CH688313A5

CH688313A5 - Self-winding system.

Info

Publication number: CH688313A5
Application number: CH293794A
Authority: CH
Inventors: Peter Fux
Original assignee: Peter Fux
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1997-07-31
Also published as: EP0708054A1

Description

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CH 688 313 A5 CH 688 313 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Selbstfahrwinden-Anlage mit einem an einem Tragseil mittels Trägerrollen aufgehängten Windenträger, auf dem eine mit einem Seilwinden-Antriebsmotor gekoppelte Seilwinde zum Heben und Senken eines Hubseils angebracht ist und der einen Fahrmotor sowie mit diesem gekoppelte Mittel zum Bewegen des Windenträgers entlang des Tragseils besitzt. The present invention relates to a self-propelled winch system with a winch carrier suspended from a support rope by means of carrier rollers, on which a winch coupled to a winch drive motor for lifting and lowering a hoist rope is attached and to a drive motor and means coupled thereto for moving the winch carrier of the suspension cable.

Derartige Anlagen dienen beispielsweise beim Holzschlag zum Abtransport der gefällten Bäume, wobei diese an dem freien Ende des Hubseils befestigt, angehoben und zusammen mit dem Windenträger entlang des Tragseils befördert werden. Such systems are used, for example, when logging to remove the felled trees, which are attached to the free end of the hoist rope, raised and transported along with the winch carrier along the suspension rope.

Eine bereits vorgeschlagene Selbstfahrwinden-Anlage beruht auf dem Prinzip, das Tragseil zwischen zwei Trägerrollen über eine Umlenkrolle zu führen und mindestens eine dieser Rollen mit Hilfe des Fahrmotors anzutreiben. Dies bringt jedoch mit sich, dass diese Rollen einen verhältnismässig grossen Durchmesser haben müssen, der durch die Steifigkeit des relativ dicken Tragseils und die zulässige Beanspruchung dieses Seils durch die Um-lenkung bedingt ist. Dadurch erhöhen sich das Gewicht und die Abmessungen des Windenträgers beträchtlich, wobei auch mitzählt, dass die Aufhängung das Gesamtgewicht des Windenträgers inklusive Nutzlast aufnehmen muss und eine verhältnismässig hohe Antriebskraft aufzubringen ist. Ferner ist auch die Anbringung der Selbstfahnwinde auf dem Tragseil nicht einfach und die damit verbundenen Sicherheitsvorrichtungen werden kompliziert. Insgesamt sind daher die Gestehungs- und Betriebskosten einer solchen Anlage relativ hoch. An already proposed self-propelled winch system is based on the principle of guiding the suspension cable between two carrier rollers over a deflection roller and driving at least one of these rollers with the aid of the traction motor. However, this means that these rollers must have a relatively large diameter, which is due to the rigidity of the relatively thick suspension rope and the permissible stress on this rope due to the deflection. This increases the weight and dimensions of the winch carrier considerably, which also includes that the suspension must take up the total weight of the winch carrier including the payload and that a relatively high driving force must be exerted. Furthermore, the attachment of the self-flag winch on the suspension cable is not easy and the associated safety devices become complicated. Overall, the production and operating costs of such a system are therefore relatively high.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Selbstfahr-winden-Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Windenträger ein möglichst kleines Eigengewicht und geringe Abmessungen besitzt, kostengünstig hergestellt werden kann und bei der die Errichtung und der Betrieb besonders wirtschaftlich sind. The invention has for its object to provide a self-propelled winch system of the type mentioned, in which the winch carrier has the smallest possible weight and dimensions, can be manufactured inexpensively and in which the installation and operation are particularly economical.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Anlage ein im wesentlichen parallel zum Tragseil verlaufendes Zugseil aufweist, welches mit seinen Enden in der Umgebung der Endpunkte der Fahrstrecke der Anlage befestigt ist und im Windenträger über eine Antriebsrolle geführt ist, die vom Fahrmotor antreibbar ist und mit dem Zugseil in Reibungsverbindung steht. This is achieved according to the invention in that the system has a traction cable which runs essentially parallel to the supporting cable and which is fastened with its ends in the vicinity of the end points of the travel path of the system and is guided in the winch carrier via a drive roller which can be driven by the drive motor and with the traction cable is in frictional connection.

Vorzugsweise wird das Zugseil vor und hinter der Antriebsrolle über Umlenkrollen geführt, wobei vorteilhafterweise die zwischen den Umlenkrollen und der Antriebsrolle verlaufenden Seilstücke einander kreuzen. The pulling rope is preferably guided in front of and behind the drive roller via deflection rollers, the pieces of rope running between the deflection rollers and the drive roller advantageously crossing one another.

Die Seilwinde kann eine mit dem Seilwinden-Antriebsmotor gekoppelte Hubrolle aufweisen, die mit dem Hubseil in Reibverbindung steht und von diesem insgesamt über eine Länge umschlungen wird, die grösser ist als der Umfang der Hubrolle. Vorzugsweise wird das Hubseil auf einer von einem Rückspulmotor antreibbaren Speicherrolle aufgewik-kelt und wird von dieser, gegebenenfalls über Umlenkrollen, der Hubrolle zugeführt. The cable winch can have a lifting roller coupled to the cable winch drive motor, which is in frictional connection with the lifting cable and is wrapped by it overall over a length that is greater than the circumference of the lifting roller. The hoist rope is preferably wound up on a storage reel which can be driven by a rewinding motor and is fed by the reel to the hoist roll, possibly via deflection rollers.

Weitere Merkmale, die Aufgaben und Vorteile der Other features, tasks and benefits of

Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht ist. Invention emerge from the following description of an embodiment which is illustrated in the accompanying drawings.

Es zeigen Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Selbstfahrwinde für eine Anlage gemäss der Erfindung, und Fig. 1 is a schematic side view of a self-propelled winch for a system according to the invention, and

Fig. 2 einen Radialschnitt durch eine Hubrolle zum Antrieb des Hubseils der Winde. Fig. 2 shows a radial section through a lifting roller for driving the hoist rope of the winch.

Die schematische Seitenansicht von Fig. 1 zeigt einen Windenträger 1, der in üblicher Weise mittels freilaufender Trägerrollen wie die hier angedeuteten Trägerrollenpaare 2, 3 auf einem Tragseil 4 aufgehängt ist. Das Tragseil 4, dessen Durchmesser beispielsweise etwa 30 mm beträgt, ist mit seinen beiden Enden an den Endpunkten der Fahrstrecke befestigt und dazwischen über Stützen oder frei gespannt. The schematic side view of FIG. 1 shows a winch carrier 1 which is suspended in a conventional manner on a supporting cable 4 by means of free-running carrier rollers such as the carrier roller pairs 2, 3 indicated here. The support cable 4, the diameter of which is approximately 30 mm, for example, is attached with its two ends to the end points of the route and is stretched between supports or freely.

Die Anlage gemäss der Erfindung weist ferner ein im wesentlichen parallel zum Tragseil 4 verlaufendes Zugseil 5 auf, das ebenfalls mit seinen Enden in der Umgebung der Endpunkte der Fahrstrek-ke befestigt ist. Dieses Zugseil wird auf dem Windenträger über eine Antriebsrolle 6 geführt, und zwar nach Umlenkung über eine erste Umlenkrolle The system according to the invention also has a traction cable 5 which runs essentially parallel to the supporting cable 4 and which is likewise fastened with its ends in the vicinity of the end points of the route. This traction cable is guided on the winch carrier via a drive roller 6, specifically after deflection via a first deflection roller

7 und anschliessend an die Antriebsrolle über eine zweite Umlenkrolle 8. Ferner ist noch eine Führungsrolle 9 für dieses Zugseil auf dem Windenträger angeordnet. Im vorliegenden Beispiel verläuft das Zugseil zwischen den Umlenkrollen 7 und 8 und der Antriebsrolle 6 derart, dass sich die zwischen 6 und 7, bzw. 6 und 8 gelegenen Teile kreuzen, wodurch ein besonders grosser Umschlin-gungswinkel auf der Antriebsrolle 6 erzielt wird. Dazu sind die Mittelebenen der Umlenkrollen 7 und 7 and then to the drive roller via a second deflecting roller 8. Furthermore, a guide roller 9 for this pull rope is arranged on the winch carrier. In the present example, the traction cable runs between the deflection rollers 7 and 8 and the drive roller 6 in such a way that the parts located between 6 and 7 or 6 and 8 intersect, as a result of which a particularly large wrap angle is achieved on the drive roller 6. For this purpose, the middle planes of the deflection rollers 7 and

8 jeweils gegenüber der Mittelebene der Antriebsrolle 6 in entgegengesetzter Richtung versetzt. 8 each offset in the opposite direction with respect to the central plane of the drive roller 6.

Die Rolle 6 wird von einem nicht dargestellten Motor, dem Fahrmotor, über ein mit 10 angedeutetes Getriebe angetrieben. Das Zugseil 5 läuft auf der Rolle 6 in einer besonders ausgebildeten Rille, wie sie anhand von Fig. 2 beschrieben wird, wodurch sehr gute Reibungseigenschaften erzielt werden. Die Steuerung des Antriebs der Rolle 6 bewirkt je nach Drehrichtung dieser Rolle eine Bewegung des Windenträgers entlang dem Tragseil 4 in der einen oder anderen Richtung. The roller 6 is driven by a motor, not shown, the traction motor, via a gear indicated by 10. The pull rope 5 runs on the roller 6 in a specially designed groove, as described with reference to FIG. 2, whereby very good friction properties are achieved. The control of the drive of the roller 6, depending on the direction of rotation of this roller, causes the winch carrier to move along the supporting cable 4 in one direction or the other.

Fig. 1 zeigt ferner schematisch eine Seilwinde, die eine Hubrolle 11 zum Heben oder Senken eines Hubseils 12 aufweist. Die Hubrolle 11 wird über ein mit 13 angedeutetes Getriebe von einem nicht dargestellten Antriebsmotor betätigt. 1 also schematically shows a cable winch which has a lifting roller 11 for lifting or lowering a lifting cable 12. The lifting roller 11 is actuated by a drive motor, not shown, via a gear indicated by 13.

Das Hubseil 12, an dessen freiem Ende eine zu transportierende Last befestigt werden kann, wird nach einer ersten teilweisen Umschlingung der Hubrolle 11 über eine Hilfsrolle 14 geführt und von dieser wieder auf die Rolle 11 geleitet, von der es nach einer neuerlichen Umschlingung dieser Hubrolle über zwei Umlenkrollen 15, 16 auf einer Speicherrolle 17 aufgewickelt wird. The hoisting rope 12, at the free end of which a load to be transported can be fastened, is guided after a first partial looping of the lifting roller 11 over an auxiliary roller 14 and passed by this back onto the roller 11, from which it is looped over this lifting roller again two deflection rollers 15, 16 is wound on a storage roller 17.

Fig. 2 zeigt im Radialschnitt die Form der hier verwendeten Hubrolle 11, die zwei parallele Um-fangsrillen besitzt. Das Hubseil 12 wird dabei durch 2 shows in radial section the shape of the lifting roller 11 used here, which has two parallel circumferential grooves. The hoist rope 12 is thereby

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15 15

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25 25th

30 30th

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40 40

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die Hilfsrolle 14 von der einen in die andere Rille geleitet. Es ergibt sich daraus ein doppelter Um-schlingungswinkel, der in Verbindung mit der verwendeten Rillenform eine ausgezeichnete Reibverbindung zwischen dem Hubseil und der Hubrolle 11 gewährleistet und damit das Heben von schweren Lasten ermöglicht. Der mit dem Seil in Eingriff stehende innere Teil der Rillen ist hier trapezförmig ausgebildet, wobei die grosse Basis des Trapezes näherungsweise gleich dem Seildurchmesser ist. Die kleine Basis des Trapezes bildet den Boden dieses Rillenteils, und die Seiten des Trapezes schliessen einen Winkel a von etwa 9-12° ein. Die Höhe des Trapezes ist grösser als der Durchmesser des verwendeten Seiles. Die Antriebsrolle 6, die nur eine Umfangsrille besitzt, weist ein analoges Rillenprofil wie das in Fig. 2 gezeigte auf. the auxiliary roller 14 passed from one groove to the other. This results in a double wrap angle which, in conjunction with the groove shape used, ensures an excellent frictional connection between the lifting rope and the lifting roller 11 and thus enables heavy loads to be lifted. The inner part of the grooves, which is in engagement with the rope, is here trapezoidal, the large base of the trapezoid being approximately equal to the rope diameter. The small base of the trapezoid forms the bottom of this groove part, and the sides of the trapezoid form an angle a of approximately 9-12 °. The height of the trapeze is larger than the diameter of the rope used. The drive roller 6, which has only one circumferential groove, has an analog groove profile as that shown in FIG. 2.

Die Speicherrolle 17, auf der das Hubseil 13 aufgewickelt ist, wird über ein mit 18 angedeutetes Getriebe motorisch betätigt, um insbesondere bei der Aufwärtsbewegung des Hubseils die entsprechende Seillänge zurückzuwickeln. Die Umlenkrolle 16 ist beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeigt, auf einem federnd schwenkbaren Arm 19 befestigt, wodurch das Hubseil zwischen den Rollen 11 und 17 auch im Stillstand gespannt bleibt. The storage roller 17, on which the hoist rope 13 is wound, is motor-operated via a gear indicated by 18 in order to wind back the corresponding rope length, in particular when the hoist rope moves upward. The deflection roller 16 is, for example, as shown in Fig. 1, attached to a resiliently pivotable arm 19, whereby the hoist rope between the rollers 11 and 17 remains tensioned even at a standstill.

Die Antriebsmotoren für die Rollen 6, 11 und 17 sind beispielsweise hydraulische Motoren, die von einem als Block dargestellten Diesel-Motor 20 betätigt werden. Die einzelnen Antriebsaggregate sind in Fig. 1 nicht dargestellt, da ihre Ausführung nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Nicht dargestellt sind auch die Steuerungselemente für die einzelnen Antriebe, die eine Fernbedienung der Seilwinde und ihrer Bewegung entlang des Tragseils ermöglichen. The drive motors for the rollers 6, 11 and 17 are, for example, hydraulic motors which are actuated by a diesel engine 20 shown as a block. The individual drive units are not shown in Fig. 1, since their execution is not the subject of the present invention. Also not shown are the control elements for the individual drives, which enable remote control of the winch and its movement along the suspension cable.

Bei der hier beschriebenen Anlage sind demnach an beiden Endpunkten der Fahrstrecke keine Motoren vorhanden, und die gesamte Steuerung der Anlage kann von einer einzelnen Person an der Ladestelle durchgeführt werden. In the system described here, there are therefore no motors at both end points of the route, and the entire control of the system can be carried out by a single person at the loading point.

Claims

1. Self-propelled winch system with a winch support (1) suspended from a support rope (4) by means of carrier rollers (2, 3), on which a winch coupled to a winch drive motor for lifting and lowering a lifting rope (12) is attached, and one Has traction motor and with this coupled means (5, 6) for moving the winch carrier along the support cable, characterized in that it has a substantially parallel to the support cable traction cable (5), which has its ends in the vicinity of the end points of the route of the System is attached and is guided in the winch carrier via a drive roller (6) which can be driven by the traction motor and is in frictional connection with the traction cable (5).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the pull rope (5) in front of and behind the drive roller (6) is guided over deflection rollers (7, 8).

3. Plant according to claim 2, characterized in that between the pulleys

(7, 8) and the drive roller (6) running rope pieces cross each other.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the winch has a coupled to the winch drive motor lifting roller (11) which is in frictional connection with the lifting rope (12) and is wrapped by this over a length that is greater than the circumference of the lifting roller.

5. Plant according to claim 4, characterized in that the hoisting rope (12) is wound on a storage reel (17) which can be driven by a rewinding motor and is fed from the hoisting reel (11).

6. Installation according to claim 1 or 4, characterized in that the drive roller (6) for driving the pull rope (5) and the lifting roller (11) for driving the lifting rope (12) have circumferential grooves, the inner part of which is in the shape of a trapezoid in profile the large base of the trapezoid forms the opening of this groove part and is approximately equal to the corresponding rope diameter, while the small base forms the bottom of the said groove part, the sides of the trapezoid form an angle of 9-12 ° and the height of the trapezoid is greater than the diameter of the corresponding rope.

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