DE4020148A1 - Drive mechanism for tool machines - has pulley running over two sets of rollers - Google Patents

Drive mechanism for tool machines - has pulley running over two sets of rollers

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    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission

Abstract

The drive mechanism, esp. fortool-machines, has a pulley (11) running over rollers (1,3) pivot mounted on the fixed and/or movable machine part (9,10). The pulley (11) runs over two first spaced-apart rollers (1,3) and then over two spaced-apart second rollers (5,7). The ends (F1,F2) of the pulley are fixed behind the second rollers (5,7) on one of the two machine parts (9). The distance between the second rollers (5,7) is less than the space between the first rollers (1,3) one of which (1) is driven. USE/ADVANTAGE - The drive mechanism has the transmission ratio situated between the drive rollers rotational speed and the thrust speed of the movable part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbe­ sondere für Werkzeugmaschinen, zum Verschieben eines be­ weglichen, auf einem ortsfesten Maschinenteil geradlinig geführten Maschinenteils mit einem Zugmittel, das über am ortsfesten und/oder am beweglichen Maschinenteil drehbar gelagerte Rollen geführt ist.The invention relates to a drive device, in particular especially for machine tools, to move a be movable, straight on a stationary machine part guided machine part with a traction device, which on stationary and / or rotatable on the moving machine part stored roles is performed.

Es sind bereits derartige Antriebseinrichtungen mit einem Zugmittel bekannt, das über zwei Rollen geführt ist und zwei Stränge aufweist, die eine geschlossene Schlaufe bilden. Eine der Rollen ist angetrieben. Das bewegliche Teil ist fest mit einem der beiden Stränge verbunden. Bei einem Verdrehen der Antriebsrolle nimmt der mit dem be­ weglichen Teil fest verbundene Strang das bewegliche Teil mit. Die gesamte Belastung muß bei der bekannten Kon­ struktion über einen umlaufenden Riemen übertragen wer­ den. Die Vorschubgeschwindigkeit des beweglichen Maschi­ nenteils hängt unmittelbar von dem Durchmesser der An­ triebsrolle ab.There are already such drive devices with one Traction means known, which is guided over two roles and has two strands that have a closed loop form. One of the rollers is driven. The mobile Part is firmly connected to one of the two strands. At twisting of the drive roller takes with the be moving part firmly connected strand the moving part With. The entire load in the known Kon structure via a circumferential belt the. The feed speed of the moving machine partly depends directly on the diameter of the type drive roller.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin­ dung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Umdrehungsgeschwin­ digkeit der Antriebsrolle od. dgl. und der Vorschubge­ schwindigkeit des beweglichen Teils erzielt werden kann.The Erfin is based on this state of the art dung the task based on a drive device as a known presupposed type so that a Gear ratio between the speed of rotation the drive roller or the like and the feed speed of the moving part can be achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This problem is solved with the features of Labeling part of claim 1.

Das Vorsehen eines Zugmittels, welches nicht in Form einer geschlossenen Schleife geführt ist, sondern zu­ sätzlich Umlenkrollen aufweist sowie Endabschnitte, welche an einem der Maschinenteile befestigt sind, er­ laubt nicht nur eine praktisch schlupffreie Ausbildung des Antriebs sondern darüber hinaus je nach Zahl der zusätzlichen Rollenpaare die Wahl eines Übersetzungs­ verhältnisses zwischen Antriebsrolle und Vorschubge­ schwindigkeit. Dies erlaubt eine entsprechende Redu­ zierung der Belastung des Zugmittels.The provision of a traction device that is not in shape is a closed loop, but to additionally has deflection rollers and end sections, which are attached to one of the machine parts, he not only allows practically slip-free training of the drive but also depending on the number of additional role pairs the choice of a translation Relationship between drive roller and feed dizziness. This allows a corresponding reduction adornment of the load of the traction device.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are in the further subclaims are described.

Nachstehend werden drei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:Below are three preferred embodiments of the Invention described with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematische An­ ordnung gemäß einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a plan view of a schematic an arrangement, according to a first embodiment,

Fig. 2 einen Schnitt entlang Ebene II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a section along plane II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht analog Fig. 1 mit der Maß­ gabe, daß bei dieser Ausführungsform fest­ stehendes Maschinenteil und bewegliches Ma­ schinenteil vertauscht sind, Shows a plan view analogous to FIG. 1 dose. 3 with the proviso that in this embodiment, stationary machine part and movable Ma are schin partially reversed,

Fig. 4 einen Schnitt entlang Ebene IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 is a section along plane IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine perspektivische, teilweise aufgebro­ chen dargestellte weitere Ausführungsform. Fig. 5 is a perspective, partially broken Chen shown further embodiment.

In den unterschiedlichen Zeichnungsfiguren sind gleiche oder einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. Sie unterscheiden sich in den unterschiedlichen Ausführungsformen durch Hochstriche voneinander.The same in the different drawing figures or corresponding parts with the same Provide reference numerals. They differ in the different embodiments by means of dashes from each other.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist das ortsfeste Maschinenteil mit 9 und das bewegliche Maschinenteil mit 10 bezeichnet. Das bewegliche Maschinenteil 10 ist über Führungsrollen 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 und 19 auf einer Führungsbahn des Maschinenteils 9 in Verschiebe­ richtung 20 geführt. Auf dem Maschinenteil 9 sind zwei Rollen 1 und 3 drehbar gelagert. Die Rolle 1 dieser beiden ersten Rollen 1 und 3 wird angetrieben und ist ebenso wie die Rolle 3 von einem Zugmittel 11 umschlun­ gen. Am Maschinenteil 10 sind Rollen 5 und 7 gelagert. In the embodiment according to FIG. 1, the stationary machine part is designated 9 and the movable machine part 10 . The movable machine part 10 is guided via guide rollers 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 , 18 and 19 on a guideway of the machine part 9 in the direction of displacement 20 . Two rollers 1 and 3 are rotatably mounted on the machine part 9 . The roll 1 of these two first rolls 1 and 3 is driven and, like the roll 3, is wrapped by a traction means 11. Rollers 5 and 7 are mounted on the machine part 10 .

Die Verbindungsebene durch die Drehachsen der ersten Rollen 1 und 3 und die Verbindungsebene durch die Dreh­ achsen der zweiten Rollen 5 und 7 verlaufen parallel zu­ einander. Parallel zueinander und auch zu den genannten Ebenen parallel verlaufen auch die verschiedenen Stränge 11a, 11b, 11f, 11e und 11i des Zugmittels 11. Die End­ stücke 11i und 11e des Zugmittels 11 sind mit ihren End­ punkten F1 und F2 an dem Maschinenteil 9 befestigt. Je nach Drehrichtung der angetriebenen Rolle 1 bewegt sich das Maschinenteil 10 gemäß Fig. 1 und 2 nach links oder rechts in der Bewegungsrichtung des Doppelpfeils 20.The connection plane through the axes of rotation of the first rollers 1 and 3 and the connection plane through the axes of rotation of the second rollers 5 and 7 run parallel to one another. The various strands 11 a, 11 b, 11 f, 11 e and 11 i of the traction means 11 run parallel to one another and also parallel to the planes mentioned. The end pieces 11 i and 11 e of the traction means 11 are attached with their end points F 1 and F 2 to the machine part 9 . Depending on the direction of rotation of the driven roller 1 , the machine part 10 moves according to FIGS. 1 and 2 to the left or right in the direction of movement of the double arrow 20 .

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 und 4 entspricht der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 im Aufbau praktisch identisch. Unterschiedlich gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 ist lediglich, daß in dieser zwei­ ten Ausführungsform das in der Anordnung dem Maschinen­ teil 10 entsprechende Maschinenteil 10a feststehend ange­ ordnet ist und daß in der Anordnung dem feststehenden Maschinenteil 9 entsprechende Maschinenteil 9a beweglich ist, und zwar in Richtung des Doppelpfeils 21. Bei einem Antrieb der Rolle 1 in eine der beiden möglichen Dreh­ richtungen bewegt sich das Maschinenteil 9a in Richtung des Doppelpfeils 21 entweder nach rechts oder nach links.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 corresponds practically identically to the embodiment according to FIGS. 1 and 2. The only difference from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is that in this two-th embodiment the machine part 10 corresponding machine part 10 a is arranged in a fixed manner in this arrangement and that in the arrangement the fixed machine part 9 corresponding machine part 9 a is movable , namely in the direction of the double arrow 21 . For a drive of the roll 1 in one of the two possible directions of rotation, the machine part 9a moves in the direction of the double arrow 21 either to the right or to the left.

Die in Fig. 3 und 4 dargestellte Anordnung wurde zur besseren Vergleichbarkeit mit der Anordnung gemäß Fig. 1 und 2 in der gleichen Orientierung wie diese darge­ stellt. In der Praxis ist es durchaus möglich, das orts­ feste Maschinenteil 10a auf der Unterseite anzuordnen und das dieses übergreifende Maschinenteil 9a auf der Ober­ seite, ohne daß sich in der Funktion irgend etwas ändert.The arrangement shown in Fig. 3 and 4 was for better comparability with the arrangement of FIGS . 1 and 2 in the same orientation as Darge provides. In practice, it is entirely possible to arrange the fixed machine part 10 a on the underside and this overlapping machine part 9 a on the upper side without anything changing in function.

In Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, die im wesentlichen der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 entspricht. Der wesentliche Unterschied zu der Aus­ führungsform gemäß Fig. 1 und 2 liegt bei dieser wei­ teren Ausführungsform darin, daß das Zugmittel 11 zwei zusätzliche Zugmittelstränge 11c und 11d sowie 11g und 11h aufweist, welche über zusätzliche Rollen 2 und 6 so­ wie 4 und 8 geführt sind. Wegen des prinzipiell gleichen Aufbaus wie bei Fig. 1 und 2 wird die Wirkung derje­ nigen Teile, deren Bezugszeichen mit Hochstrichen verse­ hen sind, nicht weiter erläutert, da diese der Wirkung der entsprechenden Bezugszeichen in Fig. 1 und 2 ent­ spricht.In Fig. 5 a further embodiment is shown which essentially to the embodiment according to FIGS. 1 and 2 corresponds. The main difference to the imple mentation form according to FIGS . 1 and 2 lies in this white direct embodiment is that the traction means 11 has two additional traction means strands 11 c and 11 d and 11 g and 11 h, which via additional rollers 2 and 6 as 4 and 8 are performed. Because of the principle of the same structure as in FIGS. 1 and 2, the effect of those parts whose reference numerals are provided with hyphens are not further explained, since this corresponds to the effect of the corresponding reference numerals in FIGS . 1 and 2.

Durch das Vorsehen zusätzlicher Zugmittelstränge 11c und 11d einerseits sowie 11g und 11h andererseits sowie durch das Vorsehen zusätzlicher Rollen 2 und 6 einerseits sowie 4 und 8 andererseits halbiert sich das Übersetzungsver­ hältnis gegenüber Fig. 1.By providing additional traction means strands 11 c and 11 d on the one hand and 11 g and 11 h on the other hand and by providing additional rollers 2 and 6 on the one hand and 4 and 8 on the other hand, the translation ratio is halved compared to FIG. 1.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 sind die Rollen 1, 2, 3 und 4 am ortsfesten Maschinenteil vorgesehen, die Rollen 5, 6, 7 und 8 sind am beweglichen Maschinenteil 10′ gelagert. Auch bei dieser Ausführungsform verlaufen sämtliche Stränge des Zugmittels 11 parallel zueinander. Es verlaufen auch die Ebenen durch die Achsen der Rollen­ paare 1 und 3, 5 und 7, 2 und 4 sowie 6 und 8 parallel zueinander. In the embodiment according to FIG. 5, the rollers 1, 2, 3 and 4 are provided on the stationary machine part, the rollers 5, 6, 7 and 8 are mounted on the movable machine part 10 '. In this embodiment, too, all strands of the traction means 11 run parallel to one another. The levels also run parallel to each other through the axes of the pairs of rollers 1 and 3 , 5 and 7 , 2 and 4 and 6 and 8 .

Der Abstand der Rollen 5 und 7 sowie 6 und 8 voneinander ist gleich. Dieser Abstand ist geringer, und zwar halb so groß wie der Abstand zwischen den Rollen 1 und 3 sowie 2 und 4.The distance between the rollers 5 and 7 and 6 and 8 from one another is the same. This distance is smaller, namely half as large as the distance between rollers 1 and 3 and 2 and 4 .

Das Zugmittel 11 ist als Zahnriemen ausgebildet. Die Ver­ zahnung des Zahnriemens arbeitet mit entsprechenden Ver­ zahnungen am Umfang der Rollen 1, 2, 3 und 4 zusammen. Statt Zahnriemen können auch alle anderen Arten von Zug­ mitteln verwendet werden.The traction means 11 is designed as a toothed belt. The toothing of the toothed belt works with corresponding toothing on the circumference of the rollers 1 , 2 , 3 and 4 . Instead of toothed belts, all other types of traction means can also be used.

Claims (8)

1. Antriebsvorrichtung, insbesondere für Werkzeugmaschi­ nen, zum Verschieben eines beweglichen, auf einem ortsfesten Maschinenteil geradlinig geführten Maschi­ nenteils, mit einem Zugmittel, das über am ortsfesten und/oder am beweglichen Maschinenteil drehbar gelager­ te Rollen od. dgl. geführt ist, wobei eine Rolle ange­ trieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (11; 11′) zwei in Verschieberichtung mit Abstand angeordnete erste Rollen (1 und 3, 1′ und 3′) umschlingt, ferner über zwei ebenfalls in Ver­ schieberichtung mit Abstand angeordnete zweite Rollen (5 und 7; 5′ und 7′) in Gegenrichtung umgelenkt wird und die Enden (F1 und F2; F1′ und F2′) des Zugmittels in Zugrichtung gesehen hinter den zweiten Rollen (5 und 7; 5′ und 7′) an einem der beiden Maschinenteile (9; 9′; 9a) befestigt sind, wobei der Abstand der zweiten Rollen (5 und 7; 5′ und 7′) geringer als der­ jenige der ersten Rollen (1 und 3; 1′ und 3′) ist und eine der ersten Rollen (1; 1′) angetrieben ist. 1. Drive device, in particular for machine tools, for displacing a movable machine part guided in a straight line on a stationary machine part, with a traction means or the like, which is guided by rollers which are rotatably mounted on the stationary and / or on the movable machine part, one of which Role is driven, characterized in that the traction means ( 11 ; 11 ') wraps two first rollers ( 1 and 3 , 1 ' and 3 ') arranged at a distance in the direction of displacement, and also via two second rollers also arranged at a distance in the direction of displacement ( 5 and 7 ; 5 'and 7 ') is deflected in the opposite direction and the ends (F 1 and F 2 ; F 1 'and F 2 ') of the traction means seen in the pulling direction behind the second rollers ( 5 and 7 ; 5 'and 7 ') are attached to one of the two machine parts ( 9 ; 9 '; 9 a), the distance between the second rollers ( 5 and 7 ; 5 'and 7 ') being less than that of the first rollers ( 1 and 3 ; 1 ′ And 3 ′) and one of the first roles ( 1 ; 1 ') is driven. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsebene durch die Drehachsen der ersten Rollen (1 und 3; 1′ und 3′) und die Verbin­ dungsebene durch die Drehachsen der zweiten Rollen (5 und 7; 5′ und 7′) parallel zueinander verlaufen.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the connecting plane through the axes of rotation of the first rollers ( 1 and 3 ; 1 'and 3 ') and the connec tion level through the axes of rotation of the second rollers ( 5 and 7 ; 5 'and 7 ' ) run parallel to each other. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die geradlinigen Stücke der Zugmittelstränge (11a, 11b, 11f, 11e, 11i; 11a′, 11b′, 11f′, 11c, 11d, 11g, 11h, 11e′, 11i′) parallel zueinander verlaufen.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the rectilinear pieces of the traction means strands ( 11 a, 11 b, 11 f, 11 e, 11 i; 11 a ', 11 b', 11 f ', 11 c, 11 d, 11 g, 11 h, 11 e ', 11 i') run parallel to each other. 4. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zweiten Rollen (5′; 7′) und den Enden (F1′; F2′) jeweils zwei weitere Paare (2 und 4; 6 und 8) von Rollen angeordnet sind, welche das Zugmittel (11) an beiden Enden jeweils zweifach um 180° umlen­ ken.4. Drive device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that between the second rollers ( 5 '; 7 ') and the ends (F 1 '; F 2 ') each have two further pairs ( 2 and 4 ; 6 and 8 ) are arranged by rollers, which deflect the traction means ( 11 ) twice at both ends by 180 °. 5. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ersten Rollen (1 und 3; 1′ und 3′) und die Enden (F1 und F2; F1′ und F2′) des Zugmittels (11; 11′) am ortsfesten Maschinenteil (9; 9′) befestigt sind, während die zweiten Rollen (5 und 7; 5′ und 7′) am geradlinig geführten beweglichen Maschinenteil (10; 10′) gelagert sind. 5. Drive device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the two first rollers ( 1 and 3 ; 1 'and 3 ') and the ends (F 1 and F 2 ; F 1 'and F 2 ' ) of the traction means ( 11 ; 11 ') on the stationary machine part ( 9 ; 9 ') are fixed, while the second rollers ( 5 and 7 ; 5 'and 7 ') are mounted on the straight-line movable machine part ( 10 ; 10 '). 6. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Rollen (1 und 3) und die Enden des Zugmittels (F1 und F2) am beweglichen Maschinenteil (9a) und die zweiten Rollen (5 und 7) am ortsfesten Maschinenteil (10a) angeordnet sind.6. Drive device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the first rollers ( 1 and 3 ) and the ends of the traction means (F 1 and F 2 ) on the movable machine part ( 9 a) and the second rollers ( 5 and 7 ) are arranged on the stationary machine part ( 10 a). 7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (11) ein Antriebsriemen ist.7. Drive device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the traction means ( 11 ) is a drive belt. 8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsriemen ein Zahnriemen ist.8. Drive device according to claim 7, characterized, that the drive belt is a toothed belt.
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