DE2921447A1

DE2921447A1 - Carousel with flying gondola - consists of vertical column rotating jib whose free end carries gondola rotatable round longitudinal and transverse axes and balanced by

Info

Publication number: DE2921447A1
Application number: DE19792921447
Authority: DE
Inventors: Adam Van Der Veen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-05-26
Filing date: 1979-05-26
Publication date: 1980-11-27

Abstract

The Carousel has a flying gondola. It includes a vertical column rotating round its length axis with at least one rotating jib moving around a horizontal axis linked to its free end. The free end of the jib carries the gondola. The jib is placed at an angle of approx 45 deg. to the horizontal axis and the flying gondola may rotate about its own longitudinal axis as well as round its own transverse axis. Each jib is coordinated with a counter weight located on the free end of a counter arm to balance the weight of the flying gondola.

Description

Karussel mit FluggondelCarousel with flight gondola

Die Erfindung betrifft ein Karussel mit Fluggondel. The invention relates to a carousel with a flight gondola.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Karussel für Volksbelustigungen, wie Jahrmärkte oder der -gleichen, zu schaffen. The invention is based on the object of a new type of carousel to create for folk amusements, such as fairs or the like.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung gelöst worden durch eine lotrechte, um ihre Längsachse rotierende Säule, an deren freiem Ende ein um eine waagerechte Achse rotierender Ausleger angelenkt ist, dessen freies Ende die Fluggondel trägt. This object has been achieved according to the invention by a vertical, column rotating around its longitudinal axis, at its free end a horizontal column Axis rotating boom is hinged, the free end of which carries the flight nacelle.

Antriebsmotore für die rotation der lotrechten Säule um ihre Längsachse und die kotation des Auslegers um eine dazu waagerecht ausgerichtete Achse sind voneinander unabhängig in Betrieb zu setzen, so daß bei alleiniger Rotation der lotrechten Säule die Fluggondel eine Kreisbahn um die lotrechte Säule beschreibt. Bei alleiniger Rotation um die waagerechte Achse beschreibt die Fluggondel ebenfalls eine Kreisbahn, die jedoch in lotrechter Ebene liegt. Bei der Kombination beider Rotationsbewegungen beschreibt die Fluggondel eine Bewegungsbahn, die der Kunstflugfigur eines auf einer Kreisbahn geführten Loopings ähnlich ist. Drive motors for rotating the vertical column around its longitudinal axis and the cotation of the boom around an axis aligned horizontally to it to be put into operation independently of each other, so that with sole rotation of the vertical column, the gondola describes a circular path around the vertical column. When only rotating around the horizontal axis, the flight gondola also describes a circular path, which, however, lies in a vertical plane. In the combination of both rotational movements, the flight nacelle describes a trajectory that the Aerobatic figure of a loop guided on a circular path is similar.

Bei einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen -Earussels ist die Fluggondel noch zusätzlich um ihre eigene Längsachse drehbar. Zusätzlich zur Flugfigur des Loopings kann die Fluggondel dadurch auch noch die Flugbewegung einer Rolle durchführen. In a preferred embodiment of the -Earussel according to the invention the flight gondola can also be rotated around its own longitudinal axis. Additionally In addition to the flight figure of the loop, the flight nacelle can also make the flight movement perform a role.

Es ist auch möglich, die Hluggondel am Ausleger zusätzlich um ihre eigenen Querachsen drehen zu lassen. It is also possible to add your lift gondola to the boom to let their own transverse axes rotate.

Alle diese Bewegungen der Fluggondel können durch geeignete Steuereinrichtungen von den Insassen beeinflußt werden, so daß es bei einiger Übung möglich ist, Kunstflugfiguren mit der Fluggondel auszuführen, die annähernd der Realität entsprechen. All these movements of the flight nacelle can be controlled by suitable control devices are influenced by the occupants, so that with some practice it is possible to perform aerobatic maneuvers to be carried out with the flight gondola, which almost correspond to reality.

Die Antriebseinrichtungen für die einzelnen Bewegungen können Jedoch durch entsprechende elektronische Einrichtungen auch von einer Zentrale aus gesteuert werden, um beispielsweise gesundheitliche Schäden der Insassen zu vermeiden. Insbesondere ist es auch wichtig, durch solche automatischen Steuereinrichtungen die Fluggondel bei Start und Ende einer zeitlich begrenzten Fahrt des Karussells in normale Ausgangsstellung zu bringen. The drive devices for the individual movements can, however controlled by appropriate electronic devices also from a control center in order to avoid damage to the health of the occupants, for example. In particular It is also important through such automatic control devices the flight nacelle at the start and end of a time-limited ride of the carousel to the normal starting position bring to.

Das gesamte Karussel kann in einer Art Arena aufgebaut werden, in der beisiielsweise Publikum auf das fliegerische Können einzelner Insassen der Fluggondeln abge£tellte 'l+'ettkämpfe verfolgen kann. The entire carousel can be set up in a kind of arena the audience, for example, on the flying skills of individual passengers in the flight gondolas can follow closed 'l +' competitions.

Für einen besseren Ausgleich der durch Rotation des Ausl-egerarms mit der Fluggondel entstehenden Fliehkräfte ist vorgesehen, daß jeden Ausleger ein Gegenarm zugeordnet ist, dessen freies Ende ein Gegengewicht zur Fluggondel aufweist. For a better balance of the rotation of the extension arm with the gondola resulting centrifugal forces is provided that each boom a Counter arm is assigned, the free end of which has a counterweight to the flight nacelle.

Vorzugsweise ist das Gegengewicht radial zum gemeinsamen Drehpunkt von Gegenarm und Ausleger am Gegenarm verstellbar, wobei zur Verstellung eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist. Diese Betätigungsvorrichtung kann zum Beispiel mit einer Waage gekoppelt sein, welche das Gewicht der Gondelinsassen registriert, bevor diese in die Gondel einsteigen. ueber von üblichen elektronischen Rechenanlagen abgegebene Steuersignale kann das Gegengewicht dann mechanisch entlang des Gegerarms verschoben werden, bis ein exaktes Hebelgleichgewicht zwischen Fluggondel und Gegengewicht gegeben ist. The counterweight is preferably radial to the common pivot point adjustable by counter-arm and boom on the counter-arm, with an actuating device for adjustment is provided. This actuating device can, for example, be coupled to a scale which registers the weight of the gondola occupants before they enter the gondola get in. Via control signals emitted by conventional electronic computing systems the counterweight can then be moved mechanically along the opposing arm until there is an exact balance of levers between the flight nacelle and the counterweight.

Da das Karussel leicht demontierbar und transportierbar sein mue, ermöglicht der exakte Gewichtsausgleich durch das verstellbare Gegengewicht eine optimale Anpassung der Dimensionierungen der einzelnen Bauteile in Bezug auf Materialstärke und Gewicht, was sich vorteilhaft auf die Demontierbarkeit und Transportmöglichkeiten auswirkt. Since the carousel must be easy to dismantle and transport, the exact weight compensation through the adjustable counterweight enables a optimal adaptation of the dimensions of the individual components in terms of material thickness and weight, which is beneficial to dismantling and transportation affects.

Bei einer besonderen Ausbildung de Iarussels ist die Fluggondel einem Flugzeug ml mraOflachen und Leitwe? nachempfunden. Durch die Steuerelemente innerhalb der Fluggondel können beispielsweise aerodynamische Klappen an den Tragflächen und dem Leitwerk betätigt werden, um die einzelnen Bewegungen der Fluggondel um ihre Längs-und querachsen durchzuführen. Zumindest werden die aerodynamisch wirkenden Steuerklappen die vorhandenen mechanischen Antriebselemente fbr die Bewegungen der Fluggondel entlasten, so daR*, diese in ihrer Leistung auch geringer ausgelegt werden können. With a special training de Iarussels, the flight gondola is one Airplane ml mraOflachen and Leitwe? modeled on. Through the controls within the flight nacelle can, for example, have aerodynamic flaps on the wings and the tail unit can be operated to the individual movements of the flight nacelle to their Perform longitudinal and transverse axes. At least the aerodynamic ones will be Control flaps the existing mechanical drive elements for the movements of the Relieve flight gondolas, so that these are also designed to be less powerful can.

Zur Verbesserung der Wirkung der aerodynamischen .'iteuerelemente kann die Fluggondel noch zusätzlich mit einem angetriebenen Propeller versehen werden, der den an der Fluggondel vorbeistreichenden Fahrtwind zusätzlich besonleunigt. To improve the effectiveness of the aerodynamic control elements the flight nacelle can also be equipped with a powered propeller, which additionally accelerates the wind blowing past the gondola.

Die Fluggondel kann aucn durch eine Fallschirmimitation ersetzt werden, wobei Insassen mit üblichen Fallschirmgurten an den Enden der Ausleger abgehängt werden. Dabei sind natürlich die Bewegungen der Fluggondel um ihre eigenen Quer- und Längsachsen nicht möglich. Zumindest können am Gegenarm mit seinem Gegengewicht zur Verminderung der Dimensionierung des Gegengewichts eine zweite Fluggondel oder eine solche Fallschirmabhängung vorgesehen werden. The flight gondola can also be replaced by an imitation parachute, with occupants suspended from the ends of the boom with standard parachute harnesses will. Of course, the movements of the gondola around their own transverse and longitudinal axes not possible. At least it can be on the counter arm with its counterweight a second flight nacelle or to reduce the dimensions of the counterweight such a parachute suspension can be provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zein: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Karussells und Fig. 2 eine Draufsicht auf das Karussel gemäß Fig. 1. An embodiment of the invention from which further inventive Characteristics result is shown in the drawing. It zein: Fig. 1 is a schematic Side view of the carousel and FIG. 2 a top view of the carousel according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht des Karussels dargestellt. Auf einer Ständerplattform 1 befindet sich ein gelagerter Drehkranz 2, der eine lotrechte Säule 3 trägt, die bei Antrieb über den Motor 4 um ihre eigene Längsachse in Pfeilrichtung rotiert. Am oberen freien Ende der Säule 3 befindet sich ein in lotrechter Ebene stehender zweiter Drehkranz 5, der einen Ausleger 6 und einen Gegenarm 7 trägt, die in einem winkel von etwa 450 zur lotrechten Säule 3 stehen und die bei Antrieb durch den Motor 8 in Pfeilrichtung um die waagerechte Achse 9 des Drehkranzes 5 rotieren. Am freien Ende des Auslegers ist eine Fluggondel 10 abgehängt. Am freien Ende des Gegenarms 7 befindet sich ein Gegengewicht 11, daPJ in Längsrichtung des Gegenarms 7 über eine nicht weiter dargestellte Betätigungseinrichtung verschiebbar ist, um die Hebelarmlänge des Gegenarms, an dem das Gegengewicht 11 angreift, je nach Belastung durch das Gewicht der Insassen der Fluggon del verändern zu können. In Fig. 1 is a schematic side view of the carousel is shown. On a stand platform 1 is a mounted slewing ring 2, the one vertical column 3 carries which when driven by the motor 4 about its own longitudinal axis rotates in the direction of the arrow. At the upper free end of the column 3 there is an in vertical plane standing second turntable 5, which has a boom 6 and a counter arm 7 carries, which are at an angle of about 450 to the vertical column 3 and the when driven by the motor 8 in the direction of the arrow around the horizontal axis 9 of the turntable 5 rotate. A flight nacelle 10 is suspended from the free end of the boom. At the free At the end of the counter arm 7 there is a counterweight 11, daPJ in the longitudinal direction of the Counter arm 7 displaceable via an actuating device, not shown is to the lever arm length of the counter arm on which the counterweight 11 engages, depending to be able to change the Fluggon del after exposure to the weight of the occupants.

Die Fluggondel 10 beschreibt durch die Auslegerbewe gung um die waagerechte Achse 9 eine in lotrechter Ebene liegende Kreisbahn. Innerhalb dieser Eweishahn ist die untere Stellung des Auslegerarms 6 durch Vollinien dargestellt. The flight nacelle 10 describes through the boom movement to the horizontal Axis 9 is a circular path lying in a perpendicular plane. Inside this egg cock the lower position of the cantilever arm 6 is shown by solid lines.

Hat die Fluggondel den höchsten Punkt dieser in lotrechter Ebene liegenden Kreisbahn um die waagerechte Achse 9 er -reicht, steht der iuslegerarm und der Gegenarm in der durch gestrichelte Linien dargestellten Stellung.Does the flight nacelle have the highest point of this lying in a vertical plane A circular path around the horizontal axis 9 is reached, the jib arm and the opposing arm stand in the position shown by dashed lines.

Die Xluggondel 10 ist ähnlich einem Flugzeug ausgebildet und mit Tragflächen 12 sowie einem Leitwerk versehen. Die Fluggondel kann sich um ihre eigene Längsachse drehen, wobei die Tragflächen den durch strichpunktierte Linien eingezeichneten Radius beschreiben. Diese Rollbewegung der Fluggondel ist in beiden Richtungen möglich. Die Fluggondel kann sich auch um eine lotrecht zu ihrer Längsachse stehende querachse drehen; d.h. in Pfeilrichtung um das abgekröpfte kurze Ende 13 des Auslegers 6. The Xlugondola 10 is designed similar to an airplane and with Wings 12 and a tail unit are provided. The flight gondola can be on its own Rotate the longitudinal axis, whereby the wings are indicated by dash-dotted lines Describe the radius. This rolling movement of the flight nacelle is possible in both directions. The flight gondola can also rotate around a transverse axis perpendicular to its longitudinal axis turn; i.e. around the cranked short end 13 of the boom 6 in the direction of the arrow.

Eine andere Bewegung und zwar eine Rotationsbewegung um eine waagerecht zur Längsachse der Fluggondel liegende Achse ist möglich, wenn der Auslegerarm 6 an seinem Ende winkelförmig abgekröpft ist, wie es durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Das tragende Ende 14 des Auslegers wird dabei von der Seite in die Fluggondel eingeführt, so daß sich diese um das Ende 14 der Abkröpfung drehen kann. Another movement, namely a rotational movement around a horizontal one The axis lying to the longitudinal axis of the flight nacelle is possible if the extension arm 6 is bent at an angle at its end, as shown by dashed lines is. The supporting end 14 of the boom is from the side in the flight nacelle introduced so that it can rotate around the end 14 of the bend.

Mit 15 ist ein Podest bezeichnet, über welches die Insassen in die Fluggondel einsteigen können. Das Podest ist über einen Hydraulikzylinder 16 während des Betriebs des Karussels aus dem Radiusbereich der rollenden Fluggondel herausziehbar, so daß keine Behinderungen auftreten. Das Podest 15 ist mit einer Waageplattform 16 versehen, die über nicht weiter dargestellte elektronische Steuerelemente das Gewicht der die Gondel besteigenden Personen fest -stellt und entsprechende Signale an eine Betätigungsvorrichtung zur Verschiebung des Gegengewichts 11 gibt. With a pedestal is designated, over which the occupants in the flight gondola can board. The platform is via a hydraulic cylinder 16 during the operation of the carousel from the radius of the rolling flight gondola can be pulled out so that there are no obstructions. The pedestal 15 is with a Weighing platform 16 is provided, which has electronic controls, not shown Determines the weight of the people climbing the gondola and the corresponding Signals to an actuating device for moving the counterweight 11 are there.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Karussel gemäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen. Bei dieser Darstellung ist ersichtlich, daß die Fluggondel 10 mit einem angetriebenen Propel-1er 18 versehen ist und außer den Tragflächen 12 am Heck Leitwerkelemente 19 aufweist. Die iluggondel kann sich sowohl um ihre eigene Längsachse 20 drehen als auch um eine Querachse 21, wobei sie dann eine Schwenkung entsprechend dem Radius 22 beschreibt. Eine andere Möglichkeit der Verschwenkung der Fluggondel um eine waagerechte Querachse entsprechend dem abgekröpften Auslegerendstück 14 ist in Fig. 1 beschrieben. FIG. 2 shows a plan view of the carousel according to FIG. 1. The same components are provided with the same reference numbers. With this representation it can be seen that the flight nacelle 10 is provided with a driven Propel-1er 18 and has, in addition to the wings 12 at the stern, tail elements 19. The ilugondola can rotate both about its own longitudinal axis 20 and about a transverse axis 21, wherein it then describes a pivot corresponding to the radius 22. Another Possibility of pivoting the gondola around a horizontal transverse axis accordingly the cranked boom end piece 14 is described in FIG.

Claims

Claims: 1. Carousel with gondola g e k e n n n z e i c h n e t by a vertical column rotating around its longitudinal axis (,, at its free xrLde at least one boom (6) rotating on a horizontal axis (3) is articulated, whose free end carries the rug gondola (10).

2. carousel according to claim 1, characterized in that the boom (6) is at an angle of about 45 ° to the horizontal axis (9).

3. Carousel according to claim 1, characterized in that the flight gondola (10) is rotatable about its own longitudinal axis (20).

4. Earussel according to one of the preceding claims, characterized in that that the flight nacelle (10) is rotatable un its own transverse axes.

5. Carousel according to one of the preceding claims, characterized in that that each boom (6) is assigned a counter-arm (7), the free land of which is a counterweight (11) to the flight nacelle (10).

6. Carousel according to Ans, rucr 5, characterized in that the counterweight (11) to the common pivot point of the opposing arm (7) and boom (6) on the opposing arm radially is arranged adjustably, wherein an actuating device is provided for the adjustment is.

7. Carousel according to one of the preceding claims, characterized in that that the flight nacelle (10) is designed as an aircraft.

8. carousel according to claim 7, characterized in that the aircraft has at least one driven propeller (18).

9. Carousel according to one of the preceding claims, characterized in that there? the flight nacelle (1u) aerodynamic control flaps which can be actuated by the occupants having.