DE19962224A1 - Coating system has unidirectional scraper equipment with scraper insertion station in coating material line with scraper magazine for storing a number of scrapers to be introduced - Google Patents

Coating system has unidirectional scraper equipment with scraper insertion station in coating material line with scraper magazine for storing a number of scrapers to be introduced

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DE19962224A1
DE19962224A1 DE1999162224 DE19962224A DE19962224A1 DE 19962224 A1 DE19962224 A1 DE 19962224A1 DE 1999162224 DE1999162224 DE 1999162224 DE 19962224 A DE19962224 A DE 19962224A DE 19962224 A1 DE19962224 A1 DE 19962224A1
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pig
coating
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DE1999162224
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Gero Weckerle
Stefan Schmidgall
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air

Abstract

The system has a number of coating material tanks, an application element connected to them via a coating material line (3) with at least one changeover system in the line, a scraper insertion station (4) downstream of the changeover system and a scraper extraction station (6) before the application element for extracting scrapers from the line. The insertion station has a magazine (5) for storing a number of scrapers (20-25) to be introduced. Independent claims are also included for the following: a method of automatically coating an object.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtung von Gegenständen sowie auf ein Verfahren zur automatisierten Beschichtung von Gegenständen. Derartige Beschichtungssysteme und Beschichtungsver­ fahren werden im gesamten Bereich der Produktion von Gegenständen, beispielsweise in der Automobil­ industrie, eingesetzt.The present invention relates to a Coating system for the automated Coating objects and on a process for the automated coating of objects. Such coating systems and coating ver are driving in the whole field of production Objects, for example in the automobile industry, used.

In der automatisierten Beschichtungstechnik spielen dabei schnelle und umweltfreundliche Beschichtungs­ stoff-Wechsel eine große Rolle. Dazu muß im allgemei­ nen eine Beschichtungsstoff-Leitung, die die bisher aufgebrachte Beschichtung zu einem Applikationsorgan, beispielsweise einer Sprühpistole, befördert hat, entleert, gereinigt und mit dem Beschichtungsstoff eines folgend aufzubringenden Farbtons befüllt werden. So sind z. B. in der Automobilindustrie Beschichtungsstoff-Wechsel in kürzester Zeit mit geringen Beschichtungsstoff- und Spülmittelverlusten gefordert. Gleichzeitig werden hohe Anforderungen an die exakte Dosierung der aufzubringenden Beschich­ tungsstoffe gestellt, um entsprechende Beschichtungs­ stoff-Verluste zu minimieren bzw. zu verhindern.Play in automated coating technology thereby fast and environmentally friendly coating metabolism plays a major role. To do this in general NEN a coating material line that the previously applied coating to an application organ, for example a spray gun, emptied, cleaned and with the coating material  of a color shade to be applied below become. So z. B. in the automotive industry Coating material change in no time at all low losses of coating material and detergent required. At the same time, high demands are placed on the exact dosage of the coating to be applied posed to appropriate coating to minimize or prevent material losses.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, zur Beschichtungsstoff-Einsparung in der Beschichtungs­ technik Molche (Verdrängerkörper) einzusetzen. Hierfür kommen grundsätzlich zwei verschiedene Betriebsarten in Frage:It is known from the prior art for Coating material savings in the coating technology to use pigs (displacers). There are basically two different types Operating modes in question:

Zum einen kann der Molch von dem aufzubringenden Beschichtungsstoff nach vorne in Richtung des Zerstäubers geschoben und dort in einem Ventil aus dem Beschichtungsstoffstrom entfernt werden bzw. der Beschichtungssstoff-Strom um den Molch herumgeleitet werden und erst bei Beschichtungs-Ende durch ein Schiebemedium an seinen Ausgangsort über dieselbe Leitung zurückgedrückt werden. Dabei kann der in der Leitung befindliche Beschichtungsstoff durch Zurückschieben in eine Ringleitung bzw. in den Beschichtungsstoff-Behälter wiedergewonnen werden. Dadurch werden nicht verbrauchte Beschichtungs­ stoffreste in der Beschichtungsstoff-Leitung wiedergewonnen und der Beschichtungsstoff-Verlust minimiert.On the one hand, the pig can be brought up from the one to be applied Coating material forward towards the Atomizer pushed and out there in a valve the coating material stream are removed or the Coating stream directed around the pig and only at the end of coating with a Push medium to its point of departure over the same Line are pushed back. The can in the Line located coating material through Push back into a ring line or in the Coating material containers can be recovered. This will leave unused coating Material residues in the coating material line recovered and the coating material loss minimized.

Zum anderen ist es auch möglich, die Beschichtungs­ stoff-Leitung zum Zerstäuber mit einer vorbestimmten Beschichtungsstoff-Menge zu befüllen und vor Be­ schichtungs-Ende den noch in der Leitung befindlichen Beschichtungsstoff durch Start eines Molches nach vorne zu schieben. Der Startzeitpunkt des Molches wird dabei so gewählt, daß die verbleibende Beschich­ tungsstoff-Menge in der Beschichtungsstoff-Leitung vor dem Molch zum Vollenden des Beschichtungs­ vorganges gerade ausreicht.On the other hand, it is also possible to apply the coating fabric line to the atomizer with a predetermined Fill the amount of coating material and before loading end of stratification of those still in the line Coating material by starting a pig  to push in front. The start time of the newt is chosen so that the remaining coating amount of coating material in the coating material line before the pig to complete the coating just enough.

Der Molch wird dabei mit einem Schiebemedium rückseitig beaufschlagt, so daß der Molch mit dem vor ihm befindlichen Beschichtungsstoff in Richtung des Applikationsorgans gedrückt wird. Bei Beschichtungs- Ende ist folglich die Beschichtungsstoff-Leitung hinter dem Molch mit dem Schiebemedium gefüllt. Der Molch wird dann mittels eines anderen Schiebemediums durch die Beschichtungsstoff-Leitung an seinen Aus­ gangsort zurückgeschoben und beim nächsten Beschich­ tungszyklus wieder eingesetzt.The pig is pushed with a pushing medium acted on the back so that the pig with the front coating material located in the direction of Application organ is pressed. With coating The coating line is therefore at the end filled with the pushing medium behind the pig. The The pig is then moved using a different pushing medium through the coating line at its end pushed back to the starting point and at the next ski run used again.

Ein derartiges Verfahren offenbart beispielsweise die DE 197 42 488 A1. In dieser Druckschrift wird ein Beschichtungssystem beschrieben, das unmittelbar hinter dem Beschichtungsstoff-Wechsler in Flußrich­ tung des Beschichtungsstoffes und unmittelbar vor dem Applikationsorgan jeweils eine Molchstation aufweist, in der ein Molch in den Beschichtungsstoff-Fluß eingerückt bzw. aus dem Beschichtungsstoff-Fluß ausgerückt werden kann. Der Molch dient dabei dazu, die benötigte Beschichtungsstoff-Menge rückseitig abzuschließen, so daß gegebenenfalls der Molch über ein Druckmedium oder auch, wie dort offenbart, über den nächsten Beschichtungsstoff in die vor dem Applikationsorgan befindliche, als Ventil ausgebilde­ te Molchstation geschoben werden kann. In dieser Druckschrift wird der Molch zwischen den beiden Molchstation beständig hin- und herbewegt. Folglich muß der Molch immer wieder durch die Beschichtungs­ stoff-Leitung von der vor dem Applikationsorgan befindlichen Molchstation in die hinter dem Beschichtungsstoff-Wechsler angeordnete Molchstation zurücktransportiert werden. Der Molch verläßt daher die Beschichtungsstoff-Leitung zu keinem Zeitpunkt und setzt den Einsatz eines besonderen Druckmediums entweder in Richtung des Applikationsorgans oder zum Rücktransport des Molches in seine Ausgangsposition voraus.Such a method, for example, discloses the DE 197 42 488 A1. In this publication a Coating system described that immediately behind the coating material changer in Flußrich processing of the coating material and immediately before Application organ each has a pig station, in which a newt in the coating material flow indented or from the coating material flow can be disengaged. The newt serves to the required amount of coating material on the back complete, so that the newt possibly over a print medium or, as disclosed there, about the next coating material in the before Application organ located as a valve te pig station can be pushed. In this The print will be the newt between the two Pig station constantly moved back and forth. Hence the pig has to go through the coating again and again fabric line from the front of the application organ  located pig station in the behind the Coating station changer arranged pig station be transported back. The newt therefore leaves the coating line at no time and uses a special print medium either towards the application organ or towards The pig is transported back to its starting position ahead.

Nachteilig hieran ist, daß für den Rücktransport des Molches in jedem Falle eine gewisse Zeit erforderlich ist, so daß der Beschichtungstakt durch diese Tot­ phase, während der kein Beschichtungsstoff appliziert werden kann, verlängert wird. Der in der DE 197 42 488 A1 eingesetzte Molch unterliegt durch die vielmalige Hin- und Herbewegung einem hohen Ver­ schleiß, so daß seine Reinigungs- und Dichtwirkung im Laufe der Zeit nachläßt und Beschichtungsstoff- Verschleppungen zwischen einzelnen Beschichtungs­ zyklen auftreten können.The disadvantage of this is that for the return transport of the In any case, pigs require a certain amount of time is, so that the coating cycle by this dead phase during which no coating material is applied can be extended. The in DE 197 42 488 A1 used pig is subject to the frequent reciprocation of a high ver wear, so that its cleaning and sealing effect in Wears off over time and coating material Carryover between individual coatings cycles can occur.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Beschichtungssystem und ein Beschichtungsverfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem die oben genannten Nachteile vermieden werden können und eine rasche, einfache, zuverlässige und kostengünstige Beschich­ tung von Gegenständen durchgeführt werden kann.The object of the present invention is therefore a Coating system and a coating process to provide with which the above Disadvantages can be avoided and a quick, simple, reliable and inexpensive coating objects can be performed.

Diese Aufgabe wird durch das Beschichtungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und das Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7 jeweils in Verbindung mit ihren kennzeichnenden Merkmalen gelöst.This task is accomplished by the coating system the preamble of claim 1 and the method according to the preamble of claim 7 in each Link with their distinctive features solved.

Der bisherige Einsatz der Molchtechnik setzte nach dem Stand der Technik immer einen Spülvorgang während des Beschichtungsstoff-Wechsels voraus. Außerdem mußte der Molch immer wieder in seine Ausgangsposi­ tion gebracht werden und wurde lediglich aufgrund auftretenden Verschleißes von Zeit zu Zeit ersetzt.The previous use of pigging technology continued the prior art always a rinsing process during  before changing the coating material. Moreover the newt always had to go to its starting position tion are brought and was only due Occurring wear and tear replaced from time to time.

Das erfindungsgemäße Beschichtungssystem sieht im Gegensatz zum Stand der Technik zusätzlich zu einer Vielzahl von Beschichtungsstoff-Vorratsbehältern, einem Beschichtungsstoff-Wechselsystem und einem mit diesem über eine Beschichtungssstoff-Leitung verbun­ denen Applikationsorgan weiterhin eine in der Be­ schichtungsstoff-Leitung hinter dem Beschichtungs­ stoff-Wechselsystem angeordnete Molcheinsetzstation sowie eine unmittelbar vor dem Applikationsorgan in der Beschichtungsstoff-Leitung angeordnete Molch­ entnahmestation voraus. Im Gegensatz zu dem oben genannten Stand der Technik handelt es sich bei der Molcheinsetzstation und der Molchentnahmestation nicht lediglich um ein Ventil, mit dem ein Molch aus der Mitte einer Leitung in eine exzentrische Position ausgerückt bzw. eingerückt werden kann, ohne daß der Molch jemals die Beschichtungsstoff-Leitung verläßt, oder in dem der Querschnitt der Beschichtungsstoff- Leitung erweitert ist, sondern die Molcheinsetz­ station dient dem Einfügen eines Molches in die Beschichtungsstoff-Leitung, der zuvor in dieser nicht vorhanden war. Bei entsprechend großer Länge bzw. großem Volumen der Beschichtungsstoffleitung können in Abständen auch mehrere Molche eingebracht werden, so daß sich mehrere Molche, beispielsweise durch verschiedene Beschichtungsstoffe getrennt, in der Beschichtungsstoffleitung befinden. In gleicher Weise wird durch die Molchentnahmestation der Molch vollständig aus der Beschichtungsstoff-Leitung entnommen. Weiterhin weist die Molcheinsetzstation ein Molcheinsetzmagazin auf, in dem eine Vielzahl von einzufügenden Molchen aufbewahrt werden können. Dadurch ist es nunmehr möglich, beispielsweise Einwegmolche zu verwenden, die aus dem Molcheinsetz­ magazin jeweils neu in die Beschichtungsstoff-Leitung auf der Rückseite eines in der Beschichtungsstoff- Leitung befindlichen Beschichtungsstoffes eingesetzt werden können. Diese Molche werden dann ihrerseits rückseitig mit dem danach aufzubringenden Beschichtungsstoff beaufschlagt, der dann als Druckmedium dient. Damit werden die Molche zu der Molchentnahmestation befördert und dort aus der Beschichtungsstoff-Leitung vollständig entnommen. Im Falle von Einwegmolchen werden diese dann entsorgt. Gerade die Verwendung von Einwegmolchen, die sogenannte Pfennigartikel darstellen, ermöglicht es, eine konstante optimale Reinigungswirkung zu erzielen, da diese aufgrund der nur kurzfristigen Benutzung keinem Verschleiß unterliegen und so die Reinigungswirkung immer gleichmäßig und vollständig gegeben ist. Dadurch können gesichert Beschichtungsstoff-Verschleppungen vermieden werden. Weiterhin wird eine Reinigung des Molches bzw. In­ standhaltung des Molches vermieden, wodurch sich weitere Kosten- und Zeitersparniseffekte ergeben.The coating system according to the invention looks in Contrary to the prior art in addition to one Variety of coating material storage containers, a coating material changing system and one with connected to this via a coating material line which application organ still one in the Be Laminate line behind the coating Pig exchange system arranged pigging station as well as one immediately in front of the application organ the pig arranged in the coating material line tapping station ahead. In contrast to the above State of the art mentioned is the Pig insertion station and the pig removal station not just a valve that a pig uses the middle of a pipe in an eccentric position can be disengaged or indented without the Newt ever leaves the coating line, or in which the cross section of the coating material Line is expanded, but the newt setting station is used to insert a newt into the Coating line that was not previously in this was present. With a correspondingly long length or large volume of the coating material line can several pigs are introduced at intervals, so that several newts, for example through different coating materials separated in the Coating line. In the same way through the pig removal station the pig completely from the coating line taken. Furthermore, the pig insertion station a pig insert magazine in which a variety of  inserted pigs can be stored. This makes it possible, for example To use disposable pigs that come from the pig insert magazine in the coating material line on the back of one in the coating material Line coating material used can be. These newts then become themselves on the back with the one to be applied afterwards Coating material applied, which then as Media serves. This turns the newts into the Pig removal station transported and there from the Coating line completely removed. in the In the case of disposable newts, these are then disposed of. Especially the use of disposable newts that represent so-called penny items, enables a constant optimal cleaning effect achieve because these are only due to the short-term Use are not subject to wear and so the Cleaning effect always even and complete given is. This can be secured Carryover of coating material can be avoided. Furthermore, the pig is cleaned Avoidance of the newt avoided, whereby further cost and time saving effects result.

Es soll hier darauf hingewiesen werden, daß unter Beschichtungsstoff jegliche Art von Produkten, beispielsweise Lacke oder Anstrichstoffe, die eine Beschichtung eines Untergrundes mit spezifischen Eigenschaften ergeben, verstanden werden soll, beispielsweise auch Klarlacke, Farblacke und dergleichen (s. RÖMPP Lexikon Lacke und Druckfarben, Stichwort "Beschichtungsstoff", Thieme-Verlag 1998).It should be pointed out here that under Any kind of products for example paints or paints, the one Coating a substrate with specific Properties, should be understood, for example also clear lacquers, colored lacquers and the like (see RÖMPP Lexicon lacquers and printing inks, Keyword "coating material", Thieme-Verlag 1998).

Bei dem hier vorgeschlagenen unidirektionalen Molchsystem ist weiterhin kein besonderes Druckmedium erforderlich, da der Molch nicht in der Beschichtungsstoff-Leitung zurücktransportiert wird. Stattdessen werden immer ausreichend Molche in dem Molcheinsetzmagazin bevorratet.With the proposed unidirectional Pigging system is still not a special pressure medium  required because the pig is not in the Coating line is transported back. Instead, there are always enough newts in the Pig insert magazine stocked.

Die Molchentnahmestation kann vorteilhafterweise auch ein Molchkollektormagazin aufweisen, in dem eine Vielzahl von entnommenen Molchen aufbewahrt werden können. Diese Molche können dann entweder magazin­ weise zu dem Molcheinsetzmagazin transportiert werden oder auch über eine separate Leitung zu dem Molch­ einsetzmagazin geschoben werden. Dadurch ist es möglich, die Molche im Kreislauf zu führen, wobei jedoch vermieden wird, daß die Molche immer wieder über die Beschichtungsstoff-Leitung selbst in ihre Ausgangsposition gebracht werden müssen.The pig removal station can advantageously also have a pig collector magazine in which a Large number of removed newts can be kept can. These pigs can then either magazine be transported to the pig insertion magazine or via a separate line to the pig insert magazine are pushed. That’s it possible to recycle the pigs, whereby however it is avoided that the newts keep coming back via the coating material line itself into your Starting position must be brought.

Bei dem erfindungsgemäßen Beschichtungssystem und dem erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahren wird also ein unidirektionaler Transport der Molche realisiert.In the coating system according to the invention and the coating method according to the invention unidirectional transport of the pigs was realized.

Dadurch ergibt sich eine Taktverkürzung für das Beschichtungsverfahren, da der Rücktransport durch die Beschichtungsstoff-Leitung eingespart wird.This results in a shortening of the clock for the Coating process since the return transport by the coating line is saved.

Weiterhin ist für die Beschichtungsstoff-Leitung kein Spülvorgang mehr erforderlich zwischen einzelnen Beschichtungsstoff-Wechseln, so daß der Spülmittel­ verbrauch und der Preßluftverbrauch verringert werden können. Da das Spülen und Andrücken des neuen Beschichtungsstoffes entfällt, wird auch hieraus eine Zeitersparnis realisiert, da nunmehr das Andrücken des neuen Beschichtungsstoffes und das Dosieren des aktuell aufzutragenden Beschichtungsstoffes gleich­ zeitig erfolgt.Furthermore, there is none for the coating material line Flushing process more required between each Change coating material so that the detergent consumption and compressed air consumption can be reduced can. Since rinsing and pressing the new Coating material is eliminated, this also becomes one Realized time savings, since pressing now of the new coating material and the dosing of the coating material currently to be applied done early.

Bei der vorliegenden Erfindung dient also der jeweils nächste aufzutragende Beschichtungsstoff als Druckmedium und der Molch abdichtend als Trennmedium zwischen den einzelnen Beschichtungen und auch als Reinigungsorgan für die Beschichtungsstoff-Leitung, um Beschichtungsstoff-Verschleppungen zu verhindern.In the present invention, this is used in each case  next coating material to be applied as Pressure medium and the pig sealing as a separation medium between the individual coatings and also as Cleaning device for the coating material line, to prevent spreading of coating material.

Das erfindungsgemäße Beschichtungssystem ist insbe­ sondere mit der herkömmlichen Dosiertechnik problem­ los kombinierbar, da hierbei die Dosierung völlig unberührt von dem Einsatz eines Molches erfolgt. Beispielsweise kann eine Dosierpumpe und/oder ein Beschichtungsstoff-Druckregler und/oder ein Beschichtungsstoff-Mengenregler entweder vor der Molcheinsetzstation oder nach der Molchentnahme­ station angeordnet werden.The coating system according to the invention is in particular especially with the conventional dosing technology problem Can be combined as the dosage is completely different unaffected by the use of a newt. For example, a metering pump and / or a Coating material pressure regulator and / or a Coating quantity regulator either before the Pigging station or after the pig has been removed station are arranged.

Für den Bereich zwischen der Molchentnahmestation und dem Applikationsorgan kann weiterhin eine herkömmli­ che Reinigungsvorrichtung für die Beschichtungsstoff- Leitung vorgesehen werden. Dieser Abschnitt der Beschichtungsstoff-Leitung ist im Verhältnis zur gesamten Beschichtungsstoff-Leitung jedoch nur kurz, so daß der Spülmittel- und Preßluftverbrauch nur gering ist. Als Applikationsorgan eignet sich insbe­ sondere ein Sprühorgan, wie beispielsweise ein Zer­ stäuber.For the area between the pig removal station and the application organ can also be a conventional cleaning device for the coating material Line are provided. This section of the Coating line is in relation to entire coating material line, however, only briefly, so that the detergent and compressed air consumption only is low. Particularly suitable as an application organ special a spray organ, such as a Zer dust.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Beschichtungssystems und des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Advantageous further developments of the invention Coating system and that of the invention Coating processes are dependent on Described claims.

Im folgenden werden einige Beispiele eines erfin­ dungsgemäßen Beschichtungssystems beschrieben werden. Es zeigen: The following are some examples of one coating system according to the invention are described. Show it:  

Fig. 1 ein Beschichtungssystem und Fig. 1 is a coating system and

Fig. 2 ein weiteres Beschichtungssystem. Fig. 2 shows another coating system.

Fig. 1 zeigt ein Lackiersystem mit zwei Stichleitungen 11, 11', die als Farbzuleitungen von Farbvorratsbehältern und/oder als Verbindungsleitung dienen zu einem herkömmlichen Farbwechselsystem, dessen Farbanschlüsse längs einer Ringleitung angeordnet sind. Diese beiden Farbzuleitungen 11, 11' sind mit einer einzelnen Farbleitung 3 verbunden, wobei die beiden Farbzuleitungen 11, 11' wahlweise über eine in der Figur nicht extra dargestellte Ventilanordnung mit der Farbleitung 3 verbindbar sind. Die Farbleitung 3 führt von den beiden Farbzuleitungen 11, 11' über eine Dosierpumpe 13 und einen Farbdruckregler 14 zu einem Zerstäuber 15. In der Farbleitung 3 ist unmittelbar nach dem nicht dargestellten Farbwechsler bzw. den beiden Farb­ zuleitungen 11, 11' eine Molcheinsetzstation 4 eingefügt. In dieser Molcheinsetzstation werden einzelne Molche 20 bis 25 aus einem Molcheinsetz­ magazin 5 in die Farbleitung 3 nacheinander jeweils zwischen zwei Farben eingefügt. Die Molcheinsetz­ station 4 verfügt weiterhin über eine Farbrückleitung 12 zur Ableitung (Wiedergewinnung oder Entsorgung) von Farbresten, die nicht zur Beschichtung benötigt werden. Fig. 1 shows a painting system with two stub lines 11 , 11 ', which serve as color feed lines of ink reservoirs and / or as a connecting line to a conventional color changing system, the color connections of which are arranged along a ring line. These two color supply lines 11 , 11 'are connected to a single color line 3 , the two color supply lines 11 , 11 ' optionally being connectable to the color line 3 via a valve arrangement not shown in the figure. The paint line 3 leads from the two paint feed lines 11 , 11 'via a metering pump 13 and a color pressure regulator 14 to an atomizer 15 . In the color line 3 , a pig insertion station 4 is inserted immediately after the color changer, not shown, or the two color lines 11 , 11 '. In this pig insertion station, individual pigs 20 to 25 are inserted from a pig insertion magazine 5 into the color line 3 one after the other between two colors. The pig insertion station 4 also has a color return line 12 for the derivation (recovery or disposal) of color residues that are not required for coating.

Unmittelbar vor der Dosierpumpe 13 befindet sich in der Farbleitung 3 eine Molchentnahmestation 6, in der einzelne Molche 26 bis 31 aus der Farbleitung entnom­ men und in ein Molchentnahmemagazin 7 transportiert werden.Immediately in front of the metering pump 13, there is a pig removal station 6 in the paint line 3 , in which individual pigs 26 to 31 are removed from the paint line and transported to a pig removal magazine 7 .

Das Molchentnahmemagazin 7 kann so ausgeführt sein, daß es auch von der Molchentnahmestation 6 abnehmbar ist und an die Molcheinsetzstation 4 ankoppelbar ist. In diesem Falle können verwendete Molche 26 bis 31 magazinweise zu der Molcheinsetzstation transportiert und dort als Molche 20 bis 25 wieder verwendet werden.The pig removal magazine 7 can be designed such that it can also be removed from the pig removal station 6 and can be coupled to the pig insertion station 4 . In this case, used pigs 26 to 31 can be transported in magazines to the pigs insertion station and reused there as pigs 20 to 25 .

Auch die Molchentnahmestation 6 und der Zerstäuber 15 verfügen über Farbrückleitungen 12' bzw. 12".The pig removal station 6 and the atomizer 15 also have color return lines 12 'and 12 ", respectively.

Soll nunmehr mit einer ersten Farbe beschichtet werden, so wird zuerst aus einer der Farbzuleitungen 11, 11' eine erste Farbe 10 in die Farbleitung 3 eingebracht. Dabei wird die Menge der eingebrachten Farbe 10 so bemessen, daß diese für den Beschich­ tungsvorgang ausreicht. Unmittelbar im Anschluß an die Farbe 10 wird dann ein Molch (Verdrängerkörper) 8 eingebracht, der die Farbe 10 rückwärtig abschließt. Der Molch wird dann aus den Farbzuleitungen 11, 11' mit der darauffolgend aufzubringenden zweiten Farbe 9 beaufschlagt.If it is now to be coated with a first color, a first color 10 is first introduced into the color line 3 from one of the color supply lines 11 , 11 '. The amount of paint 10 introduced is dimensioned so that it is sufficient for the coating process. Immediately following the paint 10 , a pig (displacement body) 8 is then introduced, which closes the paint 10 at the rear. The pig is then acted upon from the paint feed lines 11 , 11 'with the second paint 9 to be applied subsequently.

Die Dosierpumpe 13 und gegebenenfalls ein Vordruck aus einer der Ringleitungen 11 oder 11' befördert nun die Farbe 10 in Richtung des Zerstäubers, gefolgt von Molch 8 und Farbe 9. Sobald die benötigte Menge an zweiter Farbe 9 in der Farbleitung 3 sich befindet, wird ein weiterer Molch in der Molcheinsetzstation 4 aus dem Molcheinsetzmagazin 5 in die Farbleitung 3 eingefügt. Dies bedeutet, daß die Molche jeweils vollständig in die Farbleitung 3 eingefügt und aus der Farbleitung 3 wieder entnommen werden und nicht lediglich zwischen zwei Positionen (sperrend und nicht sperrend) innerhalb der Farbleitung 3 in der Art einer Ventilfunktion hin- und herbewegt werden.The metering pump 13 and possibly a pre-pressure from one of the ring lines 11 or 11 'now convey the paint 10 in the direction of the atomizer, followed by the pig 8 and paint 9 . Once the required amount is second color 9 in the color line 3 is, another pig is inserted into the Molcheinsetzstation 4 from the Molcheinsetzmagazin 5 in the color line. 3 This means that the pigs are completely inserted into the paint line 3 and removed from the paint line 3 and are not only moved back and forth between two positions (locking and non-locking) within the paint line 3 in the manner of a valve function.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Beispiel eines erfindungs­ gemäßen Lackiersystems. Dabei sind ähnliche Bestand­ teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, so daß deren Beschreibung hier weggelassen wird. Im Unter­ schied zu dem System aus Fig. 1 sind nunmehr zwischen der Molchentnahmestation 6 und dem Zerstäuber 15 keine Dosierpumpe und kein Farb-Druckregler angeordnet. Vielmehr befinden sich in jeder der als Stichleitung bzw. Ringleitung eingesetzten Farbzu­ leitung 11, 11' jeweils eine eigene Dosierpumpe 13, 13' und ein eigener Farbdruckregler 14, 14'. In dieser Zeichnung ist auch die Farbwechselstation dadurch angedeutet, daß die beiden Farbzuleitungen 11, 11' in Flußrichtung der Farbe hinter den Dosierpumpen 13, 13' zu einer einzigen Farbleitung zusammengeführt werden. Die weiteren Elemente sind dieselben wie in Fig. 1. Fig. 2 shows another example of a painting system according to the Invention. Similar stock parts are designated with the same reference numerals, so that their description is omitted here. In contrast to the system from FIG. 1, no metering pump and no color pressure regulator are now arranged between the pig extraction station 6 and the atomizer 15 . Rather, each of the ink supply lines 11 , 11 'used as a branch line or ring line has its own metering pump 13 , 13 ' and its own color pressure regulator 14 , 14 '. In this drawing, the color change station is also indicated by the fact that the two color supply lines 11 , 11 'are brought together in the flow direction of the color behind the metering pumps 13 , 13 ' to form a single color line. The other elements are the same as in FIG. 1.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel wird in gleicher Weise ein Molch zwischen die einzelnen Farben, beispielsweise zwischen die erste Farbe 10 und die zweite Farbe 9 ein Molch 8, eingefügt. Die durch das Sprühorgan 15 aufzutragende Farbe wird nunmehr durch die jeweilige Dosierpumpe 13 bzw. 13' in Richtung des Sprühorgans 15 gedrückt, wobei die zweite Farbe 9 für den Molch 8 und die erste Farbe 10 als Schiebemedium verwendet wird. Der Molch 8 hat dabei wiederum die Funktion eines Trennmittels und Reinigungsorgans.In the example shown in FIG. 2, a pig is inserted in the same way between the individual colors, for example a pig 8 between the first color 10 and the second color 9 . The paint to be applied by the spray member 15 is now pressed in the direction of the spray member 15 by the respective metering pump 13 or 13 ', the second paint 9 being used for the pig 8 and the first paint 10 as a pushing medium. The pig 8 in turn has the function of a separating agent and cleaning member.

Auch hier können wiederum die Molche 26 bis 31 ent­ weder magazinweise oder über eine hier nicht darge­ stellte nicht farbführende Rückleitung zu dem Molch­ einsetzmagazin 5 transportiert werden. Alternativ ist auch eine Entsorgung der jeweiligen in der Molch­ entnahmestation 6 aus der Farbleitung 3 entnommenen Molche möglich. Es bedarf hier keines Molcheskollek­ tors 7.Here, too, the pigs 26 to 31 can be transported to the pig insert magazine 5 either magazine-wise or via a non-color-carrying return line not shown here. Alternatively, disposal of the respective pigs removed from the paint line 3 in the pig removal station 6 is also possible. There is no need for a pig collector 7 .

Das erfindungsgemäße System und das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich für jede Art von Beschich­ tungsstoffen, auch Klarlacken oder Farblacken. Es ermöglicht einen sehr wirtschaftlichen und verlust­ armen Umgang mit den eingesetzten Beschichtungs­ stoffen, den eingesetzten Spülmitteln und der Preßluft. Insbesondere können die Taktzeiten für einzelne Beschichtungszyklen erheblich verringert werden, da nur noch kurze Zeitspannen benötigt werden, um die farbeführenden Elemente 11,11', 13, 13'. . . zwischen den Lackzuleitungen 11, 11' und dem Zerstäuber 15 mittels Spülmittel unter Preßluft in geeigneter Weise zu reinigen (hier daher nicht dargestellt).The system according to the invention and the method according to the invention are suitable for any type of coating materials, including clear lacquers or colored lacquers. It enables very economical and low-loss handling of the coating materials used, the detergents used and the compressed air. In particular, the cycle times for individual coating cycles can be reduced considerably, since only short periods of time are required to pass the color-guiding elements 11 , 11 ', 13 , 13 '. , , between the paint supply lines 11 , 11 'and the atomizer 15 by means of detergent under compressed air in a suitable manner (therefore not shown here).

Claims (9)

1. Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtungstechnik mit
einer Vielzahl von Beschichtungsstoff-Vorrats­ behältern und
einem mit diesen über eine Beschichtungsstoff- Leitung verbundenen Applikationsorgan zum Auf­ tragen des Beschichtungsstoffes auf einen zu beschichtenden Gegenstand sowie
mindestens einem in der Beschichtungsstoff- Leitung angeordneten Beschichtungsstoff-Wechsel­ system zur Umschaltung der Beschichtungsstoff- Leitung zwischen verschiedenen Beschichtungs­ stoff-Vorratsbehältern, einer in Beschichtungs­ stoff-Flußrichtung hinter dem mindestens einen Beschichtungstoff-Wechselsystem in der Beschich­ tungsstoff-Leitung angeordneten Molcheinsetz­ station zum Einfügen mindestens eines Molches (Verdrängerkörpers) in die Beschichtungsstoff- Leitung sowie
einer in der Beschichtungsstoff-Leitung vor dem Applikationsorgan angeordneten Molchentnahme­ station zur Entnahme von Molchen aus der Beschichtungsstoff-Leitung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Molcheinsetzstation ein Molcheinsetzmagazin zur Aufbewahrung einer Vielzahl von einzufügen­ den Molchen aufweist. 1. Coating system for automated coating technology with
a variety of coating material containers and
an application member connected to these via a coating material line for applying the coating material to an object to be coated and
at least one coating material exchange system arranged in the coating material line for switching the coating material line between different coating material storage containers, one in the coating material flow direction behind the at least one coating material change system in the coating material line arranged pigging station for insertion at least a pig (displacement body) in the coating material line and
a pig removal station arranged in the coating material line in front of the application member for removing pigs from the coating material line,
characterized in that the pig insertion station has a pig insertion magazine for storing a large number of the pigs to be inserted. 2. Beschichtungssystem nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Molchentnahmestation ein Molchkollektormagazin zur Aufbewahrung einer Vielzahl von entnommenen Molchen aufweist.2. Coating system according to one of the previous ones the claims, characterized in that the Pig removal station a pig collector magazine for storing a large number of removed Has newts. 3. Beschichtungssystem nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Molchentnahmestation, gegebenenfalls über ihr Molchkollektormagazin, mit dem Molcheinsetzma­ gazin über eine Leitung verbunden ist, über die ein entnommener Molch von der Molchentnahmesta­ tion zu dem Molcheinsetzmagazin transportierbar ist.3. Coating system according to one of the preceding the claims, characterized in that the Pig removal station, possibly above it Pig collector magazine, with the pig insert magazine is connected via a line via which a newt taken from the newt collection stage tion to the pig insert magazine transportable is. 4. Beschichtungssystem nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Flußrichtung des Beschichtungsstoffes vor der Molcheinsetzstation und/oder nach der Molch­ entnahmestation eine Dosierpumpe und/oder ein Beschichtungsstoff-Druckregler und/oder ein Beschichtungsstoff-Mengenregler angeordnet sind.4. Coating system according to one of the previous ones the claims, characterized in that in Flow direction of the coating material before Pig insertion station and / or after the pig tapping station a dosing pump and / or Coating material pressure regulator and / or a Coating quantity regulators are arranged. 5. Beschichtungssystem nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Flußrichtung des Beschichtungsstoffes vor der Molcheinsetzstation und/oder zwischen der Molcheinsetzstation und der Molchentnahmestation und/oder hinter der Molchentnahmestation eine Reinigungsvorrichtung für die Beschichtungs­ stoff-Leitung zwischen dem Beschichtungsstoff- Wechselsystem und der Molcheinsetzstation, zwischen der Molcheinsetzstation und der Molchentnahmestation bzw. zwischen der Molchentnahmestation und dem Applikationsorgan angeordnet ist.5. Coating system according to one of the preceding the claims, characterized in that in Flow direction of the coating material before Newt insertion station and / or between the Pig insertion station and the pig removal station and / or behind the pig extraction station Cleaning device for the coating fabric line between the coating material Change system and the pig insertion station,  between the pig insertion station and the Pig removal station or between the Pig removal station and the application organ is arranged. 6. Beschichtungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Applikationsorgan ein Sprühorgan, beispielsweise ein Zerstäuber, ist.6. Coating system according to the previous one Claim, characterized in that the Application organ a spray organ, for example is an atomizer. 7. Verfahren zum automatischen Beschichten eines Gegenstandes,
wobei aus einem Beschichtungsstoff-Vorrats­ behälter über ein Beschichtungsstoff- Wechselsystem ein auf den Gegenstand aufzu­ bringender erster Beschichtungsstoff in für den Beschichtungsvorgang ausreichender Menge in eine Beschichtungsstoff-Leitung eingebracht wird, anschließend unmittelbar hinter dem Beschich­ tungsstoff-Wechselsystem ein Molch in die Beschichtungsstoff-Leitung eingefügt wird, das Beschichtungssstoff-Wechselsystem auf einen nachfolgend auf einen Gegenstand aufzubringenden zweiten Beschichtungsstoff umgeschaltet und der Molch auf seiner dem ersten Beschichtungsstoff abgewandten Seite mit dem zweiten Beschichtungsstoff als Druckmedium beaufschlagt wird
und so der erste Beschichtungsstoff von dem Molch zu einem Applikationsorgan transportiert und von dem Applikationsorgan auf den Gegenstand aufgebracht wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Molch unmittelbar vor Erreichen des Applikationsorgans aus der Beschichtungsstoff- Leitung entfernt wird.7. method for automatic coating of an object,
wherein from a coating material reservoir via a coating material change system a first coating material to be applied to the object is introduced in a quantity for the coating process into a coating material line, then a pig is inserted directly behind the coating material change system into the coating material line the coating material changing system is switched over to a second coating material to be subsequently applied to an object and the pig is acted upon on its side facing away from the first coating material with the second coating material as pressure medium
and so the first coating material is transported from the pig to an application member and is applied to the object by the application member,
characterized in that the pig is removed from the coating material line immediately before reaching the application member. 8. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Beschichtungsstoff-Leitung entfernte Molch zwischengelagert, gegebenenfalls gereinigt, und anschließend wiederverwendet wird.8. The method according to the preceding claim, characterized in that the from the Coating line removed pig temporarily stored, cleaned if necessary, and is then reused. 9. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Beschichtungsstoff-Leitung entfernte Molch über eine nicht Beschichtungsstoff führende, gegebenenfalls getrennt spülbare Leitung zu der Einsatzstelle zurückgeleitet und dort wiederum in die Beschichtungsstoff-Leitung eingesetzt wird.9. Procedure according to one of the two previous Claims, characterized in that the from Newt removed from the coating line about a non-coating material leading, if necessary, separately flushable line to the Site returned and there again used in the coating material line becomes.
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