FR2662620A1

FR2662620A1 - PROJECTION INSTALLATION OF PULVERIZED COATING PRODUCT WITH DEBIT CONTROL.

Info

Publication number: FR2662620A1
Application number: FR9006770A
Authority: FR
Inventors: Prus Eric; Chabert Pierre
Original assignee: Sames SA
Current assignee: Sames SA
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1991-12-06
Also published as: DE69103218T2; FR2662620B1; JPH04227872A; CA2043549A1; EP0459892B1; ES2059078T3; DE69103218D1; EP0459892A1

Abstract

Installation de projection de produit de revêtement, notamment une peinture dans laquelle le débit peut être constamment et précisément ajusté en fonction de la surface à recouvrir. Selon l'invention, l'installation comporte des moyens d'asservissement de débit (26, 25) et au moins le moyen de mesure du débit (26) de la chaîne d'asservissement est placé au voisinage du projecteur (13), ce moyen de mesure étant par exemple un débitmètre de type électromagnétique.Installation for spraying coating product, in particular a paint in which the flow rate can be constantly and precisely adjusted according to the surface to be covered. According to the invention, the installation comprises flow control means (26, 25) and at least the flow measurement means (26) of the control chain is placed in the vicinity of the projector (13), this measuring means being for example an electromagnetic type flowmeter.

Description

-1 "Installation de projection de produit de revêtement pulvérisé à débit-1 "Pulverized coating system spray equipment

contr 8 lé" L'invention concerne une installation de projection de produit de revêtement pulvérisé tel que par exemple une peinture, un apprêt ou un vernis; elle a plus particulièrement pour objet un perfectionnement permettant un meilleur contrôle du débit instantané du produit projeté ainsi qu'une réduction de la quantité de produit de revêtement perdu en cas de changement dudit produit de revêtement. Dans une installation de projection de produit(s) de revêtement tel que peinture(s), vernis ou couche d'apprêt, il est important que le débit instantané du produit projeté ait en permanence la valeur désirée car la qualité du revêtement obtenu en dépend beaucoup Toutes choses égales par ailleurs, le débit de produit conditionne d'une part l'épaisseur de produit déposé et d'autre part la finesse de pulvérisation et la siccité du produit projeté et donc par conséquent, l'aspect final du film de produit déposé Si on est amené à modifier un ou plusieurs de ces paramètres en cours de projection, il faut pouvoir modifier de façon concomitante et appropriée le débit de produit pour conserver la qualité du revêtement. Dans le cas des installations de revêtement fonctionnant automatiquement pour peindre des objets semblables se succédant en regard d'au moins un et généralement plusieurs projecteurs, électrostatiques ou non, généralement eux-mêmes mobiles, les variations de débit demandé peuvent être importantes et rapides A titre d'exemple, pour une carrosserie d'automobile, lorsque le pulvérisateur passe du revêtement de l'entourage d'une vitre latérale à celui de la partie inférieure d'une portière, à une vitesse d'environ un mètre par seconde, le débit doit The invention relates to a spraying product spray application installation such as for example a paint, a primer or a varnish, and more particularly to an improvement for better control of the instantaneous flow of the projected product as well as a reduction in the quantity of coating product lost in the event of a change in said coating product In a coating installation of coating product (s) such as paint (s), varnish or primer, it is important that the instantaneous flow rate of the projected product has the desired value permanently because the quality of the coating obtained depends a lot on it. Other things being equal, the product flow conditions on the one hand the thickness of product deposited and on the other hand the fineness of spray and the dryness of the projected product and therefore the final appearance of the deposited product film. If one has to modify one or more of these parameters being projected, it is necessary to be able to modify concomitantly and appropriately the flow of product to maintain the quality of the coating. In the case of coating systems operating automatically to paint similar objects succeeding each other with respect to at least one and generally several projectors, electrostatic or otherwise, generally themselves mobile, the variations in the requested bit rate can be large and fast. example, for an automobile body, when the sprayer passes from the coating of the entourage of a side window to that of the lower part of a door, at a speed of about one meter per second, the flow must

passer de 100 à 500 cm 3/mn en 0,2 seconde. from 100 to 500 cm 3 / min in 0.2 seconds.

Par ailleurs, lorsque l'installation doit pouvoir projeter différents produits, par exemple des peintures de couleurs différentes, et qu'une partie de ses éléments tels que les pulvérisateurs, leur conduit d'alimentation en produit, les pompes, etc sont communs à tous les produits en étant placés en aval du collecteur de l'unité de changement de produit de revêtement, il faut vidanger, Moreover, when the installation must be able to project different products, for example paints of different colors, and a part of its elements such as sprayers, their product supply duct, pumps, etc. are common to all the products being placed downstream of the collector of the coating product change unit, it is necessary to drain,

nettoyer, remplir tous ces éléments à chaque changement. clean, fill all these items with each change.

Pendant ces opérations, il peut être judicieux d'augmenter très sensiblement le débit de produit pour améliorer le During these operations, it may be wise to increase the product flow very significantly to improve

nettoyage en créant des turbulences et pour gagner du temps. cleaning by creating turbulence and saving time.

De plus, lorsque ces changements de produit sont très fréquents (toutes les minutes environ) et ne doivent pas durer trop longtemps ( 10 secondes au maximum> les opérations de vidange, nettoyage, remplissage, doivent pouvoir être effectuées très rapidement et ne pas consommer trop de produit de nettoyage ni gaspiller trop de produit de revêtement, pour des raisons évidentes de rentabilité et de sauvegarde de l'environnement A cet effet, il est connu de commencer la vidange et le nettoyage de la partie de l'installation commune à tous les produits avant la fin de la projection du produit de revêtement en cours d'application, en le poussant avec du produit de nettoyage et/ou de l'air comprimé Bien entendu, la projection est interrompue avant Moreover, when these product changes are very frequent (every few minutes) and should not last too long (10 seconds maximum> emptying operations, cleaning, filling, should be done very quickly and do not consume too much of cleaning product or to waste too much coating material, for obvious reasons of profitability and environmental protection For this purpose, it is known to begin the emptying and cleaning of the part of the installation common to all products before the end of the projection of the coating product being applied, by pushing it with cleaning product and / or compressed air Of course, the projection is interrupted before

que le fluide intermédiaire ne pénètre dans le pulvérisateur. that the intermediate fluid enters the sprayer.

Pendant cette période, le problème du maintien ou de l'ajustement du débit de produit projeté se pose avec une acuité particulière En effet, ces fluides intermédiaires ont le plus souvent des caractéristiques physiques (viscosité, compressibilité, conductibilité thermique ou électrique, masse volumique, constante diélectrique, etc) très différentes de celles des produits de revêtement Par conséquent, le maintien ou l'ajustement de la pression ou même du débit du fluide à l'entrée de la partie commune, n'est plus suffisant pour contrôler le débit instantané du During this period, the problem of maintaining or adjusting the flow rate of the product projected is particularly acute. In fact, these intermediate fluids have most often physical characteristics (viscosity, compressibility, thermal or electrical conductivity, density, dielectric constant, etc.) very different from those of coating products Therefore, maintaining or adjusting the pressure or even the flow rate of the fluid at the inlet of the common part is no longer sufficient to control the instantaneous flow rate of

produit pulvérisé.sprayed product.

Les installations antérieures connues ne répondent pas Prior known installations do not respond

de façon satisfaisante aux impératifs indiqués ci-dessus. satisfactorily to the requirements indicated above.

Ainsi, dans le cas du poussage du produit de revêtement par un fluide intermédiaire, le brevet américain No 4 311 724 propose simplement d'ajuster la pression exercée à l'entrée de la partie commune du circuit sur le fluide intermédiaire Un tel système présente donc tous les Thus, in the case of thrusting the coating product with an intermediate fluid, US Pat. No. 4,311,724 simply proposes to adjust the pressure exerted at the inlet of the common part of the circuit on the intermediate fluid. all

inconvénients mentionnés ci-dessus. disadvantages mentioned above.

Le brevet français No 2 552 345 enseigne de stabiliser la pression exercée sur le produit de revêtement, juste à l'entrée du pulvérisateur Cette solution n'élimine pas toutes les causes de variation non souhaitées du débit de produit pulvérisé, notamment lorsque sa viscosité change, par French Patent No. 2,552,345 teaches to stabilize the pressure exerted on the coating product just at the inlet of the sprayer. This solution does not eliminate all the undesirable causes of variation in the flow rate of the sprayed product, especially when its viscosity changes. , by

exemple par suite d'un changement de température. example as a result of a temperature change.

Le brevet européen NO 292 278 préconise de placer une pompe volumétrique près du pulvérisateur Cette solution présente un certain nombre d'inconvénients En effet, les pompes volumétriques, du type à engrenage, s'usent et leur débit réel correspond de moins en moins au débit nominal, au fur et à mesure de l'usure On est amené à compenser ce défaut en augmentant à priori leur vitesse De plus, les produits de revêtement sont de plus en plus fréquemment constitués d'émulsions ou dispersions diphasiques et leur passage à travers une pompe doseuse de ce genre entraîne parfois une altération de leur homogénéité ou la disparition de certaines de leurs propriétés (notamment l'aspect métallisé pour les produits de revêtement contenant des pigments métalliques} De plus, l'étanchéité du passage de leur arbre d'entraînement n'est jamais parfaite et il peut en résulter des fuites de produit de revêtement Si de telles fuites sont tolérables lorsque la pompe est loin de la zone de projection, il n'en est plus de même lorsqu'elle est accolée au pulvérisateur car elle peut alors souiller les objets à revêtir, spécialement lorsque le pulvérisateur se trouve au-dessus d'un objet ou bien mobile tout autour de celui-ci Enfin, l'entraînement d'une telle pompe nécessite un moteur électrique Si celui-ci est placé dans la zone de projection d'un produit qui est souvent inflammable, il doit être protégé contre les risques d'explosion Il s'agit donc alors d'un organe lourd et coûteux et il n'est plus possible de monter le pulvérisateur et son moteur sur un bras polyarticulé de robot se déplaçant à grande vitesse et avec des accélérations importantes, à cause de la trop forte European Patent No. 292,278 recommends placing a positive displacement pump near the sprayer This solution has a certain number of drawbacks In fact, the volumetric pumps, of the gear type, wear out and their actual flow corresponds less and less to the flow rate As a result of wear, this defect is compensated for by increasing their speed in advance. Furthermore, the coating products are more and more frequently constituted by two-phase emulsions or dispersions and their passage through a surface. metering pump of this kind sometimes leads to an alteration of their homogeneity or the disappearance of some of their properties (in particular the metallized appearance for the coating products containing metallic pigments) Moreover, the tightness of the passage of their drive shaft is never perfect and it can result in leakage of coating product If such leaks are tolerable when the pump is far from the projection area, it is no longer the same when it is attached to the sprayer because it can then soil the objects to be coated, especially when the sprayer is on top of an object or mobile all around Finally, the drive of such a pump requires an electric motor If it is placed in the projection area of a product that is often flammable, it must be protected against the risk of explosion It s is therefore a heavy and expensive organ and it is no longer possible to mount the sprayer and its engine on a polyarticulate robot arm moving at high speed and with significant accelerations, because of the too strong

inertie imposée par un tel moteur.inertia imposed by such an engine.

L'invention permet de mieux faire face aux impératifs The invention makes it possible to better meet the imperatives

mentionnés ci-dessus.mentioned above.

Dans cet esprit, l'invention concerne donc une installation de projection de produit de revêtement pulvérisé comportant au moins un projecteur d'un tel produit et un conduit de distribution reliant ledit projecteur à des moyens d'alimentation en produit de revêtement, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'asservissement de débit du produit délivré audit projecteur, incluant un actionneur et un moyen de mesure dudit débit et en ce que au moins ledit moyen de mesure dudit débit est placé au In this spirit, the invention therefore relates to a spraying coating product projection installation comprising at least one projector of such a product and a distribution duct connecting said projector to coating material supply means, characterized in that it further comprises means for controlling the flow rate of the product delivered to said headlamp, including an actuator and a means for measuring said flow rate and in that at least said means for measuring said flow rate is set at

voisinage dudit projecteur.vicinity of said projector.

Selon un mode de réalisation préféré, l'actionneur des moyens d'asservissement de débit est placé au voisinage du projecteur et il s'agit de préférence d'un organe dit "régulateur de pression", connu en soi Un tel dispositif présente l'avantage d'une très faible inertie, d'un temps de réponse très bref et d'une commande pneumatique Il permet de contrôler et ajuster efficacement le débit, immédiatement en amont du projecteur dès lors qu'il se trouve utilisé dans un asservissement du type défini ci-dessus Le contrôle précis du débit et l'ajustement très rapide de sa valeur est particulièrement avantageux lorsque l'installation n'est pas du type à bol ou disque électrostatique et/ou lorsque le ou les projecteurs sont portés par un bras polyarticulé (robot) se déplaçant à grande vitesse et avec des accélérations According to a preferred embodiment, the actuator of the flow control means is placed in the vicinity of the projector and is preferably a so-called "pressure regulator" member, known per se. advantage of a very low inertia, a very short response time and a pneumatic control It allows to control and adjust effectively the flow, immediately upstream of the projector when it is used in a servo type defined above The precise control of the flow rate and the very fast adjustment of its value is particularly advantageous when the installation is not of the bolus or electrostatic disk type and / or when the headlamp (s) are carried by a polyarticulate arm (robot) moving at high speed and with accelerations

importantes au voisinage de l'objet à peindre. important in the vicinity of the object to be painted.

Pour des installations dans lesquelles les variations instantanées de débit sont moins fortes, par exemple une installation utilisant plusieurs projecteurs électrostatiques à bol rotatif, dirigés vers des parties respectives de l'objet à peindre, un actionneur placé en amont du conduit de distribution (c'est-à-dire loin de la zone de projection) donnera des résultats satisfaisants du simple fait que le signal d'erreur délivré par ledit moyen de mesure de débit, restera toujours représentatif du débit instantané de produit de revêtement délivré au projecteur L'actionneur pourra For installations in which the instantaneous variations of flow are less strong, for example an installation using several electrostatic projectors with rotating bowl, directed towards respective parts of the object to be painted, an actuator placed upstream of the distribution duct (c '). that is, far from the projection zone) will give satisfactory results simply because the error signal delivered by said flow measurement means will always be representative of the instantaneous flow rate of coating product delivered to the projector. The actuator will

alors être une pompe.then be a pump.

Concernant le moyen de mesure du débit instantané défini ci-dessus, différents types de débitmètres peuvent être utilisés selon les circonstances et les caractéristiques With respect to the instantaneous flow measurement means defined above, different types of flow meters may be used depending on the circumstances and characteristics

de l'installation.of the installation.

Pour de nombreux cas, on utilisera avantageusement un débitmètre électromagnétique, connu en soi, dont la mesure repose sur la loi d'induction de Faraday L'élément conducteur en mouvement nécessaire à la manifestation du phénomène mesuré étant le produit de revêtement lui-même, un tel capteur ne convient que pour des produits de revêtement suffisamment conducteurs de l'électricité comme par exemple les peintures à base d'eau de plus en plus utilisées actuellement Il est sensible à la vitesse de l'écoulement dont on peut facilement déduire le débit Un tel débitmètre est facile à nettoyer et ne perturbe pratiquement pas l'écoulement du produit de revêtement Il nécessite en revanche une source d'énergie extérieure pour créer le champ magnétique dans l'élément de conduit traversé par le produit de revêtement Il ne présente pratiquement aucun risque d'étincelle ou d'échauffement ce qui permet de le disposer près du projecteur même si le produit de revêtement est inflammable Son poids et sa robustesse permettent de le placer à l'extrémité d'un mécanisme polyarticulé à grande For many cases, it will be advantageous to use an electromagnetic flowmeter, known per se, whose measurement is based on the Faraday induction law. The conducting element in motion necessary for the manifestation of the measured phenomenon being the coating product itself, such a sensor is only suitable for coating products which are sufficiently electrically conductive, for example water-based paints, which are increasingly being used today. It is sensitive to the speed of flow, the flow rate of which can easily be deduced. Such a flowmeter is easy to clean and does not substantially disturb the flow of the coating product. On the other hand, it requires an external source of energy to create the magnetic field in the duct element traversed by the coating product. no risk of spark or overheating allowing it to be placed near the projector even if the product It is flammable and weighty and can be placed at the end of a polyarticular

vitesse de manipulation.handling speed.

On peut aussi utiliser un débitmètre à ultrasons, fonctionnant par exploitation de l'effet Doppler sur des particules véhiculées par le produit ou sur certaines particules constitutives du produit lui-même Il nécessite aussi une source d'énergie Un tel débitmètre est également It is also possible to use an ultrasonic flowmeter, operating by exploiting the Doppler effect on particles carried by the product or on certain particles that make up the product itself. It also requires an energy source. Such a flowmeter is also

sensible à la vitesse d'écoulement. sensitive to the flow velocity.

On peut encore utiliser un débitmètre thermique mesurant le temps de transit d'une quantité de chaleur d'un point à un autre du circuit Avec un tel dispositif, une petite quantité de chaleur est communiquée au produit de revêtement en un point et on mesure le temps mis par l'augmentation de température pour atteindre un autre point du circuit distant de quelques centimètres Ce type de capteur est donc sensible à la vitesse de déplacement Il nécessite aussi une source d'énergie extérieure pour créer It is also possible to use a thermal flow meter measuring the transit time of a quantity of heat from one point to another of the circuit With such a device, a small amount of heat is communicated to the coating product at a point and the time put by the increase in temperature to reach another point of the circuit a few centimeters away This type of sensor is sensitive to the speed of displacement It also requires an external source of energy to create

l'apport de chaleur.the heat input.

On peut encore utiliser un débitmètre à engrenage, sensible au débit volumétrique du produit de revêtement, un tel débitmètre, classique dans la technique, peut néanmoins altérer l'homogénéité de certains produits contenant des émulsions colloïdales ou même être usé prématurément par certains produits de revêtement abrasifs Il est plus It is also possible to use a gear flowmeter, sensitive to the volumetric flow rate of the coating product, such a flowmeter, which is conventional in the art, may nevertheless alter the homogeneity of certain products containing colloidal emulsions or even be worn prematurely by certain coating products. abrasive It is more

difficile à nettoyer que les précédents. difficult to clean than the previous ones.

Il est encore possible d'utiliser un débitmètre à turbine, surtout sensible à la vitesse, mais aussi à la masse volumique du produit Il nécessite de ce fait un It is still possible to use a turbine flowmeter, which is particularly sensitive to speed, but also to the density of the product.

étalonnage pour chacun des différents produits de revêtement. calibration for each of the different coating products.

On peut encore utiliser un débitmètre massique utilisant l'accélération de Coriolis résultant de la mise en oscillation d'une partie du circuit Un tel dispositif est sensible aux variations parasites d'accélération; il est difficilement utilisable avec un projecteur mobile à grande It is also possible to use a mass flowmeter using the Coriolis acceleration resulting from the oscillation of part of the circuit. Such a device is sensitive to parasitic variations in acceleration; it is difficult to use with a large mobile projector

vitesse En revanche, il se nettoie relativement facilement. speed On the other hand, it cleans itself relatively easily.

Tous ces débitmètres comportent des moyens d'alimentation et/ou de lecture qui ne mettent en jeu que des puissances électriques très faibles (au maximum quelques centaines de milliwatts) sur des circuits électroniques généralement peu inductifs La protection contre les étincelles est donc beaucoup plus facile que dans le cas du moteur d'une pompe qui, selon l'exemple de l'art antérieur décrit plus haut, est nécessairement placé près de la pompe, elle-même montée près du projecteur Un tel moteur est quant à lui très inductif et absorbe couramment une centaine de watts De ce fait, les circuits électriques des débitmètres mentionnés ci-dessus ont naturellement un haut degré de sécurité intrinsèque vis-à-vis des risques de déflagration. En revanche, le moteur d'une pompe placée dans un tel environnement doit avoir sa sécurité renforcée ce qui entraîne au minimum une surcharge se chiffrant en plusieurs kilogrammes C'est la principale raison pour laquelle la pompe volumétrique et son moteur ne peuvent être montés sur All these flowmeters comprise power supply and / or reading means that involve only very low electrical powers (at most a few hundred milliwatts) on electronic circuits that are generally not very inductive. Protection against sparks is therefore much easier. that in the case of the motor of a pump which, according to the example of the prior art described above, is necessarily placed near the pump, itself mounted near the projector Such an engine is itself very inductive and As a result, the electrical circuits of the flowmeters mentioned above naturally have a high degree of intrinsic safety with respect to the risks of explosion. On the other hand, the motor of a pump placed in such an environment must have its reinforced safety which causes at least an overload amounting to several kilograms This is the main reason why the positive displacement pump and its motor can not be mounted on

un mécanisme de manipulation à bras polyarticulé. a polyarticulate arm manipulation mechanism.

Enfin, si l'installation est du type électrostatique, le débitmètre peut, par construction, être porté à une haute tension tandis que le dispositif de lecture est quant à lui généralement au potentiel de la terre Pour tous les débitmètres mentionnés ci-dessus, il est relativement facile d'insérer dans le circuit de lecture une interface isolante, par exemple un transducteur électro-optique et une transmission par fibre optique, afin d'éliminer tout risque Finally, if the installation is of the electrostatic type, the flowmeter can, by construction, be raised to a high voltage while the reading device is in turn generally at the earth potential. For all the flowmeters mentioned above, It is relatively easy to insert an insulating interface in the reading circuit, for example an electro-optical transducer and an optical fiber transmission, in order to eliminate any risk.

d'arc électrique et de courant de fuite. electric arc and leakage current.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the

description qui va suivre d'un exemple de réalisation d'une description which follows of an example of realization of a

installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une installation de projection de produit de revêtement conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique de détail de installation according to its principle, given only by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic view of a coating product spraying installation according to the invention; FIG. 2 is a schematic view of detail of

l'encadré II de la figure 1.Box II of Figure 1.

On a représenté une installation automatique de projection de produit de revêtement pulvérisé sur des carrosseries d'automobile 11 Cette installation se compose principalement d'un mécanisme formant bras polyarticulé 12, d'un projecteur de produit de revêtement 13 porté par le dernier segment de ce bras, d'une unité de changement de produit de revêtement 14 et d'une unité de commande 15 gérée par ordinateur Dans l'exemple, les produits de revêtement sont des peintures à base d'eau et le projecteur 13 est un pulvérisateur pneumatique Il pourrait être de type électrostatique à condition de prévoir des moyens d'isolation et de séparation, par exemple à réservoir intermédiaire, entre le projecteur porté à la haute tension et l'unité de changement de produit de revêtement 14, normalement maintenue au potentiel de la terre Cette unité de changement de produit de revêtement 14 est classique et se compose d'un collecteur 18 auquel sont connectées des vannes d'alimentation de produits de revêtement différents P 1-P 4 ainsi qu'une vanne d'alimentation de produit de nettoyage N et une vanne d'alimentation d'air comprimé A Toutes ces vannes pilotées à partir de l'unité de commande 15 sont reliées à des circuits de distribution sous pression, There is shown an automatic installation spraying spray coating product on automobile bodies 11 This installation consists mainly of a polyarticulate arm mechanism 12, a coating product projector 13 carried by the last segment of this In the example, the coating products are water-based paints and the projector 13 is a pneumatic sprayer. could be of electrostatic type provided to provide means for isolation and separation, for example intermediate tank, between the high voltage projector and the coating product change unit 14, normally maintained at the potential of the This coating product change unit 14 is conventional and consists of a manifold 18 to which are connected valves of imentation of different coating products P 1 -P 4 as well as a supply valve cleaning product N and a compressed air supply valve A All these valves controlled from the control unit 15 are connected to pressure distribution circuits,

respectifs, non représentés.respective, not shown.

Le bras polyarticulé est monté sur un rail de guidage parallèle au convoyeur 21 portant les carrosseries 11 Il peut se déplacer sur toute la longueur de la carrosserie et même au-delà pour revêtir ses extrémités La sortie du collecteur 18 est reliée au projecteur 13 par un conduit de distribution 22, ici en matériau flexible et d'une longueur suffisante pour ne pas entraver les mouvements du bras polyarticulé 12 Une partie de ce conduit 22 passe donc à l'intérieur du bras et traverse toutes ses articulations jusqu'au dernier sergment 23 dudit bras, lequel porte le The polyarticulate arm is mounted on a guide rail parallel to the conveyor 21 carrying the bodies 11 It can move over the entire length of the body and even beyond to cover its ends The outlet of the manifold 18 is connected to the projector 13 by a distribution duct 22, here flexible material and of sufficient length not to hinder the movements of the polyarticulate arm 12 A portion of this duct 22 passes inside the arm and crosses all its joints to the last seam 23 said arm, which carries the

projecteur 13.projector 13.

Selon une caractéristique importante de l'invention, l'installation comprend des moyens d'asservissement de débit du produit délivré au projecteur, sous forme d'une boucle d'asservissement établie entre l'unité de commande 15, un actionneur 25 et un moyen de mesure 26 du débit instantané de produit délivré audit projecteur De plus, ce moyen de According to an important characteristic of the invention, the installation comprises means for controlling the flow rate of the product delivered to the projector, in the form of a control loop established between the control unit 15, an actuator 25 and a means measurement 26 instantaneous product flow delivered to said projector Moreover, this means of

mesure 26, au moins, est placé au voisinage du projecteur 13. measuring 26, at least, is placed in the vicinity of the projector 13.

Comme le montre la figure 2, il est porté par le dernier As shown in Figure 2, it is worn by the last

segment 23 du bras polyarticulé.segment 23 of the polyarticulate arm.

Dans l'exemple représenté, il s'agit d'un débitmètre électromagnétique du type décrit ci-dessus Ce capteur comporte une entrée de produit de revêtement 28 à laquelle est connecté le conduit 22 et une sortie de produit 30, reliée au projecteur, ici par l'intermédiaire de l'actionneur Un tel débitmètre reçoit sa puissance électrique par une ligne électrique 31 et renvoie le signal élaboré, représentatif du débit, par une ligne électrique 32 Cette dernière est reliée à une entrée de mesure 33 de l'unité de commande 15 Dans un tel débitmètre, l'entrée 28 et la sortie sont interconnectées par un simple élément de conduit interne 35 traversant une zone de champ magnétique Cet élément de conduit n'introduit pratiquement aucune perte de charge supplémentaire de sorte que le débitmètre peut supporter des surcharges de débit importantes sans dérivation, notamment pendant les cycles de changement de In the example shown, it is an electromagnetic flowmeter of the type described above This sensor comprises a coating product inlet 28 to which is connected the conduit 22 and a product outlet 30, connected to the projector, here by means of the actuator Such a flowmeter receives its electrical power by an electrical line 31 and returns the developed signal, representative of the flow, by an electrical line 32 The latter is connected to a measurement input 33 of the unit of In such a flowmeter, the inlet 28 and the outlet are interconnected by a single inner duct element 35 passing through a magnetic field zone. This duct element introduces substantially no additional pressure drop so that the flowmeter can withstand large flow overloads without bypass, especially during the changeover cycles

produit de revêtement et de nettoyage. coating and cleaning product.

L'actionneur 25, plus connu dans la technique sous le nom de "régulateur de pression" est inséré entre le débitmètre 26 et le projecteur 13 Il fonctionne en perte de charge ajustable Un conduit de fluide 37 (généralement alimenté en air comprimé) est relié à l'unité 15 pour le pilotage dudit actionneur Ce conduit débouche dans une chambre 38 en partie délimitée par un piston à membrane 39 lequel est couplé à un clapet 40 placé dans le trajet du produit de revêtement et apte à se déplacer en regard d'un siège fixe, pour ajuster le débit instantané du produit Le clapet est sollicité à l'ouverture sous l'action du piston 39 et à la fermeture sous l'action d'un ressort 42 Un conduit de fluide 45 permet la commande du projecteur 13, les arrivées d'air de pulvérisation et de conformation du faisceau ne sont pas représentées L'unité de commande 15 reçoit de l'ordinateur (non représenté) une consigne de débit en 47 Un bac de récupération 46, placé au pied du bras polyarticulé permet de récupérer des résidus de produit de revêtement et de produit de nettoyage, notamment lors d'un cycle de changement de produit de revêtement Le The actuator 25, better known in the art as the "pressure regulator" is inserted between the flowmeter 26 and the projector 13 It operates in adjustable pressure drop A fluid conduit 37 (generally supplied with compressed air) is connected to the unit 15 for controlling said actuator This conduit opens into a chamber 38 partially delimited by a diaphragm piston 39 which is coupled to a valve 40 placed in the path of the coating product and able to move with respect to a fixed seat, to adjust the instantaneous flow of the product The valve is biased to the opening under the action of the piston 39 and closing under the action of a spring 42 A fluid conduit 45 allows the control of the projector 13 , the spray air and beam shaping air intakes are not shown. The control unit 15 receives from the computer (not shown) a flow setpoint at 47. d of the polyarticulate arm makes it possible to recover residues of coating product and cleaning product, in particular during a coating product change cycle.

fonctionnement est le suivant.operation is as follows.

Une carrosserie est en cours de revêtement avec l'un A body is being coated with one

des produits de revêtement provenant de l'une des vannes Pl- coating products from one of the valves Pl-

P 4 Par exemple, le produit provenant de la vanne Pl s'écoule dans le collecteur 18 et le conduit 22 et traverse le débitmètre 26 et l'actionneur 25 avant d'être pulvérisé par le projecteur 13 Le débitmètre 26 envoie, par la ligne électrique 32, un signal correspondant au débit instantané mesuré, à l'unité de commande 15 dans laquelle il est comparé à la valeur de consigne reçue en 47 L'unité de commande ajuste par le conduit 37 la pression du fluide de commande de l'actionneur 25 pour faire correspondre la valeur mesurée avec la valeur de consigne Par suite de son déplacement par le bras polyarticulé 12 tout autour de la carrosserie 11, le pulvérisateur 13 est dirigé vers des surfaces constamment variables et le débit de produit est en permanence ajusté par modification de la valeur de consigne reçue en 47 et par réaction du système bouclé La position du débitmètre à l'extrémité du bras polyarticulé, c'est-à-dire immédiatement en amont du projecteur permet de faire face efficacement à de rapides variations du débit souhaité, en s'affranchissant de P 4 For example, the product from the valve P1 flows into the manifold 18 and the conduit 22 and passes through the flowmeter 26 and the actuator 25 before being sprayed by the projector 13 The flowmeter 26 sends, through the line 32, a signal corresponding to the measured instantaneous flow rate, to the control unit 15 in which it is compared to the set value received at 47 The control unit adjusts via line 37 the pressure of the control fluid of the actuator 25 to match the measured value with the set value As a result of its movement by the polyarticulate arm 12 all around the bodywork 11, the sprayer 13 is directed to constantly variable surfaces and the product flow is permanently adjusted by modification of the setpoint received at 47 and by reaction of the looped system The position of the flowmeter at the end of the polyarticulate arm, that is to say immediately upstream of the projecteu r can effectively cope with rapid variations in the desired flow rate, by avoiding

tous les déphasages et retards possibles. all phase shifts and possible delays.

De plus, il faut noter que le volume de produit contenu dans le conduit 22 commun à tous les produits de revêtement est du même ordre de grandeur que le volume projeté sur chaque carrosserie On conçoit donc tout l'intérêt d'en utiliser la plus grande partie possible en le projetant sur la carrosserie en cours de revêtement Pour ce faire, lorsqu'on a déterminé, généralement par expérience, que la portion utilisable du produit contenu dans ce conduit suffit pour terminer le revêtement de la carrosserie en cours de revêtement et si la prochaine carrosserie doit être revêtue avec un produit de revêtement différent, on ferme l'arrivée de produit correspondant, c'est-à-dire la vanne Pl dans l'exemple choisi et on ouvre la vanne de produit de nettoyage N Malgré les différences de caractéristiques de ce il dernier, le débitmètre et l'actionneur ne sont pas perturbés car, du fait de leur position, immédiatement en amont du pulvérisateur, ils ne sont traversés que par du produit de In addition, it should be noted that the volume of product contained in the duct 22 common to all the coating products is of the same order of magnitude as the volume projected on each body. It is therefore conceivable to use the greatest amount of possible to do this by projecting it onto the body being coated. To do this, it has been determined, generally by experience, that the usable portion of the product contained in this duct is sufficient to complete the coating of the bodywork being coated and if the next bodywork must be coated with a different coating product, the corresponding product inlet, ie the valve P1 in the example chosen, is closed and the cleaning agent valve N is opened. characteristics of this last, the flowmeter and the actuator are not disturbed because, because of their position, immediately upstream of the sprayer, they are crossed only p ar of the product of

revêtement, jusqu'à la fin de la phase de projection. coating until the end of the projection phase.

Ensuite, pour finir le nettoyage de la partie commune du circuit d'alimentation, la pulvérisation est arrêtée, le débit réduit à zéro et le pulvérisateur 13 est amené jusqu'à l'ouverture du bac de récupération 46 Le débit est alors augmenté au maximum, jusqu'à ce que la partie commune soit propre Pour gagner du temps et économiser du produit de nettoyage, on admet alternativement de l'air comprimé en ouvrant la vanne A et en fermant la vanne N puis inversement Lorsque la partie commune du circuit est suffisamment propre, elle est débarrassée des résidus de produit de nettoyage par ouverture de la vanne A après, bien entendu, la dernière fermeture de la vanne N Puis, la vanne A est fermée et le remplissage du circuit avec un nouveau produit commence, par l'ouverture d'une autre vanne Pl-P 4, par exemple P 2 Pour gagner du temps, ce remplissage se fait à débit maximum en utilisant la pression de distribution du nouveau produit de revêtement et en surveillant l'apparition Then, to complete the cleaning of the common part of the feed circuit, the spraying is stopped, the flow reduced to zero and the sprayer 13 is brought to the opening of the recovery tank 46 The flow is then increased to the maximum , until the common part is clean To save time and save cleaning product, alternatively compressed air is admitted by opening the valve A and closing the valve N and vice versa When the common part of the circuit is clean enough, it is cleaned of cleaning residues by opening the valve A after, of course, the last closing of the valve N Then, the valve A is closed and the filling of the circuit with a new product begins, by l opening of another valve Pl-P 4, for example P 2 To save time, this filling is done at maximum speed using the distribution pressure of the new coating product and monitoring the pparition

d'un signal de débit sur la ligne électrique de retour 32. a flow signal on the return line 32.

Lorsque le nouveau produit atteint le débitmètre, celui-ci mesure un certain débit, non maîtrisé, mais l'ordinateur, "informé" par le signal de retour, reprend la commande de l'actionneur 25 Le projecteur est alors fermé et placé en position d'attente d'une nouvelle carrosserie Dès l'arrivée de cette dernière, une nouvelle consigne de débit est fournie à l'unité de commande par la ligne 47 et le revêtement de la nouvelle carrosserie par le nouveau produit peut commencer, selon une loi de variation de débit prédéterminée en fonction When the new product reaches the flowmeter, it measures a certain flow, uncontrolled, but the computer, "informed" by the return signal, takes control of the actuator 25 The projector is then closed and placed in position waiting for a new body As soon as the latter arrives, a new setpoint of flow is supplied to the control unit by line 47 and the coating of the new bodywork by the new product can begin, according to a law predetermined flow rate variation according to

des mouvements prévus du bras polyarticulé. expected movements of the polyarticulate arm.

Claims

1 pulverized coating product projection installation comprising at least one projector (13) of such a product and a distribution duct connecting said projector to coating product supply means, characterized in that it further comprises means for controlling the flow rate of the product delivered to said projector, including an actuator (25> and a means for measuring said flow rate (26) and in that at least said measurement means

said flow rate is placed in the vicinity of said projector.

2 Installation according to claim 1, characterized in that, in a manner known per se, said coating product supply means comprise a coating product change unit and feed supply.

rinsing and / or blowing product (14).

3 Installation according to claim 1 or 2, characterized in that said actuator (25) is placed at

vicinity of said projector.

4 Installation according to claim 3, characterized in that said actuator (25) is a member called "regulator

pressure, known per se.

Installation according to claim 1, characterized in that said flow control means comprise an actuator placed upstream of said distribution duct. 6 Installation according to claim 5, characterized

in that said actuator is a pump.

Installation according to one of the claims

previous, the type in which said projector is carried by a movable support <12), characterized in that said flow measuring means (26> is carried by the same mobile support.

8 Installation according to one of claims 1 to 3

wherein said projector is carried by a movable support <12>, characterized in that said actuator (25) is

carried by this same mobile support.

9 Installation according to one of the claims

preceding, characterized in that said measuring means of

flow rate is an electromagnetic flowmeter (26).

Installation according to one of claims 1 to 8,

characterized in that said flow measuring means is a

gear flow meter.

11 Installation according to one of claims 1 to 8,

characterized in that said flow measuring means is a

ultrasonic flow meter.

12 Installation according to one of claims 1 to 8,

characterized in that said flow measuring means is a

thermal flow meter.

13 Installation according to one of the claims

preceding, characterized in that the distributed coating product or products are relatively electrically

conductors, for example water-based paints.

14 Installation according to one of claims 7 or

8, characterized in that said movable support comprises a polyarticulate arm (12), in that said projector is mounted on the last element (23> of this arm and in that said flow measuring means and / or said actuator are doors

by this arm, preferably by the latter element (23).