DE4101712C2

DE4101712C2 - Circular ride

Info

Publication number: DE4101712C2
Application number: DE4101712A
Authority: DE
Inventors: Helmut Kastner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2011-01-23
Also published as: DE4101712A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Rundfahrgeschäft gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circular ride according to the preamble of claim 1.

Rundfahrgeschäfte der hier angesprochenen Art üben aufgrund der individuell zu steuernden Hub- und Senkbewegungen der Gondeln zur Aufnahme eines oder mehrerer Fahrgäste einen besonderen Fahrreiz aus. Die individuelle Steuerbarkeit durch den Fahrgast hat sich bei bekannten Rundfahrgeschäften der angesprochenen Art allerdings auch als problematisch erwiesen.Circular rides of the type mentioned here practice due to the individual Controlling lifting and lowering movements of the gondolas to accommodate one or more Passengers a special driving attraction. The individual controllability through the However, passengers have known known rides of the type mentioned also proven problematic.

Unkenntnis, Übermut und Leichtsinn der Fahrgäste führen zum Beispiel dazu, dass die Auslegerarme mit den Gondeln mit voller Geschwindigkeit bis an das Ende des Hub- oder Senkwegs gefahren werden. Trotz stabiler und federnder Endanschläge hat ein derartiger Betrieb bekannter Rundfahrgeschäfte, insbesondere auf die Dauer, einen erheblichen Verschleiß oder sogar Schäden zur Folge. Darunter leider die Betriebs sicherheit eines solchen Rundfahrgeschäfts erheblich. Ignorance, high spirits and carelessness of the passengers, for example, lead to the fact that the Boom arms with the gondolas at full speed to the end of the lifting or descending. Despite the stable and springy end stops, a such operation of known rides, especially in the long run, one considerable wear or even damage. Among them, unfortunately, the operating security of such a tour business considerably.

Das harte Gegenfahren gegen Endanschläge zur Begrenzung des Hub- und Senkwegs der Auslegerarme führt selbst beim Vorhandensein von federnden Endanschlägen auch zu schlagartigen Verzögerungen, die für die Fahrgäste nicht nur unangenehm sein können; sie können auch zu Verletzungen führen.The hard counter-movement against end stops to limit the lifting and lowering path the cantilever arms also guide in the presence of resilient end stops to sudden delays that are not only uncomfortable for passengers can; they can also cause injuries.

Aus der DE-OS 19 58 404 ist ein als Flugkarussell ausgebildetes Rundfahrgeschäft bekannt, bei dem eine Endlagensteuerung für das Huborgan jedes eine Gondel auf weisenden Auslegerarms vorgesehen ist. Die Endlagensteuerung unterbricht die Bewegung des Huborgans, sobald der Auslegerarm wenigstens einen Endbereich seines Schwenkwegs erreicht hat. Der Auslegerarm mit der Gondel verharrt dann so lange im betreffenden Endbereich des Schwenkwegs, bis der Fahrgast eine Umsteuerung in die andere Richtung vornimmt. Dadurch lassen sich zwar Schäden und auch verschleißträchtige Belastungen am Rundfahrgeschäft vermeiden; doch leidet unter dieser bekannten Endlagensteuerung der Fahrtreiz, weil die Gondel so lange im betreffenden Endbereich sich weder auf- noch abbewegt, bis der Fahrgast eine Umsteuerung vornimmt.DE-OS 19 58 404 describes a roundabout designed as a flight carousel known in which an end position control for the lifting member each has a nacelle pointing cantilever arm is provided. The end position control interrupts the Movement of the lifting element as soon as the extension arm has at least one end region has reached its swivel path. The outrigger arm with the gondola then remains there long in the relevant end area of the swivel path until the passenger has a Reverses in the other direction. This can damage and also avoid wear and tear on the circular ride; but suffers under this well-known end position control the driving stimulus, because the gondola is in so long end area in question does not move up or down until the passenger receives a Reversal.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Rundfahrgeschäft der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass trotz der individuellen Steuerung der Gondeln und eine Schäden und verschleißträchtige Belastungen am Rundfahrgeschäft vermeidende Endlagensteuerung den Fahrgästen eine gefahrlose, aber gleichwohl rasante Fahrt beschert wird.Proceeding from this, the invention is based on the object of a circular ride the kind mentioned at the beginning in such a way that despite the individual Control of the gondolas and damage and wear and tear on the End position control avoiding the round trip gives the passengers a safe, but at the same time it gives you a fast pace.

Ein Rundfahrgeschäft zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Durch eine solche Endlagensteuerung ist das Huborgan des sich jeweils in einer Endlage befindenden Auslegerarms innerhalb des oberen und/oder unteren Endbereichs des Schwenkwegs des jeweiligen Auslegerarms periodisch umsteuerbar. Dadurch führt der entsprechende Auslegerarm in seiner Endstellung eine ständige kurze Auf- und Abbewegung im Endbereich des Schwenkwegs aus. Die Gondel mit dem Fahrgast oder den Fahrgästen wird dadurch in eine laufende, schwingungsförmige Auf- und Abbewegung versetzt, die beim Fahrgast oder den Fahrgästen ein besonders anregendes Fahrgefühl hervorruft. Der die entsprechende Gondel steuernde Fahrgast bemerkt dabei nicht, dass sein auf einen Endbereich des Schwenkwegs des Auslegerarms gerichtete Steuerbewegung von der Endlagensteuerung übernommen worden ist; vielmehr hat der Fahrgast das Gefühl, dass er durch seine Steuerung in Richtung auf den Endanschlag des jeweiligen Auslegerarms diese Schwingbewegung auslöst. Der Fahrgast wird dadurch entmutigt, die Gondel mit dem Auslegerarm in eine Endstellung zu steuern, wobei durch die Endlagensteuerung in erfindungsgemäß besonders vorteilhafter Weise eine Beschädigung des Rundfahrgeschäfts oder unangenehme Stöße auf den Fahrgast oder die Fahrgäste vermieden werden, weil der Fahrgast den Auslegerarm mit seiner Gondel nicht mehr gegen das obere oder untere Ende des Schwenkwegs fahren kann. Dadurch wird in verblüffend einfacher Weise erreicht, dass die Auslegerarme entweder gar nicht oder mit verringerter Geschwindigkeit gegen die ihren Schwenkweg begrenzenden Endanschläge fahren.A circular ride to solve this task has the features of claim 1 on. With such an end position control, the lifting member is each in one Cantilever arm located within the upper and / or lower end region the swivel path of the respective boom arm can be periodically reversed. This leads the corresponding cantilever arm in its end position a constant short up and down Downward movement in the end area of the swivel path. The gondola with the passenger or the passengers is thereby in a running, oscillating up and down Movement offset, which is a special one for the passenger or the passengers stimulating driving experience. The passenger controlling the corresponding gondola does not notice that its on an end portion of the swivel path of the Cantilever arm directed control movement taken over by the end position control has been; rather, the passenger has the feeling that he is in control by his This swinging movement towards the end stop of the respective cantilever arm triggers. The passenger is discouraged by putting the gondola with the extension arm in one Control end position, with the end position control in accordance with the invention damage to the roundabout or in a particularly advantageous manner unpleasant bumps on the passenger or passengers can be avoided because of the Passenger no longer hits the boom with its nacelle against the upper or lower one Can drive at the end of the swivel path. Doing so is amazingly simple achieved that the boom arms either not at all or at a reduced speed drive against the end stops limiting their swivel path.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung unterbricht die Endlagensteuerung nur so lange die individuelle Steuerung durch den Fahrgast, wie dieser ein auf den jeweiligen End anschlag gerichtetes Steuersignal beibehält. Sobald der Fahrgast in der jeweiligen Gondel ein vom entsprechenden Endanschlag weggerichtetes Steuersignal gibt, wird die Endlagensteuerung wieder inaktiv, das heißt, der Fahrgast kann wieder eine individuelle Höhensteuerung, und zwar zunächst in entgegengesetzter Richtung, vornehmen.According to a development of the invention, the end position control only interrupts as long the individual control by the passenger, like this one on the respective end control signal directed to the stop. Once the passenger in the respective Gondola gives a control signal directed away from the corresponding end stop, the End position control inactive again, which means that the passenger can again make an individual Carry out height control, initially in the opposite direction.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Rundfahrgeschäfts ist in den Gondeln jeweils ein einziger Steuerknüpel angeordnet, womit die Fahrgäste mehrere Steuerbewegungen gleichzeitig oder unabhängig voneinander einleiten können. Zusätzlich zum Auf- und Abschwenken der jeweiligen Auslegerarme lässt sich nämlich auch die Gondel in eine Dreh- oder Kippbewegung versetzen. Dadurch stehen den Fahrgästen vielfältige individuelle Steuermöglichkeiten zur Verfügung, die insbesondere bei einer Über lagerung zu einem berauschenden Fahrempfinden führen. Am Erreichen dieses Fahrgefühls sind die Fahrgäste selbst beteiligt. Sie können sich die Fahrt für sie (subjektiv) so angenehm wie möglich gestalten. Ängstliche Fahrgäste haben auch die Möglichkeit, die Fahrt geruhsam zu gestalten.In a preferred embodiment of the roundabout is in the gondolas a single control stick is arranged, allowing passengers to make multiple control movements can initiate simultaneously or independently of each other. In addition to opening and closing The gondola can also be swiveled out into one Relocate rotation or tilting movement. As a result, passengers have a variety of options individual control options are available, particularly in the case of an over storage lead to an intoxicating driving experience. In reaching this The passengers themselves are involved in the driving experience. You can have the ride for them Make (subjective) as pleasant as possible. Anxious passengers also have them Possibility to make the trip calm.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Gondeln über ein Trag organ an den Auslegerarmen befestigt. Die Tragorgane haben mehrere Funktionen: Zum einen ermöglichen sie eine gelenkige Anordnung der Gondeln an den Auslegerarmen derart, dass beim Verschwenken der Auslegerarme vertikale Mittelachsen der Gondeln stets nahezu in den Vertikalen bleiben. Zum anderen können die Gondeln an den Tragorganen beliebig bewegbar gelagert sein. Zweckmäßigerweise sind die Gondeln drehbar, taumelnd und/oder schwenkbar an den Tragorganen gelagert.According to an advantageous embodiment of the invention, the gondolas are on a support organ attached to the boom arms. The supporting organs have several functions: one enables an articulated arrangement of the gondolas on the extension arms such that vertical pivot axes of the gondolas when the cantilever arms are pivoted always remain almost vertical. On the other hand, the gondolas can be attached to the supporting elements be movably mounted. The gondolas are expedient rotatably, tumbling and / or pivoted on the support members.

Eine drehbare Lagerung der Gondeln an den Tragorganen erfolgt zweckmäßigerweise mittels einer vertikalen Drehachse. Um diese können die Gondeln vorzugsweise von ihren Steuerknüppeln aus steuerbar motorisch gedreht werden. Ein besonders aufregendes Fahrgefühl entstehen dann, wenn die Drehachsen der Gondeln aus der Vertikalen heraus abgewinkelt sind. Bei der Drehung führen die Gondeln dann eine Taumelbewegung aus.A rotatable mounting of the gondolas on the support members is advantageously carried out by means of a vertical axis of rotation. Around these the gondolas can preferably be from their sticks can be rotated from controllable motor. A special one exciting driving experience arises when the axes of rotation of the gondolas out of the Vertical are angled out. When rotating, the gondolas lead one Wobble out.

Alternativ ist es denkbar, die Gondeln um horizontale Kipp- oder Schwenkachsen an den jeweiligen Tragorganen zu lagern. Ein Verkippen der Gondeln kann dann entweder durch Fliehkraft erfolgen, wenn die horizontale Kipp- oder Schwenkachse tangential zum Drehkreis der Gondel oder auch leicht geneigt hierzu verläuft. Verläuft hingegen die Kipp- oder Schwenkachse radial zum Drehkreis der Gondel, ist ein Verkippen oder Verschwenken derselben unabhängig von bei der Fahrt entstehenden Fliehkräften möglich. Dieses Verkippen kann motorisch erfolgen, beispielsweise durch einen aus der Gondel vom Fahrgast individuell verstellbaren Druckmittelantrieb (Druckmittelzylinder) oder aber auch mechanisch. In diesem Falle wird die durch den Fahrgast auf den Steuerknüppel ausgeübte Betätigungskraft zum Verschwenken bzw. Verkippen der Gondel ausgenutzt. Damit dies ohne große Kraftanstrengungen vom Fahrgast möglich ist, erfolgt die Aufhängung der Gondel am Tragorgan an einer geringfügigen oberhalb des Schwerpunkts liegenden horizontalen Kipp- oder Schwenkachse.Alternatively, it is conceivable to attach the gondolas around the horizontal tilting or swiveling axes to store the respective supporting elements. The gondolas can either be tilted by centrifugal force if the horizontal tilting or swiveling axis is tangent to Rotation circle of the nacelle or slightly inclined to it. However, runs the Tilting or swiveling axis radial to the rotating circle of the nacelle is a tilting or Swiveling the same regardless of centrifugal forces generated while driving possible. This tilting can be done by motor, for example by one from the Nacelle individually adjustable by the passenger pressure medium drive (pressure medium cylinder) or also mechanically. In this case, the passenger on the Joystick exerted actuating force to pivot or tilt the Gondola used. So that this is possible without great effort from the passenger , the gondola is suspended from the support element at a slightly higher level of the center of gravity lying horizontal tilt or swivel axis.

Eine andere Weiterbildung des Rundfahrgeschäfts sieht eine Arretierung der insbeson dere kipp- oder schwenkbaren Gondeln durch den der jeweiligen Gondel zugeordneten Sicherungsbügel vor. Dadurch ist ein sicherer Ein- und Ausstieg der Fahrgäste in die beweglich am Auslegerarm bzw. einem Tragorgan desselben gelagerten Gondeln gewährleistet.Another development of the tour business sees a lock on the in particular whose tiltable or pivotable gondolas are assigned to those of the respective gondola Safety bracket in front. This ensures that passengers can get on and off safely movable on the cantilever arm or a supporting element of the same nacelles guaranteed.

Vorzugsweise wird die Arretierung der Gondeln durch die Sicherungsbügel herbei geführt, wenn diese zum Ein- und Aussteigen der Fahrgäste hochgeschwenkt sind. Dazu greift mindestens ein Endbereich des jeweiligen Sicherungsbügels in eine fest dem Auslegerarm oder dem daran angeordneten Tragorgan zugeordnete Ausnehmung form schlüssig ein. Beim Schließen des Tragbügels wird diese formschlüssige Verbindung zwischen dem Auslegerarm oder dem Tragorgan einerseits und der Gondel andererseits aufgehoben, wodurch die Gondel während der Fahrt mit dem Rundfahrgeschäft frei kipp- oder verschwenkbar ist.The locking of the gondolas is preferably brought about by the securing brackets guided when they are swiveled up to get in and out of the passengers. To engages at least one end area of the respective securing bracket in a fixed position Cantilever arm or the recess assigned to the support member arranged thereon conclusively. When the bracket is closed, this positive connection between the cantilever arm or the support member on the one hand and the nacelle on the other lifted, causing the gondola to tilt freely while driving the circular ride or is pivotable.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Rundfahrgeschäfts werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Preferred embodiments of the tour business according to the invention explained below with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Rundfahr geschäfts mit aus Vereinfachungsgründen nur zwei dargestellten Tragarmen mit daran angelenkten Gondeln in entgegengesetzten (hochgeschwenkten bzw. abgesenkten) Endlagen, Fig. 1 is a schematic side view of a round-trip business with the sake of simplicity only two shown support arms with hinged thereto gondolas (upwardly pivoted or lowered) in opposite end positions,

Fig. 2 die Anlenkung eines Auslegerarms am Drehgestell mit einem als Pneumatikzylinder ausgebildeten Huborgan, Fig. 2, the articulation of the cantilever arm on the bogie with a designed as a pneumatic cylinder lifting member,

Fig. 3 eine Ansicht analog zur Fig. 1 mit einem als Elektromotor ausgebildeten Huborgan, Fig. 3 is a view analogous to FIG. 1, with a designed as an electric motor lifting member,

Fig. 4 die Befestigung einer Gondel am Ende des Aus legerarms in einer Ansicht IV, Fig. 4 shows the attachment of a cable at the end of the off legerarms in a view IV,

Fig. 5 eine gegenüber der Fig. 4 um 90° verdrehte Rück ansicht der Gondel, Fig. 5 shows a comparison with FIG. 4 view rotated by 90 ° back of the nacelle,

Fig. 6 eine alternative Anlenkung der Gondel am freien Ende des Auslegerarms in einer Ansicht analog zur Fig. 4, Fig. 6 shows an alternative coupling of the nacelle at the free end of the cantilever arm in a view similar to Fig. 4,

Fig. 7 eine gegenüber der Fig. 6 um 90° gedrehte Vorder ansicht der Gondel, Fig. 7 shows a comparison with FIG. 6 rotated 90 ° front view of the gondola,

Fig. 8 ein Schaltbild der Endlagensteuerung, Fig. 8 is a diagram of the final position,

Fig. 9 eine schematische Darstellung der Befestigung der Schaltnocken auf einer Lagerachse zur Befestigung des Tragrahmens für die Gondel an einem Arm des Auslegerarms, Fig. 9 is a schematic representation of the mounting of the switch cams on a bearing shaft for fixing the support frame for the nacelle on an arm of the boom arm,

Fig. 10 einen Schaltknüppel mit den ihm zugeordneten Schaltern zur individuellen Steuerung der je weiligen Gondel vom Fahrgast, Fig. 10 is a shift lever with its associated switches for individual control of each weiligen gondola from the passenger,

Fig. 11 eine Lagerung der Gondel am Tragrahmen zur Er zielung einer taumelnden Drehbewegung, Fig. 11 is a superposition of the gondola on the support frame for He livering a wobbling rotary motion,

Fig. 12 einen schematisch dargestellten mechanischen Kippantrieb der Gondel vom Steuerknüppel aus, Fig. 12 shows a schematically illustrated mechanical tilting drive the gondola from the stick out,

Fig. 13 die Gondel gemäß der Fig. 12 in einer verkippten Stellung, Fig. 13 shows the gondola of Fig. 12, in a tilted position,

Fig. 14 die Gondel gemäß den Fig. 12 und 13 in einer weiter verkippten Stellung, Fig. 14, the nacelle shown in FIGS. 12 and 13, in a further tilted position

Fig. 15 eine schematisch dargestellte Gondel mit einem geschlossenen Sicherungsbügel, und Fig. 15 is a schematically illustrated nacelle with a closed safety bracket, and

Fig. 16 die Gondel gemäß der Fig. 15 mit geöffnetem Sicherungsbügel. Fig. 16 shows the gondola of Fig. 15 with an open securing bracket.

Das hier gezeigte Rundfahrgeschäft setzt sich zusammen aus einem drehend antreibbaren Drehgestell 20, einer Mehrzahl daran schwenkbar angeordneter Auslegerarme 21 und an freien Enden 22 der Auslegerarme 21 angeordneten Gondeln 23. Jede Gondel 23 dient zur Aufnahme mindestens eines Fahrgast.The circular ride shown here is composed of a rotatably drivable bogie 20 , a plurality of cantilever arms 21 pivotally mounted thereon and gondolas 23 arranged on free ends 22 of the cantilever arms 21 . Each gondola 23 serves to accommodate at least one passenger.

Die Gondeln 23 sind durch ihre Auslegerarme 21 von den Fahr gästen steuerbar auf- und abschwenkbar in die in der Fig. 1 dargestellten Endstellungen. Die Schwenkbewegung jeder Gon del 23 durch die Auslegerarme 21 ist von den darin befind lichen Fahrgästen individuell steuerbar. Ebenso können die Gondeln 23 am Auslegerarm 21 drehend, taumelnd oder schwenkend bewegt werden. Diese Bewegungen können sowohl mechanisch als auch motorisch erfolgen, wobei diese Be wegungen wiederum von den Fahrgästen individuell aus der jeweiligen Gondel 23 steuerbar sind. Zusätzlich werden die Gondeln 23 mit den Auslegerarmen 21 vom Drehgestell 20 auf einer Kreisbahn bewegt. An dieser Drehbewegung nehmen alle Gondeln 23 gleichermaßen teil, so daß die Steuerung der Drehbewegung des Drehgestells 20 zentral, also nicht individuell aus den Gondeln 23 heraus, erfolgt.The gondolas 23 can be pivoted up and down by the traveling guests by the outrigger arms 21 into the end positions shown in FIG. 1. The pivoting movement of each Gon del 23 by the cantilever arms 21 is individually controllable by the passengers therein. Likewise, the gondolas 23 can be moved in a rotating, tumbling or pivoting manner on the extension arm 21 . These movements can take place both mechanically and by motor, these movements in turn being individually controllable by the passengers from the respective gondola 23 . In addition, the gondolas 23 with the cantilever arms 21 are moved by the bogie 20 on a circular path. All the gondolas 23 participate equally in this rotary movement, so that the control of the rotary movement of the bogie 20 takes place centrally, that is to say not individually from the gondolas 23 .

Das Drehgestell 20 ist vorzugsweise in an sich bekannter Weise ausgebildet. Es besteht aus einem sich auf den Boden abstützenden Grundrahmen 24, auf dem mittig eine senkrechte Säule 25 sich befindet. Am oberen Ende dieser Säule 25 ist ein Drehgerüst 26 gelagert. Dieses ist gegenüber der Säule 25 drehbar durch einen in der Fig. 1 nicht näher darge stellten, vorzugsweise elektromotorischen Drehantrieb.The bogie 20 is preferably designed in a manner known per se. It consists of a base frame 24 which is supported on the floor and on which a vertical column 25 is located in the center. At the upper end of this column 25 , a rotating frame 26 is mounted. This is rotatable relative to the column 25 by a preferably not shown in Fig. 1 Darge, preferably electromotive rotary drive.

Der Grundrahmen 24 ist umgeben durch ein vorzugsweise kreis rundförmiges Podium 27, das den Zugang der Fahrgäste zu den Gondeln 23 ermöglicht.The base frame 24 is surrounded by a preferably circular, round podium 27 which enables the passengers to access the gondolas 23 .

Am äußeren, runden Kranz 28 des Drehgerüsts 26 sind die Aus legerarme 21, von denen in der Fig. 1 aus Vereinfachungs gründen nur zwei dargestellt sind, schwenkbar gelagert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Auslegerarme 21 als Parallellenker ausgebildet. Jeder dieser Auslegerarme 21 verfügt über einen die jeweilige Gondel 23 tragenden Trag arm 29 und einen Ausgleichsarm 30. Letzterer dient nur dazu, die Gondeln 23 über ihren gesamten Schwenkweg in ihrer aufrechten Position zu führen, d. h. ein Verkippen der Gondeln 23 während der Auf- und Abbewegung der Ausleger arme 21 zu verhindern. Das Gewicht der Gondeln 23 wird dem gegenüber von den Tragarmen 29 aufgenommen. Diese sind dem zufolge kräftiger dimensioniert als die Ausgleichsarme 30.On the outer, round rim 28 of the rotating structure 26 , the arms 21 , of which only two are shown in FIG. 1 for simplicity, are pivotally mounted. In the exemplary embodiment shown, the extension arms 21 are designed as parallel links. Each of these cantilever arms 21 has a respective arm 29 carrying the respective nacelle 23 and a compensating arm 30 . The latter only serves to guide the gondolas 23 over their entire swivel path in their upright position, ie to prevent the gondolas 23 from tilting during the up and down movement of the arms 21 . The weight of the gondolas 23 is taken up by the support arms 29 . Accordingly, these are dimensioned stronger than the compensating arms 30 .

Die in der Fig. 1 gezeigten Gondeln 23 sind durch Trag organe, nämlich L-förmig ausgebildete Tragwinkel 31, an den freien Enden 22 der Auslegerarme 21, und zwar jeweils einem Tragarm 29 und einem Ausgleichsarm 30, gelagert. Dies zeigen deutlich die Fig. 4 und 5. Demzufolge ist am Boden 32 der jeweiligen Gondel 23 ein senkrechter Zapfen 33 ange ordnet, der mit einem waagerechten Schenkel 34 des Trag winkels 31 verbunden ist. Bei der hier gezeigten Gondel 23 ist der Zapfen 33 drehbar am waagerechten Schenkel 34 ge lagert. Damit ist die Gondel 23 gegenüber dem Tragwinkel 31 um eine mittige, vertikale Drehachse 35 drehbar. Am senk rechten Schenkel 36 des Tragwinkels 31 sind die freien Enden 22 sowohl des Tragarms 29 als auch des Ausgleichsarms 30 gelenkig auf Lagerzapfen 37 und 38 gelagert, die mit der von der Gondel 23 weggerichteten Seite des senkrechten Schenkels 36 verbunden sind.The gondolas 23 shown in Fig. 1 are supported by organs, namely L-shaped support bracket 31 , at the free ends 22 of the cantilever arms 21 , each having a support arm 29 and a compensating arm 30 . This clearly shows FIGS. 4 and 5. Accordingly, a vertical pin 33 is arranged on the bottom 32 of the respective gondola 23 , which is connected to a horizontal leg 34 of the support bracket 31 . In the nacelle 23 shown here, the pin 33 is rotatably supported on the horizontal leg 34 GE. Thus, the nacelle 23 is rotatable relative to the support bracket 31 about a central vertical axis of rotation 35 . On the lower right leg 36 of the support bracket 31 , the free ends 22 of both the support arm 29 and the compensating arm 30 are articulated on journals 37 and 38 , which are connected to the side of the vertical leg 36 facing away from the nacelle 23 .

Die Fig. 6 und 7 zeigen einen anderen Tragwinkel 39 zur kipp- bzw. schwenkbaren Lagerung der Gondel 23 am freien Ende 22 des Auslegerarms 21. Der Tragwinkel 39 verfügt über einen senkrechten Steg 40, der mit zwei nach außen ab stehenden Zapfen 41 zur gelenkigen Lagerung der Enden des Ausgleichsarms 30 und des Tragarms 29 versehen ist. Mit dem oberen Rand des Stegs 40 ist starr verbunden ein U-förmiger Bügel 42 mit zwei parallelen Kragarmen 43. Zwischen diesen ist an entsprechenden Drehgelenken 44 die Gondel 23 um eine horizontale Achse 45 kipp- bzw. schwenkbar gelagert. Die Achse 45 verläuft radial zum Drehkreis des Drehgerüsts 26, wodurch die durch die Bewegung des Drehgerüsts 26 erzeugte Fliehkraft zu keiner Auslenkung der Gondel 23 führt. Da durch erfolgt das Verschwenken bzw. Verkippen der Gondel 23 ausschließlich durch Einflußnahme von den Fahrgästen aus der Gondel heraus. Um dieses zu erleichtern, verläuft die Achse 45 etwa durch den Schwerpunkt der vollbesetzten Gondel, befindet sich vorzugsweise etwas oberhalb des selben, wodurch die Gondel 23 mit geringem Kraftaufwand auch mechanisch von den Fahrgästen in der Gondel 23 ver kipp- bzw. verschwenkbar ist. FIGS. 6 and 7 show another supporting bracket 39 for tilting or pivotal mounting of the gondola 23 at the free end 22 of the cantilever arm 21st The support bracket 39 has a vertical web 40 , which is provided with two outwardly projecting pins 41 for the articulated mounting of the ends of the compensating arm 30 and the support arm 29 . A U-shaped bracket 42 with two parallel cantilever arms 43 is rigidly connected to the upper edge of the web 40 . Between these, the nacelle 23 is mounted on corresponding swivel joints 44 so that it can be tilted or pivoted about a horizontal axis 45 . The axis 45 runs radially to the rotating circle of the rotating stand 26 , so that the centrifugal force generated by the movement of the rotating stand 26 does not lead to any deflection of the nacelle 23 . Since the pivoting or tilting of the nacelle 23 takes place exclusively by the influence of the passengers out of the nacelle. To facilitate this, the axis 45 extends approximately through the center of the packed cable, is preferably somewhat above the same, whereby the nacelle 23 by the passengers in the nacelle 23 ver tilting is also mechanically or pivoted with little effort.

In erfindungsgemäß besonderer Weise erfolgt die Steuerung der Schwenkbewegung der Auslegerarme 21 im Bereich der in der Fig. 1 dargestellten oberen und unteren Endposition. In diesen Bereichen wird die individuelle Steuerung der Aus legerarme 21 durch die Fahrgäste aus den Gondeln 23 heraus unterbrochen und von einer jeder Gondel 23, jedem Ausleger arm 21 oder jedem Huborgan zugeordneten Endlagensteuerung 46 gezielt übernommen. Die Endlagensteuerung 46 für einen Auslegerarm 21 ist in der Fig. 8 dargestellt. Demnach ist das hier als Pneumatikzylinder 47 ausgebildete Huborgan zum Verschwenken des entsprechenden Auslegerarms 21 von einem 4/3-Wegeventil 48 in entgegengesetzte Hubrichtungen um steuerbar. Das 4/3-Wegeventil 48 ist mit zwei Steuer magneten 49 und 50 versehen, durch die es ausgehend von einer gezeigten mittleren Neutralstellung in entgegenge setzte Schaltstellungen zum Ausfahren bzw. Einfahren des Pneumatikzylinders 47 schaltbar ist. Die Neutralstellung des 4/3-Wegeventils 48 wird bei stromlosen Steuermagneten 49 und 50 automatisch durch Druckfedern 51 herbeigeführt, wodurch im Falle eines Fehlers oder des Ausfalls der Schal tung oder der Stromversorgung die Auslegerarme 21 aus Sicherheitsgründen automatisch zum Stillstand kommen.In a special manner according to the invention, the pivoting movement of the cantilever arms 21 is controlled in the region of the upper and lower end positions shown in FIG. 1. In these areas, the individual control of the boom arms 21 is interrupted by the passengers from the gondolas 23 and is specifically taken over by an end position control 46 assigned to each gondola 23 , each boom arm 21 or each lifting member. The end position control 46 for a cantilever arm 21 is shown in FIG. 8. Accordingly, the lifting element designed here as a pneumatic cylinder 47 can be controlled by a 4/3-way valve 48 in opposite lifting directions in order to pivot the corresponding cantilever arm 21 . The 4/3-way valve 48 is provided with two control magnets 49 and 50 , by means of which it can be switched from an intermediate position shown in the opposite switch positions for extending or retracting the pneumatic cylinder 47 . The neutral position of the 4/3-way valve 48 is automatically brought about by de-energized control magnets 49 and 50 by compression springs 51 , whereby in the event of an error or the failure of the circuit or the power supply, the cantilever arms 21 automatically come to a standstill for safety reasons.

Zur Steuerung des 4/3-Wegeventils 48 und damit des Pneu matikzylinders 47 dienen zwei Tastschalter 52 und 53 sowie ein von der jeweiligen Gondel 23 aus bedienbarer Kommando schalter 54. Jeder der unabhängigen Tastschalter 52 bzw. 53 wird betätigt durch einen Schaltnocken 55 bzw. 56. Diese sind gemäß der Fig. 9 unabhängig voneinander einstellbar und hintereinanderliegend am Lagerzapfen 38 des senkrechten Schenkels 36 des Tragwinkels 31 befestigt. Die Tastschalter 52 und 53 sind hingegen fest mit dem auf dem Lagerzapfen 38 ebenfalls gelagerten Ausgleichsarm 30 verbunden. Ihre Tast stifte 57 liegen dabei an dem entsprechenden Schaltnocken 55 bzw. 56 an. Auf diese Weise fahren die Taststifte 57 beim Verschwenken der Auslegerarme 21 infolge der Relativ bewegung zwischen dem Ausgleichsarm 30 und dem Tragwinkel 31 am Umfang des jeweiligen Schaltnockens 55 bzw. 56 ent lang. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist jeder Schalt nocken 55 bzw. 56 mit einer Abflachung 58 bzw. 59 versehen. Durch eine entsprechende Relativanordnung der Schaltnocken 55 bzw. 56 auf dem Lagerzapfen 38 wird erreicht, daß der Taststift 57 des Tastschalters 52 kurz vor Erreichen der hochgeschwenkten Position des Auslegerarms 21 den Bereich der Abflachung 58 erreicht und dadurch der Tastschalter 52 in die gegenüber der Fig. 8 abweichende entgegengesetzte Schaltstellung gelangt. Analoges gilt für den Tastschalter 53 bei abgesenkten Auslegerarmen 21.To control the 4/3-way valve 48 and thus the pneumatic cylinder 47 , two push buttons 52 and 53 and a command switch 54 that can be operated from the respective gondola 23 are used . Each of the independent key switches 52 and 53 is actuated by a switching cam 55 and 56 . These can be adjusted independently of one another according to FIG. 9 and are fastened one behind the other on the bearing journal 38 of the vertical leg 36 of the support bracket 31 . The pushbutton switches 52 and 53 , on the other hand, are firmly connected to the compensating arm 30, which is also mounted on the journal 38 . Your tactile pins 57 are on the corresponding switching cams 55 and 56, respectively. In this way, the feeler pins 57 move when pivoting the cantilever arms 21 due to the relative movement between the compensating arm 30 and the support bracket 31 on the circumference of the respective switching cam 55 or 56 ent long. In the exemplary embodiment shown, each switching cam 55 or 56 is provided with a flattening 58 or 59 . A corresponding relative arrangement of the switching cams 55 and 56 on the bearing pin 38 ensures that the stylus 57 of the key switch 52 shortly before reaching the swung-up position of the cantilever arm 21 reaches the area of the flattened portion 58 and thereby the key switch 52 in the opposite to FIG. 8 different opposite switching position. The same applies to the pushbutton switch 53 with the cantilever arms 21 lowered.

Zu den beiden Eingangsschaltkontakten 60 jedes Tastschal ters 52 bzw. 53 führt je eine Steuerleitung 61. Die beiden Steuerleitungen 61 des Tastschalters 52 führen gemeinsam zu einem Schaltkontakt 62 des Kommandoschalters 54. Mit einem gegenüberliegenden Schaltkontakt 63 des Kommandoschalters 54 sind beide Steuerleitungen 61 des zweiten Tastschalters 53 verbunden. Von einem Ausgangsschaltkontakt 64 jedes Tast schalters 52, 53 führen Schaltleitungen 65 zum Steuer magneten 49 des 4/3-Wegeventils 48. Ebenfalls führen von den beiden übrigen Ausgangsschaltkontakten 64 der Tast schalter 52, 53 Schaltleitungen 66 zum Steuermagneten 50 des 4/3-Wegeventils 48. Die Schaltleitungen 65, 66 sind so verlegt, daß sie kreuzweise zu den Steuermagneten 49 bzw. 50 führen.A control line 61 leads to the two input switch contacts 60 of each key switch 52 and 53 , respectively. The two control lines 61 of the pushbutton switch 52 lead together to a switch contact 62 of the command switch 54 . Both control lines 61 of the second key switch 53 are connected to an opposite switch contact 63 of the command switch 54 . From an output switch contact 64 of each switch 52 , 53 switch lines 65 lead to the control magnet 49 of the 4/3-way valve 48th Also lead from the two other output switch contacts 64, the pushbutton switches 52 , 53 switching lines 66 to the control magnet 50 of the 4/3-way valve 48 . The switching lines 65 , 66 are laid so that they lead crosswise to the control magnets 49 and 50 , respectively.

Nachfolgend wird die Funktion der Endlagensteuerung 46 an hand der Fig. 8 näher erläutert: Demnach wird bei einer Be tätigung des Kommandoschalters 54 durch die jeweilige Be dienungsperson in der Gondel 23 der Schaltkontakt 62 oder 63 des Kommandoschalters 54 geschlossen, wodurch ein Schalt strom an beiden zum Tastschalter 52 oder 53 führenden Steuerleitungen 61 anliegt. Sofern dabei die Taststifte 57 der Tastschalter 52, 53 am kreisförmigen Außenumfang der Schaltnocken 55 und 56 anliegen, sich also nicht in den Bereichen der Abflachungen 58 und 59 befinden, wird das 4/3-Wegeventil 48 über die Steuermagneten 49 bzw. 50 in eine Schaltposition zum Ein- oder Ausfahren des Pneumatik zylinders 47 bewegt. Entsprechend hebt oder senkt sich der Auslegerarm 21 mit der Gondel 23 und den darin befindlichen Fahrgästen. Kurz vor Erreichen einer Endlage des Ausleger arms 21 wird einer der Tastschalter 52 bzw. 53 durch An liegen seines Schaltnockens 55 bzw. 56 an der entsprechen den Abflachung 58 bzw. 59 des Schaltnockens 55 bzw. 56 umge schaltet in eine von der Darstellung in der Fig. 8 ab weichende Schaltstellung. Dadurch ist die entsprechende Steuerleitung 61 mit der zum entgegengesetzten Steuermagneten 49 bzw. 50 des 4/3-Wegeventils 48 führenden Schalt leitung 65 bzw. 66 verbunden zum Umsteuern des 4/3-Wege ventils 48, wodurch der Pneumatikzylinder 47 entgegenge setzt verfahren wird zum Wegbewegen des Auslegerarms 21 von der jeweiligen Endposition. Wenn also der Auslegerarm 21 vor Betätigung des Tastschalters 52 hochgeschwenkt wurde, wird er nun vor Erreichen seiner Endlage abgesenkt, und zwar ohne daß der Kommandoschalter 54 von der Bedienungs person in der Gondel 23 umgeschaltet wird. Sobald beim Zurückschwenken der Taststift 57 des jeweiligen Tastschal ters 52 bzw. 53 den Bereich der Abflachung 58 bzw. 59 ver lassen hat, also wieder die in der Fig. 8 dargestellte Schaltstellung des jeweiligen Tastschalters 52 bzw. 53 er reicht ist, wird erneut das 4/3-Wegeventil 48 umgeschaltet zum Umsteuern des Pneumatikzylinders 47. Dadurch wird der Auslegerarm 21 wieder zu seiner jeweiligen Endstellung hin geschwenkt, und zwar so lange, bis eine erneute Umschaltung des Tastschalters 52 bzw. 53 erfolgt ist, also der Tast stift 57 wieder an der jeweiligen Abflachung 58 bzw. 59 anliegt. Dadurch wird ein periodisches und automatisches Auf- und Abschwenken des Auslegerarms 21 im Bereich der jeweiligen Endlage, aber ohne ein nennenswertes Gegenfahren gegen die Endanschläge, erreicht. Der Weg dieses Auf- und Abschwenkens des jeweiligen Auslegerarms 21 ist ein Viel faches des Schaltwegs des jeweiligen Tastschalters 52 bzw. 53, also hierzu proportional. Diese Pendelbewegung dauert so lange, wie der Kommandoschalter 54 von der Bedienungs person in seiner ursprünglichen gegen die entsprechende Endstellung des Auslegerarms 21 gerichtete Schaltstellung verbleibt. Ändert die Bedienungsperson diese Schaltstel lung, wird die Endlagensteuerung 46 außer Betrieb gesetzt, wodurch die Bedienungsperson wieder individuell die Gondel 23 verfahren kann in die entgegengesetzte Endposition des Auslegerarms 21. Kurz vor Erreichen dieser entgegenge setzten Endposition des Auslegerarms 21 wird die Endlagen steuerung 46 wieder aktiv, und zwar diesmal mit dem anderen Tastschalter 52 bzw. 53 und den diesem zugeordneten Schalt nocken 55 bzw. 56. The function of the end position control 46 is explained in more detail with reference to FIG. 8: Accordingly, when the command switch 54 is actuated by the respective operator in the nacelle 23, the switch contact 62 or 63 of the command switch 54 is closed, as a result of which a switching current is applied to both to the pushbutton switch 52 or 53 leading control lines 61 is present. If the stylus pins 57 of the pushbutton switches 52 , 53 rest on the circular outer circumference of the switching cams 55 and 56 , i.e. are not in the areas of the flats 58 and 59 , the 4/3-way valve 48 is turned into a via the control magnets 49 and 50, respectively Switch position for moving the pneumatic cylinder 47 in or out. The cantilever arm 21 correspondingly rises or lowers with the nacelle 23 and the passengers located therein. Shortly before reaching an end position of the cantilever arms 21 , one of the pushbutton switches 52 and 53 is switched to by its switch cam 55 and 56 on the corresponding flattening 58 and 59 of the switch cam 55 and 56, respectively, in one of the depictions in FIG Fig. 8 from switching position. As a result, the corresponding control line 61 is connected to the opposite control magnet 49 or 50 of the 4/3-way valve 48 leading switching line 65 or 66 for reversing the 4/3-way valve 48 , whereby the pneumatic cylinder 47 is moved to the opposite direction Moving the cantilever arm 21 away from the respective end position. So if the cantilever arm 21 was pivoted up before actuation of the key switch 52 , it is now lowered before reaching its end position, without the command switch 54 being switched over by the operator in the nacelle 23 . As soon as when the pivot pin 57 of the respective key switch 52 or 53 has left the area of the flattening 58 or 59 ver, that is to say the switching position of the respective key switch 52 or 53 shown in FIG. 8, it is sufficient again 4/3-way valve 48 switched over to reverse the pneumatic cylinder 47 . As a result, the cantilever arm 21 is pivoted back to its respective end position, namely until a renewed switchover of the pushbutton switch 52 or 53 has taken place, that is to say the pushbutton pin 57 again bears against the respective flattening 58 or 59 . A periodic and automatic pivoting up and down of the cantilever arm 21 is thereby achieved in the region of the respective end position, but without any significant counter-movement against the end stops. The path of this pivoting up and down of the respective cantilever arm 21 is a multiple of the switching path of the respective key switch 52 or 53 , that is to say proportional to this. This pendulum movement lasts as long as the command switch 54 remains from the operator in its original switch position directed against the corresponding end position of the cantilever arm 21 . If the operator changes this switch position, the end position control 46 is deactivated, whereby the operator can again individually move the nacelle 23 into the opposite end position of the extension arm 21 . Shortly before this opposite end position of the cantilever arm 21 is reached, the end position control 46 becomes active again, this time with the other push button switches 52 and 53 and the switching cams 55 and 56 associated therewith.

Die in der Fig. 8 gezeigte Schaltung kann noch ergänzt werden um einen nicht gezeigten Zentralschalter, mit dem entweder der Kommandoschalter 54 oder auch die beiden Tast schalter 52, 53 überbrückbar sind zum Steuern der Schwenk bewegung der Auslegerarme 21 mit den Gondeln 23 von einem zentralen Bedienerpult durch den Betreiber des Rundfahrge schäfts. Zweckmäßigerweise ist ein Zentralschalter mit den Endlagensteuerungen 46 aller Gondeln 23 verbunden, so daß durch den Zentralschalter alle Gondeln 23 gleichmäßig ge steuert werden können. Auf diese Weise lassen sich alle Gondeln 23 in die in der Fig. 1 (links) dargestellte untere Endlage der Auslegerarme 21 fahren zum Beenden der Fahrt.The circuit shown in Fig. 8 can be supplemented by a central switch, not shown, with which either the command switch 54 or the two key switches 52 , 53 can be bridged to control the pivoting movement of the cantilever arms 21 with the gondolas 23 from a central Operator desk by the operator of the tour business. A central switch is expediently connected to the end position controls 46 of all the nacelles 23 , so that all the nacelles 23 can be controlled uniformly by the central switch. In this way, all the gondolas 23 can be moved into the lower end position of the extension arms 21 shown in FIG. 1 (left) to end the journey.

Weiter ist es alternativ denkbar, die Schaltnocken 55 und 56 mit den Tastschaltern 52, 53 im Bereich der Lagerung der Auslegerarme 21 am Kranz 28 des Drehgerüsts 26 oder sogar an der Kolbenstange 67 des Pneumatikzylinders 47 anzu ordnen.Furthermore, it is alternatively conceivable to arrange the switching cams 55 and 56 with the push buttons 52 , 53 in the region of the bearing of the cantilever arms 21 on the ring 28 of the rotating stand 26 or even on the piston rod 67 of the pneumatic cylinder 47 .

Die Zuordnung der als Huborgane dienenden Pneumatikzylinder 47 zu den Auslegerarmen 21 geht aus der Fig. 2 hervor. Dem nach ist der Tragarm 29 jedes Auslegerarms 21 im Bereich seines Lagerpunkts 68 am Kranz 28 des Drehgerüsts 26 mit einem etwa rechtwinklig abstehenden Kragarm 69 versehen. An diesem ist das freie Ende der Kolbenstange 67 des Pneumatik zylinders 47 angelenkt. Der Zylinder 70 des Pneumatik zylinders 47 ist demgegenüber fest mit dem Drehgerüst 26 derart verbunden, daß der Pneumatikzylinder 47 radial gerichtet am Drehgerüst 26 angelenkt ist. Der Kragarm 69 am Tragarm 29 ermöglicht es, den wirksamen Schwenkweg des Aus legerarms 21 zu vergrößern, wodurch dieser sich um an nähernd 180° verschwenken läßt.The assignment of the pneumatic cylinders 47 serving as lifting members to the cantilever arms 21 is shown in FIG. 2. According to the support arm 29 of each cantilever arm 21 is provided in the region of its bearing point 68 on the rim 28 of the rotating structure 26 with a cantilever arm 69 which projects approximately at right angles. At this, the free end of the piston rod 67 of the pneumatic cylinder 47 is articulated. The cylinder 70 of the pneumatic cylinder 47 is, in contrast, firmly connected to the rotating frame 26 such that the pneumatic cylinder 47 is articulated radially on the rotating frame 26 . The cantilever 69 on the support arm 29 makes it possible to enlarge the effective swivel path from the arm 21 , whereby this can be pivoted by approximately 180 °.

Die Fig. 3 zeigt ein alternatives Huborgan. Hierbei handelt es sich um einen Elektromotor 71, der getrieblich eingreift in einen zentrisch zum Lagerpunkt 68 des Tragarms 29 ver laufenden, etwa halbkreisförmigen Zahnkranzabschnitt 72. Fig. 3 shows an alternative lifting device. This is an electric motor 71 which engages in a gearbox running in a centrically to the bearing point 68 of the support arm 29 running approximately semicircular ring gear section 72nd

Den Fig. 1 bis 3 kann weiter entnommen werden, daß der Aus legerarm 21, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel der Tragarm 29 desselben, mit einem Gegengewicht 73 versehen ist. Dieses ist auf einem Haltearm 74 gelagert, der zur dem Tragarm 29 weggerichteten Seite des Lagerpunkts 68 weist. Erfindungsgemäß ist das Gegengewicht 73 durch einen nicht näher dargestellten Antrieb auf dem Haltearm 74 in Richtung des Doppelpfeils 75 hin- und herbewegbar. Auf diese Weise läßt sich das durch das Gegengewicht 73 auf den Tragarm 29 und damit den Auslegerarm 21 ausgeübte Kraftmoment auf das von der Gondel 23 mit den Fahrgästen auf den Auslegerarm 21 ausgeübte Kraftmoment anpassen. Gesteuert wird die Ver schiebung des Gegengewichts 73 auf dem Haltearm 74 durch einen Wegaufnehmer 76, der - wie in den Fig. 2 und 3 darge stellt - im Außenbereich des Drehgerüsts 26 angeordnet sein kann und über einen Taststift 77 verfügt, der in der abge senkten Position der Gondeln 23 die sich dann ergebende Stellung des Auslegerarms 21 abtastet, indem er am Ausleger arm, und zwar hier am Ausgleichsarm 30, anliegt. Figs. 1 to 3 can be further seen that the from 21, namely the same legerarm in the illustrated embodiment, the support arm 29 is provided with a counter Weight 73. This is mounted on a holding arm 74 which faces the side of the bearing point 68 which is directed away from the support arm 29 . According to the invention, the counterweight 73 can be moved back and forth in the direction of the double arrow 75 by a drive (not shown) on the holding arm 74 . In this way, the moment of force exerted by the counterweight 73 on the support arm 29 and thus the extension arm 21 can be adapted to the moment of force exerted by the nacelle 23 with the passengers on the extension arm 21 . The displacement of the counterweight 73 on the holding arm 74 is controlled by a displacement sensor 76 , which - as shown in FIGS . 2 and 3 - can be arranged in the outer region of the rotating stand 26 and has a stylus 77 which is lowered in the lower part Position of the gondolas 23 then scans the resulting position of the cantilever arm 21 by the arm on the cantilever arm, namely here on the compensating arm 30 .

Die Funktionsweise des Wegaufnehmers 76 ist folgende: Nach dem Beladen der Gondel 23 wird der Auslegerarm 21 sich in einer bestimmten Position einfedern. Bei vollbeladener Gondel 23 liegt der Tragarm 29 dichter an der Vertikalen als bei wenig oder gar nicht beladener Gondel. Entsprechend wird der Taststift 77 des Wegaufnehmers 76 verfahren in unterschiedliche Schaltstufen, die in den Fig. 2 und 3 durch Punktepaare 78 angedeutet sind. Je nach Einfederung des Tragarms 21 überbrückt der Taststift 77 die Kontakte eines der Punktepaare 78, woraufhin dann eine entsprechende (analoge) Verschiebung des Gegengewichts 73 gegenüber dem Haltearm 74 in die eine oder andere Richtung des Doppel pfeils 75 erfolgt. Bei vollbeladener Gondel und weitest gehend in den Wegaufnehmer 76 hineingeschobenem Taststift 77 wird das Gegengewicht 73 nach außen verschoben, während es bei gering oder gar nicht beladener Gondel 23 mit aus dem Wegaufnehmer 76 weiter herausragendem Taststift 77 mehr zum Drehpunkt des Auslegerarms 21 am Drehgerüst 26 hin ver schoben wird.The displacement transducer 76 works as follows: after loading the nacelle 23 , the cantilever arm 21 will deflect in a certain position. When the gondola 23 is fully loaded, the support arm 29 is closer to the vertical than when the gondola is not or only slightly loaded. Correspondingly, the stylus 77 of the displacement transducer 76 is moved into different switching stages, which are indicated by pairs of points 78 in FIGS . 2 and 3. Depending on the deflection of the support arm 21 , the stylus 77 bridges the contacts of one of the pairs of points 78 , whereupon a corresponding (analog) displacement of the counterweight 73 relative to the holding arm 74 takes place in one or the other direction of the double arrow 75 . When the gondola is fully loaded and the stylus 77 is pushed as far as possible into the displacement transducer 76 , the counterweight 73 is moved outwards, while when the gondola 23 is lightly or not at all loaded, the stylus 77 with the stylus 77 projecting further from the displacement transducer 76 moves more towards the pivot point of the cantilever arm 21 on the rotating stand 26 is shifted.

Die Fig. 11 zeigt einen Drehantrieb 79 der Gondel 23 gegen über dem Tragwinkel 31. Demnach wird eine unter dem Boden 32 der Gondel befestigte Drehachse 80, die drehbar im waage rechten Schenkel 34 des Tragwinkels 31 gelagert ist, durch einen Zahnradtrieb 81 von einem fest mit dem Tragwinkel 31 verbundenen Elektromotor 82 drehend angetrieben. Im ge zeigten Ausführungsbeispiel ist die Drehachse 80 in ihrem zur Gondel 23 weisenden Endbereich leicht aus der Verti kalen heraus abgewinkelt. Auf diese Weise erhält die Gondel 23 während des drehenden Antriebs eine überlagerte Dreh- und Taumelbewegung. In ähnlicher Weise kann auch ein nur drehender Antrieb für die Gondel 23 ausgebildet sein. Dann ist die Drehachse 80 gemäß der Fig. 4 und 5 als gerader, senkrechter Zapfen 33 ausgebildet. Fig. 11 shows a rotary drive 79 of the nacelle 23 relative to the support angle 31. Accordingly, an axis of rotation 80 fastened under the floor 32 of the nacelle, which is rotatably mounted in the horizontal leg 34 of the support bracket 31 , is rotatably driven by a gear drive 81 by an electric motor 82 fixedly connected to the support bracket 31 . In the exemplary embodiment shown, the axis of rotation 80 is slightly angled out of the vertical in its end region facing the nacelle 23 . In this way, the nacelle 23 receives a superimposed rotation and wobble movement during the rotating drive. In a similar way, only a rotating drive for the nacelle 23 can be designed. Then the axis of rotation 80 according to FIGS. 4 and 5 is designed as a straight, vertical pin 33 .

Die Steuerung der elektromotorischen Drehbewegung der Gondel 23 erfolgt individuell von einem Steuerknüppel 83 aus der Gondel 23 heraus. Nach einer bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung dient der Steuerknüppel 83 gleich zeitig zur individuellen Steuerung des Pneumatikzylinders 47 bzw. Elektromotors 71 zum Auf- und Abbewegen der Gondel 23 an dem jeweiligen Auslegerarm 21.The control of the electromotive rotary movement of the nacelle 23 is carried out individually by a control stick 83 out of the nacelle 23 . According to a preferred embodiment of the invention, the control stick 83 serves simultaneously for individual control of the pneumatic cylinder 47 or electric motor 71 for moving the nacelle 23 up and down on the respective extension arm 21 .

Die Fig. 10 zeigt diesen Steuerknüppel 83. Dieser verfügt über einen bogenförmigen Steuerknauf 84, der an einer in einem Rohrabschnitt 85 drehbar gelagerten Stange 86 be festigt ist. Das untere Ende des Rohrabschnitts 85 ist schwenkbar am Boden 32 der Gondel 23 gelagert. Der Schwenk weg wird begrenzt durch eine an den Rohrabschnitt 85 mit geringfügigem Abstand vom Drehpunkt 87 angeordnete Kulisse 88, die über ein Langloch 103 verfügt, in dem der gesamte Steuerknüppel 83 vor- und zurückschwenkbar ist. Den End bereichen des Langlochs sind gegenüberliegend die Schalt kontakte 62 und 63 des Kommandoschalters 54 zugeordnet. Wird demnach der Steuerknüppel 83 vom Fahrgast weg bewegt, wird der Kommandoschalter 54 über den Schaltkontakt 62 geschlossen, während ein Hinbewegen des Steuerknüppels 83 zum Fahrgast den Schaltkontakt 63 schließt (oder umge kehrt). Entsprechend wird der Auslegerarm 21 mit der Gondel 23 aufwärts oder abwärts gesteuert. Der Elektromotor 82 zum drehenden Antrieb der Gondel 23 wird durch einen Dreh schalter 89 am unteren Ende der Stange 86 betätigt, und zwar durch ein Verdrehen der Stange 86 durch den Steuer knauf 84. Zweckmäßigerweise ist der Drehschalter 89 so aus gebildet, daß ein Verdrehen des Steuerknaufs 84 in die eine als auch in die andere Richtung den Drehantrieb der Gondel 23 in entgegengesetzte Richtungen in Gang setzt. Durch gleichzeitiges Verdrehen des Steuerknaufs 84 und Ver schwenken des Steuerknüppels 83 in die eine oder andere Endlage des Langlochs der Kulisse 88 können sowohl der Drehantrieb der Gondel 23 als auch der Schwenkantrieb des Auslegerarms 21 individuell vom Fahrgast gesteuert werden. Fig. 10 shows this control stick 83rd This has an arcuate control knob 84 which is fastened to a rod 86 rotatably mounted in a tube section 85 be. The lower end of the tube section 85 is pivotally mounted on the bottom 32 of the nacelle 23 . The pivoting path is limited by a link 88 which is arranged on the tube section 85 at a slight distance from the pivot point 87 and has an elongated hole 103 in which the entire control stick 83 can be pivoted back and forth. The end areas of the elongated hole opposite the switching contacts 62 and 63 of the command switch 54 are assigned. Accordingly, if the joystick 83 is moved away from the passenger, the command switch 54 is closed via the switch contact 62 , while moving the joystick 83 toward the passenger closes the switch contact 63 (or vice versa). Accordingly, the boom arm 21 is controlled with the nacelle 23 upwards or downwards. The electric motor 82 for rotating the gondola 23 is actuated by a rotary switch 89 at the lower end of the rod 86 , namely by turning the rod 86 by the control knob 84th The rotary switch 89 is expediently formed in such a way that turning the control knob 84 in one direction and in the other direction sets the rotary drive of the nacelle 23 in opposite directions. By simultaneously turning the control knob 84 and Ver pivoting the control stick 83 in one or the other end position of the slot of the link 88 , both the rotary drive of the nacelle 23 and the swivel drive of the cantilever arm 21 can be controlled individually by the passenger.

Die Fig. 12 bis 14 zeigen (stark vereinfacht) die am Trag winkel 39 schwenk- bzw. kippbar angehängte Gondel 23 in verschiedenen Positionen. Aus Gründen der Verdeutlichung ist der zur Lagerung der Gondel 23 am Auslegerarm 21 dienende Tragwinkel 39 nicht dargestellt. Figs. 12 to 14 show (greatly simplified) the angle 39 on the supporting pivot or tiltably attached nacelle 23 in various positions. For the sake of clarity, the support bracket 39 used to mount the nacelle 23 on the extension arm 21 is not shown.

Das Verkippen der Gondel 23 erfolgt durch einen Steuer knüppel 90, der über ein Gestänge 91 und 92 gelenkig mit dem Tragwinkel 39 verbunden ist. Durch ein Verschwenken des Steuerknüppels 90 (zum Fahrgast hin oder weg von diesem) wird über das Gestänge 91 und 92 die Gondel 23 um ihre hori zontale Achse 45 verkippt in die unterschiedlichen, in den Fig. 12 und 14 angedeuteten Positionen. Weiterhin ist aus den Fig. 12 und 14 zu entnehmen, daß dem Steuerknüppel 90 gegenüberliegende Anschläge 93 zur Begrenzung des Verkipp wegs zugeordnet sind. Dadurch wird sichergestellt, daß die Fahrgäste die Gondel 23 nicht so weit verkippen können, daß die Gondel an irgendein Teil des Tragwinkels 39 anschlägt oder gar einen Überschlag ausführen kann. Zweckmäßigerweise ist der Steuerknüppel 90 mit dem in den Fig. 12 und 14 nicht gezeigten Kommandoschalter 54 verbunden, so daß mit diesem auch die Auf- und Abwärtsbewegung der Auflegerarme 21 gesteuert werden kann.The tilting of the nacelle 23 is carried out by a control stick 90 which is articulated to the support bracket 39 via a linkage 91 and 92 . By pivoting the joystick 90 (towards or away from the passenger), the nacelle 23 is tilted about its horizontal axis 45 via the linkages 91 and 92 into the different positions indicated in FIGS . 12 and 14. Furthermore, it can be seen from FIGS. 12 and 14 that the joystick 90 opposite stops 93 are assigned to limit the tilting away. This ensures that the passengers cannot tilt the nacelle 23 to such an extent that the nacelle strikes any part of the support bracket 39 or can even roll over. The control stick 90 is expediently connected to the command switch 54 ( not shown in FIGS. 12 and 14), so that the up and down movement of the support arms 21 can also be controlled with this.

Die Fig. 15 und 16 zeigen in wiederum stark vereinfachter Darstellung die am Tragwinkel 39 um eine horizontale Achse 45 verschwenkbare Gondel 23. Die kipp- bzw. schwenkbare Gondel 23 verfügt über einen Sicherungsbügel 94, der im Bereich des Bodens 32 der Gondel um einen Drehpunkt 95 ver schwenkbar gelagert ist. Ein gegenüber dem Drehpunkt 95 nach unten vorstehender Hebelarm 96 des Sicherungsbügels 94 ist ebenfalls gelenkig verbunden mit einer Schubstange 97, die längsverschieblich mittels einer Führungsbuchse 98 unter dem Boden 32 der Gondel 23 gelagert ist. Beim in der Fig. 15 dargestellten geschlossenen Sicherungsbügel 94 ragt ein freies Ende 99 der Schubstange 97 unter der Gondel 23 hervor, und zwar ohne Kontakt mit dem Tragwinkel 39. Auf diese Weise ist die Gondel 23 um die Achse 45 bei ge schlossenem Sicherungsbügel 94 frei oder durch den Steuer knüppel 90 schwenk- oder kippbar. FIGS. 15 and 16 show in turn greatly simplified representation the pivotable on the supporting bracket 39 about a horizontal axis 45 nacelle 23rd The tiltable or pivotable nacelle 23 has a securing bracket 94 which is pivotally mounted in the area of the bottom 32 of the nacelle about a pivot point 95 . A lever arm 96 of the securing bracket 94 which projects downward from the pivot point 95 is likewise connected in an articulated manner to a push rod 97 which is mounted in a longitudinally displaceable manner by means of a guide bush 98 under the base 32 of the nacelle 23 . In the closed securing bracket 94 shown in FIG. 15, a free end 99 of the push rod 97 protrudes from below the nacelle 23 , without contact with the support bracket 39 . In this way, the nacelle 23 is free about the axis 45 when the safety bracket 94 is closed or by the control stick 90 can be pivoted or tilted.

Bei geöffnetem Sicherungsbügel 94 gemäß der Fig. 16 wird hingegen durch den Hebelarm 96 unter dem Drehpunkt 95 die Schubstange 97 in eine vorzugsweise zylindrische Ausnehmung 100 im Tragwinkel 39 geschoben, und zwar vorzugsweise so weit, daß das freie Ende 99 der Schubstange 97 sich am Ende 101 der Ausnehmung 100 im Tragwinkel 39 abstützt. Auf diese Weise ist bei geöffnetem Sicherungsbügel 94 die Gondel 23 schwenk- und kippsicher am Tragwinkel 39 arretiert zum leichteren Einsteigen und Aussteigen der Fahrgäste in die bzw. aus der Gondel 23. Damit auch noch bei gegenüber der in der Fig. 16 gezeigten Position verschwenkter Gondel 23 das freie Ende 99 der Schubstange 97 in die Ausnehmung 100 beim Öffnen des Sicherungsbügel 94 hineingelangen kann, ist die Ausnehmung 100 mit einem trichterförmigen Anfangsbe reich 102 versehen. Opened safety bracket 94 according to the FIG. 16 is, however, pushed by the lever arm 96 at the pivot point 95, the push rod 97 in a preferably cylindrical recess 100 in the support angle 39, preferably so far that the free end 99 of the push rod 97 at the end 101 of the recess 100 is supported in the support bracket 39 . In this way, when the safety bracket 94 is open, the nacelle 23 is locked in a pivot-proof and tilt-proof manner on the support bracket 39 to make it easier for passengers to get in and out of the nacelle 23 . So that even with respect to the position shown in FIG. 16 pivoted nacelle 23, the free end 99 of the push rod 97 can get into the recess 100 when the safety bracket 94 is opened, the recess 100 is provided with a funnel-shaped initial area 102 .

Die Gondeln können abweichend von den hier gezeigten Gondeln 23 eine beliebige Gestalt aufweisen. Vor allem können sie mit in den Figuren nicht gezeigten Verkleidungen versehen sein, so daß die Gondeln 23 spezielle Fluggeräte nachahmen, beispielsweise Flugzeuge. Ebenso können die Gondeln 23 auch mit Märchenelemente andeutenden Verklei dungen versehen sein.Deviating from the gondolas 23 shown here, the gondolas can have any shape. Above all, they can be provided with linings, not shown in the figures, so that the nacelles 23 mimic special aircraft, for example airplanes. Likewise, the gondolas 23 can also be provided with fairings suggesting fairy tale elements.

Claims

1. Circular ride with a rotatably drivable bogie ( 20 ), on the bogie ( 20 ) articulated boom arms ( 21 ), each of which has at least one passenger-carrying gondola ( 23 ) at its free ends ( 22 ), and with individually by the passenger in of the respective gondola ( 23 ) actuatable lifting members for pivoting the extension arms ( 21 ) with the gondolas ( 23 ), the lifting members having an end position control ( 46 ) for interrupting the movement of the respective lifting member controlled by the passenger when reaching at least one end region of the pivoting path of the corresponding one Cantilever arm ( 21 ) is assigned, characterized in that the lifting elements can be controlled by the end position control ( 46 ) such that the cantilever arms ( 21 ) perform a short up and down movement in the area of their respective end position during activation of the end position control ( 46 ) that the end position control ( 46 ) has two switching elements, each with a switch aging of the drive direction of the corresponding lifting element takes place.

2. A fairground ride according to claim 1, characterized in that the end position control ( 46 ) interrupts the control of the passenger as long as the latter maintains its control directed towards the respective end position of the cantilever arm ( 21 ).

3. Amusement ride according to claim 1, characterized in that the switching organs have two switching cams ( 55 , 56 ) and two cooperating pushbuttons ( 52 , 53 ) which, depending on the relative position of the switching cams ( 55 , 56 ), alternately one assigned to it Actuate the reversing switching element (4/3-way valve 48 ) of the lifting element.

4. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the switching cams ( 55 , 56 ) are preferably adjustably assigned to either a bearing journal at one end of the respective cantilever arm ( 21 ) or the lifting element and the pushbutton switches ( 52 , 53 ) are relative to one the switching cams ( 55 , 56 ) movable component in the region of the lifting member or the respective cantilever ( 21 ) are assigned.

5. Amusement ride according to one of the preceding claims, characterized in that each end position of the cantilever arm ( 21 ) is assigned a push-button switch ( 52 or 53 ) with a corresponding switching cam ( 55 or 56 ), the different by the switching cams ( 55 or 56 ) switch the triggered switching states of the pushbutton switches ( 52 , 53 ) of the lifting device in the opposite direction.

6. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that a control stick ( 83 ; 90 ) is arranged in each gondola ( 23 ) with which both the lifting element for pivoting the respective cantilever arm ( 21 ) with the gondola ( 23 ) as well a rotation and / or tilting movement of the nacelle ( 23 ) relative to the extension arm ( 21 ) can be controlled.

7. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that an end region of the control stick ( 83 ; 90 ) facing the floor ( 32 ) of the gondola ( 23 ) is assigned switches for actuating the lifting member and a rotary drive for the gondola ( 23 ) , preferably such that the lifting member and the rotary drive of the respective extension arm ( 21 ) can be actuated both independently of one another and together.

8. Amusement ride according to one of the preceding claims, characterized in that a support member is arranged on the free end ( 22 ) of each cantilever arm ( 21 ) on which the gondolas ( 23 ) are rotatably and / or pivotably mounted.

9. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the gondolas ( 23 ) are rotatable about a vertical axis of rotation ( 35 ; 80 ) on the support organ.

10. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 80 ) is angled out of the vertical with an end region pointing towards the gondola ( 23 ) in order to achieve a wobbling rotary movement of the gondola ( 23 ).

11. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the gondolas ( 23 ) are attached to the respective support member so as to be tiltable about a horizontal axis ( 45 ).

12. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the gondolas ( 23 ) can be mechanically tilted mechanically by pivoting the respective control stick ( 90 ).

13. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the gondolas ( 23 ) can be locked in dependence on the position of a securing bracket ( 94 ).

14. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the gondolas ( 23 ) can be locked against the support member so that they cannot be tilted or rotated by the respective securing bracket ( 94 ).

15. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that a free end region of a push rod ( 97 ) which is articulated with the securing bracket ( 94 ) engages when swiveling in a recess ( 100 ) on the support member of the gondola ( 23 ) for positive locking of the gondola ( 23 ) opposite the support member.

16. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting members are designed as pneumatic pressure medium members (pneumatic cylinders 47 ) or electromotive drives.

17. A fairground ride according to one of the preceding claims, characterized in that the extension arms ( 21 ) are designed as parallel links which move the nacelles ( 23 ) relative to the extension arm ( 21 ) when the extension arms ( 21 ) are pivoted such that the axes of rotation ( 35 or 80 ) or the axis ( 45 ) approximately maintain their vertical or horizontal direction.