EP0905079A1 - Braking device - Google Patents
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- EP0905079A1 EP0905079A1 EP98117541A EP98117541A EP0905079A1 EP 0905079 A1 EP0905079 A1 EP 0905079A1 EP 98117541 A EP98117541 A EP 98117541A EP 98117541 A EP98117541 A EP 98117541A EP 0905079 A1 EP0905079 A1 EP 0905079A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members
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- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- the present invention relates to a brake safety device with release device for elevator cars, which are guided of guide rails, in the up and down direction of travel and which, monitored by the speed limiter, at Exceeding speed limits by means of these Safety gear with up and down driving direction different braking force from this safety gear can be braked to a standstill.
- Different braking force means the braking force and thus the deceleration in the event of an emergency stop in the upright position for physical reasons and for human reasons Compatibility in the up direction should be significantly smaller than in the down direction.
- Double-acting Safety devices are those with double eccentrics.
- a double-acting eccentric designated part in the form of a segment of a circle with a Radius which is larger than the radius of rotation used. This will cause the Guide rail against an opposite spring device instead, the strength of the latter being the amount of braking force results.
- the spring device is adjustable, but works in both directions of engagement of the eccentric, what then the same deceleration values for both directions of travel results.
- a technical article in the LIFTREPORT (Issue 5/91, page 38) describes one in both directions with different braking force acting safety brake BFx3.
- One over cable and Rope wrap trigger device is with one Eccentric disc operatively connected on each side of the cabin.
- the Eccentric discs have two flats, which as Stop and the rotary movement when triggered to stop.
- the two Eccentric discs depending on the direction of travel, clockwise or Turned counterclockwise up to these stop surfaces. Of the with the rotation increases the radius of the eccentric discs an opposite compression spring together, which then the Braking effect occurs.
- the angle of rotation is smaller than in the downward direction and this is how, as desired, the Braking effect and thus the deceleration in the upward direction smaller.
- the ratio of the two braking effects in the opening and the downward direction to each other is through the given geometric dimensions of the eccentric discs and can cannot be changed afterwards.
- the braking force is only general adjustable. Due to the rolling path of the eccentric discs there is a relatively long reaction path to the full one Braking effect.
- the invention is characterized inter alia by characterized in that as Locking element an up and down tilting rocker and an in Up and down driving direction generating an uneven braking force Facility is present. A short one is also advantageous Reaction path up to the full braking effect.
- Locking element an up and down tilting rocker and an in Up and down driving direction generating an uneven braking force Facility is present.
- a short one is also advantageous Reaction path up to the full braking effect.
- the type with only simply existing brake shoes and actuators for both directions of travel is structurally simple and inexpensive to manufacture.
- the braking force in the up and down directions is uneven generating device is a spring-loaded two-point bearing designed for the rocker that can be tilted up and down.
- the spring-supported point or swivel bearings are counter Spring-loaded articulated cups formed with defined standby position.
- the springs of the two point or swivel bearings are included an adjusting screw to adjust the spring preload Mistake.
- the rocker points in the standby position of the Brake safety device, joint balls resting in joint sockets on.
- the brake shoes are in the standby position by one Retention spring pressed against the stops that after the Brake safety device also serve as stops for the rockers.
- the seesaw is engaged by one that engages in the seesaw Driver pin actuated, which with any Tripping device is connected.
- the trigger device can be in the simplest form from a release rod connected to the governor rope Release lever and driver pin exist.
- the brake shoe is articulated to the rocker.
- the rocker can be tilted over the dead center, which provides greater security against the automatic Falling back results.
- the tilted rocker has a stop defined End position.
- the brake safety device can have one or two rockers.
- a brake safety device with a rocker has a fixed and a movable brake shoe.
- a second rocker can be supported on fixed abutments.
- the trigger device can be used as a simple lever mechanism Diagonal bracket and rope coupling to be formed.
- a fulcrum of the lever mechanism is with a release shaft for triggering the parallel safety gear on the coupled on the other side of the cabin.
- the brake safety device shown in Figure 1 consists in essentially from a cross-movable, in a not shown cabin support structure mounted, base plate 8, on which a stop block 23 on the left and a right Spring block 22 is arranged. Furthermore, to the left of one Guide rail 7 between a brake shoe 14.1 with a brake pad 15.1 and the stop block 23 a triangular in the basic form Rocker 1.1 available.
- the rocker 1.1 has a lower and upper Joint ball 2.1 / 2.2, each in one in the stop block 23 worked out upper and lower fixed socket 12.1 / 12.2 rest. At the top of the rocker 1.1, this is by means of an articulated bearing 3.1 operatively connected to the brake shoe 14.1.
- the joint balls 2.1 / 2.2 and the spherical bearing 3.1 form the Corner points of an approximately isosceles triangle.
- the practical executed outer shape of the seesaw is not to the shown form bound and can be used within wide limits vary as long as their intended function is guaranteed.
- the rocker In the standby position shown, the rocker is 1.1 by means of one in the stop block 23 and on the rocker 1.1 attached retaining spring 5.1 held.
- the brake shoe 14.1 is in this position on the back and one on top Double stop 13.1 / 13.2 loosely so that during normal Lift operation no contact with the guide rail 7 takes place.
- a roughly on the median of the Rocker triangle existing slot 20.1 serves the actuating Engagement of, for example, a round bolt, Driver 4.1.
- the driver 4.1 is located on a Release lever 19, which is part of a T-shaped release rod 18th forms, the latter at the top and bottom with a governor rope 16 is coupled.
- the Movable joint pans 6.1 / 6.2 rest in a defined position Thrust washers 9, which are in the standby position Brake safety device from an upper and lower compression spring 10.1 / 10.2 are pressed against an inner stop.
- the upper Compression spring 10.1 is in an upper spring chamber 17.1 and lower compression spring 10.2 in a lower spring chamber 17.2 built-in.
- the upper compression spring 10.1 is by means of an upper one Adjusting screw 11.1 via the second thrust washer 9 is variable preloadable.
- the lower compression spring 10.2 is independent of the upper, by means of a lower adjusting screw 11.2 over the second thrust washer 9 variably biased.
- the brake safety device according to the invention is shown in FIG engaged position with a brake catch in the up-driving direction shown.
- the prestressed lower compression spring 10.2 compressed by the amount X.
- the lower spring 10.2 with a possibly weaker dimension the set screw 11.2 less biased what accordingly results in smaller delay values.
- FIG. 4 shows a variant for the triggering device shown in the form of a lever mechanism 28.
- the first Angle lever 25 is rotatable about a pivot point 25.3 and carries the driver at the end of its horizontal leg 25.1 4.2.
- the vertical leg 25.2 is at its upper end hingedly connected to a connecting strap 27 which in turn with its other end with the lower end of the vertical leg 24.2 of the second angle lever 24 also is articulated.
- the second angle lever 24 is rotatable about a pivot point 24.3 and carries at its end of the left horizontal leg 24.1 the driver 4.1.
- the horizontal leg 24.1 of the second angle lever 24 has also as a connection to a governor rope 16 Rope clutch 26 on.
- the inconsistent rotational movements of the both levers 24/25 in the event of a brake release cause one synchronous up or down movement of the two drivers 4.1 and 4.2 and a correspondingly common tilting in the same Direction of the two rockers 1.1 and 1.2.
- the fulcrum 24.3 is advantageous at the end of a connecting shaft, not shown arranged which, when triggered, the second in parallel working safety gear on the other side of the Cabin operated.
- FIG. 5 shows a simplified version of the Brake safety device according to the invention.
- this version is only a single rocker 1 with a single movable Brake shoe 14 with brake pad 15 used.
- a opposite fixed brake shoe 30 with brake pad 31 is on attached to an abutment 29, or in a positive horizontal guide 32 for receiving the vertical Thrust held. Because when the Brake safety device an up or down movement of the movable brake shoe 14 takes place, the fixed brake shoe 30 a larger vertical dimension, so that the horizontal Projection of the movable brake shoe 14 as possible on it whole vertical length to the opposite fixed Brake shoe 30 falls.
- the horizontal displacement is in Comparison with the version with two rockers 1.1 and 1.2 at same dimension of rocker 1 only 1 ⁇ 2 X.
- Geometric dimensions of the rocker 1 can this loss of path partially or fully compensated. This can for example by increasing the distance between the Joint balls 2.1 and 2.2 and the movable joint socket 6.1 and 6.2, and possibly a slightly different height of the triangle can be achieved.
- the function of the simplified safety gear applies Initial friction of the movable brake shoe 14/15 the guide rail 7, because with a larger base distance in Triangle also generate a larger vertical tilting force got to.
- the simplified trigger bar is used as the trigger device 21 or the angle lever 24 applicable.
- Safety gear are simplified and schematic shown. They are primarily intended to be the solution principle and the functions in an easily understandable and descriptive way point out. The practical execution can do more in detail or differ less from the depictions shown. For example, for the rockers 1 / 1.1 / 1.2 additional possibly inevitable guide elements provided. Further the practical version will have separate stops for the Brake shoes 14/15 when the Have safety gear that the relatively high absorb vertical deceleration forces when braking. Thereby the spherical bearings 3 / 3.1 / 3.2 only the horizontal Take up pressure forces.
- a compression spring 10.1 / 10.2 can be any permanently elastic Element with a suitable characteristic can be used.
- Set screws 11.1 / 11.2 are mechanical or others Fuses are provided which automatically adjust the Prevent set screws 10.1 / 10.2 reliably.
- Retaining spring for the rockers 1 / 1.1 / 1.2 can replace them a spreading compression spring between the rockers 1 / 1.1 / 1.2 be provided. Points of attack for such a compression spring would be, for example, laterally led out bearing bolts Spherical bearing 3 / 3.1 / 3.2 suitable.
- the movable brake shoes 14 / 14.1 / 14.2 with the brake pads 15 / 15.1 / 15.2 are, after removing any covers, easily exchangeable by opening the spherical bearings 3 / 3.1 / 3.2.
- the fixed brake shoe 30/31 can be removed after removing the cover are laterally pulled out of the guide 32.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsfangvorrichtung mit Auslöseeinrichtung für Aufzugskabinen, welche sich, geführt von Führungsschienen, in Auf- und Ab-Fahrrichtung bewegen und welche, überwacht vom Geschwindigkeitsbegrenzer, beim Ueberschreiten von Geschwindigkeitsgrenzwerten mittels dieser Bremsfangvorrichtung mit in Auf- und in Ab-Fahrrichtung unterschiedlicher Bremskraft von dieser Bremsfangvorrichtung bis zum Stillstand abgebremst werden können.The present invention relates to a brake safety device with release device for elevator cars, which are guided of guide rails, in the up and down direction of travel and which, monitored by the speed limiter, at Exceeding speed limits by means of these Safety gear with up and down driving direction different braking force from this safety gear can be braked to a standstill.
Unterschiedliche Bremskraft bedeutet hier, dass die Bremskraft und somit die Verzögerung bei einer Notbremsung in Aufrichtung aus physikalischen Gründen und aus Gründen der menschlichen Verträglichkeit in Auf-Richtung wesentlich kleiner sein soll als in Ab-Richtung.Different braking force here means the braking force and thus the deceleration in the event of an emergency stop in the upright position for physical reasons and for human reasons Compatibility in the up direction should be significantly smaller than in the down direction.
Die einfachste technische, allerdings kostspielige, Lösung für
die Erfüllung dieser Forderung besteht darin, zwei herkömmliche
Fangvorrichtungen in entgegengesetzter Funktionsrichtung
übereinander anzuordnen, wie es die EP 0 440 839 offenbart. Bei
dieser Lösung sind Anschlagschrauben vorgesehen, welche die
Einstellung unterschiedlicher Bremskräfte ermöglichen sollen.
Aus der schematischen Darstellung, der Beschreibung und der
Ansprüche geht jedoch nicht hervor, wie sich eine definierte
Bremskraft ergeben soll, da die gegenüberliegende Bremsbacke
und die Gleitunterlage als starre Elemente dargestellt sind.
Eine definierte Bremskraft kann sich durch den verfügbaren Weg
des jeweiligen Bremskeiles zusammen mit der federnden
Gegenkraft einer gegenüberliegenden Bremsbacke oder zusammen
mit der federnden Gegenkraft der Gleitunterlage des jeweiligen
Bremskeiles ergeben. Erstere Lösung ist aus der DE 27 44 986
bekannt und die zweite Lösung ist aus der EP 0432 634 bekannt,
wobei letztere eine Doppelfangvorrichtung mit zwei einzelnen,
einander in umgekehrter Richtung gegenüberliegenden Keilen mit
separaten Anschlagschrauben darstellt. The simplest technical, but expensive, solution for
The fulfillment of this requirement consists of two conventional ones
Safety gear in the opposite functional direction
to be arranged one above the other, as disclosed in EP 0 440 839. At
this solution stop screws are provided, which the
Setting different braking forces should allow.
From the schematic representation, the description and the
However, claims do not show how a defined one is
Braking force should result, since the opposite brake shoe
and the sliding pad are shown as rigid elements.
A defined braking force can be found in the available path
of the respective brake wedge together with the resilient
Opposing force of an opposing brake shoe or together
with the resilient counterforce of the sliding pad of the respective
Brake wedge result. The former solution is from
Als weiteres bekanntes Konstruktionsprinzip für doppelwirkende Fangvorrichtungen sind jene mit Doppelexzenter zu nennen. Eine solche Lösung ist aus der DE 805 782 bekannt. Es wird gemäss dieser Lösung ein als doppelt wirkender Exzenter bezeichneter Teil in der Form eines Kreissegmentes mit einem Radius welcher grösser ist als der Drehungsradius verwendet. Dadurch findet beim Einrücken ein Einklemmen der Führungsschiene gegen eine gegenüberliegende Federeinrichtung statt, wobei die Stärke der letzteren die Bremskraftgrösse ergibt. Die Federeinrichtung ist verstellbar, wirkt aber in beiden Einrück-Richtungen des Exzenters gleich stark, was dann auch die gleichen Verzögerungswerte für beide Fahrrichtungen ergibt.Another known design principle for double-acting Safety devices are those with double eccentrics. Such a solution is known from DE 805 782. It will according to this solution a double-acting eccentric designated part in the form of a segment of a circle with a Radius which is larger than the radius of rotation used. This will cause the Guide rail against an opposite spring device instead, the strength of the latter being the amount of braking force results. The spring device is adjustable, but works in both directions of engagement of the eccentric, what then the same deceleration values for both directions of travel results.
Ein Fachartikel im LIFTREPORT (Heft 5/91, Seite 38) beschreibt eine in beiden Fahrrichtungen mit unterschiedlicher Bremskraft wirkende Fangbremse BFx3. Eine über Seilzug und Seilumschlingung wirkende Auslösevorrichtung ist je mit einer Exzenterscheibe auf jeder Seite der Kabine wirkverbunden. Die Exzenterscheiben weisen zwei Abflachungen auf, welche als Anschlag wirken und bei einer Auslösung die Drehbewegung stoppen. Bei einer Auslösung werden die beiden Exzenterscheiben, je nach Fahrrichtung im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn bis zu diesen Anschlagflächen gedreht. Der mit der Drehung zunehmende Radius der Exzenterscheiben drückt eine gegenüberliegende Druckfeder zusammen, womit dann die Bremswirkung eintritt. Bei einer Bremsung in Aufwärts-Fahrrichtung ist der Drehwinkel kleiner als in Abwärts-Fahrrichtung und dadurch ist auch, wie erwünscht die Bremswirkung und somit die Verzögerung in Aufwärtsrichtung kleiner. Das Verhältnis der beiden Bremswirkungen in der Auf- und der Abwärts-Fahrrichtung zueinander ist durch die geometrischen Abmessungen der Exzenterscheiben gegeben und kann im nachhinein nicht mehr verändert werden. Mit der verstellbaren Feder ist die Bremskraft nur generell verstellbar. Bedingt durch den Abrollweg der Exzenterscheiben ergibt sich ein relativ langer Reaktionsweg bis zur vollen Bremswirkung. A technical article in the LIFTREPORT (Issue 5/91, page 38) describes one in both directions with different braking force acting safety brake BFx3. One over cable and Rope wrap trigger device is with one Eccentric disc operatively connected on each side of the cabin. The Eccentric discs have two flats, which as Stop and the rotary movement when triggered to stop. When triggered, the two Eccentric discs, depending on the direction of travel, clockwise or Turned counterclockwise up to these stop surfaces. Of the with the rotation increases the radius of the eccentric discs an opposite compression spring together, which then the Braking effect occurs. When braking in the upward direction the angle of rotation is smaller than in the downward direction and this is how, as desired, the Braking effect and thus the deceleration in the upward direction smaller. The ratio of the two braking effects in the opening and the downward direction to each other is through the given geometric dimensions of the eccentric discs and can cannot be changed afterwards. With the adjustable spring, the braking force is only general adjustable. Due to the rolling path of the eccentric discs there is a relatively long reaction path to the full one Braking effect.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsfangvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche eine kompakte Bauform und universelle Einstellmöglichkeiten aufweist.It is therefore the object of the present invention, a To provide a safety gear of the type mentioned at the outset, which is a compact design and universal Has setting options.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete und
beispielhaft in Zeichnung und Beschreibung dargestellte
Erfindung gelöst.This object is characterized by the in
Die Erfindung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass als Sperrelement eine auf- und abwärts kippbare Wippe und eine in Auf- und Ab-Fahrrichtung eine ungleiche Bremskraft erzeugende Einrichtung vorhanden ist. Vorteilhaft ist ferner ein kurzer Reaktionsweg bis zur vollen Bremswirkung. Die Bauart mit nur einfach vorhandenen Bremsbacken und Betätigungselementen für beide Fahrtrichtungen ist konstruktiv einfach und fertigungsgünstig.The invention is characterized inter alia by characterized in that as Locking element an up and down tilting rocker and an in Up and down driving direction generating an uneven braking force Facility is present. A short one is also advantageous Reaction path up to the full braking effect. The type with only simply existing brake shoes and actuators for both directions of travel is structurally simple and inexpensive to manufacture.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are in the Subclaims listed.
Die in Auf- und Ab-Fahrrichtung eine ungleiche Bremskraft erzeugende Einrichtung ist als federgestützte Zweipunktlagerung für die auf- und abwärts kippbare Wippe ausgebildet.The braking force in the up and down directions is uneven generating device is a spring-loaded two-point bearing designed for the rocker that can be tilted up and down.
Die federgestützten Punkt- oder Schwenklager sind als gegen Federkraft verschiebbare Gelenkpfannen ausgebildet mit definierter Bereitschaftslage.The spring-supported point or swivel bearings are counter Spring-loaded articulated cups formed with defined standby position.
Die Federn der beiden Punkt- oder Schwenklager sind je mit einer Stellschraube zur Einstellung der Federvorspannung versehen.The springs of the two point or swivel bearings are included an adjusting screw to adjust the spring preload Mistake.
Die Wippe weist, in der Bereitschaftslage der Bremsfangvorrichtung, in Gelenkpfannen ruhende Gelenkkugeln auf. The rocker points in the standby position of the Brake safety device, joint balls resting in joint sockets on.
Die Bremsbacken werden in der Bereitschaftslage von einer Rückhaltefeder an Anschläge angedrückt, die nach Auslösung der Bremsfangvorrichtung auch als Anschläge für die Wippen dienen.The brake shoes are in the standby position by one Retention spring pressed against the stops that after the Brake safety device also serve as stops for the rockers.
Die Wippe wird durch einen in der Wippe eingreifenden Mitnehmerstift betätigt, welcher mit einer beliebigen Auslöseeinrichtung verbunden ist.The seesaw is engaged by one that engages in the seesaw Driver pin actuated, which with any Tripping device is connected.
Die Auslöseeinrichtung kann in der einfachsten Form aus einer mit dem Begrenzerseil verbundenen Auslösestange mit Auslösehebel und Mitnehmerstift bestehen.The trigger device can be in the simplest form from a release rod connected to the governor rope Release lever and driver pin exist.
Die Bremsbacke ist gelenkig mit der Wippe verbunden.The brake shoe is articulated to the rocker.
Die Wippe kann über den Totpunkt kippbar angeordnet sein, wodurch sich eine grössere Sicherheit gegen das selbsttätige Zurückfallen ergibt.The rocker can be tilted over the dead center, which provides greater security against the automatic Falling back results.
Die gekippte Wippe weist eine durch einen Anschlag definierte Endlage auf.The tilted rocker has a stop defined End position.
Die Bremsfangvorrichtung kann eine oder zwei Wippen aufweisen.The brake safety device can have one or two rockers.
Eine Bremsfangvorrichtung mit einer Wippe weist eine feste und eine bewegliche Bremsbacke auf.A brake safety device with a rocker has a fixed and a movable brake shoe.
Eine zweite Wippe kann auf festen Widerlagern abgestützt sein.A second rocker can be supported on fixed abutments.
Die Auslöseeinrichtung kann als einfaches Hebelwerk mit Diagonallasche und Seilkupplung ausgebildet sein.The trigger device can be used as a simple lever mechanism Diagonal bracket and rope coupling to be formed.
Ein Hebeldrehpunkt des Hebelwerkes ist mit einer Auslösewelle für die Auslösung der parallelen Bremsfangvorrichtung auf der anderen Seite der Kabine gekuppelt.A fulcrum of the lever mechanism is with a release shaft for triggering the parallel safety gear on the coupled on the other side of the cabin.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen
dargestellt. Es zeigen:
Die in der Fig.1 dargestellte Bremsfangvorrichtung besteht im
wesentlichen aus einer querverschiebbaren, in einer nicht
dargestellten Kabinen-Tragkonstruktion gelagerten, Grundplatte
8, auf welcher links ein Anschlagblock 23 und rechts ein
Federblock 22 angeordnet ist. Ferner ist links neben einer
Führungsschiene 7 zwischen einer Bremsbacke 14.1 mit Bremsbelag
15.1 und dem Anschlagblock 23 eine in der Grundform dreieckige
Wippe 1.1 vorhanden. Die Wippe 1.1 weist eine untere und obere
Gelenkkugel 2.1/2.2 auf, welche je in einer im Anschlagblock 23
herausgearbeiteten oberen und unteren festen Gelenkpfanne
12.1/12.2 ruhen. An der Spitze der Wippe 1.1 ist diese mittels
eines Gelenklagers 3.1 mit der Bremsbacke 14.1 wirkverbunden.
Die Gelenkkugeln 2.1/2.2 und das Gelenklager 3.1 bilden die
Eckpunkte eines etwa gleichschenkligen Dreieckes. Die praktisch
ausgeführte äussere Gestalt der Wippe ist nicht an die
dargestellte Form gebunden und kann in weiten Grenzen
variieren, solange ihre zugedachte Funktion gewährleistet ist.
In der dargestellten Bereitschaftslage ist die Wippe 1.1
mittels einer im Anschlagblock 23 und an der Wippe 1.1
befestigten Rückhaltefeder 5.1 gehalten. Die Bremsbacke 14.1
liegt in dieser Lage rückseitig oben und unten je an einem
Doppelanschlag 13.1/13.2 lose an, sodass während des normalen
Aufzugbetriebs keine Berührung mit der Führungsschiene 7
stattfindet. Ein etwa auf der Mittelsenkrechten des
Wippendreiecks vorhandenes Langloch 20.1 dient dem betätigenden
Eingriff eines, beispielsweise als Rundbolzen ausgebildeten,
Mitnehmers 4.1. Der Mitnehmer 4.1 befindet sich auf einem,
Auslösehebel 19, welcher Teil einer T-förmigen Auslösestange 18
bildet, wobei letztere oben und unten mit einem Begrenzerseil
16 gekuppelt ist.The brake safety device shown in Figure 1 consists in
essentially from a cross-movable, in a not
shown cabin support structure mounted,
Auf der rechten Seite der Führungsschiene 7 ist eine
gleichartige zweite Wippe 1.2 angeordnet und mit dem
Gelenklager 3.2 mit der Bremsbacke 14.2, mit Bremsbelag 15.2,
wirkverbunden. Die Bremsbacke 14.2 ist in der
Bereitschaftsstellung ebenfalls rückseitig an Doppelanschlägen
13.1/13.2 angelehnt zwecks Bewahrung eines konstanten Abstandes
zur Führungsschiene 7 im Normalbetrieb des Aufzuges. Ebenso ist
an gleicher Stelle in der Wippe 1.2 ein Langloch 20.2
vorhanden, in welches ein mit der Auslöseeinrichtung
verbundener Mitnehmerbolzen 4.2 eingreift. Die Gelenkkugeln 2.1
und 2.2 sind hier in beweglichen Gelenkpfannen 6.1 und 6.2
gebettet. Die Rückhaltefeder 5.2 erfüllt den gleichen Zweck wie
jene mit 5.1 bezeichnete auf der gegenüberliegenden Seite. Die
beweglichen Gelenkpfannen 6.1/6.2 ruhen in definierter Lage auf
Druckscheiben 9, welche in der Bereitschaftslage der
Bremsfangvorrichtung von einer oberen und unteren Druckfeder
10.1/10.2 an einen inneren Anschlag gedrückt werden. Die obere
Druckfeder 10.1 ist in einer oberen Federkammer 17.1 und die
untere Druckfeder 10.2 in einer unteren Federkammer 17.2
eingebaut. Die obere Druckfeder 10.1 ist mittels einer oberen
Stellschraube 11.1 über die zweite Druckscheibe 9 variabel
vorspannbar. Die untere Druckfeder 10.2 ist, unabhängig von der
oberen, mittels einer unteren Stellschraube 11.2 über die
zweite Druckscheibe 9 variabel vorspannbar.On the right side of the
Anhand der Fig.2 und 3 werden im folgenden die Funktionen der erfindungsgemässen Bremsfangvorrichtung näher erläutert.The functions of Brake safety device according to the invention explained in more detail.
Die Fig.2 zeigt die eingerückte Bremsfangvorrichtung bei einem
Bremsfang in Abwärts-Fahrrichtung. Der nicht dargestellte,
beispielsweise wegen Uebergeschwindigkeit blockierte,
Geschwindigkeitsbegrenzer blockiert in der Folge auch das
Begrenzerseil 16, wobei durch die Relativbewegung zwischen
stillstehendem Begrenzerseil 16 und noch fahrender Kabine die
Auslöseeinrichtung 18, 19 nach oben bewegt wird. Diese Bewegung
wird mittels den in die Langlöcher 20.1/20.2 eingreifenden
beiden Mitnehemer 4.1/4.2 auf die beiden Wippen 1.1/1.2
übertragen, welche in der Folge nach oben gezogen, bzw. über
die Gelenkkugeln 2.1 in der festen und beweglichen Gelenkpfanne
12.1 und 6.1 gekippt werden. Kurz nach dem Anfang der
Kippbewegung entsteht Kontakt der Bremsbeläge 15.1/15.2 mit der
Führungsschiene 7. Mit fortschreitender Kippbewegung muss sich
durch die sich aufstellenden Wippendreiecke die Distanz
zwischen der festen und der beweglichen Gelenkpfanne 12.1 und
6.1 vergrössern können, was nur mittels der beweglichen, das
heisst, horizontal nachgiebigen Gelenkpfanne 6.1 möglich ist.
Diese wird gegen die vorgespannte Druckfeder 10.1 um die nötige
Verdrängungsdistanz X in die Federkammer 17. zurückgeschoben.
Gleichzeitig macht die querverschieblich gelagerte
Bremsfangvorrichtung eine zentrierende Querbewegung nach
rechts. Die Einfederung der Druckfeder 10.1 um den Betrag X
ergibt, abhängig von der Federkennlinie, den Bremsdruck der
Brembacken 14.1/14.2 an die Führungsschiene 7. Aus den
Bremsdrücken an den beidseitigen Bremsfangvorrichtungen an der
Kabine, den Reibungskoeffizienten der Bremsbeläge 15.1/15.2,
der treibenden oder bremsenden Last in der Kabine und der
translatorisch und rotatorisch bewegten Massen lässt sich die
jeweilige Bremsverzögerung in m/s2 berechnen.2 shows the engaged brake safety device at one
Brake catch in downward direction. The not shown
blocked because of overspeed,
As a result, the speed limiter also blocks this
Je nach Position der Doppelanschläge 13.1/13.2 kann eine Kippbewegung der Wippen 1.1/1.2 bis vor oder über ihre Totpunktlage vorgesehen werden, wobei ein Kippen über die Totpunktlage ein Zurückkippen und selbsttätiges Lösen der eingerückten Bremsfangvorrichtung weitgehend verhindert. Die Endlage der Kippbewegung nach oben ist durch die horizontale Flanke der oberen Doppelanschläge 13.1 definiert. Anderseits ist ein Lösen der eingerückten Bremsfangvorrichtung dadurch erleichtert, dass mit einer entgegengesetzten Bewegung der blockierten Kabine nur die Wippen 1.1/1.2 zurückgekippt werden müssen, was wesentlich leichter zu bewerkstelligen ist als verklemmte Fangkeile einer Keilfangvorrichtung zu deblockieren.Depending on the position of the double stops 13.1 / 13.2, one Tilting movement of the rockers 1.1 / 1.2 up to or above theirs Dead center position are provided, with a tilt over the Dead center position a tilting back and automatic release of the engaged brake safety device largely prevented. The The end position of the upward tilting movement is due to the horizontal Flank of the upper double stops 13.1 defined. On the other hand is a loosening of the engaged safety gear relieved that with an opposite movement of the blocked cabin only the rockers 1.1 / 1.2 can be tilted back must, which is much easier to do than to unblock jammed wedges of a wedge safety gear.
In der Fig.3 ist die erfindungsgemässe Bremsfangvorrichtung in eingerückter Stellung bei einem Bremsfang in Auf-Fahrrichtung dargestellt. Hierbei erfolgen die gleichen Funktionsabläufe wie bei einem Bremsfang in Ab-Fahrrichtung, jedoch mit Kippbewegungen der Wippen 1.1/1.2 nach unten. Dabei wird mit der Gelenkkugel 2.2 über die Gelenkpfanne 6.2 die vorgespannte untere Druckfeder 10.2 um den Betrag X zusammengedrückt. Aus eingangs erwähnten Gründen wird bei einem Bremsfang nach oben eine kleinere Verzögerung gewünscht. Zu diesem Zwecke kann die untere Feder 10.2 bei eventuell schwächerer Dimension mittels der stellschraube 11.2 weniger vorgespannt werden, was dementsprechend kleinere Verzögerungswerte ergibt.The brake safety device according to the invention is shown in FIG engaged position with a brake catch in the up-driving direction shown. The same functional sequences as here with a brake catch in the downward direction of travel, but with Tilting movements of the rockers 1.1 / 1.2 downwards. Thereby with the joint ball 2.2 over the joint socket 6.2 the prestressed lower compression spring 10.2 compressed by the amount X. Out reasons mentioned at the beginning will go up with a brake catch a smaller delay is desired. For this purpose the lower spring 10.2 with a possibly weaker dimension the set screw 11.2 less biased what accordingly results in smaller delay values.
In der Fig.4 wird eine Variante für die Auslöseeinrichtung
dargestellt in der Form eines Hebelwerkes 28. Auf der Rückseite
der Grundplatte 8 sind links ein erster Winkelhebel 25 und
rechts ein zweiter Winkelhebel 24 angeordnet. Der erste
Winkelhebel 25 ist drehbeweglich um einen Drehpunkt 25.3 und
trägt am Ende seines horizontalen Schenkels 25.1 den Mitnehmer
4.2. Der vertikale Schenkel 25.2 ist mit seinem oberen Ende
gelenkig mit einer Verbindungslasche 27 verbunden, welche
ihrerseits mit ihrem anderen Ende mit dem unteren Ende des
vertikalen Schenkels 24.2 des zweiten Winkelhebels 24 ebenfalls
gelenkig verbunden ist. Der zweite Winkelhebel 24 ist
drehbeweglich um einen Drehpunkt 24.3 und trägt an seinem Ende
des linken horizontalen Schenkels 24.1 den Mitnehmer 4.1. Der
horizontale Schenkel 24.1 des zweiten Winkelhebels 24 weist
ferner als Verbindung mit einem Begrenzerseil 16 eine
Seilkupplung 26 auf. Die ungleichsinnigen Drehbewegungen der
beiden Hebel 24/25 bei einer Bremsauslösung bewirken eine
synchrone Auf- oder Ab-Bewegung der beiden Mitnehmer 4.1 und
4.2 und ein entsprechend gemeinsames Kippen in gleicher
Richtung der beiden Wippen 1.1 und 1.2. Der Drehpunkt 24.3 wird
vorteilhaft am Ende einer nicht dargestellten Verbindungswelle
angeordnet, welche bei einer Auslösung die zweite parallel
arbeitende Bremsfangvorrichtung auf der anderen Seite der
Kabine betätigt.4 shows a variant for the triggering device
shown in the form of a
Die Fig.5 zeigt eine vereinfachte Ausführung der
erfindungsgemässen Bremsfangvorrichtung. Bei dieser Ausführung
wird nur eine einzige Wippe 1 mit einer einzigen beweglichen
Bremsbacke 14 mit Bremsbelag 15 verwendet. Eine
gegenüberliegende feste Bremsbacke 30 mit Bremsbelag 31 ist an
einem Widerlager 29 befestigt, bzw. in einer formschlüssigen
horizontalen Führung 32 für die Aufnahme der vertikalen
Schubkräfte gehalten. Weil bei einer Einrückung der
Bremsfangvorrichtung eine Auf- oder Abwärtsbewegung der
beweglichen Bremsbacke 14 erfolgt, weist die feste Bremsbacke
30 eine grössere vertikale Dimension auf, damit die horizontale
Projektion der beweglichen Bremsbacke 14 möglichst auf ihrer
ganzen vertikalen Länge auf die gegenüberliegende feste
Bremsbacke 30 fällt. Der horizontale Verdrängungsweg beträgt im
Vergleich mit der Ausführung mit zwei Wippen 1.1 und 1.2 bei
gleicher Dimension der Wippe 1 nur noch ½ X. Durch veränderte
geometrische Abmessungen der Wippe 1 kann dieser Wegverlust
teilweise oder ganz kompensiert werden. Dies kann
beispielsweise durch eine vergrösserte Distanz zwischen den
Gelenkkugeln 2.1 und 2.2 und den beweglichen Gelenkpfannen 6.1
und 6.2, sowie eventuell etwas veränderter Höhe des Dreiecks
erreicht werden. Als wesentliches Kriterium für die sichere
Funktion der vereinfachten Bremsfangvorrichtung gilt die
Anfangsreibung der angelegten beweglichen Bremsbacke 14/15 an
der Führungsschiene 7, weil bei grösserer Basisdistanz im
Dreiecks auch eine grössere vertikale Kippkraft erzeugt werden
muss. Als Auslöseeinrichtung ist die vereinfachte Auslösestange
21 oder der Winkelhebel 24 anwendbar.5 shows a simplified version of the
Brake safety device according to the invention. In this version
is only a
Die in den Figuren gezeigten Ausführungen der
Bremsfangvorrichtung sind vereinfacht und schematisch
dargestellt. Sie sollen in erster Linie das Lösungsprinzip und
die Funktionen auf leicht verständliche und anschauliche Art
aufzeigen. Die praktische Ausführung kann im einzelnen mehr
oder weniger stark von den gezeigten Darstellungen abweichen.
So sind beispielsweise für die Wippen 1/1.1/1.2 zusätzliche,
eventuell zwangsläufige Führungselemente vorgesehen. Ferner
wird die praktische Ausführung separate Anschläge für die
Bremsbacken 14/15 bei eingerücktem Zustand der
Bremsfangvorrichtung aufweisen, welche die relativ hohen
vertikalen Verzögerungskräfte beim Bremsen aufnehmen. Dadurch
müssen die Gelenklager 3/3.1/3.2 nur die horizontalen
Andruckkräfte aufnehmen. The designs shown in the figures
Safety gear are simplified and schematic
shown. They are primarily intended to be the solution principle and
the functions in an easily understandable and descriptive way
point out. The practical execution can do more in detail
or differ less from the depictions shown.
For example, for the
Als Druckfeder 10.1/10.2 kann irgend ein dauerelastisches
Element mit geeigneter Kennlinie eingesetzt werden. Für die
Stellschrauben 11.1/11.2 sind mechanische oder andere
Sicherungen vorgesehen, welche ein selbsttätiges Verstellen der
Stellschrauben 10.1/10.2 zuverlässig verhindern. Als
Rückhaltefeder für die Wippen 1/1.1/1.2 kann an deren Stelle
eine spreizende Druckfeder zwischen den Wippen 1/1.1/1.2
vorgesehen werden. Angriffspunkte für eine solche Druckfeder
wären beispielsweise seitlich herausgeführte Lagerbolzen der
Gelenklager 3/3.1/3.2 geeignet.As a compression spring 10.1 / 10.2 can be any permanently elastic
Element with a suitable characteristic can be used. For the
Set screws 11.1 / 11.2 are mechanical or others
Fuses are provided which automatically adjust the
Prevent set screws 10.1 / 10.2 reliably. As
Retaining spring for the
Die beweglichen Bremsbacken 14/14.1/14.2 mit den Bremsbelägen
15/15.1/15.2 sind, nach Entfernung von eventuellen Abdeckungen,
leicht auswechselbar durch Oeffnen der Gelenklager 3/3.1/3.2.
Die feste Bremsbacke 30/31 kann nach Entfernung der Abdeckung
aus der Führung 32 seitlich herausgezogen werden.The
Als Variante für die bolzenförmigen Mitnehmer 4/4.1/4.2 können
für die Auslösung der Bremsfangvorrichtung gabelförmige
Elemente vorgesehen werden, welche die Wippen 1/1.1/1.2 an der
Aussenkontur angreifen und bei einer Auslösung mitnehmen.As a variant for the bolt-shaped carriers 4 / 4.1 / 4.2
fork-shaped for triggering the safety gear
Elements are provided which the
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
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