DE2410819A1

DE2410819A1 - DEVICE FOR GUIDING A ROPE OR CABLE

Info

Publication number: DE2410819A1
Application number: DE19742410819
Authority: DE
Inventors: Werner Keck; Udo Kriwet; Eugen Rapp
Original assignee: Dornier GmbH
Current assignee: Dornier GmbH
Priority date: 1974-03-07
Filing date: 1974-03-07
Publication date: 1975-09-18
Also published as: FR2263192A1; IT1059699B

Description

DORNIER GMBH Peace of mind

Reg. 2373Reg. 2373

Device for guiding a rope or cable

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Seiles oder Kabels, bestehend aus je einem Paar an sich bekannter Rollen und Walzen.The invention relates to a device for guiding a Rope or cable, each consisting of a pair of known rollers and rollers.

Derartige Vorrichtungen sind aus der Praxis in zahlreichen Variationen bekannt. Zum Beispiel «erden bei den verschiedenen Hebezeugen zur Führung der Zug-, Hebe- und Tragseile Rollen und bzw. oder Walzen verwandt, wobei die Seile oder Kabel auf den Rollen und bzw. Walzen aufliegen und sich darauf abstützen und wobei sie während der Belastung diese Führungs- bzw. Stützelemente durch das Auflagegewicht und die dabei entstehende Reibung mitnehmen und in Umdrehung versetzen.Such devices are known from practice in numerous variations. For example, “earth with the different Hoists for guiding the pulling, lifting and carrying ropes and rollers or or rollers related, the ropes or cables resting on the rollers and / or rollers and being supported on them and where they take these guide or support elements with them during the load due to the applied weight and the resulting friction and set in rotation.

Bekannt sind ferner Vorrichtungen an Schleppwinden für Segelflugzeuge. Hierbei wird das von der Winde kommende Schleppseil ebenfalls über Rollen bzw. Walzen geführt, wobei das auf ihnen aus- bzw. einlaufende Seil auf der der Winde bzw. Rollen oder Walzen abgewandten, also dem Flugzeug bzw. der Schleppzone zugewandten Seite, einen relativ großen Winkelbereich bestreichen muß. Dieser Bereich ist insbesondere für die Sicherheit beim Seileinlauf während des Schleppvorganges wichtig, weil dabei das Seil vom FlugzeugDevices on towing winches for gliders are also known. Here, the tow rope coming from the winch is also guided over pulleys or rollers, and this is done on them outgoing or incoming rope on the one facing away from the winch or rollers or rollers, i.e. facing the aircraft or the towing zone Page, must cover a relatively large angular range. This area is especially important for the safety of rope entry during of the towing process is important because it removes the rope from the aircraft

- 2 5Q9838/Ö058 - 2 5Q9838 / Ö058

mit zunehmender Höh· kontinuierlich ait hochgezogen wird und dadurch zur Winde einen immer steileren Winkel einnimmt.is continuously pulled up with increasing height and thereby assumes an ever steeper angle to the wind.

Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sich das Seil oder Kabel nur in seiner Einlauf- bzw. Führungsebene bewegen kann, wobei eine Pendelbewegung nur in ganz beschränktea Maße soglieh ist. Davon ausgehend war es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Führung eines Seiles bzw. Kabels zu schaffen, mit der ohne relativ großem konstruktiven Aufwand ein Seil bzw. Kabel unter relativ großem Einlaufwinkel geführt wird und unabhängig von der Einlaufebene pendeln kann.These devices have the disadvantage that the rope or cable can only move in its entry or guide level, a pendulum movement only to a very limited extent is. Based on this, it was the object of the invention to create a device for guiding a rope or cable with which a rope or cable without a relatively large construction effort is guided at a relatively large inlet angle and independently can swing from the inlet level.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Walzenpaar über einem Rollen- oder Rollensegmentenpaar angeordnet ist, wobei ihre Achsen zueinander rechtwinkelig stehen und daß beide Rollen- oder Rollensegmenten- und Walzenpaare um ein unter dem Rollen- oder Rollensegmentenpaar vertikal angeordnetes Drehlager bzw. um dessen Achse in einem Vollkreis (360°) verdrehbar ist und daß unter dem Rollen- oder Rollensegmentenpaar eine um die Achse schwenkbare Umlenkrolle angeordnet ist, wobei ein darin geführtes Seil oder Kabel nach Austritt aus dem Rollen- oder Rollensegmentenpaar um die Achse innerhalb des Vollkreises kegelförmig pendelt und dabei von dem Walzenpaar gestützt wird. Ein weiteres erfinderisches Merkmal besteht darin, daß am Umfang des Rollensegmentenpaares mindestens zwei paarweise angeordnete Rollen gelagert sind. Vorteilhafterweise ist der Abstand der Zylinderflachen des Walzenpaares variabel.According to the invention, the object set is achieved by that a pair of rollers over a pair of rollers or roller segments is arranged with their axes at right angles to each other and that both rollers or roller segments and roller pairs around a vertically arranged under the roller or roller segment pair Pivot bearing or about its axis in a full circle (360 °) is rotatable and that under the roller or roller segment pair a pivoting pulley is arranged around the axis, with a rope or cable guided therein after exiting the Roller or roller segment pair around the axis within the full circle commutes conically and supported by the roller pair will. Another inventive feature is that at least two are arranged in pairs on the circumference of the roller segment pair Rolls are stored. The distance between the cylinder surfaces of the roller pair is advantageously variable.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das von der Winde laufende Seil oder KabelThe advantages achieved by the invention are in particular that the rope or cable running from the winch

5O9838/0O5S5O9838 / 0O5S

nach dem Austritt aus dea Rollen- oder RoIlensegmentenpaar einen relativ großen BewegungspieIraua hat, wodurch ein daran geführter bzw. gefesselter und durch äußere Einflüsse (z.B. Wind) in seiner Lage senkrecht zur Ebene der Rollenachsen unstabiler Körper (z.B. Fluggerät) sicher geführt bzw. aus- und eingefahren werden kann. Der Bewegungsspielraum ist begrenzt durch den Rollendurchmesser bzw. Radius der Rollensegmente einerseits und der Länge des über dem Rollen- oder RoIlensegmentenpaar angeordneten Walzenpaares andererseits. Durch die um einen Vollkreis (360°) drehbare Anordnung der beiden mit ihren Achsen zueinander rechtwinkelig stehenden Rollen-, Rollensegmenten- und Walzenpaare ist der Bewegungsspielraum des Seiles oder Kabels nicht in einer Ebene begrenzt, sondern kegelförmig. Das heißt, das Seil oder Kabel kann innerhalb eines entsprechend der Lage des Körpers zur Senkrechten (SeiIeinlaufachse) definierten Raumwinkels pendeln bzw. sich bewegen. Die dabei vom Seil oder Kabel beschriebene imaginäre Fläche ist die Mantelfläche eines Kegels, dessen Spitze am Rolleneinlauf liegt. Alternativ können an Stelle der Rollenpaare nur Rollensegmentenpaare angeordnet oder an deren Umfang mindestens zwei paarweise angeordnete Rollen gelagert sein. Der Abstand der Zylinderflächen des Walzenpaares ist gleich dem Durchmesser des Seiles oder Kabels und liegt mit dem Rollenoder Rollensegaentenpaar in gleicher Ebene, Um eventuelle änderungen des Durchmessers von Seil oder Kabel aufzufangen, was zweckmäßigerweise mit einem Rollen-, Rollensegmenten- oder RoI-lenkranzaustausch verbunden ist, ist der Abstand der Zylinderflächen des Walzenpaares variabel, wobei die Verstellung an ihrenafter exiting the roller or roller segment pair one has a relatively large range of motion, which leads to a or constrained and unstable bodies due to external influences (e.g. wind) in its position perpendicular to the plane of the roller axes (e.g. aircraft) can be safely guided or extended and retracted. The range of motion is limited by the roller diameter or radius of the roller segments on the one hand and the length of the roller or roller segment pair arranged above Roller pair on the other hand. The arrangement of the two with their axes at right angles to each other, which can be rotated around a full circle (360 °) standing roller, roller segment and roller pairs, the freedom of movement of the rope or cable is not in one Limited plane, but rather cone-shaped. That is, the rope or cable can be used within a according to the position of the body Pendulum vertical (side inlet axis) defined solid angle or move. The one described by the rope or cable imaginary surface is the lateral surface of a cone, its tip is at the roller inlet. Alternatively, instead of the pairs of rollers, only pairs of roller segments can be arranged or on their circumference be mounted at least two rollers arranged in pairs. The distance between the cylinder surfaces of the roller pair is equal to that Diameter of the rope or cable and is in the same plane as the pair of pulleys or pulleys, in order to avoid any changes the diameter of the rope or cable, which is expediently carried out with an exchange of rollers, roller segments or roller crankshafts is connected, the distance between the cylinder surfaces of the pair of rollers is variable, with the adjustment on their

5Q983Ö/0QSS5Q983Ö / 0QSS

Achsen vorgenommen wird. Das übereinander angeordnete Walzen- und Rollen- oder Rollensegmentenpaar ist zusammen mit dem Drehlager auf einem Träger angeordnet. Das Drehlager ist als zylindrisches Doppellager ausgebildet, wobei die oberen Rollen- oder Rollensegmentenpaare von einem, die darunter schwenkbar angeordnete Umlenkrolle vom anderen Lager getragen wird.Axes is made. The roller and roller or roller segment pair arranged one above the other is together with the pivot bearing arranged on a carrier. The pivot bearing is designed as a cylindrical double bearing, with the upper roller or roller segment pairs by one, the deflecting pulley arranged below it is supported by the other bearing.

Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend beschrieben und durch Skizzen erläutert:An embodiment is described below and explained by sketches:

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung eines Seiles oder Kabels in seitlicher Ansicht,Fig. 1 shows a device of a rope or cable in the side Opinion,

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Seileinlaufes mit auf dem Rollensegmentenpaar gelagerten Rollen,
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung gem. Fig. 1 in der Ansicht von oben.Fig. 2 shows a section of the cable inlet with rollers mounted on the roller segment pair,
Fig. 3 shows the device according to Fig. 1 in a view from above.

Aus der in Fig. 1 dargestellten seitlichen Ansicht ist eine Vorrichtung 1 zur Führung eines Seiles oder Kabels 2 ersichtlich. Darin gelangt ein Seil oder Kabel 2 von einer in der Fig. nicht dargestellten Winde auf eine mit einer ihren Rollenkranz teilweise verkleideten Umlenkrolle 3. Die Umlenkrolle 3 hängt begrenzt schwenkbar in der einen Hälfte des in einem auf einem Träger 4 vertikal angeordneten zylindrischen Doppellagers 5, in dessen Achse eine Bohrung (Seileinlaufachse) 6 angeordnet ist und durch die das Seil oder Kabel 2 läuft, um von hier auf das darüber in der anderen Hälfte des Doppellagers 5 um einen Vollkreis (360°) drehbar gelagerte Rollen- und Walzenpaar 7, 8 zu gelangen. Die beiden Rollen- und Walzenpaare 7, 8 sind aber- und mit ihren Achsen x, x* zueinander rechtwinkelig an Trägern 4^f, 4^H angeordnet. Der Abstand derFrom the side view shown in Fig. 1, a device 1 for guiding a rope or cable 2 can be seen. A rope or cable 2 passes in it from a winch, not shown in the figure, to a deflection roller 3 which is partially covered with a roller ring. in the axis of which a bore (rope inlet axis) 6 is arranged and through which the rope or cable 2 runs in order to move from here to the pair of rollers 7, 8, which are rotatably mounted about a full circle (360 °) in the other half of the double bearing 5 to get. The two pairs of rollers and rollers 7, 8 are, however, arranged with their axes x, x * at right angles to one another on supports 4 ^f , 4 ^H. The distance of the

509S38/ÜG56509S38 / ÜG56

Zylinderfluchen bzw. der von diesen gebildete schlitzartige Zwischenraum 9 des über dem Rollenpaar 7 angeordneten Walzenpaares 3 liegt in der Ebene e des Rollenpaares 7 bzw. dessen Rollenkranze 10, 10* (siehe Fig. 3). Das von den beiden Rollenkränzen 10, 10* geführte Seil oder Kabel 2 läuft dabei durch den Zwischenraum 9 und liegt an den Zylinderwänden des Walzenpaares 8 an. Ein am Auslaufende des Seiles oder Kabels 2 befestigter bzw. gefesselter, in der Figur nicht dargestellter, durch äußere Einflüsse (z.B. Wind) in seiner Lage zur Se Hein laufachse 6 unstabiler bzw. Undefinierter Körper (z.B. Fluggerät) wird durch diese azimutale Seil- bzw. Kabelführung sicher geführt. Die Vorrichtung 1 stellt sich dadurch automatisch, hauptsächlich während des Seileinlaufes zur Trommel gegenkraftlos Bit Drehung um die SeiIeinlaufachse 6 auf jeden Zug, und ohne toten Winkel ein. Das Seil oder Kabel 2 kann dabei um einen Vollkreis (360°) pendeln bzw. einen entsprechend der Lage des Körpers zur SeiIeinlaufachse 6 definierten Winkel oC einnehmen. Dabei gleitet das Seil oder Kabel 2 in dem vom Walzenpaar 8 gebildeten schlitzartigen Zwischenraum 9 hin und her, wobei sich dieser immer in die Richtung des ausgelenkten Seiles oder Kabels unter gleichzeitiger Mitnahme des Rollenpaares 7 einstellt (siehe Pfeilrichtung in Fig. 3). Die Spitze des imaginären Kegels liegt dabei zwischen den Rollenkränzen 10, 10* in der SeileinlaufachseCylinder curses or the slot-like space formed by them 9 of the roller pair 3 arranged above the roller pair 7 lies in the plane e of the roller pair 7 or its roller rings 10, 10 * (see Fig. 3). That of the two roller cage assemblies 10, 10 * guided rope or cable 2 runs through the space 9 and rests against the cylinder walls of the pair of rollers 8. One at the end of the run of the rope or cable 2 fastened or tied, not shown in the figure, due to external influences (e.g. wind) in its position to Se Hein running axis 6 unstable or undefined Body (e.g. aircraft) is safely guided through this azimuthal rope or cable guide. The device 1 arises as a result automatically, mainly during the rope entry to the drum without counterforce Bit rotation around the rope entry axis 6 on every pull, and without a blind spot. The rope or cable 2 can swing around a full circle (360 °) or one according to the position of the body assume a defined angle oC to the inlet axis 6. The rope or cable 2 slides back and forth in the slot-like space 9 formed by the pair of rollers 8, whereby this always adjusts in the direction of the deflected rope or cable while simultaneously driving the pair of rollers 7 (see Direction of arrow in Fig. 3). The tip of the imaginary cone lies between the roller rings 10, 10 * in the rope inlet axis

Aus dem in Fig. 2 dargestellten Ausschnitt des Seileinlaufes sind an Stelle des Rollenpaares 7 (siehe Fig. 1) feststehende Rollensegmentenpaare 7* angeordnet. Zweckmäßigerweise sind auf ihrem Umfang bzw. Bogen b paarweise sich gegenüberstehende RollenFrom the section of the cable inlet shown in FIG. 2 instead of the pair of rollers 7 (see FIG. 1), fixed pairs of roller segments 7 * are arranged. Appropriately are on their scope or arc b pairs of opposing roles

509338/0056509338/0056

T* gelagert, über die das Seil oder Kabel 2 durch den Zwischenraum 9 (siehe Fig. 3) des Walzenpaares 8 läuft bzw. geführt wird. T * stored, over which the rope or cable 2 runs or is guided through the space 9 (see FIG. 3) of the pair of rollers 8.

In der Fig. 3 ist die Vorrichtung 1 in der Ansicht von oben dargestellt. Daraus ist die Stellung des von den Rollenkränzen 10, 10* (siehe Fig. 1) umgebenen Seiles oder Kabels 2 bzw. der hindurchführenden SeHeinlaufachse 6, des von den Walzenpaaren 8 bzw. deren Zylindern gebildete schlitzartige Zwischenraum 9, das dazu in der gemeinsamen Ebene e angeordneten Rollenpaar 7 und der unter dem Träger 4* hängenden Umlenkrolle 3 ersichtlich. Der Zwischenraum 9 ist mittels einer Verstelleinrichtung (nicht dargestellt) durch Verstellung einer oder beider Achsen x* des Walzenpaares 8 variabel. Dies bat den Vorteil, daß dadurch Seile oder Kabel verschiedener Durchmesser gefahren und ihre Führung beeinflußt werden können.In Fig. 3, the device 1 is shown in a view from above. From this is the position of the roller and cage assemblies 10, 10 * (see Fig. 1) surrounded rope or cable 2 or the leading through SeHeinlaufachse 6, of the roller pairs 8 resp. their cylinders formed slot-like space 9, the pair of rollers 7 arranged for this purpose in the common plane e and the under the support 4 * hanging pulley 3 can be seen. The gap 9 is by means of an adjusting device (not shown) by adjusting one or both axes x * of the roller pair 8 variable. This had the advantage that ropes or cables of different Diameter driven and their leadership can be influenced.

15. Feiruar 1974
KJ 10/tr/k·February 15, 1974
KJ 10 / tr / k

509838/509838 /

Claims

Reg. 2373

Patent claims:

1. Device for guiding a rope or cable, consisting each of a pair of known rollers and rollers, characterized in that a roller pair (8) over a roller or Roller segment pair (7, 7 *) is arranged, with their axes (x, x *) are at right angles to each other and that both rollers or Roller segments and roller pairs (7, 7 *, 8) around a vertically arranged under the roller or roller segment pairs (7, 7 *) Pivot bearing (5) or about its axis (6) can be rotated in a full circle (360 °) and that under the roller or roller segment pair (7, 7 *) a pulley (3) pivotable about the axis (6) is arranged, with a rope or cable guided therein (2) after exiting the roller or roller segment pair (7, 7 *) swings conically around the axis (6) within the full circle and is supported by the pair of rollers (8).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two rollers (7 ") arranged in pairs are mounted ^{on the circumference of the roller segment pair (7 1).}

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the distance (9) between the cylinder surfaces of the pair of rollers (8) is variable.

February 15, 1974
KJ

^v V 5 O 9 8 3 8 / η Ο δ 6

L e r s e i t e