 jusqu'à ce que la position en hauteur ou de niveau et/ou latérale, mesurée par les deux dispositifs de mesure 44, 45, correspond à la In working service, a continuous movement of the machine frame 31 with the machine elements arranged thereon while the apparatus holder 37 is cyclically moved from one stuffing station to another stuffing station. to this, the two measuring devices 44 and 45 are also cyclically displaced, relative to the machine frame 31, with the aid of the longitudinal movement drive control 47. Therefore, the measuring wheel axle 46, connected to the frame The carrier 37 together with the base plate 50 and the two measuring devices 44, 45 therefore remain locally unchanged during the track attitude correction. The track 35 is raised and / or transversely displaced using of the track hoist-trainer 40 until the height or level and / or lateral position, as measured by the two measuring devices 44, 45, corresponds to the
position nominale prescrite désirée de la voie ferrée. Prescribed desired position of the railway.
Dans le cadre de l'invention sont utilisables, comme dispositif de mesure reliés à la base de référence, cependant aussi par exemple des capteurs de déplacement à In the context of the invention, it is also possible to use as measuring device connected to the reference base, but also for example
base inductive ou capacitive.inductive or capacitive base.
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20091030 |