DE29509869U1

DE29509869U1 - Circular ride with a lifting device

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Publication number: DE29509869U1
Application number: DE29509869U
Authority: DE
Original assignee: Huss Maschfab & Co GmbH
Current assignee: Huss Maschfab & Co GmbH
Priority date: 1995-06-17
Filing date: 1995-06-17
Publication date: 1996-10-17
Anticipated expiration: 2005-06-18
Also published as: EP0748641A2; EP0748641A3

Description

Dipl.-Chem. Dr. Peter Schuler Unser Zeichen: H 2538 JK/3S .BerlinDipl.-Chem. Dr. Peter Schuler Our reference: H 2538 JK/3S .Berlin

PatentanwältinPatent Attorney

Anmelder/Inhaber: HUSS " European Patent Attorney Applicant/Owner: HUSS " European Patent Attorney

■ Amtsaktenzeichen: Neuanmeldung Dipl.-Ing. Jutta Kaden■ Official reference number: New registration Dipl.-Ing. Jutta Kaden

Martinistrasse 24 D-28195 Bremen Tel. 0421-36350 Fax 0421-3635 35 (G3) Fax 0421-3288 631 (G4) MCI 585-0169Martinistrasse 24 D-28195 Bremen Tel. 0421-36350 Fax 0421-3635 35 (G3) Fax 0421-3288 631 (G4) MCI 585-0169

Huss Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, Stresemannstraße 56, 28207 Bremen Rundfahrgeschäft mit einer HubeinrichtungHuss Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, Stresemannstraße 56, 28207 Bremen Ride-around ride with a lifting device

Die Erfindung betrifft ein Rundfahrgeschäft mit um eine Zentralachse dreh- und antreibbaren Auslegern, an denen Fahrgastträger angeordnet sind, und mit einer Hubeinrichtung, die die Ausleger mit den Fahrgastträgern um zur Zentraiachse tangentiale Schwenkachsen verschwenkt.The invention relates to a carousel ride with booms that can be rotated and driven about a central axis and on which passenger carriers are arranged, and with a lifting device that pivots the booms with the passenger carriers about pivot axes tangential to the central axis.

Rundfahrgeschäfte der eingangs genannten Art mit einer Hubeinrichtung sind bekannt und befinden sich in vielfältiger Form im Einsatz. Durch Verschwenken der Ausleger mit Hilfe der Hubeinrichtung werden die Fahrgastträger angehoben und abgesenkt. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß die Hubeinrichtung der bekannten Rundfahrgeschäfte zum Teil verhältnismäßig aufwendig konstruiert sind und eine verhältnismäßig aufwendige Steuerung benötigen. Außerdem läßt sich die - neuerdings im häufiger gewünschte - Simulierung des 'freien Falls' während der Abwärtsbewegung der Fahrgastträger, wodurch ein ganz besonderes Fahrgefüh! vermittelt werden kann, mit den bekannten Hubeinrichtungen nur schwer realisieren.Circular rides of the type mentioned above with a lifting device are well-known and are used in a variety of forms. The passenger carriers are raised and lowered by swiveling the booms with the help of the lifting device. However, it has been found that the lifting devices of the known circular rides are sometimes relatively complex in design and require relatively complex controls. In addition, the simulation of 'free fall' during the downward movement of the passenger carriers - which has recently become more and more popular - which can give a very special ride feeling, is difficult to achieve with the known lifting devices.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Rundfahrgeschäft der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß die Hubeinrichtung einen einfachen Aufbau erhält und einfach betreibbar und ansteuerbar ist und sich ohne Schwierigkeiten der 'freie Fall' während der Abwärtsbewegung der Fahrgastträger simulieren läßt.It is therefore the object of the invention to improve a ride of the type mentioned at the beginning in such a way that the lifting device has a simple structure and is easy to operate and control and the 'free fall' can be simulated without difficulty during the downward movement of the passenger carrier.

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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem Rundfahrgeschäft der eingangs genannten Art die Hubeinrichtung ein im wesentlichen in Richtung der Zentralachse beweg- und antreibbares zentrales Huborgan aufweist, das über ein Gestänge sämtliche Ausleger in die gleiche Richtung verschwenkt und somit gleichzeitig anhebt oder absenkt.This task is solved in that, in a ride of the type mentioned above, the lifting device has a central lifting element that can be moved and driven essentially in the direction of the central axis and that pivots all the booms in the same direction via a rod and thus raises or lowers them simultaneously.

Mit Hilfe der Erfindung wird nun eine Hubeinrichtung geschaffen, die es ermöglicht, auf einfache Weise sämtliche Ausleger gleichzeitig in dieselbe Richtung zu verschwenken und somit sämtliche Fahrgastträger gleichzeitig anzuheben und abzusenken. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß nur ein zentrales Huborgan vorgesehen ist, das im wesentlichen in Richtung derZentraiachse bewegt und angetrieben wird und diese Bewegung über ein Gestänge gleichzeitig auf sämtliche Ausleger übertragen wird. Dies ergibt eine besonders einfache Konstruktion und ermöglicht auch einen besonders einfachen Betrieb bzw. einfache Ansteuerung der Hubeinrichtung. Schließlich läßt sich mit der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung während der Abwärtsbewegung der Ausleger mit den daran sitzenden Fahrgastträgern auf besonders elegante Weise ein 'freier Fall' simulieren, wodurch ein ganz besonderer - und gegenwärtig immer häufiger gewünschter Fahreindruck vermittelt wird.With the help of the invention, a lifting device is now created that makes it possible to simply swivel all the booms in the same direction at the same time and thus raise and lower all the passenger carriers at the same time. This is achieved according to the invention by providing only one central lifting element, which is moved and driven essentially in the direction of the central axis and this movement is transmitted to all the booms simultaneously via a rod. This results in a particularly simple construction and also enables particularly simple operation and control of the lifting device. Finally, the lifting device according to the invention can be used to simulate a 'free fall' in a particularly elegant way during the downward movement of the booms with the passenger carriers sitting on them, which creates a very special - and currently increasingly desired - driving impression.

Vorzugsweise ist das Huborgan entlang der Zentralachse beweg- und antreibbar.Preferably, the lifting element can be moved and driven along the central axis.

Aus piatzlichen und konstruktiven Erwägungen ist es vorteilhaft, das Gestänge oberhalb der Schwenkachsen der Ausleger mit dem Huborgan zu koppeln. Bei dieser Ausführung wird dabei das Gestänge außerdem im wesentlichen nur auf Zug beansprucht.For spatial and structural reasons, it is advantageous to couple the rods to the lifting device above the swivel axes of the booms. In this design, the rods are essentially only subjected to tensile stress.

Bei einer gegenwärtig besonders bevorzugten Ausführung umfaßt das Gestänge Stangen, die mit ihren einen Enden an den Auslegern angelenkt sind. Dabei sollten die Stangen zweckmäßigerweise an den Auslegern zwischen deren Schwenkachsen und den Befestigungspunkten der Fahrgastträger angelenkt sein, wodurch der Bewegungsweg der Fahrgastträger länger als der des zentralen Huborgans ist und somit die Fahrgastträger eine höhere Hub- und Senkgeschwindigkeit haben als das Huborgan. Da bei dieser Ausführung das Huborgan nur einen kürzeren Bewegungsweg benötigt, kann die Bauhöhe des Rundfahrgeschäftes und somit auch dessen Bauvolumen gering gehalten werden, was nicht nur aus konstruktiven und statischen Gründen vorteilhaft ist, sondern auch einen einfacheren Transport ermöglicht, ohne jedoch den Bewegungsweg der Fahrgastsitze von ihrer unterenIn a currently particularly preferred design, the rods comprise rods which are hinged at one end to the booms. The rods should be hinged to the booms between their pivot axes and the fastening points of the passenger carriers, whereby the movement path of the passenger carriers is longer than that of the central lifting element and thus the passenger carriers have a higher lifting and lowering speed than the lifting element. Since the lifting element only requires a shorter movement path in this design, the height of the amusement ride and thus also its construction volume can be kept low, which is not only advantageous for structural and static reasons, but also enables easier transport, without however affecting the movement path of the passenger seats from their lower

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Lage in ihre obere Lage und somit das dadurch hervorgerufene besondere Fahrgefühl zu beeinflussen oder gar zu reduzieren. Vorzugsweise liegt der Anlenkungspunkt der Stangen an den Auslegern zwischen deren Schwenkachsen und den Fahrgastträgern.position to its upper position and thus to influence or even reduce the special driving experience that this creates. Preferably, the point of attachment of the rods to the booms is between their swivel axes and the passenger carriers.

Zweckmäßigerweise sind die Stangen mit ihren anderen Enden gemeinsam mit dem zentralen Huborgan gekoppelt, wozu vorzugsweise am Huborgan ein Drehelement drehbar gelagert ist, an dem die Stangen mit ihren anderen Enden angelenkt sind.The rods are expediently coupled with their other ends together with the central lifting element, for which purpose a rotary element is preferably rotatably mounted on the lifting element, to which the rods are articulated with their other ends.

Aus platzlichen und konstruktiven Erwägungen ist es vorteilhaft, das Drehelement am Huborgan oberhalb der Schwenkachsen der Ausleger anzuordnen. Damit für eine effiziente Kraftübertragung die Stangen im wesentlichen in Richtung der Zugkräfte angeordnet sind, sollte das Drehelement im wesentlichen radial von der Zentralachse abstehende Abschnitte aufweisen, an denen die Stangen mit ihren anderen Enden angelenkt sind. Diese radialen Abschnitte können nun so bemessen sein, daß die Stangen im wesentlichen in Richtung der auftretenden Zugkräfte ausgerichtet sind.For reasons of space and design, it is advantageous to arrange the rotating element on the lifting device above the swivel axes of the booms. In order to ensure efficient power transmission, the rods are arranged essentially in the direction of the tensile forces, the rotating element should have sections that protrude essentially radially from the central axis, to which the rods are hinged at their other ends. These radial sections can now be dimensioned so that the rods are essentially aligned in the direction of the tensile forces that occur.

In nach unten gerichteten Lagen der Ausleger sind im Betrieb der zuvor beschriebenen Ausführung die in den Stangen wirkenden Zugkräfte gegenüber den im Stillstand zum Anheben bzw. Halten der Auslegerarme benötigten Kräften aufgrund des Einflusses der Fliehkräfte reduziert, da die Fliehkräfte bestrebt sind, die Ausleger in eine Lage im wesentlichen rechtwinklig zur Zentralachse anzuheben, !n nach oben gerichteten Lagen der Ausleger üben dagegen die Fliehkräfte eine entgegengesetzte Wirkung aus, da sie versuchen, die Ausleger nach unten zu ziehen, so daß die Zugkräfte entsprechend höher sind. Besonders vorteilhaft kann bei dieser Ausführung die Fliehkraft jedoch für die Abwärtsbewegung der Fahrgastträger aus der oberen Endlage in die untere Endlage genutzt werden. Zunächst nämlich können die Ausleger mit den daran angeordneten Fahrgastträgern durch die unterstützende Wirkung der Fliehkräfte zu Beginn ihrer Abwärtsbewegung aus der oberen Endlage eine solche Beschleunigung erfahren, die einem 'freien Fall' gleichkommt, so daß den Fahrgästen das Gefühl des freien Falls vermittelt wird. Bei Überschreiten der Horizontallage in Richtung der unteren Endlage fangen die Fliehkräfte dagegen an, bremsend zu wirken, was ebenfalls gewünscht ist, um die Fahrgastträger sicher in ihre untere Endlage zu bringen.When the booms are in a downward position, the tensile forces acting in the rods are reduced in comparison to the forces required to raise or hold the boom arms when stationary due to the influence of centrifugal forces, since the centrifugal forces strive to raise the booms to a position essentially at right angles to the central axis. In contrast, when the booms are in an upward position, the centrifugal forces have an opposite effect, since they try to pull the booms downwards, so that the tensile forces are correspondingly higher. However, the centrifugal force can be used particularly advantageously in this design for the downward movement of the passenger carriers from the upper end position to the lower end position. Firstly, the booms with the passenger carriers arranged on them can experience an acceleration that is equivalent to a 'free fall' due to the supporting effect of the centrifugal forces at the beginning of their downward movement from the upper end position, so that the passengers are given the feeling of free fall. When the horizontal position is exceeded in the direction of the lower end position, the centrifugal forces begin to have a braking effect, which is also desired in order to bring the passenger carriers safely into their lower end position.

Um für alle Ausleger die gleiche Auslenkung und Schwenkbewegung zu erzielen und somit Unwuchten zu vermeiden, sollten die Anlenkungspunkte der Stangen amIn order to achieve the same deflection and swivel movement for all booms and thus avoid imbalances, the linkage points of the rods on the

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Drehelement und an den Auslegern jeweils den gleichen radialen Abstand von der Zentralachse haben.Rotating element and the booms each have the same radial distance from the central axis.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung mit einem Zentralbau, an welchem ein Drehkranz drehbar gelagert ist, an dem die Ausleger angelenkt sind, ist das zentrale Huborgan teilweise innerhalb des Zentralbaus angeordnet, wodurch sich eine besonders platzsparende Konstruktion ergibt.In a further preferred embodiment with a central structure on which a slewing ring is rotatably mounted to which the booms are hinged, the central lifting element is arranged partially within the central structure, resulting in a particularly space-saving construction.

Gerade wenn die Abwärtsgeschwindigkeit der Fahrgastträger so hoch gewählt werden kann, daß der Eindruck des 'freien Falls' vermittelt wird, sollte nicht zuletzt aus sicherheitstechnischen Gründen zusätzlich eine Bremseinrichtung zum Abbremsen des Huborgans während der Abwärtsbewegung der Ausleger vorgesehen sein. Die Bremseinrichtung sollte während der Abwärtsbewegung der Ausleger zumindest zunächst vorzugsweise nur intermittierend aktiviert werden, wodurch das Gefühl des 'freien Falls' für die Fahrgäste entsprechend vervielfacht und das damit verbundene Fahrgefühi verlängert wird, was die Attraktion dieses Rundfahrgeschäftes noch erhöht.Especially if the downward speed of the passenger carrier can be set so high that the impression of 'free fall' is conveyed, a braking device should be provided, not least for safety reasons, to slow down the lifting device during the downward movement of the boom. The braking device should, at least initially, only be activated intermittently during the downward movement of the boom, which multiplies the feeling of 'free fall' for the passengers accordingly and prolongs the associated ride experience, which further increases the attraction of this amusement ride.

Zweckmäßigerweise weist die Hubeinrichtung einen Hubzylinder auf, dessen Kolbenstange das Huborgan bildet, wobei der Hubzylinder bevorzugt ein hydraulischer Hubzylinder ist, der an einen Hydraulikkreis angeschlossen ist. Hierbei wäre es dann sinnvoll, die zuvor erwähnte Bremseinrichtung als Hydraulik-Stoßdämpfer auszubilden, der an den Hydraulikkreis zuschaltbar ist. Ferner ist es für den Betrieb dieser Ausführung von Vorteil, den Hydraulikdruck derart zu steuern, daß er bei drehendem Rundfahrgeschäft durch den Einfluß der Fliehkraft zu Beginn eines Hubvorganges niedriger als in der oberen Endlage der Fahrgastträger sein kann und in der oberen Endlage der Fahrgastträger etwa gleich dem Bremsdruck ist, um dann kontinuierlich den gebremsten Senkvorgang einleiten zu können. Von Vorteil ist ebenfalls ein an den Hydrauiikkreis angeschlossener Hydraulikspeicher, der während die Abwärtsbewegung der Ausleger von einer Hydraulikpumpe aufgeladen wird, wodurch der Hubvorgang der Kolbenstange für die nächste Aufwärtsbewegung der Fahrgastträger im wesentlichen unverzüglich eingeleitet werden kann.The lifting device expediently has a lifting cylinder, the piston rod of which forms the lifting element, the lifting cylinder preferably being a hydraulic lifting cylinder that is connected to a hydraulic circuit. In this case, it would then be sensible to design the previously mentioned braking device as a hydraulic shock absorber that can be connected to the hydraulic circuit. It is also advantageous for the operation of this design to control the hydraulic pressure in such a way that when the ride is rotating, it can be lower than in the upper end position of the passenger carrier due to the influence of centrifugal force at the start of a lifting process and in the upper end position of the passenger carrier it is approximately equal to the brake pressure in order to then be able to continuously initiate the braked lowering process. A hydraulic accumulator connected to the hydraulic circuit is also advantageous, which is charged by a hydraulic pump during the downward movement of the boom, whereby the lifting process of the piston rod for the next upward movement of the passenger carrier can be initiated essentially immediately.

Schließlich können zur Erhöhung der Freiheitsgrade und somit des Fahrvergnügens die Fahrgastträger außerdem jeweils an den Auslegern um eine horizontale Achse schwenkbar und/oder um eine vertikale Achse dreh- und antreibbar gelagert sein. Sind Pendelbewegungen um die horizontale Achse nicht erwünscht, so kann zusätzlich noch eine Mechanik vorgesehen sein, die in jeder Schwenklage derFinally, to increase the degrees of freedom and thus the driving pleasure, the passenger carriers can also be mounted on the booms so that they can be pivoted around a horizontal axis and/or rotated and driven around a vertical axis. If pendulum movements around the horizontal axis are not desired, an additional mechanism can be provided which can be pivoted in any pivot position of the

Ausleger die Fahrgastträger in der waagerechten hält, so daß die vertikale Achse stets vertikal bzw. parallel zur Zentralachse ausgerichtet ist.Boom holds the passenger carriers horizontally so that the vertical axis is always vertical or parallel to the central axis.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. They show:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht des Rundfahrgeschäftes;Figure 1 is a schematic side view of the ride;

Figur 2 eine schematische Draufsicht auf das Rundfahrgeschäft; undFigure 2 is a schematic plan view of the ride; and

Figur 3 ein schematisches Blockschaltbild- eines HydraulikkreisesFigure 3 is a schematic block diagram of a hydraulic circuit

zum Antrieb der Hubeinrichtung.to drive the lifting device.

Figur 1 zeigt schematisch ein Rundfahrgeschäft, auf dessen für Transportzwecke fahrbar ausgebildetem Grundgestell 2 ein feststehender säuienartiger Zentralbau 4 vertikal angeordnet ist, dessen Mittelachse zugleich die Zentraiachse 6 des Rundfahrgeschäftes bildet.Figure 1 shows a schematic of a carousel ride, on whose base frame 2, which is designed to be mobile for transport purposes, a fixed column-like central structure 4 is arranged vertically, the central axis of which also forms the central axis 6 of the carousel ride.

Am oberen Ende des Zentralbaus 4 ist um die Zentralachse 6 drehbar ein Drehkranz 8 gelagert, an dem über horizontale und zur Zentralachse 6 tangentiale Schwenkachsen 10 mehrere Auslegerarme 12 angelenkt sind. An den freien Enden 12a der Auslegerarme 12 sind um eine horizontale, zur Zentralachse 6 tangentiale Schwenkachse 14 pendelnd tellerförmige Fahrgastträger 16 aufgehängt. Zusätzlich sind die Fahrgastträger 16 noch um eine vertikale und zur Zentralachse 6 parallele Drehachse 18 drehbar und von einem nicht näher dargestellten Motor antreibbar gelagert, wobei die in den Figuren nicht näher bezeichneten Sitze teilkreisförmig um die vertikale Achse 18 herum mit konstantem radialen Abstand angeordnet sind, wie Figur 2 erkennen läßt. Ferner ist Figur 2 zu entnehmen, daß die freien Enden 12a der Auslegerarme 12 gabelförmig ausgebildet sind und die Fahrgastträger zwischen den Gabelenden um die horizontale Achse 14 schwenkbar aufgehängt sind.At the upper end of the central structure 4, a slewing ring 8 is mounted so that it can rotate around the central axis 6, to which several cantilever arms 12 are articulated via horizontal pivot axes 10 that are tangential to the central axis 6. Plate-shaped passenger supports 16 are suspended from the free ends 12a of the cantilever arms 12, swinging around a horizontal pivot axis 14 that is tangential to the central axis 6. In addition, the passenger supports 16 are mounted so that they can rotate around a vertical pivot axis 18 that is parallel to the central axis 6 and can be driven by a motor that is not shown in more detail, with the seats that are not shown in more detail in the figures being arranged in a part-circle around the vertical axis 18 with a constant radial distance, as can be seen in Figure 2. Furthermore, it can be seen from Figure 2 that the free ends 12a of the cantilever arms 12 are fork-shaped and the passenger carriers are suspended between the fork ends so as to be pivotable about the horizontal axis 14.

Angetrieben wird der Drehkranz 8 von einem nicht dargestellten Motor, der vorzugsweise ein Elektromotor ist, wodurch die Auslegerarme 12 mit den Fahrgastträgern 16 in Rotation um die Zentralachse 6 versetzt werden.The slewing ring 8 is driven by a motor (not shown), which is preferably an electric motor, whereby the boom arms 12 with the passenger carriers 16 are set in rotation about the central axis 6.

Innerhalb des vertikalen, feststehenden, säulenartigen Zentralbaus 4 ist ein feststehender hydraulischer Hubzylinder 20 angeordnet, dessen Mittelachse mit der Zentralachse 6 zusammenfällt. Aus dem oberen Ende 20a des Hubzylinders 20,Within the vertical, fixed, column-like central structure 4, a fixed hydraulic lifting cylinder 20 is arranged, the central axis of which coincides with the central axis 6. From the upper end 20a of the lifting cylinder 20,

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welches sich über den Drehkranz hinaus erstreckt, ist eine zugehörige Kolbenstange 22 ausfahrbar, an dessen oberem Ende 22a ein quer zur Zentralachse 6 verlaufendes Drehgerüst 24 drehbar gelagert ist. Das Drehgerüst 24 ist mit radialen Abschnitten 24a versehen, an denen über horizontale, zur Zentralachse tangential Gelenkachsen 26 Zugstangen 28 mit ihren einen Enden angelenkt sind. Jede Zugstange 28 ist mit ihrem anderen Ende über eine horizontale, zur Zentralachse 6 tangentiale Gelenkachse 30 an einem Auslegerarm 12 angelenkt.which extends beyond the slewing ring, an associated piston rod 22 is extendable, at the upper end 22a of which a rotating frame 24 running transversely to the central axis 6 is rotatably mounted. The rotating frame 24 is provided with radial sections 24a to which tie rods 28 are articulated at one end via horizontal joint axes 26 tangential to the central axis. Each tie rod 28 is articulated at its other end to a cantilever arm 12 via a horizontal joint axis 30 tangential to the central axis 6.

Die zuvor beschriebene Konstruktion ist rotationsymmetrisch zur Zentralachse 6 aufgebaut. D.h. die Schwenkachsen 10 der Auslegerarme 12, die Pendelachsen 14 der Fahrgastträger 16, die Gelenkachsen 26 der Zugstangen 28 an den radialen Abschnitten 24a des Drehgerüstes 24 sowie die Gelenkachsen 30 der die Zugstangen 28 an den Auslegerarmen 12 haben jeweils den gleichen radialen Abstand von der Zentralachse 6 und haben somit die Auslegerarme 12 und die Zugstangen 28 jeweils die gleiche Länge. Ein solcher rotationssymmetrischer Aufbau ist vorteilhaft, um Unwuchten im Fahrbetrieb zu vermeiden. Gleichwohl ist das erfindungsgemäße Rundfahrgeschäft nicht auf einen solchen rotationssymmetrischen Aufbau beschränkt, sondern es sind auch andere Anordnungen grundsätzlich denkbar. Auch die Zentralachse 6 muß nicht zwangsläufig, wie in Figur 1 gezeigt, vertikal verlaufen, sondern kann auch grundsätzlich in einem Winkel zur Erdvertikalen verlaufen, so daß das gesamte Rundfahrgeschäft auch geneigt angeordnet sein kann.The previously described construction is rotationally symmetrical to the central axis 6. This means that the swivel axes 10 of the boom arms 12, the pendulum axes 14 of the passenger carriers 16, the joint axes 26 of the tie rods 28 on the radial sections 24a of the rotating frame 24 and the joint axes 30 of the tie rods 28 on the boom arms 12 each have the same radial distance from the central axis 6 and thus the boom arms 12 and the tie rods 28 each have the same length. Such a rotationally symmetrical construction is advantageous in order to avoid imbalances during driving. Nevertheless, the amusement ride according to the invention is not limited to such a rotationally symmetrical construction, but other arrangements are also conceivable in principle. The central axis 6 does not necessarily have to run vertically, as shown in Figure 1, but can also run at an angle to the earth's vertical, so that the entire ride can also be arranged at an incline.

Der Hubzylinder 20 mit der entlang der Zentralachse 6 verfahrbaren Kolbenstange 22 bildet eine Hubeinrichtung, die über das Drehgerüst 24 und die Zugstangen 28 sämtliche Auslegerarme 12 gleichzeitig um die Schwenkachse 10 verschwenkt und somit sämtliche Fahrgastträger 16 entlang eines teilkreisförmigen Weges 32, der in Figur 1 strichpunktiert angedeutet ist, gleichzeitig anhebt und absenkt. Wenn während des Hubvorganges die Kolbenstange 22 aus dem Hubzylinder 20 ausfährt, nimmt sie über die Zugstangen 28 die Ausleger 12 mit, wodurch die Ausleger 12 um ihre (in vertikaler Richtung feststehenden) Schwenkachsen 10 nach oben verschwenkt werden. In der unteren Endlage, die in Figur 1 mit "1" bezeichnet ist, zeigen die Auslegerarme 12 schräg nach unten, und die Fahrgastträger 16 befinden sich etwa auf der Höhe des Grundgestells 2, so daß sie zum Aus- und Einsteigen bequem erreichbar sind. In der oberen Endlage, die in Figur 1 mit "M" gekennzeichnet ist und in der die Auslegerarme 12, die Fahrgastträger 16, die Kolbenstange 22, das Drehgerüst 24 und die Zugstangen 28 in dünner gezeichneten Linien angedeutet sind, weisen die Auslegerarme 12 schräg nach oben. Aufgrund derThe lifting cylinder 20 with the piston rod 22 that can be moved along the central axis 6 forms a lifting device that pivots all the boom arms 12 simultaneously about the pivot axis 10 via the rotating frame 24 and the pull rods 28 and thus simultaneously raises and lowers all the passenger carriers 16 along a partially circular path 32, which is indicated by a dot-dash line in Figure 1. When the piston rod 22 extends from the lifting cylinder 20 during the lifting process, it takes the booms 12 with it via the pull rods 28, whereby the booms 12 are pivoted upwards about their (vertically fixed) pivot axes 10. In the lower end position, which is marked "1" in Figure 1, the boom arms 12 point diagonally downwards and the passenger supports 16 are located approximately at the height of the base frame 2, so that they can be easily reached for getting in and out. In the upper end position, which is marked "M" in Figure 1, and in which the boom arms 12, the passenger supports 16, the piston rod 22, the rotating frame 24 and the pull rods 28 are indicated in thinner lines, the boom arms 12 point diagonally upwards. Due to the

zuvor beschriebenen Konstruktion haben die Fahrgastträger 16 eine höhere Hub- und Senkgeschwindigkeit als die Kolbenstange 22. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hub der Fahrgastträger 16 etwa doppelt so groß wie der der Kolbenstange 22.In the previously described construction, the passenger supports 16 have a higher lifting and lowering speed than the piston rod 22. In the illustrated embodiment, the stroke of the passenger supports 16 is approximately twice as large as that of the piston rod 22.

Angetrieben wird die Kolbenstange 22 von einem Hydraulikkreis 40, dessen wichtigste Bestandteile im Blockschaltbild von Figur 3 schematisch dargestellt sind. Über ein Ventil 42 ist ein Hydraulik-Gas-Stoßdämpfer 44 an den Hubzylinder zuschaltbar. Ebenfalls über ein weiteres Ventil 46 sind Hydraulikspeicher 48 und eine Hydraulikpumpe 50 an den Hubzylinder 20 zuschaltbar.The piston rod 22 is driven by a hydraulic circuit 40, the most important components of which are shown schematically in the block diagram in Figure 3. A hydraulic gas shock absorber 44 can be connected to the lifting cylinder via a valve 42. A hydraulic accumulator 48 and a hydraulic pump 50 can also be connected to the lifting cylinder 20 via another valve 46.

Der im wesentlichen von der Hydraulikpumpe 50 erzeugte Hydraulikdruck im Hydraulikkreis 40 kann nun derart gesteuert werden, daß er zu Beginn des Hubvorganges, wenn sich also die Auslegerarme 12 mit den Fahrgastträgern 16 in ihrer unteren Endlage I befinden, niedriger als am Ende des Hubvorganges ist, wo sich die Auslegerarme 12 mit den Fahrgastträgern 16 in ihrer oberen Endlage Il befinden. Diese Betriebsweise trägt der Tatsache Rechnung, daß bei drehendem Drehkranz 8 zu Beginn des Hubvorganges die Fliehkraft das Anheben der Auslegerarme 12 unterstützt, nach Überschreiten einer durch die Schwenkachsen 10 gebildeten horizontalen Ebene ein weiteres Anheben bzw. Verschwenken der Auslegerarme 12 zu verhindern versucht, und zwar um so mehr, je weiter die Auslegerarme 1 2 nach oben in Richtung der oberen Endlage Il angehoben werden. Somit können zu Beginn des Hubvorganges die von den Zugstangen 28 auf die Auslegerarme 1 2 wirkenden Zugkräfte bei rotierendem Rundfahrgeschäft kleiner als diejenigen Kräfte sein, die bei stehendem Rundfahrgeschäft zum Anheben der Auslegerarme 12 aufgebracht werden müssen, und müssen dann stetig gesteigert werden, so daß sie dann in der oberen Endlage Il entsprechend höher sein müssen, um die dort rückstellende Wirkung der Fliehkraft zu kompensieren.The hydraulic pressure in the hydraulic circuit 40, which is essentially generated by the hydraulic pump 50, can now be controlled in such a way that it is lower at the start of the lifting process, i.e. when the boom arms 12 with the passenger carriers 16 are in their lower end position I, than at the end of the lifting process, where the boom arms 12 with the passenger carriers 16 are in their upper end position II. This mode of operation takes into account the fact that when the slewing ring 8 is rotating at the start of the lifting process, the centrifugal force supports the lifting of the boom arms 12, and after crossing a horizontal plane formed by the swivel axes 10, tries to prevent further lifting or swiveling of the boom arms 12, and the more so the further the boom arms 12 are raised upwards in the direction of the upper end position II. Thus, at the beginning of the lifting process, the tensile forces acting on the boom arms 12 from the pull rods 28 when the carousel is rotating can be smaller than the forces that must be applied to raise the boom arms 12 when the carousel is stationary, and must then be increased continuously so that they must then be correspondingly higher in the upper end position II in order to compensate for the restoring effect of the centrifugal force there.

Besonders vorteilhaft wird bei der dargestellten Ausführung die Fliehkraft für die Abwärtsbewegung der Fahrgastträger 16 von der oberen Endlage Il in die untere Endlage I genutzt. Zunächst nämlich können die Auslegerarme 12 mit den daran hängenden Fahrgastträgern 16 durch die unterstützende Wirkung der Fliehkraft zu Beginn ihrer Abwärtsbewegung aus der oberen Endlage Il eine solche Beschleunigung erfahren, die einem 'freien Fall' gleichkommt, so daß den Fahrgästen das Gefühl des freien Falls vermittelt wird. Bei Überschreiten der Horizontallage in Richtung der unteren Endlage ! wirkt dagegen die Fliehkraft bremsend, wasIn the embodiment shown, centrifugal force is used particularly advantageously for the downward movement of the passenger carriers 16 from the upper end position II to the lower end position I. Firstly, the cantilever arms 12 with the passenger carriers 16 hanging from them can, due to the supporting effect of centrifugal force, experience an acceleration at the beginning of their downward movement from the upper end position II that is equivalent to a 'free fall', so that the passengers are given the feeling of free fall. When the horizontal position is exceeded in the direction of the lower end position !, the centrifugal force has a braking effect, which

ebenfalls gewünscht ist, um die Fahrgastträger 16 sicher in ihre untere Endlage I zu bringen.is also desired in order to bring the passenger supports 16 safely into their lower end position I.

Während der Abwärtsbewegung der Auslegerarme 12 wird über die Zugstangen 28 auch die Kolbenstange 22 in den Hubzylinder hineingefahren, so daß das Hydrauliköl aus dem Hubzylinder 20 in den Hydraulikkreis 40 zurückgedrückt wird. Dabei wird der Hydrauük-Gas-Stoßdämpfer 44 zugeschaltet, um eine sichere Abbremsung zu gewährleisten. Während der Abwärtsbewegung kann der Hydraulik-Gas-Stoßdämpfer 44 auch zunächst nur intermittierend zugeschaltet werden, wodurch das Gefühl des 'freien Falls' für die Fahrgäste entsprechend vervielfacht und das damit verbundene Fahrgefühl verlängert wird, was die Attraktion dieses Fahrgeschäftes noch erhöht.During the downward movement of the boom arms 12, the piston rod 22 is also moved into the lifting cylinder via the pull rods 28, so that the hydraulic oil from the lifting cylinder 20 is pushed back into the hydraulic circuit 40. The hydraulic gas shock absorber 44 is switched on to ensure safe braking. During the downward movement, the hydraulic gas shock absorber 44 can also initially only be switched on intermittently, which multiplies the feeling of 'free fall' for the passengers accordingly and prolongs the associated ride experience, which further increases the attraction of this ride.

Noch weiter verstärkt wird der Fahreändruck dadurch, daß bei der Abwärtsbewegung die Fahrgastträger 16 in mehr oder weniger starke Pendelbewegungen um die horizontale Achse 14 versetzt werden, die teilweise auch zu einem Überschlag führen können. Gerade durch das intermittierende Abbremsen können sich nämlich die Pendelbewegungen der Fahrgastträger 16 aufschaukeln.The driving pressure is further increased by the fact that during the downward movement the passenger supports 16 are set into more or less strong pendulum movements around the horizontal axis 14, which can sometimes lead to a rollover. It is precisely the intermittent braking that can cause the pendulum movements of the passenger supports 16 to build up.

Zweckmäßigerweise sollte der Hydraulikkreis so ausgelegt sein und der Hydraulikdruck so gesteuert werden, daß in der oberen Endlage 11 der Betriebsdruck etwa gleich dem Bremsdruck ist.It is advisable to design the hydraulic circuit and control the hydraulic pressure so that in the upper end position 11 the operating pressure is approximately equal to the brake pressure.

Die Zeit während der Abwärtsbewegung der Ausiegerarme 12 kann dazu genutzt werden, Hydraulikspeicher 48 durch eine Hydraulikpumpe 50 aufzuladen, wobei der die Hydraulikspeicher 48 und die Hydraulikpumpe 50 umfassende Abschnitt des Hydraulikkreises 40 durch ein Ventil 46 vom Hubzylinder 20 getrennt ist. Auf diese Weise ist es möglich, daß der Hydraulikkreis 40 für den nächsten Hubvorgang schneller vorbereitet ist, so daß mit dem nächsten Hubvorgang unverzüglich begonnen werden kann.The time during the downward movement of the boom arms 12 can be used to charge the hydraulic accumulator 48 by a hydraulic pump 50, whereby the section of the hydraulic circuit 40 comprising the hydraulic accumulator 48 and the hydraulic pump 50 is separated from the lifting cylinder 20 by a valve 46. In this way, it is possible for the hydraulic circuit 40 to be prepared more quickly for the next lifting process, so that the next lifting process can be started immediately.

Das zuvor beschriebene Rundfahrgeschäft besitzt vier Freiheitsgrade, wodurch besonders 'komplizierte' und somit interessante zykloidische Bewegungsabläufe entstehen. Während nämlich die Auslegerarme 12 mit den daran hängenden Fahrgastträgern 16 in horizontaler Richtung um die Zentralachse 6 gedreht werden, werden sie gleichzeitig aufwärts und abwärts verschwenkt, wodurch die Fahrgastträger 16 auch noch in Pendelbewegungen um die horizontale Pendelachse 14 versetzt werden. Gleichzeitig werden die Fahrgastträger 16 außerdem noch um die vertikale Drehachse 18 gedreht.The previously described round ride has four degrees of freedom, which results in particularly 'complicated' and therefore interesting cycloidal movements. While the boom arms 12 with the passenger carriers 16 hanging from them are rotated horizontally around the central axis 6, they are simultaneously pivoted upwards and downwards, causing the passenger carriers 16 to also swing around the horizontal pendulum axis 14. At the same time, the passenger carriers 16 are also rotated around the vertical axis of rotation 18.

Claims

Expectations

1. Round ride with booms (12) that can be rotated and driven about a central axis (6) and on which passenger carriers (16) are arranged, and with a lifting device (20, 22) that pivots the booms 12 with the passenger carriers (16) about pivot axes (10) that are tangential to the central axis (6),

characterized in that

the lifting device (20, 22) has a central lifting element (22) which can be moved and driven essentially in the direction of the central axis (6) and which pivots all the booms (12) in the same direction via a rod assembly (24, 28) and thus raises and lowers them simultaneously.

2. Round ride according to claim 1,

characterized in that the lifting element (22) is movable and drivable along the central axis (6).

3. Round ride according to claim 1 or 2,

characterized in that the linkage (24, 28) is coupled to the lifting member (22) above the pivot axes (10) of the booms (12).

4. Amusement ride according to at least one of claims 1 to 3,
characterized in that the linkage (24, 28) comprises rods (28) which are hinged at one end to the booms (12).

5. Round ride according to claim 4,

characterized in that the articulation point (30) of the rods (28) on the arms (12) lies between their pivot axes (10) and the fastening points (14) of the passenger carriers (16).

6. Round ride according to claim 4 or 5,

characterized in that the rods (28) are coupled with their other ends together to the central lifting member (22).

7. Round ride according to claim 6,

characterized in that a rotary element (24) is rotatably mounted on the lifting member (22), to which the rods (28) are articulated with their other ends.

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8. Round ride according to claims 3 and 7,

characterized in that the rotary element (24) is arranged on the lifting member (22) above the pivot axes (10) of the booms (12),

9. Round ride according to claim 7 or 8,

characterized in that the rotary element (24) has sections (24a) projecting substantially radially from the central axis (6), to which the rods (28) are articulated with their other ends.

10. Round ride according to claim 9,

characterized in that the articulation points (26) of the rods (28) on the rotating element (24) have the same radial distance from the central axis (6).

11. Amusement ride according to at least one of claims 4 to 10,
characterized in that the articulation points (30) of the rods (28) on the arms (12) have the same radial distance from the central axis (6).

12. Round ride according to claim 2 and optionally at least one of the further claims, with a central structure (4) on which a turntable (8) is rotatably mounted to which the booms (12) are articulated,

characterized in that the central lifting element (22) is arranged partially within the central structure (4).

13. Round ride according to at least one of claims 1 to 12,
characterized by a braking device (44) for braking the lifting member (22) during the downward movement of the boom (12).

14. Round ride according to claim 13,

characterized in that the braking device (44) can be activated intermittently during the downward movement of the boom (12).

15. Amusement ride according to at least one of claims 1 to 14,
characterized in that the lifting device (20, 22) has a lifting cylinder (20), the piston rod (22) of which forms the lifting member.

16. Round ride according to claim 15,

characterized in that the lifting cylinder (20) is a hydraulic lifting cylinder, which is connected to a hydraulic circuit (40).

17. Round ride according to claims 14 and 16,

characterized in that the braking device is designed as a hydraulic shock absorber (44) which can be connected to the hydraulic circuit (40) during the downward movement of the boom {12}.

18. A ride according to claim 16 or 17,

characterized in that the hydraulic pressure can be controlled such that in the upper end position (II) of the passenger carrier (16) it is approximately equal to the brake pressure.

19. Amusement ride according to at least one of claims 16 to 18,
characterized in that the hydraulic pressure can be controlled such that it is lower at the beginning of a lifting operation than at the end.

20. Amusement ride according to at least one of claims 15 to 19,
characterized in that during the downward movement of the boom (12) a hydraulic pump (15) charges a hydraulic accumulator (48).

21. Amusement ride according to at least one of claims 1 to 20,
characterized in that in the lower end position (I) of the passenger carrier (16) the arms (12) point downwards.

22. Amusement ride according to at least one of claims 1 to 21,
characterized in that the passenger carriers (16) are each mounted on the booms (12) so as to be pivotable about a horizontal axis (14).

23. Amusement ride according to at least one of claims 1 to 22,
characterized in that the passenger carriers (16) are each mounted on the booms (12) so as to be rotatable and drivable about a vertical axis (18).