DE3234279A1

DE3234279A1 - Roundabout with swinging passenger cabins

Info

Publication number: DE3234279A1
Application number: DE19823234279
Authority: DE
Inventors: Herbert 2870 Delmenhorst Przybilla
Original assignee: Gebrwehrhahn Maschinenfabriken & Co KG GmbH; Gebr Wehrhahn Maschinenfabriken & Co Kg 2870 Delmenhorst GmbH; WEHRHAHN MASCHINENFABRIKEN GMB
Current assignee: Sbs-Stahlbau & Buehnentechnik & Co Betriebs-K GmbH
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1984-03-22

Abstract

The invention relates to a roundabout with a plurality of swinging passenger cabins which are suspended on extensions via freely swivellable cabin arms and which are moved outwards and upwards by centrifugal forces in dependence on the rotational movement and which are freely swivellable beyond the centrifugal position by means of power generators. The sequence of movement is determined by a momentum converter, whose curve follows a spiral and which consists of a momentum wheel and a momentum disc, forces produced by pneumatic cylinders acting both on the momentum wheel and on the momentum disc. The curve of the two movable converter parts is determined by the fact that the radius of the one rotating part becomes increasingly smaller and the radius of the other becomes increasingly larger. One of the two compressed air cylinders serves solely for compensating the torque determined by the deflection of the cabin. <IMAGE>

Description

Karussell mit schwingenden FahrgastgondelnCarousel with swinging passenger gondolas

Die Erfindung bezieht sich auf ein Karussell mit mehreren schwingenden Fahrgastgondeln, die an Auslegern über frei schwenkbare Gondel arme aufgehängt sind und die in Abhängigkeit der Drehbewegung durch die Fliehkräfte nach außen und oben bewegt werden und die mittels Kraftgeber über die FliehkraftsteT-lung hinaus frei schwenkbar sind.The invention relates to a carousel with several swinging Passenger gondolas that are suspended from booms using freely pivoting gondola arms and depending on the rotational movement due to the centrifugal forces outwards and upwards are moved and by means of a force transmitter via the centrifugal force control are pivotable.

Es ist durch die deutsche Patentschrift 1111 077 ein Flugkarussell bekannt, bei dem die an den Schaukel armen hängenden Gondeln durch Gegengewichte an den freien Enden der über die Schau'<elachse hinaus verlängerten Schaukel arme im wesentlichen ausbalanciert sind. Die Flugzeuggondeln besitzen schwenkbare Tragflächen, die gesteuert sind, so daß in Abhängigkeit von den als Höhenruder wirkenden Tragflächen und in Abhängigkeit von den Gegengewichten ein Auf- und Abschwingen der Flugzeuggondeln erzielbar ist. Die Steuerung durch den Benutzer erfordert fast fliegerische Eigenschaften und der Schausteller ist nicht in der Lage, in den Steuervorgang von unten einzugreifen.According to German patent specification 1111 077, it is a flight carousel known, in which the gondolas hanging on the swing arms by counterweights at the free ends of the swing extended beyond the swing axle arms are essentially balanced. The aircraft nacelles have swiveling ones Wings that are controlled so that depending on the acting as elevator Wings and, depending on the counterweights, an up and down swing the aircraft nacelles can be achieved. User control almost requires Aviation characteristics and the showman is unable to get into the control process to intervene from below.

Es ist ferner nach der deutschen Auslegeschrift 1 920 018 ein Karussell mit mehreren Fahrgastgondeln bekannt, bei dem die Steuerung der Gondeln durch Kraftgeber und Steuereinrichtungen bewirkt wird, und zwar derart, daß die an langen Schaukel armen hängenden Fahrgastgondeln beim Beginn des Auspendelns oder Einpendelns kurzzeitig einen Kraftimpuls erhalten, während der übrige Schaukel vorgang der Fahrgastgondel davon unbeeinflußt bleibt. Die Dauer des Kraftimpulses und die Kraft selbst richten sich jeweils nach der Dauer und der Höhe der Schwingung. Zur Erzeugung des Kraftimpulses steht in der Regel Druckluft zur Verfügung, die mittels eines Druckluftzylinders mit entsprechender Anlenkung auf den Bewegungsmechanismus einwirkt.It is also a carousel according to the German Auslegeschrift 1 920 018 known with several passenger gondolas, in which the control of the gondolas by power transducers and control devices is effected, in such a way that the long swing poor hanging passenger gondolas at the beginning of the commuting or commuting briefly Receive a force pulse during the rest of the rocking process of the passenger gondola remains unaffected by it. Direct the duration of the force impulse and the force itself themselves in each case according to the duration and the level of the oscillation. To generate the force impulse Compressed air is usually available by means of a compressed air cylinder acts with appropriate articulation on the movement mechanism.

Soll die Schwingung, die der Gondel arm zu vollziehen hat,über die Waagerechte nach oben hinaus gehen, so ergeben sich in der Ansteuerung Schwierigkeiten bei der Rückholung des Gondel armes.Should the oscillation that the gondola arm has to perform over the If the horizontal lines go upwards, difficulties arise in the control when retrieving the gondola arm.

Hierzu wäre z.B. erforderlich, den Druckluftzylinder drucklos zu machen, um durch das Eigengewicht der Gondel den Rückholvorgang einzuleiten. Dieses bedarf aber einer größenren Energiebereitstellung, die nicht immer zur Verfügung steht oder mit erhöhtem Aufwand verbunden ist.For this it would be necessary, for example, to depressurize the compressed air cylinder, in order to initiate the retrieval process by the weight of the gondola. This needs but a larger energy supply that is not always available or is associated with increased effort.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, daß in Abhängigkeit von der Fluglage auftretende und aus Fliehkraft und Erdbewegung bestehende Drehmoment durch einen Eingriff in den Bewegungsablauf zu kompensiegen und damit auf den Gondelarm mit geringer Kraft so einzuwirken, daß dieser eine große Ausschwenkung erfährt, die über die 900 Linie hinausgeht. Nach-der Erfindung geschieht das durch die in den Kennzeichen der Ansprüche enthaltenen Merkmale.It is therefore an object of the invention that depending on the flight attitude occurring and consisting of centrifugal force and earth movement by a To compensate for intervention in the movement sequence and thus on the gondola arm to act low force so that this experiences a large swing, the goes beyond the 900 line. According to the invention, this is done by in the Characteristics of the claims contained features.

Die Erfindung ist anhand von Zeichnungsbeispielen näher erleutert: Fig.1 zeigt den Aufhägepunkt der Gondeln am Ausleger und den dazu gehörenden Bewegungsmechanismus Fig.2 zeigt die Gondelbefestigung am Gondel arm und Gondellenker Fig.3 zeigt den Drehmomentenwadler mit seinem Kurvenverlauf und Fig.4a und 4b zeigen in einem Diagramm den Momentenverlauf und die Kompensierung desselben.The invention is explained in more detail using drawing examples: Fig. 1 shows the suspension point of the gondolas on the boom and the associated movement mechanism Fig.2 shows the nacelle mounting on the nacelle arm and the gondola handlebar Fig.3 shows the Torque wadler with its curve and Fig. 4a and 4b show in a diagram the torque curve and its compensation.

Der Ausleger list mit seinem einen Ende -dieses ist nicht näher dargestellt-am Mittelbau eines Karrussels befestigt, so daß er die Drehbewegung des sich drehenden Karrusselmittelteils mitmacht. Am anderen Ende dieses Auslegers list der Gondel arm 3 freischwingend angelenkt, dieser trägt die Gondel- 5, wobei parallel zu dem Gondelarm 3 ein Gondellenker 4 angebracht ist, dessen Aufgabe darin besteht, die Gondel unabhängig von der Ausschwenkhöhe in einer solchen Stellung zu halten, daß die Insassen durch die Fliehkraft weitestgehend gegen die Sitzfläche gedrückt werden. Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, sind die beiden Arme 3 und 4 nicht parallel geführt, sondern ihr Abstand verjüngt sich nach oben hin, womit die Gondel in zunehmendem Maße der Aus schwenkung auch eine zunehmende Veränderung gegenüber der Waagerechten erfährt. Die Führung der Gondel erfolgt über die Gondelanlenkung und über den Lenkarm 7.The boom list with its one end - this is not shown in detail - on Central structure of a carousel attached so that it can make the rotary motion of the rotating one Join in the middle of the carousel. At the other end of this boom is the gondola poor 3 articulated freely swinging, this carries the gondola 5, with parallel to the gondola arm 3, a gondola guide 4 is attached, its task therein exists, the nacelle in such a position regardless of the swivel height to keep the occupants largely against the seat surface by centrifugal force be pressed. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the two arms 3 and 4 are not guided parallel, but their distance tapers towards the top, bringing the gondola to an increasing extent the swivel also an increasing change in relation to it the horizontal experiences. The gondola is guided via the gondola linkage and over the steering arm 7.

Der Ausleger 1 hat einen Auslegerkopf 2. Dieser Auslegerkopf 2 trägt den gesamten für den Bewegungsablauf bestimmten Mechanismus. Das Lager 6 trägt frei schwingend den Gondel arm 3. Gleichzeitig ist das Lager 6 Drehpunkt für die Momentenscheibe 9 des Drehmomentenwandlers 17. Die Momentenscheibe 9 ist mit dem Gondelarm 3 fest verbunden. Das Mometnerad 8 ist drehbar in einem Lager 18 gelagert, der wiederum fest mit dem Auslegerkopf 2 verbunden ist.The boom 1 has a boom head 2. This boom head 2 carries the entire mechanism intended for the sequence of movements. The camp 6 carries freely swinging the nacelle arm 3. At the same time, the bearing 6 is the fulcrum for the torque disk 9 of the torque converter 17. The torque disk 9 is fixed to the nacelle arm 3 tied together. The torque wheel 8 is rotatably mounted in a bearing 18, which in turn is firmly connected to the boom head 2.

Momentenrad und Momentenscheibe stehen in einem ständigen Eingriff zueinander. Der Bewegungsablauf ist insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich. Dem Momentenrad 8 ist ein Hebelarm 12 zugeordnet.The torque wheel and the torque disk are in constant mesh to each other. The sequence of movements can be seen in particular from FIG. 3. The moment wheel 8 is assigned a lever arm 12.

An diesem Hebelarm 12 greift ein Druckzylinder 10 an. In der Ruhestellung, das heißt im Stillstand des Karussells, geht die Kraftlinie dieses Druckzylinders 10 durch den Mittelpunkt des Drehpunktes im Lagerbock 18. Die Momentenscheibe 9 verlängert sich ebenfalls in einem Hebelarm 13, an dessen Ende der Druckzugzylinder 11 angreift. Die Kraftlinie dieses Druckzylinders 11 geht bei stillstehendem Karussell ebenfalls durch den Mittelpunkt des Lagers 6. Das Momentenrad 8 und die Momentenscheibe 9 sind durch einen Kurvenlauf bestimmt, der annähernd einer Schneckenlinie verläuft. Wie aus der Fig. 3 ersichtlich, nimmt der Abstand der Zähne des Momentenrades 8 von links nach rechts gegenüber dem Lagerpunkt stetig zu, d.h. der Radius dieses Rades verändert sich durch eine stetige Zunahme. Das gleiche gilt für die Momentenscheibe 9, die ebenfalls im Verlauf von links nach rechts gegenüber ihrem Lagerpunkt 6 im Radius zunimmt. Bei der gezeichneten Nullstellung befinden sich das Momentenrad 8 mit seinem größten Radius und die Momentenscheibe 9 mit ihrem kleinsten Radius im Eingriff zueinander. Bei einer Drehbewegung erfolgt der Ablauf zwischen diesen beiden miteinander kämmenden beweglichen Teilen derart, daß der Radius des Momentenrades 8 zunehmend kleiner wird und der Radius der Momentenscheibe zunehmend größer wird.A pressure cylinder 10 acts on this lever arm 12. In the rest position, that is, when the carousel is at a standstill, the line of force of this pressure cylinder goes 10 through the center of the pivot point in the bearing block 18. The torque disk 9 is also extended in a lever arm 13, at the end of which the pressure pull cylinder 11 attacks. The line of force of this pressure cylinder 11 goes when the carousel is at a standstill also through the center of the bearing 6. The moment wheel 8 and the moment disk 9 are determined by a curve, which is approximately a helical line runs. As can be seen from FIG. 3, the distance between the teeth of the moment wheel 8 increases steadily increasing from left to right in relation to the bearing point, i.e. the radius of this Rades changes through a steady increase. The same applies to the torque disk 9, which also in the course from left to right compared to their bearing point 6 in Radius increases. The moment wheel is in the drawn zero position 8 with its largest radius and the torque disk 9 with its smallest radius in engagement with each other. With a rotary movement, the sequence takes place between these two intermeshing moving parts in such a way that the radius of the moment wheel 8 becomes increasingly smaller and the radius of the torque disk becomes increasingly larger.

Wird das Karussell in Drehbewegung versetzt, so wird der Gondel arm 3 mit der Gondel 5 bestrebt sein, mit zunehmender Geschwindigkeit nach außen und nach oben zu wandern. Diese Bewegung wird so weit gehen, bis durch die Fliehkraft sich die sogenannte Fliehkraftlage eingestellt hat. Mit dieser Auswanderung wird aber die Momentenscheibe 9 zusammen mit dem Gondel arm 3 bewegt und nimmt ihrerseits durch den Eingriff mit dem Momentenrad 8 dieses mit, so daß die beiden HebeI arme 12 und 13 und damit auch die beiden Angriffspunkte der Zylinder aus der Nullage herauswandern. Der Verlauf dieser beiden Punkte ist in den Kurven 15 und 16 dargestellt.If the carousel is set in rotation, the gondola becomes poor 3 strive with the gondola 5 to the outside and with increasing speed to hike up. This movement will go so far, up through the centrifugal force the so-called centrifugal force situation has set. With this emigration will but the moment disk 9 moves together with the nacelle arm 3 and takes its turn by engaging with the moment wheel 8 with this, so that the two HebeI arms 12 and 13 and thus also the two points of application of the cylinders from the zero position wander out. The course of these two points is shown in curves 15 and 16.

Die Zylinder 10 sind reine Druckluftzylinder und mit einem nicht näher dargestellten gemeinsamen Druckluftspeicher verbunden. Dem Zylinder 10 kommen zwei Aufgaben zu. Einmal dient er zur Kompensation des entstehenden Drehmomentes und zum anderen wirkt er als Luftpuffer durch den nachgeschalteten Speicher, wobei durch eine entsprechende Querschnittsveränderung im übergang zwischen Zylinder und Speicher die rückwärtsgerichtete Kolbengeschwindigkeit bestimmbar ist.The cylinders 10 are purely compressed air cylinders and with one no closer shown common compressed air storage connected. The cylinder 10 has two Tasks too. Once it is used to compensate for the resulting torque and on the other hand, it acts as an air buffer through the downstream memory, whereby through a corresponding change in cross-section in the transition between cylinder and accumulator the reverse piston speed can be determined.

Der Druckluftzylinder 11 wird als Spielzylinder bezeichnet, da ihm die Aufgabe zukommt, durch Zug oder Druck angeregt durch eine Steuerung in den Bewegungsablauf einzugreifen und diesen plötzlich zu verändern. Mit zunehmender Aus lenkung des Gondelarmes 3 wird auch der Angriffspunkt für den Zylinder 11 aus der Nullinie herauswandern , so daß von ihm ausgeübte Kräfte über den Hebelarm 13 auf die Momentenscheibe 9 wirken.The compressed air cylinder 11 is referred to as a play cylinder because it the task comes up, stimulated by a control in the movement sequence by pulling or pushing to intervene and suddenly change it. With increasing deflection of the The gondola arm 3 will also move the point of application for the cylinder 11 out of the zero line , so that forces exerted by it on the lever arm 13 on the torque disk 9 works.

Durch eine entsprechende Auslegung des Druckzylinders 10 wird nach relativ kleiner Auslenkung des Gondel armes 3 eine Kraft auf den Hebelarm 12 ausgeübt, durch die der Bewegungsablauf, d.h.By appropriate design of the pressure cylinder 10, according to relatively small deflection of the nacelle arm 3 exerted a force on the lever arm 12, through which the sequence of movements, i.e.

die Auslenkung des Gondel armes 3 verstärkt wird. Zu Beginn der durch die Drehbewegung veranlaßten Schwenkbewegung wird allein die Fliehkraft bestrebt sein,mit Hilfe der Momentenscheibe 9 das Momentenrad 8 mitzunehmen. Hierbei kommt dem Bewegungsablauf zugute, daß die Radien zwischen Momentenscheibe 9 und Momentenrad 8 unterschiedlich sind, so daß in diesem Augenblick von der Momentenscheibe 9, die mit kleinem Radius im Eingriff steht, ein größeres Moment auf das Momentenrad 8, das mit größerem Radius im Eingriff steht, ausgeübt wird. Dieses ändert sich mit zunehmendem Bewegungsablauf, da nunmehr der Radius des Momentenrades 8 abnimmt, wohingegen der Radius der Momentenscheibe 9 zunimmt. Dieses entspricht dem Momentenverlauf wie in Fig. 4a und 4b dargestellt. Bei einer freien Bewegung, d.h. nur in Abhängigkeit der Fliehkraft, würde der Gondel arm 3 eine Bewegung nach außen und oben vollziehen, die ihn in die Fliekraftstellung bringt. Hierfür sind keine zusätzlichen Kräfte erforderlich.the deflection of the nacelle arm 3 is increased. At the beginning of the through the rotary movement caused the pivoting movement, centrifugal force alone is sought be to take the torque wheel 8 with the help of the torque disk 9. Here comes The sequence of movements benefits from the fact that the radii between the torque disk 9 and the torque wheel 8 are different, so that at this moment of the moment disk 9, the is in engagement with a small radius, a larger moment on the moment wheel 8, which is engaged with a larger radius is exercised. This changes with increasing sequence of movements, since the radius of the moment wheel 8 is now decreasing, whereas the radius of the torque disk 9 increases. This corresponds to the torque curve as shown in Figs. 4a and 4b. With a free movement, i.e. only in dependence the centrifugal force, the nacelle arm 3 would move outwards and upwards, which brings him into the centrifugal position. There are no additional forces for this necessary.

Will man jedoch diesen Arm in die Waagerechte und über die Waagerechte hinausbringen, so ist das nur durch eine zusätzliche Kraft möglich, wobei das Moment mit zunehmender Auslenkung größer wird, bis etwa gegen 1300. Ideal wäre nunmehr eine Zylinderkraft, die genau der Momentenlinie folgt. Verwendet man nur einen Zylinder, nämlich den Zylinder 10, so ergibt sich ein Verlauf ge- mäß der Fig. 4a, wobei der Zylinder 10 zusammen mit dem Momentenwandler 17 eine Kraft nach der eingezeichneten Momentenkurve bei einer bestimmten Auslegung entwickelt. Das Diagramm läßt erkennen, daß kurz hinter 900 der Schnittpunkt der beiden Kennlinien liegt. Eine Verstärkung des Zylinders würde insofern keine Abhilfe schaffen, als bei Verwendung nur eines Zylinders dieser wiederum mit der gleichen Kraft den Hebelarm zurückholen muß oder kraftlos gemacht werden muß, damit der Hebelarm durch das Gewicht der Gondel von alleine wieder zu sinken beginnt. Ein ständiger Energieauf- und -abbau im Zylinder bringt jedoch nur Nachteile mit sich, insbesondere dadurch, daß ein sehr hoher Energieaufwand betrieben werden muß.However, if you want this arm in the horizontal and above the horizontal bring out, this is only possible through an additional force, whereby the moment becomes larger with increasing deflection, up to around 1300. Now would be ideal a cylinder force that exactly follows the line of moments. If you only use one cylinder, namely the cylinder 10, the result is a curve according to the Fig. 4a, the cylinder 10 together with the torque converter 17 after a force the drawn torque curve developed for a specific design. That The diagram shows that shortly after 900 the intersection of the two characteristics lies. A reinforcement of the cylinder would not provide any remedy, as if only one cylinder is used, this again presses the lever arm with the same force must be brought back or made powerless so that the lever arm through the weight the gondola starts to sink again on its own. A constant build-up and breakdown of energy in the cylinder, however, only has disadvantages, in particular that a very high energy consumption must be operated.

Die Fig. 4b veranschaulicht nun den Einsatz beider Zylinder, deren Momentenkurve sich überlagert und bei entsprechender Auslegung eine Auslenkung des Gondel armes 3 bis 1350 erlaubt.Fig. 4b now illustrates the use of both cylinders, their The torque curve is superimposed and, with appropriate design, a deflection of the Gondola armes 3 to 1350 allowed.

Hierbei dient der zweite Zylinder, nämlich der Spielzylinder 11, nur als Impulsgeber, so daß er mit einer sehr geringen Energie auskommt. Die Aufgabe des Zylinders 11 ist nunmehr, impulsartig den Gondel arm 3 schnellstens auszulenken, wobei dieser Bewegungsablauf durch den Drehmomentenwandler 17 unterstützt wird. Diese Anderung wird dUrch Zug-~und-Druckwechsel erzielt und kann währund des normalen Karussellbetrie6es entweder vom Betreiber gesteuert werden, oder in jeder Gondel befindet sich ein entsprechender Bedienungshebel, durch den der Fahrgast selbst in die Lage versetzt wird, seine Bewegungen zu beeinflussen.The second cylinder, namely the play cylinder 11, is only used here as a pulse generator, so that it gets by with very little energy. The task of the cylinder 11 is now to deflect the nacelle arm 3 as quickly as possible in a pulsed manner, this sequence of movements is supported by the torque converter 17. This change is achieved by changing tension and pressure and can occur during normal operation Carousel operations are either controlled by the operator or in each gondola there is a corresponding operating lever through which the passenger himself is enabled to influence his movements.

Der Kurvenverlauf im Momentenwandler ist außerdem so gestaltet, daß das instabile Verhalten nur innerhalb der beiden Endlagen auftritt. In den beiden Endlagen, sowohl oben nach Erreichen der 1350, als auch unten, ist ein weicher Obergang vorhanden. Dieser stellt sich ebenfalls durch das Wechselspiel der beiden mit un- terschiedlichen und stets veränderbaren Radien kämmenden Momentenräder und -scheiben ein. Das bedeutet, daß sowohl bei der Aufwärtsbewegung als auch bei der Abwärtsbewegung mit dem Bewegungsablauf ein zunehmendes Moment entsteht, daß den Bewegungsablauf selbst dämpft. Das instabile Verhalten innerhalb der Endlagen bestimmt wiederum, daß kleine Kräfte große Auslenkungen verursachen.The curve in the torque converter is also designed so that the unstable behavior only occurs within the two end positions. In both End positions, both at the top after reaching 1350, and at the bottom, is a smooth transition available. This is also due to the interplay between the two and un- different and always changeable radii meshing torque gears and discs. That means, that both in the upward movement and in the downward movement with the sequence of movements an increasing moment arises that dampens the sequence of movements itself. The unstable Behavior within the end positions in turn determines that small forces large deflections cause.

Claims

Claims carousel with several swinging passenger gondolas, which are suspended from cantilevers via freely pivoting gondola arms and which are dependent the rotary movement are moved outwards and upwards by centrifugal forces and the means Power transducers are freely pivotable beyond the centrifugal position, thereby g e it is not indicated that a torque converter (17) with a worm line the following curve, consisting of a moment wheel (8) and thus an im Engaging standing torque disk (9) between the nacelle arm (3) and the cylinders (10 and 11) in the pivot point (6) of the nacelle arm (3) is effective.

2. Carousel according to claim 1, characterized in that there are no e n n z e i c h -n e t, that the curve of the moment wheel (8) and the moment disk (9) are rectified laterally offset, so that the larger the radius of the moment wheel the radius of the torque disk becomes smaller in the course of movement.

3. Carousel according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the curve between the moment wheel (8) and Moment disc (9) has a static characteristic curve, which in the end positions the oscillation process dampens.

4. Carousel according to Claims 1 to 3, characterized in that that the line of force of the cylinders (10 and 11) at rest through the center of the bearing, the associated torque wheel (8) or the torque disk (9).

5. Carousel according to claims 1 to 4, characterized in that that the torque cylinder (10) engages a lever arm (12) of the torque wheel.

6. Carousel according to Claims 1 to 4, characterized in that that the play cylinder (11) engages a lever arm (13) of the torque disk.

7. Carousel according to Claims 1 to 5, characterized in that that the torque cylinder (10) cooperates with a compressed air reservoir.

8. Carousel according to Claims 1 to 4, characterized in that that the play cylinder (11) via existing control devices in the gondola in its direction of action is changeable.

9. carousel according to claims 1 to 8, characterized in that that the torque cylinder (10) is designed as a pressure cylinder and that the play cylinder (11) is designed as a push and pull cylinder.

10. carousel according to claim 1 and 3, characterized in that the with the moment wheel (8) engaged cylinder (10) the downward Cushioned motion sequence by a variable piston speed.