DE1431163C

DE1431163C - Control device for an aircraft that is equipped with symmetrically arranged pivotable jet engines or jet deflection devices and takes off and lands vertically

Info

Publication number: DE1431163C
Authority: DE
Inventors: Siegfried DipL-Ing. 8032 Gräfelfing Günther
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke-Fokker GmbH, 2800 Bremen
Publication date: 1972-09-28

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein mit symmetrisch angeordneten schwenkbaren Strahltriebwerken oder Strahlumlenkvorrichtungen ausgerüstetes senkrecht startendes und landendes Flugzeug, bei der das eingeleitete Steuersignal bis auf Null verringerbar ist.The invention relates to a control device for a pivotable with symmetrically arranged Jet engines or jet deflectors equipped with vertical takeoff and landing Aircraft in which the initiated control signal can be reduced to zero.

Bei Steuervorrichtungen für strahlgetriebene Flugzeuge treten Probleme auf, die bei den bekannten Steuervorrichtungen für Flugzeuge mit Luftschraubenantrieben nicht berücksichtigt werden; denn bei einem Flugzeug mit Luftschraubenantrieb können die vom Luftschraubenstrahl bespülten Steuerklappen im Schwebe- und im Übergangsflug (Transition) zur Steuerung herangezogen werden. Dagegen kommt bei strahlgetriebenen Flugzeugen die Wirkung der aerodynamischen Steuerklappen erst allmählich beim fortschreitenden Übergang in den Horizontalflug in Betracht.In control devices for jet-propelled aircraft, problems arise with the known ones Control devices for aircraft with propellers are not taken into account; because with one Aircraft with propeller drive can control flaps in the Hover and in transition flight (transition) can be used for control. Against this comes with jet-powered aircraft the effect of the aerodynamic control flaps only gradually progressive transition to level flight into consideration.

Bei strahlgetriebenen Flugzeugen treten während der Vertikalbewegung keine aerodynamischen Kräfte auf, so daß während dieser Flugphase durch eine Ruderverstellung keine Reaktionen in bezug auf die Lage des Flugzeugs ausgelöst werden. Man hat zur Steuerung eines solchen Flugzeuges um die Gier- und Rollachse Schubänderungen vorgenommen und die Triebwerke bzw. Strahlumlenkvorrichtungen verschränkt. Hierbei tritt jedoch das Problem auf, diese Maßnahmen bei Wirksamwerden der aerodynamischen Kräfte während der Transition rückgängig zu machen.In jet-powered aircraft, no aerodynamic forces occur during vertical movement on, so that during this flight phase by adjusting the rudder no reactions with respect to the Position of the aircraft. You have to control such an aircraft to the yaw and Roll axis thrust changes made and the engines or jet deflectors interlaced. Here, however, the problem arises, these measures when the aerodynamic take effect Undo forces during the transition.

Steuervorrichtungen, die Steuersignale auf den Wert Null verringern können, sind für luftschraubengetriebene Flugzeuge nach den USA.-Patentschriften 2702168, 2936 967 und 2 936 963 bekannt. Solche Steuervorrichtungen sind für sich allein noch nicht in der Lage, ein strahlgetriebenes Flugzeug während der Transitionsphase steuerfähig zu machen. Denn im Falle eines notwendigen Rollmanövers entsteht eine unerwünschte Gierkomponente und im Falle eines notwendigen Giermanövers eine unerwünschte Rollkomponente.Control devices that can reduce control signals to the value zero are for propeller-driven ones Aircraft known from U.S. Patents 2702168, 2936 967 and 2 936 963. Such Control devices on their own are not yet capable of controlling a jet-propelled aircraft during to make the transition phase taxable. Because in the event of a necessary roll maneuver an undesirable yaw component and, in the event of a necessary yaw maneuver, an undesirable one Rolling component.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Anwendung einer Steuervorrichtung, die das eingeleitete Steuersignal auf Null verringern kann, die fraglichen unerwünschten Nebenerscheinungen beim Roll- oder Gierkommando auszuschalten.The object of the invention is to use a control device that controls the initiated control signal can reduce to zero the undesirable side effects in question when rolling or Turn off the yaw command.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den zur Steuerung um die Rollachse dienenden Steuerknüppel und an das zur Steuerung um die Gierachse dienende Pedal je' zwei Steuereinheiten angeschlossen sind, die mit einer Schwenkvorrichtung für die Triebwerke bzw. Strahlumlenkvorrichtungen über eine gemeinsame Welle derart in Verbindung stehen, daß die beiden Steuereinheiten jedes Paares in entgegengesetztem Sinne verschwenkt werden, daß ferner jeweils die eine der dem Steuerknüppel zugeordneten Steuerungseinheiten mit der in bezug auf das Signal entgegengesetzt wirkenden, dem Pedal zugeordneten Steuerungseinheiten an einem doppelarmigen Hebel zusammengefaßt ist, der drehbar an einer Schwinge gelagert ist, die jeweils das kombinierte Signal zu einer weiteren an die Welle angeschlossenen Steuervorrichtung leitet, von denen die eine eine Schubdifferenz zwischen den Triebwerken und die andere eine Verschränkung der Triebwerke bzw. Strahlumlenkvorrichtungen bewirkt.According to the invention, this object is achieved in that at the control around the roll axis serving control stick and on the pedal serving for control around the yaw axis each 'two control units are connected with a swivel device for the engines or beam deflectors are in communication via a common shaft in such a way that the two control units of each pair can be pivoted in the opposite direction, that also the one of the joystick associated control units with the opposite acting in relation to the signal, control units associated with the pedal are combined on a double-armed lever which is rotatably mounted on a rocker, each of the combined signal to a further to the Shaft connected control device conducts, one of which is a thrust differential between the Thrusters and the other causes an entanglement of the thrusters or beam deflection devices.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigtThe invention is shown in the drawing, for example. It shows

F i g. 1 ein Flugzeug mit symmetrisch angeordneten schwenkbaren Strahltriebwerken,F i g. 1 an aircraft with symmetrically arranged swiveling jet engines,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung bei waagerecht gestellten Strahltriebwerken, 2 shows a schematic representation of a control device with horizontally positioned jet engines,

F i g. 3 diese Steuervorrichtung bei senkrecht gestellten Strahltriebwerken,F i g. 3 this control device for vertical jet engines,

F i g. 4 eine Seitenansicht einer Steuerungseinheit in vergrößertem Maßstab,F i g. 4 shows a side view of a control unit on an enlarged scale;

Fig. 5 eine Draufsicht auf zwei Steuerungseinheiten, 5 shows a plan view of two control units,

F i g. 6 ein Schubvektorendiagramm im Falle der Giersteuerung,F i g. 6 is a thrust vector diagram in the case of yaw control,

F i g. 7 ein Schubvektorendiagramm im Falle der Rollsteuerung.F i g. 7 is a thrust vector diagram in the case of roll control.

Gemäß F i g. 1 sind an den Flügelspitzen eines Flugzeuges schwenkbare Triebwerke T und T" angeordnet, die während der Vertikalbewegung des Flugzeuges sowie während der Transition zur Steuerung um die Roll- und Gierachse herangezogen werden können. Da eine Schubdifferenz der Strahltriebwerke sowie ein Verschränken bei verschiedenen Stellungen der Triebwerke verschiedene Reaktionen des Flugzeugs zur Folge haben, sollen an Hand der F i g. 2, 3, 4, 5, 6 und 7 die Anordnung, der Aufbau und die Wirkungsweise der vorgesehenen Steuerungseinheiten für die beiden Endstellungen der Triebwerke erläutert werden.According to FIG. 1 swiveling engines T and T ″ are arranged at the wing tips of an aircraft, which can be used to control the roll and yaw axes during the vertical movement of the aircraft and during the transition result in different reactions of the aircraft, the arrangement, structure and mode of operation of the control units provided for the two end positions of the engines will be explained with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5, 6 and 7.

Die vom Steuerpedal ausgehenden Signale überträgt ein Gestänge 1, das in zwei weitere Gestänge 2, 2' unterteilt ist, die an je eine Steuerungs-The signals emanating from the control pedal are transmitted by a linkage 1, which is divided into two further linkages 2, 2 ', each of which is connected to a control

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einheit 6 bzw. 6' angreifen. Entsprechend überträgt Hebels 17 um den Punkt 19. Bilden die Hebel 14, ein Gestänge 3 mit Abzweigungen 4, 4' die Signale 14' und 17 einen Winkel, so erfolgt zusätzlich zur des Steuerungsknüppels zu Steuerungseinheiten 5 Schwenkung des Hebels 17 eine Längsverschiebung bzw. 5'. Die Steuerungseinheiten 5, 5' bzw. 6, 6' sind desselben. Da die Abstände zwischen den Punkten durch Stangen 7, T bzw. 8, 8' mit einer Welle 11 5 16-19 und 16-15 gleich groß sind, können die gelenkig gebunden, die mit einer Schwenkvorrichtung Schwenkachsen 15-15 und 19 durch Verschwenken für die Triebwerke über eine Stange 34 gekoppelt ist. der Steuerungseinheit um die Achse 12 zur Deckung Die Anordnung der Stangen 7, T bzw. 8, 8' ist der- gebracht werden. Der Winkel zwischen den Hebeln art, daß die beiden Steuerungseinheiten 5, 5' bzw. 14, 14' und 17 wird zu Null. Das im Punkt 16 an-6, 6' jedes Paares in entgegengesetztem Sinn um die io kommende Signal bewirkt in dieser Stellung der Achse 12 verschwenkt werden. Jede der Steuerungs- Achsen 15-15 und 19 eine Verschwenkung der Hebel einrichtungen besteht aus einem Bügel 13 (s. F i g. 4 14,14' und 17 um die gemeinsame Achse 15-15 bzw. und 5), an den die Stangen 7, 7' bzw. 8, 8' angreifen 19. Eine Längsverschiebung des Hebels 17 tritt nicht und ihn um die Achse 12 verschwenken können. auf. Diese Steuerungseinheit ist somit abgeschaltet. Innerhalb des Bügels 13 ist an den Enden ein gabel- 15 Bei waagerechter Stellung der Triebwerke sind die förmiger Hebel 14, 14' drehbar gelagert (Drehachse Steuerungseinheiten 6' und 5 wirkungslos (Fig. 2), 15). Dieser Hebel ist an seinem anderen Ende mit während bei senkrecht gestellten Triebwerken die einem weiteren Hebel 17 über ein Gelenk 16 ver- Steuerungseinheiten 6 und 5' abgeschaltet sind bunden. Der Hebel 17 liegt zwischen den Hebeln 14, (Fig. 3). Bei einer beliebigen Zwischenstellung der 14'. Der Hebel 17 entspricht in seiner Länge dem ao Triebwerke sind sämtliche Steuerungseinheiten je Hebel 14, 14'. Mit seinem freien Ende ist der Hebel nach Winkelstellung mehr oder weniger wirksam. 17 gelenkig mit einem Hebel 18 verbunden (Gelenk- Beim Bewegen des Steuerknüppels zur Erzielung punkt 19). Dieser ist an einem Zellenfestpunkt 20 einer Rollbewegung übertragen die Gestänge 3, 4, 4' angelenkt und greift mit seinem anderen Ende ge- ein Signal zu den Steuerungseinheiten 5 und 5'. Bei lenkig an eine Stange 21, 21' bzw. 22, 22', von denen as senkrechter Stellung der Triebwerke ist jedoch die jeweils die Stangen 21, 22 bzw. 21', 22' über doppel- Steuerungseinheit 5' abgeschaltet, so daß nur ein armige Hebel 23 bzw. 24 zusammengefaßt sind. Hier- Signal über die Steuerungseinheit 5 zu dem doppeldurch ist jeweils eine dem Steuerknüppel zugeordnete armigen Hebel 23 gelangt. Dieser überträgt das Signal Steuerungseinheit mit einer in bezug auf das Signal über die Schwinge 25 zur Steuervorrichtung 31, die entgegengesetzt wirkenden, dem Pedal zugeordneten 30 eine Schubdifferenz zwischen den Triebwerken be-Steuerungseinheit kombiniert. Die doppelarmigen wirkt. Eine Schubdifferenz hat, wie bereits ausgeführt, Hebel 23 und 24 sind je in einer zellenfest ange- bei senkrechter Stellung der Triebwerke die gelenkten Schwinge 25 bzw. 26 drehbar gelagert (Lager- wünschte Rollbewegung zur Folge. Die ebenfalls an stelle 27 bzw. 28). An dem freien Ende der Schwinge den Hebel 23 angeschlossene Steuerungseinheit 6 des 26 bzw. 26' greift eine Stange 29 bzw. 30 an, die das 35 Pedals ist bei dieser Triebwerksstellung wirkungslos, kombinierte Signal zu einer weiteren Steuerungsvor- so daß durch das Pedal kein Einfluß auf die Steuerrichtung 31 bzw. 32 leitet, die in ihrem Aufbau den vorrichtung 31 ausgeübt werden kann. Bei Betätigung übrigen Steuerungseinheiten 5 bzw. 6 entspricht. Über des Pedals bei senkrecht gestellten Triebwerken erein Gestänge 35 bzw. 36 ist die Steuerungsvorrich- folgt die Signalübertragung durch die wirksame tung 31 bzw. 32 mit der Schwenkvorrichtung für die 4° Steuerungseinheit 6', die mit dem doppelarmigen Strahltriebwerke verbunden. Hebel 24 und über die Schwinge 26 mit der Steuer-Die Wirkungsweise ist folgende: Angenommen vorrichtung 32 in Verbindung steht. Da diese Steuerdie Triebwerke befinden sich in waagerechter Stel- vorrichtung eine Verschränkung der Triebwerke belung, dann tritt bei ihrer Verschränkung auf Grund wirkt, erfolgt eine Steuerung um die Gierachse. Diese der entstehenden Vertikalkomponenten eine Roll- 45 Bewegungen entsprechen auch den Signalen des bewegung des Flugzeugs ein. Sind die Triebwerke Pedals und des Steuerknüppels bei aerodynamisch senkrecht gestellt, hat die Verschränkung eine Be- gesteuertem Flug. Beim Übergang zum Horizontalflug wegung des Flugzeugs um die Gierachse zur Folge. mit entsprechend in horizontale Richtung geschwenk-Eine Schubdifferenz bewirkt bei waagerechter .Stel- ten Triebwerken erfolgt allmählich eine Abschaltung lung der Triebwerke eine Drehung um die Gierachse, 5° der Steuerung durch die Triebwerke, da die aerobei senkrechter Stellung der Triebwerke eine Drehung dynamische Rudersteuerung mit zunehmender Horium die Rollachse. Bei Zwischenstellungen der Trieb- zontalgeschwindigkeit wirksam wird. Die Steuervorwerke ergeben sich kombinierte Reaktionen auf das richtungen 31 und 32 befinden sich bei waagerecht Flugzeug. Die Steuerungsvorrichtung 31 nimmt das gestellten Triebwerken entsprechend den Steuerungs-Signal zur Erzeugung einer Schubdifferenz auf und 55 einheiten 6' und 5 in unwirksamer Stellung,
überträgt es, während die Steuerungsvorrichtung 32 Zur Veranschaulichung der angestrebten Wirkung das Signal zur Verschränkung der Triebwerke weiter- sind in den F i g. 6 und 7 vor dem Gier- und Rollleitet. Beim Verschwenken der Triebwerke erfolgt kommando die Schubvektoren S₁ und S₂ um den über die Stange 34 ein Verdrehen der Welle 11 und Winkel σ geschwenkt und von gleicher Größe,
somit ein Verschwenken der Steuerungseinheiten 5, 60 Im Falle der Giersteuerung (F i g. 6) — das Plugs', 6, 6' um die Achse 12. Hierdurch erfolgt eine zeug soll z. B. eine Drehung um die Hochachse im Vergrößerung bzw. Verkleinerung des durch die Uhrzeigersinn machen — bewirkt die Steuerungsein-Hebel 17 und 14, 14' gebildeten Winkels. Die Größe heit 31 am Schubvektor S₁ eine Schubzunahme um dieses Winkels ist ein Maß für das Übertragungs- + Δ S, am Schubvektor 5_? eine entsprechende Schubverhältnis vom ankommenden zum abgehenden 65 abnähme um — AS. Gleichzeitig bewirkt die Steue-Signal. Ein im Punkt 16 ankommendes Signal bewirkt rungseinheit 32 eine Winkelverminderung des Schubsowohl eine Verschwenkung des Hebels 14, 14' um vektors S₁ um — Δ α und eine Schwenkwinkelzudie Achse 15, 15' als auch eine Verschwenkune des nähme des Schubvektors S., um t.ln. Die dadurchattack unit 6 or 6 '. Correspondingly, lever 17 transmits an angle around point 19. If the levers 14, a linkage 3 with branches 4, 4 ', the signals 14' and 17 form an angle, then in addition to the pivoting of the control stick to control units 5, the lever 17 is longitudinally shifted or 5 '. The control units 5, 5 'and 6, 6' are the same. Since the distances between the points by rods 7, T or 8, 8 'with a shaft 11 5 16-19 and 16-15 are the same, the hinged, the pivot axes 15-15 and 19 with a pivoting device by pivoting for the engines via a rod 34 is coupled. the control unit around the axis 12 for congruence. The arrangement of the rods 7, T or 8, 8 'is to be brought about. The angle between the levers art that the two control units 5, 5 'or 14, 14' and 17 becomes zero. The signal coming in the opposite direction around the io at point 16 an-6, 6 'of each pair causes the axis 12 to be pivoted in this position. Each of the control axes 15-15 and 19 pivoting the lever devices consists of a bracket 13 (see FIG. 4, 14, 14 'and 17 about the common axis 15-15 and 5) to which the Rods 7, 7 'and 8, 8' attack 19. A longitudinal displacement of the lever 17 does not occur and it can pivot about the axis 12. on. This control unit is thus switched off. Within the bracket 13 there is a fork at the ends. 15 When the engines are in a horizontal position, the shaped levers 14, 14 'are rotatably mounted (axis of rotation control units 6' and 5 ineffective (Fig. 2), 15). At its other end, this lever is tied to a further lever 17 via a joint 16, while control units 6 and 5 'are switched off when the engines are positioned vertically. The lever 17 lies between the levers 14 (Fig. 3). At any intermediate position of the 14 '. The length of the lever 17 corresponds to that of the engines, all control units are per lever 14, 14 '. With its free end, the lever is more or less effective after angular position. 17 articulated to a lever 18 (articulated when moving the joystick to achieve point 19). This is linked to a fixed cell point 20 of a rolling movement, the rods 3, 4, 4 'are articulated and with its other end it engages a signal to the control units 5 and 5'. When articulated to a rod 21, 21 'or 22, 22', of which a vertical position of the engines is, however, the respective rods 21, 22 and 21 ', 22' switched off via double control unit 5 ', so that only an armed lever 23 and 24 are combined. Here signal via the control unit 5 to the double-through one arm lever 23 assigned to the control stick has reached. This transmits the signal control unit with a control unit with respect to the signal via the rocker 25 to the control device 31, the counteracting 30 associated with the pedal and a thrust difference between the engines. The double-armed acts. A thrust difference has, as already stated, levers 23 and 24 are each rotatably mounted in a cell-fixed position, with the engines in a vertical position, the steered rocker 25 and 26 respectively (bearing desired rolling movement results. The also at point 27 and 28) . At the free end of the rocker the lever 23 connected control unit 6 of the 26 or 26 'engages a rod 29 or 30, the 35 pedal is ineffective in this engine position, combined signal to a further control so that no pedal Influence on the control direction 31 or 32 leads, the device 31 can be exercised in its structure. When actuated, the remaining control units 5 or 6 correspond. The control device follows the signal transmission through the effective device 31 or 32 with the pivoting device for the 4 ° control unit 6 ', which is connected to the double-armed jet engine, via the pedal when the engines are positioned vertically. Lever 24 and via the rocker arm 26 with the control The mode of operation is as follows: Assumed device 32 is connected. Since this control, the engines are in a horizontal positioning device, an entanglement of the engines ventilation, then when they are entangled, a control takes place around the yaw axis. These of the resulting vertical components of a rolling 45 movements also correspond to the signals of the movement of the aircraft. If the engine pedals and the control stick are set aerodynamically vertically, the entanglement has a controlled flight. During the transition to level flight, the aircraft moves around the yaw axis. A thrust differential causes the engines to be switched off gradually when the engines are in the horizontal position, a rotation around the yaw axis, 5 ° of the steering by the engines, since the aerobic, when the engines are in a vertical position, a rotation of the dynamic rudder control with increasing horium the roll axis. The drive zone speed becomes effective at intermediate positions. The control units result in combined reactions to the directions 31 and 32 when the aircraft is level. The control device 31 picks up the set engines in accordance with the control signal to generate a thrust differential and 55 units 6 'and 5 are in the inoperative position,
transmits it while the control device 32 continues the signal for the entanglement of the engines to illustrate the desired effect in FIGS. 6 and 7 in front of the yaw and roll guide. When the engines are pivoted, the thrust vectors S ₁ and S ₂ are commanded by the rotation of the shaft 11 and the angle σ pivoted via the rod 34 and of the same size,
thus a pivoting of the control units 5, 60. In the case of yaw control (FIG. 6) - the plugs ', 6, 6' around the axis 12. B. make a rotation around the vertical axis in the enlargement or reduction of the clockwise direction - causes the control lever 17 and 14, 14 'formed angle. The quantity 31 on the thrust vector S _{1 means} an increase in thrust by this angle is a measure of the transmission + Δ S, on the thrust vector 5 _? a corresponding thrust ratio from incoming to outgoing 65 would decrease by - AS. Simultaneously causes the control signal. A signal arriving at point 16 causes the thrust unit 32 to reduce the angle of the thrust as well as a pivoting of the lever 14, 14 'by vector S ₁ by - Δ α and a pivoting angle to the axis 15, 15' as well as a pivoting of the thrust vector S by t .ln. The thereby

entstandenen Vektoren S₁' und S₂' sind in Größe und Richtung derart verschieden, daß ihre *-Komponenten S₁ ' _x und S_2x die erforderliche freie Gierkomponente bilden, während die z-Komponenten S₁'₂ und S₂';, gleich sind und damit keinen Momenteneinfluß auf die Rollachse nehmen.The resulting vectors S ₁ 'and S ₂ ' are so different in size and direction that their * components S ₁ ' _x and S _{2x form} the required free yaw component, while the z-components S ₁ ' ₂ and S ₂ ';, are the same and therefore do not have any influence of moment on the roll axis.

Im Falle der Rollsteuerung (F i g. 7) — Rolle im Uhrzeigersinn — bewirkt die Steuerungseinheit 31 am Schubvektor S₁ eine Schubzunahme um +AS, am Schubvektor S₂ eine entsprechende Verminderung um — Δ S. Gleichzeitig bewirkt die Steuerungseinheit 32 eine Winkelzunahme des Schubvektors S₁ um +Δα und eine entsprechende Winkelverminderung des SchubvektorsS₂ um — Δα. Die dadurch entstandenen Vektoren S₁' und S₂' sind in Größe und Richtung derart verschieden, daß ihre z-Komponenten S₁'_z und S₂'₂ unterschiedlich sind und damit die erforderliche freie Rollkomponente bilden, während ihre x-KomponentenSj'j und S_2x gleich sind und damit keinen Momenteneinfluß auf die Gierachse nehmen.Roll in a clockwise direction - - in the case of the roll control (F i 7 g.) Causes the control unit 31 on the thrust vector S _1, a thrust increase of + AS, the thrust vector S ₂ is a corresponding decrease of - Δ S. Simultaneously, the control unit 32, an angular increase of the Thrust vector S ₁ by + Δα and a corresponding angle reduction of the thrust _{vector S 2} by - Δα. The resulting vectors S ₁ 'and S ₂ ' are so different in size and direction that their z components S ₁ ' _z and S ₂ ' _{2 are} different and thus form the required free rolling component, while their x components Sj'j and S _{2x are the} same and therefore do not have any influence on the yaw axis.

Die gleiche Steuervorrichtung ist auch anwendbar, wenn symmetrisch angeordnete Strahlumlenkvor-The same control device can also be used if symmetrically arranged beam deflection devices

o richtungen seitlich am Flugzeugrumpf oder im Heck des Flugzeuges vorgesehen sind und mit diesen Bewegungen um die Gier- oder die Rollachse ausgelöst werden sollen.o directions are provided on the side of the aircraft fuselage or in the tail of the aircraft and with these movements should be triggered around the yaw or roll axis.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Control device for an aircraft that is equipped with symmetrically arranged pivotable jet engines or beam deflection devices and takes off and lands vertically, in which the introduced control signal can be reduced to zero, characterized in that the control stick serving for control around the roll axis and the control stick serving for control around the yaw axis Pedal two control units (5, 5 'or 6, 6') are connected, which are connected to a pivoting device for the engines or beam deflection devices via a common shaft (11) in such a way that the two control units (5, 5 ') or 6, 6 ') of each pair are pivoted in the opposite direction, so that in each case one of the control units (5, 5') assigned to the joystick is connected to the control units (6, 6 ') assigned to the pedal, which act in the opposite direction with respect to the signal. ) is combined on a double-armed lever (23 or 24), which can be rotated on a rocker (25 or 26) as is mounted, which in each case forwards the combined signal to a further control device (31 or 32) connected to the shaft (11), one of which (31) a thrust differential between the engines and the other ( 32) causes an entanglement of the engines or beam deflection devices.