EP0904614A1 - Dispositif de sertissage en series de cosses metalliques et cassette d'outils - Google Patents

Dispositif de sertissage en series de cosses metalliques et cassette d'outils

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EP0904614A1
EP0904614A1 EP97928335A EP97928335A EP0904614A1 EP 0904614 A1 EP0904614 A1 EP 0904614A1 EP 97928335 A EP97928335 A EP 97928335A EP 97928335 A EP97928335 A EP 97928335A EP 0904614 A1 EP0904614 A1 EP 0904614A1
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EP
European Patent Office
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crimping
sole
block
tool holder
anvil
Prior art date
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EP97928335A
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German (de)
English (en)
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EP0904614B1 (fr
Inventor
Francis Pelissie
Dominique Rocayries
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Sierma Ingenierie
Original Assignee
Sierma Ingenierie
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Publication date
Application filed by Sierma Ingenierie filed Critical Sierma Ingenierie
Publication of EP0904614A1 publication Critical patent/EP0904614A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0904614B1 publication Critical patent/EP0904614B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for crimping metal lugs onto electrical wires with an insulating sheath, one end of which has been previously stripped, of the type comprising:
  • a sole adapted to be fixed on a fixed table of a press, - at least one crimping anvil, carried fixed by the sole, and defining at least a first crimping imprint,
  • crimping tool holder carrying at least one crimping die defining at least a second crimping imprint, the shape of which is conjugated with that of a first imprint and suitable for crimping a tight terminal between the imprints and around said end of the wire along an axis, called crimping axis, corresponding to the direction of the wire,
  • this tool holder being adapted to be mounted integral in translation with a press slide and guided in translation relative to the sole, so as to be moved, by and with the movements of the slider, according to reciprocating movements of approximation and spacing with respect to the sole for crimping,
  • mini-applicators allow the series production of metal lugs in a semi-automatic manner, a worker placing the wires one by one on the anvil before the press is actuated.
  • the entire "mini-applicator" device is changed at each manufacturing change.
  • it is necessary to dismantle the whole of the previous mini-applicator and reassemble on the press a new mini-applicator whose crimping imprints correspond to the lug models. and crimp wire.
  • the invention aims to overcome these drawbacks by proposing the same crimping device capable of carrying out the manufacture - in particular in series - of different models of metal lugs.
  • the invention aims to propose a crimping device which is not dedicated to a single lug model and to a single wire model and which therefore does not have to be dismantled with each change of manufacture, in particular each wire model.
  • the invention also aims to provide a crimping device with which the change of wire model can be automated, i.e. carried out automatically by a robot, or carried out by the press operator, without requiring the intervention of a specialized maintenance mechanic .
  • the invention also aims to reduce the investment cost necessary for the crimping of a terminal model on wires of different diameters and models, both with regard to the cost of the tool itself and the cost necessary for its storage and handling.
  • the invention also aims to avoid delicate handling and losses due to handling errors.
  • the invention relates to a crimping device as mentioned above, and which is characterized in that:
  • each crimping anvil is fixed to the sole by removable rigid fixing means allowing disassembly of the anvil relative to the sole without requiring disassembly of the sole relative to the press table,
  • each crimping die is fixed to the tool holder by removable rigid fixing means allowing disassembly of the die from the tool holder without requiring the dismantling of the tool holder relative to the press slide,
  • Said removable rigid fixing means are adapted to allow the fixing of anvil (s) and matrix (s) of various shapes and / or dimensions.
  • each matrix is carried by the same support block for die (s), and the tool holder comprises a housing for receiving a die (s) support block.
  • the anvil is carried by the same anvil support block (s) and the sole defines a base for receiving an anvil support block (s).
  • At least one block of matrix support (s) and at least one anvil support (s) - and preferably each of these blocks - forming a set of crimping tools for crimping a pod model are associated with each other in an autonomous assembly, called cassette, adapted so that these blocks can be assembled and disassembled together with respect to the tool holder and the sole.
  • the matrix support block (s) and the anvil support block (s) are associated with each other by two assembly columns, adapted to allow their relative movements of translation in the direction of approximation of the crimping impressions, but limiting their relative movements of translation in the direction of spacing to a value greater than or equal to that of their maximum spacing when they are fixed to the tool holder and to the sole .
  • changing the crimping tools is extremely simple, can be done by the press operator, or even automatically by a robot.
  • the removable rigid fixing means of each anvil to the sole comprise an assembly of the dovetail type or equivalent, in particular whose axis extends parallel to the crimping axis.
  • the removable rigid attachment means of each die to the tool holder comprise a screw for assembling each die, and preferably from the die support block (s) to the tool holder - in particular a screw extending parallel to the crimping axis cooperating with a corresponding thread arranged in the tool holder.
  • the die support block (s) and / or the anvil support block (s) comprises means for continuously adjusting the position of a first and / or a second crimping impression. in the direction of translation of the tool holder.
  • the automatic supply and cutting means are arranged to move the strip at each cycle of lugs perpendicular to the crimping axis, and comprise:
  • a jack comprising a jack body carried by the sole and an actuating rod arranged perpendicular to the crimping axis,. a pawl carried by the actuating rod and adapted to drive the strip during its movements towards the crimping axis and not to drive it in the opposite direction,
  • this stop screw being carried by a tapped thread with an axis perpendicular to the crimping axis, provided in a part carried by the actuating rod 1, the end of this abutment screw abutting against a bearing secured to the body of the jack and limiting the displacement stroke of the actuating rod towards the crimping axis.
  • the stop screw is placed opposite one side of the jack body and at the front of the device, and constitutes means for adjusting the amplitude of the advance of the strip, and therefore the portion length of strip (corresponding to a terminal) supplied perpendicular to the crimping axis during each cycle.
  • the automatic supply means comprise means for adjusting the position of the strip and therefore the terminals, along the crimping axis.
  • the device also comprises means for continuously adjusting the position of the tool holder relative to a slide of press in the direction of translation relative to the sole.
  • the invention also relates to a tool cassette for a crimping device according to the invention.
  • a cassette according to the invention is characterized in that it comprises a matrix support block (s) and an anvil support block (s) associated with one another in an autonomous assembly and adapted to be able to be mounted. and disassembled together with respect to the device.
  • a cassette according to the invention is characterized in that it comprises in combination all or part of the characteristics described above in relation to the crimping device.
  • the invention also relates to a crimping device and a tool cassette comprising in combination all or part of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is a diagrammatic perspective view showing a device according to the invention with the tool cassette shown removed from the device,
  • - Figure 2 is a schematic elevational view with details in partial section of a crimping device according to the invention
  • - Figure 3 is a schematic view showing a crimping device according to the invention with the tool holder in axial section and the automatic supply means, the sole and the anvil support block (s) in elevation
  • - Figure 4 is a sectional view along line IV - IV of Figure 2
  • FIG. 5 is a sectional view along the line V - V of FIG. 3
  • - Figure 6 is a sectional view along line VI - VI of Figure 5.
  • FIG. 7 is a diagrammatic view in elevation of a cassette of tools according to the invention
  • FIG. 8 is a diagrammatic view in vertical section of the cassette of FIG. 7.
  • the invention relates to a crimping device in series of metal lugs on electric wires (not shown in the figures) with insulating sheath, one end of which has been previously stripped.
  • This crimping device of the so-called mini-applicator type comprises a sole 1 adapted to be fixed to a fixed table of a press (not shown); a crimping tool holder 2 adapted to be able to be mounted integral in translation with a press slide (not shown); automatic means 3 for supplying and cutting the lugs successively one by one from a strip of identical preformed metal lugs 4.
  • the strip 4 is therefore formed of a string of lugs linked together and which adjoin each other.
  • Each terminal is intended to be compressed between at least a first crimping imprint 5 defined by at least one crimping anvil 6 fixedly carried by the sole 1, and at least a second crimping imprint 7 defined by at least one crimping matrix 8 carried by the tool holder 2.
  • the first (s) 5 and second (s) 7 crimping imprints have shapes which are conjugated to each other and adapted to crimp a terminal by a wire from a preformed lug of the strip 4. Each lug is clamped between these imprints and around said end of the wire along an axis 9 known as crimping axis 9, corresponding to the direction of the wire placed between these imprints.
  • the tool holder 2 is assembled integral in translation with respect to the slide by means of conventional assembly means 10, but which comprise continuous adjustment means 11 for the position of the tool holder 2 with respect to the slide in the direction of translation of the tool holder 2 and the slide relative to at sole 1 and at the press table.
  • These adjustment means 11 comprise, for example, two shims with inclined contact surfaces, displaced one relative to the other perpendicular to the axis of translation of the tool holder 2 by means of a knurled head screw and whose thread cooperates. with a thread on one of the shims and rests on the other shim or on a part secured to the tool holder 2 ( Figure 4).
  • These adjustment means 11 allow continuous adjustment of the vertical position of the tool holder 2 relative to the press slide, and therefore make it possible to adapt and adjust this position as a function of the travel of the press slide, from bottom dead center. of the press, and relative positions between the imprints 5, 7, that is to say between each die 8 and the anvil 6 corresponding.
  • the tool holder 2 is guided in vertical translation along the axis of the press relative to the sole 1 thanks to lateral stirrups 12 fixedly mounted on the sole 1 and surrounding and guiding the tool holder 2. In this way, the tool holder 2 is guided in translation relative to the sole 1 so as to be moved with the movements of the slide according to reciprocating movements of approach and spacing with respect to the sole 1.
  • the automatic feeding and cutting means 3 feed a lug of the strip 4 at each cycle between the cavities 5, 7 and places it for crimping along the crimping axis 9. These means 3 are synchronized with respect to the movements of the tool holder 2 with respect to the sole 1, so that a portion of strip 4 corresponding to a terminal is fed between the cavities during spacing, for cutting and by crimping the terminal during the subsequent approximation of said imprints 5, 7.
  • the tool holder 2 carries a control finger 13, adapted to press and move in translation a rod 14 of a control distributor of a cylinder 15 of the automatic feeding means 3.
  • the finger 13 actuates the control rod 14 when the tool holder 2 is in the separated position, that is to say in the high position, thus controlling the supply of a portion of strip 4.
  • Each die 8 is formed of an associated vertical plate and carried by the same block 16 supporting the die (s), and the tool holder 2 comprises a housing 17 for receiving a block 16 supporting the die (s).
  • the block 16 supporting the matrix (s) is generally parallelepiped, like the receiving housing 17.
  • a screw 18 is associated with the block 16 supporting the matrix (s) so as to have a through thread which can be engaged in a tapping of a integral piece in translation of the tool holder 2, for example the control finger 13 in the embodiment shown in FIG. 4.
  • Each anvil 6 is carried by the same block 19 anvil support (s) and the sole 1 defines a base 20 for receiving such a block 19 anvil support (s).
  • the block 16 supporting the matrix (s) and the block 19 supporting the anvil (s), forming a single set of crimping tools for crimping a lug model, that is to say carrying first indentations 5 and second indentations 7 for crimping conjugated shapes, are associated with each other in an autonomous assembly 21, called tool cassette 21, adapted so that these blocks 16, 19 can be assembled and disassembled together with respect to to the device, that is to say respectively with respect to the tool holder 2 and with respect to the sole 1.
  • the block 16 matrix support (s) and the block 19 anvil support (s) are associated with one another by two assembly columns 22 extending parallel to the direction of translation of the tool holder 2, that is to say vertically.
  • the assembly columns 22 are engaged in corresponding bores made in the anvil support block 19 so as to be rigidly fixed to this block 19, at least when the latter is in the fixed position and mounted on the base 20 of the sole 1.
  • the lower end of each column 22 is engaged in a hole in the block 19 and fixed by a screw 23 with a head, the end of which is screwed into a thread of the column 22, this screw 23 being engaged by the lower end of the bore of the block 19 support of anvil (s).
  • the block 16 matrix support (s) comprises a vertical through hole for guiding the matrix support block relative to each column 22. This hole is formed in a bracket 24 extending horizontally rearward.
  • the upper end of each column 22 is provided with a head 25 limiting the relative translational movement in the direction of the upward spacing of the block 16 matrix support (s), relative to the block 19 anvil support (s), at a value greater than or equal to that of their maximum spacing defined between the tool holder 2 and the sole 1, when these two blocks 16, 19 are fixed thereto.
  • the anvil support block 19 is simply assembled and removably fixed to the base 20 of the sole 1 by a dovetail type assembly, with an axis parallel to the crimping axis 9.
  • the anvil support block 19 comprises a male dovetail 26 and the base 20 comprises a female dovetail 27.
  • This assembly 26, 27 with dovetail makes it possible to place each anvil 6 and each matrix 8 in the vertical plane containing the crimping axis 9 and the vertical translation axis 28 of the tool holder 2 relative to the sole 1.
  • a transverse screw for axial locking of the dovetail assembly can be planned.
  • the position in translation of the set of the crimping cassette 21 along the crimping axis 9 is determined by the rear faces 29 of the block 16 die support (s) and 30 of the block 19 anvil support (s) which abut and bear against the vertical faces of the tool holder 2, respectively of a support 31 of the stirrups 12 secured to the sole 1.
  • the block 16 die support (s) has a horizontal upper face 52 coming in abutment and in abutment against a horizontal face of the housing 17 of the tool holder 2.
  • the block 19 anvil support (s) rests on the sole 1.
  • the screw 18 for removable fixing of the die support block 16 extends parallel to the crimping axis 9 and makes it possible to block the whole of the crimping cassette 21 in the mounted position relative to the device.
  • the block 16 supporting the matrix (s) further comprises means 32, 33 for continuously adjusting the position of at least one crimping matrix 8 and therefore of a first crimping imprint, in the vertical direction of translation of the door -tool 2.
  • These means 32, 33 comprise a wedge 32 at an inclined bearing coming into contact with the upper end of the die 8, and a screw 33 with knurled head, the thread of which is engaged in a thread passing through the wedge 32 for determine its transverse position relative to the matrix 8.
  • the screw 33 by turning the screw 33, the position of the shim 32 is modified relative to the matrix 8, which has the effect of displacing this matrix 8 vertically in translation relative to the block 16 matrix support.
  • the matrix 8 comprises at least one oblong vertical lumen 34 traversed by screws 35 for fixing the dies 8 relative to the block 16 supporting the matrix (s).
  • This vertical light 34 is adapted to allow vertical adjustment in translation of the matrix 8 relative to the block 16 support of matrix (s).
  • Each tool cassette 21 may comprise one or more dies 8, for example a first die for crimping the terminal around the conductive core of the wire, and a second adjacent matrix for crimping the terminal around the end of the insulating sheath of the wire.
  • each anvil support block 19 can carry one or more anvils 6, namely for example an anvil for crimping the terminal around the stripped core of the electric wire and a second anvil for crimping the terminal around from the end of the wire sheath.
  • the cassette 21 also includes a device 36 enabling the strip of lugs to be cut, after its transverse displacement, with a view to the separation of each terminal placed along the crimping axis.
  • this strip cutting device can be mounted integral with the supply means 3 and therefore carried by the entire device and by the sole 1 (and not by the cassette 21). Dies 8 are assembled on the block
  • the dies 8 and the imprints 7 can be formed by the block 16 itself in a single piece shaped for this purpose.
  • the anvils 6 can be assembled on the block 19. In the embodiment shown, the anvils 6 and the imprints 5 are formed by the block 19 itself in a single piece shaped for this purpose.
  • the crimping cassette 21 therefore constitutes a set of crimping tools which can be adjusted beforehand (thanks in particular to means 32, 33 of adjustment) and which is assembled and disassembled on the crimping device simply using a single screw 18. Assembly and disassembly of each crimping cassette 21 is therefore extremely simple and rapid. It is therefore possible to have as many crimping cassettes 21 as there are models of wires to be crimped on the same type of terminal, and this with a single crimping mini-applicator device. The cassettes having been previously adjusted, the change of manufacture can be carried out without additional adjustment, guaranteeing constant quality.
  • Each crimping cassette 21 is advantageously provided with a location 37 making it possible to register or affix an identification plate of the model of wire and / or terminal to be crimped.
  • the housing 17 for receiving the block 16 matrix support (s) on the tool holder 2 and this block 16 matrix support (s), are adapted to define between them a space 38 above the bracket 24 for the passage of the upper parts of the columns 22 during the downward movements (reconciliation of the cavities) of the tool holder 2.
  • this space 38 is provided at the rear of the block 16 for die support (s) and above the bracket 24, so that even in the completely closed lower position of the two blocks 16, 19, the upper ends of the columns 22 do not protrude beyond the upper face of the block 16 matrix support (s ).
  • the height of each of the blocks 16 supporting the mat ⁇ ce (s), whatever the corresponding terminal model, is preferably adapted so that the height of the space 38 corresponds to the maximum possible travel of the different models of the blocks 16 matrix supports.
  • the jack 15 of the automatic feeding and cutting means 3 comprises a jack body 39 carried by the sole 1 and an actuating rod 40 disposed perpendicular to the crimping axis 9.
  • a pawl 41 is carried by the actuating rod 40 and is adapted to drive the strip 4 in its movements towards the crimping axis 9 and not to drive it in the opposite direction, that is to say when the the end of the actuating rod 40 moves away from the crimping axis 9.
  • this pawl 41 simply consists of a piece in the form of a latch bolt which is anchored under the strip 4 ( in each of the perforations provided for this purpose in the strip 4 or against each terminal) when it approaches the crimping axis 9 and can slide under the strip 4 in the opposite direction.
  • the actuating rod 40 also carries a part 42 which extends parallel to the body 39 of the jack on the front side of the crimping device and carries at its free end a screw 43 for the end of travel stop of the rod. actuation 40.
  • This stop screw 43 is carried by a thread with an axis perpendicular to the crimping axis 9 formed in the part 42, and the end of this stop screw 43 comes into abutment against a bearing 44 secured to the body jack 39.
  • this screw 43 limits the displacement stroke of the actuating rod 40 towards the crimping axis 9.
  • the part 44 forming a bearing against which the screw 43 abuts is mounted like the jack body 39 on a support 45 which is itself assembled to the sole 1 by screws.
  • the position of the support 45 carrying all the means 3 for automatic feeding is determined relative to the sole 1 thanks to a rib 47 of the support 45 engaged in a groove 48 of the sole 1, formed parallel to the crimping axis and to the dovetail assembly of the cassette 21.
  • the rib 47 and the groove 48 form means for adjusting the position of the strip along the crimping axis 9.
  • a strip guide plate 49 is provided at- above the strip to prevent it from being raised during movement of the pawl 41, and to ensure its guiding between the indentations 5, 7.
  • a rotary button 46 allows the plate 49 to be slightly raised for the introduction of the strip 4.
  • Each cassette 21 is advantageously also equipped with a plate 50 forming a vertical abutment stop in the close crimping position and with a stripper 51 (shown only in FIG. 2).
  • the automatic means 3 for feeding the strip can be pneumatic and / or mechanical and / or electromechanical, can be arranged to the left or to the right or towards the rear of the tool holder 2.
  • Other removable fixing means dies 8 and / or anvils 6 and / or each crimping cassette 21 can be provided.
  • the crimping device according to the invention can be of semi-automatic type, that is to say implemented by an operator who manually places the end of the wire intended to receive the terminal between the cavities before actuating the hurry.
  • it can nevertheless also be fully automated, the end of the wire being placed between the impressions by an automation such as a robot.

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Description

DISPOSITIF DE SERTISSAGE EN SERIES DE COSSES METALLIQUES
ET CASSETTE D'OUTILS.
L'invention concerne un dispositif de sertissage de cosses métalliques sur des fils électriques à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée, du type comprenant :
- une semelle adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse, - au moins une enclume de sertissage, portée fixe par la semelle, et définissant au moins une première empreinte de sertissage,
- un porte-outil de sertissage portant au moins une matrice de sertissage définissant au moins une deuxième empreinte de sertissage dont la forme est conjuguée de celle d'une première empreinte et adaptée pour sertir une cosse serrée entre les empreintes et autour de ladite extrémité du fil selon un axe, dit axe de sertissage, correspondant à la direction du fil, ce porte- outil étant adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse et guidé en translation par rapport à la semelle, de façon à être déplacé, par et avec les mouvements du coulisseau, selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle en vue du sertissage,
- des moyens automatiques d'alimentation et de découpe, entre lesdites empreintes, des cosses successivement à partir d'une bande de cosses métalliques préformées liées entre elles en un chapelet, synchronisés par rapport auxdits mouvements du porte-outil par rapport à la semelle, de sorte qu'une cosse est alimentée et placée lors de 1 ' écartement en vue de sa découpe et de son sertissage sur le fil lors du rapprochement subséquent desdites empreintes. On connaît déjà (FR-2 643 514) de tels dispositifs de sertissage, généralement dénommés "mini- applicateurs" qui sont montés sur des presses de sertissage conventionnelles avec la semelle fixée à la table fixe de la presse et le porte-outil fixé au coulisseau ou nez de la presse. Ces mini-applicateurs permettent la fabrication en séries de cosses métalliques de manière semi-automatique, un ouvrier plaçant les fils un à un sur l'enclume avant 1'actionnement de la presse. Pour des questions de qualité de fabrication et pour éviter la nécessité d'avoir à effectuer des réglages délicats, l'ensemble du dispositif "mini-applicateur" est changé à chaque changement de fabrication. Ainsi, pour chaque modèle de cosse et pour chaque modèle ou diamètre de fil, il est nécessaire de démonter l'ensemble du mini-applicateur précédent et de remonter sur la presse un nouveau mini-applicateur dont les empreintes de sertissage correspondent aux modèles de cosse et de fil à sertir. Ces opérations de démontage et de montage du mini-applicateur sur la presse sont elles-mêmes longues et délicates. En particulier, ces opérations ne peuvent pas être automatisées et doivent être effectuées manuellement par un ouvrier mécanicien de maintenance spécialisée. Il est nécessaire de disposer d'un mini-applicateur complet, coûteux, pour chaque modèle de cosse et de fil. Egalement, l'ensemble de tous les mini-applicateurs de sertissage représente un encombrement important nécessitant des surfaces de stockage spécifiques à proximité de l'atelier de sertissage. La manutention des mini-applicateurs relativement lourds et encombrants pose donc des problèmes et doit être effectuée avec de grandes précautions, compte tenu de la fragilité et du prix de chaque mini-applicateur.
L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un même dispositif de sertissage apte à effectuer la fabrication -notamment en séries- de différents modèles de cosses métalliques. Ainsi, l'invention vise à proposer un dispositif de sertissage qui n'est pas dédié à un seul modèle de cosse et à un seul modèle de fil et qui n'a donc pas à être démonté à chaque changement de fabrication, notamment à chaque modèle de fil.
L'invention vise également à proposer un dispositif de sertissage avec lequel le changement de modèle de fil peut être automatisé, c'est-à-dire réalisé automatiquement par un robot, ou effectué par l'opérateur de la presse, sans nécessiter l'intervention d'un mécanicien de maintenance spécialisée.
L'invention vise également à diminuer le coût d'investissement nécessaire pour le sertissage d'un modèle de cosse sur des fils de différents diamètres et modèles, tant en ce qui concerne le coût de l'outillage lui-même que le coût nécessaire à son stockage et à sa manutention.
L'invention vise également à éviter les manutentions délicates et les pertes dues à des erreurs de manutention. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de sertissage tel que mentionné ci-dessus, et qui est caractérisé en ce que :
- chaque enclume de sertissage est fixée à la semelle par des moyens de fixation rigide amovible autorisant un démontage de l'enclume par rapport à la semelle sans nécessiter le démontage de la semelle par rapport à la table de presse,
- chaque matrice de sertissage est fixée au porte-outil par des moyens de fixation rigide amovible autorisant un démontage de la matrice du porte-outil sans nécessiter le démontage du porte-outil par rapport au coulisseau de presse,
- lesdits moyens de fixation rigide amovible sont adaptés pour permettre la fixation d'enclume(s) et de matrice(s) de diverses formes et/ou dimensions.
Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de changer l'outillage (matrice(s) et/ou enclume(s)), en fonction du modèle de fil, sans pour autant avoir à démonter l'ensemble du dispositif de sertissage de la presse.
Avantageusement et selon l'invention, chaque matrice est portée par un même bloc support de matrice(s), et le porte-outil comporte un logement de réception d'un bloc support de matrice(s). De même, avantageusement et selon l'invention, l'enclume est portée par un même bloc support d'enclume(s) et la semelle définit une embase de réception d'un bloc support d' enclume(s) .
Selon l'invention, au moins un bloc de support de matrice(s) et au moins de support d'enclume(s) -et de préférence chacun de ces blocs- formant un jeu d'outils de sertissage pour le sertissage d'un modèle de cosse, sont associés l'un à l'autre en un assemblage autonome, dit cassette, adapté pour que ces blocs puissent être montés et démontés ensemble par rapport au porte-outil et à la semelle.
En particulier, et selon l'invention, le bloc support de matrice(s) et le bloc support d'enclume(s) sont associés l'un à l'autre par deux colonnes d'assemblage, adaptées pour autoriser leurs mouvements relatifs de translation dans le sens du rapprochement des empreintes de sertissage, mais limitant leurs mouvements relatifs de translation dans le sens de 1 ' ecartement à une valeur supérieure ou égale à celle de leur ecartement maximum lorsqu'ils sont fixés au porte-outil et à la semelle.
Ainsi, le changement des outils de sertissage est extrêmement simple, peut être effectué par l'opérateur de la presse, voire même automatiquement par un robot.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de fixation rigide amovible de chaque enclume à la semelle comprennent un assemblage du type à queue d' aronde ou équivalent, -notamment dont l'axe s'étend parallèlement à l'axe de sertissage-. En outre, les moyens de fixation rigide amovible de chaque matrice au porte-outil comprennent une vis d'assemblage de chaque matrice, et de préférence du bloc support de matrice(s) au porte outil - notamment une vis s'étendant parallèlement à l'axe de sertissage coopérant avec un taraudage correspondant aménagé dans le porte-outil-. Avantageusement et selon l'invention, le bloc support de matrice(s) et/ou le bloc support d'enclume(s) comporte des moyens de réglage continu de la position d'une première et/ou d'une deuxième empreinte de sertissage selon la direction de translation du porte- outil.
En outre, avantageusement et selon l'invention, les moyens automatiques d'alimentation et de découpe sont disposés pour déplacer la bande à chaque cycle de cosses perpendiculairement à l'axe de sertissage, et comportent :
. un vérin comprenant un corps de vérin porté par la semelle et une tige d' actionnement disposée perpendiculairement à l'axe de sertissage, . un cliquet porté par la tige d'actionnement et adapté pour entraîner la bande lors de ses mouvements vers l'axe de sertissage et pour ne pas l'entraîner en sens inverse,
. et une vis de butée de fin de course de la tige d' actionnement, cette vis de butée étant portée par un taraudage d'axe perpendiculaire à l'axe de sertissage, ménagé dans une pièce portée par la tige d1actionnement, l'extrémité de cette vis de butée venant en butée contre une portée solidaire du corps du vérin et limitant la course de déplacement de la tige d' actionnement vers l'axe de sertissage. La vis de butée est placée en regard d'un côté du corps de vérin et à l'avant du dispositif, et constitue des moyens de réglage de l'amplitude de l'avance de la bande, et donc de la longueur de portion de bande (correspondant à une cosse) alimentée perpendiculairement à l'axe de sertissage à chaque cycle.
Egalement, avantageusement et selon l'invention, les moyens automatiques d'alimentation comprennent des moyens de réglage de la position de la bande et donc des cosses, selon l'axe de sertissage.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend aussi des moyens de réglage continu de la position du porte-outil par rapport à un coulisseau de presse selon la direction de translation par rapport à la semelle.
L'invention concerne aussi une cassette d'outils pour un dispositif de sertissage selon l'invention. Une cassette selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc support de matrice(s) et un bloc support d'enclume(s) associés l'un à l'autre en un assemblage autonome et adaptés pour pouvoir être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif. En outre, une cassette selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison tout ou partie des caractéristiques décrites ci-dessus en relation au dispositif de sertissage.
L'invention concerne également un dispositif de sertissage et une cassette d'outils comprenant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ces modes de réalisation préférentiels, et qui se réfèrent aux figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant un dispositif selon l'invention avec la cassette d'outils représentée démontée hors du dispositif,
- la figure 2 est une vue schématique en élévation avec des détails en coupe partielle d'un dispositif de sertissage selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique représentant un dispositif de sertissage selon l'invention avec le porte-outil en coupe axiale et les moyens automatiques d'alimentation, la semelle et le bloc support d'enclume(s) en élévation, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV - IV de la figure 2,
- la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V - V de la figure 3, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI - VI de la figure 5.
- la figure 7 est une vue schématique en élévation d'une cassette d'outils selon l'invention, - la figure 8 est une vue schématique en coupe verticale de la cassette de la figure 7.
L'invention concerne un dispositif de sertissage en séries de cosses métalliques sur des fils électriques (non représentés sur les figures) à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée. Ce dispositif de sertissage, de type dit mini-applicateur comprend une semelle 1 adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse (non représentée) ; un porte-outil 2 de sertissage adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau (non représenté) de presse ; des moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe des cosses successivement une à une à partir d'une bande de cosses métalliques préformées identiques 4. La bande 4 est donc formée d'un chapelet de cosses liées entre elles et qui se jouxtent. Chaque cosse est destinée à être comprimée entre au moins une première empreinte 5 de sertissage définie par au moins une enclume de sertissage 6 portée fixe par la semelle 1 , et au moins une deuxième empreinte de sertissage 7 définie par au moins une matrice de sertissage 8 portée par le porte-outil 2. Les première(s) 5 et deuxième(s) 7 empreintes de sertissage présentent des formes qui sont conjuguées l'une de l'autre et adaptées pour sertir une cosse par un fil à partir d'une cosse préformée de la bande 4. Chaque cosse est serrée entre ces empreintes et autour de ladite extrémité du fil selon un axe 9 dit axe 9 de sertissage, correspondant à la direction du fil placé entre ces empreintes .
Le porte-outil 2 est assemblé solidaire en translation par rapport au coulisseau grâce à des moyens d'assemblage 10 conventionnels, mais qui comprennent des moyens de réglage 11 continus de la position du porte-outil 2 par rapport au coulisseau selon la direction de translation du porte-outil 2 et du coulisseau par rapport à la semelle 1 et à la table de la presse. Ces moyens 11 de réglage comprennent par exemple deux cales à portées inclinées en contact, déplacées l'une par rapport à l'autre perpendiculairement à l'axe de translation du porte-outil 2 grâce à une vis à tête moletée et dont le filetage coopère avec un taraudage de l'une des cales et prend appui sur l'autre cale ou sur une pièce solidaire du porte-outil 2 (figure 4) .
Ces moyens 11 de réglage permettent un réglage continu de la position verticale du porte-outil 2 par rapport au coulisseau de presse, et permettent donc d'adapter et de régler cette position en fonction de la course du coulisseau de presse, du point mort bas de la presse, et des positions relatives entre les empreintes 5, 7, c'est-à-dire entre chaque matrice 8 et l'enclume 6 correspondantes.
Le porte-outil 2 est guidé en translation verticale selon l'axe de la presse par rapport à la semelle 1 grâce à des étriers latéraux 12 montés fixes sur la semelle 1 et entourant et guidant le porte-outil 2. De la sorte, le porte-outil 2 est guidé en translation par rapport à la semelle 1 de façon à être déplacé avec les mouvements du coulisseau selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d' ecartement par rapport à la semelle 1.
Les moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe alimentent une cosse de la bande 4 à chaque cycle entre les empreintes 5, 7 et la place en vue de son sertissage selon l'axe 9 de sertissage. Ces moyens 3 sont synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil 2 par rapport à la semelle 1, de sorte qu'une portion de bande 4 correspondant à une cosse est alimentée entre les empreintes lors de 1 'ecartement, en vue de la découpe et du sertissage de la cosse lors du rapprochement subséquent desdites empreintes 5, 7.
Pour ce faire, le porte-outil 2 porte un doigt 13 de commande, adapté pour appuyer et déplacer en translation une tige 14 d'un distributeur de commande d'un vérin 15 des moyens 3 automatiques d'alimentation. De préférence, le doigt 13 actionne la tige 14 de commande lorsque le porte-outil 2 est en position écartée, c'est-à- dire en position haute, commandant ainsi l'alimentation d'une portion de bande 4.
Chaque matrice 8 est formée d'une plaque verticale associée et portée par un même bloc 16 support de matrice(s), et le porte-outil 2 comporte un logement 17 de réception d'un bloc 16 support de matrice(s). Le bloc 16 support de matrice(s) est globalement parallépipèdique, comme le logement de réception 17. Une vis 18 est associée au bloc 16 support de matrice(s) de façon à présenter un filetage débouchant pouvant être engagé dans un taraudage d'une pièce solidaire en translation du porte-outil 2, par exemple le doigt 13 de commande dans le mode de réalisation représenté figure 4.
Chaque enclume 6 est portée par un même bloc 19 support d'enclume(s) et la semelle 1 définit une embase 20 de réception d'un tel bloc 19 support d' enclume(s) .
Le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s) , formant un même jeu d'outils de sertissage pour le sertissage d'un modèle de cosse, c'est- à-dire portant des premières empreintes 5 et deuxièmes empreintes 7 de sertissage de formes conjuguées, sont associés l'un à l'autre en un assemblage autonome 21, dit cassette d'outils 21, adapté pour que ces blocs 16, 19 puissent être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif, c'est-à-dire respectivement par rapport au porte-outil 2 et par rapport à la semelle 1. Pour ce faire, le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s) sont associés 1 'un à l'autre par deux colonnes d'assemblage 22 s 'étendant parallèlement à la direction de translation du porte-outil 2, c'est-à-dire verticalement. Les colonnes 22 d'assemblage sont engagées dans des perçages correspondants ménagés dans le bloc 19 support d' enclume(s) , de façon à être fixées rigidement à ce bloc 19, au moins lorsque celui-ci est en position fixée et montée sur l'embase 20 de la semelle 1. Pour ce faire, l'extrémité inférieure de chaque colonne 22 est engagée dans un perçage du bloc 19 et fixée par une vis 23 à tête dont l'extrémité est vissée dans un taraudage de la colonne 22, cette vis 23 étant engagée par l'extrémité inférieure du perçage du bloc 19 support d' enclume(s) .
Le bloc 16 support de matrice(s) comprend un perçage traversant vertical pour le guidage du bloc de support de matrice par rapport à chaque colonne 22. Ce perçage est ménagé dans une équerre 24 s 'étendant horizontalement vers l'arrière. L'extrémité supérieure de chaque colonne 22 est dotée d'une tête 25 limitant le mouvement relatif de translation dans le sens de l'écartement vers le haut du bloc 16 support de matrice(s), par rapport au bloc 19 support d'enclume(s) , à une valeur supérieure ou égale à celle de leur ecartement maximum définie entre le porte-outil 2 et la semelle 1 , lorsque ces deux blocs 16, 19 y sont fixés. Ainsi, lorsque la cassette de sertissage 21 portant les outils de sertissage est démontée du dispositif (figures 1, 7 et 8), les deux colonnes 22 maintiennent ensemble les deux blocs 16, 19 en empêchant leur démontage relatif. Au contraire, lorsque la cassette de sertissage est montée et fixée dans le dispositif, le bloc 16 étant fixé dans le porte-outil 2 et le bloc 19 étant fixé sur la semelle 1, les mouvements de translation et le guidage relatif du bloc 16 support de matrice(s) par rapport au bloc 19 support d'enclume(s) est essentiellement assuré par le guidage du porte-outil 23 par rapport à la semelle 1, c'est-à-dire par les étriers 12, ainsi que par les mouvements du coulisseau de presse. En conséquence, on comprend que l'assemblage relatif des blocs 16, 19 et des colonnes 22 présente un certain jeu aussi bien dans le sens de la translation que dans les directions transversales et n'a pas à être réalisé de façon précise. Ces jeux doivent être en tout cas suffisants pour éviter que les colonnes 22 ne gênent le guidage en translation verticale du porte-outil 2 et des matrices 8 par rapport à la semelle 1 et aux enclumes 6. Le bloc 19 support d'enclume(s) est simplement assemblé et fixé de façon amovible à l'embase 20 de la semelle 1 par un assemblage de type à queue d' aronde, d'axe parallèle à l'axe de sertissage 9. Par exemple, le bloc 19 support d'enclume comprend une queue d' aronde mâle 26 et l'embase 20 comporte une queue d'aronde femelle 27. Cet assemblage 26, 27 à queue d' aronde permet de placer chaque enclume 6 et chaque matrice 8 dans le plan vertical contenant l'axe de sertissage 9 et l'axe vertical de translation 28 du porte-outil 2 par rapport à la semelle 1. Une vis transversale de blocage axial de l'assemblage à queue d' aronde peut être prévue. La position en translation de l'ensemble de la cassette 21 de sertissage selon l'axe 9 de sertissage est déterminée par les faces arrières 29 du bloc 16 support de matrice(s) et 30 du bloc 19 support d'enclume(s) qui viennent en butée et en appui contre des faces verticales du porte-outil 2, respectivement d'un support 31 des étriers 12 solidaire de la semelle 1. Egalement, le bloc 16 support de matrice(s) présente une face supérieure horizontale 52 venant en butée et en appui contre une face horizontale du logement 17 du porte-outil 2. Le bloc 19 support d'enclume(s) repose sur la semelle 1.
La vis 18 de fixation amovible du bloc 16 de support de matrice s'étend parallèlement à l'axe de sertissage 9 et permet de bloquer l'ensemble de la cassette 21 de sertissage en position montée par rapport au dispositif.
Le bloc 16 support de matrice(s) comporte en outre des moyens 32, 33 de réglage continu de la position d'au moins une matrice 8 de sertissage et donc d'une première empreinte de sertissage, selon la direction verticale de translation du porte-outil 2. Ces moyens 32, 33 comportent une cale 32 à portée inclinée venant au contact de l'extrémité supérieure de la matrice 8, et une vis 33 à tête moletée dont le filetage est engagé dans un taraudage traversant de la cale 32 pour en déterminer la position transversale par rapport à la matrice 8. Ainsi, en tournant la vis 33, on modifie la position de la cale 32 par rapport à la matrice 8, ce qui a pour effet de déplacer verticalement en translation cette matrice 8 par rapport au bloc 16 support de matrice. En outre, la matrice 8 comprend au moins une lumière verticale oblongue 34 traversée par des vis de fixation 35 des matrices 8 par rapport au bloc 16 support de matrice(s). Cette lumière verticale 34 est adaptée pour permettre le réglage vertical en translation de la matrice 8 par rapport au bloc 16 support de matrice(s) . Chaque cassette d'outils 21 peut comprendre une ou plusieurs matrices 8, par exemple une première matrice de sertissage de la cosse autour de l'âme conductrice du fil, et une deuxième matrice adjacente pour le sertissage de la cosse autour de l'extrémité de la gaine isolante du fil. De même, chaque bloc 19 support d'enclume peut porter une ou plusieurs enclumes 6, à savoir par exemple une enclume pour le sertissage de la cosse autour de l'âme dénudée du fil électrique et une deuxième enclume pour le sertissage de la cosse autour de l'extrémité de la gaine du fil.
En outre, deux variantes de réalisation sont possibles. Dans la variante représentée, la cassette 21 comprend également un dispositif 36 permettant de découper la bande de cosses, après son déplacement transversal, en vue de la séparation de chaque cosse placée selon l'axe de sertissage. Dans une autre variante, ce dispositif coupe bande peut être monté solidaire des moyens 3 d'alimentation et donc porté par l'ensemble du dispositif et par la semelle 1 (et non par la cassette 21). Les matrices 8 sont assemblées sur le bloc
16 par une ou plusieurs vis 35 de serrage. En variante, les matrices 8 et les empreintes 7 peuvent être formées par le bloc 16 lui-même en une seule pièce conformée à cet effet. Les enclumes 6 peuvent être assemblées sur le bloc 19. Dans le mode de réalisation représenté, les enclumes 6 et les empreintes 5 sont formées par le bloc 19 lui-même en une seule pièce conformée à cet effet.
La cassette 21 de sertissage constitue donc un ensemble d'outils de sertissage pouvant être préalablement réglés (grâce notamment aux moyens 32, 33 de réglage) et qui est montée et démontée sur le dispositif de sertissage simplement à l'aide d'une seule vis 18. Le montage et le démontage de chaque cassette 21 de sertissage est donc extrêmement simple et rapide. Il est donc possible de disposer d'autant de cassettes 21 de sertissage qu'il y a de modèles de fils à sertir sur un même type de cosse, et ce avec un seul dispositif mini-applicateur de sertissage. Les cassettes étant préalablement réglées, le changement de fabrication peut être effectué sans réglage supplémentaire en garantissant une qualité constante. On évite le démontage du dispositif par rapport à la presse elle-même, et ce changement de cassettes 21 peut être automatisé si le dispositif est intégré dans une chaîne automatique. Aucun réglage n'est nécessaire au montage des blocs 16, 19 grâce aux surfaces d'appui ménagées par le logement 17, l'embase 20 et le support 31. Ces surfaces d'appui sont ainsi des surfaces de référence pour le positionnement des blocs 16, 19.
Chaque cassette 21 de sertissage est avantageusement dotée d'un emplacement 37 permettant d'inscrire ou d'apposer une plaque d'identification du modèle de fil et/ou de cosse à sertir. Le logement 17 de réception du bloc 16 support de matrice(s) sur le porte-outil 2 et ce bloc 16 support de matrice(s), sont adaptés pour définir entre eux un espace 38 au-dessus de 1 ' équerre 24 pour le passage des parties supérieures des colonnes 22 lors des mouvements de descente (rapprochement des empreintes) du porte-outil 2. Comme on le voit sur les figures, cet espace 38 est ménagé à l'arrière du bloc 16 support de matrice(s) et au-dessus de l'équerre 24, de telle sorte que même en position inférieure complètement rapprochée des deux blocs 16, 19, les extrémités supérieures des colonnes 22 ne dépassent pas au-delà de la face supérieure du bloc 16 support de matrice(s). La hauteur de chacun des blocs 16 support de matπce(s), quel que soit le modèle de cosse correspondant, est de préférence adaptée pour que la hauteur de l'espace 38 corresponde à la course maximum possible des différents modèles des blocs 16 supports de matrice(s).
Le vérin 15 des moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe comprend un corps de vérin 39 porté par la semelle 1 et une tige d' actionnement 40 disposée perpendiculairement à l'axe 9 de sertissage. Un cliquet 41 est porté par la tige d' actionnement 40 et est adapté pour entraîner la bande 4 dans ses mouvements vers l'axe de sertissage 9 et pour ne pas l'entraîner en sens inverse, c'est-à-dire lorsque l'extrémité de la tige d'actionnement 40 s'éloigne de l'axe de sertissage 9. Par exemple, ce cliquet 41 est simplement constitué d'une pièce en forme de pêne demi-tour qui vient s ' ancrer sous la bande 4 (dans chacune des perforations prévues à cet effet dans la bande 4 ou contre chaque cosse) lorsque il se rapproche de l'axe de sertissage 9 et peut glisser sous la bande 4 en sens inverse. La tige d' actionnement 40 porte également une pièce 42 qui s'étend parallèlement au corps 39 du vérin sur le côté avant du dispositif de sertissage et porte à son extrémité libre, une vis 43 de butée de fin de course de la tige d'actionnement 40. Cette vis 43 de butée est portée par un taraudage d'axe perpendiculaire à l'axe de sertissage 9 ménagé dans la pièce 42, et l'extrémité de cette vis 43 de butée vient en butée contre une portée 44 solidaire du corps de vérin 39. Ainsi, cette vis 43 limite la course de déplacement de la tige 40 d' actionnement vers l'axe de sertissage 9. En vissant ou en dévissant la vis 43 par rapport à la pièce 42, on peut régler la position de cette butée de fin de course, et donc l'amplitude de l'avance de la bande 4, c'est-à-dire la longueur de la portion de bande alimentée perpendiculairement à l'axe de sertissage 9, à chaque cycle, lorsque le porte-outil revient en position haute pour que cette longueur corresponde exactement à une cosse. Il est à noter que la vis 43 de butée est placée en regard d'un côté de corps 39 de vérin et vers l'avant du dispositif de sorte qu'elle est aisément accessible. En outre, l'encombrement transversal du dispositif est minimisé.
La pièce 44 formant portée contre laquelle la vis 43 vient en butée est montée comme le corps de vérin 39 sur un support 45 qui est lui-même assemblé à la semelle 1 par des vis. La position du support 45 portant l'ensemble des moyens 3 d'alimentation automatique est déterminée par rapport à la semelle 1 grâce à une nervure 47 du support 45 engagée dans une rainure 48 de la semelle 1, ménagée parallèlement à l'axe de sertissage et à l'assemblage à queue d'aronde de la cassette 21. La nervure 47 et la rainure 48 forment des moyens de réglage de la position de la bande selon l'axe de sertissage 9. Une plaque guide bande 49 est prévue au-dessus de la bande pour empêcher son soulèvement lors du déplacement du cliquet 41 , et pour assurer son guidage entre les empreintes 5, 7. Un bouton rotatif 46 permet de soulever légèrement la plaque 49 pour l'introduction de la bande 4.
Chaque cassette 21 est avantageusement équipée également d'une plaque 50 formant butée d'appui vertical en position rapprochée de sertissage et d'un dévêtisseur 51 (représenté uniquement figure 2).
L'invention peut faire l'objet de diverses variantes par rapport au mode de réalisation décrit et représenté. Par exemple les moyens automatiques d'alimentation 3 de la bande peuvent être pneumatiques et/ou mécaniques et/ou électromécaniques, peuvent être disposés à gauche ou à droite ou vers l'arrière du porte- outil 2. D'autres moyens de fixation amovible des matrices 8 et/ou des enclumes 6 et/ou de chaque cassette 21 de sertissage peuvent être prévus.
Le dispositif de sertissage selon l'invention peut être de type semi-automatique, c'est-à- dire mis en oeuvre par un opérateur qui place manuellement l'extrémité de fil destinée à recevoir la cosse entre les empreintes avant d'actionner la presse. En variante, il peut néanmoins également être totalement automatisé, l'extrémité de fil étant placée entre les empreintes par un automatisme tel qu'un robot.

Claims

REVENDICATIONS
1/ - Dispositif de sertissage de cosses métalliques sur des fils électriques à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée, de type comprenant :
- une semelle (1) adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse,
- au moins une enclume (6) de sertissage, portée fixe par la semelle (1 ), et définissant au moins une première empreinte (5) de sertissage,
- un porte-outil (2) de sertissage portant au moins une matrice (8) de sertissage définissant au moins une deuxième empreinte (7) de sertissage dont la forme est conjuguée de celle d'une première empreinte (5) et adaptée pour sertir une cosse serrée entre les empreintes et autour de ladite extrémité du fil selon un axe (9), dit axe de sertissage, correspondant à la direction du fil, ce porte-outil étant adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau de presse et guidé en translation par rapport à la semelle ( 1 ) , de façon à être déplacé, par et avec les mouvements du coulisseau, selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'ecartement par rapport à la semelle (1 ) en vue du sertissage, - des moyens (3) automatiques d'alimen¬ tation et de découpe entre lesdites empreintes (5, 7) des cosses successivement à partir d'au moins une bande (4) de cosses préformées métalliques, synchronisés par rapport auxdits mouvements du porte-outil (2) par rapport à la semelle (1), de sorte qu'une cosse est alimentée et placée lors de 1 ' ecartement en vue de sa découpe et de son sertissage sur le fil lors du rapprochement subséquent desdites empreintes (5,7), caractérisé en ce que :
- chaque enclume (6) de sertissage est fixée à la semelle (1) par des moyens (19, 26, 27) de fixation rigide amovible autorisant un démontage de l'enclume (6) par rapport à la semelle (1) sans nécessiter le démontage de la semelle (1 ) par rapport à la table de presse ,
- chaque matrice (8) de sertissage est fixée au porte-outil (2) par des moyens (16, 18) de fixation rigide amovible autorisant un démontage de la matrice (8) du porte-outil (2) sans nécessiter le démontage du porte-outil (2) par rapport au coulisseau de presse,
- lesdits moyens (16, 18, 19, 26, 27) de fixation rigide amovible sont adaptés pour permettre la fixation d'enclume(s) (6) et de matrice(s) (8) de diverses formes et/ou dimensions.
2/ - Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque matrice (8) est portée par un même bloc (16) support de matrice(s), et en ce que le porte-outil (2) comporte un logement (17) de réception d'un bloc(16) support de matrice(s).
3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'enclume (6) est portée par un même bloc (19) support d'enclume(s) et en ce que la semelle (1) définit une embase (20) de réception d'un bloc (19) support d' enclume(s) .
4/ - Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un bloc (16) support de matrice(s) et un bloc (19) support d'enclume(s) formant un jeu d'outils de sertissage pour le sertissage d'un modèle de cosse, sont associés l'un à l'autre en un assemblage (21) autonome, dit cassette d'outils (21), adapté pour que ces blocs (16, 19) puissent être montés et démontés ensemble par rapport au porte-outil (2) et à la semelle (D. 5/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloc (16) support de matrice(s) et le bloc (19) support d'enclume(s) sont associés l'un à l'autre par deux colonnes (22) d'assemblage adaptées pour autoriser leurs mouvements relatifs de translation dans le sens du rapprochement des empreintes (5, 7) de sertissage, mais limitant leurs mouvements relatifs de translation dans le sens de l'écartement à une valeur supérieure ou égale à celle de leur ecartement maximum lorsqu'ils sont fixés au porte-outil (2) et à la semelle (1 ).
6/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le bloc (16) support de matrice(s) et/ou le bloc (19) support d'enclume(s) comporte des moyens (32, 33) de réglage continu de la position d'une première (5) et/ou d'une deuxième (7) empreinte de sertissage selon la direction de translation du porte-outil (2).
7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (19, 26, 27) de fixation rigide amovible de chaque enclume à la semelle comprennent un assemblage (26, 27) du type à queue d' aronde.
8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens (3) automatiques d'alimentation et de découpe sont disposés pour déplacer la bande (4) à chaque cycle perpendiculairement à l'axe de sertissage (9), et comportent : . un vérin (15) comprenant un corps (39) de vérin porté par la semelle et une tige (40) d' actionnement disposée perpendiculairement à l'axe de sertissage (9), un cliquet (41) porté par la tige d' actionnement (40) et adapté pour entraîner la bande (4) lors de ses mouvements vers l'axe de sertissage (9) et pour ne pas l'entraîner en sens inverse,
. et une vis de butée (43) de fin de course de la tige d'actionnement (40), cette vis (43) de butée étant portée par un taraudage d'axe perpendiculaire à l'axe de sertissage ménagé dans une pièce (42) portée par la tige d' actionnement (40), l'extrémité de cette vis de butée (43) venant en butée contre une portée (44) solidaire du corps (39) du vérin (15) et limitant la course de déplacement de la tige d' actionnement (40) vers l'axe de sertissage, . et en ce que la vis de butée (43) est placée en regard d'un côté du corps (39) de vérin (15) et à l'avant du dispositif, et constitue des moyens (43) de réglage de l'amplitude de l'avance de la bande (4), et donc de la longueur de portion de bande alimentée perpendiculairement à l'axe de sertissage (9) à chaque cycle.
9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (11) de réglage continu de la position du porte- outil (2) par rapport à un coulisseau de presse selon la direction de translation par rapport à la semelle (1).
10/ - Cassette d'outils pour un dispositif de sertissage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'elle comprend un bloc (16) support de matrice(s) et un bloc (19) support d'enclume(s) associés l'un à l'autre en un assemblage autonome et adaptés pour pouvoir être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif.
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