EP0904815A2 - Merry-go-round - Google Patents
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- EP0904815A2 EP0904815A2 EP98118115A EP98118115A EP0904815A2 EP 0904815 A2 EP0904815 A2 EP 0904815A2 EP 98118115 A EP98118115 A EP 98118115A EP 98118115 A EP98118115 A EP 98118115A EP 0904815 A2 EP0904815 A2 EP 0904815A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- support
- carousel according
- carousel
- rods
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G1/00—Roundabouts
- A63G1/28—Roundabouts with centrifugally-swingable suspended seats
Definitions
- the present invention relates to a carousel according to the preamble of Claim 1.
- Such a carousel has an upper one on a central mast mounted rotary carrier on its peripheral area to the outside / inside pivoting support rods are arranged on which gondola or seat support are attached.
- a carousel is known from EP 0 325 783, one by one Central mast has a rotating turntable, at the ends of each are arranged substantially vertical axis rotatable gondola support have several hanging gondolas.
- the gondola carrier rotates are the individual gondolas due to their freely movable suspension on Gondola carrier under the influence of centrifugal force to the outside around the axis of rotation of the Gondola carrier deflected.
- the gondolas perform a circular movement the axis of the gondola support and taking into account the attachment of the Gondola carriers on the slewing ring execute the individual gondolas opposite the Central mast is a spiral movement in a circle.
- From DE 29 52 032 is a carousel with a central mast and upper supports rotatable about the mast axis known at their ends
- Carrying gondolas, each around a circumferential direction of the carrier Axis are pivotable.
- the individual arms can move vertically while driving be moved up and down.
- DE-GM 72 01 854 is a carousel with several arms known, which are attached to a vertical axis rotatable middle part.
- the brackets can be swiveled around axes that are tangent to the central section and designed to be raised by driving force.
- At the ends of the boom rotatable free-hanging seat basket carriers are attached.
- DE 32 34 279 shows a carousel with several passenger gondolas are suspended from the booms via freely pivoting gondola arms. Notification Force generators can free the gondolas beyond the centrifugal position can be pivoted.
- the subject of DE 87 01 462 relates to a similar one Amusement ride with rigid booms caused by radial force Movable towards the central column, the gondolas on the arms are freely pivoted attached.
- DE-PS 44 689 shows the possibility of training a opposite movement of opposite passenger gondolas.
- the invention has for its object a new carousel in the
- the preamble of claim 1 specified type indicate an increase of the driving experience that requires only a small footprint, flexible is controllable, but can nevertheless offer a high useful frequency.
- the support rods for the gondola or Seat support through a controlled application of force in relation to the orbit of the rotary carrier are pivotable outwards / inwards, the Swivel axis of the support rods on the swivel bracket at an angle to the radial and The circumferential direction of the rotary carrier runs.
- the flight radius of the gondola or Seat support can be adjusted as desired. It is thus possible to To move the flight radius far inwards towards the mast as well as far deflect outwards, beyond the area that is due to the Centrifugal force influence arise with freely suspended gondola or seat supports would.
- the determination of the trajectory in this way allows it for example, the operating space of the carousel to a limited space to adapt to a fair. It also makes it possible to change the footprint of the To reduce the size of the carousel even further, for example when entering and leaving The passengers disembark the support rods opposite their freely hanging ones
- the position towards the mast can be slightly deflected, and with it the outer circumference the area of the seat or gondola carrier becomes very small in the basic position.
- the pivot axis of the support rods preferably runs in the plane of the rotating support, especially in a horizontal plane. However, it can also be provided, the pivot axis in relation to the plane of the rotary support in to arrange an angle deviating from this plane so that a Deflection of the support rods in the radial direction a corresponding advance or Backward movement of the support rod in the circumferential direction of the rotary support causes.
- the support rod is in divided two partial rods, which are connected to each other via a swivel joint.
- the generated deflection of the partial rods causes the lower one over the Swivel joint attached to the upper partial rod an additional movement can run around the swivel.
- the preferably freely movable Rotation axis of the swivel joint in particular at right angles to the rotation axis of the The joint runs between the upper part of the rod and the swivel bracket Gondola carrier by swinging around the swivel one Additional movement, depending on the length ratios of the partial bars circular or oval movement of the seat and gondola beams around the ends of the Rotary carrier causes.
- the axis of rotation of the swivel joint is preferably one Brake device provided to z.
- the braking device can by Gas springs, brake shoes, hydraulic cylinders or tension springs can be realized.
- the pivoting of the support rods in the circumferential direction of the rotary support successive support rods in relation to the circumferential circle of the Rotary carrier is done in opposite directions inside and out.
- This design of the Invention has the particular advantage that the gondola and seat support very much can be arranged staggered on the circumference of the rotary support without when pivoting the support rods inwards, a mutual Touching the seat or gondola carrier of different support rods would be possible.
- This measure is also of particular advantage insofar as the Footprint of the carousel can be kept even smaller, though a high frequency of use is possible because practical while driving constantly the entire carousel space by alternately pivoting the Seat or gondola carrier is used inside / outside.
- the carousel to allow use similar to a chain carousel achieve additional driving experience by swiveling inwards / outwards is possible, which is not the case with conventional chain carousels is possible.
- the carousel should preferably be a couple of Have arms of the rotary support or the support rods.
- the pivoting movement of the support rods can be done by mechanical Force transmission, for example cable, chain or the like, by hydraulic or Pneumatic drive or electric motor. For alternating on and The movements can be swiveled out successive support rods by a suitable control device be synchronized with each other. If a carousel has a rotating beam with only a few, e.g. B. four arms can also be used to synchronize the Swinging out of the support arms can be dispensed with. The individual support arms then have so much freedom of movement that mutual disability does not occur.
- the input and Swiveling the support rods also on a few or alternately operated Support rods are limited.
- the rotating beam can be raised and lowered in the vertical direction.
- the rotating support can be rotatable about an axis that is at an angle to the vertical runs, so that in addition a vertical movement of the passenger carrier or -gondolas can be reached while circulating around the mast. It is also one Shaft movement possible through a rotatable inclined axis of the rotating beam.
- the seat supports or gondolas attached to the lower end of the support rods can be in total or on their own axes parallel to the axis of the support rods rotatably, if desired, also by a separate drive. It can also be provided, seat support additionally by a horizontal at rest Let the axis rotate, so that rollover movements of the seat support possible are.
- Five seat supports are preferably offset in pairs by 72 ° arranged against each other at the lower end of the support rods.
- the rotary support of the carousel four arms, each containing five x two seats, so that the The total capacity of the carousel for one trip is 40 people.
- a central mast 1 shows a central mast 1, on the upper side of which a rotating support 2 is rotatably mounted. If desired, the axis of rotation of the rotary support 2 to the axis of the mast at an angle to the vertical be deflected, wherein the axis of rotation can itself be designed to rotate. Corresponding devices for changing the axis of rotation are from the stand known in the art.
- the rotary support has six arms 10, on the other of which Ends each of the support rods 3 hanging via a joint 8 in a fork 7 are attached.
- the number of rotating arms can be changed easily, e.g. B. on four.
- the axis of rotation of the support rods 3 is not tangent to Rotating beam, but at an angle of 30 ° - 60 ° to the tangent, so that the Swiveling a support rod leads to the pivoting plane of the Support rod runs approximately tangentially to the mast or its casing.
- the Support rods 3 are pivoted outward / inward by force, so that, as shown, they can experience a wide deflection to the outside, but can also make a wide deflection inwards.
- the Is pivoted, for example, by a cable 13 over a pulley 14 causes, which is fixed on the pivot axis 8 in the fork 7.
- a support rod 3 which consists of two Partial rods, an upper part rod 5 and a lower part rod 6, which are connected to one another via a swivel joint 9.
- the hinge axis of the Joint 9 runs in particular at right angles to the axis of rotation 8 Support rod 3 and swivel bracket 2 and is freely rotatable.
- it is also possible to force the joint 9 e.g. to control certain trajectories as desired adjust.
- a free movement of the joint 9 causes that when swiveling or Swinging the support rod 3, the lower part of the rod 6 swinging around Joint 9 is pivoted so that the gondola or seat support 4 when moving out or Swinging in with respect to the rotary support 2 is a circular or elliptical movement perform.
- the shape of the ellipse is determined by the Ratios of lengths of the partial bars 5 and 6.
- the free movement can also be restricted in that the joint 9 has a braking device is assigned, e.g. B. gas pressure cylinder, brake shoes or tension springs. Thereby uncontrolled commuting is minimized.
- the Speed of pivoting is adapted to the length of the support rod 3, can support a natural pendulum movement, so that only the Pendulum losses are to be compensated for, so that the energy required to maintain the Panning movements are relatively small.
- With sufficient force can a wide pivoting of the gondola or seat support 4 outwards and inwards can be achieved, whereby the pendulum movement takes place around a circular path, which is would set due to the centrifugal force when driving.
- support rods 3 telescopically in order to change swivel frequencies enable.
- the support rods are arranged on a deflectable spring the length of the support rod shortens when swiveling inwards, while it extends outward when swung out, so that a still further driving feeling effect can be caused.
- Fig. 2 shows a side view of an arm of the rotary support 2 with articulated support rod.
- a cable 13 around the pulley 14 can the pivoting of the support rod 3 are carried out.
- the rope guide runs around the pulley 14 and the deflection pulleys 15, 16 and the control pulley 17th Rotation of the control pulley 17 causes the pulley 14 to rotate, and thus a pivoting out of those connected to the pulley 14 Support rod 3.
- the control disc 17 can swing out all at the same time
- support rods 3 on the various arms of the rotary support 2 the direction of rotation of the pulleys 14 on the rotary carrier 2 successive support arms 10 are directed in opposite directions, for example, by crossing the associated cable pull.
- At only few arms on the rotating support e.g. B. four, can also on the synchronization and the coupling of successive support rods can be dispensed with.
- the pivoting of the support rod 3 to the outside takes place at an angle 20.
- a corresponding inward pivoting can be at the same angle take place without this being absolutely necessary.
- To the for This is done to keep the required energy as low as possible Swing the support rods out at equal angles outwards and inwards from a rest position, which is characterized by the centrifugal force of the Support rods when turning the carousel.
- Fig. 2 shows a rotary support 2, which is at right angles to the Central axis 18 of the mast 1 rotates.
- the rotation of the rotary support 2 can, however also take place around a fixed or circumferential inclined axis, so that during the rotation around the axis of rotation also a vertical up and down Movement of the seat or gondola support due to lifting or Lowering the ends of the arms 10 of the rotary support is possible.
- the total height of the swivel bracket can also be raised.
- seats 11, 12 shown At the lower ends of the support rods are in pairs in Fig. 2 arranged seats 11, 12 shown. These can be fixed. The However, the entire seating group can also move around the longitudinal axis of the lower one Partial rod 6 can be rotated freely or positively driven. Can also the seats can be arranged on a seat support attached to the support rod 6 and be movable individually or in groups relative to the seat support. It is it is also possible for the seats 11, 12, individually or in pairs, to face each other the lower part of the rod 6 at right angles in the rest position turn or swivel the horizontal axis of rotation, including one Overhead movement of the seats or seating groups is possible.
- Fig. 3 shows a top view of a carousel according to the invention.
- There are six arms 10 of the rotary support 2 are shown, with a better illustration two of the ends of the arms 10 have been omitted.
- the figure shows that the pivoting plane of the carrying rods 3 opposite the Radial plane of the arms is deflected by an angle 19, so that an inward pivoting the support arms not through the mast 1 or its cladding is hindered.
- the swiveling inward must be so for safety be far restricted that the passengers when swinging out a Support rod not inward with an adjacent arm of the rotating beam Can come in contact.
- the length of the support rods 3 is so short is chosen that the feet of the passengers in a pivoted support rod each case in the space between two adjacent arms of the Rotary carrier 2 remain, the pivoting inwards practically up to Horizontal level or even beyond.
- the one and Swinging out is preferably 70 ° - 90 ° compared to that through the Centrifugal force given rest position, so that in practice Swiveling outwards by about 80 ° - 100 ° and swiveling inwards by 60 ° - 80 ° to the vertical.
- the control of the carousel includes an adjustment of the rotary motor Adjustment of the rotational speed of the rotary carrier 2, the adjustment of the Pivotal movement of the support rods 3 (by a fixed amount or by a adjustable value), a possible tilting of the axis of rotation of the rotary carrier 2 and a possible lifting of the rotary support 2 and any additional possible Changes in the movement of the carousel.
- the rotation the seat support can be controlled.
- the pivoting movement of the support rods around it Joint 9 can also be controlled.
- the control can be done by hand done, but it is preferably carried out under program control, wherein different program sequences can be used.
- the support arms can be pivoted slightly inwards around the To reduce space requirements for boarding and alighting passengers. Thereby this results in a small footprint, although it has a wide swinging out in operation the seats or gondolas are possible to the outside.
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- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Karussell nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.The present invention relates to a carousel according to the preamble of
Ein solches Karussell weist einen oberen an einem zentralen Mast gelagerten Drehträger auf, an dessen Umfangsbereich nach außen/innen schwenkbare Tragstangen angeordnet sind, an denen Gondel- oder Sitzträger befestigt sind.Such a carousel has an upper one on a central mast mounted rotary carrier on its peripheral area to the outside / inside pivoting support rods are arranged on which gondola or seat support are attached.
Aus der EP 0 325 783 ist ein Karussell bekannt, das einen um einen zentralen Mast drehbaren Drehkranz aufweist, an dessen Enden jeweils um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbare Gondelträger angeordnet sind, die mehrere hängende Gondeln aufweisen. Bei einer Drehung des Gondelträgers werden die einzelnen Gondeln aufgrund ihrer freibeweglichen Aufhängung am Gondelträger unter Fliehkraffeinfluß nach außen um die Drehachse des Gondelträgers ausgelenkt. Die Gondeln führen eine kreisförmige Bewegung um die Achse des Gondelträgers aus und bei Berücksichtigung der Befestigung der Gondelträger am Drehkranz vollziehen die einzelnen Gondeln gegenüber dem Zentralmast eine im Kreis umlaufende Spiralbewegung.A carousel is known from EP 0 325 783, one by one Central mast has a rotating turntable, at the ends of each are arranged substantially vertical axis rotatable gondola support have several hanging gondolas. When the gondola carrier rotates are the individual gondolas due to their freely movable suspension on Gondola carrier under the influence of centrifugal force to the outside around the axis of rotation of the Gondola carrier deflected. The gondolas perform a circular movement the axis of the gondola support and taking into account the attachment of the Gondola carriers on the slewing ring execute the individual gondolas opposite the Central mast is a spiral movement in a circle.
Zur Erhöhung des Fahrreizes ist dabei vorgesehen, die Drehachse des Drehkranzes gegenüber der Vertikalen um einen Winkel auszulenken, so daß neben der dargestellten Bewegung eine zusätzliche vertikale Auf- und Abwärtsbewegung der Fahrgastgondeln auftreten kann.To increase the driving stimulus, the axis of rotation of the Deflect the slewing ring from the vertical by an angle so that in addition to the movement shown, an additional vertical opening and closing Downward movement of the passenger gondolas can occur.
Aus der DE 29 52 032 ist ein Karusselll mit einem zentralen Mast und oberen um die Mastachse drehbaren Trägern bekannt, die an ihren Enden Gondeln tragen, die jeweils um eine in Umfangsrichtung der Träger verlaufende Achse schwenkbar sind. Die einzelnen Arme können während der Fahrt vertikal auf- und abbewegt werden.From DE 29 52 032 is a carousel with a central mast and upper supports rotatable about the mast axis known at their ends Carrying gondolas, each around a circumferential direction of the carrier Axis are pivotable. The individual arms can move vertically while driving be moved up and down.
Bei einem sogenannten Kettenkarussell sind an einem um einen zentralen Mast drehbaren Drehträger eine Velzahl von über Ketten frei aufgehängten Fahrgastsitzen befestigt, die bei Drehung des Drehträgers unter Fliehkrafteinfluß nach außen ausgelenkt werden. Dabei ist es auch bekannt, über eine Winkelstellung der Drehachse des Drehträgers einen sogenannten Wellenflug zu erzielen. Anstelle der Verwendung von Ketten ist es auch bekannt, die Fahrgastsitze über starre Stangen an dem Drehträger hängend zu befestigen. Der Nachteil solcher Ketten- oder Stangenkarussells liegt darin, daß während einer Fahrt die Fahrgastsitze lediglich eine kreisförmige Bewegung, eventuell mit zusätslicher Horizontalbewegung, ausführen, wobei aufgrund des Fliehkrafteinflusses der gesamte Innenbereich des Karussells während der Fahrt unbenutzt ist.In a so-called chain carousel, there is a central one Mast rotatable swivel bracket a Vel number of freely suspended on chains Passenger seats attached to the rotation of the rotating beam under the influence of centrifugal force be deflected outwards. It is also known about a Angular position of the axis of rotation of the rotary carrier to a so-called wave flight achieve. Instead of using chains, it is also known that To secure passenger seats hanging on the rotating beam via rigid rods. The disadvantage of such chain or rod carousels is that during During a journey, the passenger seats only make a circular movement, possibly with additional horizontal movement, perform, due to the Centrifugal force affects the entire interior of the carousel while driving is unused.
Aus dem DE-GM 72 01 854 ist ein Karussell mit mehreren Auslegern bekannt, die an einem eine vertikale Achse drehbaren Mittelteil befestigt sind. Die Ausleger sind um tangential zum Mittelteil verlaufende Achsen schwenkbar sowie durch Antriebskraft anhebbar ausgebildet. An den Enden der Ausleger sind drehbare frei hängende Sitzkorbträger befestigt.DE-GM 72 01 854 is a carousel with several arms known, which are attached to a vertical axis rotatable middle part. The brackets can be swiveled around axes that are tangent to the central section and designed to be raised by driving force. At the ends of the boom rotatable free-hanging seat basket carriers are attached.
Die DE 32 34 279 zeigt ein Karussell mit mehreren Fahrgastgondeln, die an Auslegern über frei schwenkbare Gondelarme aufgehängt sind. Mitteils Kraftgeber können die Gondeln über die Fliehkraftstellung hinaus frei schwenkbar bewegt werden.DE 32 34 279 shows a carousel with several passenger gondolas are suspended from the booms via freely pivoting gondola arms. Notification Force generators can free the gondolas beyond the centrifugal position can be pivoted.
Der Gegenstand der DE 87 01 462 bezieht sich auf ein ähnliches Fahrgeschäft mit starren Auslegern, die durch Krafteinwirkung in radialer Richtung zur Zentralsäule bewegbar sind, wobei die Gondeln an den Auslegern frei schwenkbar angehängt sind.The subject of DE 87 01 462 relates to a similar one Amusement ride with rigid booms caused by radial force Movable towards the central column, the gondolas on the arms are freely pivoted attached.
Aus der DE 89 08 896 ist ein Rundfahrgeschäft mit radialen durch Kraftbetätigung verschwenkbaren Armen bekannt, bei denen die an den Armen befestigten Gondeln ebenfalls kraftbetätigt verschwenkt werden können, die zusätzlich mit einer drehbaren Pendelachse ausgestaltet sind.From DE 89 08 896 a circular ride with radial through Power actuated pivotable arms, known to those on the arms attached gondolas can also be pivoted power-operated, the are additionally designed with a rotatable pendulum axis.
Schließlich zeigt die DE-PS 44 689 die Möglichkeit der Ausbildung einer gegenläufigen Bewegung jeweils gegenüberliegender Fahrgastgondeln.Finally, DE-PS 44 689 shows the possibility of training a opposite movement of opposite passenger gondolas.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Karussell der im
Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art anzugeben, das eine Steigerung
des Fahrgefühls ermöglicht, das nur eine geringe Standfläche erfordert, flexibel
steuerbar ist, aber gleichwohl eine hohe Nutzfrequenz bieten kann.The invention has for its object a new carousel in the
The preamble of
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die im Anspruch 1 angegebene
Erfindung. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen
angegeben.This object is achieved by the one specified in
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragstangen für die Gondel- oder Sitzträger durch eine gesteuerte Krafteinwirkung gegenüber der Umlaufbahn des Drehträgers nach außen/innen verschwenkbar sind, wobei die Schwenkachse der Tragstangen am Drehträger schräg zur Radial- und zur Umfangsrichtung des Drehträgers verläuft. Der Flugradius der Gondel- oder Sitzträger kann je nach Wunsch eingestellt werden. Es ist damit möglich, den Flugradius sowohl weit nach innen zum Mast hin zu verschieben als auch weit nach außen auszulenken, und zwar über den Bereich hinaus, der aufgrund des Fliehkrafteinflusses sich bei frei aufgehängten Gondel- oder Sitzträgem ergeben würde. Die auf diese Weise mögliche Festlegung der Flugbahn erlaubt es beispielsweise, den Betriebsraum des Karussells an einen begrenzten Raum auf einem Jahrmarkt anzupassen. Es wird damit auch möglich, die Standfläche des Karussels noch weiter zu verkleinem, wenn beispielsweise zum Ein- und Aussteigen der Fahrgäste die Tragstangen gegenüber ihrer freihängenden Position zum Mast hin etwas ausgelenkt werden, und damit der Außenumfang der Fläche der Sitz- oder Gondelträger in der Grundstellung sehr klein wird.According to the invention it is provided that the support rods for the gondola or Seat support through a controlled application of force in relation to the orbit of the rotary carrier are pivotable outwards / inwards, the Swivel axis of the support rods on the swivel bracket at an angle to the radial and The circumferential direction of the rotary carrier runs. The flight radius of the gondola or Seat support can be adjusted as desired. It is thus possible to To move the flight radius far inwards towards the mast as well as far deflect outwards, beyond the area that is due to the Centrifugal force influence arise with freely suspended gondola or seat supports would. The determination of the trajectory in this way allows it for example, the operating space of the carousel to a limited space to adapt to a fair. It also makes it possible to change the footprint of the To reduce the size of the carousel even further, for example when entering and leaving The passengers disembark the support rods opposite their freely hanging ones The position towards the mast can be slightly deflected, and with it the outer circumference the area of the seat or gondola carrier becomes very small in the basic position.
Wenn eine nach innen zum Mast hin ausgelenkte Tragstange in einem Winkel von beispielsweise 30° - 60° zur Radialrichtung eines Tragarms in der Ebene des Drehträgers verläuft, kann eine weite Auslenkung der Tragstange nach innen vorgenommen werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Sitzträger oder Gondelträger mit dem zentralen Mast bzw. dessen Umkleidung in Berührung kommen, da die Sitze oder Gondelträger lediglich bis zur Tangentialrichtung zum Mast bzw. dessen Umkleidung ausgelenkt werden.If a support rod deflected inwards towards the mast in one Angles of, for example, 30 ° - 60 ° to the radial direction of a support arm in the Plane of the rotating beam runs, there can be a wide deflection of the support rod be made internally without the risk that the Seat support or gondola support with the central mast or its casing in Come into contact, as the seats or gondola carriers only up to Tangential direction to the mast or its casing are deflected.
Vorzugsweise verläuft die Schwenkachse der Tragstangen in der Ebene des Drehträgers, insbesondere in einer horizontalen Ebene. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die Schwenkachse gegenüber der Ebene des Drehträgers in einem von dieser Ebene abweichenden Winkel anzuordnen, so daß eine Auslenkung der Tragstangen in Radialrichtung eine entsprechende Vor- bzw. Rückwärtsbewegung der Tragstange in Umfangsrichtung des Drehträgers bewirkt.The pivot axis of the support rods preferably runs in the plane of the rotating support, especially in a horizontal plane. However, it can also be provided, the pivot axis in relation to the plane of the rotary support in to arrange an angle deviating from this plane so that a Deflection of the support rods in the radial direction a corresponding advance or Backward movement of the support rod in the circumferential direction of the rotary support causes.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Tragstange in zwei Teilstangen unterteilt, die über ein Drehgelenk miteinander verbunden sind. Die erzeugte Auslenkung der Teilstangen bewirkt, daß die untere über das Drehgelenk an der oberen Teilstange befestigte Teilstange eine Zusatzbewegung um das Drehgelenk ausführen kann. Wenn die vorzugsweise frei bewegliche Drehachse des Drehgelenks im insbesondere rechten Winkel zur Drehachse des Gelenks zwischen oberer Teilstange und Drehträger verläuft, vollziehen die Sitz- oder Gondelträger durch pendelndes Schwenken um das Drehgelenk eine Zusatzbewegung, die je nach Längenverhältnisse der Teilstangen eine kreisförmige oder ovale Bewegung der Sitz- und Gondelträger um die Enden des Drehträgers bewirkt. Die Drehachse des Drehgelenks ist vorzugsweise mit einer Bremseinrichtung versehen, um z. B. nach Ende einer Fahrt einen schnellen Stillstand des Karussells zu erreichen. Die Bremseinrichtung kann durch Gasfedem, Bremsbacken, Hydraulikzylinder oder auch Zugfedem realisiert sein.In a preferred embodiment of the invention, the support rod is in divided two partial rods, which are connected to each other via a swivel joint. The generated deflection of the partial rods causes the lower one over the Swivel joint attached to the upper partial rod an additional movement can run around the swivel. If the preferably freely movable Rotation axis of the swivel joint, in particular at right angles to the rotation axis of the The joint runs between the upper part of the rod and the swivel bracket Gondola carrier by swinging around the swivel one Additional movement, depending on the length ratios of the partial bars circular or oval movement of the seat and gondola beams around the ends of the Rotary carrier causes. The axis of rotation of the swivel joint is preferably one Brake device provided to z. B. a quick after the end of a journey To reach a standstill of the carousel. The braking device can by Gas springs, brake shoes, hydraulic cylinders or tension springs can be realized.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Verschwenken der Tragstangen von in Umfangsrichtung des Drehträgers aufeinanderfolgenden Tragstangen gegenüber dem Umfangskreis des Drehträgers gegensätzlich nach innen und außen erfolgt. Hierdurch können sich die Sitz- und Gondelträger an den Enden zweier aufeinanderfolgender Tragstangen beim Ausschwenken nicht gegenseitig behindern, da jeweils nur jede zweite Tragstange nach innen ausgelenkt ist, während die dazwischen liegende Tragstange nach außen ausgeschwenkt wird. Diese Gestaltung der Erfindung weist den besonderen Vorteil auf, daß die Gondel- und Sitzträger sehr eng gestaffelt am Umfang des Drehträgers angeordnet werden können, ohne daß bei einer Verschwenkung der Tragstangen nach innen eine gegenseitige Berührung der Sitz- oder Gondelträger verschiedener Tragstangen möglich wäre. Diese Maßnahme ist auch insoweit von besonderem Vorteil, als damit die Standfläche des Karussells noch kleiner gehalten werden kann, wobei gleichwohl eine hohe Nutzungsfrequenz möglich ist, da während einer Fahrt praktisch ständig der gesamte Karussellraum durch die abwechselnde Verschwenkung der Sitz- oder Gondelträger nach innen/außen benutzt wird. Obgleich das Karussell damit eine Nutzung ähnlich einem Kettenkarussell erlaubt, läßt sich ein zusätzliches Fahrgefühl dadurch erreichen, daß eine nach Innen/Außenverschwenkung möglich ist, welches bei üblichen Kettenkarussells nicht möglich ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the pivoting of the support rods in the circumferential direction of the rotary support successive support rods in relation to the circumferential circle of the Rotary carrier is done in opposite directions inside and out. This can the seat and gondola beams at the ends of two successive ones Do not interfere with each other when swinging out the support rods, as only in each case every other support rod is deflected inwards while the one in between lying support rod is pivoted outwards. This design of the Invention has the particular advantage that the gondola and seat support very much can be arranged staggered on the circumference of the rotary support without when pivoting the support rods inwards, a mutual Touching the seat or gondola carrier of different support rods would be possible. This measure is also of particular advantage insofar as the Footprint of the carousel can be kept even smaller, though a high frequency of use is possible because practical while driving constantly the entire carousel space by alternately pivoting the Seat or gondola carrier is used inside / outside. Although the carousel to allow use similar to a chain carousel achieve additional driving experience by swiveling inwards / outwards is possible, which is not the case with conventional chain carousels is possible.
Damit eine wiederkehrende Folge von Schwenkbewegungen nach außen/innen möglich ist, sollte das Karussell vorzugsweise eine paarige Zahl von Armen des Drehträgers bzw. der Tragstangen aufweisen.So that a recurring sequence of swivel movements after outside / inside is possible, the carousel should preferably be a couple of Have arms of the rotary support or the support rods.
Die Schwenkbewegung der Tragstangen kann mittels mechanischer Krafteinleitung, beispielsweise Seilzug, Kette oder dergleichen, durch Hydraulik- oder Pneumatikantrieb oder elektromotorisch erfolgen. Zum abwechselnden Ein- und Ausschwenken der Tragstangen können die Bewegungen aufeinanderfolgender Tragstangen durch ein geeignetes Steuerungsgerät miteinander synchronisiert werden. Wenn ein Karussell einen Drehträger mit nur wenigen, z. B. vier Armen verwendet, kann auch auf die Synchronisation der Ausschwenkung der Tragarme verzichtet werden. Die einzelnen Tragarme weisen dann soviel Bewegungsfreiheit auf, daß eine gegenseitige Behinderung nicht auftritt.The pivoting movement of the support rods can be done by mechanical Force transmission, for example cable, chain or the like, by hydraulic or Pneumatic drive or electric motor. For alternating on and The movements can be swiveled out successive support rods by a suitable control device be synchronized with each other. If a carousel has a rotating beam with only a few, e.g. B. four arms can also be used to synchronize the Swinging out of the support arms can be dispensed with. The individual support arms then have so much freedom of movement that mutual disability does not occur.
Wenn die Ein- und Ausschwenkgeschwindigkeit auf die Tragstangenlänge angepaßt wird, läßt sich das Aus- und Einschwenken der Tragstangen nach Art einer Pendelbewegung realisieren, so daß der Energieaufwand zum Ein- oder Ausschwenken sehr gering gehalten werden kann.If the swiveling in and out speed to the length of the support rod is adjusted, the pivoting of the support rods according to Art realize a pendulum movement, so that the energy expenditure for one or Swinging out can be kept very low.
In besonderer Ausgestaltung der Erfindung kann das Ein- und Ausschwenken der Tragstangen auch auf wenige oder wechselnd betätigte Tragstangen beschränkt werden.In a special embodiment of the invention, the input and Swiveling the support rods also on a few or alternately operated Support rods are limited.
Zur noch weiteren Erhöhung des Fahrgefühls kann vorgesehen sein, den Drehträger in Vertikalrichtung anhebbar und absenkbar auszugestalten. Ferner kann der Drehträger um eine Achse drehbar sein, die im Winkel zur Vertikalen verläuft, so daß zusätzlich eine Vertikalbewegung der Fahrgastträger bzw. -gondeln während des Umlaufs um den Mast erreichbar ist. Es ist auch eine Wellenbewegung durch eine drehbare Schrägachse des Drehträgers möglich. To further increase the driving experience, it can be provided that To design the rotating beam to be raised and lowered in the vertical direction. Further the rotating support can be rotatable about an axis that is at an angle to the vertical runs, so that in addition a vertical movement of the passenger carrier or -gondolas can be reached while circulating around the mast. It is also one Shaft movement possible through a rotatable inclined axis of the rotating beam.
Die am unteren Ende der Tragstangen befestigten Sitzträger oder Gondeln können insgesamt oder über eigene Achsen parallel zur Achse der Tragstangen drehbar, falls gewünscht, auch durch gesonderten Antrieb, befestigt sein. Es kann auch vorgesehen sein, Sitzträger zusätzlich um eine in Ruhestellung horizontale Achse drehen zu lassen, so daß auch Überschlagbewegungen der Sitzträger möglich sind.The seat supports or gondolas attached to the lower end of the support rods can be in total or on their own axes parallel to the axis of the support rods rotatably, if desired, also by a separate drive. It can also be provided, seat support additionally by a horizontal at rest Let the axis rotate, so that rollover movements of the seat support possible are.
Vorzugsweise sind jeweils fünf Sitzträger paarweise um 72° versetzt gegeneinander am unteren Ende der Tragstangen angeordnet.Five seat supports are preferably offset in pairs by 72 ° arranged against each other at the lower end of the support rods.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung weist der Drehträger des Karussells vier Arme auf, die jeweils fünf x zwei Sitze enthalten, so daß die Gesarrtkapazität des Karussells für eine Fahrt 40 Personen beträgt.In a special embodiment of the invention, the rotary support of the carousel four arms, each containing five x two seats, so that the The total capacity of the carousel for one trip is 40 people.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Schrägansicht eines erfindungsgemäßen Karussells im Betrieb,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht eines Arms des Karussells mit ausgelenktem Tragarm, und
- Fig. 3
- eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäßes Karussell in Ruhestellung, wobei zur besseren Darstellung die Enden zweier Arme des Drehträgers weggelassen wurden.
- Fig. 1
- 2 shows a perspective oblique view of a carousel according to the invention in operation,
- Fig. 2
- a side view of an arm of the carousel with the support arm deflected, and
- Fig. 3
- a top view of a carousel according to the invention in the rest position, the ends of two arms of the rotary support having been omitted for better illustration.
Fig. 1 zeigt einen zentralen Mast 1, an dessen Oberseite ein Drehträger 2
drehbar gelagert ist. Sofem gewünscht, kann die Drehachse des Drehträgers 2
gegenüber der Achse des Mastes um einen Winkel gegenüber der Vertikalen
ausgelenkt sein, wobei die Drehachse selbst umlaufend ausgebildet sein kann.
Entsprechende Einrichtungen zur Änderung der Drehachse sind aus dem Stand
der Technik bekannt.1 shows a
Der Drehträger weist im Ausführungsbeispiel sechs Arme 10 auf, an deren
Enden jeweils Tragstangen 3 über ein Gelenk 8 in einer Gabel 7 hängend
befestigt sind. Die Zahl der Dreharme kann ohne weiteres geändert werden, z. B.
auf vier. Die Drehachse der Tragstangen 3 verläuft nicht tangential zum
Drehträger, sondern in einem Winkel von 30° - 60° zur Tangente, so daß das
Verschwenken einer Tragstange dazu führt, daß die Schwenkebene der
Tragstange etwa tangential zum Mast bzw. dessen Umkleidung verläuft. Die
Tragstangen 3 werden durch Krafteinwirkung nach außen/innen verschwenkt, so
daß sie, wie dargestellt, eine weite Auslenkung nach außen erfahren können,
aber auch eine weite Auslenkung nach innen vollziehen können. Das
Verschwenken wird beispielsweise durch einen Seilzug 13 über eine Seilscheibe
14 bewirkt, die auf der Schwenkachse 8 in der Gabel 7 befestigt ist.In the exemplary embodiment, the rotary support has six
An der rechten Seite von Fig. 1 ist eine Tragstange 3 gezeigt, die aus zwei
Teilstangen, einer oberen Teilstange 5 und einer unteren Teilstange 6 besteht, die
über ein Drehgelenk 9 miteinander verbunden sind. Die Gelenkachse des
Gelenks 9 verläuft insbesondere rechtwinklig zur Drehachse 8 zwischen
Tragstange 3 und Drehträger 2 und ist frei drehbar. In einer nicht dargestellten
Ausführungsform ist es auch möglich, das Gelenk 9 durch Krafteinwirkung (z. B.
elektromotorisch) zu steuern, um bestimmte Flugbahnen je nach Wunsch
einzustellen.On the right side of Fig. 1, a
Eine freie Bewegung des Gelenks 9 bewirkt, daß beim Ausschwenken bzw.
Einschwenken der Tragstange 3 die untere Teilstange 6 pendelnd um das
Gelenk 9 geschwenkt wird, so daß die Gondel- oder Sitzträger 4 beim Aus- oder
Einschwenken gegenüber dem Drehträger 2 eine Kreis- oder Ellipsenbewegung
vollziehen. Die Form der Ellipse bestimmt sich dabei durch die
Längenverhältnisse der Teilstangen 5 und 6. Die freie Bewegung kann auch
dadurch eingeschränkt werden, daß dem Gelenk 9 eine Bremseinrichtung
zugeordnet wird, z. B. Gasdruckzylinder, Bremsbacken oder Zugfedern. Dadurch
wird das ungesteuerte Pendeln minimiert.A free movement of the joint 9 causes that when swiveling or
Swinging the
Die Darstellung zeigt deutlich, daß im Gegensatz zu einem Kettenkarussell
eine ständige Bewegung der Gondel- oder Sitzträger im Karussellraum
erreichbar ist. Obgleich auch eine Bewegung des Karussells möglich ist, bei der
die Tragstangen 3 allein aufgrund der Fliehkraft der Sitz- oder Gondelträger 4
ausgelenkt werden, so daß sich eine kreisbahnförmige Bewegung der Sitz- oder
Gondelträger ergibt, wird gemäß der Erfindung bevorzugt,. daß am Umfang des
Drehträgers 2 aufeinanderfolgende Tragstangen 3 jeweils insbesondere
abwechselnd nach innen und außen geschwenkt werden. Wenn die
Geschwindigkeit des Verschwenkens an die Tragstangenlänge 3 angepaßt wird,
läßt sich eine natürliche Pendelbewegung unterstützen, so daß lediglich die
Pendelverluste auszugleichen sind, so daß der Energiebedarf zum Erhalt der
Schwenkbewegungen relativ klein ist. Mit ausreichend bemessener Kraft kann
ein weites Ausschwenken der Gondel- oder Sitzträger 4 nach außen und innen
erreicht werden, wobei die Pendelbewegung um eine Kreisbahn erfolgt, die sich
aufgrund der Fliehkraftverhältnisse bei einer Fahrt einstellen würde.The illustration clearly shows that in contrast to a chain carousel
a constant movement of the gondola or seat supports in the carousel room
is achievable. Although it is also possible to move the carousel in the
the
In einer Weiterbildung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, die
Tragstangen 3 teleskopisch auszubilden, um veränderte Schwenkfrequenzen zu
ermöglichen. Wenn die Tragstangen an einer auslenkbaren Feder angeordnet
sind, verkürzt sich die Tragstangenlänge beim Verschwenken nach innen,
während sie sich beim Ausschwenken nach außen verlängert, so daß ein noch
weiterer Fahrgefühleffekt hervorgerufen werden kann.In a further development of the invention it can also be provided that
To
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Armes des Drehträgers 2 mit
angelenkter Tragstange. Mittels eines Seilzuges 13 um die Seilscheibe 14 kann
das Ausschwenken der Tragstange 3 ausgeführt werden. Die Seilführung verläuft
um die Seilscheibe 14 und die Umlenkscheiben 15, 16 sowie die Steuerscheibe 17.
Durch Drehung der Steuerscheibe 17 erfolgt eine Drehung der Seilscheibe 14,
und damit ein Ausschwenken der mit der Seilscheibe 14 verbundenen
Tragstange 3. Die Steuerscheibe 17 kann gleichzeitig ein Ausschwenken aller
Tragstangen 3 an den verschiedenen Armen des Drehträgers 2 hervorrufen,
wobei die Drehrichtung der Seilscheiben 14 auf dem Drehträger 2
aufeinanderfolgender Tragarme 10 jeweils entgegengesetzt gerichtet ist,
beispielsweise durch Über-Kreuz-Führung des zugehörigen Seilzuges. Bei nur
wenigen Armen am Drehträger, z. B. vier, kann auch auf die Synchronisation und
die Kopplung aufeinanderfolgender Tragstangen verzichtet werden.Fig. 2 shows a side view of an arm of the
Das Verschwenken der Tragstange 3 nach außen erfolgt um einen Winkel
20. Ein entsprechendes Einschwenken nach innen kann um den gleichen Winkel
erfolgen, ohne daß dies zwangsweise notwendig wäre. Um die zum
Ausschwenken benötigte Energie möglichst gering zu halten, erfolgt das
Ausschwenken der Tragstangen in gleiche Winkel nach außen und innen von
einer Ruhestellung ausgehend, die sich durch die Fliehkraftverhältnisse der
Tragstangen bei der Drehung des Karussells ergeben.The pivoting of the
Fig. 2 zeigt einen Drehträger 2, der sich im rechten Winkel um die
Zentralachse 18 des Mastes 1 dreht. Die Drehung des Drehträgers 2 kann jedoch
auch um eine fest eingestellte oder umlaufende Schrägachse erfolgen, so daß
während der Drehung um die Drehachse auch eine vertikale Auf- und
Abbewegung der Sitz- oder Gondelträger aufgrund eines Anhebens oder
Absenkens der Enden der Arme 10 des Drehträgers möglich ist.Fig. 2 shows a
Der Drehträger kann außerdem insgesamt in der Höhe angehoben werden.The total height of the swivel bracket can also be raised.
An den unteren Enden der Tragstangen sind in Fig. 2 paarweise
angeordnete Sitze 11, 12 dargestellt. Diese können fest angeordnet sein. Die
gesamte Sitzgruppe kann jedoch auch um die Längsachse der unteren
Teilstange 6 frei oder zwangsgetrieben drehbar ausgebildet sein. Ferner können
die Sitze auf einem an der Tragstange 6 befestigten Sitzträger angeordnet sein
und gegenüber dem Sitzträger einzeln oder in Gruppen beweglich sein. Dabei ist
es auch möglich, daß die Sitze 11, 12, einzeln oder paarweise um eine gegenüber
der unteren Teilstange 6 im rechten Winkel verlaufende in Ruhestellung
horizontale Drehachse drehen oder schwenken, wobei auch eine
Überkopfbewegung der Sitze oder Sitzgruppen möglich ist.At the lower ends of the support rods are in pairs in Fig. 2
arranged
Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf ein Karussell nach der Erfindung. Es sind
sechs Arme 10 des Drehträgers 2 dargestellt, wobei zur besseren Darstellung
zwei der Enden der Arme 10 weggelassen wurden. Aus der Figur wird deutlich,
daß die Schwenkebene der die Sitze tragenden Tragstangen 3 gegenüber der
Radialebene der Arme um einen Winkel 19 ausgelenkt ist, so daß ein Nach-Innen-Schwenken
der Tragarme nicht durch den Mast 1 bzw. dessen Verkleidung
behindert wird. Das Ausschwenken nach innen muß zur Sicherheit jedoch so
weit eingeschränkt sein, daß die Fahrgäste beim Ausschwenken einer
Tragstange nach innen nicht mit einem benachbarten Arm des Drehträgers in
Kontakt kommen können. Wenn die Länge der Tragstangen 3 jedoch so kurz
gewählt ist, daß bei einer eingeschwenkten Tragstange die Füße der Fahrgäste in
jedem Fall im Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Armen des
Drehträgers 2 verbleiben, kann das Schwenken nach innen praktisch bis zur
Horizontalebene oder auch noch darüber hinaus erfolgen.Fig. 3 shows a top view of a carousel according to the invention. There are
six
Obgleich in Fig. 3 sechs Arme des Drehträgers dargestellt sind, ist darauf hinzuweisen, daß die Zahl der Arme prinzipiell nicht beschränkt ist. Wenn symmetrische Verhältnisse des Ein- und Ausschwenkens gewünscht werden, wird jedoch bevorzugt, eine paarweise Anzahl von Armen vorzusehen. Das Ein- und Ausschwenken erfolgt vorzugsweise um 70° - 90° gegenüber der durch die Fliehkraftverhältnisse gegebenen Ruhestellung, so daß sich in der Praxis ein Nach-Außen-Schwenken um etwa 80° - 100° und ein Nach-Innen-Schwenken um 60° - 80° gegenüber der Vertikalen ergibt.Although six arms of the rotary support are shown in Fig. 3, there is point out that the number of arms is in principle not limited. If symmetrical relationships of swinging in and out are desired, however, it is preferred to provide a pair of arms. The one and Swinging out is preferably 70 ° - 90 ° compared to that through the Centrifugal force given rest position, so that in practice Swiveling outwards by about 80 ° - 100 ° and swiveling inwards by 60 ° - 80 ° to the vertical.
Die Steuerung des Karussells umfaßt eine Einstellung des Drehmotors zur
Einstellung der Drehgeschwindigkeit des Drehträgers 2, die Einstellung der
Schwenkbewegung der Tragstangen 3 (um einen festen Betrag oder um einen
einstellbaren Wert), ein eventuelles Kippen der Drehachse des Drehträgers 2 und
ein eventuelles Anheben des Drehträgers 2 sowie ggf. zusätzliche mögliche
Änderungen des Bewegungsablaufes des Karussells. Ferner kann die Drehung
der Sitzträger gesteuert werden. Die Schwenkbewegung der Tragstangen um das
Gelenk 9 kann ebenfalls gesteuert werden. Die Steuerung kann durch Hand
erfolgen, sie wird bevorzugt jedoch programmgesteuert durchgeführt, wobei
unterschiedliche Programmabläufe zur Anwendung kommen können.The control of the carousel includes an adjustment of the rotary motor
Adjustment of the rotational speed of the
In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß auch in Ruhestellung die Tragarme etwas nach innen geschwenkt werden, um den Platzbedarf zum Ein- und Aussteigen der Fahrgäste zu verringern. Dadurch ergibt sich eine kleine Standfläche, obgleich im Betrieb ein weites Auspendeln der Sitze oder Gondeln nach außen möglich ist. In a further development of the invention it can be provided that also in In the rest position, the support arms can be pivoted slightly inwards around the To reduce space requirements for boarding and alighting passengers. Thereby this results in a small footprint, although it has a wide swinging out in operation the seats or gondolas are possible to the outside.
- 11
- Mastmast
- 22nd
- DrehträgerRotary support
- 33rd
- TragstangeSupport rod
- 44th
- Gondel- oder SitzträgerGondola or seat support
- 55
- obere Teilstangeupper part bar
- 66
- untere Teilstangelower part bar
- 77
- Gabelfork
- 88th
- SchwenkachseSwivel axis
- 99
- DrehgelenkSwivel
- 1010th
- Armpoor
- 1111
- SitzSeat
- 1212th
- SitzSeat
- 1313
- SeilzugCable
- 1414
- SeilscheibeRope pulley
- 1515
- UmlenkscheibeDeflection disc
- 1616
- UmlenkscheibeDeflection disc
- 1717th
- SteuerscheibeControl disc
- 1818th
- ZentralachseCentral axis
- 1919th
- Winkelangle
- 2020th
- Winkelangle
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