DE2647114A1

DE2647114A1 - Linear motion drive from rotary motor - has drums of different dia. to produce high load without reduction gear

Info

Publication number: DE2647114A1
Application number: DE19762647114
Authority: DE
Inventors: Hans Fickler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-10-21
Filing date: 1976-10-19
Publication date: 1977-05-05

Abstract

An electric motor (1) has an extended shaft supported in an outrigger bearing (2). The shaft carries two drums (13, 14) of different dias. A cable (4) is would around the drum (14) and then passes around the pulley (7) attached to the rod (8). The cable is then brought back and wound round the drum (13) in the opposite direction to the winding on the drum (14). When the motor (1) rotates the cable is paid out from one drum and hauled in on the other. This differential motion results in a high load being exerted on the rod (8). This system of differential drums avoids the use of expensive reduction gears for linear motion drives requiring a high force.

Description

Vorrichtung zur Erzeugung einer LängsbewegungDevice for generating a longitudinal movement

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Längsbewegung, die beispielsweise eine Hubbewegung oder Vorschubbewegung sein kann, die durch eine Kraft verursacht wird, welche bei vielen technischen Anwendungen mittels einer Uebersetzung eine grössere Last zu bewegen im Stande ist. Eine Längsbewegung kann durch mechanische Mittel oder auf hydraulischem oder pneumatischem Weg erzeugt werden. Wenn die Längsbewegung durch Umwandlung einer Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung erzeugt wird, müssen zwischen der Kraftquelle beispielsweise in Form eines Motors und dem die Längsbewegung ausführenden Organ Mittel zur Kraftübertragung zwischengeschaltet werden, bei der Hydraulik beispielsweise eine Oelpumpe und ein Zylinder oder bei der lSraftübertragung auf mechanischem Weg ein Getriebe mit Zahnstange oder Gewindespindel, wobei diese zwischengeschalteten 3Çraftübertragungsmittel wegen ihrer aufwendigen Herstellung meistens viel teurer als der Antriebsmotor selbst sind und ausserdem häufig unverhältnismässig viel Platz benötigen. The invention relates to a device for generating a longitudinal movement, which can be, for example, a lifting movement or a feed movement that is caused by a Force is caused, which in many technical applications by means of a translation is able to move a larger load. A longitudinal movement can be achieved by mechanical Means or generated hydraulically or pneumatically. When the longitudinal movement generated by converting a rotational movement into a translational movement will have to be between the power source, for example in the form of a motor and the the organ executing the longitudinal movement interposed means for power transmission be, in the case of hydraulics, for example, an oil pump and a cylinder or in the mechanical transmission of force is a gear unit with a rack or threaded spindle, these intermediate 3Çforce transmission means because of their complex Manufacture are usually much more expensive than the drive motor itself and also often require a disproportionate amount of space.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand daher darin, eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Längsbewegung zu schaffen, bei der die baftübertragung von einem rotierenden Antriebselement zu dem zu bewegenden Organ mit einfachsten Mitteln erfolgt, die neben den im Preis sich ausdrückenden auch noch verschiedene andere Vorteile besitzen, beispielsweise gegenüber herkömmlichen Mitteln weniger Platz benötigen und ferner erlauben, die Bewegung mit je nach dem Bedarfsfall verschiedener Kennlinie bezüglich Kraft und Geschwindigkeit ablaufen zu lassen. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Längsbewegung vor, die erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet ist, dass auf mindestens einem drehend angetriebenen Haspel ein für Hülltriebe geeignetes Zugorgan derart aufgewickelt ist, dass bei Drehung des Haspels gleichzeitig der eine Trum des Zugorgans auf den Haspel aufläuft und der andere Trum vom Haspel abläuft und die Wickeldurchmesser des auflaufenden und des ablaufenden Trums unterschiedlich gross sind, und dass eine den auflaufenden mit dem ablaufenden Trum verbindende Schlaufe des Zugorgans über eine im Abstand von dem Haspel befindliche und in einem Zugglied gelagerte Umlenkrolle geführt ist, die infolge der Verkürzung der Schlaufe bei grösserem Wickeldurchmesser des auflaufenden Trums des Zugorgans in Richtung gegen den Haspel gezogen wird. Das Zugorgan kann bei einfachster Ausführung der Vorrichtung zweckmässig ein Seil oder für die Uebertragung grösserer Kräfte auch ein flaches Stahlband sein. Es ist aber auch eine Kette als Zugorgan möglich, wenn der Haspel entsprechend ausgebildet ist. Mit dieser Vorrichtung kann also einem Körper mittels Zugkraft eine Längsbewegung erteilt werden, wobei als Antrieb für den mindestens einen Haspel, vorzugsweise ein Elektromotor, mit der üblichen Drehzahl dient, durch den ohne Verwendung eines Getriebes eine langsame Vorschubbewegung erzeugt wird, bei welcher Geschwindigkeit und Kraft von der Differenz der Wickeldurchmesser abhängen, die der auflaufende Trum und der gleichzeitig ablaufende Trum des Zugorgans auf dem Haspel gerade haben, weshalb Geschwindigkeit und Kraft nicht konstant sind. Ist die Differenz der Durchmesser sehr klein, so wird bei kleiner Geschwindigkeit eine grosse Zugkraft ausgeübt. Dieses Merkmal ist beispielsweise von Vorteil, um einen Körper mit der grössten Anfangskraft aus dem Stillstand zu beschleunigen. Wenn die Wickeldurchmesser des auflaufenden Trums und des ablaufenden Trums des Zugorgans gleich gross sind, ergibt sich keine Vorschubbewegung, da vom Zugorgan gleich viel aufgewickelt wie abgewickelt wird. Es ist naheliegend, dass man auch dieses Phänomen für die verschiedensten Anwendungsfälle ausnutzen kann, beispielsweise nach in Gang setzen des Motors die Vorschubbewegung erst später einsetzen zu lassen, damit der Motor nicht unter last anfahren muss. The object on which the present invention is based existed therefore in providing a device for producing a longitudinal movement which is responsible for the transmission of the force from a rotating drive element to the one to be moved Organ takes place with the simplest means, in addition to those expressed in the price also have various other advantages, for example over conventional ones Means take up less space and also allow movement with depending on the If necessary, run different characteristics with regard to force and speed allow. To solve this problem, the invention proposes a device to Generation of a longitudinal movement, which is characterized according to the invention, that on at least a rotating driven reel for Hülltriebe suitable pulling element is wound up in such a way that when the reel is rotated at the same time one strand of the pulling element runs onto the reel and the other Trum runs from the reel and the winding diameter of the incoming and outgoing Trums are of different sizes, and that one the accruing with the expiring Strand connecting loop of the pulling element via a loop located at a distance from the reel and deflection roller mounted in a tension member is guided, which as a result of the shortening the loop in the case of a larger winding diameter of the accruing strand of the traction element is pulled towards the reel. The pulling element can in the simplest version the device expediently a rope or for the transmission of larger forces also be a flat steel band. But it is also possible to use a chain as a pulling element, if the reel is designed accordingly. With this device, one can Body can be given a longitudinal movement by means of tensile force, whereby as a drive for the at least one reel, preferably an electric motor, with the usual speed is used by a slow feed movement without the use of a gear is generated at what speed and force from the difference in the winding diameter depend on the running strand and the running strand of the traction organ on the reel, which is why speed and force are not constant. If the difference in diameter is very small, then at low speed it will be exerted a great pulling force. This feature is beneficial to, for example to accelerate a body with the greatest initial force from a standstill. If the winding diameter of the incoming strand and the outgoing strand of the Pulling organ are the same size, there is no feed movement, there as much as it is wound up by the pulling element. It is obvious, that this phenomenon can also be used for a wide variety of applications can, for example, after starting the motor, the feed movement only later to be used so that the engine does not have to start under load.

Die Vorrichtung ist für sehr viele Anwendungsf'4lle überall dort einsetzbar, wo die last oder das die Last mit der Vorrichtung verbindende Zugglied entweder durch Schwerkraft wieder in die Ausgangslage zurückkehrt oder durch Federkraft in die Ausgangslage zurückgebracht werden kann. The device is there for a great many applications can be used where the load or the tension member connecting the load to the device returns to the starting position either by gravity or by spring force can be brought back to the starting position.

Natürlich können aber auch zwei Vorrichtungen dieser Art verwendet werden, um eine Last hin- und herzubewegen.Of course, two devices of this type can also be used to move a load back and forth.

Ein besonderer Vorteil der Vorrichtung ist die Selbsthemmung, die sich auf Grund der Tatsache ergibt, dass das Zugorgan, an dessen freier Schlaufe die Last wirkt, auf einander gegenüberliegenden Seiten des Haspels oder auch zweier von der gleichen Welle angetriebener Haspel abläuft bzw. aufläuft. Dies ist insbesondere bei 4wendung der Vorrichtung zum Anheben einer Last von Vorteil, beispielsweise bei einem Kran oder Hubstapler. A particular advantage of the device is the self-locking, which arises due to the fact that the pulling element, on its free loop the load acts on opposite sides of the reel or two reel driven by the same shaft runs out or runs up. This is particular when turning the device for lifting a load advantageous, for example with a crane or forklift.

Wie bereits erwähnt, können statt des mindestens einen Haspels, der so konstruiert sein muss, dass auf ihm zwei Bereiche zum Auf- und Abwickeln des Zugorgans mit verschiedenem Wickeldurchmesser vorhanden sind, wobei im Prinzip auch eine kegelförmige Gestalt des Wickelkörpers in Frage kommt, ferner auch zwei auf der gleicnen Welle unmittelbar oder im Abstand hintereinander angeordnete Haspel vorgesehen seien. Ferner können auch zwei Haspel auf zueinander parallelen Wellen nebeneinander angeordnet sein und von einem beide Wellen gemeinsam drehenden Ritzel gleichsinnig angetrieben sein. Diese Ausführungsform kommt dann in Frage, wenn als Zugorgan ein flaches Band verwebt det wird, beispielsweise ein Stahlband, das nicht wie ein Seil verschränkt werden kann, weshalb die Achsen der Haspel und der Umlenkrolle parallel verlaufen müssen, während diese Achsen bei Verwendung eines Seils rechtwinklig zueinander verlaufen. As already mentioned, instead of the at least one reel, the must be designed in such a way that two areas for winding and unwinding the Pull organs with different winding diameters are available, in principle also a conical shape of the winding body comes into question, and also two the same shaft directly or at a distance one behind the other are provided. Furthermore, two reels can be mounted on shafts that are parallel to one another arranged side by side his and both waves in common rotating pinion be driven in the same direction. This embodiment then comes in question if a flat band is interwoven as a pulling element, for example a Steel band that cannot be twisted like a rope, which is why the axes of the Reel and idler pulley must run parallel while using these axes of a rope run at right angles to each other.

Eine Weiterentwicklung der zuvor beschriebenen Vorrichtung hat zum Ziel, dass man eine Längsbewegung nicht nur in der einen Richtung, sondern in entgegengesetzten Richtungen erzeugen kann. Diese Weiterentwicklung fusst auf der zuvor beschriebenen Variante mit einem endlosen Seil oder flachen Band als Zugorgan. A further development of the device described above has to The aim is to have a longitudinal movement not only in one direction but in the opposite direction Can generate directions. This further development is based on the one described above Variant with an endless rope or flat band as a pulling element.

Diese Weiterentwicklung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein endloses Zugorgan über zwei unterschiedlich grosse Durchmesser aufweisende Haspel derart geführt ist, dass eine den auf den ersten Haspel auflaufenden Trum mit dem vom zweiten Haspelablaufenden Trum verbindende erste Schlaufe des Zugorgans und eine den gleichzeitig vom ersten Haspel ablaufenden Trum mit dem auf den zweiten Haspel auflaufenden Trum verbindende zweite Schlaufe des Zugorgans verschiedene Länge aufweisen, dass an dem im Abstand von den Haspeln längsbeweglich geführten Zugglied mindestens zwei Umlenkrollen gelagert sind, und dass die kürzere Schlaufe über die eine der Umlenkrollen geführt ist, um das längsbeweglich geführte Zugglied in Richtung gegen die Haspel zu ziehen, und dass die längere Schlaufe zuerst über feste Umlenkrollen, die im Abstand von dem Zugglied auf der den Haspelnentgegengesetzten Seite angeordnet sind, und dann über die andere der am Zugglied gelagerten Umlenkrollen geführt ist, um bei entgegengesetztem Umlaufsinn der Haspel das Zugglied in entgegengesetzter Richtung zu ziehen. Bei dieser Konstruktion kann das Zugorgan sowohl ein Seil als auch ein flaches Band sein. This advancement is characterized by the fact that an endless Pulling element over two reels having different diameters in this way is performed that a run running on the first reel with that of the second The first loop of the pulling element connecting the reel running strand and one at the same time run from the first reel with the run running onto the second reel connecting second loop of the tension member have different lengths that on the tension member, which is longitudinally movably guided at a distance from the reels, has at least two Deflection rollers are mounted, and that the shorter loop over one of the deflection rollers is guided to the longitudinally movably guided tension member in the direction against the reel to pull, and that the longer loop first over fixed pulleys that are in the Distance from the tension member on the opposite side of the reels, and then over the other of those mounted on the tension member Pulleys is guided to the tension member in the opposite direction of rotation of the reel Direction to pull. In this construction, the pulling element can be both a rope also be a flat band.

Wenn eine grosse Last bewegt werden soll, kann die zu übertragende Kraft nach dem bei einem Flaschenzug angewendeten Prinzip auf mehr als zwei Stränge des Zugorgans verteilt werden. Bei einer zweckmässigen Weiterbildung der Vorrichtung sind daher zusätzlich zu den mindestens zwei Umlenkrollen weitere Umlenkrollen paarweise am Zugglied gelagert und ist für jedes weitere Umlenkrollenpaar eine zusätzliche nicht angetriebene Rolle auf der einen Seite neben den Haspeln und eine weitere zusätzliche Rolle auf der entgegengesetsten Seite neben den festen Umlenkrollen angeordnet, wobei ferner mit der kurzen Schlaufe und mit der langen Schlaufe des Zugorgans jeweils eine Mehrzahl von Schlaufen gebildet und über die am Zugglied angeordneten und die fest angeordneten zusätzlichen Umlenkrollen im Sinne des bei einem Flaschenzug angewendeten Prinzips geführt sind, um das Verhältnis von last zu Kraft zu vergrössern. If a large load is to be moved, the one to be transferred can Force on more than two strands according to the principle used in a pulley system of the pulling organ. In an expedient further development of the device are therefore, in addition to the at least two deflection rollers, further deflection rollers in pairs mounted on the tension member and is an additional one for each additional pair of deflection rollers non-driven roller on one side next to the reels and another additional roller on the opposite side next to the fixed pulleys arranged, further with the short loop and with the long loop of the Tensile organ each formed a plurality of loops and over which on the tension member arranged and the fixedly arranged additional pulleys in the sense of at a block and tackle principle applied to the ratio of load to increase strength.

Wenn das endlose Zugorgan ein Seil ist, das geschränkt werden kann, können zweckmässig die unterschiedlich grosse Durchmesser aufweisenden Haspel auf der gleichen Antriebswelle befestigt sein und kann jede auf der Seite neben den Haspeln zusätzlich angeordnete Umlenkrolle auf der Antriebswelle für die Haspel frei drehbar gelagert sein. Ferner kann bei dieser Ausführungsform jede auf der entgegengesetzten Seite neben den festen Umlenkrollen zusätzlich angeordnete Umlenkrolle auf einer gemeinsamen Achse für die festen Umlenkrollen gelagert sein. Ferner sind die an dem längsbeweglich geführten Zugglied angeordneten Umlenkrollen zweckmässig auf zueinander parallelen Achsen gelagert, wobei von den zusätzlichen Umlenkrollenpaaren jeweils eine Umlenkrolle auf der einen und die andere auf der dazu parallelen Achse gelagert ist. If the endless pulling element is a rope that can be twisted, can expediently on the reels, which have different diameters be attached to the same drive shaft and can each be on the side next to the Reels additionally arranged pulley on the drive shaft for the reel be freely rotatable. Furthermore, in this embodiment, each on the opposite side next to the fixed deflection rollers additionally arranged deflection roller be mounted on a common axis for the fixed pulleys. Furthermore are the pulleys arranged on the longitudinally movably guided tension member are expedient on mutually parallel axes stored, with the additional pulley pairs one pulley on one side and the other on the axis parallel to it is stored.

Wenn das endlose Zugorgan ein Flachriemen ist, der nicht geschränkt werden kann, sind bei einer weiteren Ausführungsform zweckmässig die unterschiedlich grosse Durchmesser aufweisenden Haspel wie auch die auf der entgegengesetzten Seite befindlichen festen Umlenkrollen jeweils auf zueinander parallelen Wellen befestigt. Dabei ist dann ferner zweclnnässig jede auf der Seite neben den Haspeln zusätzlich angeordnete Umlenkrolle auf einer weiteren Welle befestigt, die parallel und in einer Linie zu den beiden die Haspel tragenden Wellen angeordnet ist und auch jede auf der entgegengesetzten Seite neben den festen Umlenkrollen zusätzlich angeordnete Umlenkrolle ist auf einer weiteren Welle befestigt, die parallel und in einer Linie zu den beiden die festen Umlenkrollen tragenden Wellen angeordnet ist. Ferner sind zweckmässig die an dem längsbeweglich geführten Zugglied angeordneten Umlenkrollen auf zueinander parallelen Achsen gelagert und jede der Umlenkrollen von den zusätzlichen Umlenkrollenpaaren ist auf einer weiteren zu den vorgenannten Achsen parallelen Achse gelagert. When the endless pulling element is a flat belt that is not set can be, in a further embodiment, they are expediently different large diameter reels as well as those on the opposite side fixed pulleys located on each other mounted on parallel shafts. In this case, each of them is then additional on the side next to the reels arranged pulley attached to another shaft, which is parallel and in a line is arranged to the two shafts carrying the reel and also each on the opposite side next to the fixed pulleys Deflection pulley is mounted on another shaft that is parallel and in one line is arranged to the two shafts carrying the fixed pulleys. Furthermore are expediently arranged on the longitudinally movably guided tension member mounted on axles parallel to each other and each of the pulleys from the additional Deflection roller pairs is on a further parallel to the aforementioned axes Axis stored.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes rein beispielsweise dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Haspel; Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung mit zwei auf der Motorwelle angeordneten Haspeln; Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform gemäss Fig. 2 mit einem Winkelgetriebe zwischen Haspelwelle und Motor; Fig. 4 und 5 eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung in Draufsicht und Seitenansicht, mit zwei auf parallelen Wellen angeordneten Haspeln, auf die ein Band auf- bzw. abgewickelt wird; Fig. 6 bis 10 Beispiele von Anwendungen der Vorrichtung zum Heben einer Last durch einen Portalkran zum Oeffnen von Toren, zum Anheben eines Schachtder;els, zum Hochstellen von Kopf- und Fussteil eines Spitalbettes, zum Schliessen eines Kippfensters; Fig. 11 einen längsschnitt durch eine Weiterentwicllung der Vorrichtung entlang der Linie I-I in Fig. 12; Fig. 12 einen Längsschnitt durch die Ausführungsform gemäss Fig. 11 entlang der linie II-II in Fig. 11; Fig. 13 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform der weiterentwickelten Vorrichtung mit zusätzlichen Umlenkrollen entlang der Linie III-III in Fig. 14; Fig. 14 einen Längsschnitt durch die Ausführungsform gemäss Fig. 13 entlang der Linie IV-IV in Fig. 13; Fig. 15 einen längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung entlang der Linie V-V in Fig. 16; Fig. 16 einen längsschnitt durch die Ausführungsform gemäss Fig. 15 entlang der Linie VI-VI in Fig. 15; Fig. 17 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung entlang der Linie Vil-Vil in Fig. 18; Fig. 18 den Längsschnitt durch die Ausführungsform gegemäss Fig. 17 entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 17. Further details and advantages of the invention emerge from the description and drawings depicting various embodiments of the Subject matter of the invention are shown purely by way of example. They show: FIG. 1 a first embodiment of the device with a reel; Fig. 2 a second embodiment of the device with two arranged on the motor shaft Reels; 3 shows a modified embodiment according to FIG. 2 with an angular gear between reel shaft and motor; 4 and 5 a third embodiment of the device in plan view and side view, with two reels arranged on parallel shafts, on which a tape is wound or unwound; Figures 6 to 10 are examples of applications the device for lifting a load by a gantry crane to open gates, for lifting a shaft of the; els, for raising the head and foot sections of a hospital bed, to close a tilt window; 11 shows a longitudinal section through a further development of the device along the line I-I in Fig. 12; Fig. 12 is a longitudinal section through the embodiment according to FIG. 11 along the line II-II in FIG. 11; Fig. 13 a Longitudinal section through a further embodiment of the further developed device with additional pulleys along the line III-III in FIG. 14; 14 a Longitudinal section through the embodiment according to FIG. 13 along the line IV-IV in Fig. 13; 15 shows a longitudinal section through a further embodiment of the device along the line V-V in Figure 16; 16 shows a longitudinal section through the embodiment according to FIG. 15 along the line VI-VI in FIG. 15; 17 shows a longitudinal section through a further embodiment of the device along the line Vil-Vil in Fig. 18; Fig. 18 shows the longitudinal section through the embodiment according to FIG. 17 along the line VIII-VIII in Fig. 17.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur Erzeugung einer längsbewegung weist einen Elektromotor 1 auf, auf dessen Welle 2 ein Hasepl 3 befestigt ist. Der Haspel ohne Seil besitzt zwei Abschnitte mit verschieden grossem Durchmesser, was durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Ein endloses Seil 4, das in der untersten Wickellage auf der Längsmitte bei 5 von einem zum anderen Abschnitt schräg verläuft und mit gestrichelten linien dargestellt ist, ist auf jedem Abschnitt in mehreren lagen so aufgewickelt, dass es bei dem im Durchmesser grösseren Abschnitt in der Zeichnung auf der Rückseite auf den Haspel aufläuft und bei dem im Durchmesser kleineren Abschnitt in der Zeichnung auf der Vorderseite abläuft, so dass auf Grund der Tatsache, dass pro Umdrehung des Haspels mehr Seil aufgewickelt als abgewickelt wird, die Seilschlaufe 6, die um eine im Abstand vom Haspel angeordnete Umlenkrolle 7 geführt ist, die ihrerseits in einem Zugglied 8 gelagert ist, verkürzt wird, wodurch die Umlenkrolle und das Zugglied in Pfeilrichtung gegen den Haspel gezogen werden. Für die Rücklcehrbewegung in die Ausgangsstellung dient hier eine am Zugglied 8 angreifende Druckfeder 9, die von einem Schutzgehäuse 10 umschlossen und in diesem abgestützt ist und die zusammengedrückt wird, wenn das Zugglied 8 in Pfeilrichtung bewegt wird. Wenn das Zugglied 8 in die gezeichnete Ausgangsstellung unter der Wirkung des Federdruckes zurückkehren soll, muss der Haspel 3 im entgegengesetzten Sinn drehen. Aus diesem Grund ist der Motor 1 umpolbar. The device shown in Fig. 1 for generating a longitudinal movement has an electric motor 1, on the shaft 2 of which a Hasepl 3 is attached. Of the Reel without rope has two sections with different diameters, what is indicated by dashed lines. An endless rope 4, which is in the lowest The winding position on the longitudinal center at 5 runs obliquely from one section to the other and shown with dashed lines is in several on each section were wound up in such a way that the larger diameter section in the Drawing on the back on the reel runs and with the smaller in diameter Section in the drawing on the front side expires, so that due to the fact that more rope is wound per revolution of the reel than is unwound Cable loop 6, which is guided around a pulley 7 arranged at a distance from the reel is, which in turn is mounted in a tension member 8 is shortened, whereby the Deflection pulley and the tension member are pulled in the direction of the arrow against the reel. For the return movement into the starting position is used here to act on the tension member 8 Compression spring 9, which is enclosed by a protective housing 10 and supported in this and which is compressed when the tension member 8 is moved in the direction of the arrow. When the tension member 8 is in the initial position shown under the action of the spring pressure is to return, the reel 3 must rotate in the opposite direction. For this Motor 1 can be reversed in polarity.

Für die Funktionsweise genügt im Prinzip auch einnicht abgesetzter, durchgehend zylindrischer Haspel, da nur das Vorhandensein von Abschnitten mit unterschiedlich grossem Wickeldurchmesser des aufgewickelten Seils wichtig ist. Wenn am Beginn der Zug- bzw. Vorschubbewegung eine ganz geringe Differenz der Durchmesser vorhanden ist, wird bei geringstem Vorschubweg die grösste Zugkraft ausgeübt. In principle, a non-detached, continuously cylindrical reel, as only the presence of sections with different great Winding diameter of the wound rope is important. If at the beginning of the train or feed movement there is a very small difference in diameter, the greatest tensile force is exerted with the smallest feed path.

Das bedeutet, dass mit zunehmendem Wickeldurchmesser beim auflaufenden Trum des Seils die Zugkraft abnimmt und die Geschwindigkeit grösser wird. Bei gleichem Wickeldurchmesser am auflaufenden und ablaufenden Trum findet keine Vorschubbewegung statt. Wenn man daher die Seillänge und die beiden Wickeldurchmesser so bemisst, dass an Ende der Rückwärtsbewegung unter der Wirkung der Feder die beiden Wickeldurchmesser gleich werden, so könnte man erreichen, dass bei Weiterdrehung des Haspels in gleicher Richtung die Längsbewegung der Umlenkrolle sich umkehrt, weil dann der während der Rückwärtsbewegung kleinere Wickeldurchmesser grösser als der andere wird. Man braucht dann die Drehrichtung des Motors nicht zu verändern. Für manchen Anwendungsfall kann diese Eigenschaft der Vorrichtung ausgenutzt werden.This means that the larger the winding diameter, the larger the winding On the strand of the rope the tensile force decreases and the speed increases. With the same The winding diameter on the incoming and outgoing strand does not find any feed movement instead of. If one measures the rope length and the two winding diameters so, that at the end of the backward movement under the action of the spring, the two winding diameters become the same, one could achieve that with further rotation of the reel in the same way Direction of the longitudinal movement of the deflection roller is reversed, because then the during the Backward movement smaller winding diameter is larger than the other. You need then not to change the direction of rotation of the motor. For some use cases this property of the device can be exploited.

Die Vorrichtung gemäss Fig. 2 ist mit derjenigen gemäss Fig. 1 identisch mit der Ausnahme, dass nicht ein endloses Seil, sondern zwei Enden des Seils 4 auf einen Haspel 13 aufgewickelt sind, der durch eine Flanschscheibe 14 in zwei Bereiche unterteilt ist, wobei das Seil 4 beginnend mit dem einen Ende auf den oberen Abschnitt von oben gesehen im Gegenuhrzeigersinn aufgewickelt ist, während das andere Seilende auf den unteren Abschnitt im Uhrzeigersinn aufgewickelt ist. Statt des einen Haspels 13 können auch zwei getrennte Haspel unmittelbar hintereinander oder bei Bedarf auch im Abstand auf der gleichen Welle des Motors angeordnet sein. The device according to FIG. 2 is identical to that according to FIG with the exception that not an endless rope, but two ends of the rope 4 on a reel 13 are wound up by a flange washer 14 in two areas is divided, the rope 4 starting with one end on the upper section seen from above is wound counterclockwise, while the other end of the rope wound on the lower section clockwise. Instead of the one reel 13 can also have two separate reels directly behind one another or as required also be arranged at a distance on the same shaft of the motor.

Die Vorrichtung gemäss Fig. 3 unterscheidet sich von der in Fig. 2 dargestellten, durch die Anordnung des Motors 1, der stirnseitig an das Gehäuse 10 angeflanscht ist, wobei ein aus zwei Kegelrändern bestehendes Winkelgetriebe 15 die Haspelwelle 16 antreibt. Diese Bauweise erfordert in der Breite weniger Platz. The device according to FIG. 3 differs from that in FIG. 2 shown, by the arrangement of the motor 1, the end face of the housing 10 is flanged, with a bevel gear consisting of two bevel edges 15 drives the reel shaft 16. This type of construction requires less space in terms of width.

Wenn bei der in den Fig. 4 und 5 in zwei Ansichten dargestellten Vorrichtung als Zugorgan ein Band 20, beispielsweise ein flaches Stahlband, verwendet wird, so kann dieses nicht wie ein Seil verschränkt werden, weshalb zum Aufwikkeln der beiden Bandenden zwei parallel nebeneinander angeordnete Haspel 21 und 22 vorgesehen sind, die auf Wellen 23 und 24 befestigt sind, welche im Gehäuse 25 gelagert sind. Ein an das Gehäuse angeflanschter Motor 1 treibt über ein Ritzel 26 und zwei Zahnräder 27 die beiden Haspel in gleicher Drehrichtung an. Eine Schlaufe des Bands läuft über eine im Abstand vom Haspel angeordnete Umlenkrolle 7, die in einem Zugglied 8 gelagert ist. Wie aus Fig. When shown in FIGS. 4 and 5 in two views Device as a pulling element, a belt 20, for example a flat steel belt, is used it cannot be twisted like a rope, which is why it has to be wound up two reels 21 and 22 arranged parallel next to one another are provided for the two ends of the tape which are mounted on shafts 23 and 24 which are mounted in the housing 25. A motor 1 flanged to the housing drives via a pinion 26 and two gears 27 the two reels in the same direction of rotation. One loop of the tape runs Via a deflection roller 7 which is arranged at a distance from the reel and which is in a tension member 8 is stored. As shown in Fig.

5 hervorgeht, wird der untere Trum des Bands auf den Haspel 21 mit dem grösseren Wickeldurchmesser aufgewickelt, während gleichzeitig der obere Trum vom Haspel 22 mit dem kleineren Wickeldurchmesser abgewickelt wird. Da die Schlaufe des Bands 20 dadurch gekürzt wird, werden die Umlenkrolle 7 und das Zugglied 8 in Pfeilrichtung gegen die Haspel gezogen.5 it can be seen, the lower run of the belt is on the reel 21 with the larger winding diameter, while at the same time the upper strand is unwound from the reel 22 with the smaller winding diameter. Because the loop of the belt 20 is thereby shortened, the deflection roller 7 and the tension member 8 in Direction of arrow drawn against the reel.

Die beschriebene Vorrichtung macht es mit einfachsten Mitteln möglich, dass eine langsame Hub- oder Vorschubbewegung mit grosser Zugkraft ausgeübt werden kann. Es genügt beispielsweise ein Motor mit 0,2 PS, um bei Verwendung eines Stahlbands mit den Abmessungen 10 mm x 0,3 mm und eine Zugfestigkeit von 150 kg mittels dieser Vorrichtung 450 kg anzuheben. Dasselbe Ergebnis lässt sich auch mit einem Seil mit einem Durchmesser von 0,3 cm erreichen. The device described makes it possible with the simplest means that a slow lifting or advancing movement with a high tensile force can be exerted can. For example, a motor with 0.2 HP is sufficient to use a steel belt with the dimensions 10 mm x 0.3 mm and a tensile strength of 150 kg by means of this Device 450 kg to raise. The same result can also be achieved with a rope with a diameter of 0.3 cm.

In Fig. 6 ist die Anwendung einer Vorrichtung 30 der hier beschriebenen Art schematisch an einem Portalkran 31 dargestellt. Hier ist die zuvor erwähnte Selbsthemmung von besonderem Vorteil, da man auf eine Sperre oder Motorbremse verzichten kann. In Fig. 6, the application of an apparatus 30 is that described herein Art is shown schematically on a gantry crane 31. Here is the one mentioned earlier Self-locking of particular advantage, since you do not need a lock or motor brake can.

In Fig. 7 ist schematisch die Anwendung der Vorrichtung 32 zur horizontalen Bewegung eines Fabriktors 33 dargestellt. In Fig. 7, the application of the device 32 is schematically for the horizontal Movement of a factory gate 33 is shown.

Fig. 8 ist die Anwendung der Vorrichtung 34 zum Geffnen eines schweren Schachtdeckels 35 dargestellt. Fig. 8 is the application of the device 34 for opening a heavy one Manhole cover 35 shown.

Bei dem in Fig. 9 schematisch dargestellten Spitalbett 36 müssen der Kopfteil 37 und der übrige Teil 38 jeder für sich hochgeschwenkt werden können, für welchen Zweck man bisher ziemlich teure Spindelantriebe oder hydraulische Vorrichtungen verwendet hat. Um diese Aufgabe mit sehr viel geringeren Herstellungskosten zu lösen, ist eine Vorrichtung 39 der hier beschriebenen Art zum Anheben des Kopfteils 37 und eine weitere Vorrichtung 40 zum Anheben des übrigen Teils 38 der Liegefläche vorgesehen. In the hospital bed 36 shown schematically in FIG the head part 37 and the remaining part 38 can each be swiveled up individually, for what purpose one hitherto quite expensive spindle drives or hydraulic devices used. To solve this task with much lower manufacturing costs, is a device 39 of the type described here for lifting the head part 37 and a further device 40 for lifting the remaining part 38 of the lying surface intended.

In Fig. 10 ist die Anwendung der Vorrichtung 41 zum Betätigen eines hochliegenden Kippfensters 42 dargestellt, wobei das Zugglied 43 der Vorrichtung 41 mit einem Seil 44 verbunden ist, das über eine Umlenkrolle 45 zum oberen Ende des Kippfensters 42 führt. Das Fenster wird geschlossen, wenn das Zugglied 43 nach unten gezogen wird. Die vorerwähnten Beispiele sind nur einige der vielen AnwendungsmögliclSeiten für die Vorrichtung, mit der eine schnelle Rotationsbewegung in eine langsame translatorische Bewegung umgewandelt werden kann. In Fig. 10 is the application of the device 41 for actuating a high tilting window 42 shown, the tension member 43 of the device 41 is connected to a rope 44, which via a pulley 45 to the upper end of the tilt window 42 leads. The window is closed when the tension member 43 after is pulled down. The aforementioned Examples are just a few of the many possible uses for the device, with which a rapid rotational movement can be converted into a slow translational movement.

£)ie in den Fig. 11 und 12 dargestellte Vorrichtung zur Erzeugung einer Längsbewegung weist einen an ein Gehäuse 50 angeflanschten Elektromotor 51 auf, auf dessen Welle 52 ein erster Haspel 53 und unmittelbar daneben ein zweiter Haspel 54 befestigt sind, wobei der letztgenannte einen kleineren Durchmesser als der Haspel 53 besitzt. £) ie device shown in FIGS. 11 and 12 for generating an electric motor 51 flanged to a housing 50 exhibits a longitudinal movement on, on whose shaft 52 a first reel 53 and immediately next to it a second Reel 54 are attached, the latter having a smaller diameter than the reel 53 has.

Ein endloses Zugorgan in Form eines Seils 55 ist über die beiden Haspel 53 una 54 derart geführt, dass eine den auf den ersten Haspel 53 auflaufenden Trum mit dem von dem zweiten Haspel 54 ablaufenden Trum verbindende erste Schlaufe 55a des Zugorgans 55 vorhanden ist und ferner eine den gleichzeitig vom ersten Haspel 53 ablaufenden Trum mit dem auf den zweiten Haspel 54 auflaufenden Trum verbindende zweite Schlaufe 55b vorhanden ist, die wesentlich länger als die Schlaufe 55a ist. An endless pulling member in the form of a rope 55 is over the two Reel 53 and 54 are guided in such a way that one of the reels running onto the first reel 53 The first loop connecting the strand to the strand running from the second reel 54 55a of the tension member 55 is present and also one of the same time from the first reel 53 running strand with the running strand on the second reel 54 connecting second loop 55b is present, which is substantially longer than the loop 55a.

Innerhalb des Gehäuses 50 ist ein Zugglied 56 längsbeweglich geführt und in diesem Zugglied sind zwei Umlenkrollen 57 und 58 gelagert. Die kürzere Schlaufe 55a des Zugorgans ist über die Umlenkrolle 57 in dem Zugglied 56 geführt, um das Zugglied in Richtung des Pfeils A, d.h. A tension member 56 is guided in a longitudinally movable manner within the housing 50 and two pulleys 57 and 58 are mounted in this tension member. The shorter loop 55a of the tension member is guided over the pulley 57 in the tension member 56 in order to Tension member in the direction of arrow A, i.e.

in Richtung gegen die Haspel zu ziehen, wenn das Zugorgan 55 entsprechend dem Pfeil B auf den Haspel 53 aufläuft, welcher sich im Uhrzeigersinn dreht. Diese Zugrichtung in Fig. 11 nach links gemäss Pfeil A ergibt sich aufgrund der Tatsache, dass.pro Umdrehung der beiden Haspel 53 und 54 auf den Haspel 53 mehr Seil aufgewickelt wird als vom Haspel 54 abgewickelt wird. Der Unterschied gegenüber den eingangs beschriebenen Vorrichtungen besteht darin, dass das Zugorgan nicht mehrmals auf die Haspel aufgewickelt wird, sondern nur über einen Bereich von 1800 über den Umfang der Haspel läuft. Bei ausreichender Spannung des Zugorgans genügt dieser Umschlingungswinkel für die Mitnahme, doch wäre es auch möglich, das Zugorgan um einen entsprechend breiteren Haspel mehrmals herumzulegen.to pull towards the reel when the pulling element 55 accordingly the arrow B runs onto the reel 53, which rotates clockwise. These Pull direction in Fig. 11 to the left according to arrow A results from the fact dass.per revolution of the two reels 53 and 54 wound on the reel 53 more rope is considered from Reel 54 is unwound. The difference over the devices described above is that the pulling element is not is wound onto the reel several times, but only over a range of 1800 runs over the circumference of the reel. If the tension member is sufficiently tensioned, it is sufficient this wrap angle for the entrainment, but it would also be possible to use the pulling element to lay around a correspondingly wider reel several times.

Die längere Schlaufe 55b des Zugorgans ist zuerst über zwei feste Umlenkrollen 59 und 60 geführt, welche an dem den Haspeln gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 50 gelagert sind, und anschliessend ist diese Schlaufe noch über die zweite am Zugglied 56 gelagerte Umlenkrolle 58 geführt. The longer loop 55b of the tension member is first fixed over two Deflection rollers 59 and 60 out, which at the end opposite the reels of the housing 50 are stored, and then this loop is still on the second deflection roller 58 mounted on the tension member 56 is guided.

Bei dem in Fig. 11 mit einem Pfeil eingezeichneten Drehsinn der Haspel im Uhrzeigersinn wird die längere Schlaufe 55b im gleichen Verhältnis länger, wie die kürzere Schlaufe 55a kürzer wird. Vom Haspel 53 läuft nämlich pro Umdrehung mehr Länge des Zugorgans ab als gleichzeitig auf den Haspel 54 mit dem kleineren Durchmesser aufläuft. Bei der Bewegung nach links kann das Zugglied 56 die in strichpunktierten Linien gezeigte Endstellung einnehmen. In the direction of rotation of the reel indicated by an arrow in FIG. 11 clockwise, the longer loop 55b becomes longer in the same proportion as the shorter loop 55a becomes shorter. This is because the reel 53 runs per revolution longer length of the pulling element than at the same time on the reel 54 with the smaller one Diameter runs up. When moving to the left, the tension member 56 can be shown in dash-dotted lines Take up the end position shown in the lines.

Beim entgegengesetzten Umlaufsinn der Haspel wird das Zugglied 56 in der entgegengesetzten Richtung bis in die in strichpunktierten Linien dargestellte Endstellung am rechten Ende des Gehäuses gezogen. In diesem Fall wird die längere Schlaufe 55b des Zugorgans verkürzt und die kürzere Schlaufe 55a wird länger. Die in Fig. 11 und 12 im Prinzip dargestellte Vorrichtung kann natürlich ein wesentlich längeres Gehäuse 50 aufweisen, um eine dementsprechend grosse Hublänge für das Zugglied 56 zu erreichen. Das in den Figuren dargestellte Gehäuse 50 ist im Querschnitt rechteckförmig, ebenso auch das darin gleitende Zugglied 56, welches an den beiden gegenüberliegenden Seiten gemäss Fig. 12 Mitnahmebolzen 61 und 62 besitzt, mittels denen das Zugglied mit einem in Längsrichtung zu bewegenden Körper gekuppelt werden kann, was nicht näher dargestellt ist. In the opposite direction of rotation of the reel, the tension member 56 in the opposite direction to that shown in dash-dotted lines End position pulled at the right end of the housing. In this case the longer one Loop 55b of the tension member is shortened and the shorter loop 55a becomes longer. the The device shown in principle in FIGS. 11 and 12 can of course be an essential have longer housing 50 to a accordingly size To achieve stroke length for the tension member 56. The housing shown in the figures 50 is rectangular in cross-section, as is the tension member 56 sliding therein, which on the two opposite sides according to FIG and 62, by means of which the tension member can be moved in the longitudinal direction with a Body can be coupled, which is not shown in detail.

Diese Mitnahmebolzen erstrecken sich gemäss Fig. 11 durch Längsschlitze 63 in der Wandung des Gehäuses 50 nach aussen und werden bei der Längsbewegung des Zuggliedes in diesen Schlitzen geführt. Das Zugglied 56 besitzt in der Mitte zwischen den beiden Umlenkrollen 57 und 58 eine Stützrippe 64.These driving pins extend according to FIG. 11 through longitudinal slots 63 in the wall of the housing 50 to the outside and during the longitudinal movement of the Tension member guided in these slots. The tension member 56 has in the middle between a support rib 64 for the two deflection rollers 57 and 58.

Die in den Fig. 13 und 14 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der in den Fig. 11 und 12 dargestellten Vorrichtung dadurch, dass zusätzliche Umlenkrollen vorgesehen sind, über die das Zugorgan im Sinne des bei einem Flaschenzug angewendeten Prinzips geführt ist, um das Verhältnis von Last zu Kraft zu vergrössern, Dadurch kann im Vergleich mit der Vorrichtung gemäss den Fig. 11 und 12 mit der gleichen Motorleistung eine grössere Last mit einer entsprechend kleineren Vorschubgeschwindigkeit bwegt werden. The device shown in FIGS. 13 and 14 differs differs from the device shown in FIGS. 11 and 12 in that additional Deflection rollers are provided over which the pulling element in the sense of a block and tackle applied principle to increase the load-to-force ratio, As a result, in comparison with the device according to FIGS. 11 and 12 with the the same motor power, a larger load with a correspondingly lower feed rate be moved.

Das Zugorgan ist auch bei dieser Ausführungsform ein Seil, das geschränkt werden kann. Daher können die zusätzlichen Umlenkrollen auf den gleichen Wellen bzw. Achsen angeordnet sein, die bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 11 und 12 vorhanden sind. Uebereinstimmende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 11 und 12 bezeichnet. Auf der Antriebswelle 52 für die beiden Haspel 53 und 54 sind zwei zusätzliche Umlenkrollen 70 und 71 frei drehbar gelagert. Bei dem in der Längsrichtung zu bewegenden Zugglied 56 sind zusätzlich zu den vorhandenen Umlenkrollen 57 und 58 weitere Umlenkrollenpaare vorgesehen, und zwar die Umlenkrollen 72 und 73 unmittelbar neben den Umlenkrollen 57 und 58 und ferner die Umlenkrollen 74 und 75 neben den Umlenkrollen 72 und 73, wobei von diesen Umlenkrollenpaaren Jeweils die eine Umlenkrolle auf der einen und die andere auf der dazu parallelen Achse gelagert ist.In this embodiment, too, the pulling element is a rope that is set can be. Therefore, the additional pulleys can be on the same shafts or axes be arranged, which in the embodiment according to FIGS. 11 and 12 are present. Corresponding parts are given the same reference numerals as in Figs. 11 and 12. On the drive shaft 52 for the two reels 53 and 54, two additional pulleys 70 and 71 are freely rotatable. at that to be moved in the longitudinal direction Tension member 56 are additional In addition to the existing deflection rollers 57 and 58, further pairs of deflection rollers are provided, namely the deflection rollers 72 and 73 immediately next to the deflection rollers 57 and 58 and also the pulleys 74 and 75 next to the pulleys 72 and 73, from These pulley pairs each have a pulley on one and the other is mounted on the axis parallel to it.

Bei den am anderen Ende des Gehäuses 50 auf der den Haspeln gegenüberliegenden Seite angeordneten festen Umlenkrollen sind ebenfalls zusätzlich zu den beim Grundmodell gemäss den Fig. 11 und 12 vorgesehenen Umlenkrollen 59 und 60 zwei weitere Umlenkrollen 76 und 77 auf der gleichen Achse angeordnet. Bezüglich der lagerung dieser Umlenkrollen besteht ein Unterschied zu der Ausführungsform gemäss Fig. 11, bei der die Umlenkrollen 59 und 60 auf zwei getrennten Achsen gelagert sind. Diese Umlenkrollen 59 und 60 könnten aber selbstverständlich auch wie bei der Ausführungsform gemäss Fig. 13 und 14 auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein, was nur zur Folge hätte, dass der Drehsinn der Umlenkrolle 58 im Zugglied 56 dann entgegengesetzt gerichtet wäre, was auf die Funktionsweise der Vorrichtung aber keinen Einfluss hat. Mithin sind bei den beiden Ausführungsformen bezüglich der Lagerung der festen Umlenkrollen nur zwei verschiedene Ausführungsmöglichkeiten gezeigt. At the other end of the housing 50 on the one opposite the reels Fixed pulleys on the side are also in addition to those in the basic model 11 and 12 provided deflection rollers 59 and 60, two further deflection rollers 76 and 77 arranged on the same axis. Regarding the storage of these pulleys there is a difference to the embodiment according to FIG. 11, in which the deflection rollers 59 and 60 are mounted on two separate axles. These pulleys 59 and 60 could of course also be used as in the embodiment according to FIG. 13 and 14 be mounted on a common axis, which would only have the consequence that the direction of rotation of the deflection roller 58 in the tension member 56 would then be opposite, but this has no effect on the functioning of the device. So are in the two embodiments with regard to the mounting of the fixed pulleys only two different design options shown.

Natürlich kann die in den Fig. 13 und 14 dargestellte Ausführungsform auch noch in dem Sinne erweitert werden, dass für jedes noch weiter hinzugefügte Umlenkrollenpaar am Zugglied 56 eine zusätzliche nicht angetriebene Rolle auf der Seite neben den Haspeln und eine weitere zusätzliche Rolle auf der entgegengesetzten Seiten neben den festen Umlenkrollen angeordnet wird. Of course, the embodiment shown in FIGS. 13 and 14 can can also be expanded in the sense that further added for each Deflection roller pair on the tension member 56 an additional non-driven roller on the Side next to the reels and another additional roll on the opposite side Pages next to the fixed pulleys is arranged.

Die Führung des Seils 55 ist bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 13 und 14 analog zu jener bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 11 und 12 mit dem Unterschied, dass mit der kurzen Schlaufe des Seils und mit der langen Schlaufe des Seils jeweils eine biehrzahl von Schlaufen gebildet sind, mit denen das Seil über die am Zugglied angeordneten Umlenkrollen bzw. über die am anderen Gehäuseende fest angeordneten Umlenkrollen geführt ist. In the embodiment according to FIGS. 13 and 14 analogous to that in the embodiment according to FIGS. 11 and 12 with the difference is that with the short loop of the rope and with the long loop of the rope each have a number of bends formed by loops with which the rope via the pulleys arranged on the tension member or via the one at the other end of the housing fixed pulleys is performed.

Als Zug organ kann statt eines Seils auch ein flaches Band verwendet werden, das jedoch nicht geschränkt werden kann, was eine andere Konstruktionsweise bedingt. Die in den i. 15 und 16 dargestellte Ausführungsform zeigt eine vorrich-tung mit einem f chen Band als Zugorgan. Ein an das Gehäuse 80 seitlich angeflanschter, in der Zeichnung nicht dargestellter Elektromotor treibt mit seiner Welle 81 ein nur in Fig. 15 erkennbares Ritzel 82, welches gleichzeitig mit zwei Zahnrädern 83 und 84 in Eingriff steht, die auf zwei zueinander parallelen Achsen 85 und 86 angeordnet sind. Auf der Achse 86 ist ein Haspel 87 befestigt, der stirnseitig mit dem Zahnrad 84 verbunden ist, und auf der Achse 85 ist ein weiterer Haspel 88 befestigt, der stirnseitig mit dem Zahnrad 83 verbunden ist, wobei der Haspel 87 im Durchmesser grösser ist als der Haspel 88. Instead of a rope, a flat band can also be used as the pulling organ which, however, cannot be restricted, which is a different construction method conditional. The in the i. The embodiment shown in FIGS. 15 and 16 shows a device with a f chen band as a pulling organ. A laterally flanged to the housing 80, Electric motor, not shown in the drawing, drives with its shaft 81 pinion 82, which can only be seen in FIG. 15, which simultaneously with two gears 83 and 84 is in engagement, which is arranged on two axes 85 and 86 parallel to one another are. A reel 87 is attached to the axle 86, the end face with the gear 84 is connected, and on the axis 85 another reel 88 is attached, the connected to the end face with the gear wheel 83, the reel 87 in diameter is larger than the reel 88.

An dem in Längsrichtung zu bewegenden Zugglied 90 sind auf zwei zueinander parallelen Achsen 91 und 92 die Umlenkrollen 93 und 94 gelagert. Aus dem Gehäuse 80 nach aussen vorstehende Mitnahmebolzen 95 und 96, die in Längsschlitzen 97 in den gegenüberliegenden Wandungen des Gehäuses 80 geführt sind, dienen zum Kuppeln des Zuggliedes 90 mit einem in Längsrichtung zu bewegenden und in der Zeichnung nicht dargestellten Körper. Durch das Gehäuse 80-erstrecken sich ferner noch in Längsrichtung zwei Führungsstangen 98 und 99, auf denen das Zugglied 90 mittels insgesamt vier Kugelbüchsen 100 geführt ist. On the tension member 90 to be moved in the longitudinal direction, there are two to each other parallel axes 91 and 92, the pulleys 93 and 94 mounted. Out of the case 80 outwardly protruding drive pins 95 and 96, which are inserted into longitudinal slots 97 in the opposite walls of the housing 80 are used for coupling of the tension member 90 with a longitudinally movable and in the drawing body not shown. Through the case 80-extend also in the longitudinal direction two guide rods 98 and 99 on which the tension member 90 is guided by means of a total of four ball bushings 100.

An dem den angetriebenen Haspeln gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 80 sind auf zueinander parallelen Achsen 101 und 102 die festen Umlenkrollen 103 und 104 gelagert. At the end of the housing opposite the driven reels 80 are the fixed deflection rollers 103 on axes 101 and 102 that are parallel to one another and 104 stored.

Das Zugorgan ist ein endloses flaches Band, von dem gemäss den in Fig. 15 neben den Bändern eingezeichneten Pfeilen eine den auf den Haspel 87 auflaufenden Trum mit dem von dem Haspel 88 ablaufenden Trum verbindende kürzere Schlaufe 105a über die Umlenkrolle 93 am Zugglied 90 geführt ist, um dieses Zugglied in der Richtung des Pfeils A gegen die Haspel zu ziehen. Die den gleichzeitig vom Haspel 87 ablaufenden Trum mit dem auf den Haspel 88 auflaufenden Trum verbindende längere Schlaufe 105b des flachen Bandes ist zuerst über die festen Umlenkrollen 103 und 104 geführt und dann über die am Zugglied 9o angeordnete Umlenkrolle 94 geführt. Wenn die kurze Schlaufe 105a bei dem eingezeichneten Drehsinn der Haspel verkürzt wird, wird die lange Schlaufe 105b entsprechend länger, wie im Zusammenhang mit der Ausführungsform gemäss den Fig. 11 und 12 bereits erläutert worden ist. Bei entgegengesetztem Drehsinn der Haspel kehren sich die Verhältnisse um und wird die längere Schlaufe des Bandes kürzer. The pulling element is an endless flat belt, of which according to the in FIG. 15 shows the arrows drawn in next to the bands and the arrows running onto the reel 87 Shorter loop 105a connecting the strand to the strand running off the reel 88 is guided over the pulley 93 on the tension member 90 to this tension member in the direction of arrow A against the reel. The ones running off the reel 87 at the same time Longer loop 105b connecting the strand to the strand running onto the reel 88 of the flat belt is first passed over the fixed pulleys 103 and 104 and then guided over the deflection roller 94 arranged on the tension member 9o. When the short Loop 105a is shortened in the direction of rotation of the reel shown, the long loop 105b correspondingly longer, as in connection with the embodiment according to FIGS. 11 and 12 has already been explained. In the opposite direction of rotation of the reel, the situation is reversed and becomes the longer loop of the tape shorter.

Die Ausführungsform der Vorrichtung mit einem flachen Band als Zugorgan kann gemäss den Fig. 17 und 18 ebenfalls mit Umlenkrollen erweitert werden, um in analoger Weise zu der in den Fig. 13 und 14 dargestellten Ausführungsform unter Anwendung des Flaschensugprinzips das Verhältnis von ;Last zu kraft zu verändern. Weil das flache Band jedoch nicht geschränkt werden kann, besteht der Unterschied zu der in den Fig. 13 und 14 beschriebenen Ausführungsform darin, dass die zusätzlichen Umlenkrollen nicht auch auf den gleichen, bei der Vorrichtung gemäss den Fig. 15 und 16 bereits vorhandenen Achsen angeordnet werden können. Bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 17 und 18 treibt ein an das Gehäuse 110 seitlich angeflanschter Elektromotor 111 ein auf der Antriebswelle 112 befestigtes Zahnrad 113 und den auf der gleichen Welle befestigten Haspel 114 an. Auf einer zu der Antriebswelle 112 parallel angeordneten Achse 115 ist ein weiteres Zahnrad 116 sowie der Haspel 117 mit dem kleineren Durchmesser befestigt. Durch einen über beide Zahnräder laufenden Zahnriemen 118 werden die Zahnräder mit gleichem Drehsinn angetrieben. The embodiment of the device with a flat band as the pulling element can also be expanded with pulleys according to FIGS. 17 and 18 to allow in analogous to the embodiment shown in FIGS. 13 and 14 below Application of the bottle suction principle to change the ratio of load to force. Because the flat band, however cannot be restricted exists the difference to the embodiment described in FIGS. 13 and 14 is that that the additional pulleys are not also on the same in the case of the device 15 and 16 already existing axes can be arranged. at the embodiment according to FIGS. 17 and 18 drives one to the housing 110 laterally Flanged electric motor 111 a gear attached to the drive shaft 112 113 and the reel 114 mounted on the same shaft. On one to the drive shaft 112 parallel axis 115 is a further gear 116 and the reel 117 with the smaller diameter attached. With one running over both gears Toothed belt 118, the gears are driven in the same direction of rotation.

Eine zusätzliche Umlenkrolle 119 ist auf einer weiteren Achse 120 befestigt, die gemäss Fig. 17 parallel und in einer Linie zu den Achsen 112 und 115 angeordnet ist. An additional deflection roller 119 is on a further axle 120 attached, which according to FIG. 17 parallel and in a line to the axes 112 and 115 is arranged.

An dem in Längsrichtung zu bewegenden Zugglied 121 ist ein erstes Umlenkrollenpaar, bestehend aus den auf den Achsen 122 und 123 befestigten Umlenkrollen 124 und 125, gelagert. Das zusätzliche Umlenkrollenpaar, bestehend aus den Umlenkrollen 126 und 127, ist auf zu den vorgenannten Achsen parallele Achsen 128 und 129 befestigt. Ferner besitzt das Zugglied 121 an gegenüberliegenden Seiten Mitnahmebolzen 130 und 131, die in an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 110 vorgesehenen Längsschlitzen 132 geführt sind. On the tension member 121 to be moved in the longitudinal direction is a first Deflection roller pair, consisting of the deflection rollers attached to the axles 122 and 123 124 and 125, stored. The additional pair of deflection rollers, consisting of the deflection rollers 126 and 127, is attached to axes 128 and 129 which are parallel to the aforementioned axes. Furthermore, the tension member 121 has drive pins 130 on opposite sides and 131, which are provided in longitudinal slots provided on opposite sides of the housing 110 132 are performed.

An dem den Haspeln gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 110 sind auf zueinander parallelen Achsen 132, 133 und 134 die Umlenkrollen 135, 136 und 137 befestigt. Die mittlere Achse 133 mit- der Umlenkrolle 136 ist in einem Bügel 138 gelagert, der mit einem durch die Wand des Gehäuses sich hindurcherstreckenden Bolzen 139 verbunden ist und der durch die Kraft einer am Gehäuse und am Ende des Bolzens sich abstützenden Feder 140 nach aussen gezogen wird, um auf diese Weise das Zugorgan spannen zu können. Eine derartige Spannvorrichtung kann auch bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen werden. At the end of the housing 110 opposite the reels on axes 132, 133 and 134 parallel to one another, the deflection rollers 135, 136 and 137 attached. The middle Axle 133 with deflection roller 136 is mounted in a bracket 138, which extends with a through the wall of the housing bolt 139 extending therethrough is connected and by the force of an am Housing and at the end of the bolt supporting spring 140 pulled outwards in order to be able to tension the tension member in this way. Such a jig can also be provided in the embodiments described above.

Das endlose flache Band 105 ist in der gleichen Weise wie bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 15 und 16 über die Haspel und Umlenkrollen geführt, mit dem Unterschied, dass wegen der zusätzlichen Umlenkrollen entsprechend mehr Bandschlaufen vorhanden sind. The endless flat belt 105 is the same as that of FIG Embodiment according to FIGS. 15 and 16 guided over the reel and pulleys, with the difference that, because of the additional pulleys, more There are tape loops.

Der Vorteil der vorstehend beschriebenen Vorrichtung in ihren verschiedenen Ausführungsformen besteht darin, dass man durch die Wahl der Durchmesserdifferenz der beiden angetriebenen Haspeln die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung und der übertragenen Kraft in einem grossen Bereich beliebig variieren kann und dabei mittels eines Elektromotors mit der üblichen Drehzahl von ca. 1500 Touren pro Minute ohne Verwendung eines Untersetzungsgetriebes äusserst geringe Vorschubgeschwindigkeiten erreichen kann. Dies wird nachfolgend anhand eines Zahlenbeispiels verdeutlicht. The advantage of the device described above in its various Embodiments is that by choosing the diameter difference of the two driven reels the speed of the feed movement and the transmitted force can vary arbitrarily in a large range and by means of an electric motor with the usual speed of approx. 1500 tours per minute without Use of a reduction gear extremely low feed speeds can reach. This is illustrated below using a numerical example.

Die Differenz der Durchmesser der angetriebenen Haspel betrage 4 mm, die Tourenzahl des Antriebsmotors betrage 1440 T/min., was einer Tourenzahl von 24 T/sec. entspricht. Dann beträgt der Vorschub = 4.#.24 = 150 mm/sec. The difference in the diameter of the driven reel is 4 mm, the number of revolutions of the drive motor is 1440 T / min., which is a number of revolutions of 24 T / sec. is equivalent to. Then the feed = 4. #. 24 = 150 mm / sec.

2 Wird ein wesentlich kleinerer Durchmesserunterschied gewählt, der beispielsweise 0,04 mm beträgt, so ist der Vorschub nach der obigen Formel 1,5 mm/sec. Bei einer kleineren Drehzahl des Motors, die noch zusätzlich durch Stirnräder untersetzt werden kann, lassen sich demnach noch weit geringere Vorschubgeschwindigkeiten erzielen. 2 Will be a much smaller difference in diameter selected, which is, for example, 0.04 mm, the feed is according to the above Formula 1.5 mm / sec. At a lower speed of the engine, that is still additional can be reduced by spur gears, can therefore be much lower Achieve feed speeds.

Claims

Claims 1 Yorrichtung for generating a longitudinal movement, characterized in that at least one rotatingly driven reel pulling element suitable for wrapping mechanisms is wound up in such a way that when the Reel at the same time one strand of the pulling organ runs onto the reel and the other strand runs off the reel and the winding diameter of the accruing and des running strands are of different sizes, and that one with the running strand the running strand connecting loop of the pulling element over a distance of the pulley located on the reel and mounted in a tension member is guided, The consequence of the shortening of the loop with a larger winding diameter of the emerging Trums of the pulling element is pulled in the direction against the reel.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the The pulling element is a rope (4, 55).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Pulling element is a flat band (20, 105).

4. The device according to claim 1, characterized in that the The pulling element is a chain.

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the reel has a truncated cone surface as a winding surface.

6. Device according to claims 1 to) /, characterized in that that the reel has a cylindrical winding surface.

7. Device according to claims 1, 5 or 6, characterized in that that an endless rope (4, 55) is wound onto the reel (7, 53, 54).

8. Device according to claims 1 and 6, characterized in that that the two ends of a rope (4) turn in the opposite direction of rotation the reel (1 =) are wound, and that a flange (14) the reel in divided into two sections for the incoming and outgoing strand of the rope.

9. Device according to claims 1, 2 and 6, characterized in that that a reel for the incoming strand and a reel for the outgoing strand of the rope are arranged side by side on a drive shaft.

10. Device according to claims 1 and 9, characterized in that that the at least one reel (3, 13) on the stub shaft (2) of an electric motor (1) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the The polarity of the motor (1) can be reversed to change the direction of rotation of the reel.

12. The device according to claim 1, characterized in that on the tension member (8) carrying the deflection roller (7) engages a spring (9) which engages the tension member (4, 20) keeps tensioned against the direction of pull.

13. The device according to claim 1, characterized in that two Reels (21, 22) arranged next to one another on shafts (23, 24) parallel to one another are and driven in the same direction by a pinion (26) rotating both shafts together are.

14. Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that an endless pulling element has two different sizes Diameter having and rotating driven reel is guided such that a strand running onto the first reel with that of the second reel running strand connecting first loop of the pulling organ and one at the same time run from the first reel with the run running onto the second reel connecting second loop of the tension member have different lengths that on the tension member, which is longitudinally movably guided at a distance from the reels, has at least two Deflection rollers are mounted, and that the shorter loop over one of the deflection rollers is guided to the longitudinally movably guided tension member in the direction against the reel to pull, and that the longer loop first over fixed pulleys that are in the Distance from the tension member on the side opposite to the reels, and then passed over the other of the deflection rollers mounted on the tension member to in the opposite direction of rotation of the reel, the tension member in the opposite direction to pull.

15. The device according to claim 14, characterized in that in addition in addition to the at least two deflection rollers (57, 58; 93, 94; 124, 125) further deflection rollers (72, .14, 73, 75; 126, 127) mounted in pairs on the tension member (56, 90, 121) are, that for each further pair of pulleys an additional non-driven pulley (70, 71, 119) on one side next to the reels (53, 54; 114, 117) and one further additional pulley (76, 77, 137) on the opposite side next to the fixed pulleys (59, 60; 135, 136) is arranged, and that the endless Tension member in further loops over the ones arranged on the tension member and the fixed ones, additional pulleys in the sense of the principle used in a pulley block is performed to increase the load-to-force ratio.

16. Device according to claims 14 and 15, characterized in that that the endless pulling element is a rope (55) that has different diameters having reels (53, 54) are attached to the same drive shaft (52), and that each pulley is additionally arranged on the side next to the reels (70, 71) is freely rotatably mounted on the drive shaft for the reel and each on the opposite side next to the fixed pulleys (59, 60) arranged pulley (76, 77) on a common axis for the fixed pulleys is mounted that the arranged on the longitudinally movably guided tension member (56) at least two pulleys (57, 58) mounted on two axes parallel to one another are, and that of the additional pairs of deflection rollers (72, 73, 74, 75), respectively a pulley (72, 74) on one and the other pulley (73, 75) the axis parallel to it is mounted (Fig. 11-14).

17. Device according to claims 14 and 15, characterized in that that the endless pulling element is a flat belt (105) that is different large diameter reels (87, 88; 114, 117) as well as the one on the opposite one Side located fixed pulleys (103, 104; 135, 136) on parallel to each other Shafts (85, 56; 101, 102; 112, 115; 132, 134) are attached, and that each on the side next to the reels (114, 117) additionally arranged deflection roller (119) mounted on another shaft (120) which is parallel and in a line too the two shafts (112, 115) carrying the reel are arranged, and that each on the opposite side next to the fixed pulleys (135, 136) arranged deflection roller (137) is attached to a further shaft (134) which parallel and in line with the two shafts carrying the fixed pulleys (132, 133) is arranged that the tension member (90, 121) arranged at least two deflection rollers (93, 94; 124, 125) on one another parallel axes (91, 92; 122, 123) are mounted, and that each of the pulleys (126, 127) from the additional pairs of deflection pulleys on another to the aforementioned Axes (132, 133) parallel axis (128, 129) is mounted (Fig.

15-18).

18. The device according to claim 17, characterized in that each of the two reels (87, 88) is connected at the end with a gear (83, 84) and both gears arranged on parallel shafts (85, 86) of one with both Gears engaged pinions (82) are driven (Fig. 15, 16).

19. The device according to claim 17, characterized in that each of the two reels (114, 117) at the front with the gear (113, 116) is connected and both on parallel shafts (112, 11 5) arranged gears are driven by a toothed belt (118) surrounding both gears (Fig. 17, 18).

20. The device according to claim 14, characterized in that the Tension member (56, 90, 121) is guided in a housing (50, 80, 110) so as to be longitudinally movable and at least one driving bolt (61, 62; 95, 96; 130, 151), which is intended to be attached to one in the longitudinal direction to attack body to be moved, and that at one end of the housing the reel (53, 54; 87, 88; 114, 117) and the fixed pulleys (59, 60; 76, 77; 103, 104; 135, 136, 137) (Figs. 11-18).