DE1977758U

DE1977758U - CAROUSEL.

Info

Publication number: DE1977758U
Application number: DESCH43499U
Authority: DE
Original assignee: SCHWARZKOPF STAHL FAHRZEUGBAU; Anton Schwarzkopf Stahl und Fahrzeugbau
Current assignee: SCHWARZKOPF STAHL FAHRZEUGBAU; Anton Schwarzkopf Stahl und Fahrzeugbau
Priority date: 1967-10-07
Filing date: 1967-10-07
Publication date: 1968-01-25

Description

Karussellcarousel

Die Neuerung bezieht sich auf ein Karussell mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Mittelteil, an dem radiale, lahrgastträger aufnehmende Ausleger um horizontale Achsen schwenkbar gelagert und diese mittels Zugstangen lageveränderlich mit dem Mittelteil derart verbunden sind, daß während der Karussell-Rotation ein wiederholtes Auf- und Abwärtsbewegen der Fahrgastträger erzielbar ist.The innovation relates to a carousel with an order a vertical axis rotatable central part, on the radial, passenger carrier receiving boom around horizontal axes pivotally mounted and these are connected in a variable position by means of tie rods to the central part that Repeated up and down movement of the passenger carrier can be achieved during the carousel rotation.

Karussells dieser bekannten Art haben den besonderen Erlebnisreiz, daß, zeitlich versetzt, die lahrgastträger während der Rotation des Karussells eine Berg- und TalfahrtCarousels of this well-known type have the special attraction of that, staggered in time, the passenger carriers make an ascent and descent during the rotation of the carousel

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mit erheblichen Höhenunterschieden ausführen. Die Schwierigkeit bei solchen Karussells besteht jedoch darin, daß die Fahrgastträger während der Stillstandszeiten gleichzeitig am Boden bzw. Podium sich befinden müssen, um ein gleichzeitiges Be- und Entladen zu gewährleisten. Nachdem aber die Ausleger zueinander versetzte Höhenlagen aufweisen, müssen zusätzliche Maßnahmen geschaffen werden, um diese Phasenverschiebung während der Einsteigezeit zu beseitigen. run with considerable height differences. The difficulty with such carousels, however, is that the passenger carriers must be on the floor or podium at the same time during the downtime in order to be able to to ensure simultaneous loading and unloading. But after the booms have staggered heights, additional measures must be taken to eliminate this phase shift during boarding time.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Zugstangen mit pneumatischen Hubantrieben zu versehen, die von einem Steuerblock aus zeitlich phasenverschoben gefüllt und entleert werden. Bei Beendigung der Fahrt werden sämtliche Hubeinrichtungen entleert, so daß sämtliche Ausleger in ihre Grundstellung zurückgehen können. Diese Methode ist zwar die einfachste von den verschiedenen bekannten Methoden, was die Kosten der Zusatzaggregate anbelangt. Esierweist sich jedoch immer wieder als schwierig, das Betätigen der Hubantriebe während der Rotation von einem ortsfesten Stand aus vorzunehernen, wobei erhebliche Abdichtprobleme entstehen.For this purpose it is known to provide the tie rods with pneumatic lifting drives which are filled and emptied from a control block with a time lag will. At the end of the journey, all lifting devices are emptied so that all booms in their Can go back to the basic position. While this method is the simplest of the various known methods, as far as the cost of the additional units is concerned. Esier shows However, it repeatedly proves to be difficult to operate the linear actuators while rotating from a stationary one Stand out to be approached, with considerable sealing problems develop.

Es ist ferner vorgeschlagen worden, die Zugstangen an einemIt has also been proposed that the tie rods on a

einzigen, auf dein Mittelteil vertikal verschiebbaren Exzenter anzulenken. Dies 3iat zwar den Vorteil, daß die Zugstangen nicht längenveränderlich zu sein brauchen. Stattdessen muß jedoch ein aufwendiger Antrieb vorgesehen werden, um den Exzenter in vertikaler Richtung zu verstellen und dadurch das Absenken aller Ausleger in eine untere Stellung zu erreichen, wobei sogar seilartige Zugvorrichtungen vorzusehen sind, die xtfährend der Karussell-Rotation wie eine Strebe wirken und beim Absenken im Stillstand des Karussells schlaff durchhängen können.single eccentric that can be moved vertically on your middle part to steer. This 3iat has the advantage that the tie rods do not need to be variable in length. Instead of this however, a complex drive must be provided in order to adjust the eccentric in the vertical direction and thereby to achieve the lowering of all booms into a lower position, with even rope-like pulling devices the xtf during the carousel rotation are to be provided act like a strut and can sag limply when the carousel is lowered.

Mit der Neuerung ist die Aufgabe gesetzt, die Nachteile der vorbekannten Karussells zu vermeiden und eine neue, vor allem betriebssichere sowie wenig kostenaufwendige Konstruktion zu finden, bei welcher keine vertikal oder radial bextfeglichen Hubvorrichtungen vorgesehen werden müssen. Die neuerungsgemäße Lösung besteht darin, daß das dem Mittelteil zugeMirte Ende jeder Zugstange schwenkbar an einem ihr allein zugeordneten und um eine vertikale Achse verdrehbaren Exzenter gelagert ist, der einen eigenen Rotationsantrieb aufweist, wobei alle Exzenter mit ihren Antrieben auf dem Mittelteil angeordnet und die Antriebe phasenverschoben betätigbar sind.With the innovation, the task is set to avoid the disadvantages of the previously known carousels and to create a new, above all to find reliable and inexpensive construction, in which no vertical or radial must be provided with lifting devices. The solution according to the innovation is that the end of each pull rod zugeMirte zugeMirte on one their only assigned and rotatable about a vertical axis eccentric is mounted, which has its own rotary drive, all eccentrics with their drives arranged on the middle part and the drives can be actuated out of phase.

Im Rahmen von Ausgestaltungen der Heuerung ist vorgesehen,As part of the wage arrangements, it is provided that

daß jeder Exzenter mit einem entsprechend großen Zahnrad· versehen und dieses von einem am Motor angeordneten Ritzel , antreibbar ist. Auch kann der Exzenter neuerungsgemäß mit seinem Zahnrad über eine an sich bekannte Kuppeldrehverbindung am Mittelteil gelagert sein.that each eccentric is provided with a correspondingly large gearwheel and that this is provided by a pinion arranged on the motor, is drivable. The eccentric can also, according to the invention, with its gearwheel via a coupling rotary connection known per se be stored on the middle part.

Der Gegenstand der Heuerung hat den Vorteil, daß eine beliebige Art der Phasenverschiebung sowie Phasenhöhe bei der Bewegung der Ausleger auf rein elektrischem Wege erzielt werden kann, wobei selbstverständlich davon ausgegangen wird, daß die Ausleger beim Stillstand des Karussells sämtlich auf gleicher Ebene am Boden abgesenkt sind. Bei Beginn der Karussellrotation brauchen somit lediglich die Exzentermotoren nacheinander durch eine elektrische Steuerung eingeschaltet zu werden, ohne daß hierbei Dichtungsprobleme eine Rolle spielen oder Kompressoren und dagleichen verwendet werden müssen. Bei Beendigung der Fahrt schalten die Exzentermotoren nacheinander dann ab, wenn sich der zugeordnete Ausleger in seiner untasn Stellung befindet, so daß auf diese Weise eine höchste Konzentration der Betriebszeiten im Verhältnis zu den Stillstandszeiten des Karussells erzielt xierden kann. Der Ausnutzungsgrad des neuerungsgemäßen Karussells ist somit besonders groß.The subject of the hiring has the advantage that any type of phase shift and phase height at the movement of the boom can be achieved purely electrically, it being assumed, of course, that the booms are all lowered to the same level on the ground when the carousel is at a standstill. At the beginning of the Carousel rotation therefore only need the eccentric motors switched on one after the other by an electrical control without sealing problems playing a role or compressors and the like being used have to. At the end of the journey, the eccentric motors switch off one after the other when the assigned Boom is in its untasn position, so that in this way a maximum concentration of the operating times can be achieved in relation to the downtime of the carousel. The degree of utilization of the renovation Carousels are therefore particularly large.

Diese und weitere Einzelheiten der !Teuerung ergeben sich aus der Zeichnung. In ihr ist die Neuerung schematisch undThese and other details of the inflation result from the drawing. In it the innovation is schematic and

. - 5 - .
"beispielsweise dargestellt. Es zeigen: . - 5 -.
"for example. They show:

!ig. 1: eine sehe mat i sehe Seitenansicht des Mittelbaues eines Karussells mit einem nur teilweise dargestellten Ausleger und! ig. 1: a see mat i see side view of the central building a carousel with an only partially shown boom and

!ig. 2; eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1.! ig. 2; a plan view of the arrangement according to FIG. 1.

In der Zeichnung ist das neuerungsgemäße Eärussell nur schematisch angedeutet, weil die Grandkonstruktion sich von den bekannten Karussells dieser Bauart ableisten lässt. Um eine vertikale Drehachse 1 'ist ein Mittelteil 2 mit Hilfe einer Kugeldrehverbindung 6 schwenkbar gelagert. Als Antrieb dient hierbei ein Antriebsrad 5 unterhalb des Mittelteiles 2, das von einem nicht dargestellten Motor mit einem Ritzel angetrieben wird. Diese Antriebsweise hat den Vorteil, daß wegen der großen Übersetzungsmöglichkeit verhältnismäßig kleine Motoren verwendet werden können. Die Kugeldrehverbindung 6 stützt sich auf einem Grundrahmen 7 sib, der starr oder auch als Hebelarm schwenkbar ausgebildet sein kann, um das ganze Karussell in einer geneigten Stellung rotieren zu lassen.In the drawing, the Eärussell according to the innovation is only indicated schematically because the grand construction can be derived from the well-known carousels of this type. A central part 2 is mounted pivotably about a vertical axis of rotation 1 'with the aid of a spherical rotary joint 6. A drive wheel 5 below the central part 2, which is driven by a motor (not shown), serves as the drive is driven by a pinion. This type of drive has the advantage that because of the large gear ratio relatively small motors can be used. The slewing ring 6 is supported on a base frame 7 sib, which can be designed to be rigid or pivotable as a lever arm, around the entire carousel in an inclined position Rotate position.

Am unteren Rand.des Mittelteiles 2 befinden sich horizontale Schwenkachsen 4, um welche die Ausleger 5 derart verschwenkbar sind, daß die Ausleger J eine wiederholte Auf-At the lower edge of the middle part 2 are horizontal Pivot axes 4, about which the boom 5 can be pivoted in this way are that the boom J repeats a

und Abwärtsbewegung ausführen. Am nicht dargestellten Ende der Ausleger 3 sind die Fahrgastträger in herkömmlicher Weise angeordnet.and perform a downward movement. At the end of the boom 3, not shown, the passenger carriers are conventional Way arranged.

Jeder Ausleger 3 ist mit dem Mittelteil 2 über eine Zugstange 8 und die entsprechenden Gelenke 9 verbunden. Das innenliegende Gelenk 9 ist an einem Exzenter 10 angeordnet, der mit Hilfe des Antriebsrades 11 und eines an einem besonderen Motor 13 angeordneten Ritzels 12 um eine vertikale Achse in Rotation versetzt werden kann (vgl. Fig. 2).Each arm 3 is connected to the central part 2 via a tie rod 8 and the corresponding joints 9. That inner joint 9 is arranged on an eccentric 10, which with the help of the drive wheel 11 and one on a Special motor 13 arranged pinion 12 can be set in rotation about a vertical axis (see. Fig. 2).

Jeder Ausleger 3 besitzt seinen eigenen Exzenter 10 mit Antrieb 11,12,13· Die Motoren 13 dieser Exzenter 10 sind über eine gemeinsame Steuerung so eingestellt, daß sie bei Beginn der Fahrt in Ruhe sind und die Exzenter 10 so eingestellt und eingerastet sind, daß sämtliche Ausleger 3 sich in ihrer.untersten Stellung befinden. Bei Beginn der Fahrt wird nun ein Motor 13 nach dem anderen mit einer gewissen Phasenverschiebung eingeschaltet, so daß die zugeordneten Ausleger 3 zueinander versetzte Bewegungen ausführen. Man kann diese Bewegungen periodisch versetzt vorsehen, wie es aber auch möglich ist, durch eine besondere Steuerung überraschende Effekte herbeizuführen, weil es verhältnismäßig einfach ist, die Motoren 13 zu wählbarer Zeit einzuschalten und stillzusetzen oder ihre Drehzahl zu erhöhenEach boom 3 has its own eccentric 10 with drive 11, 12, 13 · The motors 13 of this eccentric 10 are Adjusted via a common control so that they are at rest at the start of the journey and the eccentric 10 is adjusted and are locked in place so that all of the booms 3 are in their lowest position. At the beginning of the Drive is now switched on a motor 13 after the other with a certain phase shift, so that the associated Execute the boom 3 movements offset to one another. These movements can be periodically offset, but how it is also possible to bring about surprising effects by a special control, because it is proportionate it is easy to switch on the motors 13 at a selectable time and to stop them or to increase their speed

"bzvr. zu vermindern. In federn Fall entsteht dadurch ein besonderer Effekt unter Zuhilfenahme einfachster Steuermittel,"or to reduce. In spring case, this creates a special one Effect with the help of the simplest control means,

Der einzelne Exzenter 10 ist mit einer an sich bekannten Kugeldrehverbindung (15) am Mittelteil (2) drehbar gelagert. Die Motoren 15 sind ebenfalls im Innenraum des Mittelteiles 2 mit Hilfe besonderer Motorböcke 14- befestigt. Je nach der Anzahl der vorgesehenen Ausleger 3 wird man den Mittelteil 2 als prismatischen Körper mit entsprechend vielen Seiten ausbilden, wie dies im, Beispiel der lig. 2 anhand eines Karussells mit 5 Auslegern und demzufolge einem Mittelteil 2 mit 5 Seiten gezeigt ist.The individual eccentric 10 is rotatably mounted on the central part (2) by means of a ball rotary joint (15) known per se. The motors 15 are also in the interior of the central part 2 attached with the help of special motor brackets 14-. Depending on the number of outriggers provided 3, one will Form middle part 2 as a prismatic body with a corresponding number of sides, as in the example of lig. 2 based on a carousel with 5 arms and consequently a middle part 2 with 5 sides is shown.

Schutzanspräche:Protection claims:

Claims

P.A.607 984 * 10/24/67 DR. FRITZ WALTER DIPL.-ING. ERNICKE PATENTANWÄLTE TELEFON 28844 AND 27815 AUGSBURG TELEGR .: TECHNIKRAT AUGSBURG ULRICHSPLATZ 12 Date: October 24, 196? 4-98-66 / 67 ern / h (PLEASE CITE) The originally rich ",, l .'- r .... ■" '"' ''" '' ~; re ~ '-'- \ - * - "-" tion dor deviation Has not been checked. of a legal interest gsibu ,, -, · ■ "V \ '' '': '"' "" "'! ::' i: 'l! iSn i" always without delay, neooHve delivered at the usual prices' * " ^ 9 ^ ™ hi3lVCn mchFot ° kop! En or Filnv • ■ German Potentamt.

1.) Carousel with a rotatable around a vertical axis Central part on which the radial, passenger carrier receiving boom is mounted pivotably about horizontal axes and this can be changed in position by means of tie rods the central part are connected in such a way that during the carousel rotation a repeated up and down movement the passenger carrier is achievable, characterized by g e that the middle part (2) facing end of each tie rod (8) is pivotable on one their associated and rotatable about a vertical axis eccentric (10) is mounted, which has its own Eotation drive (11,12), all eccentrics (10) with their drives (11,12) on the middle part (2) 'Arranged and the drives (11, 12) can be actuated out of phase.

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2.) Carousel after. Claim 1, characterized in that each eccentric (10) with one appropriately sized gear (11) and this by a pinion (12) arranged on the motor (13) is drivable.

$.) Carousel according to ClaimΊ or 2, characterized in that the eccentric (10) with its gearwheel (11) via a ball and socket connection known per se (15) is mounted on the middle part (2).

Dr. 5 ¹ . Walter and Dipl.-Ing. Ernicke Patent Attorneys'

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