DK174907B1 - Track tamping machine - Google Patents
Track tamping machine Download PDFInfo
- Publication number
- DK174907B1 DK174907B1 DK199100207A DK20791A DK174907B1 DK 174907 B1 DK174907 B1 DK 174907B1 DK 199100207 A DK199100207 A DK 199100207A DK 20791 A DK20791 A DK 20791A DK 174907 B1 DK174907 B1 DK 174907B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- track
- frame
- machine
- height
- measuring
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 28
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 238000009424 underpinning Methods 0.000 claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 3
- 208000032366 Oversensing Diseases 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
DK 174907 B1DK 174907 B1
Opfindelsen angår en sporunderstopningsmaskine med et pi en maskin-ramme med kørestel anbragt understopnings· og sporhæve-opretnings-aggregat samt med et nivellerings- og/eller opretningsreferencesystem, der til fastsættelse af en ønsket stilling af sporet har et 5 ved dets ender på sporet understøttet basisreferenceorgan og et måleapparat til måling af sporets højde- og/eller tværforskydninger.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track underlay machine having a pivot frame frame with mileage mounted undercarriage and track lifting assembly and with a leveling and / or alignment reference system which, to determine a desired position of the track, has a support at its ends on the track a base reference means and a measuring apparatus for measuring the height and / or transverse displacements of the track.
Fra beskrivelsen til østrigsk patent nr. 374 849 kendes en sporun-derstopnings-, nivellerings- og opretningsmaskine med en langstrakt 10 maskinramme og ved enderne anbragte kørestel. Mellem kørestellene befinder der sig et højdeindstilleligt understopningsaggregat med understopningsværktøjer, der over drev kan bevæges mod hinanden og sættes i vibrationer. Umiddelbart foran understopningsaggregatet er der anbragt et sporhæve-opretningsaggregat med hæve- og opretnings-15 drev. Et nivellerings- og opretningsreferencesystem består af som basisreferenceorganer tjenende udspændte trådstrenge, der hver ved deres ender over aftastningsruller henholdsvis målehjul aksler er understøttet på sporet og fastlægger den ønskede højde- henholdsvis sidestilling af sporet. Til konstatering af den ønskede højdestil-20 ling er der oven over maskinrammen anbragt to trådstrenge, medens der til konstatering af fejl ved sporets sidestilling er anbragt en længere og ved midten af maskinrammen neden under denne udspændt trådstreng. Til måling af fejl ved sporets stilling er drejepotentiometre forbundet med målehjul aksl erne og står over gaffel formede 25 følere i formsluttende indgreb med den tilhørende trådstreng. Et sådant nivellerings- og opretningsreferencesystem har i praksis vist sig at være velegnet, men er konstruktivt kompliceret.From the specification of Austrian Patent No. 374,849, a track bottom stopping, leveling and straightening machine is known with an elongated 10 machine frame and at the ends mounted driving frames. Between the racks there is a height-adjustable padding assembly with padding tools that can be moved over one another and driven into vibration. Immediately in front of the lower stop assembly is a track lifting assembly with raising and straightening drives. A leveling and alignment reference system consists of stretched thread strings serving as base reference means, each at their ends above sensing rollers or measuring wheel shafts respectively supported on the track and determining the desired height and lateral position of the track, respectively. To determine the desired height position, two thread strands are placed above the machine frame, while a longer and at the center of the machine frame below this stretched thread string is arranged to detect errors at the side position of the track. For measuring errors at the position of the track, rotary potentiometers are connected to the measuring wheels of the shafts and face fork-shaped 25 sensors in form-fitting engagement with the associated wire string. Such a leveling and alignment reference system has in practice proved suitable, but is constructively complicated.
' I beskrivelsen til østrigsk patent nr. 280 332 beskrives en sporun- 30 derstopningsmaskine, der har et nivelleringsreferencesystem, hvor basisreferencen dannes af en lysstråle. Hertil er en sender til frembringelse af lysstrålen anbragt på en af sporunderstopningsma-skinen uafhængigt på sporet kørbar forvogn, medens en modtager i maskinens område er fastgjort til et på sporet kørbart aftastnings-35 stangsystem. I området ved et mellem senderen og modtageren anbragt sporhæveapparat er der anbragt yderligere et med en blænde forbundet aftastningsstangsystem. En i forbindelse med sporhævningen bevirket afbrydelse af lysstrålen gennem den nævnte blænde medfører en øjeblikkelig afslutning af hævningen af sporet. Et sådant kendt DK 174907 B1 2 referencesystem er ligeledes konstruktivt kompliceret.In the specification of Austrian Patent No. 280,332, there is disclosed a track-down stuffing machine having a leveling reference system in which the base reference is formed by a light beam. To this end, a transmitter for generating the light beam is arranged on one of the track underpinning machines independently on the track movable trolley, while a receiver in the area of the machine is attached to a track-driven scanning bar system. In the area of a track lifting device arranged between the transmitter and the receiver, an additional sensing rod system connected to an aperture is arranged. An interruption of the beam of light through the aperture caused by the track raising causes an immediate termination of the raising of the track. Such a known DK 174907 B1 2 reference system is also constructively complicated.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en sporunderstopnings-maskine af den nævnte art med et konstruktivt forenklet reference-5 system.It is an object of the invention to provide a track-tapping machine of the aforementioned kind with a constructively simplified reference system.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at basisreferenceorganet dannes af maskinrammen og aftastningsrullerne af maskinens kørestel, og at måleapparatet er udformet til måling af sporforskydningen i 10 forhold til maskinrammen. Et på denne måde udformet referencesystem har den fordel, at der på grund af anvendelsen af i forvejen til andre formål allerede bestemte maskindele som basisreference opnås en særlig enkel udformning, ved hvilken meromkostningerne i det væsentlige er begrænsede til et måleapparat. Til grund for opfin-15 delsen ligger den overvejelse, at en bøjningsstift udformet maskin-ramme mellem sine kørestel fastlægger en af sporafsnittets faktiske stilling fuldstændig uafhængig ønsket stilling, der bestemmes af de to kørestels understøtningspunkter på sporet. Sammenlignet med de hidtil kendte referencesystemer er anvendelsen af talrige målehjul -20 aksler, aftastningsstangsystemer og trådstrenge overflødiggjort.This task is solved according to the invention in that the base reference means is formed by the machine frame and the scanning rollers of the machine's driving frame and that the measuring apparatus is designed for measuring the track displacement in relation to the machine frame. A reference system designed in this way has the advantage that, due to the use of pre-determined machine parts as a basic reference, a particularly simple design is obtained, in which the additional costs are essentially limited to a measuring device. In accordance with the invention, the consideration is that a bending pin formed machine frame between its driving frames determines a completely independent desired position of the track section, which is determined by the support points of the two driving frames on the track. Compared to the known reference systems, the use of numerous measuring wheels -20 shafts, sensing rod systems and thread strings is unnecessary.
En fordelagtig udføre!sesform for opfindelsen er ejendommelig ved, at der på maskinrammen i området ved understopnings- og hæve-opretningsaggregatet er anbragt mindst ét måleapparat til berøringsfri 25 måling af størrelsen af sporets højde- og/eller tværforskydning.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least one measuring apparatus is arranged on the machine frame in the area of the stuffing and raising assembly to measure the size of the height and / or transverse displacement of the track.
Derved kan der gennemføres en præcis måling uafhængigt af mekanisk belastede dele, der er udsat for slid. Ved anvendelsen af den stabile maskinramme som basisreference er en problemfri og stabil fiksering af måleapparatet direkte på basisreferenceorganet mulig.This allows accurate measurement to be carried out independently of mechanically loaded parts that are subject to wear. By using the stable machine frame as a base reference, a trouble-free and stable fixation of the measuring device directly on the base reference means is possible.
3030
En yderligere udførelsesform for opfindelsen er ejendommelig ved, at der på maskinrammen i området ved understopnings- og hæve-opretningsaggregatet er fastgjort et som en 1 aser-afstandsmåleføler udformet højdemåleapparat til berøringsfri måling af den på spor-35 planet lodrette afstand mellem basereferenceorgan og skinne. Et på denne måde udformet højdemåleapparat muliggør en præcis pejling efter en bestemt, f.eks. direkte på skinnen, beliggende referencelinie samt en særlig nøjagtig højdemåling.A further embodiment of the invention is characterized in that on the machine frame in the area of the stopper and raise-up assembly, a height measuring device designed as a 1-meter distance measuring apparatus for touch-free measurement of the vertical distance between base reference means and rail is fixed. A height measuring device designed in this way enables precise bearing after a particular, e.g. directly on the rail, located reference line and a particularly accurate height measurement.
DK 174907 B1 3DK 174907 B1 3
Ifølge yderligere en udførelsesform for opfindelsen er der på maskinrammen i området ved understopnings- og hæve-opretningsaggregatet fastgjort et som CCD-liniekamera udformet måleapparat til berøringsfri måling af størrelsen af den på tværs af maskinens 5 længderetning forløbende tværforskydning af sporet i forhold til basisreferenceorganet. Med et på denne måde udformet måleapparat muliggøres en særlig nøjagtig registrering af størrelsen af tværforskydningerne, og ved en passende indstilling af objektivet kan der registreres en forholdsvis lang tværforskydningsstrækning, 10 hvorved der også i sporkurver sikres en problemløs måling.According to a further embodiment of the invention, a measuring device designed as a CCD line camera for measuring the size of the transverse displacement of the track transverse to the base reference means is fixed to the machine frame in the area of the stop and raise assembly. With a measuring device designed in this way, a particularly accurate recording of the size of the transverse displacements is possible, and by a suitable adjustment of the lens a relatively long transverse displacement distance can be recorded, thereby ensuring a trouble-free measurement in trace curves.
Mellem skinnen og det til maskinrammen fastgjorte måleapparat kan der ifølge en anden udførelsesform for opfindelsen være anbragt en parallelt med sporplanet forløbende basisplade, der er forbundet med 15 en på sporet kørbar målehjul aksel. Med en sådan basisplade opnås en af uregelmæssigt slid af skinnehovedet uafhængig, ideel målebasis, der desuden kan afstemmes optimalt efter de berøringsfri på maskin-rammen fastgjorte måleapparater.According to another embodiment of the invention, between the rail and the measuring device fixed to the machine frame, a baseplate extending parallel to the track plane may be arranged, which is connected to a track wheel driven on the track. With such a base plate, an irregular, non-abrasive wear head is obtained, which is independent of the ideal measuring base, which can also be optimally tuned according to the measuring devices fixed to the machine frame without contact.
20 Ifølge en videreudformning af opfindelsen er der på basispladens mod måleapparatet vendende flade anbragt en lysdiode. Derved muliggøres en nøjagtig bestemmelse af et over målehjul aksl en formsluttende med sporet forbundet referencepunkt og dermed også en nøjagtig registrering af tværforskydningsstrækningen.According to a further embodiment of the invention, a light-emitting diode is arranged on the surface of the base plate facing the measuring apparatus. In this way, an accurate determination of an over measurement wheel shaft enables a form-fitting with the reference point connected to the track and thus also accurate recording of the cross-shear section.
2525
En yderligere fordelagtig udførelsesform for opfindelsen angår en understopningsmaskine til en kontinuerlig arbejdskørsel, og som har en aggregatramme, der er længdeforskydelig i forhold til maskinram-men og er forbundet med understopnings- og hæve-opretningsaggrega-30 terne og ved sin ene ende over et eget kørestel er understøttet på sporet. Denne udførelsesform er ejendommelig ved, at højdemåleapparatet og måleapparatet til registrering af sporets tværforskydninger er længdeforskydeligt lejrede på maskinrammen. Dermed er det trods den stadige relativforskydning mellem aggregatrammen, der under 35 understopningsarbejdet står stille på sporet og den kontinuerligt fremførte maskinramme sikret, at sporforskydningsstrækningen altid måles ved det rigtige sted i området ved understopnings- og sporhæ-ve-opretningsaggregatet.A further advantageous embodiment of the invention relates to a continuous padding machine for continuous working and having an assembly frame which is longitudinally displaceable relative to the machine frame and connected to the padding and raising uprights and at one end thereof over an own mileage is supported on the track. This embodiment is characterized in that the height measuring apparatus and the measuring apparatus for recording the transverse displacements of the track are longitudinally displaceable on the machine frame. Thus, despite the constant relative displacement between the aggregate frame, which is stationary on the track during the understoping work and the continuously advancing machine frame, the track offset distance is always measured at the correct location in the area of the understoping and track lifting assembly.
DK 174907 B1 4DK 174907 B1 4
Ved forbindelse af måleapparaterne med et længdeforskydningsdrev kan der gennemføres en af aggregatrammen uafhængig længdeforskydning.By connecting the measuring devices with a longitudinal displacement drive, a longitudinal displacement independent of the aggregate frame can be carried out.
Ifølge en anden videreudformning af opfindelsen har maskinen en som 5 et potentiometer med et højdeforskydeligt aftastningsorgan til anlæg mod undersiden af maskinrammen udformet højdemåleværdiføl er, der er forbundet med en på sporet kørbar målehjul aksel. Dette elektromeka-niske måleapparat er forholdsvis nøjagtigt og er af enkel konstruktion. Enhver forhøjning på sporet registreres straks ved en tilsva-10 rende højdeforskydning af aftastningsorganet.According to another further embodiment of the invention, the machine has a potentiometer having a height-adjustable sensing means for abutting the underside of the machine frame, height-measuring value foil, which is connected to a trackable measuring wheel shaft. This electromechanical measuring apparatus is relatively accurate and is of simple construction. Any elevation on the track is immediately detected by a corresponding height shift of the sensing means.
Endelig består endnu en fordelagtig videreudformning af opfindelsen i, at der i området ved hvert kørestel på kørestel rammen henholdsvis maskinrammen er anbragt et måleapparat til måling af den ved ind-15 fjedring af kørestenet forårsagede højdeændring mellem akselleje og kørestel ramme. I tilfælde af at sporhæve-opretningsaggregatets hæve-og opretningsdrev er hængslede på maskinrammen medfører sporstillingskorr i ger i ngen en af sporets vægt og sideforskydningsmodstand afhængig indfjedring af henholdsvis maskinrammen og kørestel let. Ved 20 den nøjagtige måling af størrelsen af denne indfjedring kan der tages hensyn til denne ved den i området ved understopningsaggregaterne gennemførte højdemåling, således at denne kan gennemføres uafhængigt af graden af indfjedri ngen.Finally, another advantageous embodiment of the invention consists in the fact that in the area of each driving frame on the driving frame and the machine frame, respectively, a measuring device is arranged for measuring the height change caused by the suspension of the wheelbarrow between shaft bearing and driving frame. In the event that the lifting and straightening drives of the track-lifting assembly are hinged on the machine frame, track positioning curves in one of the weight and lateral displacement resistance of the track cause easy suspension of the machine frame and drive frame respectively. The exact measurement of the size of this spring can be taken into account in the height measurement carried out in the area of the understuffing units, so that it can be carried out independently of the degree of spring.
25 i det følgende forklares opfindelsen nærmere under henvisning til flere på tegningen anskueliggjorte udførelseseksempler. På tegningen viser:In the following, the invention is explained in more detail with reference to several embodiments illustrated in the drawing. In the drawing:
Fig. 1 et sidebillede af en sporunderstopningsmaskine ifølge op-30 findel sen med en som basisreferenceorgan i referencesy stemet tjenende maskinramme, fig. 2 et skematisk billede i større målestok af et tværsnit gennem understopningsmaskinens maskinramme efter snitlinien 35 II i fig. l, fig. 3 et sidebillede af en anden ifølge opfindelsen udformet sporunderstopningsmaskine med en som basisreferenceorgan tjenende maskinramme og til denne fastgjorte måleapparater, DK 174907 B1 5 og fig. 4 i større målestok et tværsnit gennem sporunderstopnings-maskinen efter snitlinien IV-IV i fig. 3.FIG. 1 is a side view of a track underpinning machine according to the invention having a machine frame serving as a base reference means in the reference system; FIG. 2 is a schematic view on a larger scale of a cross-section through the machine frame of the bottom-up machine along section line II of FIG. 1, FIG. Figure 3 is a side view of another track embossing machine designed according to the invention with a machine frame serving as a base reference means and for this attached measuring apparatus, DK 174907 B1 5 and fig. 4 is, on a larger scale, a cross-section through the track underpinning machine along section line IV-IV in FIG. Third
5 r En i fig. 1 vist sporunderstopningsmaskine 1 har en langstrakt bøjningsstift udformet rnaskinramme 2, der over ved hver sin ende af maskinrammen anbragte kørestel 3 er kørbar på et af skinner 4 og sveller 5 bestående spor 6. Ved den i arbejdsretni ngen bageste ende 10 af sporunderstopningsmaskinen 1 er der anbragt en arbejds- eller førerkabine 7 med et centralt styreapparat 8. Til energiforsyning af en trækkraftenhed 9 og forskellige andre drev har maskinen en central energistation 10. For hver skinne 4 et højdeforskydeligt på maskinrammen 2 lejret understopningsværktøj 11, der har mod hinanden 15 bevægelige understopningsværktøjer 11, der kan sættes i svingninger.5 r One in FIG. 1, an elongated bending pin is formed of a machine frame 2, which can be run over at each end of the machine frame on a track 6 consisting of rails 4 and sleepers 5. At the rear end 10 of the track undercut machine 1, located a working or driver's cab 7 with a central control device 8. For power supply of a traction unit 9 and various other drives, the machine has a central energy station 10. For each rail 4 a height-displaceable tool 11 is mounted on the machine frame 2, which has movable undercutting tools 11 against each other. 11 which can be put into oscillations.
Et til korrigering af sporets stilling tjenende sporhæve-opretnings-aggregat 13 er over flangehjul 14 kørbar på sporet og har hæveruller 15, der kan bringes i anlæg mod skinnernes yderside. Overførslen af løfte- og opretningskræfterne sker ved hjælp af drev 16, der er 20 hængslet på maskinrammen 2.A track lifting assembly 13 which serves to correct the position of the track is operable over the flange wheels 14 on the track and has raising rollers 15 which can be brought into contact with the outside of the rails. The transfer of the lifting and erecting forces is carried out by drive 16 which is hinged on the machine frame 2.
Maskinrammen 2 tjener som basisreferenceorgan 17 i et nivellerings-og opretningsreferencesystem 18, hvor de to ved hver sin ende anbragte kørestel 3 virker som aftastningsruller, der bestemmer 25 basisreferenceorganet 17's stilling i forhold til sporet 6. Som en yderligere bestanddel af nivellerings- og opretningsreferencesystemet 18 er der mellem understopnings- og sporhæve-opretningsaggrega-tet 12,13 anbragt en på sporet 6 kørbar målehjul aksel 19, der til eliminering af spillerummet i området ved skinnen kan trykkes i 30 sideretningen mod en skinne 4. Målehjul aksl en 19 er forbundet med en højdemåleværdi føler 20, der ligger an mod undersiden af maskinrammen 2.The machine frame 2 serves as the base reference means 17 in a leveling and alignment reference system 18, wherein the two driving frames 3 at each end act as sensing rollers which determine the position of the base reference means 17 relative to the track 6. As a further component of the leveling and alignment reference system 18 For example, there is provided a shaft 19 driven on the track 6 between the padding and track lifting assembly 12,13, which can be pressed into the track 6 in order to eliminate the clearance in the area of the rail against a rail 4. Measuring wheel shaft 19 is connected to a height measurement value sensor 20 abutting the underside of the machine frame 2.
Som det ses i fig. 2, har den over et stangsystem 21 med målehjul-35 akslen 19 forbundne og som potentiometer udformede højdemåleværdi-føler 20 et højdeforskydeligt aftastningsorgan 22, hvormed den ligger an mod en til undersiden af maskinrammen 2 fastgjort og parallelt med sporplanet forløbende plade 23. Stangsystemet 21, der over en vandret og på tværs af maskinens længderetning forløbende DK 174907 B1 6 stang er forbundet med en anden oven over den modsat beliggende skinne 4 anbragt højdemåleværdi føl er 20, er desuden forbundet med yderligere et tilnærmelsesvis lodret på sporplanet forløbende aftastningsorgan 24. Dette står med en på tværs af maskinens læng-5 deretning parallelt med sporplanet forskydelig skyder 25 til en som potentiometer udformet og med maskinrammen 2 forbundet sidestil' ^ lingsmåleværdiføler 26. Denne forbindelse er udført på en sådan måde, at der kan gennemføres en uhindret relativ højdeforskydning mellem skyderen 25 og aftastningsorganet 24, men at enhver forskyd-10 ning af aftastningsorganet 24 i sideretningen medfører en tilsvarende tværforskydning af skyderen 25. Begge måleværdi føl erne 20 og 26 betegnes generelt som med basisreferenceorganet 17 samvirkende måleapparater 27.As seen in FIG. 2, the height gauge sensor 20 connected to a rod system 21 with the measuring wheel shaft 19 has a height-displaceable sensing means 22, which can be mounted against a plate 23 which is connected to the underside of the machine frame 2 and which runs parallel to the track plane 23. which is connected over another horizontal and transversely longitudinal direction of the machine DK 174907 B1 6 to another height measurement value foil 20 located above the opposite rail 4, is furthermore connected to a further approximately sensing means extending vertically on the track plane. stands with a slider 25 which is displaceable transverse to the longitudinal direction of the machine parallel to the track plane 25 to a lateral measurement value sensor 26 which is designed as a potentiometer 26. This connection is made in such a way that an unobstructed relative height shift can be carried out. between the slider 25 and the sensing means 24, but that any displacement of the lateral sensing means 24 results in a corresponding transverse displacement of the slider 25. Both measurement values of sensors 20 and 26 are generally referred to as measuring devices 27 cooperating with the base reference means 17.
15 Under sporunderstopningsmaskinen l's arbejde måles ved hjælp af de to måleværdi følere 20 og 26 forskellen mellem sporets faktiske stilling og den ved hjælp af maskinrammen 2, d.v.s. basisreferenceorganet 17, foreskrevne stilling af sporet. Derefter bliver sporet 6 ved hjælp af sporhæve-opretningsaggregatet 13 ved betjening af 20 drevene 16 hævet og/eller forskudt i tværretningen, indtil den ønskede foreskrevne stilling er opnået. Herunder sker der tilsvarende en i fig. 2 ved hjælp af streg-priklinier antydet højde- og tværforskydning af det med målehjul aksl en 19 forbundne stangsystem 21, hvorved der tilsvarende sker en ændring af de af måleværdifø-25 lerne 20 og 26 afgivne målesignaler. For at højdemålingen ved hjælp af højdemåleværdi føl erne 20 ikke skal forfalskes på grund af en af nedfjedring af kørestellene 3 som følge af hæve- og opretningskræfterne, er der i området ved hvert kørestel 3 fastgjort yderligere et måleapparat 28 til maskinrammen 2. Disse måleapparater 28 er udfor-30 mede som 1 aser-afstandsmålefølere og muliggør en løbende berøringsløs måling af afstanden mellem skinnens overside og maskinrammen 2.During the operation of the track underpinning machine 1, by means of the two measured value sensors 20 and 26, the difference between the actual position of the track and that by means of the machine frame 2, i.e. the basic reference means 17, position of the track. Then, by operating the drives 16, the track 6 is raised and / or displaced in the transverse direction by means of the track lifting assembly 13 until the desired prescribed position is achieved. Below, a similar one in FIG. 2 by means of dash-dotted lines, the height and transverse displacement of the measuring system shaft 19 connected to the measuring shaft 19 indicates a corresponding change in the measurement signals provided by the measurement value sensors 20 and 26. In order that the height measurement by the height measurement values of the sensors 20 is not to be falsified due to one of the springs of the driving frames 3 as a result of the lifting and straightening forces, an additional measuring device 28 is attached to the machine frame 2 in the area of each driving frame 3. are designed as 1 Azer rangefinder sensors and allow continuous contactless measurement of the distance between the upper surface of the rail and the machine frame 2.
Ifølge yderligere en variant af opfindelsen er det dog også muligt at eliminere kørestellet 3's nedfjedring ved hjælp af en passende hydraulikcylinder mellem aksel leje og kørestel huset henholdsvis 35 maskinrammen.However, according to a further variant of the invention, it is also possible to eliminate the suspension of the driving frame 3 by means of a suitable hydraulic cylinder between the shaft bearing and the driving frame housing respectively the machine frame.
Den i fig. 3 viste under sporarbejde kontinuerligt kørbare sporun-derstopningsmaskine 29 har en langstrakt maskinramme 31, der ved hver ende har en fører- eller arbejdskabine 30. Maskinrammen er ved hver ende over en bogie 32 understøttet på et af sveller 33 og DK 174907 B1 7 skinner 34 bestående spor 35. Mellem de to kørestel 32 befinder der sig en aggregatramme 37, der ved sin bageste ende over et kørestel 36 er understøttet på sporet 35 og med sin forreste ende er længdeforskydeligt lejret på maskinrammen 31. Et længdeforskydningsdrev 38 5 tjener til uafhængig længdeforskydning af aggregatrammen 37 i , forhold til maskinrammen 31. Umiddelbart foran kørestellet 36 er et understopningsaggregat 39 med understopningsværktøjer, der kan bevæges mod hinanden og sættes i vibrationer, højdeforskydeligt forbundet med aggregatrammen 37. Korrigeringen af sporets stilling 10 sker ved hjælp af et ligeledes til aggregatrammen fastgjort sporhæ-ve-opretningsaggregat 40, der er forbundet med hæve- og opretningsdrev. En trækkraftenhed 41 tjener til kontinuerlig arbejdskørsel fremad af understopningsmaskinen 29.The FIG. 3, a continuous elongated machine frame 31 having at each end a driver or working cab 30. The machine frame is supported at each end over a bogie 32 on one of sleepers 33 and rail 34. existing track 35. Between the two driving frames 32 there is an aggregate frame 37 supported at its rear over a driving frame 36 on the track 35 and with its front end longitudinally displaced on the machine frame 31. A longitudinal drive 38 5 serves for independent longitudinal displacement. of the aggregate frame 37 in relation to the machine frame 31. Immediately in front of the driving frame 36 is a padding assembly 39 with movable padding tools and set in vibration, vertically displaceable to the aggregate frame 37. The correction of the track position 10 is effected by means of a similar to the aggregate frame. attached track lifting rectifier 40 connected m ed raising and erection drive. A traction unit 41 serves for continuous working forward travel of the lower pusher 29.
15 Understopningsmaskinen 29 har et nivellerings- og opretningsreferencesystem 42 med et basisreferenceorgan 43, måleapparater 44,45 og en målehjul aksel 46. Som basisreferenceorgan 43 tjener maskinrammen 31. De to måleapparater 44,45 er forbundne med maskinrammen 31 og er udformede til berøringsløs måling af sporets højde- og tværforskyd-20 ning.The underpinning machine 29 has a leveling and alignment reference system 42 with a base reference means 43, measuring devices 44,45 and a measuring wheel shaft 46. As the basic reference means 43, the machine frame 31. The two measuring devices 44,45 are connected to the machine frame 31 and are designed for contactless measurement of the height and transverse displacement of the track.
Som vist i fig. 4 er de to måleapparater 44,45 forskydeligt i længderetningen lejrede på maskinrammen 31 og er forbundne med et længdeforskydningsdrev 47. Det forreste måleapparat 44 er udformet 25 som et CCD-liniekamera henholdsvis en optoelektronisk føler 48 til berøringsløs måling af størrelsen af sporets tværforskydning. Det umiddelbart derefter anbragte måleapparat 45 er udformet som en laser-afstandsmåleføler 49 til berøringsfri måling af den på sporplanet lodrette afstand mellem basisreferenceorganet 43 og en 30 basisplade 50. Basispladen 50 er forbundet med målehjul aksl en 46, der til eliminering af slør kan trykkes mod siden mod en af de to skinner 34 og endvidere er basispladen forsynet med en ved midten anbrag lysdiode 51. Ved hjælp af denne i CCD-liniekameraet 48's affølingsområde (vist med stiplede linier) beliggende lysdiode 51 er 35 der opnået et nøjagtigt defineret referencepunkt for sporet 35, således at den med sporets tværforskydning identiske tværforskydning af lysdioden 51 registreres nøjagtigt. En af laser-afstandsmåleføleren 49 udsendt laserstråle 52 reflekteres af basispladne 50 og registreres af en i føleren 49 anbrag laser-modtager. På grundlag af 8 DK 174907 B1 den til reflektionen nødvendige tid bestemmes højdeafstanden mellem basisreferenceorganet 43 og basispladen 50. Da basispladen 50 er udformet med en passende bredde, rammer laserstrålen 52 også i sporkurver, hvor sporkurvens krumning medfører en tværforskydning 5 mellem basisreferenceorganet 43 og sporet uhindret basispladen 50.As shown in FIG. 4, the two measuring devices 44,45 are longitudinally displaceable mounted on the machine frame 31 and are connected to a longitudinal displacement drive 47. The front measuring apparatus 44 is designed 25 as a CCD line camera or an optoelectronic sensor 48 for contactless measurement of the size of the track displacement. Immediately thereafter, the measuring apparatus 45 is formed as a laser distance measuring sensor 49 for non-contact measurement of the vertical distance on the track plane between the base reference means 43 and a base plate 50. The base plate 50 is connected to measuring wheels shaft 46 which can be pressed against side toward one of the two rails 34 and furthermore, the base plate is provided with a center 5 LED 51. By means of this sensor 51 located in the CCD line camera 48 (shown in broken lines), an accurately defined reference point for the track is obtained. 35, so that the transverse displacement of the LED 51 identical to the track's displacement is accurately recorded. A laser beam 52 transmitted by laser distance measuring sensor 49 is reflected by base plates 50 and is recorded by a laser receiver located in sensor 49. On the basis of the time required for reflection, the height distance between the base reference means 43 and the base plate 50 is determined. Since the base plate 50 is formed with a suitable width, the laser beam 52 also strikes in trace curves, where the curvature of the trace curve causes a transverse displacement 5 between the base reference means 43 and the trace. unobstructed base plate 50.
Under sporarbejdet bevæges maskinrammen 31 med de derpå anbragte maskindele kontinuerligt videre, medens aggregatrammen 37 cyklisk fremføres fra understopningssted til understopningssted. Parallelt hermed forskydes de to måleapparater 44 og 45 ligeledes cyklisk ved 10 hjælp af længdeforskydningsdrevet 47 i forhold til maskinrammen 31.During the track work, the machine frame 31, with the machine parts placed thereon, is continuously moved on, while the aggregate frame 37 is cyclically conveyed from the stop to the stop position. In parallel, the two measuring devices 44 and 45 are also displaced cyclically by means of the longitudinal displacement drive 47 relative to the machine frame 31.
Dermed forbliver den med aggregatrammen 37 forbundne målehjul aksel 46 samt basispladen 50 og de to måleapparater 44,45 lokalt uændret under korrigeringen af sporets stilling. Sporet 35 hæves og/eller tværforskydes ved hjælp af sporhæve-opretningsaggregatet 40, indtil 15 den ved hjælp af de to måleapparater 44,45 målte højde- og/eller sidestilling svarer til den ønskede foreskrevne stilling af sporet.Thus, the measuring wheel connected to the unit frame 37 shaft 46 as well as the base plate 50 and the two measuring devices 44,45 remain locally unchanged during the correction of the position of the track. The groove 35 is raised and / or transversely displaced by the groove upright assembly 40 until the height and / or lateral position measured by the two measuring devices 44,45 corresponds to the desired prescribed position of the groove.
Inden for opfindelsens rammer kan der dog også f.eks. anvendes strækningsmålere på induktiv eller kapacitiv basis som måleappara-20 ter, der er forbundet med basisreferenceorganet.However, within the scope of the invention, e.g. For example, strain gauges on an inductive or capacitive basis are used as measuring devices associated with the base reference means.
25 30 3525 30 35
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT25190 | 1990-02-06 | ||
| AT0025190A AT394742B (en) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | TRACKING MACHINE |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK20791D0 DK20791D0 (en) | 1991-02-06 |
| DK20791A DK20791A (en) | 1991-08-07 |
| DK174907B1 true DK174907B1 (en) | 2004-02-16 |
Family
ID=3485570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK199100207A DK174907B1 (en) | 1990-02-06 | 1991-02-06 | Track tamping machine |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT394742B (en) |
| BE (1) | BE1003130A3 (en) |
| CH (1) | CH685441A5 (en) |
| DE (1) | DE4102871C2 (en) |
| DK (1) | DK174907B1 (en) |
| ES (1) | ES2029621A6 (en) |
| FR (1) | FR2657901B1 (en) |
| GB (1) | GB2240570B (en) |
| IT (2) | IT9022307A1 (en) |
| NL (1) | NL194763C (en) |
| SE (1) | SE506116C2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU672921B2 (en) * | 1993-11-05 | 1996-10-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | A track maintenance machine for correcting the track geometry |
| AT4766U3 (en) * | 2001-06-21 | 2002-05-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | TRACK CONSTRUCTION MACHINE AND METHOD FOR DETECTING A TRACK SITUATION |
| AT515208B1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-07-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Track-laying machine for performing track position corrections and procedures |
| AT516248B1 (en) | 2014-12-12 | 2016-04-15 | System 7 Railsupport Gmbh | Method for calibrating a device for measuring tracks |
| AT517345B1 (en) * | 2015-06-17 | 2017-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Track construction machine for the implementation of track position corrections |
| AT518373B1 (en) | 2016-02-24 | 2018-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Machine with stabilization unit and measuring method |
| CN107419625B (en) * | 2017-06-24 | 2023-05-23 | 淄博洁翔机电科技开发有限公司 | Full-automatic numerical control hydraulic turnout tamping car |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT280332B (en) * | 1965-04-07 | 1970-04-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track tamping machine |
| DE1534112C3 (en) * | 1966-05-13 | 1974-02-07 | Georg Robel & Co, 8000 Muenchen | Measuring device for a track straightening machine for straightening the track according to fixed points |
| CH509467A (en) * | 1969-06-13 | 1971-06-30 | Matisa Materiel Ind Sa | Method for measuring the geometric characteristics of railways and device for implementing this method |
| AT374849B (en) * | 1981-12-23 | 1984-06-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | MOBILE TRACK CORRECTION MACHINE WITH MEASUREMENT REFERENCE SYSTEM |
| AT386432B (en) * | 1986-02-12 | 1988-08-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | MOBILE SYSTEM FOR CLEANING AND CONNECTING COMPRESSION OF THE GRAVEL BED OF RAILWAYS |
-
1990
- 1990-02-06 AT AT0025190A patent/AT394742B/en not_active IP Right Cessation
- 1990-10-29 SE SE9003433A patent/SE506116C2/en not_active IP Right Cessation
- 1990-11-08 NL NL9002437A patent/NL194763C/en not_active IP Right Cessation
- 1990-12-06 IT IT022307A patent/IT9022307A1/en unknown
-
1991
- 1991-01-25 FR FR919100887A patent/FR2657901B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-30 GB GB9101946A patent/GB2240570B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-31 DE DE4102871A patent/DE4102871C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-31 IT ITMI910224A patent/IT1246286B/en active IP Right Grant
- 1991-02-05 BE BE9100108A patent/BE1003130A3/en not_active IP Right Cessation
- 1991-02-06 CH CH357/91A patent/CH685441A5/en not_active IP Right Cessation
- 1991-02-06 ES ES9100314A patent/ES2029621A6/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-06 DK DK199100207A patent/DK174907B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT9022307A1 (en) | 1991-08-07 |
| SE506116C2 (en) | 1997-11-10 |
| ITMI910224A1 (en) | 1992-07-31 |
| DE4102871A1 (en) | 1991-08-08 |
| DE4102871C2 (en) | 1999-08-19 |
| NL9002437A (en) | 1991-09-02 |
| BE1003130A3 (en) | 1991-12-03 |
| SE9003433L (en) | 1991-08-07 |
| IT9022307A0 (en) | 1990-12-06 |
| ATA25190A (en) | 1991-11-15 |
| SE9003433D0 (en) | 1990-10-29 |
| FR2657901B1 (en) | 1992-05-15 |
| AT394742B (en) | 1992-06-10 |
| NL194763B (en) | 2002-10-01 |
| IT1246286B (en) | 1994-11-17 |
| NL194763C (en) | 2003-02-04 |
| GB2240570B (en) | 1994-02-23 |
| ITMI910224A0 (en) | 1991-01-31 |
| DK20791A (en) | 1991-08-07 |
| GB2240570A (en) | 1991-08-07 |
| ES2029621A6 (en) | 1992-08-16 |
| FR2657901A1 (en) | 1991-08-09 |
| GB9101946D0 (en) | 1991-03-13 |
| DK20791D0 (en) | 1991-02-06 |
| CH685441A5 (en) | 1995-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK174908B1 (en) | Continuously drivable track working machine for compressing a track's cutting ball layer | |
| US9879391B2 (en) | Road milling machine and method for measuring the milling depth | |
| US10619313B2 (en) | Method for determining vertical and lateral position faults of a track and track maintenance machine | |
| CN1044400C (en) | Track maintenance machine for consolidating the ballast bed | |
| CN109844224B (en) | Machine for work on top of track and method for operating a machine for work on top of track | |
| CA2396911C (en) | A machine and method of detecting the sleeper position of a track | |
| CN106489006B (en) | Calibrate the method for measuring the equipment of track | |
| AU672921B2 (en) | A track maintenance machine for correcting the track geometry | |
| EP0401260A1 (en) | A method of and an equipment for determining the position of a track. | |
| DK174907B1 (en) | Track tamping machine | |
| US4744302A (en) | Mechanism for bending abutting rail section ends at rail joints in the operation of a track working machine | |
| US3943857A (en) | Track surfacing | |
| CN114739559B (en) | Positioning assembly and process for testing position of wheel rail force and steel rail neutral axis | |
| US3111908A (en) | Method for lifting track rails | |
| CN116793180B (en) | Anti-collision wall deflection measuring device | |
| CN113049156B (en) | Process for efficiently testing force positions of neutral axis and wheel rail of steel rail | |
| RU2001103013A (en) | Method for straightening a railway track, track machine, device for straightening a railway track and measuring device | |
| CN220789276U (en) | Railway track geometric parameter measuring device | |
| US3662687A (en) | Track levelling and tamping machines | |
| SU1063907A1 (en) | Measuring system of apparatus for straightening railway track |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AHB | Application shelved due to non-payment | ||
| PBP | Patent lapsed |
Country of ref document: DK |