EP0904848A1 - Method and apparatus for coating series of objects - Google Patents

Method and apparatus for coating series of objects Download PDF

Info

Publication number
EP0904848A1
EP0904848A1 EP98117999A EP98117999A EP0904848A1 EP 0904848 A1 EP0904848 A1 EP 0904848A1 EP 98117999 A EP98117999 A EP 98117999A EP 98117999 A EP98117999 A EP 98117999A EP 0904848 A1 EP0904848 A1 EP 0904848A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connecting line
displacer
coating material
valve
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98117999A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0904848B1 (en
Inventor
Manfred Sandmann
Reinhold Dr. Grau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP0904848A1 publication Critical patent/EP0904848A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0904848B1 publication Critical patent/EP0904848B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device for performing a such procedure.
  • the invention is particularly suitable for coating systems for example for the series coating of motor vehicle bodies, in which the available paint materials are different Color usually circulate in ring lines which they have via a valve arrangement serving as a color changer and reach a branch line to the application organ, at which is e.g. can be rotary atomizers or also a spray gun that can be operated with the paint changer relatively long hose is connected. Before every color change and before long breaks in operation, as is well known the color in the stub line is completely removed become.
  • the problem of pushing back becomes undesirable Material avoided in a loop, but can the remainder acted upon by the rinsing liquid (solvent) Coating material to a large extent with the Mix the rinsing liquid.
  • solvent is lance-like at the contact point the middle of the colored lacquer front penetrates. The one with that lance effect impaired part of the coating material in the branch line can not be applied, but must be discarded, so that there is considerable material loss surrender.
  • the object of the invention is to specify a method and a device that when pushing out of the coating material by the solvent or other pressure medium from the connecting line in the direction a mixing of coating material to the application organ and avoids pressure medium.
  • the invention ensures that, for example, in front of a Color change or a business break or one from other Rinsing process necessary for the ongoing Coating cycle used coating material almost can be applied losslessly without having previously Ring line or material supply system are pushed back to have to.
  • the result is a substantial saving of Coating material as well as the possibility with appropriate Design of the facility after the completion of a coating cycle almost instantaneously with the next one Start cycle.
  • each color changer is connected via a color pressure regulator 2, a metering pump 4 and a changeover valve 6A or 6B to a valve construction 8 serving as the first “pig station”, which is arranged at the input of a connecting line 12 leading to the application member 10.
  • the application member 10 can be a rotary atomizer or in particular also a spray gun.
  • a further controllable valve arrangement 14 serving as a second “pig station” is provided at the outlet of the connecting line 12.
  • Lines for thinner (V) and compressed air (PL) are connected to the changeover valves 6A, 6B and to the valve arrangement 14 as shown via associated valves.
  • drain lines RF are connected to the lines between the metering pumps 4 and the changeover valves 6A and 6B and to the valve construction 8, which discard the diluent used during rinsing processes.
  • the first “pig station” or valve construction 8 can, for example to accommodate a displacer (not shown) serve according to the proposal of the beginning mentioned patent application 197 09 988.2 a ball of elastic deformable material, whose diameter in undeformed condition equal to or slightly larger than the inside diameter the connecting line 12 is.
  • the valve construction 8 is (as also not shown in detail is) switchable between two positions such that the Displacer in the first position the way from Color changer A or B through the changeover valves 6A or 6B in the connecting line 12 releases while he at the second Position by directed into the valve structure 8 Pressure medium can be pressed into the connecting line 12.
  • the valve construction 8 similar to that Diaphragm valve containing dead space-free construction Fig. 2 of the mentioned patent application 197 09 988.2 designed be.
  • the valve arrangement 14 serving as the second pig station can also be designed so that the pig in a valve position the path from the connecting line 12 into the application organ 10 releases and in a different valve position can be pushed back into the connecting line 12. Instead, it can be sufficient if the pig on the application organ 10 just hits against a stop and through the medium introduced under pressure in the valve arrangement 14, So thinner and / or compressed air can be pushed back into the line is.
  • the coating material from a of the two color changers e.g. the color changer A coming through the changeover valve 6A, the valve construction 8, in the the pig in its resting position makes its way into the connecting line 12 releases, and through the valve assembly 14 to the application member 10 promoted.
  • the newt or displacer in turn presses the rest of the line Coating material for the application member 10, while this Isolate material from the thinner until it becomes the second Pig station, that is to say reaches the valve arrangement 14, with which the Application process is finished.
  • the valve arrangement 14 with which the Application process is finished.
  • the switching position is also preferred of the main valve usually formed by the paint needle of the application process and by appropriate Signals reported.
  • the pig is then passed through valve assembly 14 Thinner liquid and / or compressed air back in the valve construction 8 conveyed.
  • the thinner can pass through drain the line RF connected to the valve construction 8.
  • the color system can be between the concerned Color changer A or B and the associated switching valve 6A or 6B and the application member 10 rinsed be, the rinsing liquid from the paint system can flow through the line RF at the changeover valve.
  • the new color material for a next coating cycle over the other color system from the color changer B to the application member 10 become.
  • the one described could Setup even with a single color system without the switching valves 6A and 6B operate.
  • valve 2 differs from that of Fig. 1 essentially in that between the first color changer A and the application member 10 after the color pressure regulator 2 and the metering pump 4 a first as a pig station serving valve construction 28A (corresponding to 8 in Fig. 1), a first connection line 22A and a first valve arrangement 24A (corresponding to 14 in Fig. 1) and between the second Color changer B and the application organ 10 a second as Valve construction 28B serving a pig station, a second Connection line 22B and a second valve assembly 24B are switched.
  • the valve arrangements 24A, 24B lines for thinner and compressed air and on the connecting lines on or near the valve arrangements 24A, 24B drain lines RF connected.
  • each of the two connecting lines 22A, 22B can do this coating material in the manner described each with its own, in the relevant valve construction 28A and 28B positioned displacers to the application organ 10 pressed and moved back from there, the two systems being self-sufficient, i.e. independent of each other can work.
  • This facility has the particular advantage that e.g. when moving the pig back in the connecting line 22A and while purging the associated system the other system connected to the color changer already be "preloaded" and with this system without delay the next coating process can be started.
  • FIG. 3 Another advantageous variant of the device described is shown in Fig. 3.
  • Fig. 1 there are two Color changers A, B optionally via changeover valves 36A or 36B can be coupled to the application member 10.
  • Fig. 1 and Fig. 2
  • a single metering pump here 34 are present, which are in the vicinity of the application member 10 between this and the switching valves 36A, 36B, while two compared to the distance between the application organ 10 and the switching valves 36A, 36B essential longer connecting lines 32A or 32B (corresponding to the Line 12 in Fig. 1) between the switching valves and the both color changers A and B run.
  • the positioned in it Displacers are replaced by a sliding means that pressurized thinner, compressed air, or instead can be any other print medium and the color changer supplied through the valve SMA or SMB as shown through the relevant connecting line 32A or 32B to the relevant changeover valve 36A or 36B pressed.
  • the pig from the switch valves introduced flushing liquid and / or compressed air to its home position in valve construction 38A or 38B moved back.
  • the system from the changeover valve to the color changer through the changeover valve introduced solvent are rinsed on Color changers can be discarded through a drain line RF can.
  • the arrangement of the metering pump 34 between those to be pigged Connection lines 32A, 32B and the application member 10 is among others advantageous because only the newts here pure pressed towards the application organ Paint material must be dosed, which is better and more accurate is the dosing of the solvent with which Devices according to Fig. 1 and Fig. 2 the pig and thus that remaining color material to be applied must be promoted. At the same time, there is greater flexibility with regard to of the usable pusher for the pig. Furthermore the effort is reduced since one of the two metering pumps 4 1 or FIG. 2 is saved.
  • a displacer with which the remaining coating material to be applied by the Connecting line to the application organ is pressed
  • a flowable one Use medium that is mixed with the coating material due to its nature and properties such as particularly high surface tension or more appropriate Avoids viscosity, and that by briefly opening a valve from a supply line between the blocked Coating material supply line and the connecting line is initiated before the material change valve assembly the connection from the material supply line for the coating material to be applied next opens.
  • This also acts like a pig barrier or insulating medium can, for example, by a provided Valve can be introduced on the color changer or in a separate valve construction according to the pig station 1.
  • This valve construction is switchable here between a first position in which one in the valve construction opening channel for the barrier or insulating medium closed by a valve and the way through the valve construction is approved for the coating material, and a second position in which said medium in the Connection line is pressed. It can be useful to open the valve so briefly or in pulses that the Medium introduced only in the form of a small liquid bubble becomes.
  • Another possibility of modifying the exemplary embodiments described consists of the pig instead of rinsing liquid and / or compressed air through the after locking the Coating material supply line to be applied next Color material as a print medium through the connecting line to press.
  • the cleaning effect of the newt can be sufficient so that no time-consuming rinsing of the Conducting and pressing the next color is required.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Residual coating material remaining in the connection pipe (12) to an applicator (10) is pressed through the pipe by a displacer. This is e.g. a pig, charged by a pressure medium, an elastically deformable ball with a diameter, similar to the inner diameter of the connection pipe, or a flowing medium, which does not mix with the coating material. The medium is introduced via a valve from a feed pipe between the connection pipe and a blocked coating material feed pipe, before a material change valve unit opens a pipe for the next coating material.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Einrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device for performing a such procedure.

Die Erfindung eignet sich besonders für Beschichtungsanlagen beispielsweise zur Serienbeschichtung von Kraftfahrzeugkarossen, in denen die verfügbaren Lackmaterialien unterschiedlicher Farbe üblicherweise in Ringleitungen zirkulieren, aus denen sie über eine als Farbwechsler dienende Ventilanordnung und eine Stichleitung zu dem Applikationsorgan gelangen, bei dem es sich z.B. um Rotationszerstäuber handeln kann oder auch um eine Sprühpistole, die mit dem Farbwechsler durch einen relativ langen Schlauch verbunden ist. Vor jedem Farbwechsel und auch vor längeren Betriebspausen muß bekanntlich die in der Stichleitung befindliche Farbe restlos entfernt werden.The invention is particularly suitable for coating systems for example for the series coating of motor vehicle bodies, in which the available paint materials are different Color usually circulate in ring lines which they have via a valve arrangement serving as a color changer and reach a branch line to the application organ, at which is e.g. can be rotary atomizers or also a spray gun that can be operated with the paint changer relatively long hose is connected. Before every color change and before long breaks in operation, as is well known the color in the stub line is completely removed become.

Bisher wurde das in der Stichleitung befindliche Beschichtungsmaterial entweder verworfen oder wenigstens teilweise in die Ringleitung zurückgedrückt. Die Materialverluste beim Verwerfen sind in heutigen Anlagen in der Regel nicht mehr akzeptabel, besonders wenn es sich um relativ lange Stichleitungen handelt. Beim Zurückdrücken des Farbmaterials in das Materialzufuhrsystem besteht andererseits die Gefahr, daß z.B. aufgrund klemmender Farbventile oder Steuerungsfehler falsches Material in eine Ringleitung gelangt. Stattdessen ist es auch bekannt, schon vor Beendigung eines Lackiervorgangs die Verbindung zwischen der Ringleitung und der Stichleitung durch den Farbwechsler zu sperren und das restliche Beschichtungsmaterial aus der Stichleitung durch Spülflüssigkeit zu dem Applikationsorgan zu drücken, so daß es noch appliziert werden kann (US 4,348,425; EP 0 303 541 B1). Hierbei wird zwar das Problem des Zurückdrückens unerwünschten Materials in eine Ringleitung vermieden, doch kann sich das von der Spülflüssigkeit (Lösemittel) beaufschlagte restliche Beschichtungsmaterial zu einem großen Teil mit der Spülflüssigkeit vermischen. Insbesondere wurde festgestellt, daß das Lösemittel an der Kontaktstelle lanzenartig weit in die Mitte der Farblackfront eindringt. Der von diesem Lanzeneffekt beeinträchtigte Teil des Beschichtungsmaterials in der Stichleitung kann nicht appliziert werden, sondern muß verworfen werden, so daß sich beträchtliche Materialverluste ergeben.So far, the coating material in the stub was either discarded or at least partially in the ring line pushed back. The material losses at In today's systems, there are generally no longer any discards acceptable, especially if it is a relatively long stub acts. When pushing the color material back into the Material supply system, on the other hand, there is a risk that e.g. due to jammed paint valves or control errors wrong material gets into a loop. Instead it is also known even before a painting process has ended the connection between the ring line and the Block the branch line through the color changer and the rest Coating material from the stub by flushing liquid to push to the application organ so that it can still be applied (US 4,348,425; EP 0 303 541 B1). Here, the problem of pushing back becomes undesirable Material avoided in a loop, but can the remainder acted upon by the rinsing liquid (solvent) Coating material to a large extent with the Mix the rinsing liquid. In particular, it was found that the solvent is lance-like at the contact point the middle of the colored lacquer front penetrates. The one with that lance effect impaired part of the coating material in the branch line can not be applied, but must be discarded, so that there is considerable material loss surrender.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung anzugeben, die beim Herausdrücken des Beschichtungsmaterials durch das Lösemittel oder sonstige Druckmedium aus der Verbindungsleitung in Richtung zum Applikationsorgan eine Vermischung von Beschichtungsmaterial und Druckmedium vermeidet.Proceeding from this, the object of the invention is to specify a method and a device that when pushing out of the coating material by the solvent or other pressure medium from the connecting line in the direction a mixing of coating material to the application organ and avoids pressure medium.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved through the features of the independent claims solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the subclaims featured.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß beispielsweise vor einem Farbwechsel oder einer Betriebspause oder einem aus sonstigen Gründen erforderlichen Spülvorgang das im laufenden Beschichtungszyklus verwendete Beschichtungsmaterial nahezu verlustfrei appliziert werden kann, ohne zuvor in das Ringleitungs- oder Materialzufuhrsystem zurückgedrückt werden zu müssen. Das Ergebnis ist eine beträchtliche Einsparung von Beschichtungsmaterial sowie die Möglichkeit, bei entsprechender Ausgestaltung der Einrichtung nach Beendigung eines Beschichtungszyklus nahezu verzögerungsfrei mit dem nächsten Zyklus beginnen zu können.The invention ensures that, for example, in front of a Color change or a business break or one from other Rinsing process necessary for the ongoing Coating cycle used coating material almost can be applied losslessly without having previously Ring line or material supply system are pushed back to have to. The result is a substantial saving of Coating material as well as the possibility with appropriate Design of the facility after the completion of a coating cycle almost instantaneously with the next one Start cycle.

Zum Zurückdrücken des vor einem Farbwechsel oder einer Betriebspause im Verbindungsschlauch einer Sprühpistole verbleibenden Farblacks in das Ringleitungssystem wurde an sich in der DE-Patentanmeldung 197 09 988.2 vom 11.03.1997 schon vorgeschlagen, den Farblack mit einem Verdrängerkörper (Molch) in Form einer Kugel aus elastisch verformbaren Werkstoff zurückzudrücken, der zu diesem Zweck in einer geeigneten Ventilkonstruktion an der Sprühpistole positioniert ist und von dort durch Druckluft entgegen dem in der Ringleitung anstehenden Druck bis zu einem Anschlag in der Nähe des Farbwechlsers bewegt wird, von wo er anschließend durch Spülflüssigkeit und/ oder Druckluft zurück in die Ventilkonstruktion befördert wird. Das erläuterte Ziel der vorliegenden Erfindung ist hiermit nicht erreichbar.For pressing back before a color change or a break in operation remaining in the connecting hose of a spray gun Color varnish in the ring line system was in itself in DE patent application 197 09 988.2 dated March 11, 1997 suggested the colored paint with a displacer (Newt) in the form of a ball made of elastically deformable material push back for this purpose in a suitable Valve construction is positioned on the spray gun and from there by compressed air against that in the ring line pending pressure up to a stop near the color changer is moved from where it is subsequently washed with rinsing liquid and / or compressed air back into the valve construction is promoted. The explained object of the present invention cannot be reached with this.

An den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung Näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische und vereinfachte Darstellung einer Einrichtung zum Durchführen des hier beschriebenen Verfahrens;
Fig. 2
eine Einrichtung, die auf zwei dasselbe Applikationsorgan unabhängig voneinander speisende Systeme gemäß Fig. 1 erweitert ist;
Fig. 3
eine gegenüber Fig. 1 und Fig. 2 teilweise abgewandelte Einrichtung.
The invention is explained in more detail using the exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:
Fig. 1
a schematic and simplified representation of a device for performing the method described here;
Fig. 2
a device which is expanded to two systems feeding the same application organ independently of one another according to FIG. 1;
Fig. 3
a device which is partially modified compared to FIGS. 1 and 2.

Gemäß Fig. 1 sind zwei getrennte, als Materialwechselventilanordnung dienende Farbwechsler A bzw. B an sich bekannter und üblicher Art über Farbventile F, Fn z.B. an Ringleitungen für entsprechend viele Lackfarben und über weitere Ventile V und PL an Leitungen für Spülflüssigkeit (Verdünner) bzw. für Druckluft angeschlossen. Jeder Farbwechsler ist ausgangsseitig über je einen Farbdruckregler 2, eine Dosierpumpe 4 und je ein Umschaltventil 6A bzw. 6B an eine als erste "Molchstation" dienende Ventilkonstruktion 8 angeschlossen, die am Eingang einer zu dem Applikationsorgan 10 führenden Verbindungsleitung 12 angeordnet ist. Das Applikationsorgan 10 kann darstellungsgemäß ein Rotationszerstäuber oder insbesondere auch eine Sprühpistole sein. Am Ausgang der Verbindungsleitung 12 ist eine als zweite "Molchstation" dienende weitere steuerbare Ventilanordnung 14 vorgesehen. An die Umschaltventile 6A, 6B und an die Ventilanordnung 14 sind darstellungsgemäß über zugehörige Ventile jeweils Leitungen für Verdünner (V) und Druckluft (PL) angeschlossen. Ferner sind an die Leitungen zwischen den Dosierpumpen 4 und den Umschaltventilen 6A bzw. 6B sowie an die Ventilkonstruktion 8 über je ein Ventil Abflußleitungen RF angeschlossen, die bei Spülvorgängen den verwendeten Verdünner verwerfen.According to FIG. 1, two separate color changers A and B, which serve as a material change valve arrangement, are known and customary per se via color valves F, F n, for example on ring lines for a correspondingly large number of paint colors and via further valves V and PL on lines for rinsing liquid (thinner) or connected for compressed air. On the output side, each color changer is connected via a color pressure regulator 2, a metering pump 4 and a changeover valve 6A or 6B to a valve construction 8 serving as the first “pig station”, which is arranged at the input of a connecting line 12 leading to the application member 10. According to the illustration, the application member 10 can be a rotary atomizer or in particular also a spray gun. A further controllable valve arrangement 14 serving as a second “pig station” is provided at the outlet of the connecting line 12. Lines for thinner (V) and compressed air (PL) are connected to the changeover valves 6A, 6B and to the valve arrangement 14 as shown via associated valves. Furthermore, drain lines RF are connected to the lines between the metering pumps 4 and the changeover valves 6A and 6B and to the valve construction 8, which discard the diluent used during rinsing processes.

Die erste "Molchstation" oder Ventilkonstruktion 8 kann beispielsweise zur Aufnahme eines Verdrängerkörpers (nicht dargestellt) dienen, der entsprechend dem Vorschlag der eingangs erwähnten Patentanmeldung 197 09 988.2 eine Kugel aus elastisch verformbaren Werkstoff sein kann, deren Durchmesser im unverformten Zustand gleich oder etwas größer als der Innendurchmesser der Verbindungsleitung 12 ist. Die Ventilkonstruktion 8 ist (wie ebenfalls nicht im einzelnen dargestellt ist) zwischen zwei Stellungen derart umschaltbar, daß der Verdrängerkörper bei der ersten Stellung den Weg von dem Farbwechsler A oder B durch die Umschaltventile 6A oder 6B in die Verbindungsleitung 12 freigibt, während er bei der zweiten Stellung durch in die Ventilkonstruktion 8 geleitetes Druckmedium in die Verbindungsleitung 12 drückbar ist. Beispielsweise kann die Ventilkonstruktion 8 ähnlich der ein Membranventil enthaltenden totraumfreien Konstruktion gemäß Fig. 2 der erwähnten Patentanmeldung 197 09 988.2 gestaltet sein.The first “pig station” or valve construction 8 can, for example to accommodate a displacer (not shown) serve according to the proposal of the beginning mentioned patent application 197 09 988.2 a ball of elastic deformable material, whose diameter in undeformed condition equal to or slightly larger than the inside diameter the connecting line 12 is. The valve construction 8 is (as also not shown in detail is) switchable between two positions such that the Displacer in the first position the way from Color changer A or B through the changeover valves 6A or 6B in the connecting line 12 releases while he at the second Position by directed into the valve structure 8 Pressure medium can be pressed into the connecting line 12. For example can the valve construction 8 similar to that Diaphragm valve containing dead space-free construction Fig. 2 of the mentioned patent application 197 09 988.2 designed be.

Die als zweite Molchstation dienende Ventilanordnung 14 kann ebenfalls so ausgebildet sein, daß der Molch in einer Ventilstellung den Weg aus der Verbindungsleitung 12 in das Applikationsorgan 10 freigibt und in einer anderen Ventilstellung in die Verbindungsleitung 12 zurückgedrückt werden kann. Stattdessen kann es aber genügen, wenn der Molch am Applikationsorgan 10 lediglich gegen einen Anschlag stößt und durch das in der Ventilanordnung 14 unter Druck eingeleitete Medium, also Verdünner und/oder Druckluft in die Leitung zurückdrückbar ist.The valve arrangement 14 serving as the second pig station can also be designed so that the pig in a valve position the path from the connecting line 12 into the application organ 10 releases and in a different valve position can be pushed back into the connecting line 12. Instead, it can be sufficient if the pig on the application organ 10 just hits against a stop and through the medium introduced under pressure in the valve arrangement 14, So thinner and / or compressed air can be pushed back into the line is.

Im normalen Betrieb wird das Beschichtungsmaterial von einem der beiden Farbwechsler, z.B. dem Farbwechsler A kommend durch das Umschaltventil 6A, die Ventilkonstruktion 8, in der der Molch in seiner Ruheposition den Weg in die Verbindungsleitung 12 freigibt, und durch die Ventilanordnung 14 zum Applikationsorgan 10 gefördert.In normal operation, the coating material from a of the two color changers, e.g. the color changer A coming through the changeover valve 6A, the valve construction 8, in the the pig in its resting position makes its way into the connecting line 12 releases, and through the valve assembly 14 to the application member 10 promoted.

Zum Ende eines Beschichtungszyklus, nämlich sobald die üblicherweise vorgesehene Programmsteuerung der Anlage errechnet oder feststellt, daß zum Vollenden eines Beschichtungsvorgangs, beispielsweise zur Fertiglackierung einer Karosse oder eines bestimmten begrenzten Teils des Werkstücks gerade noch soviel Beschichtungsmaterial benötigt wird, wie sich in der Verbindungsleitung 12 zwischen den beiden Molchstationen befindet, wird das bisher offene Farbventil F des betreffenden Farbwechslers A geschlossen, dessen Verdünnerventil V geöffnet und zugleich die Ventilkonstruktion 8 in die Stellung umgeschaltet, in der der Molch oder Verdränger von dem nun anstelle des Farbmaterials mit etwa demselben Druck mittels der Dosierpumpe 4 zugeführten Verdünner in und durch die Verbindungsleitung 12 gedrückt wird. Der Molch bzw. Verdränger drückt seinerseits das in der Leitung befindliche restliche Beschichtungsmaterial zum Applikationsorgan 10, wobei er dieses Material von dem Verdünner isoliert, bis er die zweite Molchstation, also die Ventilanordnung 14 erreicht, womit der Applikationsvorgang beendet ist. Sollte bei Beendigung des Beschichtungsvorgangs der Molch nicht zeitgleich mit dem Schließen des Hauptventils des Applikationsorgans 10 seine Endposition in der Station 14 erreichen, also dort nicht oder zu früh ankommen, so ist dafür zu sorgen, daß der Molch beim nächsten Applikationsvorgang um eine entsprechende Zeitdifferenz früher bzw. später gestartet wird. Dies kann als "Selbstlern"-Vorgang der Programmsteuerung realisiert werden. Beispielsweise wird beim ersten Applikationsvorgang der Molch so spät gestartet, daß er die Station 14 voraussichtlich nicht bis zum Schließen des Hauptventils erreicht. Dann wird bei den nächsten Applikationsvorgängen der Startzeitpunkt schrittweise jeweils um einen gegebenen Zeitbetrag früher eingestellt. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis der Molch schließlich zur richtigen Zeit in der Station 14 ankommt. Die Ankunft des Molches in der Station wird durch ein Signal gemeldet. Vorzugsweise wird auch die Schaltstellung des in der Regel durch die Farbnadel gebildeten Hauptventils des Applikationsvorgangs abgefragt und durch entsprechende Signale gemeldet.At the end of a coating cycle, namely as soon as the usual intended program control of the system is calculated or finds that to complete a coating process, for example to finish painting a body or of a certain limited part of the workpiece as much coating material is needed as in the Connecting line 12 is located between the two pig stations, the previously open color valve F of the concerned Color changer A closed, its thinner valve V opened and at the same time switched the valve construction 8 into the position, in which the newt or displacer of that now takes place of the color material with about the same print using the Dosing pump 4 supplied thinner in and through the connecting line 12 is pressed. The newt or displacer in turn presses the rest of the line Coating material for the application member 10, while this Isolate material from the thinner until it becomes the second Pig station, that is to say reaches the valve arrangement 14, with which the Application process is finished. Should at the end of the Coating process of the pig not at the same time as the Closing the main valve of the application member 10 its Reach end position in station 14, i.e. not there or If you arrive too early, you must ensure that the newt at next application process by a corresponding time difference is started earlier or later. This can be as "Self-learning" process of the program control can be realized. For example, during the first application process, the pig launched so late that he expected station 14 not reached until the main valve closes. Then it will be the start time for the next application processes incrementally earlier by a given amount of time set. This process is repeated until the The newt finally arrives at station 14 at the right time. The arrival of the newt in the station is indicated by a Signal reported. The switching position is also preferred of the main valve usually formed by the paint needle of the application process and by appropriate Signals reported.

Sodann wird der Molch durch in die Ventilanordnung 14 geleitete Verdünnerflüssigkeit und/oder Druckluft wieder zurück in die Ventilkonstruktion 8 befördert. Der Verdünner kann durch die an die Ventilkonstruktion 8 angeschlossene Leitung RF abfließen. Gleichzeitig können das Farbsystem zwischen dem betreffenden Farbwechsler A oder B und dem zugehörigen Umschaltventil 6A bzw. 6B sowie das Applikationsorgan 10 gespült werden, wobei die Spülflüssigkeit aus dem Farbsystem über die Leitung RF am Umschaltventil abfließen kann.The pig is then passed through valve assembly 14 Thinner liquid and / or compressed air back in the valve construction 8 conveyed. The thinner can pass through drain the line RF connected to the valve construction 8. At the same time, the color system can be between the concerned Color changer A or B and the associated switching valve 6A or 6B and the application member 10 rinsed be, the rinsing liquid from the paint system can flow through the line RF at the changeover valve.

Sobald der Molch sich wieder in seiner Ruheposition in der Ventilkonstruktion 8 befindet, kann das neue Farbmaterial für einen nächsten Beschichtungszyklus über das andere Farbsystem vom Farbwechsler B bis zum Applikationsorgan 10 angedrückt werden. In einer vereinfachten Ausführungsform könnte die beschriebene Einrichtung auch mit einem einzigen Farbsystem ohne die Umschaltventile 6A und 6B arbeiten.As soon as the newt is in its resting position in the Valve construction 8 is located, the new color material for a next coating cycle over the other color system from the color changer B to the application member 10 become. In a simplified embodiment, the one described could Setup even with a single color system without the switching valves 6A and 6B operate.

Die Einrichtung nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß zwischen den ersten Farbwechsler A und das Applikationsorgan 10 nach dem Farbdruckregler 2 und der Dosierpumpe 4 eine erste als Molchstation dienende Ventilkonstruktion 28A (entsprechend 8 in Fig. 1), eine erste Verbindungsleitung 22A und eine erste Ventilanordnung 24A (entsprechend 14 in Fig. 1) und zwischen den zweiten Farbwechsler B und das Applikationsorgan 10 eine zweite als Molchstation dienende Ventilkonstruktion 28B, eine zweite Verbindungsleitung 22B und eine zweite Ventilanordnung 24B geschaltet sind. Darstellungsgemäß sind an die Ventilanordnungen 24A, 24B Leitungen für Verdünner und Druckluft und an die Verbindungsleitungen an den oder in der Nähe der Ventilanordnungen 24A, 24B Abflußleitungen RF angeschlossen. In jeder der beiden Verbindungsleitungen 22A, 22B kann das darin befindliche Beschichtungsmaterial in der beschriebenen Weise durch je einen eigenen, in der betreffenden Ventilkonstruktion 28A bzw. 28B positionierten Verdrängerkörper zu dem Applikationsorgan 10 gedrückt und von dort zurückbewegt werden, wobei die beiden Systeme autark, also unabhängig voneinander arbeiten können. Diese Einrichtung hat den besonderen Vorteil, daß z.B. beim Zurückbewegen des Molches in der Verbindungsleitung 22A und während des Spülens des zugehörigen Systems das andere, an den Farbwechsler angeschlossene System bereits "vorgeladen" sein und mit diesem System ohne Verzögerung der nächste Beschichtungsvorgang begonnen werden kann.2 differs from that of Fig. 1 essentially in that between the first color changer A and the application member 10 after the color pressure regulator 2 and the metering pump 4 a first as a pig station serving valve construction 28A (corresponding to 8 in Fig. 1), a first connection line 22A and a first valve arrangement 24A (corresponding to 14 in Fig. 1) and between the second Color changer B and the application organ 10 a second as Valve construction 28B serving a pig station, a second Connection line 22B and a second valve assembly 24B are switched. As shown, the valve arrangements 24A, 24B lines for thinner and compressed air and on the connecting lines on or near the valve arrangements 24A, 24B drain lines RF connected. In each of the two connecting lines 22A, 22B can do this coating material in the manner described each with its own, in the relevant valve construction 28A and 28B positioned displacers to the application organ 10 pressed and moved back from there, the two systems being self-sufficient, i.e. independent of each other can work. This facility has the particular advantage that e.g. when moving the pig back in the connecting line 22A and while purging the associated system the other system connected to the color changer already be "preloaded" and with this system without delay the next coating process can be started.

Eine weitere vorteilhafte Variante der beschriebenen Einrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. Wie bei Fig. 1 sind zwei Farbwechsler A, B wahlweise über Umschaltventile 36A bzw. 36B mit dem Applikationsorgan 10 koppelbar. Im Gegensatz zu Fig. 1 (und zu Fig. 2) ist aber hier nur eine einzige Dosierpumpe 34 vorhanden, die sich in der Nähe des Applikationsorgans 10 zwischen diesem und den Umschaltventilen 36A, 36B befindet, während zwei im Vergleich mit der Strecke zwischen dem Applikationsorgan 10 und den Umschaltventilen 36A, 36B wesentlich längere Verbindungsleitungen 32A bzw. 32B (entsprechend der Leitung 12 in Fig. 1) zwischen den Umschaltventilen und den beiden Farbwechslern A bzw. B verlaufen. Am farbwechslerseitigen Ende der beiden Verbindungsleitungen 32A, 32B ist je eine als Molchstation dienende Ventilkonstruktion 38A bzw. 38B (entsprechend 8 in Fig. 1) vorgesehen. Die darin positionierten Verdrängerkörper werden durch ein Schiebemittel, das unter Druck zugeführter Verdünner, Druckluft oder stattdessen ein beliebiges sonstiges Druckmedium sein kann und dem Farbwechsler darstellungsgemäß durch das Ventil SMA bzw. SMB zugeführt wird, durch die betreffende Verbindungsleitung 32A bzw. 32B bis zu dem betreffenen Umschaltventil 36A bzw. 36B gedrückt. Anschließend wird der Molch von der bei den Umschaltventilen eingeleiteten Spülflüssigkeit und/oder Druckluft in seine Ausgangsposition in der Ventilkonstruktion 38A bzw. 38B zurückbewegt. Bei dieser Einrichtung kann das System vom Umschaltventil bis zum Farbwechsler durch das beim Umschaltventil eingeleitete Lösemittel gespült werden, das am Farbwechsler durch eine Abflußleitung RF verworfen werden kann.Another advantageous variant of the device described is shown in Fig. 3. As with Fig. 1, there are two Color changers A, B optionally via changeover valves 36A or 36B can be coupled to the application member 10. In contrast to Fig. 1 (and Fig. 2) is only a single metering pump here 34 are present, which are in the vicinity of the application member 10 between this and the switching valves 36A, 36B, while two compared to the distance between the application organ 10 and the switching valves 36A, 36B essential longer connecting lines 32A or 32B (corresponding to the Line 12 in Fig. 1) between the switching valves and the both color changers A and B run. On the color changer side End of the two connecting lines 32A, 32B is each a valve construction 38A serving as a pig station or 38B (corresponding to 8 in Fig. 1). The positioned in it Displacers are replaced by a sliding means that pressurized thinner, compressed air, or instead can be any other print medium and the color changer supplied through the valve SMA or SMB as shown through the relevant connecting line 32A or 32B to the relevant changeover valve 36A or 36B pressed. Then the pig from the switch valves introduced flushing liquid and / or compressed air to its home position in valve construction 38A or 38B moved back. With this setup, the system from the changeover valve to the color changer through the changeover valve introduced solvent are rinsed on Color changers can be discarded through a drain line RF can.

Die Anordnung der Dosierpumpe 34 zwischen den zu molchenden Verbindungsleitungen 32A, 32B und dem Applikationsorgan 10 ist u.a. deshalb vorteilhaft, weil hier nur das von den Molchen in Richtung zu dem Applikationsorgan gedrückte reine Lackmaterial dosiert werden muß, was besser und genauer möglich ist als das Dosieren des Lösemittels, mit dem bei den Einrichtungen nach Fig. 1 und Fig. 2 der Molch und damit das restliche zu applizierende Farbmaterial gefördert werden müssen. Zugleich ergibt sich eine größere Flexibilität hinsichtlich des verwendbaren Schiebemittels für den Molch. Außerdem wird der Aufwand reduziert, da eine der beiden Dosierpumpen 4 gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 eingespart wird.The arrangement of the metering pump 34 between those to be pigged Connection lines 32A, 32B and the application member 10 is among others advantageous because only the newts here pure pressed towards the application organ Paint material must be dosed, which is better and more accurate is the dosing of the solvent with which Devices according to Fig. 1 and Fig. 2 the pig and thus that remaining color material to be applied must be promoted. At the same time, there is greater flexibility with regard to of the usable pusher for the pig. Furthermore the effort is reduced since one of the two metering pumps 4 1 or FIG. 2 is saved.

In Abwandlung der beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung besteht die Möglichkeit, als Verdränger, mit dem das restliche zu applizierende Beschichtungsmaterial durch die Verbindungsleitung zu dem Applikationsorgan gedrückt wird, anstelle eines kompakten Verdrängerkörpers ein fließfähiges Medium zu verwenden, das die Vermischung mit dem Beschichtungsmaterial aufgrund seiner Beschaffenheit und Eigenschaften wie etwa besonders hoher Oberflächenspannung oder zweckmäßiger Viskosität vermeidet, und das durch kurzzeitiges Öffnen eines Ventils aus einer Zufuhrleitung zwischen der gesperrten Beschichtungsmaterialzufuhrleitung und der Verbindungsleitung eingeleitet wird, bevor die Materialwechselventilanordnung die Verbindung von der Materialzufuhrleitung für das als nächstes zu applizierende Beschichtungsmaterial öffnet. Dieses ebenfalls wie ein Molch wirkende Sperr- oder Isoliermedium kann beispielsweise durch ein hierfür vorgesehenes Ventil am Farbwechsler eingeleitet werden oder auch in eine gesonderte Ventilkonstruktion entsprechend der Molchstation gemäß Fig. 1. Diese Ventilkonstruktion ist hier umschaltbar zwischen einer ersten Stellung, in der ein in der Ventilkonstruktion mündender Kanal für das Sperr- oder Isoliermedium durch ein Ventil verschlossen und der Weg durch die Ventilkonstruktion für das Beschichtungsmaterial freigegeben ist, und einer zweiten Stellung, in der das genannte Medium in die Verbindungsleitung gedrückt wird. Es kann zweckmäßig sein, das Ventil so kurzfristig oder impulsartig zu öffnen, daß das Medium nur in Form einer kleinen Flüssigkeitsblase eingeleitet wird.In a modification of the described embodiments of the invention there is the possibility, as a displacer, with which the remaining coating material to be applied by the Connecting line to the application organ is pressed, instead of a compact displacer, a flowable one Use medium that is mixed with the coating material due to its nature and properties such as particularly high surface tension or more appropriate Avoids viscosity, and that by briefly opening a valve from a supply line between the blocked Coating material supply line and the connecting line is initiated before the material change valve assembly the connection from the material supply line for the coating material to be applied next opens. This also acts like a pig barrier or insulating medium can, for example, by a provided Valve can be introduced on the color changer or in a separate valve construction according to the pig station 1. This valve construction is switchable here between a first position in which one in the valve construction opening channel for the barrier or insulating medium closed by a valve and the way through the valve construction is approved for the coating material, and a second position in which said medium in the Connection line is pressed. It can be useful to open the valve so briefly or in pulses that the Medium introduced only in the form of a small liquid bubble becomes.

Eine andere Möglichkeit der Abwandlung der beschriebenen Ausführungsbeispiele besteht darin, den Molch statt durch Spülflüssigkeit und/oder Druckluft durch das nach dem Sperren der Beschichtungsmaterialzufuhrleitung als nächstes zu applizierende Farbmaterial als Druckmedium durch die Verbindungsleitung zu drücken. Die Reinigungswirkung des Molches kann hierbei ausreichend sein, so daß kein zeitraubendes Spülen der Leitung und Andrücken der nächsten Farbe erforderlich ist.Another possibility of modifying the exemplary embodiments described consists of the pig instead of rinsing liquid and / or compressed air through the after locking the Coating material supply line to be applied next Color material as a print medium through the connecting line to press. The cleaning effect of the newt can be sufficient so that no time-consuming rinsing of the Conducting and pressing the next color is required.

Claims (17)

Verfahren zum serienweisen Beschichten von Werkstücken, bei dem das Beschichtungsmaterial aus einer Materialzufuhrleitung einer Materialwechselventilanordnung (A, B) und von dort durch eine Verbindungsleitung (12) einem Applikationsorgan (10) zugeführt wird,
wobei vor Beendigung eines Beschichtungsvorgangs die Verbindung zwischen der Materialzufuhrleitung und der Verbindungsleitung (12) durch die Materialwechselventilanordnung (A, B) gesperrt, ein zwischen eine Druckmediumzufuhrleitung und die Verbindungsleitung geschaltetes Ventil (V) geöffnet und das in der Verbindungsleitung (12) verbliebene restliche Beschichtungsmaterial durch den Druck des Druckmediums zu dem Applikationsorgan (10) gefördert und von diesem appliziert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das restliche zu applizierende Beschichtungsmaterial von einem Verdränger, der sich nicht mit dem Beschichtungsmaterial vermischt, durch die Verbindungsleitung (12) zu dem Applikationsorgan (10) gedrückt wird.Method for the serial coating of workpieces, in which the coating material is fed from a material feed line to a material change valve arrangement (A, B) and from there through a connecting line (12) to an application member (10),
the connection between the material supply line and the connecting line (12) being blocked by the material change valve arrangement (A, B), a valve (V) connected between a pressure medium supply line and the connecting line being opened and the remaining coating material remaining in the connecting line (12) being opened before a coating process is conveyed to and applied by the pressure medium to the application member (10),
characterized in that the remaining coating material to be applied is pressed by a displacer which does not mix with the coating material through the connecting line (12) to the application member (10). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Verdränger ein Verdrängerkörper (Molch) verwendet wird, der von dem Druckmedium beaufschlagt wird.Method according to claim 1,
characterized in that a displacement body (pig) is used as the displacer, which is acted upon by the pressure medium. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß als Verdrängerkörper eine Kugel aus elastisch verformbarem Werkstoff verwendet wird, deren Durchmesser in unverformtem Zustand gleich oder etwas größer als der Innendurchmesser der Verbindungsleitung (12) ist.Method according to claim 2,
characterized in that a ball made of elastically deformable material is used as the displacement body, the diameter of which in the undeformed state is equal to or slightly larger than the inside diameter of the connecting line (12). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Verdränger ein fließfähiges Medium verwendet wird, das aufgrund seiner Beschaffenheit und Eigenschaften die Vermischung mit dem Beschichtungsmaterial vermeidet, und das durch kurzzeitiges Öffnen eines Ventils aus einer Zufuhrleitung zwischen der gesperrten Beschichtungsmaterialzufuhrleitung und der Verbindungsleitung eingeleitet wird, bevor die Materialwechselventilanordnung die Verbindung von der Materialzufuhrleitung für das als nächstes zu applizierende Beschichtungsmaterial öffnet.Method according to claim 1,
characterized in that a flowable medium is used as a displacer which, due to its nature and properties, avoids mixing with the coating material, and which is initiated by briefly opening a valve from a supply line between the blocked coating material supply line and the connecting line, before the material change valve arrangement makes the connection opens from the material supply line for the coating material to be applied next. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrängerkörper nach der Applikation des restlichen Beschichtungsmaterials der Verbindungsleitung (12) durch an deren Ende zugeführtes Druckmedium durch die Verbindungsleitung in seine Ruheposition an dem dem Applikationsorgan (10) abgewandten Ende der Verbindungsleitung (12) zurückbewegt wird.Method according to claim 2 or 3,
characterized in that after the application of the remaining coating material of the connecting line (12), the displacement body is moved back through the connecting line into its rest position at the end of the connecting line (12) facing away from the application member (10) by pressure medium supplied at its end. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß als Druckmedium eine unter Druck zugeführte Spülflüssigkeit und/oder Druckluft verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that a pressurized flushing liquid and / or compressed air is used as the pressure medium. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß als Druckmedium das nach dem Sperren der Beschichtungsmaterialzufuhrleitung als nächstes zu applizierende Beschichtungsmaterial verwendet wird. Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the coating material to be applied next after the coating material supply line is blocked is used as the pressure medium. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt, zu dem die Verbindung zwischen der Beschichtungsmaterialzufuhrleitung und der Verbindungsleitung (12) gesperrt und damit begonnen wird, das in der Verbindungsleitung verbliebene Beschichtungsmaterial durch den Verdränger zu dem Applikationsorgan (10) zu drücken, von einer Programmsteuerung so gewählt wird, daß sich zu diesem Zeitpunkt in der Verbindungsleitung (12) noch etwa die zur Vollendung der Beschichtung eines Werkstücks oder eines bestimmten Teils des Werkstücks benötigte Materialmenge befindet.Method according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the point in time at which the connection between the coating material supply line and the connecting line (12) is blocked and begins to press the remaining coating material in the connecting line through the displacer to the application member (10) is selected by a program controller that at this point in time the connection line (12) still contains approximately the amount of material required to complete the coating of a workpiece or a specific part of the workpiece. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Programmsteuerung feststellt, ob der Verdränger bei Beendigung des Beschichtungsvorgangs eine vorgegebene Endposition (14) nicht erreicht hat oder dort schon früher angekommen ist, wobei die Ankunft des Verdrängers in der Endposition (14) gemeldet wird, und daß gegebenenfalls die Programmsteuerung den Verdränger bei einem darauffolgenden Beschichtungsvorgang um eine entsprechende Zeitspanne früher bzw. später startet.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that a program control determines whether the displacer has not reached a predetermined end position (14) when the coating process has ended or has arrived there earlier, the arrival of the displacer in the end position (14) being reported, and that the program control if necessary starts the displacer earlier or later in a subsequent coating process by a corresponding amount of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beendigung des Beschichtungsvorgangs durch den Zeitpunkt des Schließens eines Hauptventils des Applikationsorgans (10) definiert wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the completion of the coating process is defined by the time of closing a main valve of the application member (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß während der Zurückbewegung des Verdrängerkörpers durch die Verbindungsleitung (22A) dem Applikationsorgan (10) Beschichtungsmaterial durch eine zweite, über eine zweite Materialwechselventilanordnung (B) ebenfalls an ein Materialzufuhrsystem angeschlossene Verbindungsleitung (22B) zugeführt wird. Method according to one of claims 5 to 10,
characterized in that, during the return movement of the displacer body through the connecting line (22A), coating material is supplied to the application member (10) through a second connecting line (22B) which is also connected to a material supply system via a second material change valve arrangement (B). Einrichtung zum serienweisen Beschichten von Werkstücken mit einer zwischen ein Materialzufuhrsystem und eine zu einem Applikationsorgan (10) führende Verbindungsleitung (12) geschalteten Materialwechselventilanordnung (A, B), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Materialwechselventilanordnung (A, B) und der Verbindungsleitung (12) eine zwischen zwei Stellungen umschaltbare Ventilkonstruktion (8) vorgesehen ist, in der ein durch die Verbindungsleitung (12) passender, sich aufgrund seiner Beschaffenheit nicht mit dem Beschichtungsmaterial vermischender Verdränger derart angeordnet oder einführbar ist, daß er bei der ersten Stellung der Ventilkonstruktion (8) den Weg von der Materialwechselventilanordnung (A, B) in die Verbindungsleitung (12) freigibt, während er bei der zweiten Stellung in die Verbindungsleitung (12) drückbar ist.Device for the serial coating of workpieces with one between a material feed system and one too an application organ (10) leading connecting line (12) switched material change valve arrangement (A, B), characterized in that between the material change valve assembly (A, B) and the connecting line (12) a valve construction switchable between two positions (8) is provided in which one through the Connection line (12) more suitable, due to its Texture not mixing with the coating material Displacers arranged or insertable in this way is that it is in the first position of the valve construction (8) the path from the material change valve assembly (A, B) in the connecting line (12) releases while he in the second position in the connecting line (12) can be pressed. Einrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Verbindungsleitung (22B) zwischen das Applikationsorgan (10) und eine zweite an das Materialzufuhrsystem angeschlossene Materialwechselventilanordnung (B) geschaltet ist, wobei zwischen der zweiten Verbindungsleitung (22B) und der zweiten Materialwechselventilanordnung (B) eine zweite Ventilkonstruktion (28B) zur Aufnahme eines zweiten Verdrängers und zwischen der zweiten Verbindungsleitung (22B) und dem Applikationsorgan (10) eine zusätzliche Ventilanordnung (24B) vorgesehen sind, und daß der zweite Verdränger zwischen der zweiten Ventilkonstruktion (28B) und der zusätzlichen Ventilanordnung (24B) unabhängig von dem Verdränger in der anderen Verbindungsleitung (22A) hin- und herbewegbar ist.Device according to claim 12,
characterized in that a second connecting line (22B) is connected between the application member (10) and a second material change valve arrangement (B) connected to the material supply system, a second valve construction (28B) between the second connection line (22B) and the second material change valve arrangement (B) ) for receiving a second displacer and between the second connecting line (22B) and the application member (10) an additional valve arrangement (24B) is provided, and that the second displacer between the second valve construction (28B) and the additional valve arrangement (24B) independently of the displacer can be moved back and forth in the other connecting line (22A). Einrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (12) über die den Verdränger aufnehmende Ventilkonstruktion (8) und über eine Umschaltventilanordnung (6A, 6B) wahlweise mit der einen oder anderen von zwei getrennten Farbwechselventilanordnungen (A, B) verbindbar ist.Device according to claim 12,
characterized in that the connecting line (12) can optionally be connected to one or the other of two separate color change valve arrangements (A, B) via the valve construction (8) receiving the displacer and a changeover valve arrangement (6A, 6B). Einrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Applikationsorgan (10) eine Dosierpumpe (34) und eine Umschaltventilanordnung (36A, 36B) vorgeschaltet sind und an die Umschaltventilanordnung auf der der Dosierpumpe (34) abgewandten Seite zwei wahlweise mit dem Applikationsorgan (10) verbindbare, zu je einer Farbwechselventilanordnung (A, B) führende Verbindungsleitungen (32A, 32B) mit je einer zur Aufnahme eines Verdrängers dienenden Ventilkonstruktion (38A, 38B) angeschlossen sind.Device according to claim 12,
characterized in that the application member (10) is preceded by a metering pump (34) and a changeover valve arrangement (36A, 36B) and to the changeover valve arrangement on the side facing away from the metering pump (34), two of which can optionally be connected to the application member (10) Color change valve arrangement (A, B) connecting lines (32A, 32B) are connected, each with a valve structure (38A, 38B) used to accommodate a displacer. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verdränger eine Kugel aus elastisch verformbarem Werkstoff ist, deren Durchmesser im unverformten Zustand gleich oder etwas größer als der Innendurchmesser der Verbindungsleitung (12) ist.Device according to one of claims 12 to 15,
characterized in that the displacer is a ball made of elastically deformable material, the diameter of which in the undeformed state is equal to or slightly larger than the inside diameter of the connecting line (12). Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verdränger in einer zwischen die Verbindungsleitung (12) und das Applikationsorgan (10) geschalteten weiteren steuerbaren Ventilanordnung (14; 24A, 24B; 36A, 36B) von dort zugeführtem Druckmedium in Richtung zurück zu der umschaltbaren Ventilkonstruktion (8; 28A, 28B; 38A, 38B) beaufschlagt wird.Device according to one of claims 13 to 16,
characterized in that the displacer in a further controllable valve arrangement (14; 24A, 24B; 36A, 36B) connected between the connecting line (12) and the application member (10) from there pressure medium in the direction back to the switchable valve construction (8; 28A , 28B; 38A, 38B) is applied.
EP98117999A 1997-09-26 1998-09-23 Method and apparatus for coating series of objects Expired - Lifetime EP0904848B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742588A DE19742588B4 (en) 1997-09-26 1997-09-26 Method for serial coating of workpieces
DE19742588 1997-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0904848A1 true EP0904848A1 (en) 1999-03-31
EP0904848B1 EP0904848B1 (en) 2003-04-09

Family

ID=7843756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98117999A Expired - Lifetime EP0904848B1 (en) 1997-09-26 1998-09-23 Method and apparatus for coating series of objects

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0904848B1 (en)
DE (2) DE19742588B4 (en)
ES (1) ES2193455T3 (en)

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0935999A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-18 Lactec Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH Method and system for colour change in a coating installation using a pig
WO2001010564A1 (en) * 1999-08-07 2001-02-15 Eisenmann Lacktechnik Kg Painting device
EP1142649A2 (en) * 2000-02-12 2001-10-10 Lac Tec GmbH Gesellschaft für moderne Lackiertechnik Process and apparatus for coating
EP1172152A1 (en) * 2000-07-13 2002-01-16 Dürr Systems GmbH Paint supply system with piggable supply lines for an electrostatic coating device
EP1270083A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-02 Dürr Systems GmbH System and method for supplying a coating device via pigs
EP1314480A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-28 Dürr Systems GmbH Method and device for paint supply in a coating device using a pig
EP1108475A3 (en) * 1999-12-18 2003-06-11 Dürr Systems GmbH Painting installation
FR2843052A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-06 Lac Tec Ges Fur Moderne Lackie PAINT CLEANING INSTALLATION
EP1389492A2 (en) 2002-08-15 2004-02-18 Dürr Systems GmbH Piggable pipe for electrostatic coating of pieces
EP1394464A1 (en) 2002-08-30 2004-03-03 Dürr Systems GmbH Pig for feeding of coating material and process for making the same
EP1314483A3 (en) * 2001-11-27 2005-01-05 Dürr Systems GmbH Method and system for metered delivery of coating material to a coating apparatus
US6896735B2 (en) 2002-01-24 2005-05-24 Behr Systems, Inc. Integrated charge ring
EP1245294A3 (en) * 2001-03-29 2005-07-13 Dürr Systems GmbH Sprayer for a coating installation and process for feeding coating material to the sprayer
EP1577019A2 (en) * 2004-03-19 2005-09-21 Haden Drysys S.A. Apparatus of recovery of a product of coating contained in a drain
US6972052B2 (en) 2002-08-28 2005-12-06 Behr Systems, Inc. Rotational atomizer with external heating system
US6986366B2 (en) 2002-08-28 2006-01-17 Dürr Systems, Inc. Tube for the electrostatic coating of workpieces
US6991178B2 (en) 2003-01-24 2006-01-31 Dürr Systems, Inc. Concentric paint atomizer shaping air rings
EP1344572A3 (en) * 2002-03-13 2006-03-22 LACTEC GmbH Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH Painting installation for coating pieces with a liquid material
US7018679B2 (en) 2001-03-29 2006-03-28 Dürr Systems, Inc. Coating installation with an atomizer change station
US7036750B2 (en) 2002-07-22 2006-05-02 Dürr Systems, Inc. Axial shaping air design for paint atomizer
WO2006056263A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg. Electrical separation unit for a liquid supply pipe
DE10064065B4 (en) * 1999-12-22 2006-07-27 Dürr Systems GmbH Coating system for automated coating technology
US7156795B2 (en) 2001-03-29 2007-01-02 Dürr Systems, Inc. Tool change system for a machine
US7275702B2 (en) 2001-03-29 2007-10-02 Durr Systems, Inc. Valve unit for an electrostatic coating installation
EP1522348A3 (en) * 2003-10-07 2008-01-23 Dürr Systems GmbH Method and system for feeding material to a consumer device over a pigged path
US7328123B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Durr Systems, Inc. System for collision avoidance of rotary atomizer
US7347649B2 (en) 2002-07-11 2008-03-25 Durr Systems, Inc. Powder purge tube
EP1952894A1 (en) 2007-01-31 2008-08-06 Abb As Viscous fluid plug for separating fluids in a paint line
US7432495B2 (en) 2002-09-02 2008-10-07 Durr Systems, Inc. Sensor arrangement for a coating system
WO2010075322A1 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 Abb Inc. Paint shuttle system
US8671495B2 (en) 2006-11-06 2014-03-18 Durr Systems, Inc. Scraper pig
WO2014177261A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-06 Eisenmann Ag Changeover device for coating media and coating system for coating objects
EP3639930A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-22 Exel Industries Method of spraying a fluid
CN114130625A (en) * 2021-11-08 2022-03-04 长飞光纤光缆股份有限公司 Switching device for optical fiber coating material and using method thereof
EP3656476B1 (en) 2017-07-18 2023-01-18 ABB Schweiz AG Painting device

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19962224A1 (en) * 1999-12-22 2001-07-05 Fraunhofer Ges Forschung Coating system has unidirectional scraper equipment with scraper insertion station in coating material line with scraper magazine for storing a number of scrapers to be introduced
DE10033986A1 (en) 2000-07-13 2002-01-24 Duerr Systems Gmbh Process for using a pig in a coating installation and pig therefor
DE10063234C1 (en) * 2000-12-19 2002-07-04 Duerr Systems Gmbh Hose system, for coating vehicle bodywork, has an inner hose with a moving pig through it held without kinks in an outer hose by compressed air in the ring zone between them
DE10120077B4 (en) * 2001-04-24 2006-07-27 Dürr Systems GmbH Coating system for automated coating technology
DE10145169A1 (en) 2001-09-13 2003-04-03 Duerr Systems Gmbh Process for the serial coating of workpieces
DE10160136B4 (en) * 2001-12-07 2005-03-24 Abb Patent Gmbh Arrangement and method for the automatic cleaning of a pipeline system
DE10233006B4 (en) 2002-07-20 2007-07-05 Eisenmann Lacktechnik Gmbh & Co. Kg Method for supplying a paint application device with paint
DE10335358A1 (en) * 2003-08-01 2005-03-10 Duerr Systems Gmbh Coating agents changer
DE102008037035B4 (en) * 2008-08-08 2023-05-25 Dürr Systems Ag Valve arrangement of a painting robot
DE102008015258B4 (en) * 2008-03-20 2023-05-25 Dürr Systems Ag Color changer for a painting robot
RU2492937C2 (en) 2008-03-20 2013-09-20 Дюрр Системз Гмбх Varnishing robot and method of its operation
DE102019103919A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-20 Eisenmann Se Coating system, device for the contactless determination of a state variable of a pig and a method for coating an object with a coating system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3672570A (en) * 1970-09-04 1972-06-27 Nordson Corp Sequence control of color change
US4348425A (en) 1981-01-26 1982-09-07 Ransburg Corporation Variable low-pressure fluid color change cycle
US4375865A (en) * 1980-08-12 1983-03-08 Binks Manufacturing Company Color change system for spray coating apparatus
US4728033A (en) * 1986-02-06 1988-03-01 Trinity Industrial Corporation Cleaning method upon color-change in an electrostatic multi-color coating apparatus
EP0303541B1 (en) 1987-08-14 1991-10-09 Sames S.A. Spraying installation for a coating product, e.g. for a water soluble paint
US5221047A (en) * 1991-08-13 1993-06-22 Gmfanuc Robotics Corporation Method and system for cleaning a paint supply line and changing paint colors in production paint operations
US5230842A (en) * 1989-02-21 1993-07-27 Munde Bruce A Interior pipeline coating process
DE19709988A1 (en) 1997-03-11 1998-10-01 Inlac Ind Lackieranlagen Gmbh Painting device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793016A (en) * 1986-10-30 1988-12-27 Valentine David E Conduit cleaning apparatus
FR2662620A1 (en) * 1990-05-31 1991-12-06 Sames Sa PROJECTION INSTALLATION OF PULVERIZED COATING PRODUCT WITH DEBIT CONTROL.
DE4223054A1 (en) * 1992-07-14 1994-01-20 Gema Volstatic Ag St Gallen Cleaning method for hoses, injectors etc. of powder coating equipment - involves driving one or more oversize sponge plugs through hose with axially aligned compressed air jet whose dia. is less than that of hose

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3672570A (en) * 1970-09-04 1972-06-27 Nordson Corp Sequence control of color change
US4375865A (en) * 1980-08-12 1983-03-08 Binks Manufacturing Company Color change system for spray coating apparatus
US4348425A (en) 1981-01-26 1982-09-07 Ransburg Corporation Variable low-pressure fluid color change cycle
US4728033A (en) * 1986-02-06 1988-03-01 Trinity Industrial Corporation Cleaning method upon color-change in an electrostatic multi-color coating apparatus
EP0303541B1 (en) 1987-08-14 1991-10-09 Sames S.A. Spraying installation for a coating product, e.g. for a water soluble paint
US5230842A (en) * 1989-02-21 1993-07-27 Munde Bruce A Interior pipeline coating process
US5221047A (en) * 1991-08-13 1993-06-22 Gmfanuc Robotics Corporation Method and system for cleaning a paint supply line and changing paint colors in production paint operations
DE19709988A1 (en) 1997-03-11 1998-10-01 Inlac Ind Lackieranlagen Gmbh Painting device

Cited By (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0935999A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-18 Lactec Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH Method and system for colour change in a coating installation using a pig
WO2001010564A1 (en) * 1999-08-07 2001-02-15 Eisenmann Lacktechnik Kg Painting device
EP1108475A3 (en) * 1999-12-18 2003-06-11 Dürr Systems GmbH Painting installation
DE10064065B4 (en) * 1999-12-22 2006-07-27 Dürr Systems GmbH Coating system for automated coating technology
EP1142649A2 (en) * 2000-02-12 2001-10-10 Lac Tec GmbH Gesellschaft für moderne Lackiertechnik Process and apparatus for coating
EP1142649A3 (en) * 2000-02-12 2003-05-28 Lac Tec GmbH Gesellschaft für moderne Lackiertechnik Process and apparatus for coating
EP1172152A1 (en) * 2000-07-13 2002-01-16 Dürr Systems GmbH Paint supply system with piggable supply lines for an electrostatic coating device
US7018679B2 (en) 2001-03-29 2006-03-28 Dürr Systems, Inc. Coating installation with an atomizer change station
EP1245294A3 (en) * 2001-03-29 2005-07-13 Dürr Systems GmbH Sprayer for a coating installation and process for feeding coating material to the sprayer
US7275702B2 (en) 2001-03-29 2007-10-02 Durr Systems, Inc. Valve unit for an electrostatic coating installation
US7156795B2 (en) 2001-03-29 2007-01-02 Dürr Systems, Inc. Tool change system for a machine
US7051950B2 (en) 2001-03-29 2006-05-30 Dürr Systems, Inc. Atomizer for coating unit and method for its material supply
EP1270083A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-02 Dürr Systems GmbH System and method for supplying a coating device via pigs
EP1314483A3 (en) * 2001-11-27 2005-01-05 Dürr Systems GmbH Method and system for metered delivery of coating material to a coating apparatus
EP1314480A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-28 Dürr Systems GmbH Method and device for paint supply in a coating device using a pig
US6896735B2 (en) 2002-01-24 2005-05-24 Behr Systems, Inc. Integrated charge ring
EP1344572A3 (en) * 2002-03-13 2006-03-22 LACTEC GmbH Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH Painting installation for coating pieces with a liquid material
US7347649B2 (en) 2002-07-11 2008-03-25 Durr Systems, Inc. Powder purge tube
US7036750B2 (en) 2002-07-22 2006-05-02 Dürr Systems, Inc. Axial shaping air design for paint atomizer
US7044153B2 (en) 2002-08-01 2006-05-16 LacTec Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH Varnishing installation
FR2843052A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-06 Lac Tec Ges Fur Moderne Lackie PAINT CLEANING INSTALLATION
EP1389492A2 (en) 2002-08-15 2004-02-18 Dürr Systems GmbH Piggable pipe for electrostatic coating of pieces
US6986366B2 (en) 2002-08-28 2006-01-17 Dürr Systems, Inc. Tube for the electrostatic coating of workpieces
US6972052B2 (en) 2002-08-28 2005-12-06 Behr Systems, Inc. Rotational atomizer with external heating system
DE10240072B4 (en) * 2002-08-30 2005-11-24 Dürr Systems GmbH Pig for conveying a coating material and process for its preparation
DE10240072A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-25 Dürr Systems GmbH Pig for conveying a coating material and process for its production
EP1394464A1 (en) 2002-08-30 2004-03-03 Dürr Systems GmbH Pig for feeding of coating material and process for making the same
US7432495B2 (en) 2002-09-02 2008-10-07 Durr Systems, Inc. Sensor arrangement for a coating system
US7328123B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Durr Systems, Inc. System for collision avoidance of rotary atomizer
US6991178B2 (en) 2003-01-24 2006-01-31 Dürr Systems, Inc. Concentric paint atomizer shaping air rings
EP1522348A3 (en) * 2003-10-07 2008-01-23 Dürr Systems GmbH Method and system for feeding material to a consumer device over a pigged path
EP1577019A2 (en) * 2004-03-19 2005-09-21 Haden Drysys S.A. Apparatus of recovery of a product of coating contained in a drain
EP1577019A3 (en) * 2004-03-19 2006-01-11 Haden Drysys S.A. Apparatus of recovery of a product of coating contained in a drain
FR2867702A1 (en) * 2004-03-19 2005-09-23 Haden Drysys Sa DEVICE FOR RECOVERING A COATING PRODUCT CONTAINED IN A CANALIZATION
WO2006056263A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg. Electrical separation unit for a liquid supply pipe
US8671495B2 (en) 2006-11-06 2014-03-18 Durr Systems, Inc. Scraper pig
EP1952894A1 (en) 2007-01-31 2008-08-06 Abb As Viscous fluid plug for separating fluids in a paint line
WO2010075322A1 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 Abb Inc. Paint shuttle system
CN102307673A (en) * 2008-12-23 2012-01-04 Abb公司 Paint shuttle system
CN102307673B (en) * 2008-12-23 2016-01-20 Abb公司 Paint shuttle system
CN105188955A (en) * 2013-05-03 2015-12-23 艾森曼欧洲公司 Changeover device for coating media and coating system for coating objects
WO2014177261A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-06 Eisenmann Ag Changeover device for coating media and coating system for coating objects
US9993834B2 (en) 2013-05-03 2018-06-12 Eisenmann Se Changeover device for coating media and coating system for coating objects
CN105188955B (en) * 2013-05-03 2018-11-20 艾森曼欧洲公司 The finishing system of coating is carried out for the more exchange device of coating media and to object
EP3656476B1 (en) 2017-07-18 2023-01-18 ABB Schweiz AG Painting device
EP3639930A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-22 Exel Industries Method of spraying a fluid
FR3087361A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-24 Exel Industries METHOD OF SPRAYING A FLUID
CN114130625A (en) * 2021-11-08 2022-03-04 长飞光纤光缆股份有限公司 Switching device for optical fiber coating material and using method thereof
CN114130625B (en) * 2021-11-08 2023-02-28 长飞光纤光缆股份有限公司 Switching device for optical fiber coating material and using method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE19742588A1 (en) 1999-04-01
DE59807823D1 (en) 2003-05-15
DE19742588B4 (en) 2009-02-19
EP0904848B1 (en) 2003-04-09
ES2193455T3 (en) 2003-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0904848B1 (en) Method and apparatus for coating series of objects
EP3689473B1 (en) Coating device and associated coating method
DE69622407T2 (en) LACQUERING ROBOT WITH A SYSTEM FOR LACQUER FEEDING
EP1284162B1 (en) Process and apparatus for cleaning a paint supply device in a painting installation
EP1172152B1 (en) Paint supply system with piggable supply lines for an electrostatic coating device
EP0865830B2 (en) Colour changer with reversible direction of paint flow
DE19728155A1 (en) Cleaning and preparation method for paint spray pipe
DE3735816A1 (en) Pump system for dispensing pressurised fluid
EP3126060A1 (en) Coating system and method for coating objects
EP1344572B1 (en) Painting installation for coating pieces with a liquid material
DE69327315T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR APPLYING FLUID, ESPECIALLY HOT MELT, TO A SUBSTRATE BY A SEQUENTIAL APPLICATION DEVICE
DE60302702T2 (en) Method and device for paint supply of an applicator device and to the rinsing
DE102016014948A1 (en) Printhead and related operating procedures
DE10131562A1 (en) Method and system for supplying a coating device
DE19951956A1 (en) Valve assembly and method for flushing a color changer
EP0541745B1 (en) Spray coating device
DE102008037035B4 (en) Valve arrangement of a painting robot
EP1314480B1 (en) Method and device for paint supply in a coating device using a pig
EP3414017B1 (en) Insulation device and coating system comprising said insulation device
EP2269741B1 (en) Piston metering apparatus for fluids and system for coating objects
EP2991772A1 (en) Changeover device for coating media and coating system for coating objects
EP0104395A2 (en) Paint mixing process and apparatus for carrying out this process
EP1384518B1 (en) Method and valve arrangement for controlling colour change in a coating installation
DE4133840A1 (en) Machine to coat articles with varying paint materials - has collection vessels, corresponding to number of paint changes, connected via valve block to return tube
DE9106610U1 (en) Spray coating device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19990910

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010613

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030409

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2193455

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040112

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59807823

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 59807823

Country of ref document: DE

Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS GMBH, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59807823

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 59807823

Country of ref document: DE

Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS AG, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170921

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20170926

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20171025

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59807823

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20180922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20180922

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20180924