EP0906793B1 - Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen - Google Patents

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EP0906793B1
EP0906793B1 EP98114656A EP98114656A EP0906793B1 EP 0906793 B1 EP0906793 B1 EP 0906793B1 EP 98114656 A EP98114656 A EP 98114656A EP 98114656 A EP98114656 A EP 98114656A EP 0906793 B1 EP0906793 B1 EP 0906793B1
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rigid body
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Armin Zimmermann
Peter Enenkel
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Siemens Corp
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Siemens Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for positioning flat objects in the container with straight sides be transported.
  • the invention specified in claim 1 is the problem based on flat objects of different masses and Thickness during the transportation process at high speed in a container with straight sides by prevention an uncontrolled backward movement of the objects as a result Bouncing off to bring the flapper gently into a certain end position.
  • the force acting against a limit generated by a spring element acting on the rigid body engages according to claim 3 to the rigid body, an attenuator on.
  • the baffle plate Execute container so that the kinetic energy of the flat Objects is at least reduced.
  • the pivoting range of the rigid body by means of a stop to limit so that the very light, thin and sensitive Objects with the help of an advantageous guide Claim 9 directly without touching the rigid body Baffle plate.
  • the baffle plate is according to claim 7 so designed that the kinetic energy of these light objects is approximately neutralized.
  • the baffle plate has according to claim 8, an elastic surface and / or a sprung and cushioned storage.
  • the container with to provide a lateral recess through which the on the Loading station permanently installed rigid body and if necessary the Project the guiding device into the container so that it can pivot.
  • each for a stacking compartment provided guide device that the objects in guides the stacking compartment, a rigid body pivoted so that when moving backwards a clamping of the object he follows. This makes it clean for further processing Batch image reached.
  • the flat objects 6 are horizontal in FIG 1 from the left through a transport system upright at high speed a laterally open, locally fixed container 1 transported.
  • the flat objects 6 are braked in this container 1 and aligned. Then the objects 6 fall braked via an opening mechanism in the bottom of the container 1 in shipping containers, the objects 6 horizontally, however Transport into container 1 perpendicular to the movement.
  • the range of variation of the objects is relatively large. she ranges from thin, sensitive letters to compact packages with magazines.
  • a Spring damping mechanism 10 attached to the bouncing Item 6 causes the baffle 7 damped springs back.
  • This movable baffle 7 with the spring damping mechanism 10 was dimensioned so that the light letters be braked without damage, without any significant Rebound movement takes place.
  • the thicker and heavier objects 6 hit the rigid body 2 and push it against the force of the damped Spring element 11 to the side so that the object to the flapper arrives.
  • the rigid body 2 touches the object 6 its long side and presses it against the closed long side of container 1 or against one already in container 1 located object. The damping makes unwanted Avoided vibrations.
  • the object bounces against the baffle plate 7 due to its Kinetic energy back, so it becomes between the rigid body 2 and the container wall or the already existing object trapped due to self-locking.
  • the location of the pivot bearing 3 the length of the rigid body 2 and the swivel range selected so that during transport in the Container 1 the points of contact between object 6 and stare Body 2 always behind the pivot bearing 3 in the transport direction and when moving backward, the point of contact between rigid body 2 and object 6 in front of the pivot bearing 3 lies backwards in the transport direction.
  • the rigid body 2 on the loading opening of the container 1 facing One side with a Teflon coating and one with the clamp effective side a rubber coating.
  • FIG. 2 shows stacking compartments 20 of a mail item sorting machine shown in a side view.
  • the shipments in the respective Stacking tray 20 passed.
  • the baffles 22 are on the Stack up and thus approach more and more a horizontal one Position, the fuller the stacking bin 20 is. So the shipments assume a defined stacking position in the stacking compartment 20 and Backward movements are avoided on the shipments opposite side of the guide plates 22, a support 23 is attached.
  • a rigid body 24 is pivotable at the end of this support 23 attached by a slot in the baffle 22 through his Gravity rests on the top shipment.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen, die im Behälter mit geraden Seiten transportiert werden.
Bei der Sortierung und Förderung flacher Gegenstände gelangen diese mit hoher Geschwindigkeit in den Behälter. Dabei müssen die Gegenstände abgebremst werden. Dieses trifft auf die Sortierung der Gegenstände, z.B. Briefe und Großbriefe, in die Sortierfächer und auf die Übergabe der Gegenstände in Behälter beim Wechsel des Förderprinzips, z.B. vom Längs- zum Quertransport zu.
Es wurde eine Lösung bekannt, bei der in einem Zwischenspeicher die Gegenstände horizontal in eine Tasche als Behälter gelangen (DE 196 24 968.6). Zum Abbremsen und Positionieren befinden sich bei diesem Vorgang federnde schräge Bleche in der Tasche, wodurch die Gegenstände abgebremst und eingeklemmt werden. Dabei sind die Gegenstände hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt, was bei empfindlichen Gegenständen zur Zerstörung führen kann. Da die Gegenstände unterschiedliche Dicke und Masse aufweisen können, ist deren ausgerichtete Lage in der Tasche nicht möglich. Das Vorsehen eines Absatzes in dem Blech zur Fixierung der Lage beansprucht die Gegenstände zu stark, da die Bewegungsenergie dämpfungslos sofort vernichtet werden muss.
Es wurden auch Lösungen bekannt, bei denen flache Gegenstände, wie Sendungen oder Formulare, in Stapelfächer, die in Transportrichtung eine Prallwand aufweisen, gelangen (EP-A-0270731, US-A-3124352).
Die Stapelfächer weisen Bügel zum Leiten der Gegenstände in die Behälter auf, die in Transportrichtung zum Behälterboden hin geneigt sind und infolge Schwerkraft auf dem obersten Gegenstand aufliegen. Einzelne einzustapelnde Blätter oder dünne Sendungen verlieren an der Prallwand weitgehend ihre Bewegungsenergie und bleiben daher an ihr liegen, wobei die Reibkräfte des aufliegenden Bügels gegebenenfalls unterstützend wirken.
Große und schwere Sendungen würden aber zurückprallen.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, flache Gegenstände unterschiedlicher Masse und Dicke im Laufe des Transportvorganges mit hoher Geschwindigkeit in einen Behälter mit geraden Seiten durch Verhinderung einer unkontrollierten Rückwärtsbewegung der Gegenstände infolge Abprallens an der Prallplatte schonend in eine bestimmte Endposition zu bringen.
Durch den in Richtung der Ein- und Ausschleusbewegung der Gegenstände in den Behälter schwenkbaren starren Körper und die Wahl des Schwenklagerortes - Berührungspunkt zwischen starrem Körper und jeweils in den Behälter transportierten Gegenstand liegt bei evtl. Rückwärtsbewegung stets vor dem Schwenklager - wird der Gegenstand relativ unabhängig von seiner Dicke und Masse bei einer Rückwärtsbewegung sicher eingeklemmt, wobei die Rückwärtsbewegung nur einen kleinen definierten Weg beinhaltet.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausführungen angegeben.
Gemäß Anspruch 2 wird die gegen eine Begrenzung wirkende Kraft durch ein am starren Körper angreifendes Federelement erzeugt. Um ungewollte Schwingungen des starren Körpers zu vermeiden, greift nach Anspruch 3 an den starren Körper ein Dämpfungsglied an.
Nach Anspruch 4 ist es vorteilhaft, zur Unterstützung des Gleitens der Gegenstände am starren Körper bei der Bewegung der Gegenstände in den Behälter und zur Unterstützung des Festhaltens bei der Rückwärtsbewegung den starren Körper mit unterschiedlichen Reibkoeffizienten auszustatten.
Vorteilhaft ist es auch, gemäß Anspruch 5 die Prallplatte des Behälters so auszuführen, daß die Bewegungsenergie der flachen Gegenstände zumindest reduziert wird.
Sollen Gegenstände in einem sehr großen Dicken- und Massenbereich verarbeitet werden, so ist es günstig, gemäß Anspruch 6 den Schwenkbereich des starren Körpers mittels eines Anschlages so zu begrenzen, daß die sehr leichten, dünnen und empfindlichen Gegenstände mit Hilfe einer vorteilhaften Leiteinrichtung nach Anspruch 9 direkt ohne Berührung mit dem starren Körper zur Prallplatte gelangen. Die Prallplatte ist dabei gemäß Anspruch 7 so ausgeführt, daß die Bewegungsenergie dieser leichten Gegenstände annähernd neutralisiert wird. Dafür hat die Prallplatte nach Anspruch 8 eine elastische Oberfläche und/oder eine gefederte und gedämpfte Lagerung.
Bei beweglichen Behältern, die an einem bestimmten Ort beladen werden, ist es nach Anspruch 11 vorteilhaft, die Behälter mit einer seitlichen Ausnehmung zu versehen, durch welche der an der Beladestation fest installierte starre Körper und bei Bedarf die Leitvorrichtung in die Behälter schwenkbar hineinragen.
Wird die Anordnung für Stapelfächer von Sortiermaschinen verwendet, so wird gemäß Anspruch 12 an jeder für jeweils ein Stapelfach vorgesehenen Führungseinrichtung, die die Gegenstände in das Stapelfach leitet, ein starrer Körper schwenkbar so angebracht, daß bei Rückwärtsbewegung eine Klemmung des Gegenstandes erfolgt. Damit wird ein für eine weitere Verarbeitung sauberes Stapelbild erreicht.
Anschließend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigen:
FIG 1
eine schematische Draufsicht auf einen Behälter zur Aufnahme eines flachen Gegenstandes an einer Beladestation
FIG 2
eine schematische Seitenansicht eines Stapelfaches einer Sortiermaschine
Die flachen Gegenstände 6 werden in FIG 1 horizontal von links über ein Transportsystem aufrecht mit hoher Geschwindigkeit in einen seitlich offenen, örtlich festen Behälter 1 transportiert.
In diesem Behälter 1 werden die flachen Gegenstände 6 abgebremst und ausgerichtet. Anschließend fallen die Gegenstände 6 abgebremst über einen Öffnungsmechanismus im Boden des Behälters 1 in Transportbehälter, die die Gegenstände 6 horizontal, aber senkrecht zur Bewegung in den Behälter 1 abtransportieren.
Die Variationsbreite der Gegenstände ist relativ groß. Sie reicht von dünnen, empfindlichen Briefen bis zu kompakten Päckchen mit Zeitschriften. Am Ende des Behälters 1 treffen die Gegenstände zur Verminderung bzw. Beseitigung der Bewegungsenergie auf eine Prallplatte 7 mit einer elastischen Oberfläche 9, die in einem Drehpunkt 8, der sich seitlich vom Behälter 1 befindet, gelagert ist. An der Prallplatte 7 ist weiterhin ein Feder-Dämpfungs-Mechanismus 10 befestigt, der bei einem aufprallenden Gegenstand 6 bewirkt, daß die Prallplatte 7 gedämpft zurückfedert.
Diese bewegliche Prallplatte 7 mit dem Feder-Dämpfungs-Mechanismus 10 wurde so dimensioniert, daß die leichten Briefe beschädigungsfrei abgebremst werden, ohne daß dabei eine nennenswerte Rückprallbewegung stattfindet. Die dickeren, schwereren und stabileren Gegenstände 6 werden durch den nachfolgend beschriebenen erfindungsgemäßen Mechanismus an einer größeren Rückwärtsbewegung gehindert.
Dabei ist an einem Schwenklager 3 ein gerader Flachkörper als starrer Körper 2 gelagert. Durch eine Aussparung in dem Behälter 1 ragt er in diesen hinein. An den starren Körper 2 greift ein Federelement 11 mit einem Dämpfungsglied an und drückt den starren Körper 2 entgegen der Transportrichtung der Gegenstände 6 in den Behälter 1 an einen Anschlag 12. Dieser begrenzt den Schwenkbereich des starren Körpers 2 so, daß ein Spalt für die empfindlichen, dünnen Briefe freibleibt und eine Beschädigung am starren Körper 2 verhindert wird. Damit die Briefe ungehindert durch diesen Spalt gelangen, ist in Transportrichtung vor dem starren Körper 2 eine schwenkbare glatte Leiteinrichtung 4 vorhanden, die ebenfalls durch die Aussparung in den Behälter 1 ragt. Die dickeren und schwereren Gegenstände 6 stoßen an den starren Körper 2 und drücken ihn gegen die Kraft des gedämpften Federelementes 11 zur Seite, so daß der Gegenstand zur Prallplatte gelangt. Der starre Körper 2 berührt den Gegenstand 6 an seiner Längsseite und drückt ihn gegen die geschlossene Längsseite des Behälters 1 oder gegen einen schon im Behälter 1 befindlichen Gegenstand. Durch die Dämpfung werden ungewollte Schwingungen vermieden.
Prallt der Gegenstand an der Prallplatte 7 aufgrund seiner Bewegungsenergie zurück, so wird er zwischen dem starren Körper 2 und der Behälterwand bzw. dem schon vorhandenen Gegenstand infolge Selbsthemmung fest eingeklemmt. Damit dies geschieht, ist der Ort des Schwenklagers 3, die Länge des starren Körpers 2 und der Schwenkbereich so gewählt, daß beim Transport in den Behälter 1 die Berührungspunkte zwischen Gegenstand 6 und starren Körper 2 stets hinter dem Schwenklager 3 in Transportrichtung und bei einer Rückwärtsbewegung der Berührungspunkt zwischen starren Körper 2 und Gegenstand 6 vor dem Schwenklager 3 in Transportrichtung rückwärts liegt.
Zur Unterstützung des Gleitens bzw. des Einklemmens besitzt der starre Körper 2 an der der Beladeöffnung des Behälters 1 zugewandten Seite eine Teflonbeschichtung und auf der bei der Klemmung wirksamen Seite eine Gummibeschichtung.
In der FIG 2 sind Stapelfächer 20 einer Sendungssortiermaschine in einer Seitenansicht dargestellt. Über Weichenflügel 21 und ein schwenkbares Leitblech 22 werden die Sendungen in das jeweilige Stapelfach 20 geleitet. Die Leitbleche 22 liegen auf dem Stapel auf und nähern sich also immer mehr einer waagrechten Position, je voller das Stapelfach 20 ist. Damit die Sendungen eine definierte Stapelposition im Stapelfach 20 einnehmen und Rückwärtsbewegungen vermieden werden, ist an der den Sendungen abgewandten Seite der Leitbleche 22 eine Stütze 23 befestigt. Am Ende dieser Stütze 23 ist schwenkbar ein starrer Körper 24 angebracht, der durch einen Schlitz im Leitblech 22 durch seine Schwerkraft auf der obersten Sendung aufliegt.
Hier befindet sich der Schwenkpunkt des starren Körpers 24 bei der Bewegung der Sendung in das Stapelfach 20 ebenfalls vor dem Berührungspunkt zwischen starrem Körper 24 und oberster Sendung, so daß bei einer Rückwärtsbewegung der obersten Sendung infolge Abprallens an der Fachwand der beschriebene Selbstklemmvorgang stattfindet.
Bezugszeichenliste
Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen
1
Behälter
2,24
starrer Körper
3
Schwenklager
4
Leiteinrichtung
6
Gegenstand
7
Prallplatte
8
Drehpunkt
9
Elastische Oberfläche
10
Feder-Dämpfungs-Mechanismus
11
Federelement
12
Anschlag
20
Stapelfach
21
Weichenflügel
22
Leitblech
23
Stütze

Claims (11)

  1. Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen (6) in einem Behälter (1) mit geraden Seiten mit
    einer im Bereich des stromabwärtigen Endes des Behälters (1) angeordneten Prallplatte (7) zum Abstoppen der Bewegung eines in dem Behälter (1) einlaufenden Gegenstandes (6) und einer Anlagewandung des Behälters (1) zur Anlage eines abgestoppten Gegenstandes (6) mit seiner einen Flachseite,
    einen um eine der Anlagewandung gegenüberliegende Schwenkachse (3) innerhalb eines Arbeitsbereiches schwenkbaren starren Körper (2,24), der sich von der Schwenkachse (3) in Transportrichtung geneigt mit seinem freien Ende auf die Anlagewandung zu erstreckt und durch eine Kraft auf die Anlagewandung zu beaufschlagt ist und gegen eine Begrenzung gedrückt wird, wobei ein abgestoppter Gegenstand (6) an seiner der Schwenkachse (3) zugewandten Flachseite von dem freien Ende des starren Körpers (2,24) berührt, mit seiner von der Schwenkachse (3) abgewandten einen Flachseite gegen die Anlagewandung des Behälters (1) bzw. gegen einen bereits abgelegten Gegenstand (6) anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet dass der Ort des Schwenklagers (3), die Länge und der Schwenkbereich des starren Körpers (2) so gewählt sind, dass die Gegenstände (6) im festgelegten Dickenbereich bei der Rückwärtsbewegung zwischen Behälterwand oder im Behälter schon vorhandenen flachen Gegenständen und starrem Körper (2) infolge Selbsthemmung eingeklemmt werden.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die auf den starren Körper (2) wirkende Kraft durch ein an diesen angreifendes Federelement (11) erzeugt wird.
  3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass an den starren Körper (2) zusätzlich ein Dämpfungsglied angreift.
  4. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der den Gegenstand (6) bei seiner Bewegung in den Behälter (1) berührende Teil des starren Körpers (2) eine Oberfläche mit geringem Reibungskoeffizienten und der den Gegenstand (6) bei seiner Rückwärtsbewegung berührende Teil eine Oberfläche mit hohem Reibungskoeffizienten aufweist.
  5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Prallplatte (7) im Bereich des stromabwärtigen Endes des Behälters (1) die Bewegungsenergie des Gegenstandes (6) verringernd ausgeführt ist.
  6. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet dass die Prallplatte (7) so ausgeführt ist, dass die Bewegungsenergie der nicht durch den starren Körper (2) zurückgehaltenen Gegenstände (6) annähernd neutralisiert wird.
  7. Anordnung nach Ansprüche 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet dass die Prallplatte (7) eine elastische Oberfläche (9) hat und/oder in Transportrichtung der Gegenstände (6) federnd und gedämpft gelagert ist.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass an dem starren Körper (2) eine glatte und mit Federkraft leicht gegen den starren Körper (2) gedrückte Leiteinrichtung (4) zur Leitung der sehr dünnen Gegenstände (6) in den Spalt zwischen der Anlagewandung und dem durch den Anschlag (12) festgelegten starren Körper (2) angeordnet ist.
  9. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Arbeitsbereich des starren Körpers (2) durch die Anlagewandung begrenzt ist.
  10. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Behälter (1) transportiert werden, an einer Seite eine Ausnehmung aufweisen und der starre Körper (2) örtlich an einer Beladestation fest angeordnet ist, in der der starre Körper (2) und bei Bedarf eine Leiteinrichtung (4) durch die Ausnehmung in den Behälter (1) schwenkbar hineinragt.
  11. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass in einem Auflagebereich eines schwenkbaren, für jedes Stapelfach (20) einer Sortiermaschine vorgesehenen Leitbleches (22), das die flachen Gegenstände von einer jeweiligen Weiche in das Stapelfach (20) leitet, und das auf einem Stapel von Gegenständen (6) aufliegt, eine Stütze (23) befestigt ist, an der der starre Körper (2) schwenkbar so angebracht ist, dass er den obersten Gegenstand (6) des Stapels im Auflagebereich des Leitbleches (22) beaufschlagt.
EP98114656A 1997-08-19 1998-08-04 Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen Expired - Lifetime EP0906793B1 (de)

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DE19736011A DE19736011C1 (de) 1997-08-19 1997-08-19 Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen in einem Behälter
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EP0906793A2 EP0906793A2 (de) 1999-04-07
EP0906793A3 EP0906793A3 (de) 1999-06-02
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